DE1654532C

DE1654532C - Device with stacking containers that can be moved around like a paternoster

Info

Publication number: DE1654532C
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Eßer, Gerhard, 5480 Remagen
Publication date: 1971-12-09

Description

I 654 532 )I 654 532)

ι 2ι 2

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit einer beim Übergang von dem einen Kettentrum zum Mehrzahl von untereinander nicht verbundenen, anderen praktisch auf den Kopf gestellt und müssen paternofterartig im Umlauf bewegbaren Stapel- besondere Verschlußklappen aufweisen, damit der behältern und mit am oberen und am unteren Ende Behältermhalt dabei nicht aus den Behältern herausder Umlaufbahn angeordneten synchron angetriebe- 5 fällt. Der Einsatz einer solchen Vorrichtung ist cia-The invention relates to a device with a at the transition from the one chain strand to The majority of others who are not connected to one another and who have to be practically turned upside down Paternofter-like in circulation movable stack have special closing flaps so that the containers and with the container at the top and bottom not out of the container Orbit arranged synchronously driven 5 falls. The use of such a device is cia-

nen Transportvorrichtungen, die an den Behältern durch begrenzt. Dies gilt auch für die mögliche nacheinander angreifen und sie bewegen. Derartige Stapclhöhe.nen transport devices that are limited to the containers by. This also applies to the possible attack one after the other and move them. Such stacking height.

Vorrichtungen lassen sich sowohl als stationäre Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Lagerregale aller Art als auch als Fahrzeugauf- oder genannten Nachteile zu vermeiden und eine Vor-Devices can be used both as stationary The invention is based on the object that To avoid storage racks of all kinds as well as vehicle or mentioned disadvantages and an advantage

-einbauten einsetzen. io richtung der eingangs genannten Art so weiterzu-insert fittings. io direction of the type mentioned at the beginning

Bei einer derartigen bekannten Vorrichtung läuft, bilden, daß es möglich ist, auch besonders hohe um die einzelnen Behälterstapel in einwandfreier Behälterstapel anzuordnen und in einwandfreier Weise anzuheben und abzusenken und außerdem Weise auf- und abwärts zu bewegen und die einzelnen jeweils den unten und den oben ankommenden Be- Stapelbehälter im oberen und unteren Bereich der halter eines jeden Stapels für den Weitertransport 15 Behälterumlaufbahn von dem einen Behälterstapel seitlich zu dem daneben befindlichen Behälterstapel zu dem anderen einwandfrei umzusetzen, wobei der umzusetzen, innerhalb eines Profilstahlgestelles eine zur Verfügung stehende Raum möglienst gut genutzt Förderkette, die mit ihren Mitnehmerhaken im und die Transportvorrichtungen möglichst einfach unteren Te;f des Gestelles an den Stapelbehältern und wenig störanfällig aufgebaut sein sollen, zum Eingriff kommt, und es befinden sich oben und ao Diese Aufgabe findet ihre Lösung gemäß der Erunten in der Hinterwand des Gestelles je zsvei Zahn- findung darin, daß die Behälter mit seitlichen Bolzen räder, die die seitliche Verschiebung der Fächer in einer geschlossenen — im wesentlichen ausgerundet bewirken. Die Stapelhöhe der Behälterstapel in dem rechteckigen — Umlaufbahn in seitlichen Endwan-Profilstahlgestell ist durch die Tragfähigkeit der düngen der Vorrichtung geführt sind und daß die Förderkette begrenzt, außerdem müssen Förderkette »5 TransportvorT^:chtungen als sich drehende Führung^- und Zahnräder abwechselnd in bestimmtem Rhythmus scheiben mit beim Angreifen an den Behältern die arbeiten, um die Stapelbehälter in der Vertikalen und Bolzen aufnehmenden Radialschlitzen gestaltet sind. Horizontalen zu bewegen. Die Stapelbehälter weisen Dabei ist es besonders vorteilhaft, daß die Behälter an ihrer Rüc* sdte eine Zahnstange für den Eingriff untereinander nicht verbunden sind und lediglich im der Zahnräder auf. Beim Übergang der Behälter von 30 Bereich der Führungsscheiben aktiv angetrieben der senkrechten Aufwärts- oder Abwärtsbewegung werden. Im Zwischenbereich, d. h. also in dem aufin die horizontale Umsützbe vegung können sich wärts gehenden und in dem abwärts gehenden BeSchwierigkeiten hinsichtlich des Zahneingriffs Ihälterstapel, stützen sie sich lediglich aufeinander ab zwischen Zahnrädern und Zahnstangen ergeben. und werden indirekt angetrieben. Da die Behälter in Außerdem können sich Betriebsstörungen an der 35 den beiden Behälterstapeln unmittelbar aufeinander-Vorrichtung bei nicht ausreichend aufeinander abge- ütehen, ergibt sich eine: äußerst raumsparende Baustimmtem Lauf von Zahnrädern und Förderketten weise. Durch die. unteten sich drehenden Führungsergeben, scheiben wird die gesamte Behälterlast — und zwarIn such a known device runs, form that it is possible to arrange particularly high to the individual stacks of containers in proper container stacks and to raise and lower in a proper manner and also way to move up and down and the individual in each case the bottom and the top Incoming loading stacking containers in the upper and lower area of the holder of each stack for the onward transport 15 container circulation path from one container stack to the side to the adjacent container stack to the other to implement properly, with the implementation of the available space within a profile steel frame possible well used Conveyor chain that comes into engagement with their driver hooks in and the transport devices as simply as possible lower Te; f of the frame on the stacking containers and less prone to failure, and there are above and ao This task finds its solution according to the below in the back wall of the frame each zsvei tooth finding in that the container with lateral bolt wheels, which effect the lateral displacement of the compartments in a closed - essentially rounded. The stack height of the container stack in the rectangular - orbit in lateral Endwan profile steel frame is the device are guided through the bearing capacity of the manure, and that the conveyor chain is limited, as well the conveyor chain must "5 ^{TransportvorT:} chtungen as rotating guide ^ - and gears alternately in a certain rhythm, discs with when gripping the containers that work to make the stacking containers in the vertical and bolt-receiving radial slots are designed. Moving horizontals. The stacking containers have a particularly advantageous feature that the containers are not connected to a toothed rack on their back for engagement with one another and only have the toothed wheels. At the transition of the container from the 30 area the guide disks are actively driven to move vertically upwards or downwards. In the intermediate area, ie in the upward movement in the horizontal Umsützbe and in the downward movement difficulties with regard to the meshing of the holder stack, they only support each other between gears and racks. and are driven indirectly. Since the containers in addition to the two container stacks directly on top of each other device malfunctions can occur if they are not sufficiently on each other, the result is an extremely space-saving construction with gear wheels and conveyor chains running in a wise manner. Through the. If the rotating guides show below, the entire container load will be sliced - namely

Es sind auch Umlaufregale bekannt, bei denen die sowohl im aufsteigenden als auch im absteigendenThere are also rotary racks known in which the both in the ascending and in the descending

einzelnen Umlaufbehälter fest mit seitlichen, endlosen 40 Behälterstapel — unten aufgenommen und nicht, wiesingle circulating container fixed with side, endless 40 container stacks - added at the bottom and not how

Scilzügen oder Transportketten verbunden sind, die bei den bekannten Vorrichtungen mit umlaufendenScilzügen or transport chains are connected, which in the known devices with circulating

im oberen und unteren Bereich der Umlaufvorrich- ,Seilzügen oder Förderketten, oben. Dabei ist es vonin the upper and lower area of the circulating device, rope hoists or conveyor chains, above. It is from

tung über entsprechende Seilscheiben oder Ketten- besonderem Vorteil, daß sich die Behälter mit ihrenprocessing via appropriate pulleys or chains - special advantage that the container with their

räder geführt sind. Bei einer derartigen bekannten seitlichen Bolzen nacheinander am Umfang derwheels are guided. In such a known side bolt one after the other on the circumference of the

Vorrichtung, bei der die Behälter an seitlichen Seil- 45 Führungsscheiben abstützen.Device in which the containers are supported on lateral rope guides 45.

zügen gondelartig aufgehängt sind, weisen die oberen Eine solche Vorrichtung kann weitgehend unab- und unteren Seilscheiben ausgerundete Eingriffsver- hängig von der Stapelhöhe nach oben hin immer tiefungen oder -schlitze für die Befestigungsbolzen leichter gebaut werden, da die Stapelbehälter jeweils der einzelnen Behälter auf. Bei dieser Vorrichtung durch die folgenden oder vorausgehenden Behälter ist die Speicher- oder Umlaufhöhe durch die Trag- 50 abgestützt werden und die oberen Führungsscheiben fähigkeit der verwendeten Seilzüge oder Ketten einge- lediglich eine Uimetzfunktion haben, ohne den schränkt, außerdem geht zwischen den einzelnen Be- Behälterstapel anheben zu müssen, wie dies bei Seilhäitern oder Regalteilen Platz verloren. Für Stapel- a:ug und Förderketteneinrichtungen der Fall ist, und und Lagervorrichtungen größeren Ausmaßes, wie sie daher können die oberen Fi'hrongsscheiben auch als imbesonder für Großraumlager, Hochraumlager, 53 Umsetzflügel ausgebildet sein. Ersatzteillager und Magazine der verschiedensten Art In besonderen Fällen kann es auch vorteilhaft sein, in zunehmendem MaBe benötigt werden, ist eine wenn die Behälter durch zusätzliche Schlingerderartige Vorrichtung daher weniger geeignet. führungen gegen die Endwandungen der Vorrichtung A device of this kind can largely independent and lower sheaves with rounded engagements depending on the stack height upwards always recesses or slots for the fastening bolts are built easier, since the stacking containers of the individual containers. With this device through the following or preceding container, the storage or circulation height is supported by the support 50 and the upper guide disks ability of the cable pulls or chains used only have a transfer function, without the restriction, in addition, between the individual loading Having to lift stacks of containers, as lost space in the case of rope hangers or shelf parts. This is the case for stacking a: ug and conveyor chain devices, and storage devices of larger dimensions, such as them, therefore, the upper Fi'hrong disks can also be designed as in particular for large-scale storage, high-volume storage, 53 transfer wings. Spare parts stores and magazines of the most varied types In special cases it can also be advantageous to increasingly need a device, if the containers are loosened by additional rolling. guides against the end walls of the device

Bei einer anderen Vorrichtung, bei der die Behälter abgestützt sind.Another device in which the containers are supported.

mittels Verstrebungen an einer endlosen Fdrderkette «β Ein AutfUhnugsbeispiel de« Gegenstandes derby means of struts on an endless conveyor chain

oder einem Kettenband montiert sind, werden die Erfindung ist in der Zeichnung schematisch darge-or a chain belt, the invention is shown schematically in the drawing.

Behälter mittels seitlicher Rollen in U-förrnigen stellt.Contains U-shaped containers by means of side rollers. Schienen geführt, doch werden die Behülter hierbei In der Zeichnung zeigtRails are guided, but the containers are shown in the drawing

am oberen und unteren Ende der Umlaufbahn nicht Fig. 1 eine Vorderansicht der Vorrichtung undat the upper and lower ends of the orbit not Fig. 1 is a front view of the device and

seitlich umgesetzt, sie werden vielmehr mit dem Um- 65 F i g. 2 eine zugehörige Seitenansicht.laterally implemented, they are rather with the um- 65 F i g. 2 is an associated side view.

lauf der Förderkette entlang den U-förmig gebogenen Innerhalb eines festen Gehäuses sind eine Anzahlrun the conveyor chain along the U-shaped curved inside a solid housing are a number

Führungsschienen von einem Behältertrum zum von Stapelbehältern 1 angeordnet, die mittelsGuide rails arranged from a container strand to the stacking containers 1, which by means of

anderen verschwenkt. Die Behälter werden somit Bolzen 2 in einer Umlaufbahn 3 in den Endwandun-another pivoted. The containers are thus bolts 2 in an orbit 3 in the end wall

gen 4 geführt sind. Untere Führungsscheiben 5 sind auf einer gemeinsamen Welle gelagert und durch Ketten mit oberen Führungsscheiben 5 verbunden, so daß sie sich synchron drehen können. Zum Antrieb ist in Fig. 1 ein Schneckenantrieb dargestellt; es kann aber auch jeder andere geeignete Antrieb Verwendung finden.gen 4 are performed. Lower guide disks 5 are mounted on a common shaft and through Chains connected to upper guide pulleys 5 so that they can rotate synchronously. To the drive a worm drive is shown in FIG. 1; however, any other suitable drive can also be used Find.

Beim Antrieb der Führungsscheiben, die mit vorzugsweise Radialschlitzen oder -nuten 6 versehen sind, werden lediglich diejenigen Stapelbehälter 1 innerhalb der Umlaufbahn 3 vorwärts bewegt, deren Bolzen 2 in die Schlitze 6 einer Führungsscheibe S eingreifen, während die übrigen Stapelbehälter entweder mit ihren Bolzen 2 auf dem Umfang einer Führungsscheibe S aufruhen oder auf dem darunter befindlichen Stapelbehälter 1. Auf diese Weise nehmen diese Behälter an der Bewegung teil, ohne daß irgendwelche Verbindungsketten oder sonstige Verbindungsmitlei zum nächsten Behälter benötigt werden. Das Be- und Entladen der Vorrichtung ist ao von praktisch jeder Stelle aus möglich.When driving the guide washers, preferably with Radial slots or grooves 6 are provided, only those stacking containers 1 Moved forward within the orbit 3, the bolts 2 in the slots 6 of a guide disk S intervene, while the rest of the stacking container either with their bolts 2 on the circumference of a Rest the guide disk S or on the stacking container 1 below. In this way these containers take part in the movement without any connecting chains or other Connecting materials to the next container are required. The loading and unloading of the device is ao possible from practically any point.

Claims

Patent claims:

• 1, device with a plurality of interconnected, paternoster-like im Circulating movable stacking containers and with at the upper and lower end of the orbit arranged synchronously driven transport devices that are attached to the containers one after the other attack and move them, thereby characterized that the container (1) with lateral bolts (2) in a closed - substantially rounded rectangular - orbit (3) in side end walls (4) of the Device are guided and that the transport devices as rotating guide discs (S) designed with radial slots (6) receiving the bolts (2) when the containers are gripped are.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the container (1) additional SchlingerführungiT !. have with which they are supported against the end walls (4).

1 sheet of drawings