DE1710153A1 - Device for guiding parallel threads in one plane to be wound onto a thread lap - Google Patents
Device for guiding parallel threads in one plane to be wound onto a thread lapInfo
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- D02H13/00—Details of machines of the preceding groups
- D02H13/16—Reeds, combs, or other devices for determining the spacing of threads
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Description
DR. ELISABETH JUNG UND DR. VOLKEfiVÖSSIUS DR. ELISABETH JUNG AND DR. VOLKEfiVÖSSIUS
• MONCHENSS · SiEOCStTRAtSEM · TELEFON *4«β·Τ · TELEGRAMM- ADRESSE: INVENT/MONCHEN• MONCHENSS · SiEOCStTRAtSEM · TELEFON * 4 «β · Τ · TELEGRAM ADDRESS: INVENT / MONCHEN
AKU 1080 (Dr.Sp.Au.) München, den 12.5.1967 AKU 1080 (Dr.Sp.Au.) Munich, May 12th, 1967
Anmelde-Nr.: 66 06476Registration number: 66 06 476
ALGEMENE KUNSTZIJDE UNIE N.V., Arnhein / NiederlandeALGEMENE KUNSTZIJDE UNIE N.V., Arnhein / Netherlands
"Vorrichtung zur Führung von in einer Ebene parallel geführten, f auf einen ?adenwickel gleichzeitig aufzuwickelnden Fäden" f"Device for guiding parallel lines in a plane, f threads to be wound on a thread roll at the same time "f
Priorität: 12. Mai 1966 / Niederlande Anaelde-Nr.i 66.06476Priority: May 12, 1966 / Netherlands Anaelde-Nr.i 66.06476
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, inabesondere zur Verwendung in einer Zettelmaschine, zur Führung von in einer Ebene parallel geführten Fäden, welche gleichzeitig auf einen Garnwickel zu wickeln sind. Eine derartige Vorrichtung umfasst ein Führungselement, welches mit einer Reihe von Seite an Seite angeordneten öffnungen versehen ist, durch welche die Fäden der Ebene verlaufen, ferner ein Antriebsmittel, welches dem Führungselement zumindest ein,e Korrekturbewegung mitteilen kann, als deren'Ergebnis zumindest ein Teil der in der Ebene enthaltenen den ein« tu deren quer verlaufende Bewegung aueführt. EsThe invention relates to a device, in particular for use in a warping machine, for guiding threads which are guided parallel in a plane and which are to be wound onto a thread lap at the same time. Such a device comprises a guide element which is provided with a series of side-by-side openings through which the threads of the plane run, furthermore a drive means which can communicate at least one corrective movement to the guide element, at least part of which is the result contained in the plane of the a "tu their transverse movement aueführt. It
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auch Anzeigeelemente vorgesehen, welche in Zusammenwirkung mit Webkanten- bzw. Randfäden dem Antriebsmittel ein Steuersignal zuführen, das eine Funktion der Randausbildung des Fadenwickele darstellt, um das Antriebsmittel derart zu steuern, dass eine abweichende Randausbildung korrigiert wird.display elements are also provided which, in cooperation with selvedge or edge threads, supply the drive means with a control signal which is a function of the edge formation of the thread winding in order to control the drive means in such a way that a deviating edge formation is corrected will.
Eine Vorrichtung dieser Art wird verwendet, um einen gleich- ^ fönnig aufgebauten Padenwickel zu erhalten. Dies ist von be- ^ sonderer Wichtigkeit in dem Fall, wenn Garn zu WickelbäumenA device of this type is used to obtain a pape wrap of the same type. This is from ^ of particular importance in the case when twine is used for winding beams
geliefert wird. Bei Wirk- und Webereianlagen mit einem Betrieb von Garnbäumen her ist es beispielsweise notwendig, dass auch bei hohen Goechwindigkeiten die Abwicklung des Garnes von den Bäumen glatt vonstatten geht. Hierbei können insbesondere Schwierigkeiten auftreten, wenn in dem Pail einer · schlecht ausgerichteten Ebene von Fäden die in der Fadenebene enthaltenen Fäden neben den Baumflanschen zwischen sowie unter vorangehend aufgebrachten Windungen bzw. Wickellagen " festgehalten werden.is delivered. In the case of knitting and weaving plants operating from yarn trees, for example, it is necessary that the unwinding of the yarn even at high goech speeds goes smoothly from the trees. Difficulties can arise in particular if there is a poorly aligned level of threads the threads contained in the thread plane next to the tree flanges between and below previously applied turns or winding layers "to be held.
Bei einer bekannten Yorriohtung der erwähnten Art zur Aufwick-1* lung von Garn auf einen Kettenbaum ist das Führungselement durch ein Blatt gebildet. Dieses Blatt umfasst zwei Gruppen paralleler Drähte. Die beiden Drahtgruppen sind in entgegengesetzten Richtungen gegenüber einer vertikalen Mittellinie angeordnet. Die Ebene der Fäden kann in ihrer Gesamtheit -eine Translationsbewegung in einer Richtung quer zu der Vor-In a known Yorriohtung the type mentioned Aufwick- 1 * development of yarn on a warp beam, the guide element is formed by a sheet. This sheet includes two sets of parallel wires. The two wire groups are arranged in opposite directions opposite a vertical center line. The plane of the threads can in their entirety - a translational movement in a direction transverse to the front
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schubrichtung der Fäden ausführen. Ferner ist es möglich, dass die Teile der Fadenebene, welche sich neben deren Mitte befinden, entgegengesetzt gerichtete translatorische Bewegungen durchführen, so dass die Ebene der Fäden sowohl verbreitert als auch verengt wird. Welche dieser translatorischen Bewegungen durchzuführen ist, hängt von dem Randprofil des Garnbaumesexecute the feed direction of the threads. It is also possible that the parts of the thread plane which are next to its center perform opposite translational movements so that the plane of the threads both widened as well as being narrowed. Which of these translatory movements is to be carried out depends on the edge profile of the yarn tree
ab, unter welchem die Aussenlinie jedes Baumendes im Längsschnitt betrachtet zu verstehen ist. Venn ein genau zylindrischer Garnbaum erforderlich ist, kann sich eine abweichende ä Randausbildung in einen konkaven oder konvexen Randprofil ä from, under which the outline of each end of the tree is to be understood when viewed in a longitudinal section. Venn is required a precisely cylindrical Garnbaum, a deviating edge ä ä training may in a concave or convex edge profile
äussern. Im.ersteren Pail wird ein ansteigender Rand, im letzteren Pail ein abfallender Rand gebildet. Bei der bekannten Vorrichtung wird .d]ie Bildung eines sbweichenden Randprofils durch Elemente angezeigt, welche ein Signal proportional der Geschwindigkeit der Randgarnenden liefern. An jeder Seite der die Fäden aufnehmende Ebene sind zwei Geschwindigkeitsanzeigeelemente vorgesehen, welche mit den Rand- und Garnkörperenden gekoppelt sind. Die Signale der Anzeigeelemente werden einer Vergleicheeinheit zugeführt, in welcher sie verglichen werden. In den Pail einer Differenz zwischen den Signalen teilt ein Antriebselement für das Blatt diesem eine Korrekturbewegung % mit. Das Antriebsmittel umfasst einen Motor, welcher das Blatt horizontal sowie parallel zu der Achse des Garnbaumes bewegen kann, und einen weiteren Motor, welcher das Blatt vertikal bewegen kann. Wenn die gleiche Geschwindigkeitsdifferene für die beeiden Enden des Garnbaumes hergestellt ist, wird lediglich der Motor für die vertikale Blattbewegung betätigt. Alsto express. In the former pail there is a rising edge, in the latter Pail formed a sloping edge. In the known device will .d] he formation of a soft edge profile indicated by elements which provide a signal proportional to the speed of the edge yarn ends. On each side of the the plane receiving the threads are two speed indicators provided which are coupled to the brim and package ends. The signals of the display elements become one Comparison unit supplied in which they are compared. Divides into the pail of a difference between the signals Drive element for the sheet this one corrective movement% with. The drive means comprises a motor which drives the sheet can move horizontally as well as parallel to the axis of the yarn tree, and another motor, which the sheet vertically can move. When the same speed difference is established for the two ends of the yarn tree, only the motor for the vertical blade movement is activated. as
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Folge dessen wird die Ebene der Fäden zusammengezogen oder ausgedehnt, je nachdem, ob das Blatt angehoben oder abgesenkt wird. Wenn die Geschwindigkeitsänderung lediglich an einem Ende des Bauiaoe erscheint, wird der Motor betätigt, welcher dem Blatt eine Horizontalbewegung mitteilt. In diesem Fall bewegt sich die Ebene der Fäden in ihrer Gesamtheit parallel zu der Gambaumschso. Als Ergebenis wird der Aufbau der Wick-As a result, the plane of the threads is contracted or expanded, depending on whether the sheet is raised or lowered will. If the speed change is only on one At the end of the Bauiaoe appears, the motor is operated, which notifies the sheet of horizontal movement. In this case the plane of the threads moves in their entirety in parallel to the gambaumschso. As a result, the development of the
lung am entgegengesetzten Ende entsprechend beeinflusst. An dem letzteren Ende stellt die Vergleichseinheit infolgedessen die gleiche Geschwindigkeitsänderung fest.Darauf wird der Motor für die vertikale Blattbewegung betätigt, ale deren Folge das Randprofil an beiden Enden korrigiert wird. Wenn bei der bekannten Vorrichtung ein schlechter Randaufbau an einem Ende des Fadenwickels vorliegt, oder wenn an einem Ende ein ansteigender Rand und an dem anderen Ende ein abfallender Rand vorliegt, wird eine Korrektur in zwei Stufen bewirkt. In der ersten Stufe bewirkt die horizontale Blattbewegung, dass die gleiche Abweichung an jeder Seite des Fadenwickels auftritt. Im zweiten Fall wird der Aufbau an jeder Seite durch die vertikale Blattbewegung korrigiert.treatment at the opposite end is influenced accordingly. As a result, the comparison unit is at the latter end the same change in speed. The motor will then actuated for vertical blade movement, as a result of which the edge profile is corrected at both ends. If at the known device there is a poor edge build-up at one end of the thread package, or if there is a rising edge at one end Edge and there is a sloping edge at the other end, a correction is effected in two stages. In the first Stage causes the horizontal blade movement that the same deviation occurs on each side of the thread package. In the second case, the build-up on each side is corrected by the vertical blade movement.
Die vorliegende Erfindung bezweckt die Schaffung einer Vorrichtung, bei welcher in einer Phase jede Art einer Abweichung des Randaufbaue korrigiert wird. Die Vorrichtung ist dadurch gekennseichnet, dass das Antriebsmittel dem Führung»element eine solche Korrekturbewegung mitteilt, dass von den Rand-fäden im wesentlichen nur diejenigen, welche einen Teil desThe present invention aims to provide a device in which every type of deviation of the edge structure is corrected in one phase. The device is thereby gekennseichnet that the drive means the guide »element Such a corrective movement communicates that of the edge threads essentially only those which form part of the
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schlecht aufgebauten Randes bilden, an der Querbewegung Anteil haben.form poorly built-up edge, participate in the lateral movement.
Der Vorteil einer derartigen Vorrichtung liegt darin, dass eine Korrektur, welche auf ein Randprofil übertragen wird, das an einem Ende des Garnbaumes abweicht, nicht auch eine Abweichung in dem Randprofil an dem anderen Ende des Garnbaumes verursacht, wie dies bei bekannten Vorrichtungen der Pail ist. Die erfindungsgemässe Vorrichtung ist demnach in | der Lage, eine auswahlmäsnige Korrektur der Randprofile durch- ä zuführen.The advantage of such a device is that a correction which is transferred to an edge profile that deviates at one end of the yarn tree does not also cause a deviation in the edge profile at the other end of the yarn tree, as is the case with known devices from Pail . The device according to the invention is accordingly in | able to provide a auswahlmäsnige correction of edge profiles throughput similar conduct.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung kann auf verschiedene Weise aufgebaut sein. Beispielsweise kann als Führungselement ein Blatt mit parallelen Drähten verwendet werden, welches in der Lage ist, sich in seiner Ebene um zwei Wellen zu drehen, die an dessen Enden angeordnet sind.The device according to the invention can be used in various ways be constructed. For example, a sheet with parallel wires can be used as a guide element, which is shown in FIG is able to rotate in its plane around two shafts which are arranged at its ends.
Eine sehr geeignete und einfachere Vorrichtung gemäsa der Erfindung 1st dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement in Form eines an sich bekannten Flügelblattes ausgeführt ist, dass das Antriebsmittel dem Flügelblatt getrennt oderA very suitable and simpler device according to the The invention is characterized in that the guide element is designed in the form of a per se known blade is that the drive means is separated from the blade or
gleichzeitig eine Translationsbewegung in einer Richtung parallel su der Garnbauaaohse und eine Tranelationebewegung eenkreoht mx der Garnbaumachse mitteilt und dad, wenn beide at the same time a translational movement in a direction parallel to the yarn tree axis and a translation movement eenkreoht mx to the yarn tree axis and dad, if both
Translationsbewegungen auszuführen sind, gleichzeitig die Richtung der resultierenden Translation gleich der Richtung einer Flügelblattöffnung ist, durch welche ein Randfaden verläuft.Translational movements are to be carried out, at the same time the direction of the resulting translation is the same as the direction of a blade opening through which an edge thread runs.
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8AOORtG)NAL.8AOORtG) NAL.
Eine auswsaliKissiire Υ.οττ^+,χιτ kann such urlt sinsr Vorrichtung bewirkt werden, in v;»lcher das POhrungseleraent eine Anzahl von Schv/eiilrabnch'ni'rö-ίη, vorzugsweise sv/ei derartige Abschnitte., auf v/eist, ur;-< ü"o Antriebsmittel zumindest Kwei der Blattabschnitfce entv/sder getrennt od^r gleichzeitig au-33chwenlrt.„ Anstatt ^i:ner Biattranslatiori längo vier untsrschiedlicher Achsen, v;ie l;ßi der vorangehend "beschriebenen Koüstrulction,, kann ,-jeder bewegliche Blatt abschnitt airio DrehungA selection .οττ ^ +, χιτ can also be brought about by sinsr device, in v; »lcher the guidance element a number of schv / eiilrabnch'ni'rö-ίη, preferably sv / ei such sections., On v / eist, Ur; - <ü "o Drive means at least two of the blade sections either separately or at the same time , -Each movable leaf section airio rotation
^ in zwei !Richtungen durchführen. Zu diesem Zweck kann ein Y-^ Carry out in two! directions. For this purpose a Y-
^ förmiges Blatt verwendet werdsn.^ shaped sheet can be used.
?erner kann eine ausv/ahlvaäasige Handkorrektur mit einer Vorrichtung durchgeführt werden» welche dadurch gekennzeichnet ist, dass das PUhrung3element ein sich ausdehnendes Blatt ist und das Antriebemittel dem Blatt folgende Bewegungen mitteilen kann sAn extensive manual correction with a device can also be used carried out »which is characterized by the fact that the guide element is an expanding sheet and the drive means communicate the following movements to the sheet can do it
a) eine derartige Bewegung, dass das Blntt gegenüber * seiner Mittellinie zusammengedrückt oder ausgedehnt w wird; odera) Movement in such a way that the flower is compressed or expanded w from * its center line; or
b) eine solche Bewegung, dass ein Ende des Blattee nach aussen oder innen bewegt wird; oder b) such a movement that one end of the leaf tea is moved outward or inward ; or
c) eine solche Bewegung, dass ein Ende des Blattes nach aussen und das andere nach innen bewegt wird. c) such a movement that one end of the sheet is moved outward and the other inward .
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6AO OHiOtNAL.6AO OHiOtNAL.
Das siel; ausdehnende Elatt kann ein aickzackförmiges Elafl bestehend aus 'vinc-r Ans^hl von Blattabschnitten sein, welche durch Sehc.ririerverbinöungen an den wechselweise nach rechts und links verlaufenden Wendepunkten aneinander angelenkt sine.- Das Blatt kann auch aus einer Anzahl rautenförmiger Abschnitte bestehen, welche an den Scheitelpunkten scharnisrartig angelenkt sind. Es kann auch ein sieb ausdehnendes Blatt verwendet werden, welches eine Schraubenfeder umfasst, öctgtj Windungen die Blattdrähte tragen. , Für einen gensusn ?.?.j?daufbau des (rfirnt»aumes in dem Falle einer geringen Fs abteilung "5^t indessen vorzuziehen, eine der- oreton beiden />- beil au verv/enden. Bei diesen Kontrukticnen bildet die Mitte des Blattes einen festen Zapfenlagerpimi't gegenüber dew Ble.-fctr.'ilraen. Die drei oben erwähnten Bewegungen können danach durch zwei Antriebsmotore hergestellt v/erden, derer? jeder eina Hälfte dos Blattes betätigt. In diesem Pail könne?:) die beiden Hälften clt-s Blattes für sich c^hT gleichijeitlf; fce^enübor der Mitte des Blattes zusammenge<?r"cVt oösr ausgsdfihn1»; weräan. Wenn beispielsweise an dem { linl-xn Ende des Paär.n./: ckels ein abfall2n£er R^nd gebildet. (| vird, erfolgt sirie Ay;?dF>inung der linken Hälfte des Blattes, um den I?and-?ufbau zv. korrigieren« Es ist indessen vorzuziehen, eine Vorrichtung mit ;>inesä sich ausdehnenden Blatt zu verwenden, welche? do durch gekennzeichnet ist, dass das Antriebsmittel dem Blp-tt folgend,; Bewegungen mitteilt;That fell; The expansive elatt can be an aigzag-shaped elafl consisting of a vinc-r section of leaf sections, which are articulated to one another by Sehc.rierverbinöungen at the turning points running alternately to the right and left .-- The leaf can also consist of a number of diamond-shaped sections, which are articulated at the apexes like a pawl. A sieve-expanding leaf can also be used which comprises a helical spring with coils supporting the leaf wires. "For a general structure of the (rfirnt" aumes in the case of a small Fs division " 5 ^ t, however, it is preferable to use one of the oreton two /> - enclosed au . In these constructions forms the middle The three above-mentioned movements can then be produced by two drive motors, each of which actuates one half of the blade. In this pail, the two Halves of the clt-s leaf by themselves c ^ hT equal; fce ^ enubor the middle of the leaf together <? R "cVt oösraussdfihn 1 »; weräan. For example, if at the { linl-xn end of the pair. (| Vird, carried sirie Ay; dF> inung the left half of the sheet to the I and-TRUCTURE zv correct "However, it is preferable to use a device;> to inesä expanding sheet to use, what do?.? characterized in that the drive means following the Blp-tt; communicates movements;
a) eine dr>rartiire Bewegung, dass das Blatt gegeni.'bor i1rnr»i"-r> ΓΤjrt.'· Γι1'?"RTrm^npofi^-.^ikt ortcr riU3gcc3ehnt wird, oder 1Q9841/Q386a) a third movement, that the leaf is leaning against i.'bor i1rnr "i"-r> ΓΤjrt. '· Γι 1 '? "RTrm ^ npofi ^ -. ^ ortcr riU3gcc3, or 1Q9841 / Q386
ORK3INALORK3INAL
b) eine solche Bewegung- dass ein Ende des Blattes nach aussen oder innen "bewegt wird, oderb) such a movement- that one end of the sheet outwards or inwards "is moved, or
c) eine solche Bewegungε dass das Blatt in seiner G-es am the it eine Translationsbowegung parallel zu der Achse des Fadenwiekels durchführt.c) such a movement ε that the sheet in its G-es on the it carries out a translational movement parallel to the axis of the thread web.
Diese Vorrichtung hat den Vorteil gegenüber der vorangehend ^ "beschriebenen Vorrichtung; dass beim Vorliegen eines abweifc chenden Ranclraufbsus an einem Ende des Garnwickels eine ICoi*- rektur der Pßdenteilaag . nicht auf die entsprechende Hälfte dor Ebene der Päden beschränkt ist, sondern auf die gesamte Padenebene wirkt« Das Antriebsmittel kann.hierbei zwei Antriebsraotore umfassen;, deren einer die Pa dent β llung durch Ausdehnung oder Zusammendrücken des Blattes einstellt, während der andere die Translation des Blattes in seiner Gesamtheit bewirkt. Wenn an einem Ende des Paöenwiekels ein abweichender Wandaufbau Ruf tritt, beginnen die beiden Antriebsmotor mit einem Betrieb in der V/eise, dass die entsprechende Korrektur nicht ö.en Aufbau des anderen Randes stört. In dem Falle eines ansteigenden Randes an dem linken Ende wird das Blatt in seiner Gesamtheit durch einen Antriebsmotor nach rechts bewegt und gleichzeitig durch den anderen Antriebsmotor zusammengedrückt» Die Geschwindigkeiten dieser beiden Bewegungen sind von einer solchen Richtung und Grosse, class das rechte Ende des Blattes in seiner Lage belassen wird,. Polglich wird mit der resultierenden Querbewegung derThis device has the advantage over the device described above; that if there is a deviating ranclus at one end of the thread package, an correction of the pad part is not limited to the corresponding half of the level of the pads, but to the entire pad level acts "the drive means kann.hierbei two to triebsraotore include ;, one of which the Pa dent β Settin g adjusts by expansion or compression of the sheet, while the other causes the translation of the leaf in its entirety. When a deviating wall structure at one end of Paöenwiekels reputation occurs, the two drive motors begin to operate in such a way that the corresponding correction does not interfere with the structure of the other edge.In the case of a rising edge at the left end, the sheet in its entirety is moved to the right by a drive motor moved and at the same time compressed by the other drive motor »Die Geschwind The characteristics of these two movements are of such a direction and magnitude that the right end of the sheet is left in its position. With the resulting transverse movement, the
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Faden die Lage der rechten RnMfäden im wesentlichen aufrecht erhalten, Das intrieliSfflittel kann jedoch auch swei Motoren umfassen, deren jeder init einem Ende des sich ausdehnender Blattes gekoppelt ist«. Jeder der Motoren ist nun in der Lage, das Blatt BUsarMiiensaidrüeken oder auszudehnen, ■ wobei das mit dem s.n?3*reny nicht in Betrieb befindlichen Motor gekoppelte Blattsjfiil» in Bsinev Lage verbleibt. Durch Beuirktmg eines .gleichseitigen Arbeitens der beiden MotorenThe thread essentially maintains the position of the right cord. Each of the motors is now in a position to extend the sheet BUsarMiiensaidrüeken or, ■ said y ren with the sn? 3 * not coupled in operating motor located Blattsjfiil "in Bsinev situation remains. By causing the two motors to work at the same time
kann das Blatt gegenüber seiner Mitte susaramenge&rüokt oder ti can the leaf opposite its center susaramenge & rüokt or ti
- ä - Ä
ausgedehnt werden ©der In seiner Gesamtheit-eine Translations- I bewegung nach links oder rechts ausführen. Als Antriebsmittel können beispielsweise pneumatische oder hydraulische Zylinder verwendetbe extended © the in its entirety - perform a translation movement to the left or the right. Pneumatic or hydraulic cylinders , for example, can be used as drive means
Eine abgewandelte Ausführungsform der erfindungsgemässen "Vorrichtung ist dadurch geicenn sei ohne t, dass ein Blatt mit parallelen Drähten vorgesehen ist, welche senkrecht zu der Ebene der Fäden angeordnet sind, wobei dieses Blatt eine j Nominaleteilung «ufweist, in welcher die Blattebene winklig g gegenüber der Fadenebene verläuft, und dass das Blatt drehbar an zwei Wellen gelagert ist, die an dessen entsprechenden Enden sotfie parallel su den Blattdrähten angebracht sind, wobei das Antriebsmittel bewirkt, dass sich das Blatt an seinen beiden Wellen getrennt oder gleichzeitig bewegt.A modified embodiment of the "device according to the invention" is possible without having a sheet with parallel wires are provided which are perpendicular to the In the plane of the threads, this sheet has a nominal division in which the plane of the sheet is angled runs opposite the thread plane, and that the sheet is rotatably mounted on two shafts which are attached to the respective ends sotfie parallel to the sheet wires wherein the drive means causes the sheet to move separately or simultaneously on its two shafts.
Bei der letzterwähnten Aus-führungsform kann diö Blattbewegung beispielsweise von hydraulisch oder pneumatisch betä- In the last-mentioned embodiment, the blade movement can, for example, be actuated hydraulically or pneumatically.
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tigten Kolben abgenommen werden, deren Kolbenstangen drehbar mit den Enden d=s Blattes verbanden sind. Es ist hierbei notwendig» dass einer der Zylinder, in welchen sich die Kolben bewegen, drehbar gelagert ist.The piston rods of the piston rods are removed are rotatably connected to the ends of the sheet. It it is necessary here that one of the cylinders in which the pistons move is rotatably mounted.
Eine andere Ausführungsform der erfindungageiaässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet,, dass Mittel vorgesehen sind, um dem Führungselement eine periodische Querbev/egung in einer Richtung parallel su der Achse des "Fadenwiclcels asu verleihen»Another embodiment of the device according to the invention is characterized in that means are provided to give the guide element a periodic transverse movement in a direction parallel to the axis of the thread winding asu lend »
Wenn eine derartige Torrichtung mit einem elektrischen Antriebsmittel zur Betätigung des i'ührungselementes vorgesehen ist, wird vorsugaweise eine Aus fülirungs form verwendet, bei welcher das Mittel einen Generator zur Erzeugung eines elektrischen Signals umfasst, das die gewünschte Querbewegung darstellt, und ferner eine Einrichtung zur Überlagerung dieses Signals auf ein elektrisches Korrektursignal zur Steuerung des Antriebsmittel. If such a door direction is provided with an electrical drive means for actuating the guide element, a form is preferably used in which the means comprises a generator for generating an electrical signal representing the desired transverse movement, and also a device for superimposition this signal to an electrical correction signal for controlling the drive means.
Als Anzeigeelemente können Geschwindigkeitsansjeigeelemente der vorangehend beschriebenen bekannten Vorrichtung verwendet werden.Speed indicators can be used as display elements the known device described above can be used.
Die Steuerung mit Hilfe dieser Geschwindigkeitsanzeigeelemente weist indessen den Nachteil auf, dass deren Empfindlichkeit abnimmt, wenn während -des Wicklungsvorgangs der Garnbaumdurchmesser steigt. Daher werden die Motoren für die Blattbewegimgen nicht betätigt, bevor die DifferenzThe control with the aid of these speed display elements, however, has the disadvantage that their sensitivity decreases if during the winding process the Yarn tree diameter increases. Therefore, the motors for the blade movements are not actuated until the difference
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1 ι1 ι
in den Paderagesoliwindigkeiten gemäss der Anzeige durch die Ansei^eeleraööte einen bestimmten Punkt erreicht hat« Wenn, wie ubliohj die Wicklung unter Verwendung einer konstanten Umfangsgeschwindigkeit ausgeführt wird, muss die Differenz ■sv/isehen den radialen Abständen- zu der 'Garnbaumachse der 3?ädens äi?ren Geschwindigkeiten verglichen werden, grosser mid grosser werden, um die geforderte G-esehwindigkeitsdifferens su ersielsn. Biese Nachteile werden bei einer Ausführungsfarm der .Erfindung vermieden, welche'dadurch- gekenn- , ä zeichnet sind, dass Anseigeelemente vorgesehen-sind, welche d has reached a certain point in the paderage solenoid speeds according to the display by the ancillary equipment. If the winding is carried out using a constant circumferential speed, the difference between the radial distances and the yarn tree axis of the three must be observed s ai? ren speeds are compared, large mid large, are esehwindigkeitsdifferens G-ersielsn below the required. Piping drawbacks are avoided in an embodiment of the farm .The invention, welche'dadurch- marked, like features are that Anseigeelemente-are provided, which d
in StisaTitraenwirlcung öiit den Tlänöern des Garnwickels ein Steuersignal liefern» das von der geometrischen Porm des Pandprofils abgeleitet wird«in StisaTitraenwirlcung öiit the tlanes of the yarn package Control signal deliver »that of the geometrical form of the Pandprofils is derived "
Bei der vorgeschlagenen Vorrichtung wird somit die Abmessung des-Ef-nöes des Garnwickels in Rechnung gestellt. Die Empfindlichkeit der Vorrichtung ist unabhängig von dem Durchmesser des Fadenwickels *In the proposed device, the dimension des-Ef-nöes of the yarn package billed. The sensitivity of the device is independent of the diameter of the thread wrap *
Es ist denkbar ,dass eine Lichtwelle ein Bild eines Randprofile projiziert, welches mit dem gewünschten Profil durch eine photoelektrische Zelle verglichen wird. Sobald eine unzulässige Differenz swischen dem tatsächlichen und dem gewünschten Profil auftritt, erzeugt die photoelektrische Zelle ein Steuersignal.It is conceivable that a light wave projects an image of an edge profile which is compared with the desired profile by a photoelectric cell. As soon as an impermissible difference between the actual and the desired profile occurs, the photoelectric cell generates a control signal.
Eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemässenA preferred embodiment of an inventive
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Vorrichtung umfasst zumindest zwei Arise igeeleraente, deren jedes mit einem Einlass&urchtritt verseilen ist, durch den dem Anzeigeelement Gas zugeführt werden kann, ferner einen ersten Auslassdurchtritt, welcher sich während des Betriebes nahe an einem Rand des Fadenwiekels befindet und hierzu ausgerichtet ist, einen Hauptkanal, welcher die Einlassund Auslassdurchtritte verbindet, eine in dem Hauptkanal vorgesehene Verengung, und einen- Hilfskanal, in welchem der Gasdruck das Steuersignal bildet und welcher, an einemDevice comprises at least two Arise igeeleraente whose each is stranded with an inlet through which gas can be supplied to the display element, furthermore a first outlet passage, which occurs during operation is close to one edge of the thread wedge and this is aligned, a main channel, which the inlet and Outlet passages connects, a constriction provided in the main channel, and an auxiliary channel in which the gas pressure forms the control signal and which, at one
Ende eine Verbindung mit dem Hauptkanal an einem Punkt zwi- % und End a connection with the main channel at a point between % and
sehen dem AusströiadurchtrittVaer Verengung sowie an dem anderen Ende mit dem Antriebsmittel herstellt, um dieses zu steuern.see the outflow passageVaer narrowing as well as at the other end with the drive means to control this.
Bei einer derartigen Vorrichtung wirkt sich ein abweichender Randaufbau in einer Änderung des Widerstandes aus, der auf das von den Anzeigeelementen ausgehende Gas ausgeübt wird* Diese Widerstandsänderung offenbart sich selbst wie-) derum in einer Änderung des Gasdrucks in dem Hilfskanal, ^ wobei dieser Gasdruck als Steuerungssignal für das Antriebsmittel dient. Während des Wickeins können die Anzeigeelemente in einer festen Entfernung von dem Garnwickel gehalten werden. Es ist indessen nicht nachteilig, wenn die Anzeigeelemente gegen den Garnwickel anliegen, während ein leichter Druck hierauf ausgeübt wird.In such a device, a different edge structure results in a change in the resistance, the exerted on the gas emanating from the display elements * This change in resistance reveals itself as-) in turn in a change in the gas pressure in the auxiliary channel, ^ this gas pressure as a control signal for the drive means serves. During winding, the display elements can be held at a fixed distance from the thread package. However, it is not disadvantageous if the display elements rest against the thread package, while a lighter one Pressure is applied to it.
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Torrichtung ist dadurch gekennseichnet, dass ein Fühlelement vorgesehen ist,, welches sieh in Berührung mit dem Fädenwickel befindet, wenn sich dia Vorrichtung .in Betrieb befindet, dass -ferner eine Führung vorgesehen ist, welche das Fühlelement auf eimern gegebenen Weg hält, wenn der Durchmesser des Fadenwickels steigt, und dass swei Anzeigeelemente vor-. gesehen sind, unö zwar eines an jedem Rand des Fadenwickels, welche mit dem Fühlelement gekoppelt sind und frei gegenüber den--Fühlelement in Richtung quer au dem Fadenwickel A bewegbar sind« JGate direction is characterized in that a sensing element is provided, which is in contact with the thread roll when the device is in operation, and that a guide is also provided which keeps the sensing element on a given path when the diameter of the thread winding increases, and that swei display elements in front. are seen, although one at each edge of the thread roll, which are coupled to the sensing element and are freely movable with respect to the sensing element in the direction transverse to the thread roll A «J
Das Fühlelement wird durch den wachsenden Fadenwickel seitlich ausgelenkt und an dem Anasigeelement entlang geführt« Das Anzeigeelement kann gegen den Garnwickel anliegen, so dass es einen konstanten Druck hierauf ausübt, beispielsweise unter dem Einfluss einer Feder, welche an ihrem einen Ende gegen das Anzeigeelement und an ihrem anderen Ende gegen einen Schlitten oder ähnliches Element anliegt, mit dessenThe sensing element becomes sideways due to the growing thread wrap deflected and guided along the anasige element " The display element can rest against the thread package so that it exerts a constant pressure on it, for example below the influence of a spring which at one end against the display element and at its other end against a slide or similar element is applied, with which
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Hilfe das Fühlelement mit dem Anzeigeelement gekoppelt ist. " . -Help the sensing element is coupled to the display element. ". -
Das Fühlelement ist vorzugsweise durch einen frei drehbar gelagerten Rotationskörper gebildet.The sensing element is preferably freely rotatable by one mounted rotational body formed.
In einer Vorrichtung, bei welcher die Fäden auf einen . Garnbaura gewickelt werden, wobei eine derartige Vorrichtung mit einer Andruckrolle in Berührung mit dem Garnwickel versehen ist, wird das Fühlelement vorzugsweise durch die Druckrolle gebildet. In a device in which the threads on a. Garnbaura are wound, wherein such a device is provided with a pressure roller in contact with the yarn package, the sensing element is preferably formed by the pressure roller.
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Wenn die leiden auf fd/nen Wickelleiter su v/icke In sind, welcher mit zwei Fls.nschen versehen ist, kann jedes de:?' Anseigeeleraente in vorteilhafter V/eise mit einem zweiten Ausströmdurehtritt versehen werden9 welcher während des lormalbetriebes naht einem Plansch angebracht und an dessen Innenseite ausgerichtet ist* ferner mit einem Hauptkanal, v/eleher einen Einlassdurchtritt mit dein zweiten Ausströmdurchtritt verbindet, einer in dem Hauptkanal vorgesehenen ^ Verengung und einem Hilfskanal, welcher an seinem einen Ende ^ eine Verbindung mit dem Hauptkanal an einem Punkt zwischen dem Ausströmdurehtritt sowie der Verengung und an seinem anderen Ende mit dem Antriebsmittel herstellt, so dass die Lage des zweiten Ausströmdurchtrittes gegenüber dem Plansch zu dem letzteren signalisiert werden kann. Diese Kontruktion ist von Wichtigkeit 5 wenn der Wickelhalter oder Baum auf seine Kapazität aufeufüllen ist und sich die Möglichkeit ergibt, dass nach Auffüllung des Halters die Anzeigelemente über die Flanschränöer laufen. Durch diese besondere Vorkeh- W rung kann sichergestellt werden, dass, sobald diese Gefahr W auftritt, das Antriebsmittel abgeschaltet wird und/oder ein akustisches oder optisches Warnsignal erzeugt wird.If the sufferers are su v / icke in on the winding ladder, which is provided with two flanges, every de :? ' Anseigeeleraente are advantageously provided with a second outflow passage 9 which is attached to a splash during normal operation and is aligned on the inside * furthermore with a main channel, v / rather connects an inlet passage with the second outflow passage, one provided in the main channel ^ Narrowing and an auxiliary channel, which at one end ^ establishes a connection with the main channel at a point between the outflow passage and the constriction and at its other end with the drive means, so that the position of the second outflow passage opposite the splash to the latter is signaled can. This construction is important if the winding holder or tree is to be filled to its capacity and there is a possibility that the display elements will run over the flange holes after the holder has been filled. This particular Vorkeh- W tion, it can be ensured that as soon as this danger W occurs, the drive means is switched off and / or an audible or visual warning signal is generated.
Es ist vorzuziehen, dass die Anzeigeelemente gegen die Wirkung einer Feder in Berührung mit den Planschen gehalten werden. Der zweite Ausströmdurehtritt ist während dea Normalbetriebes alsdann geschlossen, und eine minimale Gasmenge kann austreten, wobei ferner eine maximale Empfindlichkeit des Signal!-It is preferable that the display elements are kept in contact with the splash against the action of a spring. The second discharge is during normal operation then closed, and a minimum amount of gas can escape, with a maximum sensitivity of the signal! -
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sierurrgssystems erhalten v/ird.sierurrgssystems received v / ird.
Ferner 1st. vorzuziehen, dass jedes der Anzeige elemente mit einem dritten Ausströmdurehtritt verseilen ist, welcher während des normalen Betriebes nahe dem Wadenwickel angeordnet und an diesem ausgerichtet ist5 dass ein Hauptkanal vorgesishen ist„welcher den Einlassdurchtritt und den dritten Ausströmdurchtritt verbindet, dass eine Verengung in dein Haupt- < kanal vorgesehen ist und dass ein Hilfekanal vorgesehen ist s welcher an seinein einen Ende eine Verbindung mit dem Hauptkansl an einem Punkt zwischen dem Auslassdurchtritt sowie der Verengimg und an seinem anderen Ende mit dem Antriebsmittel herstellt; so dass die Lage des dritten Ausströmdurchtritts gegenüber dem Padenwlckel zu dem Antriebsmittel signalisiert werden kann. "Furthermore 1st. It is preferable that each of the display elements is stranded with a third outflow passage, which during normal operation is arranged near the calf wrap and aligned with it 5 that a main channel is provided "which connects the inlet passage and the third outflow passage, that a constriction in your head <canal is provided, and that a channel is provided which help seinein one end a connection to the Hauptkansl at a point between the outlet passage and the Verengimg and at its other end produces s with the drive means -; so that the position of the third outflow passage in relation to the padenwlckel to the drive means can be signaled. "
Diese Konstruktion ermöglicht nicht nur eine Überprüfung der korrekten Lage der Anzeigeeleraente parallel zu dem Faden- |This construction allows not only a review of the correct position of the display elements parallel to the thread |
wickel sondern auch der Lage quer zu dem Fadenwickel, i Wenn beispielsweise der Luftdruck in den beiden Hilfskanälen entsprechend den zweiten und dritten Ausströmdurchtritten ausfällt, wird das betreffende Anzeigeelement zu weit von einem Plansch und auch von dem Fadenwickel entfernt sein· winding but also the position transverse to the filament winding, i For example, if the air pressure fails in the two sub-channels corresponding to the second and third Ausströmdurchtritten, the display element in question will be too far away from a Plansch and also by the yarn winding ·
Wenn es nicht erforderlich ist, zwischen den Lageänderungen in den beiden Richtungen der Anzeigeelemente zu unterscheiden,If it is not necessary between changes of position in distinguish between the two directions of the display elements,
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können die Hilfskanäle entsprechend mit dem zweiten bzw* dritten Ausströraclurohtritt in vorteilhafter Weise zu einem einzigen Hilfskanal vereinigt werden, v/elcher mit dem Antriebsmittel verbunden ist«you can use the second or * third Ausströmraclurohtritt in an advantageous manner to one single auxiliary channel are combined, v / elcher with the drive means connected is"
Die vorangehende Ausführungsform kann auf einfachere Weise hergestellt werden, wenn in je-dei» Anzeigeelement die beiden Hilfskanäle miteinander verbunden sind« In diesem Pail braucht ™ lediglich einer von jedem Paar von Hilfslcanälen mit dem Antriebs-™ mittel verbunden zu werden. Auf diese Weise wird lediglich angezeigt, welches äev beiden Anssigeelentente eine abweichende Stellung einnimmt= Wenn dies nicht in ;)edem Fall erforderlich ist, kann as vorgezogen.werden, .alle Hilfskanäle der Anseigeelemente entsprechend den zweiten und dritten Ausstx'ömdurchtritten zn einem einsigen. Hilfskanal zusammenzufassen, welcher mit dem Antriebsmittel verbunden ist.The preceding embodiment can be produced in a simpler manner if the two auxiliary channels are connected to one another in each “display element”. In this package, only one of each pair of auxiliary channels needs to be connected to the drive means. In this way, simply displayed, which occupies two äev Anssigeelentente a different position = If this does not in; is needed) edem case, as can vorgezogen.werden, .all auxiliary channels of the Anseigeelemente corresponding to the second and third Ausstx'ömdurchtritten zn einsigen a. To summarize auxiliary channel, which is connected to the drive means.
Die Erfindung ist nachstehend an Hand der Zeichnungen näher erläuterte Es zeigt;The invention is explained in more detail below with reference to the drawings illustrated it shows;
Figo 1 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemässen Vorrichtung sur Aufwicklung eines Garirbaümes in perspektivischer, schemata scher und teilweise aufgebrochener Darstellung,Figo 1 shows an embodiment of an inventive Device for winding a Garirbaümes in perspective, schematic and partially broken representation,
Fig. 2, 3 sin ir der Vorrichtung nach Fig. \ verwen-OhHx-a An^ci.frcol'-!Rirsnt im fJcbrn'tt V.r.v, in Sri tenarinicht5 Fig. 2, 3 are in the device according to Fig. \ Verwen-OhHx-a An ^ ci.frcol '-! Rirsnt in the fJcbrn'tt Vrv, in Sri tenari not 5
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Fig, 4 -die Anbringung zweier in Pig. 2 und 3 veranschaulichter Anzeigeelemente an der Vorrichtung nach Fig. 1.Fig, 4 - the attachment of two in Pig. 2 and 3 more illustrated Display elements on the device according to FIG. 1.
■G-emäss Pig» I bildet eine Vielzahl.1 benachbarter Fäden 2 eine Fadenebene„ Die Fäden 2 werden an (nicht gezeigten) Wickeln abgezogen,-welche- in einem (nicht gezeigten) Spulengestell angeordnet sind« Die Vorschubrichtung der Fäden ist durch einen Pfeil veranschaulicht. Die Ebene der Fäden ver- % läuft durch ein Flügelblatt 39 welches eine grosjo Anzahl von Drähten 4 umfasst. Zwischen diesen Drähten sind enge Durchtritte vorgesehen, durch welche die Fäden verlaufen, Die Drähte bilden mit der Vertikalen steigende Winkel mit zunehmendem Abstand von dem Mittelpunkt des Blattes. Die Fäden verlaufen alsdann über eine Führungsrolle 5 und werden schliesslic.h auf einen Baum 6 aufgewickelt. Dieser Baum wird durch einen Zylinderteil gebildet, auf welchem | das Garn in Form eines Fadenwickels 7 aufgewickelt wird, g und ferner durch zwei Flansche 8, 9. Der Baum 6 ist durch einen Antriebsmechanismus 10 angetrieben, welcher eine konstante Umfangsgeschwindigkeit erzeugt. Ein pneumatisches Anzeigeelement 11 wird gegen den Fadenwickel und den Flansch 8 durch Federn 12 bzw„ 13 gedrückt. Am anderen Ende des Garnwickels wird ein zweites Anzeigeelement 14 gegen den Fadenwickel sowie den Flansch 9 durch Federn 15 bzw. 16 gedrückt. ;According to Pig "I, a multitude of 1 adjacent threads 2 form a thread plane" The threads 2 are drawn off on reels (not shown) which are arranged in a bobbin frame (not shown) "The direction of advance of the threads is through a Arrow illustrates. The plane of the strands comparable% passes through a vane 3 9 comprising a grosjo number of wires. 4 Narrow passages through which the threads run are provided between these wires. The wires form increasing angles with the vertical as the distance from the center of the leaf increases. The threads then run over a guide roller 5 and are finally wound onto a tree 6. This tree is formed by a cylinder part on which | the yarn is wound up in the form of a thread package 7, g and further through two flanges 8, 9. The beam 6 is driven by a drive mechanism 10 which generates a constant peripheral speed. A pneumatic display element 11 is pressed against the thread roll and the flange 8 by springs 12 and 13, respectively. At the other end of the thread roll, a second display element 14 is pressed against the thread roll and the flange 9 by springs 15 and 16, respectively. ;
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!Der Aufbau cias Ansieigeelemsnts 11 (siehs T'lg. 2 und 3) ist völlig symmetrisch mit demjenigen des insöigsslementss H, so dass lediglich das Anzeigeelement 11 ltassuiirieben ist. An-einer Torderflache 18 das Anzeigeelafüentes 11 ist ein erster Äusströmdurchtritfc 19 vorgesehen, welcher mit einem Anschlusstutaen 22 über Bohrungen 209 21 in Verbindung steht, Ferner ist ein zweiter Aueströmdurehtritt 23 in einer Seitenfläche 24 vorgesehen, welcher gegan den Plansch 8 anliegt. Ein dritter Ausströmdurchtritt 25 ist. an der Yorderflache rechts angeordnet. Der gweite und dritte Ausströmdurchtritt stehen beide mit einer Bohrung 29 über Bohrungen 27 Os'.=?. 28 in Verbindung. Die Bohrung 29 steht mit einem Anschlusstutzen in Verbindung. Geraäss Pig. 1 sind die Anschlusstutzen 22, mit einer Verteilerleitung 33 baw. 34 durch eine flexible Leitung 31 bzw. 32 verbunden. In gleicher Weise ist das Anzeigeelement 14 mit den Verteilerleitungen 33* 34 durch flexib-Ie Leitungen 35» 36 verbunden. Durch Einlassn-ohre 37, 38 wird Druckluft bei einem Druck von 2 Atmosphären in die Verteilerleitungen eingeführt. In diesen· Verteilerleitungen spaltet sieh der Luftstrom in zwei Teilströme auf, deren .jeder durch eins feste Verengung 39, 40, 41, 42 verläuft. Die Druckluft verläuft danach durch die flexiblen Leitungen 31, 32 sowie 35, in die Anzeigeelemente 11 bzw. 14. Der Durchtritt für die Druckluft zwischen den Einlassrohren 37, 38 sowie den Auslass-The structure of the display element 11 (see T'lg. 2 and 3) is completely symmetrical with that of the insöigsslementss H, so that only the display element 11 is covered. A first outflow passage 19 is provided on a door surface 18 of the display panel 11, which communicates with a connection port 22 via bores 20 9 21, and a second outflow passage 23 is provided in a side surface 24, which lies against the splash 8. A third outflow passage 25 is. arranged on the Yorderflache on the right. The wide and third outflow passages are both with a bore 29 via bores 27 Os'. = ?. 28 in connection. The bore 29 is in communication with a connecting piece. Geraäss Pig. 1 are the connecting pieces 22, with a distribution line 33 baw. 34 connected by a flexible line 31 and 32, respectively. In the same way, the display element 14 is connected to the distribution lines 33 * 34 by flexible lines 35 »36. Compressed air at a pressure of 2 atmospheres is introduced into the manifold lines through inlet tubes 37, 38. In these distribution lines the air flow splits into two partial flows, each of which runs through a fixed constriction 39, 40, 41, 42. The compressed air then runs through the flexible lines 31, 32 and 35, into the display elements 11 and 14, respectively. The passage for the compressed air between the inlet pipes 37, 38 and the outlet
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durchtritten der Anzeigeelemente 11, 14- ist nachfolgend ale Hauptlcanal bezeichnet. Somit bilden das Einlassrohr 37, die .linlre Hälfte der Verteilerleitung 33, die flexible Leitung ■ 3.1 j das Verbindungsrohr 22 sowie die Bohrungen 20, 21 (Pig, 2} einen Hauptkanal, durch welchen Druckluft zu dem ersten Ausströmdurchtritt 19 geführt wird« Ein anderer Hauptkanal wird durch das Einlassrohr 38, die linke Hälfte der Verteilerleitung 34 y die flexible Leitung 32, das Verbindungsrohr 30 sowie die Bohrungen 29, 2-7, gebildet, wobei durch diesen Hauptkanal die Druckluft dem zweiten Auslassdurchtritt 23 zugeführt wird. Entsprechende Hauptkanäle verbinden die Einlassrohre 37, 38 mit den Ausströmdurchtritten des Anzeigeelementes 14 ο In jeder dieser beiden Verteilerleitungen enden zwei Hilfskanäle, .welche an ihren anderen Enden mit einem nachfolgend erläuterten Antriebsmittel für das Flügelblatt 3 verbunden sind. Zur Vereinfachung sind lediglich die beiden HiIfskanale vollständig veranschaulicht, welche mit der Verteilerleitung 33 verbunden sind. Diese beiden Hilfskanäle um- <| fassen ein Verbindungsrohr 43 bzw. 44 sowie eine flexible Lei- ä tung 45 bzw. 46. Die Leitungen 45, 46 sind mit Druckschaltern 47, 48 verbunden, welche jeweils mit zwei Kontakten versehen sind und eine neutrale Mittelstellung aufweisen. Die Druckschalter sind elektrisch ^nit zwei polarisierten Relais 49, 50 verbunden, deren Kontakte über schematisch angedeutete elektrische Verbindungen 51, 52 zur Steuerung von Synchronmotoren 53, 54 dienen. Die Synchronmotoren bilden einen Teil einer Antriebseinrichturig für daaPlügelblßtt 3, welches in einerpassage through the display elements 11, 14- is referred to below as ale main channel. Thus, the inlet pipe 37, the .liner half of the distribution line 33, the flexible line 3.1 j the connecting pipe 22 and the bores 20, 21 (Pig, 2) form a main channel through which compressed air is led to the first outflow passage 19. Another The main channel is formed by the inlet pipe 38, the left half of the distribution line 34 y the flexible line 32, the connecting pipe 30 and the bores 29, 2-7, the compressed air being fed through this main channel to the second outlet passage 23. Corresponding main channels connect the Inlet pipes 37, 38 with the outflow passages of the display element 14 ο Two auxiliary channels end in each of these two distribution lines, which are connected at their other ends to a drive means for the blade 3 explained below of the distribution line 33. These two auxiliary channels around- <| grasp a connecting pipe 43 or 44 and a flexible managerial ä tung 45 and 46. The lines 45, 46 are connected to pressure switches 47, 48 connected, which are each provided with two contacts and have a neutral center position. The pressure switches are electrically connected to two polarized relays 49, 50, the contacts of which are used to control synchronous motors 53, 54 via schematically indicated electrical connections 51, 52. The synchronous motors form part of a drive device for daaPlügelblßtt 3, which in a
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zontalrichtung parallel zu der Achse des Wadenwickels 7 durch den Synchronmotor 53 sowie in Vertikalrichtung senkrecht KU dieser Achse durch den Synchronmotor 54 auslenkbar ist.zontal direction parallel to the axis of the calf pad 7 can be deflected by the synchronous motor 53 and in the vertical direction KU of this axis by the synchronous motor 54 is.
Nachfolgend sei angenommen, dass lediglich ein konvexes Randprofil auftritt. Die Antriebseinrichtung arbeitet hierbei, wie nachfolgend noch erläutert ist, in der Weise, dass beim Abfallen der Konvexität des Randprofils unter einen gegebenen Wert,.-welcher nachfolgend als untere Grenze bezeichnet ist, eine Korrektur durchgeführt v«'ird, welche zur Folge hat, dass ein Randprofil mit einer grösseren Konvexität aufgebaut wird. Wenn andererseits die Konvexität einen gegebenen Wert überschritten hat, welcher nachfolgend als obere Grenze "bezeichnet ist, bewirkt die resultierende Korrektur einen Randaufbau mit geringerer Konvexität.;In the following it is assumed that only a convex edge profile occurs. The drive device works here, as will be explained below, in such a way that when the convexity of the edge profile falls below a given value, which is referred to below as the lower limit is, a correction is carried out, which has the consequence that an edge profile with a greater convexity is being built. On the other hand, when the convexity has exceeded a given value, which is hereinafter referred to as upper limit "causes the resulting correction an edge structure with less convexity .;
Beispielseise laufen beim Überschreiten der oberen Grenze seitens des linken Randprofile folgende Vorgänge ab: Wenn die Druckluft das linke Anzeigeelement 1s durch den Ausströmdurchtritt 19 verlässt, tritt ein verhältnismässig niedriger Widerstand auf. Infolgedessen fällt der luftdruck in dem Hilfskanal 4-"5«. 45 ab. Der Druckschalter 47 schließt darauf einen seiner beiden Kontakte, so dass die polarisierten Relais 49, 50 erregt werden. Bei ihrer Betätigung setzen die Kontakte äoa polarisierten Relais die Synchronmotoren 53, in Betrieb," welche dem Flügelblatt eine horizontale baw.For example, when the left edge profile exceeds the upper limit, the following processes take place: When the compressed air leaves the left display element 1s through the outflow passage 19, a relatively low resistance occurs. As a result, the air pressure falls in the auxiliary channel 4- "5". 45.. The pressure switch 47 closes on it, one of its two contacts are energized so that the polarized relay 49, 50, when actuated, the contacts set AEOA polarized relay the synchronous motors 53, in operation, "which gives the blade a horizontal baw.
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eine vertikale Ausleerung mitteilen. Die Geschwindigkeiten dieser Translationsbev/egung .sxnd von solcher Grosse und Richtung, dass die resultierende Blattbewegung in einer Abwärtsrichtung .'erfolgt?. welche parallel'zu der Richtung dee rechten "Flügelblattclurehtrittes ist, durch welchen ein Randfaden verläuft= Im vorliegenden Fall ist dies der Flügelblattdurcbtritt an der aussar3t rechten Seite. Als Folge werden die 'linken Randfäden nach links ausgelenkt, wogegen die rechten -Randfäde-n in ihrer Lage verbleiben. Die Konvexität des linken Randprofils wird folglich reduzierte Es sei in diesem Zusammenhang wiederholt, dass in dem Falle eines konvexen oder fallenden Randprofila die maximale Abweichung in der Grossanordnung von lediglich einigenfehntelmillimetsrn liegt» Diese Abweichung betrifft die Differenz im Radius eines schwach von der Zylinderform abweichenden Garnwickela gegenüber einem genau zylindrischen Garnwickel. .notify a vertical emptying. The speeds of this translational movement are of such magnitude and direction that the resulting blade movement takes place in a downward direction ? . which parallel'zu the direction dee right "Flügelblattclurehtrittes is through which an edge thread = extends in the present case this is the Flügelblattdurcbtritt at the aussar3t right. As a consequence, deflect the 'left edge threads to the left, while the right -Randfäde-n in remain their position. the convexity of the left edge profile is thus reduced It is to be repeated in this connection that in the case of a convex or falling Randprofila the maximum deviation is only einigenfehntelmillimetsrn in the large array of "this variation relates to the difference in the radius of a weak from Cylindrical shape deviating yarn package compared to an exactly cylindrical yarn package.
ira entgegengesetzten Fall die Konvexität des linken Randprofils abnimmt, wird der Ausströmdurchtritt 19 zunehmend verringert, so dass der Druck in dem Hilfskanal 4-5'» 45 ansteigt. Wenn dieser Druck einen bestimmten Maximalwert entsprechend der unteren Grenze der Konvexität überschreitet, schliesst der Druckschalter 47 seinen anderen Kontakt, Die polarisierten Relais 49, 50 werden dann in entgegengesetztem Sinn von Strom durchflossen, wonach die Synqhronmotoren 53, 50 in entgegengesetzter Richtung zu rotieren beginnen,In the opposite case, the convexity of the left edge profile decreases, the outflow passage 19 is increasingly reduced, so that the pressure in the auxiliary channel 4-5 '»45 increases. When this pressure exceeds a predetermined maximum value corresponding to the lower limit of the convexity, the pressure switch closes 47 its other contact, the polarized relays 49, 50 are then traversed in the opposite direction of flow, after which the Synqhronmotoren 53, 50 start to rotate in the opposite direction,
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Das Flügelblatt 3 wird alsdann in entgegangeastste;? Richtung ausgslenlrfc, das heisst naoh rechts oben= so dass die linken Randfäden nach rechta gedruckt werden. Wenn die Abweichungen lediglich an dem rechten Randprofil auftreten, erfolgt eine analoga Korrektur mit der Ausnahme, dass das Flügelblatt in einer Richtung parallel zu desc Flügslblattdur^atTitt an der äusserst linken Seite bewegt wird,The blade 3 is then in the opposite direction ;? Ausslenlrfc direction, that means near top right = so that the left edge threads are printed to the right. If the deviations only occur on the right edge profile, an analogous correction is made with the exception that the wing blade is moved in a direction parallel to the wing blade diameter on the extreme left side,
fc Falls ähnliche Abweichungen an beiden Seiten des Wadenwickels auftreten, wird daa Flügelblatt lediglich in vertikaler Richtung bewegt. Wenn an beiden Seiten ein zu stark konvexes Randprofil auftritt?, fällt der Luftdruck in den beiden Hilfskanälen 43, 45 sowie 44, 46 auf einsn Wert, bei welchem die beiden Druckschalter einen ihrer Kontakte schliessen. Der Schaltzustand ist derart, dass das polarisierte Relais 50 erregt wird, die resultierende Erregung des polarisierten Relais 49 hingegen null ist. fc If similar deviations occur on both sides of the calf pad, the wing blade is only moved in the vertical direction. If an excessively convex edge profile occurs on both sides, the air pressure in the two auxiliary channels 43, 45 and 44, 46 falls to one value at which the two pressure switches close one of their contacts. The switching state is such that the polarized relay 50 is excited, whereas the resulting excitation of the polarized relay 49 is zero.
Der Synchronmotor 54 lenkt darauf das Flügelblatt 3 vertikal nach unten aus, so dass sowohl die linken als auch die rechten Randfäden nach auasen bewegt werden.The synchronous motor 54 then steers the blade 3 vertically down so that both the left and the right Edge threads are moved outwards.
Wenn andererseits an beiden Enden entgegengesetzte Abweichungen auftreten, so wird das Flügelblatt in einer Horizontalrichtung bewegt. Wenn beispielsweise das linke Randprofil zu schwach konvex ist, das rechte Randprofil indessen zu stark konvex, so wird daa polarieiarte Relaio 49 erregt, jedoch ist die On the other hand, when opposite deviations occur at both ends, the blade is moved in a horizontal direction. If, for example, the left edge profile is too weakly convex, but the right edge profile is too strongly convex, the polarized relay 49 is excited, but the
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resultieren·.;'.- I:rre."uri£ des polarisierten Relais 50 null. Infolgedessen vri'rd Isaiglich der Synchronmotor 53 er - , regt'■ vnd lenlrt das Fliigelblatt mit der gesamten Schar von Fäden horizontal nach rechts aus. Um 'eine empfindliche Steuerung ühkv einen verhältnisraässig grossen Bereich zu erhalten s ist Vorzuziehen,' daes das -Terhältnis des Querschnittsbereiehes des ersten. ÄusstrSaidurchtrittes zu demjenigen der zugehörigen Terengimg etwa dem Wert Zwei entspricht.result ·.; '.- I : rre. "uri £ of the polarized relay 50 zero. As a result, only the synchronous motor 53 energizes -'excites' and drives the leaf with the entire array of threads horizontally to the right To obtain a sensitive control over a relatively large area is preferable, because the ratio of the cross-sectional area of the first external passage to that of the associated Terengimg corresponds approximately to the value two.
Der elektrische Stromkreis der Antriebseinrichtung ist somit * in der Lage, die gewünschte Blattbewegung logisch zu wählen.-Das Blatt kann sieh längs vier verschiedener Achsen bewegen, und,ζψΒ,τ lyti^fi eins.i* rertilsalen sowie einer horizontalen. Achse unc? l^-ig? svr^ier Achsen? v/elclie parallel zu' dera äv.sserst linlcsn hr.v. awesex'St rechtsn Blattdurchtritt verlaufen» Da die ~ Hews&xmr: .d'f-s 'Blattes länge ,leßftr Aeiiss in sv/ei er.tgegengesetztsn' ?d.'chInmgen stattfinden kann, .ist das Blatt in der IiEge, 'sine. IIorrektuTbewegung in einer von acht verschiedenen Richtungen'durch3tiführsne The electrical circuit of the drive device is thus able to logically select the desired blade movement. The blade can move along four different axes, and, ζψΒ, τ lyti ^ fi eins.i * rertilsalen as well as a horizontal one. Axis unc? l ^ -ig? svr ^ ier axes ? v / elclie parallel to 'dera äv.sserst linlcsn hr.v. awesex'St right passage through the leaf »Since the ~ Hews & xmr: .d'f-s' leaf length, leßftr Aeiiss can take place in sv / ei er . IIorrektuTbewegung in a different eight Richtungen'durch3tiführsn e
G-etnäss Pig. 4 sind .-die ■ Anseigeelemente 1'I9 H an Haltern 45, 56 angebracht, welche sich-sowohl in axialer als auch in radialer Richtung gegenüber dem Wadenwickel 7 bewegen können». Die Radialbewegung der Halter 55, 56 findet innerhalb von Auflagerungsgestellen 57 bzw. 58 statt, von denen ledigli ^.h das letztere im Schnitt gezeigt ist. Zu diesem Zweck sind die Halter mit Kugelbüchsen versehen, welche über Stifte gleiten, die in den A.i?..Hagerungsgestellgr)' «ngebrecht'sind. DePi HalterG-wet Pig. 4, the attachment elements 1'I 9 H are attached to holders 45, 56, which can move both in the axial and in the radial direction with respect to the calf wrap 7 ”. The radial movement of the holders 55, 56 takes place within support frames 57 and 58, respectively, of which only the latter is shown in section. For this purpose, the holders are provided with spherical bushings which slide over pins that are inserted into the rack. DePi holder
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56 ist eine Kugelbüchse 59 sowie ein Stift 61 sugeordnet. Die Axialbev/egimg der Anzeigeelensente wird dadurch bewirkt, dass jedes der Auflagerungsgesteile an seinei? oberen und unteren Seite mit Kugelbüchsen versehen ist, durch welche ein Gleiten an Stiften erfolgen kann, die 'parallel su der Achse des Fadenwickeis 7 angebracht sind. G-eiaäss der Zeichnung sind die Kugelbüchsen an den unteren Seiten der Auflagerungsgestelle, noch gerade sichtbar. Dew Auflagerungsgestell 57 sind Kugelbüchsen 62, 63 angeordnet, wogegen dear Auflagerungsgestell 58 untere ^ Kugelbüchsen 64» 65 zugeordnet sind, Die Kugelbüchsen 62, 63 ™ können an einera Stift 66 gleiten, die Kugelbüchsen 64 9 65 an einem Stift 67ο Die Stifte 66,. 67 sind in den geschnitten dargestellten Seiten 68, 69 einer gestellförmigen Auflagerung angebracht. Dip- letztgenannte Auflagerung trägt einen frei drehbar angebrachten Rotationskörper in Form einer Rolle 70. Die gestellartige Auflage wird von swei zugeordneten Trägern 7i? 72 gelagert j. welche einen Teil einer Führung für die Rolle 70 bilden» Diese Führung umfasst ferner einen Steg 73» an dessen Ende Kugelbüchsen 74, 75 vorgesehen sind, die sich auf Führungsstangen 76 bzw« 77 bewegen können. Die Stangen sind durch Ständer 7f·, 79 sowie 8O9 BI gelagert. Während des Aufwickelhs befindet sich die Rolle 70, welche leicht gegen den Fadenwickel gedruckt wird, in Rollberührung mit diesem und wird gleichseitig durch den zunehmenden Durchmesser des Garnwickels zur Seite gedruckt«. Die Ansei^eeleraente 11, 14 bleiben in Berührung mit den Flanschen sowie dem Garnwickel.und stellen sicher, dass der gewünschte Randaufbfiu in der vorangehend beschriebenen Weise or hai ton wird..56, a ball bushing 59 and a pin 61 are arranged separately. The Axialbev / EGimg the display element is caused by the fact that each of the support structures on its own? The upper and lower sides are provided with spherical bushings, through which a sliding can take place on pins which are attached 'parallel to the axis of the thread winding 7' below. According to the drawing, the ball bushings on the lower sides of the support frames are still just visible. Dew onlay frame 57 are ball bushings 62, 63 are arranged, dear onlay frame whereas 58 lower ^ ball bushings 64 "65 are associated with the linear bushings 62, 63 ™ can slide on einera pin 66, the ball bushings 64 9 65 on a pin 67ο The pins 66 ,. 67 are attached in the cut-out sides 68, 69 of a rack-shaped support. Dip- last-mentioned support carries a freely rotatably attached rotational body in the form of a roller 70. The frame-like support is supported by two associated supports 7i? 72 stored j. which form part of a guide for the roller 70 "This guide also comprises a web 73" at the end of which spherical bushings 74, 75 are provided, which can move on guide rods 76 and 77, respectively. The rods are supported by stands 7f, 79 and 8O 9 BI. During the winding up, the roll 70, which is pressed slightly against the thread roll, is in rolling contact with it and is simultaneously pressed to the side by the increasing diameter of the thread roll. The anchoring elements 11, 14 remain in contact with the flanges and the thread package and ensure that the desired edge build-up is achieved in the manner described above.
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Wie vorangehend erwähnt9 ist es vorzuziehen, dass die Anzeigeeleraente mit einem oder mehreren zusätzlichen Ausströrodurchtritten versehen sind, welche zur Überprüfung der Lage der Anzeigeelemente vor und während des Wicklungsvorgangs dienen. Gemäss Fig. 1 stehen die beiden zusätzlichen Ausströmdurchtritte 23, 25 .(Pig. ■ 2) ■ des-Anzeigeelementes 11 mit einem gemeinsamen Hilfskanal in Verbindung, von dem lediglich das Verbindungsrohr 82 gezeigt ist= In gleicher Weise stehen die beiden zu- As mentioned above, 9 it is preferable for the display elements to be provided with one or more additional outflow passages which are used to check the position of the display elements before and during the winding process. According to FIG. 1, the two additional outflow passages 23, 25 (Pig. ■ 2) ■ of the display element 11 are connected to a common auxiliary channel, of which only the connecting pipe 82 is shown = the two are in the same way.
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sätzlichen Ausströmdurchtritte des Anzeigeelementes 14 mit einem ^additional outflow passages of the display element 14 with a ^
gemeinsamen Hilfskanal in Verbindung, von welchem lediglich das ^ Verbindungsrohr 83 gezeigt ist. Eine abweichende Stellung eines Anzeigeelementes, bei der sich dieses nicth langer in Berührung mit dem Fadenwickel oder dem Plansch befindet, offenbart sich selbst iii'einem Verhältnis-massig niedrigen Luftdruck in dem entsprechenden Luftkanal. Wenn beispielsweise die Anzeigeelemente im Begriff sind, über den Rand der Plansche 8, 9 zu verlaufen, kann der Wickelvorgang angehalten oder fortgesetzt werden, wobei die automatische Blattbewegung abgeschaltet wird. In dem letzte- | ren Fall kann das Blatt von Hand bewegt werden . Obgleich bei i der beschriebenen Ausführungsform jedes Anzeigeelement mit einem zusätzlichen Hilfskanal versehen ist, welcher mit dem zweiten und dritten Ausströmdurohtritt des Anzeigeelementes in Verbindung steht, ist es auch genau so gut möglich, einen gemeinsamen zusätzlichen Hilfskanal zu verwenden. In diesem Fall fällt der Luftdruck in dem gemeinsamen Hilfskanal ab, sobald ein zusätzlicher Ausströmdurchtritt eines der Anzeigeelemente auf einen geringeren Betriebswert geschlossen wird. Ee ist danach ausreichend, eine gemeinsame Verengung vorzusehen, beispielsweise incommon auxiliary channel in connection, of which only the ^ connecting pipe 83 is shown. A deviating position of a display element, in which this is no longer in contact with the thread lap or the splash, reveals itself to a relatively low air pressure in the corresponding air duct. If, for example, the display elements are about to run over the edge of the puddles 8, 9, the wrapping process can be stopped or continued, the automatic sheet movement being switched off. In the last- | Otherwise, the sheet can be moved by hand. Although the described embodiment, each display element is provided with an additional auxiliary channel at i, which communicates with the second and third Ausströmdurohtritt of the display element in combination, it is also just as well possible to use a common additional auxiliary channel. In this case, the air pressure in the common auxiliary channel drops as soon as an additional outflow passage of one of the display elements is concluded to have a lower operating value. Ee is then sufficient to provide a common constriction, for example in
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dem Einlassrohr 58. : . . ....the inlet pipe 58. : . . ....
Ferner können die Antriebselemente für das Blatt anstelle von polarisierten Relais und Synchronmotoren auch Stellmotoren umfassen, welche durch Regelverstärker gesteuert sind. Es erwies sich als vorteilhaft, in diesem Pail jeden Regelkreis mit einem PD-Regler (proportional/Differentialregler} zu versehen. Wenn eine Druckrolle gegen den Fadenwickel an- * liegt, wie in dem Falle vieler Schärmaschinen, können die An- £ zeigelemente auch mit der Druckrolle gekoppelt sein, so dass kein gesondertes Fühlelement vorgesehen zu werden braucht. Der Zv/eck einer derartigen Druckrolle besteht in der Erzielung eines glatten Fadenwickels. Die Verwendung einer derartigen Druckrolle weist Jedoch den !fachteil auf, daas beim Bremsen des Grarnbaumes die Umfangsgeschwindigkeit der Andruckrolle und des !"steilwickels nicht völlig gleich gehalten werden kann. Daher tritt ein Schlupf auf, welcher zur Flockenbildung und zum Reissen der Fäden führen kann. Es kann nun versucht werden, ohne Verwendung einer Andruckrolle einen " glatten Fadenwickel herzustellen, indem dem Blatt in einer Richtung parallel zu der Achse des Fadenwickels eine periodische Querbewegung unter Verwendung eines entsprechenden Querhubes mit angepasster Frequenz erteilt wird. Eine derartige Querbewegung kann den vorangehend beschriebenen Korrekturbewegungen überlagert werden. Dies wird vorzugsweise auf elektrischem Weg durch Überlagerung eines elektrischen Querauslenkungssignala auf elektrische Steuersignale für die Blattmotoren 53, 54 erssielt. Eine derartige Überlagerung ist elek-Furthermore, instead of polarized relays and synchronous motors, the drive elements for the sheet can also comprise servomotors which are controlled by variable-speed amplifiers. It turned out to be advantageous to equip each control loop with a PD controller (proportional / differential controller) in this Pail be coupled to the pressure roller, so that no separate sensing element needs to be provided. The corner of such a pressure roller is to achieve a smooth thread winding. However, the use of such a pressure roller has the! The pressure roller and the steep winding cannot be kept exactly the same. Therefore, a slippage occurs, which can lead to the formation of flakes and tearing of the threads. An attempt can now be made to produce a smooth thread winding without using a pressure roller by inserting the sheet into a direction parallel to the axis of the filament winding a periodic transverse movement using a corresponding transverse stroke is issued with an adapted frequency. Such a transverse movement can be superimposed on the correction movements described above. This is preferably achieved electrically by superimposing an electrical transverse deflection signal on electrical control signals for the blade motors 53, 54. Such an overlay is elec-
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trxBcli einfacher--herBustelleii'als mechanisch« Perner sind der Querhub und die entsprechende Frequenz einfach zu justieren,- * wann ein Generator sur Verfügung1 steht, dessen Amplitude und Frequenz ,-justierbar sind.trxBcli easier - manufactured than mechanical «Perner, the transverse stroke and the corresponding frequency are easy to adjust - * when a generator is available 1 whose amplitude and frequency can be adjusted.
Wenn es auch ungünstig erscheinen sollte, die Rolle 70(PIg. 4) 'sir verwenden,'welche'leicht gegen den Wadenwickel angedrückt wird j kann öie Bewegung äev.Anzeigeelemente 11. 14 auch von einem Fühleletaent abgeleitet werden, welches sich nicht in Berührung mit J dem Wadenwickel befindet. Beispielsweise können hierbei ein oder d mehrere photoc-lektrisehe Anzeigeeleraente oder ein oder mehr pneumatische HiIfganzeigeelemente der vorangehend beschriebenen Art verwendet werden»If it should appear unfavorable, the roller 70 (Pig. 4) 'sir use'welche'leicht against the Wadenwickel pressed j can ÖIE movement äev .Anzeigeelemente 11, 14 are also derived from a Fühleletaent which is not in contact with J the calf wrap is located. For example, in this case one or more d-Photoc lektrisehe Anzeigeeleraente or one or more pneumatic HiIfganzeigeelemente of the type described above are used »
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Claims (1)
engung <,39s 40)/an dein anderen Ende mit dem Antrieb (47, 49, 53» 48, 50, 54) herstellt» um diesen zu steuern., /as
engung <, 39s 40) / at the other end with the drive (47, 49, 53 "48, 50, 54)" to control it.
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