DE1703565A1

DE1703565A1 - Combined artillery gun and robotic launch unit

Info

Publication number: DE1703565A1
Application number: DE19681703565
Authority: DE
Inventors: Andersson Knut Einar
Original assignee: Bofors AB
Current assignee: Saab Bofors AB
Priority date: 1967-06-15
Filing date: 1968-06-11
Publication date: 1972-01-13
Also published as: SE323910B

Description

Kombiniertes Artilleriegeschütz und Roboter abschußaggregat Die vorliegende Erfindung betrifft ein Artilleriegeschütz, insbesondere eine automatische Kanone, .das gemäß der Erfindung mit Einrichtungen zum Abschießen eines oder mehrerer Roboter versehen ist.Combined artillery gun and robot launch unit The present one The invention relates to an artillery gun, in particular an automatic cannon, . That according to the invention with devices for shooting one or more robots is provided.

Das Geschütz nach-der Erfindung ist insbesondere für kleinere Kriegsschiffe vorgesehen, die neben Artilleriegeschützen schwerlich mit separaten Roboterwaffen ausgerüstet werden können, und in diesem Zusammenhang ist es das Ziel der Erfindung, derartigen Schiffen die Möglichkeit zur Bekämpfung insbesondere von angreifenden Flugzeugen zu geben, und zwar sowohl mit Roboterwaffen als auch mit Artillerie. Das Geschütz wird gemäß der Erfindung so angeordnet, dalli der Richtschütze sowohl den Roboter während des Fluges steuern kann als auch das Geschütz richten kann, wobei entfernte Ziele mit Roboterwaffen und nahegelegene Ziele mit Artillerie bekämpft werden können.The gun according to the invention is particularly suitable for smaller warships provided, in addition to artillery guns, hardly with separate robotic weapons can be equipped, and in this context it is the aim of the invention such ships the possibility of fighting, in particular, attacking To give aircraft, both with robotic weapons and artillery. The gun is according to the invention so arranged dalli the Gunner can control both the robot in flight and the gun can aim, taking distant targets with robotic weapons and nearby targets with Artillery can be fought.

Genauer gesagt ist gemäß der Erfindung ein Artilleriegeschütz, welches im Prinzip. von bekanntem Typ sein kann, mit von der Geschützlafette getragenen Einrichtungen zur Aufnahme einer oder mehrerer Robmterwaffen sowie mit Organen zum Starten und Steuern der Roboter ausgerüstet, wobei diese Organe derart an die Abfeuerungs- und Richteinrichtungen angeschlossen sind, daß der Richtschütze den Roboter mit diesen Einrichtungen starten und steuern kann. More precisely, according to the invention, an artillery gun, which in principle. can be of known type, equipped with devices carried by the gun carriage for receiving one or more robotic weapons and with organs for starting and controlling the robots, these organs being connected to the firing and aiming devices in such a way that the gunner can control the robot with these devices can start and control.

Die Robotertrageinriehtung kann als an einer Seite der Kanone angebrachte Wiege zur Aufnahme von zwei Robotern ausgebildet sein, welche durch einen riitnehmer mit der Kanone verbunden ist, so daß sie bei der Höheneinstellung der-Kanone mitfolgt, Zweckmäßigerweise ist die Wiege lösbar angeordnet, so daß sie von der Höheneinstellung gelöst und in eine vorgeschobene Lage gebracht werden kann. Auf diese Weise kann während jener Zeitabschnitte, zu denen eine Bekämpfung mit Robotern nicht aktuell ist, ein Ladeschütze beim Geschütz Platz finden, während in jenen Zeitabschnitten, zu- denen eine Bekämpfung mit Robotern aktuell ist' vorausgesetzt wird, daß lediglich ein Ladeschütze seinen Platz auf der Geschützlafette hat. Bei Verwendung als Schiffsgeschütz wird vorausgesetzt, daß die Seiten und Höheneinstellung des Geschützes, sei es nun bei Verwendung als Artilleriegeschütz oder als Roboter lafette, normalerweise durch Fernsteuerung von einer Feuer^ leitzentrale erfolgt. Das Geschütz kann jedoch zweckmäßiger weise auch für direkte Steuerung durch den Richtschützen ausgerüstet sein. Die Höheneinstellung soll bei letzterem System kreiselstabilisiert sein. The Robotertrageinriehtung may be as formed on a side of the gun-mounted cradle for receiving two robots, which is connected by a riitnehmer with the gun, so that they mitfolgt in the height adjustment of the gun, is expediently arranged releasably the cradle so that they can be released from the height adjustment and brought into an advanced position. In this way, during those periods of time when combat with robots is not current, a loader can find space at the gun, while in those time periods when combat with robots is current, it is assumed that only one loader is in his place the gun carriage has. When used as a ship's gun , it is assumed that the sides and height of the gun, be it when used as an artillery gun or as a robot mount, are normally carried out by remote control from a fire control center. However, the gun can expediently also be equipped for direct control by the gunner. The height adjustment should be gyro-stabilized in the latter system.

Zur Steuerung des Roboters ist auf dem Visierarm eine geeignete Steuereinrichtung angeordnet, die von an sich bekannter Art sein kann, so daß sie vom Richtschützen betätigt werden kann, beispielsweise mit der rechten Hand. Die Steuereinrichtung folgt also beim Anheben des Geschützes dem Visier. Der Abschuß des Roboters erfolgt mittels des üblichen Abfeuerorgans, z.B. eines Pedals, nach Umstellung eines geeigneten Umschalters auf dem Geschütz. To control the robot, a suitable control device is arranged on the sight arm, which control device can be of a type known per se so that it can be operated by the gunner, for example with the right hand. The control device follows the sight when the gun is raised. The robot is fired by means of the usual firing device, for example a pedal, after switching a suitable switch on the gun.

Beim Roboterabschuß soll eine automatische Winkelkorrektur für relativen Wind und xgravity drop» vorhanden sein. Der Ausgangswert für Windkorrektur, relative Wind stärke und -richtung, kann z.8. von der Feuerleitzentrale erhalten werden, zweckmäßigerweise in Form eines Elgon- signals, welches in das Seitenrichtsystem eingespeist kann wird. Gegebenenfalls/auch eine Möglichkeit zur manuellen Einstellung der mitgeteilten Winddaten vorgesehen sein. Außerdem kann gegebenenfalls eine entsprechende Korrektur für das Höhensystem vorgesehen sein. Beim Absehuß des Roboters erfolgt bekanntlich der Abschuß üblicherweise in einer Richtung, die von der Zielrichtung abweicht. Zur Durchführung dieses Vorganges ist das System so ausgebildet, daß bei Auslösung der Roboterabfeuerung das Geschütz automatisch in die gewünschte Abschußstellung gedreht wird, die aus der Geschützrichtung durch Vergleich mit der Windinformation erhalten wird, welcher Korrekturwert in das Seitenrichtsystem eingeführt wird. Nachdem das Geschütz seine Abschußatellung eingenommen hat, erfolgt der Abschuß des Roboters, worauf das Geschütz automatisch in die Zielrichtung zurückgeht, so daß der Richtschütze den Roboter anvisieren und ihn ins Ziel steuern kann. An automatic angle correction for relative wind and xgravity drop should be available when the robot is launched. The output value for wind correction, relative wind strength and direction, can e.g. from the fire control center, expediently in the form of an Elgon signals that are fed into the side straightening system can will. If necessary / also a possibility for manual Adjustment of the communicated wind data can be provided. In addition , a corresponding correction for the height system can be provided if necessary. When the robot is shot down, it is known that the shot is usually carried out in a direction that deviates from the target direction. To carry out this process, the system is designed so that when the robot firing is triggered, the gun is automatically rotated into the desired firing position, which is obtained from the gun direction by comparison with the wind information, which correction value is introduced into the lateral direction system. After the gun has assumed its firing position, the robot is fired, whereupon the gun automatically returns to the target direction so that the gunner can aim at the robot and steer it into the target.

Die@Erfindung wird nachstehend anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert.The invention is illustrated below with reference to the accompanying drawings explained in more detail.

Fig. 1 zeigt das Geschütz in Perspektive. Fig. 2 zeigt dasselbe in Seitenansicht. Fig. 3 zeigt das Geschütz in Draufsicht.Fig. 1 shows the gun in perspective. Fig. 2 shows the same in side view. Fig. 3 shows the gun in plan view.

Fig. 4 zeigt das Geschütz mit beiseite geschwenkter Roboterlafette in Draufsicht.Fig. 4 shows the gun with the robot mount pivoted aside in plan view.

Fig. 5 zeigt einen Schnitt entlang der Linie V--V in Fig. 3.FIG. 5 shows a section along the line V - V in FIG. 3.

Fig. 6 zeigt ein Blockschaltbild der elektrischen Anlage.6 shows a block diagram of the electrical system.

Im dargestellten Beispiel wird das Geschütz von einem Artilleriegeschütz von im wesentlichen bekannter Aus-führung gebildet, welches jedoch durch Anbau eines Roboter abschußaggregates modifiziert ist. Das Geschütz weist eine Unterlafette 1 auf, auf der eine als Plattform ausgebildete Oberlafette 2 drehbar angeordnet ist, die beispielsweise durch hydraulische Motoren in an sich bekannter Weise angetrieben wird. Die Kanone 3 ist mittels in der Oberlafette gelagerter Schwenkzapfen in der Vertikalebene um die Linie 4 schwenkbar angeordnet. Das Anheben und Absenken der Kanone erfolgt mittels elektrischer oder hydraulischer Motoren auf bekannte Weise. In the example shown, the gun is formed by an artillery gun of essentially known design , which, however, is modified by adding a robot launching unit. The gun has a lower mount 1 on which an upper mount 2 designed as a platform is rotatably arranged, which is driven, for example, by hydraulic motors in a manner known per se. The cannon 3 is arranged to be pivotable about the line 4 in the vertical plane by means of pivot pins mounted in the upper carriage. The raising and lowering of the cannon is carried out in a known manner by means of electric or hydraulic motors.

Auf der in Schußrichtung gesehen rechten Seite der Plattform 2 ist gemäß der Erfindung eine Roboter.-lafette aufgesetzt. Diese umfaßt ein auf der Plattform 1 festgeschweißtes Gestell 5 mit einem äußeren Ständer 6, der das eine Ende einer Stange 7 trägt, die an ihrem anderen Ende in einem zur Lafette gehörenden Teil 8 drehbar gelagert ist. Auf der Stange 7 ist ein Rohr 9 drehbar gelagert, das an seinem der Kanone zugewandten Ende mit Klauen 10 ausgebildet ist, welche mit entsprechenden Klauen 11 auf einer Hülse 12 zusammenarbeiten, die verschiebbar jedoch unverdrehbar zwischen dem Rohr 9 und einem Absatz 13 auf der Stange 7 angeordnet ist. Die Hülse 12 kann zwecks Lösung und Zusammen.-kupplung der Klauenkupplung 10, 11 mittels einer Stange 14 verschoben werden, deren Ende einen Haken 15 aufweist, der einen Flansch 16 auf der Hülse 12 ergreift. Die Stange 14 kann durch nicht dargestellte Organe, z.B. einem Hebel verschoben werden. Es ist ersichtlich, daß das Rohr 9 an der Drehbewegung der Stange 7 teilnimmt, wenn die Klauenkupplung eingekuppelt ist, während das Rohr 9 dieser Drehbewegung nicht folgt, wenn die Klauen- kupplung ausgekuppelt ist.According to the invention, a robot mount is placed on the right-hand side of the platform 2 as seen in the firing direction. This comprises a frame 5 which is welded to the platform 1 and which has an outer stand 6 which carries one end of a rod 7 which is rotatably mounted at its other end in a part 8 belonging to the mount. On the rod 7, a tube 9 is rotatably mounted, which is formed at its end facing the cannon with claws 10, which cooperate with corresponding claws 11 on a sleeve 12, which are displaceable but non-rotatable between the tube 9 and a shoulder 13 on the rod 7 is arranged. For the purpose of releasing and coupling the claw coupling 10, 11 together, the sleeve 12 can be displaced by means of a rod 14, the end of which has a hook 15 which engages a flange 16 on the sleeve 12. The rod 14 can be moved by means not shown, such as a lever. It can be seen that the tube 9 takes part in the rotary movement of the rod 7 when the dog clutch is engaged, while the tube 9 does not follow this rotary movement when the dog clutch is disengaged.

Das Rohr 9 trägt eine dreieckige Platte 17, die ihrerseits zwei dazu senkrecht stehende Platten 18, 19 mit Organen zur Befestigung von zwei Robotern 20, 21 in Abschußstellung trägt, wobei die Roboter im wesentlichen parallel zur Kanone 3 gerichtet sind. Die Teile 9, 17, 18, 19 bilden zusammen eine "Wiege", die durch die Klauen kupplung 10, 11 mit der Kanone zusammengekuppelt werden kann, so daß sie zusammen mit dieser eingerichtet wird.The tube 9 carries a triangular plate 17 which in turn carries two plates 18, 19 standing perpendicular thereto with organs for fastening two robots 20, 21 in the firing position , the robots being directed essentially parallel to the cannon 3. The parts 9, 17, 18, 19 together form a "cradle" which can be coupled together by the claw coupling 10, 11 with the cannon so that it is set up together with this.

Die Verdrehung der Stange 7 und damit der Wiege 9, 17, 18, 19 wird durch einen auf der Kanone fest angebrachten Arm 22, einen auf der Stange 7 fest angeordneten Arm 23 und ein diese verbindendes Gelenk 24 bewirkt. Die Arme 22 und 23 stehen zweckmäßigerweise in einem kleinen Winkel zueinander, so daß die Roboter eine etwas höhere Anhebung erhalten als die Kanone, wodurch die Einstellung für "gravity drop" erhalten wird.The rotation of the rod 7 and thus the cradle 9, 17, 18, 19 becomes by an arm 22 fixedly attached to the cannon, one fixedly on the rod 7 arranged arm 23 and a joint 24 connecting these effects. The arms 22 and 23 are expediently at a small angle to each other, so that the robots receive a slightly higher lift than the cannon, which reduces the setting for "gravity drop" is obtained.

An den Platten 18, 19 sind nach vorn gerichtete Schienen 25, 26 befestigt, die dazu dienen, die Einführung der Roboter auf ihren Platz bei der Ladung der Roboter-wiege zu erleichtern. Forward-facing rails 25, 26 are attached to the plates 18, 19 and serve to facilitate the introduction of the robots into their place when the robot cradle is being loaded.

An einem Arm 28 ist ein optisches Visier 27 befestigt, wobei der Arm auf der Kanone 3 fest angeordnet ist, so daß er deren Bewegung folgt. Das Visier ist vor dem Sitz 29 angeordnet und der Arm 28 trägt außerdem eine Steuereinrichtung 30 zur Steuerung des Roboters. Dieser ist im gezeigten Fall vors jenem an sich bekannten Ty-p. der mit einem Betätigungsorgan versehen ist, welches mit dem Daumen betätigbar ist. Zur Seiten- und Höheneinstellung des Geschützes ist bei der dargestellten Ausführungsform ein Betätigungsorgan in Form eines "Richtballes" von bekannter Art vorgesehen, der vor dem Sitz 29 des Richt- schützen auf einem elektrischen Schaltkasten 32 angeordnet ist. Vor dem Richtschützen ist ferner das Abdrückpedal 33 angeordnet. Die Antenne 40 des Steuersenders ist auf der Kanone 3 montiert. An optical sight 27 is attached to an arm 28, the arm being fixedly arranged on the cannon 3 so that it follows its movement. The visor is arranged in front of the seat 29 and the arm 28 also carries a control device 30 for controlling the robot. In the case shown, this is before the type known per se. which is provided with an actuator which can be operated with the thumb . For lateral and height adjustment of the gun, in the embodiment shown, an actuating member in the form of a "shotgun ball" of known type is provided, which is arranged on an electrical switch box 32 in front of the seat 29 of the gunner . The press-off pedal 33 is also arranged in front of the gunner. The antenna 40 of the control transmitter is mounted on the cannon 3.

Im hinteren Teil der Plattform 2 sind Magazine 34, 35 für Granaten 36 für die Kanone angeordnet. Wenn das Geschütz mit Robotern-bestückt ist, kommt lediglich das eine Magazin zur Anwendung, weil dann nur ein Ladeschütze hinter dem Richtschützen innerhalb des Stützringes 37 auf der Plattform 2 Platz findet. Magazines 34, 35 for grenades 36 for the cannon are arranged in the rear part of platform 2. If the gun is equipped with robots , only one magazine is used because then there is only space for one loader behind the gunner within the support ring 37 on the platform 2.

Wenn das Geschütz einzig als Artilleriegeschütz angewendet werden soll, ist es jedoch zweckmäßig, für einen weiteren Ladeschützen einen Platz auf der Plattform 2 vor- zusehen. Zu diesem Zweck kann die Roboterwiege in jene Stellung beiseite geschwenkt werden, die aus Fig. 4 her- vorgeht. Hierbei geht man zweckmäßigerweise so vor, daß man die Kanone in die vertikale oder nahezu vertikale Stellung anhebt, während die Roboterwiege an die Kanone angekuppelt ist, wobei die Platten 18, i9 horizontal liegen. In dieser Stellung wird die Roboterwiege durch Auskuppelung der Kiauenkupplung 10, 11 mittels der Stange 14 von ' der Kanone gelöst. Es ist jedoch zweckmäßig, die Roboter.. wiege überdies nach vorn zu schieben und zu diesem Zweck kann die Kanone in die horizontale oder nahezu horizontale Stellung abgesenkt werden, worauf sie wieder mit der Roboterwiege zusammengekuppelt wird und von neuem an- gehoben wird, bis sich die Roboterwiege in der in Fig. 4 gezeigten Stellung befindet, in der sie zum größten Teil vor ihrer Schwenkachse liegt. Die Roboterwiege wird in dieser Lage durch geeignete, nicht gezeigte Mittel fixiert und wieder von der Kanone gelöst. Ein abnehmbarer Stütz- ring 50 für einen Ladeschützen kann nun an der rechten Seite des Geschützes befestigt werden. If the gun is to be used solely as an artillery gun , however, it is advisable to provide a place on platform 2 for another loader. For this purpose, the robot cradle can be swiveled aside into the position shown in FIG . The procedure here is expediently in such a way that the cannon is raised into the vertical or almost vertical position while the robot cradle is coupled to the cannon , the plates 18, 19 lying horizontally. In this position, the robot cradle is released from the cannon by disengaging the paw clutch 10, 11 by means of the rod 14 . However, it is advisable to push the robot cradle forward and for this purpose the cannon can be lowered into the horizontal or almost horizontal position , whereupon it is recoupled with the robot cradle and raised again until it is lifted again the robot cradle is in the position shown in Fig. 4 , in which it for the most part lies in front of its pivot axis. The robot cradle is in this position fixed by suitable means, not shown, and released from the cannon again. A detachable support ring 50 for a loader gunner can now be attached to the right side of the gun.

Da die Kanone teils mit der Roboterwiege zusammengekuppelt und teils von dieser losgelöst arbeiten können soll, ist sie nicht in ihrem Schwerpunkt gelagert, sondern seitlich von diesem, wobei eine Ausgleichsanordnung vor- gesehen ist, die beispielsweise die Form eines Federpaketes (im Gehäuse 52, Fig. 2 angeordnet) aufweisen kann, welches durch Seile an die Kanone angeschlossen sein kann, so daß das Federpaket beim Absenken der Kanone zusammengepreßt wird. Da die Roboterwiege wie im gezeigten Beispiel nicht ausbalanziert ist, kann die Ausbalanzierung als Mittelwert zwischen den für eingekuppelte und- für ausgekuppelte-Roboterwiegen erforderlichen Werten gewählt werden, wobei die hydraulischen Einrichtungen für die Höheneinstellung des Geschützes den restlichen Ausgleich übernehmen müssen. Es ist jedoch auch möglich, die Kanone und die Roboter- wiege mit getrennten Einrichtungen auszubalanzieren. Die Startplatten 18, 19 sind um eine von der dreieckigen Platte 17 getragene Achse 41 schwenkbar, jedoch normalerweise in der dargestellten Lage durch Sperrorgane verriegelt, die mit Hebeln 42 betätigbar sind. Zur Ladung der Roboterwiege wird diese durch Anheben des Geschützes in eine solche Lage gebracht, daß die Platten 18, 19 horizontal liegen, worauf diese nach Freigabe der Sperrorgane um die Achse 41 geschwenkt werden, so daß sie zu den aus der Seite der Lafette herausragenden Schienen 25.-26 vertikal stehen. Darauf werden die Roboter entlang der Schienen 25, 26 eingeschoben und auf geeignete Weise an den Startplatten befestigt, wonach die Platten zurückge-schwenkt werden und die Kanone abgesenkt wird. Since the cannon should be able to work partly coupled together with the robot cradle and partly detached from it , it is not mounted in its center of gravity, but to the side of it, with a compensation arrangement being provided which, for example, has the shape of a spring assembly (in the housing 52, Fig . 2), which can be connected to the cannon by ropes , so that the spring assembly is compressed when the cannon is lowered. Since the robot cradle is not balanced, as in the example shown , the balance can be selected as the mean value between the values required for engaged and disengaged robot cradles , with the hydraulic devices for adjusting the height of the gun taking care of the rest of the compensation. However, it is also possible to balance the cannon and the robotic cradle with separate devices. The starting plates 18, 19 are pivotable about an axis 41 carried by the triangular plate 17, but are normally locked in the position shown by locking devices which can be actuated with levers 42. To load the robot cradle, it is brought into such a position by lifting the gun that the plates 18, 19 are horizontal, whereupon they are pivoted about the axis 41 after the locking members have been released so that they join the rails protruding from the side of the carriage 25-26 stand vertically. The robots are then pushed in along the rails 25, 26 and fastened to the starting plates in a suitable manner, after which the plates are swiveled back and the cannon is lowered.

Die Funktion des Geschützes wird anhand des in Fig. 6 gezeigten Schemas näher beschrieben. The function of the gun is described in more detail with the aid of the diagram shown in FIG.

Zum Abschuß eines Roboters stellt der Richtschütze einen Umschalter auf dem Schaltkasten 53 ein, wodurch das Abfeuerpedal 33 an das Steuerorgan der Roboter und an den Roboter selbst angeschlossen wird. Hei Aggregaten für mehrere Roboter erfolgt die Auswahl der Roboter mit diesem Umschalter, wie ans Fig. 6 hervorgeht. Das Ge-schütz kann entweder von der Feuerleitzentrale oder manuell mittels des Richtballes 31 gegen das Ziel gerichtet werden, abhängig von der Einstellung eines Schalters 55, wobei wie oben'erwähnt eine Winkelkorrektur für relativen Wind von der Feuerleitzentrale erhalten oder manuell auf dem Korrektor 56 eingestellt- wird-. Heim Ni-ederdrüeken des Abfeuer.-Pedals wird zunächat'der Richtmechanismus 57 über den Servoverstärker 58 so betätigt, daß das Geschütz sich in Seitenrichtung automatisch in eine vorherbestimmte Abachußrichtung dreht, die für die jeweilige Windstärke und Windrichtung auf die angedeutete Weise korrigiert ist. Nachdem das Geschütz diese Stellung eingenommen hat, er- folgt der Abschuß beispielsweise ca. zwei Sekunden nach dem Niedertreten des Pedals. Darauf geht das Geschütz automatisch in die Zielrichtung zurück und es ist Aufgabe des Richtschützen, nachdem er den Roboter ins Visier ge- bracht hat, diesen mit Hilfe der Steuereinrichtung 29 ins Ziel zu steuern. Wenn direkte Steuerung angewendet wird, steuert der Richtschütze das Geschütz und damit das Visier mit der linken Hand mittels des Richtballes 31 und den Ro- boter mit der rechten Hand mittels der Steuereinrichtung 29, von der über den Steuerverstärker 54 Signale an die An- tenne 40 abgegeben werden. Bei Fernsteuerung von der Feuer leitzentrale braucht der Richtschütze lediglich den Roboter zu steuern. Das oben beschriebene Verfahren beim Abschuß wird angewendet, egal ob direkte Steuerung oder Fernsteue- rung stattfindet. Es ist jedoch innerhalb des Rahmens der Erfindung auch möglich, bei zweckmäßiger Ausbildung des Systems die Verdrehung des Geschützes zu vermeiden und den Roboter in Zielrichtung abzuschießen. To shoot down a robot, the gunner sets a switch on the switch box 53, whereby the firing pedal 33 is connected to the control element of the robot and to the robot itself . In the units for several robots, the robots are selected with this switch, as can be seen from FIG. 6. Can protect the overall either from the fire control center or manually directed against the target by means of the directional ball 31, depending on the setting of a switch 55, wherein as oben'erwähnt an angular correction for the relative wind received from the fire control center or manually set to the corrector 56 - will-. Home Ni-ederdrüeken of Abfeuer. pedal is zunächat'der aiming mechanism actuated 57 via the servo amplifier 58 so that the gun is automatically rotates in the lateral direction in a predetermined Abachußrichtung that is corrected for each wind speed and wind direction on the manner indicated. After the gun has assumed this position, it is fired, for example, about two seconds after the pedal is depressed. The gun then automatically goes back in the target direction and it is the task of the gunner, after he has brought the robot into his sights , to steer it into the target with the aid of the control device 29. If direct control is used, the gunner controls the gun and thus the sight with his left hand by means of the aiming ball 31 and the robot with his right hand by means of the control device 29, from which signals to the antenna 40 via the control amplifier 54 be delivered. With remote control from the fire control center, the gunner only needs to control the robot. The procedure described above for firing is used, regardless of whether direct control or remote control takes place. However, within the scope of the invention it is also possible, with an expedient design of the system, to avoid twisting the gun and to shoot the robot in the target direction.

Bei der Verwendung als Artilleriegeschütz (wobei der Umschalter 53 auf *Geschütz' und der Schalter 55 ent- weder auf direkte Steuerung oder Fernsteuerung eingestellt ist) arbeitet das Geschütz auf übliche Weise, egal ob die Roboterwiege bestückt und an die Kanone gekuppelt ist oder nicht, was wohl nicht näher erläutert zu werden braucht. When used as an artillery gun (with switch 53 set to * gun ' and switch 55 set to either direct control or remote control ) the gun operates in the usual way, regardless of whether the robot cradle is equipped and coupled to the cannon or not, which probably does not need to be explained in more detail.

Die elektrische Anlage des Geschützes, wie Steuersender usw.,*ist nicht näher beschrieben worden, da sie von im Prinzip üblicher Art sein kann und auf für den Fachmann leicht ersichtliche Weise ausgebildet ist. The electrical system of the gun, such as control stations, etc., * Has not been described in detail as it can be of conventional type and in principle is designed to readily apparent to the skilled worker.

Innerhalb des Rahmens der Erfindung sind viele Abänderungen denkbar. So können die Richteinrichtungen auf viele verschiedene Arten ausgebildet werden und die oben angegebenen Details sind lediglich als beispiels- weise zu betrachten. - Many modifications are conceivable within the scope of the invention. Thus , the straightening devices can be designed in many different ways and the details given above are only to be regarded as examples . -

Claims

P 1. An) artillery gun, characterized in that it is equipped with a launching device for one or more robots, which is so connected to the gun to follow the movements of, said for the exhaust firing of the gun disposed organs serve to fire the robots. 2 :) Artillery gun according to claim 1, characterized in that a releasable coupling is arranged between the cannon and the robot launcher, so that the robot launcher can be coupled to the cannon as desired in order to follow its movements or can be released from this to move into a to be placed in an ineffective position . 3.) artillery gun according to claim i, characterized in that the robot launching device is driven from the cannon in the vertical direction via a lever and handlebar system so that a correction for the Mgravity drop * of the robot is obtained. 4.) Artillery gun according to claim 1, characterized in that the firing mechanism is designed so that the gun is initially automatically brought into a firing position deviating from the target direction when the targeting robot is fired, in order to then automatically return to the targeting position. 5.) Artillery gun according to one of the preceding claims, characterized in that a control device is arranged to control the robot on a sight arm attached to the cannon. 6.) Artillery gun according to one of the preceding claims, characterized in that the cannon is pivotable in the vertical direction about an axis extending to the side of the center of gravity and is connected to mechanical compensation devices.