DE1684628C

DE1684628C - Device for horizontal displacement of a motor vehicle or the like

Info

Publication number: DE1684628C
Authority: DE
Inventors: Eiji Chiba Furukawa (Japan)
Original assignee: Daido Yusoki K.K., Tokio; Hitachi Zosen K.K., Osaka; (Japan)
Publication date: 1972-05-10

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum horizontalen Verschieben eines Kraftfahrzeuges od. dgl. in einer Garage od. dgl. mit zueinander parallelen, örtlich festen und um eine horizontale Achse drehbaren, gleichsinnig angetriebenen Walzen.The invention relates to a device for horizontal Moving a motor vehicle or the like in a garage or the like with mutually parallel, Locally fixed rollers that are rotatable about a horizontal axis and driven in the same direction.

In der Beschreibung wird häufig die Bezeichnung »Wagen* verwendet. Darunter soll ein Wagen verstanden werden, der wenigstens drei Räder hat, von denen wenigstens eines schwenkbar ist, um den Wagen zu lenken, und wobei diese Räder in zwei Gruppen unterteilt sind.The term »wagon * is often used in the description. This is to be understood as a car be that has at least three wheels, at least one of which is pivotable to the Steering trolleys, and these wheels are divided into two groups.

Aus der französischen Patentschrift 1408 751 ist eine Vorrichtung mit parallelen, örtlich festen und um eine horizontale Achse drehbaren Walzen bekannt, wobei liese Walzen in kurzen Abschnitten polygonartig angeordnet sind. Diese Vorrichtung dient dazu, den Spurkreisdurchmesser von Kraftfahrzeugen zu verringern, um den Wagen dadurch eine Richtungsänderung auf engem Raum zu ermöglichen, was eine bessere Platzausnützung, z. B. in Garagen ao od. dgl., gestattet.From the French patent specification 1408 751 is a device with parallel, locally fixed and Known rollers rotatable about a horizontal axis, with these rollers in short sections are arranged like a polygon. This device is used to measure the turning circle diameter of motor vehicles in order to enable the car to change direction in a tight space, what a better use of space, z. B. in garages ao or the like, permitted.

Eine wesentlich bessere Platzausnützung erhält man jedoch, wenn man die Wagen quer zu ihrer Längsrichtung in den vorhandenen Parkplatz hineintransportiert. In diesem Fall ist überhaupt kein eigenes platzerforderndes Rangieren des Wagens notwendig, so daß der vorhanden- Abstellplatz optimal ausgenützt werden kann. Dies kann z. B. durch eine Vorrichtung erreicht werden, Ue Gegenstand der parallel laufenden Anmeldung P 16 84 627 ist. Bei dieser Vorrichtung sind für jede Rädergruppe des Fahrzeugs zwei quer zur Fahrzeuglängsrichtung liegende, parallel angeordnete Walzen vorgesehen, die gleichsinnig angetrieben werden. Befindet sich ein Wagen auf dieser Vorrichtung, so kann er aus eigener Kraft die Walzen antreiben und sich durch Einschlagen der gelenkten Räder quer zu seiner Längsrichtung vorwärts bewegen.A much better use of space is obtained, however, if you place the wagons at right angles to them Transported lengthways into the existing parking lot. In this case there is no own at all Requiring space for maneuvering the car is necessary, so that the existing parking space is optimal can be exploited. This can e.g. B. can be achieved by a device, Ue subject of parallel registration P 16 84 627 is. In this device are for each wheel group of the Vehicle two transversely to the vehicle longitudinal direction, parallel rollers are provided which are driven in the same direction. If there is a carriage on this device, it can do this on its own Force drive the rollers and turn the steered wheels transversely to its longitudinal direction move forward.

Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, den verhältnismäßig hohen Widerstand zu verringern, den die ungelenkten Räder des Wagens dieser Querbewegung entgegensetzen, um dadurch das Transportieren in Richtung quer zur Fahrzeuglängsrichtung zu erleichtern.The aim of the present invention is to reduce the relatively high resistance that the unguided wheels of the car oppose this transverse movement, thereby facilitating the transport in the direction transverse to the longitudinal direction of the vehicle.

Erfindungsgemäß geschieht dies bei einer solchen Vorrichtung dadurch, daß einer Fahrzeugachse wenigstens zwei quer zur Fahrzeuglängsrichtung liegende Walzen und der anderen Fahrzeugachse eine Anzahl kleinerer, eine Rollfläche bildender Walzen mit parallelen, zur Fahrzeuglängsrichtung parallelen Achsen zugeordnet sind. Vorzugsweise können dabei die zuerst genannten Walzen durch das Antriebsrad oder die Antriebsräder des Wagens angetrieben werden. Es ist weiter möglich, zum Antrieb dieser Walzen einen von den Antriebsrädern des Wagens unabhängigen Hauptantrieb vorzusehen.According to the invention, this is done in such a device in that at least one vehicle axle two rollers lying transversely to the longitudinal direction of the vehicle and one on the other vehicle axis Number of smaller rollers forming a rolling surface with parallel rollers parallel to the longitudinal direction of the vehicle Axes are assigned. The first-mentioned rollers can preferably be driven by the drive wheel or the drive wheels of the car are driven. It is also possible to drive these rollers to provide a main drive independent of the drive wheels of the car.

Werden die quer zur Wagenlängsrichtung liegenden Walzen gedreht, so wird der Wagen in Richtung dieser Walzen verschoben. Die Walzen können durch das auf ihnen sitzende Rad bzw. die Räder angetrieben werden. Bei einem Wagen mit Hinterradantrieb können die zwei Hinterräder auf drei Walzen angeordnet werden, wobei diese drei Walzen durch die beiden Hinterräder angetrieben werden. Bei einem vierrüderigen Wagen mit Frontantrieb sind üblicherweise die Antriebsräder auch schwenkbar, um den Wagen zu steuern. Deshalb können die beiden vorl Antriebsräder auf zwei Wallten angeordnet werden, die von diesen Rädern angetrieben werden. Die nicht angetriebenen Räder befinden sich dabei jeweils auf der Rollfläche, die durch die kleineren Walzen gebildet wird, wobei sie ohne ins Gewicht fallenden Reibungswiderstand auf den frei umlaufenden Walzen bewegt werden können. Die erfindungsgemäße Vorrichtung erleichtert daher das seitliche Wegbewegen des Wagens, erfordert weniger Kraft und schont die Reifen.If the rollers lying transversely to the longitudinal direction of the carriage are rotated, the carriage is in the direction of these rollers moved. The rollers can be driven by the wheel or wheels sitting on them will. In a rear-wheel drive car, the two rear wheels can be placed on three rollers, these three rollers through the both rear wheels are driven. In the case of a four-wheeled vehicle with front-wheel drive, these are usually the drive wheels also pivot to steer the cart. Therefore, the two preliminary Drive wheels are arranged on two Wallten, which are driven by these wheels. The non-driven wheels are in each case on the rolling surface, the smaller ones Rolling is formed, with no significant frictional resistance on the freely rotating Rollers can be moved. The device according to the invention therefore facilitates the lateral Moving the car away requires less force and protects the tires.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand der Zeichnung in einer beispielsweisen Ausführungsform beschrieben. Es zeigtIn the following the invention with reference to the drawing in an exemplary embodiment described. It shows

F i g. I die Draufsicht auf einen Wagen, der durch die erfindungsgemäße Vorrichtung verschoben wird, Fig. 2 eine Seitenansicht nach der Fig. 1.F i g. I the top view of a carriage that is moved by the device according to the invention, FIG. 2 is a side view according to FIG. 1.

In Fig. 1 sind drei Walzen 1 auf dem Boden eines Bereichs zum Unterbringen von Automobilen angeordnet. Vorzugsweise sind diese Walzen 1 halb in den Boden eingelassen. Es ist notwendig, daß diese Walzen 1 parallel hintereinander angeordnet sind und einen Abstand haben, der etwa dem Radius des Hinterraues det zu verschiebenden Automobils entspricht. Da die Hinterräder 3 des Automobils auf den Walzen 1 sitzen, brauchen diese Walzen 1 nicht separat angetrieben zu werden. Es genügt demgemäß, die Walzen 1 frei drehbar einzubauen.In Fig. 1, three rollers 1 are on the bottom of one Area arranged to accommodate automobiles. Preferably these rollers are 1 half in recessed into the ground. It is necessary that these rollers 1 are arranged in parallel one behind the other and have a distance which corresponds approximately to the radius of the rear roughness det to be displaced automobile. Since the rear wheels 3 of the automobile sit on the rollers 1, these rollers 1 do not need to be driven separately. Accordingly, it is sufficient to install the rollers 1 so that they can rotate freely.

Es ist ferner eine Einrichtung vorgesehen, um eine auf ihr angeordnete Last frei zu verschieben, die aus mehreren kleinen Walzen 6 besteht. Jede dieser Walzen 6 ist frei um eine rechtwinklig zu den Achsen der Walzen 1 angeordnete Achse drehbar, so daß die auf ihr angeordnete Last in Richtung der Achsen der Walzen 1 verschoben werden kann. Vorzugsweise werden die kleinen Walzen 6 so eng wie möglich angeordnet und so, daß die Reihen aus diesen kleinen Walzen 6 gegeneinander versetzt sind. Wenn die Hinterräder 3 des Wagens auf den Walzen 1 sitzen, so müssen die Vorderräder 7 auf den ausgebreiteten Walzen 6 aufsitzen, so daß der Bereich für diese ausgebreiteten Walzen 6 überschlagen werden kann. Er braucht sich nicht so lang in Richtung der Achsen der kleinen Walzen 6 zu erstrecken, aber er muß v> lang wie die Walzen 1 sein.There is also a device is provided in order to move a load arranged on it freely, which from several small rollers 6 consists. Each of these rollers 6 is free about a perpendicular to the axes of the Rolls 1 arranged axis rotatable, so that the load arranged on it in the direction of the axes of the Rollers 1 can be moved. Preferably, the small rollers 6 are arranged as closely as possible and so that the rows of these small rollers 6 are offset from one another. When the rear wheels 3 of the car sit on the rollers 1, the front wheels 7 must be spread out on the Sit on rollers 6 so that the area for these expanded rollers 6 can be overturned. It does not need to extend so long in the direction of the axes of the small rollers 6, but it must v> be as long as reels 1.

Nun wird ein Fahrzeug mit eigener Kraft langsam und sorgfältig in einem Winkel zur Achsrichtung der Walzen 1 auf diese gefahren, und die Vorderräder 7 werden auf den Walzen 6 so angeordnet, daß die Achsen der Vorderräder 7 einen rechten Winkel mil den Achsen der kleinen Walzen 6 bilden, und zu gleich werden das rechte Hinterrad 3 und das linke Hinterrad 3 entsprechend auf der ersten und zweiten bzw. auf der zweiten und dritten der Walzen 1 angeordnet, so daß die Achsen der Hinterräder 3 einen Winkel mit den Achsen der Walzen 1 bilden. Dieser Winkel ist abhängig von der Lauffläche der Hinterräder 3 und dem Abstand zweier benachbarter Walzen 1 festgelegt.Now a vehicle is slowly and carefully under its own power at an angle to the axial direction of the Rollers 1 driven on this, and the front wheels 7 are arranged on the rollers 6 so that the Axes of the front wheels 7 form a right angle with the axes of the small rollers 6, and to the right rear wheel 3 and the left rear wheel 3 will be equal to the first and second, respectively or arranged on the second and third of the rollers 1, so that the axles of the rear wheels 3 a Form an angle with the axes of the rollers 1. This angle depends on the tread of the rear wheels 3 and the distance between two adjacent rollers 1 set.

Hat der Wagen die oben beschriebene Lage, so werden die Hinterräder 3 durch eigene Kraft angetrieben. Da die beiden Hinterräder 3 auf den drehbaren Walzen 1 stehen, bewegt sich der Wagen nicht nach vorne, sondern es werden nur die Walzen 1 angetrieben. Die Walzen 1 werden nicht nur in Uhr·· zeigerrichtung angetrieben gemäß Fig. 2, sondern sie erhalten auch einen in Fig. 1 nach rechts gerichteten Druck. Da die Walzen 1 jedoch in Achsrichtung nicht verschiebbar sind, werden die Hinterräder 3 des Wagens nach links verschoben (Fig. I). DieIf the car is in the position described above, the rear wheels 3 are driven by their own power. Since the two rear wheels 3 are on the rotatable rollers 1, the carriage does not move forward, only the rollers 1 are driven. The rollers 1 are not only set in o'clock The pointer direction is driven according to FIG. 2, but they also receive one directed to the right in FIG. 1 Pressure. However, since the rollers 1 cannot be displaced in the axial direction, the rear wheels 3 of the carriage shifted to the left (Fig. I). the

Vorderräder 7 lassen sich in der obengenannten Richtung leicht mit Hilfe der Walzen 6 verschieben, so daß das gesamte Automobil sich nach links bevt-egt. Front wheels 7 can easily be moved in the above direction with the help of rollers 6, so that the entire automobile moves to the left.

Selbstverständlich können die Walzen 1 auch anderweitig angetrieben werden. Wird wenigstens eine Walze beispielsweise von einem Elektromotor mit geeigneter Geschwindigkeit angetrieben, so kann der Wagen auf den Walzen ohne eigene Kraft verschoben werden.Of course, the rollers 1 can also be driven in other ways. Will at least one Driven by an electric motor at a suitable speed, for example, the roller can Carriages can be moved on the rollers without their own power.

Wird der Wagen auf die Walzen 1 und 6 gefahren, so ist es notwendig, die Walzen 1 abzubremsen.If the carriage is driven onto rollers 1 and 6, it is necessary to brake rollers 1.

Claims

Patent claims:

1. Device for horizontal displacement of a motor vehicle or the like in a garage od, the like. With mutually parallel, locally fixed and rotatable about a horizontal axis, in the same direction driven rollers, characterized in that one vehicle axle at least two rollers (I) lying transversely to the longitudinal direction of the vehicle and the other vehicle axis a number of smaller rollers (6) which form a rolling surface and are parallel to the longitudinal direction of the vehicle are assigned to parallel axes.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the rollers (1) through the drive wheel or the drive wheels of the car can be driven.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that for driving the rollers (1) a main drive independent of the drive wheels of the car is provided.

1 sheet of drawings