DE1673576C - Pneumatischer Regler. Ausscheidung aus: 1262095 - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen pneumatischen Regler marischer Eingangssignale an, von denen eines

mit einer die Düse eines Klappenventils tragenden, irgendeine Regelgröße und das andere den Sollwen

um eine ortsfeste Achse schwenkbaren Platte, an dieser Regelgröße darstellt, wobei die Differenz bei-

deren Endteilen die von Einstellvorrichtungen er- der Eingangsgrößen irgendein Stellglied, beispiels-

zeugten Kräfte angreifen. S weise ein Ventil, derart verstellen soll, daß die Diffe-

Es ist anzustreben, in kraftkompensierten Meß- renz verschwindet, d. h, die Regelgröße ihrem SoIl-

und Regelgeräten dieser Art die der Eingangskraft wert nachgeführt wird. Der Regler ist in der Lage_;

entgegenwirkende Federkratf einstellbar zu machen. dreierlei Abhängigkeiten vom Eingangssignal zt

Insbesondere muß es dem Benutzer der Einrichtung bewirken, nämlich Proportional-, Differential- odei

möglich gemacht werden, die Einstellung mit einem io Vorhalte- und Rückstellbetrieb. Er ist also als

einfachen Stellelement vorzunehmen, an dessen P/D-Regler verwendbar.

Stellung die eingestellte Federkraft abzulesen ist. Im mittleren Teil 22 der Platte 12 ist eine Aus-Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß nehmung 24 vorgesehen, durch welche die Einstelldie Platte an ihren Enden einstückig mit einem achse 80 für den Schwenkhebel 16 hindurchragt. Die elastisch verformbaren Ring verbunden ist, der mit 15 Platte 12 ist um die beiden Achsentefle 26 und 3C seiner Unterseite auf einem ihn diametral kreozen- schwenkbar gelagert, die ihrerseits von den Lageden, parallel ze seiner Ebene schwenkbaren Hebel rungen28 und 32 getragen werden. Die durch die gelagert ist. beiden Achsenteile 26 und 30 gebildete Schwenk-Durch Drehung an dem Hebel bzw. an der Achse achse für die Platte 12 wird im folgenden als erste des Hebels kann die Federkraft des Ringes von Null ao Achse bezeichnet. Der Übersichtlichkeit wegen sine bis zu einem beliebigen Wert variiert werden. Das die Lagerungen 28 und 32 außerhalb des Ringes 14 bedeutet, daß man den Proportionalfaktor eines liegend dargestellt. Sie können jedoch ebensogu Reglers auf einen beliebigen Wert bis herunter zum innerhalb des Ringes 14 angeordnet sein, wodurcr Nullwert einstellen kann, d. h., daß man beispiels- der Platzbedarf der Federanordnung vorteilhaft ver weise durch eine einfache Drehung an dem Stell- as ringert wird.

element aus einem P/D-Regler einen /D-Regler An den beiden Endteilen 34 und 36 der Platte Vl machen kann. Zur Lösung der gleichen Aufgabe ist ist je einer der Ansätze 38 und 42 angeschweißt, dit bei bekannten Reglern die Auswechslung von Federn ihrerseits mit dem Ring 14 an zwei sich diametra; oder Hebeln erforderlich, oder „-s sind weit schwie- gegenüberliegenden Stellen verschweißt sind. Dei rigere Einstellmanipulati&.ien duichzufuhren, als 30 Ring ist also an diesen Stellen zwischen den Ansätzer dies beim Gegenstand der Erfiiiviung der Fall ist. 38 und 42 und den Endteilen 34 und 36 der Platte Bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist als 12 eingeklemmt, so daß der Ring 14 und die Plattt Federanordnung ein elastisch verformbarer Ring 12 an diesen beiden Stellen starr miteinander ver geeigneter Federsteifigkeit mit sich diametral gegen- bunden sind. An der Unterseite des mittleren Teils überliegenden Teilen an den Endteilen der Platte be- 35 22 der Platte 12 sind zu beiden Seiten der Drehachse festigt, der sich im wesentlichen parallel zur Platten- 26, 30 je ein zylindrischer Kolben 44 bzw. 46 anebene erstreckt. Die Lagerstellen für den Ring wer- gebracht, an deren oberem Ende jeweils ein Segmen den hierbei durch die Ausleger eines um die Mittel- 48 bzw. 50 ausgeschnitten ist. Hierdurch ist es mög senkrechte des Ringes drehbaren doppelarmigen lieh, daß der Schwenkhebel 16 über einen Winkel Trägers gebildet. 40 bereich von 90° verstellt werden kann.

In der Zeichnung ist ein Ausfühmngsbeispiel der An der Oberseite der Platte 12 ist eine Düse 52

Erfindung dargestellt. Es zeigt befestigt, deren Lage in bezug auf die Platte zwecks

Fig. 1 eine auseinandergezogene isometrische Justierung einstellbar sein kann. Unmittelbar ober

Darstellung eines pneumatischen Reglers gemäß der halb der Düsenöffnung befindet sich die zugehörig«

Erfindung, ^₅ Prallplatte 56, die um die in Fig. 1 vornliegendf

F i g. 2 einen Schnitt längs der Linie II-II in Querkante der Düse oder des Düsenhalters schwenk

F' g· Ii bar ist. Die Prallplatte 56 wird durch eine gabel

Fig. 3A und 3B die Anschlußmöglichkeiten der förmige, mittels einer Schraube62 und einer Unter

Reglereingänge, legplatte 64 an der Platte 12 befestigte Blattfeder (A

Fig. 4 unterschiedliche Betriebszustände der 50 gegen die sie tragende Düsenkante gedrückt. Di<

Federanordnung, Feder 60 liegt auf der Prallplatte 56 an einer Stell«

F i g. 5 und 6 geben die relative Lage der Schwenk- auf, deren Abstand von der Schraube 62 geringer is

platte, bezogen auf die Achse des Ringes, in den als die Kante des DUsenhalters, um die die Prall

beiden Endstellungen des Verstellbereiches für die platte 56 schwenkbar ist.

Federkennlinie wieder, 35 Der Schwenkhebel 16 erstreckt sich quer über du

Fig. 7 zeigt einen Schnitt durch eine die Platte Platte 12, aber ist von deren Oberfläche durch einer

zusätzlich abstützende, einstellbare Federanordnung. Abstand getrennt. Die beiden äußeren Enden 66 um

Bei dem pneumatischen Regler 10 gemäß Fig. 1 68 des Schwenkhebels 16 sind U-förmig ausgebilde

ist die Platte 12 an ihren Enden 34 und 36 an zwei und nehmen je eine Lagerkuppel 70 bzw. 72 auf

sich diametral gegenüberliegenden Stellen auf dem βο die an der Unterseite des Ringes 14 anliegt um

Ring 14 mit diesem verbunden. Ein zweiarmiger diesen an diesen beiden sich diametral gegenüber Schwenkhebel 16 stützt mit seinen äußeren Enden liegenden Stellen punktförmig abstützt, wie dies ii

an zwei ebenfalls sich diametral gegenüberliegenden der Zeichnung durch die PfeileMl und Ml ange

Stellen den Ring 14 ab. Außerdem sind noch ein deutet ist. Der Abstand dieser beiden Abstützpunkti Eingabegerät 18 und eine Rückstellvorrichtung 20 65 von der Schwenkachse 26, 30 der Platte 12 ist gleich

zur Herbeiführung eines Gleichgewichtszustandes der Er ist in Fig. 1 durch die Strecke Ll zu beidei

auf die Platte 12 einwirkenden Kräfte vorhanden. Seiten der Achse 26, 30 gekennzeichnet. Die vor

Ilts Gerät spricht auf die Differenz zweier pneu- zugsweise kugelförmig ausgebildeten Lagerteile 71

^{ά 4}

^U"^dJii^Sin-^{d in}c^d-^{er aus Fiß>2} ersichtlichen Weise innerhalb des Gerätes 18. Teile der Kammerwände' '

mit Hilfe eines Stiftes 74 und einer Feststellschraube sind elastisch ausgebildet, beispielsweise in Form

76 in ihrer Lage im U-förmigen Teil 66 bzw. 68 des einer Membran oder eines Faltenbalges, so daß auf

Schwenkhebels 16 gesichert. den Stellarm 96 eine Kraft einwirkt, die der Diffe-

Der Mittelteil des Schwenkhebels 16 ist mit Hilfe 5 renz der beiden Drucksignale und damit der Rcgeleiner Schraube 78 am oberen Ende der Achse 80 abweichung proportional ist. Entsprechend diesem befestigt, deren unteres Ende einen Proportional- Differenzsignal wird der Stellarm 96 geschwenkt. Bei band-Anzeiger 82 trägt. Dieser arbeitet mit einer Direktbetrieb wird das der Regelgröße entsprechende ! beispielsweise an der Außenseite des Gehäuses vor- Signal über die Leitungen 116 und 130 dem Eingabe- j gesehenen Skala 84 zusammen und kann von Hand io gerät 18 zugeführt, so daß der Stellarm 96 nach oben j verstellt werden. Ein Zapfenlager 86 bestimmt die bewegt wird, sobald die Regelgröße größer ist als ! radiale Lage der Achse 80, die als zweite Achse zu ihr Sollwert. Bei Reversbetrieb erfolgt die Verbin- j bezeichnen ist, während ein Drucklager 88 die Lager- dung der Leitungen in der aus F i g. 3 B ersichtlichen ; teile 70 und 72 des Schwenkhebels 16 gegen den Weise, so daß bei positiver Regelabweichung der ι Federring 14 drückt. Zu diesem Zweck können auch 15 Stellarm 96 nach unten bewegt, d. h. im Uhrzeiger- I die Enden 66 und 68 mit Hilfe einer Rolle oder sinn geschwenkt wird. einer ebenen, im Gehäuse vorgesehenen Lagerfläche Unabhängig von der Betriebsweise wird bei Vorabgestützt sein. Die zweite Achse 80 schneidet die handensein eines Überdruckes in der oberen Kamerste Achse 26, 30 im rechten Winkel und durchstößt mer des Eingabegerätes 18 der Stellarm 96 im Uhrden Federring 14 in seinem Zentrum. Sie steht dabei ao zeigersinn um sein linkes Ende 112 geschwenkt, so auf der Ebene des nicht gespannten Federringes, also daß die Ausbuchtung 90 auf das Ende der Prallplatte auf dessen sogenannter Hauptebene, senkrecht. 56 drückt. Diese wird deshalb entgegen der Kraft

Die Lage der Prallplatte 56 gegenüber der Düse der Feder 60 im Gegenuhrzeigersinn um die Kante

52 wird durch das Eingabegerät 18 gesteuert. Dieses des Düsenhalters geschwenkt. Dabei entfernt sie sich

ist mit einem Stellarm 96 versehen, dessen Bewegung as von der Düsenöflnung 52. Ist umgekehrt der Druck

mit Hilfe einer L-förmig abgewinkelten Platte 92 auf in der unteren Kammer des Eingabegerätes 18 größer

die Prallplatte 56 übertragen wird. Zu diesem Zweck als in der oberen, so bewegt sich die Prallplatte 56

liegt eine an der Unterseite des äußeren Endes der auf die Düsenöffnung 52 zu.

Platte 92 vorgesehene Ausbuchtung 90 auf der Ober- Über die Leitung 136, das Filter 138, ein Reduzierseite desjenigen Endes der Prallplatte, welches der 30 stück 140 und die Leitung 142 wird der Düse 52 Düse 52 abgewandt ist. Das andere Ende der Winkel- Druckluft zugeführt. Eine Leitung 134 verbindet die platte 92 ist mit dem Stellarm 96 verschweißt. Mit DruckluftqueÜe außerdem mit einem Steuerventil Hilfe einer Grobeinstellschraube 98, die in ein Ge- oder einem pneumatischen Relais 13?. Außerdem ist windeloch des Annes 96 eingeschraubt ist und gegen eine Abzweigung 144 von der Leitung 142 an das einen Vorsprung 100 an der Unterseite der Winkel- 35 Steuerventil 132 geführt, so daß der durch die jeweiplatte 92 drückt, kann die gegenseitige Lage des lige Stellung der Prallplatte 56 bestimmte Druck in Armes 96 und der Platte 92 durch geringfügige Bie- der Düse 52 als Eingangssignal dem pneumatischen gung der letzteren verändert werden. Relais 132 zugeführt wird. Dieses verstärkt das Ein-

Zur Feinjustierung der Nullstellung dient eine gangssignal und leitet das hieraus erzeugte Ausgangs-Schraube 102, gegen deren Schulter 104 sich das eine 40 signal dem dehnbaren Balg 147 einer Vorhalteeinheit Ende der Feder 106 abstützt. Das andere Ende der 148 üblicher Bauart zu.

Feder liegt am Stellarm 96 an. Die Schraube 102 ist Die Vorhalteeinheit 148 ist über eine Leitung 150

in einen ortsfesten Ansatz 108 des Eingabegerätes 18 an eine Rückstelldose 152 angeschlossen, deren

eingeschraubt, so daß mit ihrer Verstellung die elastische Membran 154 als Rollmembran ausgebil-

Spannung der Feder ίύό veränderbar und damit die 45 det ist. Die Membran 154 liegt am unteren Ende des

von der Feder 106 auf den Stellarm 96 ausgeübte Kolbens 46 an. Der Übersichtlichkeit halber sind

Kraft einstellbar ist. beide Teile jedoch in F i g. 1 im Abstand vonein-

Der Stellarm 96 ragt durch das Eingabegerät 18 anuei dargestellt und ihre Wirkverbindung durch

hindurch. Sein Ende 112 ist an das ortsfest gelagerte einen Pfeil angedeutet Der Druck in der Dose 152

Tragglied 110 eines gestellfesten Kreuzstückes arige- so übt eine Rückstellkraft auf die Platte $2 aus, deren

schweißt, welches ein Schwenken des Stellarmes 96 Größe vom Druck in der Düse 52 abhängt und

um sein Ende 112 gestattet. welche sowohl einen Proportionalanteil als auch

Das Eingabegerät 18 wird mit einem ersten Steuer· einen Differeni'al- oder Vorhalteanteil enthält. Es

druck beaufschlagt, der irgendeiner Regelgröße pro- ist eine Gegenkopplungskraft, weil ein Druckanstieg

portional ist, und ferner von einem zweiten Steuer- 55 in der Düse 52 infolge einer Schwenkbewegung der

druck, der dem Sollwert der Regelgröße entspricht. Prallplatte 56 im Uhrzeigersinn ein Anwachsen des

Diese beiden Signale werden dem Eingabegerät 18 Drucksignals in der Ausgangsleitung 146 des pneu·

über die beiden Leitungen 116 und 114, einen Uni' matischen Verstärkers 132 zur Folge hat, so daß

schalter 118 und die beiden Leitungen 128 und 130 diese Kraft die Platte ti im Uhrzeigersinn um die

zugeführt. Der Schalter 118, welcher automatisch in βο erste Achse 26, 30 zu schwenken sucht. Mit der

den Fig. 3A und 3Ü dargestellt ist, ist mit zwei Platte 12 wird die Düse52 geschwenkt, so daß sich

Paar wahlweise wirksam werdender Durchlässe 120 die Prallplatte 56 in bezug auf die Düse 52 im Gegen-

und 124 oder 124 und 126 versehen, so daß die uhrzeigcvsinn dreht und hierdurch weiter von der

Leitungen 128 und 130 «siitweder an die Zuleitungen Düse anhebt und der Druck in der Düse so weit ver-

114 und 116, oder umgekehrt, angeschlossen wer· 63 ringen wird, bis sich das Kräftegleichgewicht ein·

den können. Hierdurch läßt eich die Wirkungsweise stellt. Beim Schwenken der Platte 12 arbeitet der

des Eingabegerätes reversieren. Die Leitungen 128 Kolben 46 geigen die Kraft des Federringes 14, die

und 130 münden in zwei nicht dargestellte Kammern dieser seiner Verformung beim Beweaen der Platte

12 entgegensetzt. Beim Schwenken der Platte 12 im Unterhalb der Endstelle 34 und 36 der Platte 12 ''".

Uhrzeigersinn drückt diese den Ansatz 38 des Ringes sind in. F i g. 1 gestrichelt je eine Schraubenfeder 208

14 nach unten und den gegenüberliegenden Ansatz bzw. 210 eingezeichnet. Diese Federn werden zwi-

in der Bleichen Höhenlage festhalten, so daß die zwi- stellten Teilen eingespannt. Ihre Federkraft läßt sich,

42 nach oben, während aber die Lagerteile 70 und sehen den Teilen 34 und 36 und ortsfest am Gehäuse 72 die auf diesen aufliegenden Teile des Ringes 14 5 oder Gestell des Reglers befestigten nicht darge-

sckzn ¹CInCrSeHs den Lagerteilen 70 und 72 und wie in Fig. 1 für die Feder 108 dargestellt ist, von andererseits den Befestigungsstellen 38 und 42 lie- Hand einstellen, so daß auf die beiden Enden der genden Teile des Ringes 14 auf Biegung beansprucht Platte 112 eine von Hand einstellbare Rückstellfeder- IJ

werden und hierdurch eine rückstellende Federkraft »o kraft einwirkt. Wie man aus F i g. 7 ersieht, hält eine :

entstehen lassen. Je kürzer der Ringbogen zwischen Führungsbuchse 212 das obere Ende der Feder 208 '

den Lagerstellen und den Befestigungsstellen ist, in einer vorgegebenen Lage an der Unterseite des *

desto steifer ist die Feder, d. h. desto steiler ihre Endteils 34 der Platte 12. Die Buchse 212 ist bei-

Federkennlinie. spielsweise am Boden 214 mit der Platte 12 ver- ^!

F i g. 4 zeigt die Federanordnung in seitlicher An- 15 schweißt. Das andere Ende der Feder 208 ist von sieht auf die Lagerung 28 bei übertrieben vergrößer- einem Fedeftopf 216 umgeben, der an seinem Boden ;

ter Verformung des Ringes 14. Die Pfeile Ml und 218 mit einer Schraube 220 verschweißt ist. Diese M 2 sollen die Lage der Lagerstellen 70 und 72 kenn- läßt sich in einem Gewindeloch 222 in der ortsfesten zeichnen. Platte 224 auf- und niederschrauben. Hierdurch wird

Um sowohl einen Proportionalanteil als auch »0 die Federspannung der Feder 208 in der gewünscheinen Vorhalteanteil der Rückstellkraft für die Platte ten Weise verändert. Die Feder 210 ist in ähnlicher 12 zu erzeugen, ist der Raum zwischen dem Belag Weise gelagert.

147 und der Außenwand der Vorhalteeinheit 148 Bisher ist zwar die Beaufschlagung des Reglers

über Leitungen 156 und 158 an eine Vorhaltedrossel mit eiiKf Regelgröße und einem Sollwert-Signal und 160 angeschlossen, welche ihrerseits über die Leitung as seine interne Wirkungsweise beschrieben worden, 170 mit dem Ausgang des Steuerventils 132 in Ver- nicht aber die Ableitung des von ihm erzeugten bindung steht. Der Aufbau der Drossel 160 ist ahn- pneumatischen Ausgangssignals. Dieses wird von der Hch wie der der Düse 52, Prallplatte 56 und Feder Ausgangsleitung 170 des pneumatischen Relais 132 60. Eine Blattfeder 166 ist mit einer Schraube 164 über eine Leitung 226 dem zu beeinflussenden Stellam Gehäuse 162 befestigt und hält das eine Ende der 30 glied, beispielsweise einem pneumatischen Ventil, Prallplatte 168, die um eine Kante der Düse 172 zugeführt, welches irgendeine Prozeßgröße beeinschwenkbar ist. Über die Düse 172 mündet die Lei- flußt, welche sich auf die dem Eingang des Reglers tung 170 in den Innenraum des Gehäuses 162. Der zugeführte Regelgröße auswirkt. Das genannte Stellvon einem Handeinstellzeiger 174 getragene Exzenter glied wird also dann in dem Sinne verstellt, daß die 178 drückt gegen das andere Ende der Prallplatte 35 Differenz zwischen Regelgröße und Sollwert kleiner 168 und legt deren relative Lage gegenüber der Düse wird und möglichst ganz verschwindet. Wie man 172 fest. Durch Verstellen des Zeigers 164 gegenüber ohne weiteres sieht, kann als Eingangsgröße des der Vorhalteskala 176 wird der Abstand der Prall- Reglers 10 auch unmittelbar die Stellung des Stellplatte 168 von acr Düse 172 und damit der Druck- armes 96 angesehen werden, so daß das Gerät dann abfall in der Düse verändert. Die Einschaltung dieser 40 wie ein Stellungs-Druck-Umformer wirkt. Dabei ist einstellbaren Vorhaltedrossel zwischen den Ausgang es für die Erfindung ohne Bedeutung, wie die Verdes pneumatischen Relais 132 und die Vorhalte- Stellung des Stellarmes 96 erfolgt. Dies kann beikammer der Vorhalteeinheit 148 ist eine an sich be- spielsweise auch auf elektrischem Wege oder durch kannte Methode zur Erzeugung eines Vorhalteanteils direkte mechanische Kraftübertragung geschehen, in den Rückkopplungskreis und wird deshalb im ein- 45 Die im Betrieb von den beiden Kolben 44 und 46 zelnen nicht weiter erläutert. auf die Platte 12 ausgeübten Kräfte wirken in ent-

Die von den Dosen 152 und 192 ausgeübten Kräfte gegengesetzter Richtung in bezug auf die durch greifen im gleichen Abstand L 2 zu beiden Seiten der die Achsteile 26 und 30 definierte Schwenkachse der Schwenkachse 26, 30 an der Platte 12 an. Manchmal Platte. Die Differenz dieser beiden Kräfte übt ein ist es auch erwünscht, eine Integral- oder Rückstell- 5° Drehmoment auf die Platte 12 aus, dem die Federwirkung zu erzielen. Zu diesem Zweck verbindet eine kraft des Ringes 14 entgegenwirkt. Der Ring 14 setzt Leitung 180 die beiden Leitungen 156 und 158 mit seiner Verbiegung einen Widerstand entgegen, dessen dem Innenraum der Rückstelldrossel 186, deren Düse Größe davon abhängt, wie weit die dem Drehüber die Leitung 189, die Rückstellkamrner 190 und moment ausgesetzten Verbindungsstellen des Ringes eine Leitung 191 an die Rückstelldose 192 ange- 55 mit der Platte 12 von den Lagerstellen 70,72 entfernt schlossen ist. Diese Dose 192 hat ebenfalls eine Roll- sind, d. h. wie lang der Hebelarm der dazwischenmembran 194, die nur der Übersichtlichkeit halber liegenden einer Biegebeanspruchung unterliegengetrennt vom unteren Ende des Kolbens 144 dar- den Teile des Federringes 14 ist. Die Steifigkeit der gestellt ist, in Wirklichkeit aber an diesem anliegt. durch den Ring 14 dargestellten Feder und damit die Die von der Dose 192 auf die Platte 12 ausgeübte 60 Steifheit der Federkennlinie kann durch Drehen der Kraft wirkt derjenigen der Dose 152 entgegen, be- Achse 80 verändert werden. Hierdurch ändert sich wirkt also eine positive Rückkopplung. Die Drossel die Winkelstellung der Lagerpunkte 70 und 72 und 186 stimmt in ihrem Aufbau mit der Vorhaltedrossel damit deren Abstand Ll von der Schwenkachse 26, 160 überein, wobei ihre Prallplatte 202 mit Hilfe 30 der Platte 12. Die beiden extremen Winkellagen, eines über die Rückführskala 198 verstellbaren Zei- 65 die der Schwenkhebel 16 einnehmen kann, sind in gers 196 einstellbar ist. Da Anordnungen in dieser den F i g. 5 und 6 dargestellt. In F i g. 5 hat der Ab-Art an sich bekannt sind, soll hierauf nicht näher stand der Lagerstellen 70, 72 von der Achse 26, eingegangen werden. den Maximalwert erreicht. Die Lagerstellen 70,

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liegen unmittelbar neben den E-ncltcilcn 34, 36 der Platte 12, so daß der zwischen dem Ansatz 38 und dem Lagerteil 70 und der zwischen dem Ansatz 42 und dem Lagerteil 72 verbleibende Hebelarm extrem kurz und damit die Feder extrem steif ist. In Fig. 5 ist auch dargestellt, daß die Lagerungert 28 und 32 für die Achse 26, 30 sich innerhalb des Ringes 14 befinden können. In Fig. 5 steht iilso der Schwenkhebel 16 im rechten Winkel zur .Schwenkach«· 26, 30 der Platte 12. Jede Bewegung der Platte 12 um ihre Achse 26, 30 würde also eine starke Auslenkung sehr kurzer Hebelarme des Federringes 14 bewirken, so daß die entgegenwirkende Federkraft relativ groß ist.

In der aus Fig. 1 ersichtlichen Zwischenstellung sind die'auszulenkenden Hebelarme der Ringfeder 14 länger, so daß die Federsteifigkeit nicht so groß ist. In F i g. 6 schließlich haben die Abstände zwischen den Lagerteilen 70 bzw. 72 einerseits und den Befestigungsteilen 34, 38 bzw. 36. 42 des Ringes 14 an de Plattel2 andererseits ihren Maximalwert erreicht, denn der Schwenkhebel 16 liegt hier parallel zur Achse 26, 30 der Platte 12, steht also etwa senkrecht auf der Verbindungslinie der beiden Befestigungsstellen 34, 38 und 36. 42. In dieser Lage ist der Abstand LX praktisch Null, und die Lagerstellen70 und 73 wirken praktisch als Drehpunkt für den Ring 14, so daß jeglicher^- Schwenkbewegung der Platte 12 lediglich die Kräfte der Federn 208 und 210 entgegenwirken. Wie man sieht, kann die Federsteifigkeit des Federringes 14 zwischen den beiden aus den Fig. 5 und 6 ersichtlichen Extremlagen des Schwenkhebels 16 kontinuierlich verändert werden.

Durch die beschriebene Einstellung der Federkennlinie wird bei dem Regler 10 das Proportionalband verändert, weil hierdurch die Wirksamkeit der Rückstellkräfte beeinflußt und damit der Änderungsbereich des Eingangssignals festgelegt wird, der von diesem durchlaufen werden muß, wenn sich das Ausgangssignal über seinen vollen Bereich ändern soll.

In der vorstehenden Beschreibung sind viele Teile und Vorgänge mit Begriffen beschrieben worden die speziell zu dem als Ausführungsbeispiel gewählten pneumatischen Regler gehören. Es ist jedoch ohne weiteres ersichtlich, daß die Federanordnung gemäß der Erfindung auch bei anders arbeitenden und aufgebauten Geräten mit Vorteil eingesetzt werden kann. Bei einer erprobten Ausführungsform der neuen Federanordnung betrug der Durchmesser des Ringes 14 etwa 10 cm und der Abstand von dessen Oberseite bis zur Unterseite der Dosen 152 und 192 wesentlich weniger, so daß die Gesamtabmessungen des Gerätes sehr gering sind und dessen Einbau m ein kleines Gehäuse gestatten. Auf diese Weise lassen sich mehrere solcher Regler und dazugehörige Instrumente in einem einzigen Einschub unterbringen, welcher in bekannter Weise in eine Schalttafel einer industriellen Überwachungsanlage eingesetzt wird Der beschriebene pneumatische Regler 10 ist selbstverständlich nur ein Ausführungsbeispiel aus einer Vielzahl möglicher Anwendungsformen der neuen Federanordnung, bestehend aus dem Ring 14, der Platte 12, dem Schwenkhebel 16 und den mit diesen Teilen unmittelbar verbundenen und zusammenwirkenden Teilen. Wenn bisher stets von einem Schwenkhebel 16 und einer Platte 12 die Rode war, so ist wohl ohne weiteres ersichtlich, daß an Stelle einer Platte 12 auch ein Hebel (Hler andersartig

ίο gestaltetes, um eine Achse schwenkbares Bauteil verwendet werden kann und andererseits der Schwenkhebel 16 auch die Form einer Scheibe oder eines Trägers haben kann. Auch ist die Federanordnung keineswegs darauf beschränkt, daß zwei Kräfte

>S an der Platte 12 angreifen oder gar die Kräfte durch Druckdosen erzeugt werden. Es können auch mehrere Kräfte angreifen und diese auf andere und verschiedene Weise erzeugt werden.

Auch in der Federanordnung gemäß der Erfindung

»o selbst sind verschiedene Abwandlungsmöglichkeiten gegeben. So kann der Ring beispielsweise auf der entgegengesetzten Seite gelagert sein und Düse und Prallplatte ihre Lage vertauschen, so daß die Prallplatte von der Platte 12 und die Düse vom Eingangs-

»5 steuerglied getragen wird. Auch kann der Verstellbereich des Schwenkhebels 16 auf einen Winkelbereich kleiner als 90 beschränkt sein. Das Ein gangssteuerglied, dessen Lage in bezug auf die Platte veränderbar ist, kann in verschiedener Weiüe ver stellt werden. Es ist dabei gleichgültig, ob die Ver stellung in Abhängigkeit von einem oder mehreren Eingangssignalen erfolgt. Auch kann für diie Abfühleinrichtung an Stelle einer Düse mit Prallplatte ein anderer zweiteiliger Fühler verwendet werden,

wenn die neue Federanordnung beispielsweise r "ht in einem pneumatischen sondern in einem elekiri sehen Regler eingesetzt wird. Die Form des Feder ringes kann von der im Ausführungsbeispiel gezeigten Kreisform abweichen, beispielsweise ellip- tisch sein.

Claims (2)

Patentansprüche:

1. Pneumatischer Regler mit einer, die Düse eines Klappenventils tragenden, um eine ortsfeste Achse schwenkbaren Platte, an deren Endteilen die von Einstellvorrichtungen erzeugten Kräfte angreifen, dadurch gekennzeichnet, daß die Platte (12) an ihren Enden einstückig mit einem elastisch verformbaren Ring (14) verbunden ist, der mit seiner Unterseite auf einem ihn diametral kreuzenden, fest abgestützten parallel zur Ebene des Ringes schwenkbaren Hebel (16) gelagert ist.

2. Pneumatischer Regler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerstellen (66, 68) für den Ring (14) durch die Ausleger eines um die Mittelsenkrechte des Ringes drehbaren doppelarmigen Hebels (16) gebildet sind.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

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