DE1655464A1 - Container transport vehicle - Google Patents

Container transport vehicle

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DE1655464A1
DE1655464A1 DE19671655464 DE1655464A DE1655464A1 DE 1655464 A1 DE1655464 A1 DE 1655464A1 DE 19671655464 DE19671655464 DE 19671655464 DE 1655464 A DE1655464 A DE 1655464A DE 1655464 A1 DE1655464 A1 DE 1655464A1
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container transport
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DE19671655464
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Ruediger Dipl-Ing Franke
Hans Dipl-Ing Tax
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60PVEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/64Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable
    • B60P1/6418Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable the load-transporting element being a container or similar
    • B60P1/6445Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable the load-transporting element being a container or similar the load-transporting element being shifted only vertically

Description

Container-Transportfahrzeug Die Erfindung betrifft ein Containe:#-Tra.nsportfahrzeug gebildet von einem U-Rähmen mit einem an einer Schmalseite-eines Containers anliegenden lUttelschenkel und zwei-an.den-Iängsseiten des Containers anliegenden Außenschenkeln, je einem hinteren Radsatz als Unterstützung der beiden Außenschenkel des U-Rahmens und einem lenkbaren Radsatz als Unterstützung des Itittelschenkels des U-Rahmens, Zugmitteln, welche vom U-Rahmen zu den vier Basisecken des Containers geführt sind und einer flubeinrichtung zum Anheben des an den Zugmitteln hängenden Gontainerso Bei einem bekannten Container-Transportfahrzeug dieser_ Art ist der U-Rahmen an den Riadsätzen durch Lenker und Scheren höhenverstellbar geführt und durch hydrauligche Ihressen gegenüber den Radsätzen anhebbar, Die Konstruktion ist sehr aufwendig, Außerdem bereitet die Synchronisierung der hydraulischen Ilressen Schwierigkeiten, die auch durch aufwend ige hydraulische Steuerung nur teilweise zu beseitigen sind.Container transport vehicle The invention relates to a container: # - Tra.nsportfahrzeug formed by a U-frame with a lower leg resting on a narrow side of a container and two outer legs resting on the longitudinal sides of the container, each with a rear wheel set to support the two outer legs of the U-frame and a steerable set of wheels to support the center leg of the U-frame, traction means which are guided from the U-frame to the four base corners of the container and a lifting device for lifting the gontainer hanging on the traction means. Transport vehicle of this type, the U-frame on the riad sets is guided in a height-adjustable manner by means of handlebars and scissors and can be lifted by hydrauligche your food in relation to the wheel sets to eliminate si nd.

Der Erfindung liegt die Aufga.be zugrunde, ein Container-Transportfahrzeugder eingangs bezeichneten Ar t einfach und betriebssicher zu gestalten, Zur Lösung der Erfindungsaufgabe wird vorgeschlagen, daß der U-Rahmen auf-den Radsätzen in unveränderlichem Abstand von deren Achsen ruht und daß als Zugmitte-l Zugseile vorgesehen sind, welche von auf dem IJ-Rahmen angeordneten, miteinander synchronisierten Einziehwindwerken ausgehend über Umlenkrollen am U-Rahmen zu den vier Eckpunkten des Containers geführt sind, Der U-Rahmen kann unmittelbar über den Radsätzen- angeordnet werden, d.h. in einer Bodenhöhe, die in der Regel geringer ist als die Höhe der Container; dIe höhe jg,g U-eRa, eng ttbq:r dein 130.den iet- vorgegeben dur, oh den geforderten äßten Bgdengbgtgnd au den der .I.ngehoK'ben wejücl-Pg seil# je d-,gr Regel w#,xd soylel BQde. 0<?,nta,in-e#i* auf-- 9betand geforgevte 449 doe ex- a Üm deM0outa.tne-r- innerhalb 40p sei he deiu iviittel.Eka:40n,.-e,1 deEf zu gebens, kann tgü ge k V t ikalfähr für eine Tra 9-1 a-ngr-dnen, welohe eit oir4Qr Q-ruppä. vo-,ü Z ä-eilen vgr-»bgndon, 9X10 - selbst, :mit. der4 bei .den mitteillohenke mgt;90044 en des Oonta, tners verbindbar- ist - # 0 Eine solche Ve:ptljgU#egng #M= »gn bei epielsweise aus je ei-no-r- Ypft deNn 'beide, A.Oen n -_U - - - 0.etLeiceln, ggt:gagenen 9904gen; gn der, TrgLgtraveirse wg:rden. die zulu Eingr:t:r:r in d!eAe Pf Ungaschlenon bestiegt, Bind* Ufn. einen Cout,-al-ner auch nicht geni.u zenttiertee des Tra--na geugs :Läßt man die Ptthiun 5&Qh:te r Bade#n-- g OXM IMten qbqirhglt# de Atelläng- der Führungael.elnol>te en&"gne 90,- dag-- zunäohst ohne PUtMung angehoben- wer.don- g- Pendeln kann, 'Um dgnn- den Eintrl-tt In die Pffbe n-,eoohiene g Zu erTeichterng kgnn man dieige loi.,t-ginweigunggt':riöhtern Ku dem vom Mittelschenkel abgelegenen offenen Ende-_ des U-Rabmene kann man eine Tragtraverse für-die Aufnahme des Containers nicht vorsehen, da man mit diesem-offenen Ende ja den Container eingabeln muß. Kan könnte nun die Zugseile hier von den zugehörigen Umlenkrollen unmittelbar an die Baaiseckpunkte des Con# tainers heranführen, dies hat aber den Nachteil, daß, da der Außenschenkelabstand des Containers größer ist als die Gontainerbreiteg erhebliche Horizontalkräfte infolge-jer--sich zwangsläufig ergebenden Schräglage der Zugseile sowohl in den Container als auch in das Transportfahrzeug eingeleitet würden, Um dem abzuhelfen, wird in Weiterbildung der Erfindung vorgeschlagen, daß an die vom Mittelschenkel abgelegenene dh, rückwärtigen Baden des Containers seitlich ausladende Ausleger ansetzbar sind, die vor oder nach dem Bingabeln des Containers angebracht werden können und deren Aueladung annähernd gleich dem-halben Übermaß des Außenschenkelabstande über die Containerbreite ist* Lägt.man die Zugseile an diesen Auelegern angreifen, so ist der Seilverlauf in vertikaler. Ebene sichergestellt und es können keine Horizontalkräfte in den Container und das Transportfahrzeug eingeleitet werden, Die Ausleger müssen möglichst leicht gestaltetwerden, da sie Ja von Hand am Container angesetzt werden sollen* Nach einer bevorzugten, der Forderung nach leichtem Gewicht Rechnung tragenden Ausführungsform bestehen die Ausleger aus einem am unteren Baeiseckpunkt des Co-nta-iners--ansetzenden Zugstab, einem am freienEnde dieses Zugstabe ansetzenden Knoten'und einem von diesem Knoten zum zugehörigen oberen Containereckpunkt führenden Drucksta.b. wobei an dem Knoten ein Verankerungepunkt für ein Zugseil angebracht ist. Der U-Rahmen kann notfalls durch ein U-förmigese den Container übergreifendes Versteifungejoch-versteift werden, welches so bemessen sein muß, daß der Container bis zu seinem maximal geforderten Bodenabstand ang'eliÖUiä#eüwerden kann, Da im Hinblick auf den geforderten maximalen Bodena,bstand des Containers das Joch eine die zulässige Höhe für Straßenfahrzeuge überschreitende Höhe annimmt, empfiehlt es sich, für den Fall daß ein Straßentransport mit dem Fahrzeug beabsichtigt ist, das U-förmige Versteifungejoch an den U-Rahmen um eine zu-den.Außen--t schenkeln des TJ-Rahmens senkrechte horizontale Schwenkachse beildappbar zu machen, Durch das Umklappen des Versteifungejochs geht seine Versteifungsfunktion nicht verloren4 Da die##4ti#äh das Versteifungejoch au±zunehmenden Kräfte vorwiegend durch an den hinteren Radsätzen angreifende Seitenkräfte eingeleitet werdenist es zweckmäßig, das Versteifungsjoch unmittelbar über den hinteren Radsätzen anzuordnen. An dem Versteifungajoch können Halteglieder für den in angehobener Stellung befindlichen Container angebracht sein, welche den Container seitlich gegenÜber dem Transportfahrzeug auch an seinem hinteren Ende festhaltent'Man bemißt diese Halteglieder am besten so, daß sie erst dann zum Eingriff mit dem Container kommen, wenn dieser sich vom Boden abgehoben und in eine mittlere Lage eingependelt hat, so daß auch an dem rückwärtigen Containerende keine besondere Genauigkeit hinsichtlich der Einstellung des-Container-Transportfahrzeugs zum Container beachtet werden muß, Zweckmäßig versieht man auch diese Halteglieder mit Einweisungsflächen, die den Eingriff der HalteglIeder mit dem Container erleichtern, Die Einziehwindwerke für sämtliche Zugseile können am U-Rahmen nächst dem Mittelschenkel angeordnet.werden. Um die Bewegung der Zugseile unabhängig von der Gewichtsverteilung im Container und unabhängig von der leistung ihrer Antriebe zwangsläufig zu synchronisieren, bringt man an jedem Außenschenkel des U-Rahmens ein Einziehwindwerk an und treibt diese Einzieheindwerke von einem gemeinsamen Antrieb aus, Nach einer- bevorzugten Ausführungsform sind die Einzlehwindwerke von je einer in Acherichtung der Außenschenkel verlaufenden Zugepindel und einer axial unbeweglichen, drehend angetriebenen Spindelnuß gebildet» Es besteht der Wunsch, das erfindungsgemäße Container" Transportfehrzeug für die verschiedenen gängigen-Con--e #q 35e 309 24 und 2-0 Fuß einsetzen tain.rgrößen von 40 zu können* Aus diesem Wunsch heraus kann man die Umlenkrollen wenigstens zum Teil längs der Außenschenkel verstellbar machen* Bei solchen Verstellungen--mug'clarauf geachtet werden, daß die Radlaeten ungefähr gleich ver- teilt bleiben, -gung verhältnismäßig kleiner Längenunterschiede Zur »ewälti von Containern" also z,:B* zur'Bewältigung des Berelohe von 40 bis 30 Fuß Containerlänge, macht man bevorzugt die vorderen, d.h. di mittelschenkeleeitigen Umlenkrollen verstellbar, Diese-können auf einem zum Mittelschenkel parallelen, längs der Außenschenkel verstellbaren Querträger angeordnet sein; der Querträger kann auch die Führungen für dle-Tragtraverse aufnehmen und mit einem eigenen Verstellantrieb ausgerüstet sein, Tim den Übergang von den größten zu den kleinsten vorkommenden Containerlängen bewerkstelligen zu können, hat es sich als zweckmäßig erwiesen, auf den Außenschenkeln wenigstens für einen Teil der Zugseile durch Seilumacherung alternativ belegbare Seilumlenkrollen anzubringen, Nach einer bevorzugten Ausführungsform sind bei kontinuierlicher-Verstellbarkeit der vorderen Umlenkrollen an-den Außenschenkeln jeeLne mittlere und eine endseitige 'Umlenkrolle angeordnet, Üm einen über die mittleren Umlenkrollen erfaßten Gontainer bis unmittelbar an eine Wand heranfahren zu können, muß man die Außenschenkel um ihre sich zwischen.den mittleren und den endeeltigen Umlenkrollen erstreckenden Endabschnitte verkärzbar machen, so daß die mittleren Umlenkrollen bei verkUrzten Außenschenkeln bis an-die besagte Wand heranfahren können* Die VerkUrzung wird am einfachsten durch Roebklappen der Endabschnitte bewirkte Das Hochklappen kann um die gleichen Klappachsen erfolgen, um die auch das Versteifungsjoch klappbar ist, Um die Endabschnitte ohne zusätzlichen Veretellantrieb hochklappen zu können, bringt man an ihnen Verankerungepunkte für Zugseile an, so daß sie mittels der Zugseile verschwenkt werden könnene Auch das Umklappen des U-förmigen. Versteifungsbügels kann mit Hilfe der Zugseile und der Einziehwindwerke geschehen, so daß man auch an dem VersteIfungejoch Verankerungspunkte für die Verankerung von .Zugseilen anbringen kanns Wenn ein Teil der Umlenkrollen längs des TJ-Rahmens verschoben wird oder ein Teil der Seile In andere Umlenkrollen eingeschert wird, so enden die Zugseile in unterschiedlicher Höhe über dem Bodens' Um sie wieder auf gleiche Endhöhe verstellen zu können, kann man an den Windwerken verschiedene Einhängstellen vorsehen& Der lenkbare Radaatz kann mit einem ]Pabxmotor.ausgerüstetsein und auch mit einer Servo-Lenkung, wenn man das Transportfahrzeug als Selbstfahrer betreiben will* Wenn man ein Schleppfahrzeug einsetzt, so genügt es, an dem lenkbaren Radeatz eine Deichsel anzubringen* Die beiliegenden Figuren erläutern die Erfindung, Es stellen dar:. Fig. 1 eine Seitenansicht eines erfindungegemägen Tramßportfahrzeuge; Fig. 2 eine Endansicht des erfindungegemäßen Transportfahrzeugs-Fig, 3 einen Schnitt nach Linie III-III der Fig. le Fig. 4 eine Teilansicht des Tranaportfahrzeuge gemäß Fig. 1 nach Umstellung auf kleine Container; Fig. 5 eine Draufsicht zu Fig. 1; Fig» 6 dielEinziehwindwerke für das Transportfahrzeug-Fig. 7 das Transportfahrzeug gemäß Fig. 1 in Straßentranaportstellung, In den Figuren ist ein langer Container mit 10 bezeichnet, Das Container-Transportfahrzeug als Ganzes mit 12. Dieses Tranaportfahrzeug ist gebildet von einem,U-Rabzen 14 mit einem Mittelschenkel 16 und zwei Außenschenkeln. 18 und 20, Die Außenschenkel 18 und 20 sind durch je ein hinteresq nichtlenkbares Rad 22 bzw, 24 unterstützt, der Mittelschenkel 16 durch ein lenkbares Rad 26. Die Außenschenkel 18, 20 sind von einem Querträger 28 überspannt, der längs der Außenschenkel 18, 20 durch eln Kraftgerät verstellbar ist« Auf dem Querträger 28 sind über den Außenschenkeln 18" 20 vordere Umlenkrollen 30t 32 gelagert, Außerdem sind an dem, Querträger 28 vertikale Führungsschienen 34" 36 angebracht, die an ihren unteren Enden mit EinführungstrIchtern 38, 40 versehen sind, In den Führungsschienen 34, 36 ist eine Tragtraveree--42 mit Führungeelementen 449 46 geführt» An der Tragtraverse sind Kupplungen48, 50 zum Ankuppeln an untere Eckbeschläge 52, 54 des Containern 10 angebracht* Die Tragtraverse 42 hängt an Zugseilen 56, 589 die von einem mit 60 bezeichneten Einziehwindwerksblock kommen, An seinem rückwärtigen, offenen Ende ist der U-Rabmen 14 durch ein die beiden Außense heukel 18.- 20 übergreifendes U-förm iges Versteifungejoch 62 überbrücktg Dieses Versteifungejoch ist um eine Klappachse 64 schwenkbar und In seiner aufgerichteten Stellung bei--66 am U-Rahmen 14-festetellbar. An dem U-förmigen Versteifangsj och 62 sind, wie aus Fig« 2 ersichtlich, Halteglieder 68, 70 zur seitlichen Halterung des Containers 10 angebracht. Die Außenschenkel 18".20_besitzen über die rückwärtigen Räder 22, 24 hinausragend-e Endabschnitte 72, 74, An den Übergangsstellen zu den Endabschnitten 72, 74 sitzen mittlere Umlenkrollen 761, 78, während-an den äußeren Enden der Endabschnitte 72, 74 endseitige Umlehkrollen 801 82 angebracht sind, In der Stellung In Fig. 1.verlaufen Zugseile 84, 86 von den EinziehwIndwerksblock 60 kommend bis zu den Umlenkrollen 80, 82 und sind um diese umgelenkte Die ,Enden dieser Zugseile 849-86 sind an Knoten 88, 90-befestigt. Die Knoten 889 90 sind von Auslegern 92, 94 getragen, deren jeder von einem Zugstab 96, 98 und einem Bruckstab 100, 102 gebildet ist. Die Druckstäbe 96p 98 sind an den Basisecken 1049 106 des Containers 10 lösbar angekuppelt-, während die Druckstäbe'l 00, 102 an den oberen Ecken 108, 110 angekappelt sind* Dank der Verankerung der Seile 84, 86 an den Knoten 88, 90, haben die-Seile 84, 86 an ihren Enden einen im wesentlichen vertikalen Verlauf4 In Flg» 6 ist der Einziehwindwerksblock dargestellt, Mit 112 ist ein Notor bezeichnet, mit 114 eine hydraulische Kupplung, mit 116 ein Getriebe, mit 118 ein erstes Kettenrad am Getriebeausgang, mit 120 ein zweites Kettenrad am Ge triebeausgang. Von den Kettenrädern 118 bzwe 120 führen-Ketten 122 bzw. 124 zu Spindelnüssen 126 bzw, 128, Die beiden Spindelnüsse 126, 128 sind axial unverschiebbax jedoch drehbar gelagert; in ihnen sind Zugspindeln 130, 132 längsverschraubbare An den Zugspindeln 130, 132 sind die Zugseile 56, 58 und 84, 86 verankert, und zwar an einer von mehreren alternativ verwendbaren Verankerungsstellen a, b, e, Das so weit beschriebene Gerät arbetet wie folgte Es sei angenommen, daß der Container 10 auf dem Boden steht, Das Fahrzeug 12 gabelt nun den Container 10 ein, bis das eine Gontainerende nächst der Tragtraverse 42 steht* Die Tragtraverse und dle Enden der Seile 84, 86-werden durch Nachlassen der Einziehwindwerke 1269 130 und 1289 132 bis zum Boden abgesenkto Am Container werden die Ausleger 92, 94 befestigt, Die Tragtraverse 42 wird hierauf mit den Basiseckpunkten 52, 54 verbunden, während die Enden der Seile 84, 86 mit den Knotenpunkten 88$ 90 verbunden werdeno Wenn nunmehr die Einziehwindwerke 126, 130 und 128, 132 die Zugseile einziehen, so heben diese Zugseile den Container 10 an, bis er in die gezeichnete Stellung gemäß Fig. 1 gelangt, In dieser Stellung ist der Container durch die Führungen 34, 36 und durch-die Halteglieder 68, 70 seitlich geführt, Er kann verfahren werden, kann aber auch auf einen Sattelschlepper aufgesetzt werden" der unter dem Container vom mittelschenkelfernen Ende her eingeführt wird.The invention is based on the task of designing a container transport vehicle of the type described above in a simple and reliable manner. To solve the task of the invention, it is proposed that the U-frame rests on the wheelsets at an unchangeable distance from their axes and that as the center of the train -l pull ropes are provided, which are arranged on the IJ frame, synchronized with each other drawing winches starting over pulleys on the U-frame to the four corner points of the container Floor height, which is usually less than the height of the container; the height jg, g U-eRa, eng ttbq: r your 130th den iet- given major, oh den required äßten Bgdengbgtgnd au to the .I.ngehoK'ben wejücl-Pg seil # je d-, gr rule w #, xd soylel BQde. 0 <?, nta, in-e # i * on-- 9betand geforgevte 449 doe ex- a About deM0outa.tne-r- within 40p may be he deiu iviittel.Eka: 40n, .- e, 1 deEf to give, tgü ge k V t ical ferry for a tra 9-1 a-ngr-dnen, welohe eit oir4Qr Q-ruppä. vo-, ü Z ä-hurry vgr- »bgndon, 9X10 - yourself,: with. der4 at .the communication wage is tners verbindbar- en 90044 of Oonta; mgt - # 0 One such Ve: ptljgU # egng # M = »gn bei eplay from ever ei-no-r- Ypft deNn 'both, A.Oen n -_U - - - 0.etLeiceln, ggt: gagenen 9904gen; gn der, TrgLgtraveirse wg: rden. the Zulu Einr: t: r: r in d! eAe Pf Ungaschlenon climbed, Bind * Ufn. a Cout, -al-ner also not geni.u centtiertee of the trans - na enough : If one leaves the Ptthiun 5 & Qh: te r bath # n-- g OXM IMten qbqirhglt # de Atelong- the tour ael.elnol> te en &"gne 90, - dag-- initially without pumping - who dong- g- Pendulum can, 'Um dgnn- den Eintrl-tt In die Pffbe n-, eoohiene g To be strengthened, you can get those loi At the open end of the U-Rabmene that is remote from the central leg, a support cross-member for receiving the container cannot be provided, since the container must be forked with this open end. Kan could now bring the traction ropes here from the associated pulleys directly to the corner points of the container, but this has the disadvantage that, since the outer leg distance of the container is greater than the container width, considerable horizontal forces as a result of the inevitably resulting inclined position Pull ropes would be introduced both into the container and into the transport vehicle can be attached and their loading is approximately equal to half the oversize of the outer leg spacing across the width of the container. Level ensured and no horizontal forces can be introduced into the container and the transport vehicle, the outriggers must be designed as light as possible, since they are to be attached to the container by hand a tension rod attached to the lower corner point of the Co-nta-iner, a node attached to the free end of this tension rod and a compression rod leading from this node to the associated upper container corner point. wherein an anchoring point for a pull rope is attached to the knot. If necessary, the U-frame can be stiffened by a U-shaped stiffening yoke extending over the container, which must be dimensioned in such a way that the container can be ang'eliÖUiä # eübe up to its maximum required floor clearance. If the yoke of the container has reached a height that exceeds the permissible height for road vehicles, it is advisable, in the event that road transport with the vehicle is intended, to close the U-shaped stiffening yoke to the U-frame. t the legs of the TJ frame to make vertical horizontal swivel axis collapsible, by folding down the stiffening yoke its stiffening function is not lost4 Since the ## 4ti # er the stiffening yoke are primarily introduced by lateral forces acting on the rear wheel sets, it is advisable that To arrange stiffening yoke directly above the rear wheelsets. On the stiffening yoke, holding members for the container located in the raised position can be attached, which hold the container laterally opposite the transport vehicle also at its rear end. These holding members are best dimensioned so that they only come into engagement with the container when it has lifted off the ground and leveled off in a middle position, so that no particular accuracy has to be observed with regard to the setting of the container transport vehicle to the container at the rear end of the container with the container. In order to necessarily synchronize the movement of the pull cables regardless of the weight distribution in the container and regardless of the power of their drives, a pull-in winch is attached to each outer leg of the U-frame and these pull-in winches are driven by a common drive, according to a preferred embodiment the Einzlehwindwerke of each of a 'formed in Acherichtung of the outer limbs extending Zugepindel and an axially immovable, rotatably driven Spindelnuß It is desired, containers according to the invention "transport Fehr stuff for the various common-Con - e #q 35e 309 24 and 2-0 feet Insert tain.rgrößen to 40 * out of this desire can make the deflection rollers at least in part along the outer leg adjustable * In such adjustments - mug'clarauf be taken that the Radlaeten equal shares approximately comparable remain relatively -gung small differences in length to the "ewälti von Containern" so z,: B * To handle the Berelohe from 40 to 30 feet container length, it is preferable to make the front deflection rollers, ie the pulleys on the middle limb, adjustable. These can be arranged on a cross member that is parallel to the middle limb and adjustable along the outer limb; the cross member can also accommodate the guides for the dle support beam and be equipped with its own adjustment drive, so that Tim can manage the transition from the largest to the smallest possible container lengths, it has proven to be useful to place at least some of the pull cables on the outer legs alternatively assignable rope pulleys to be attached by rope fencing.According to a preferred embodiment, with continuous adjustability of the front pulleys, each middle and one end pulley are arranged on the outer legs, so that a container gripped by the middle pulleys must be able to move directly up to a wall the outer legs can be made shortenable around their end sections extending between the middle and the end-like deflection rollers, so that the middle deflection rollers can move up to the said wall when the outer legs are shortened folding the end sections caused the folding up can take place around the same folding axes around which the stiffening yoke can also be folded folding down the U-shaped. Stiffening brackets can be done with the help of the pull ropes and the pull-in winches, so that anchoring points for the anchoring of pull ropes can also be attached to the stiffening yoke. This is how the pulling cables end at different heights above the ground. 'In order to be able to adjust them to the same final height again, different hooking points can be provided on the winches & the steerable wheel set can be equipped with a Pabx motor and also with a servo steering, if you can want to run transport vehicle as a self-drive * Substituting a towing vehicle, it is sufficient to be attached to the steerable Radeatz a drawbar * the accompanying figures illustrate the invention it represents :. Fig. 1 is a side view of a tramcar sport vehicle according to the invention; FIG. 2 shows an end view of the transport vehicle according to the invention; FIG. 3 shows a section along line III-III in FIG. 1 ; FIG. 4 shows a partial view of the transport vehicle according to FIG. Fig. 5 is a plan view of Fig. 1; Fig. 6 the drawing-in winches for the transport vehicle-Fig. 7 the transport vehicle according to FIG. 1 in road transport position, in the figures a long container is denoted by 10 , the container transport vehicle as a whole with 12. This transport vehicle is formed by a U-Rabzen 14 with a central leg 16 and two outer legs. 18 and 20, the outer legs 18 and 20 are each supported by a rear non-steerable wheel 22 and 24, the central leg 16 by a steerable wheel 26. The outer legs 18, 20 are spanned by a cross member 28 , which runs along the outer legs 18, 20 can be adjusted by a power device « On the cross member 28 are mounted above the outer legs 18 '' 20 front deflection rollers 30t 32 , In addition, on the cross member 28 vertical guide rails 34" 36 are attached, which are provided with guide rails 38, 40 at their lower ends, in the guide rails 34, 36 is a Tragtraveree - out 42 with Führungeelementen 449 46 "are on the supporting cross member Kupplungen48, 50 for coupling to bottom corner fittings 52, 54 attached to the containers 10 * the supporting cross-member 42 hangs on hoisting ropes 56, 589 of a come up with 60 designated Einziehwindwerksblock, at its rear, open end of the U-Rabmen 14 heukel by the two gEEK 18.- 20 cross-U-förm sodium Stiffening yoke 62 bridged. This stiffening yoke can be pivoted about a folding axis 64 and can be fixed in its upright position at -66 on the U-frame 14. U-shaped at the Versteifangsj och 62 are, as shown in Figure "2, holding members 68, 70 attached to the lateral support of the container 10th The outer legs 18 ".20_ have end sections 72, 74 protruding beyond the rear wheels 22, 24, central deflection rollers 761, 78 sit at the transition points to the end sections 72, 74, while - at the outer ends of the end sections 72, 74 end-side deflection rollers 801 82 are mounted, in the position in FIG. 1.verlaufen lift cords 84, 86 of the EinziehwIndwerksblock 60 coming up to the diverting pulleys 80, 82 and are to this deflected those ends of these lift cords 849-86 are connected to node 88, 90- The nodes 889 90 are carried by brackets 92, 94, each of which is formed by a tension rod 96, 98 and a bridge rod 100, 102. The compression rods 96p 98 are releasably coupled to the base corners 1049 106 of the container 10 , while the Druckstäbe'l are 00, angekappelt at the upper corners 108, 110, 102 * which thanks to the anchoring of the cables 84, 86 at the nodes 88, 90 have the cords 84, 86 at their ends a substantially vertical Verlauf4 in Flg "6 is the winch block shown, with a notor is designated, with 114 a hydraulic clutch, with 116 a transmission, with 118 a first sprocket at the transmission output, with 120 a second sprocket at the transmission output Ge. From the sprockets 118 and 120, chains 122 and 124, respectively, lead to spindle nuts 126 and 128, respectively. The two spindle nuts 126, 128 are, however, rotatably mounted axially non-displaceably; in them are feed shafts 130, 132 längsverschraubbare At the feed shafts 130, 132 are the lift cords 56, 58 and 84, anchored to 86, namely at one of several alternatively usable anchoring points a, b, e, the unit so far described arbetet as followed It assume that the container 10 stands on the ground the vehicle 12 is now bifurcates a container 10 until the a Gontainerende nearest the support crossbeam 42 is * the supporting cross-member and dle ends of the cables 84, 86 are by fading of the Einziehwindwerke 1269 130 and 1289 132 lowered to the ground o The outriggers 92, 94 are fastened to the container, the supporting crossbeam 42 is then connected to the base corner points 52, 54, while the ends of the cables 84, 86 are connected to the nodes 88 $ 90 o When the drawing-in winches 126, 130 and 128, 132 pull in the pull cables, these pull cables lift the container 10 until it reaches the position shown in FIG. 1. The container is in this position r through the guides 34, 36 and through the holding members 68, 70 laterally, it can be moved, but can also be placed on a semi-trailer "which is introduced under the container from the middle leg distant end.

In Fig. 7 ist das U-förinigd Versteifungejoch 62 abgeklappt, so daß das Fahrzeug mit oder ohne Container über Straßen verfahren werden kann, Zum Anpassen des Fahrzeuge an nur wenig kürzere Container wird der Querträger 28-verschoben, Zum Anpassen des Fahrzeuge an sehr kurze Containerlwerden die Seile 84, 86 von den endseitigen Umlenkrollen 80, 82 abgenommen und um die mittleren Umlenkrollen 769 78 geführt. Die Endabschnitte 72, 74 der Ausleger werden für diese Betriebeweise,wie in Fig. 4-dargestellt hochgeklappt und mittels Riegelgliedern 136 verriegelt* Zum Verschwenken des U-förmigen Versteifungejoche 62 und der Endabschnitte 72, 74 sind an diesem Verankerungepunkte für-den Angriff_der Zugseile 84, 86 angebracht*In Fig. 7 the U-shaped stiffening yoke 62 is folded down so that the vehicle can be driven over roads with or without a container In containers, the ropes 84, 86 are removed from the end pulleys 80, 82 and guided around the middle pulleys 769 78. The end portions 72, 74 of the boom is folded represented 4-for these establishments manner as in Fig. And locked by means of bolt members 136 * For pivoting the U-shaped Versteifungejoche 62 and the end portions 72, 74 are at this Verankerungepunkte for-the Angriff_der lift cords 84 .86 attached *

Claims (2)

Patentansprüche 1, Container-Transportfahrzeug gebildet von einem U-Rabmen-mit einem an-einer Schmalseite eines Containers anliegenden Mittelschenkel und zwei an den Längsseiten des Containers anliegenden Außenschenkeln, je einem hinteren Radsatz als Unterstützung der beiden Außenschenkel des U-Rabmens und einem lenkbaren Radeatz als Unte rstützung des Mittelschenkels des U-Rahmens, Zugmitteln, welche vom TI-Rahmen zu den vier Baeisecken des Containers geführt sind und einer Hubeinrichtung zum Anheben des an den Zugmitteln hängenden Containers,'dadurch gekennzeichnetg daß der U-Rahmen (1.4) auf den Rad.-Sätzen (22t 24, 26) in unveränderlichem Abstand von deren Achsen ruht und daß als ZugmIttel Zugseile (569 589 849 86) vorggoehen sind, welche von auf dem U-Rahmen (14) angeordneten, miteinander synchronisierten Einziehwindwerken (126, 130, 128, 132) ausgehend über Umlenkrollen (30, 32s 76e 78, 809 82) am U-Rahmen (14) zu den vier Eckpunkten (52, 549 1049 106) des Containers (10) geführt sind. Patent claims 1, container transport vehicle formed by a U-Rabmen with a middle leg resting on a narrow side of a container and two outer legs resting on the long sides of the container, each with a rear wheel set to support the two outer legs of the U-Rabmens and a steerable wheel seat as support of the central leg of the U-frame, traction means, which are guided from the TI frame to the four corners of the container and a lifting device for lifting the container hanging on the traction means, 'characterized in that the U-frame (1.4) on the Wheel sets (22t 24, 26) rests at an unchangeable distance from their axes and that the pulling means are pulling cables (569 589 849 86) which are synchronized with each other by pull-in winches (126, 130 , 128, 132) starting over pulleys (30, 32s 76e 78, 809 82) on the U-frame (14) to the four corner points (52, 549 1049 106) of the container (10) are. 2. Container-Tranaportfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch .gekennzeichnetg daß der U-Rahmen (14) unmittelbar über den Radsätzen (229 249 26) in einem die ContaInerhÖhe unterschreitenden Bodenabstand angeordnet ist. - 3. Container-Transportfahrzeug nach Anspruch 1 und 2, dadurch-gekennzeichnet, daß nahe dem Mittelschenkel (16) des U-Rahmens (14) an diesem eine Vertikalführung (349 36) für eine Tragtraverse (42) angeordnet ist, welche mit einer Gruppe von Zugaeilen (56, 58) verbunden und selbst mit den beiden mittelschenkelseitigen Basiseckpunkten (52, 54) des Containers (10) verbindbar ist. 4. Container-Transportfährzeug na-eh Anspruch 39 dadurch gekennzeichnety daß die Vertikalführung (34, 36) Je eine von den beiden Längsschenkeln, ausgehende vertikale Führungeschlene (34, 36) umfaßt und daß an der Tragtraverse (42) Führunghelemente (44, 46) zum Eingriff in diese Führungsschienen-(34, 36) angeordnet sind. 5. Container-Transportfahrzeug na-eh Anspruch 49 da.durch gekennzeichnet9 daß die Führungeschienen (34, 36) unten oberhalb der Bodenstellung der Führungselemente (449 46) enden. 6. Contalner-Transportfahrzeug nach Anspruch 5, dad urch gekennzeichnütt daß die Führungsschienen (34, 36) an ihren unteren Enden Einweisungstrichter (389 40) für die Führungselemente (44, 46) aufweiseni 7. Container-Transportfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6t dadurch gekennzeichnetg daß an dem vom Nittelschenkel (16) des U-Rahmens (14) abgelegenen Ende des Containers (10) seitlich ausladende Ausleger (92, 94) ansetzbar sind, an welchen diaüber die Umlenkrollen (76, 789 801, 82) auf den Außenschenkeln (18, 20) geführten Zugseile (84, 86) angreifen. 8, Container-Transportfahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausleger (92, 94) Dreiecksgerüste sind mit einem an einem unteren Baeiseckpunkt (104, 106) des Containers (10) ansetzenden Zugstab (96, 98), einem am freien Ende' dieses Zugstab a (969 98) ansetzenden Knotenpunkt (889 90)9 einem von dem Knotenpunkt (88, 90) zum entsprechenden oberen Gontainereckpunkt (108, 110) führenden Druckstab (100, 102) und einem Seilverankerungspunkt am Knoten (88, 90), g.» Container-Tranaportfahrzeug nach einem der Ansprüche i bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der U-Rabmen (14) nahe seinem offenen Ende durch ein den Container (10) übergreifendes U-förmiges Versteifungajoch (6'?) ausgesteift ist.-10@ Container-TransportfaliTzeug nach Anspruch 99 dadurch gekennzeichnet, daß an dem U-förmigen Versteifungs-Joch (62) Halteglieder (689 70) angebracht sind, welche den angehobenen Container (10) seitlich erfassen, 11, Container-Tranaportfahrzeug nach Anspruch 109 dadurch gekennzeichnet, daß an den- Haltegliedern (68, 70) Einweisungsflächen angeordnet sind, 129 Container-Transportfahrzeug nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gelcennzeichnet, daß das U-förmige Versteifungejoch (62) an-den U-Rahmen (14) um eine zu den Außenschenkeln (18, 20) des U-Rahmens -(14) senkrechte horizontale Schwenkachse (64) beiklappbar ist, 13, Container-Transportfahrzeug naoh einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Versteifungerahmen (62) über den die Außeüschenikel (18, 20) des U-Rahmens (14) unterstützenden Radoätzen (22, 24) am TJ-Rahmen (14) angebracht ist« 14. Container-Transportfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnetg daß die Einziehwindwerke (126, 1309 1289 132) für sämtliche Zugseile (56, 589 849 86) nächst dem Mittelschenkel (16) des U-Rahmens (14) angeordnet sind. 15o Container-Transportfahrzeug nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Außenschenkel (84, 86) des U-Rahmenä (14) ein Einziehwindwerk (126, 130, 128, 132) zugeordnet ist und daß diese von einem gemeinsamen Antrieb (112 bis 120) her angetrieben sind. 16. Container-Transportfahrzeug nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Einziehwindwerke (126, 1309 128, 132) je eine in Achsrichtung der Außenschenkel (189 20) liegende Zugepindel (130, 132) und eine angetriebene, axial unbewegliche Spindelnuß (126, 128) aufweisen und daß an einem Ende der Zugepindelti (130, 132) die Zugselle (56, 58, 84, 96) verankert sind* - 17o Container-Transportfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 16,-dadurch gekeanzeichnetg daß zur Anpassung des Trausportfahrzeugs an unterschiedliche-Containerlängeng die Umlenkrollen (30, 32) mindestens zum Teil längs der Außenochenkel (189 20) verstellbar sind* 18. Containerem-Transportfah:#zeug nach Anspruch 179 dadurch gekennzeichnet, daß die vorderen, deh, diemittelschenkelseitigen Umlenkrollen (30, 32) längs der Außenöchenkel (189 20) verstellbar sind* 19-. Container-Transportfahrzeug nach Anspruch 189 dadurch gekennzeichnet, daß die vorderen Umlenkrollen (30t 32) auf einem zum Mittelschenkel (16) parallelen, längs -._---der Außenschenkel (18, 20) verstellbaren Querträger (28) angeordnet sind, 20, Container-Transportfabxzeug nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Querträger (28) die Führungen (34, 36) für die Tragtraverse (42) angebracht sind. 21. Container-TranBportfahrzeug nach einem der Ansprüche 18 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß ein Verstellantrieb für die vorderen Umlenkrollen (30, 32) vorgesehen ist. 22, Container-Traneportfahrzeug nach einem, der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß zur Anpassung an unterschiedliche Containergrößen am U-Rahmen (14), für wenigstens einen Teil der Zugzeile (84, 86) mehrere durch Seilumscheren wahlweise belegbare Umlenkrollen (769 78, 809 82) vorgesehen sind@ 23o Container--Tranaportfahrzeug nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß an den Außenschenkeln je.eine mittlere (76, 78) und eine endseitige (80, 82) Umlenkrolle angebracht sind, 24a Container-Transportfahrzeug nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Längsschenkel (18, 20) d,es U-Rahmens (14) um den zwischen denmittleren (76, 78) und den endseitigen (80, 82)-Umlenkrollen liegenden - Endabschnitt (72, 74) verkUrzbar ist. 25. Golita.iner-Tranaportfahrzeug nach Anspruch 24, dadurch geken'azeichnet,.-daß der Endabschnitt (72, 74) hochklappbar ist, 26. Container-Tran . sportfahrzeug nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß der Endabschnitt (72s 74)'um die - Klappachse (64) des U-förmigen Versteifungsbügels (62) hochklappbar ist. 27. Container-Tr-ansportfahrzeug nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Endabschnitte (72, 74) Verankerungepunkte zum Verankern der Zug-Seile (84, 86) zwecks Verschwenkens der Endabschnitte (729 74) mit Hilfe der Einziehwindwerke (126, 1309 1289 132) aufweisen. 28, Gontainer-Tranäportfahrzeug nach dnerälder Ansprüche 12 biel 27, dadurch gekennzeichnet, daß an dem U-förmigen Versteifungej:och (62) Vexankerungspunkte für die Verankerung von Zugseilen (84.-86) angebracht sind, derart, daß das Versteifungajoch (62) mittels der Einziehwindwerke (126, 130:1 128-t 132> verstellbar ist* 29. Container-Trainsportfahrzeug nach. einem der, Ansprüche 17 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daßdie Einziehwindwerke (12,6) mehrere in Längerichtung der Außenschenkel (18,1#-20) beabstandte Verankerungspunkte- (a" b,- c> für 'die Zugseile (56, 58e 84> 86) zwecks Anpassung-der Zugseile an unterschiedliche Gontainerlängen haben, 30. Container-Transportfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 29'. dadurch gekennzeichnet? daßder lenkbaxe Radeatz (26) mit einem Fahrmotor ausgerüstet ist, 31, Container-Transportfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 30, dadurch gekennzteichnet.. daß der lenkbare Radeatz (26) mit einer Servo-Lenkung ausgerüstet ist. 32. Container-Transportfahrzeug nach einem der Ansprüche-1 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß der lenkbare Radsatz (26) mit einer Deichsel zum Anklappen an ein Zugfahrzeug, beispielsweise einem Gabelstaplerausgerüstet ist, 2. Container transport vehicle according to claim 1, characterized in that the U-frame (14) is arranged directly above the wheel sets (229 249 26) at a ground clearance below the height of the container. - 3. Container transport vehicle according to claim 1 and 2, characterized in that near the central leg (16) of the U-frame (14) on this a vertical guide (349 36) is arranged for a supporting cross member (42), which with a Group of access ropes (56, 58) is connected and can even be connected to the two central leg-side base corner points (52, 54) of the container (10) . 4. Container transport vehicle na-eh claim 39 characterized in that the vertical guide (34, 36) each comprises one of the two longitudinal legs, outgoing vertical guide loop (34, 36) and that on the supporting cross member (42) guide elements (44, 46) are arranged to engage in these guide rails (34, 36) . 5. Container transport vehicle na-eh claim 49 da.durch dadurch9 that the guide rails (34, 36) end below above the bottom position of the guide elements (449 46). 6. Contalner transport vehicle according to claim 5, dad urch gekennzeichnütt that the guide rails (34, 36) at their lower ends instruction funnel (389 40) for the guide elements (44, 46) have 7. Container transport vehicle according to one of claims 1 to 6t characterized in that laterally projecting brackets (92, 94) can be attached to the end of the container (10 ) remote from the center leg (16) of the U-frame (14) , on which the pulleys (76, 789, 801, 82) are attached Attack outer legs (18, 20) guided pull cables (84, 86) . 8, container transport vehicle according to claim 7, characterized in that the arms (92, 94) are triangular frames with a pull rod (96, 98) attached to a lower corner point (104, 106) of the container (10 ) and one at the free end 'This tension rod a (969 98) attaching node (889 90) 9 a compression rod (100, 102) leading from the node (88, 90) to the corresponding upper Gontainereckpunkt (108, 110 ) and a rope anchoring point at the node (88, 90) , g. " Container transport vehicle according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the U-shaped rail (14) is stiffened near its open end by a U-shaped stiffening yoke (6 '?) Extending over the container (10) -Transport case according to claim 99, characterized in that holding members (689 70) are attached to the U-shaped stiffening yoke (62) which grip the raised container (10) laterally, 11, container transport vehicle according to claim 109, characterized in that on the holding members (68, 70) instruction surfaces are arranged, 129 Container transport vehicle according to one of claims 9 to 11, characterized in that the U-shaped stiffening yoke (62) on the U-frame (14) around one to the Outer legs (18, 20) of the U-frame - (14) vertical horizontal pivot axis (64) can be folded in, 13, container transport vehicle according to one of claims 9 to 12, characterized in that the stiffening frame (62) over the outer chenikel (18, 20) of the U-frame (14) supporting wheel etchings (22, 24) is attached to the TJ frame (14). 14. Container transport vehicle according to one of claims 1 to 13, characterized in that the drawing-in winches (126 , 1309 1289 132) for all traction cables (56, 589 849 86) are arranged next to the central leg (16) of the U-frame (14). 15o container transport vehicle according to claim 14, characterized in that each outer leg (84, 86) of the U-frame (14) is assigned a pull-in winch (126, 130, 128, 132) and that this is provided by a common drive (112 to 120 ) are driven. 16. Container transport vehicle according to claim 15, characterized in that the drawing-in winches (126, 1309, 128, 132) each have a spindle (130, 132) lying in the axial direction of the outer legs (189 20) and a driven, axially immovable spindle nut (126, 128) and that at one end of the Zugepindelti (130, 132) the drawbars (56, 58, 84, 96) are anchored * - 17o container transport vehicle according to one of claims 1 to 16, -durchased that to adapt the Trausport vehicle the pulleys (30, 32) are adjustable at least partially along the outer thigh legs (189 20) on different container lengths * 18. Container transport vehicle: #zeug according to claim 179, characterized in that the front, that is, the pulleys on the middle limb side (30, 32 ) are adjustable along the outer thighs (189 20) * 19-. Container transport vehicle according to claim 189 characterized in that the front guide rollers (30t 32) on a plane parallel to the middle limb (16), along -._--- of the outer legs (18, 20) adjustable transverse member (28) are arranged, 20, Container transport vehicle according to Claim 19, characterized in that the guides (34, 36) for the supporting cross-member (42) are attached to the cross member (28). 21. Container transport vehicle according to one of claims 18 to 20, characterized in that an adjusting drive for the front deflection rollers (30, 32) is provided. 22, container transport vehicle according to one of claims 1 to 21, characterized in that for adaptation to different container sizes on the U-frame (14), for at least a part of the train line (84, 86) several pulleys (769 78, 809 82) are provided @ 23o container transport vehicle according to claim 19, characterized in that a middle (76, 78) and one end (80, 82) pulley are attached to each of the outer legs, 24a container transport vehicle according to to claim 23, characterized in that each longitudinal leg (18, 20) d, there U-frame (14) around the intermediate denmittleren (76, 78) and the end (80, 82) -Umlenkrollen lying - end portion (72, 74) can be shortened. 25. Golita.iner-Tranaportfahrzeug according to claim 24, characterized in that the end section (72, 74) can be folded up, 26. Container-Tran . Sports vehicle according to claim 25, characterized in that the end section (72s 74) 'can be folded up about the - folding axis (64) of the U-shaped stiffening bracket (62) . 27. Container transport vehicle according to claim 26, characterized in that the end sections (72, 74) anchoring points for anchoring the pull cables (84, 86) for the purpose of pivoting the end sections (729 74) with the aid of the drawing-in winches (126, 1309 1289 132) . 28, gontainer transport vehicle according to claims 12 and 27, characterized in that on the U-shaped stiffening yoke (62) vex anchoring points for anchoring traction ropes (84.-86) are attached, in such a way that the stiffening yoke (62) by means of the draw-in winches (126, 130: 1 128-t 132> is adjustable * 29. Container train sports vehicle according to one of Claims 17 to 28, characterized in that the draw-in winches (12, 6) have several in the longitudinal direction of the outer legs (18, 1 # -20) spaced anchoring points - (a "b, - c> for 'the pull ropes (56, 58e 84> 86) for the purpose of adapting the pull ropes to different container lengths, 30. Container transport vehicle according to one of claims 1 to 29 '. characterized? that the steering shaft Radeatz (26) is equipped with a traction motor, 31, container transport vehicle according to one of claims 1 to 30, characterized in that the steerable Radeatz (26) is equipped with a servo-steering. 32 container transport. Vehicle according to one of Claims 1 to 29, characterized in that the steerable wheel set (26) is equipped with a drawbar for folding onto a towing vehicle, for example a forklift truck,
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1994026554A1 (en) * 1993-05-19 1994-11-24 Ddt Drehtainer Technologie Transfer Gmbh Container engaging and lifting device
WO1998050252A1 (en) * 1997-05-07 1998-11-12 Maschinenbau Kirow Leipzig Rail & Port Ag Vehicle and device for container transport

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