DE2732669A1 - Storage containers on endless conveyor belt - are suspended from chain link carriers with rollers which are connected to chain links between carriers - Google Patents
Storage containers on endless conveyor belt - are suspended from chain link carriers with rollers which are connected to chain links between carriersInfo
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Abstract
Description
Lagervorrichtung in PaternosterformStorage device in paternoster form
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lagervorrichtung in Paternosterform mit einer antreibbaren Ediosrollenkette, an der eine Vielzahl von Lagerbehältern aufgehängt ist.The present invention relates to a storage device in the form of a paternoster with a drivable Edios roller chain on which a large number of storage containers is hung.
Bei derartigen Lagervorrichtungen ist es notwendig, daß die Lagerbehälter einen relativ großen Abstand zueinander besitzen, damit sie um die Kehren der Kette, an der sie aufgehängt sind, bewegt werden können. Dies führt jedoch dazu, daß ein relativ großer unerwünschter Lagerplatzverlust vorhanden ist.In such storage devices, it is necessary that the storage container have a relatively large distance from each other, so that they are around the turns of the chain, on which they are suspended, can be moved. However, this leads to a there is a relatively large undesirable loss of storage space.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Lagervorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der die Lagerbehältnisse ohne Platzverlust übereinander angeordnet werden können.The object of the present invention is to provide a storage device of To create the type mentioned at the beginning, in which the storage containers without loss of space can be arranged one above the other.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Lagerbehälter an als Kettenglieder dienenden Trägern aufgehängt sind, wobei jeweils zwischen zwei Trägern ein weiteres Kettenglied mit Trägerrollen angeordnet ist, das mit den beiden benachbarten Trägern über Verbindungsstücke gelenklich verbunden ist, wobei sich die Anlenkpunkte für die Verbindungsstücke auf einer Kurve befinden, die innerhalb einer Kurve liegt, die durch die Achsen der Trägerrollen der Kette durchlaufen wird.This object is achieved in that the storage container on as chain links serving beams are suspended, with a further between two beams Chain link is arranged with carrier rollers that with the two adjacent carriers articulated via connectors connected, where the Articulation points for the connectors are located on a curve that is within a Curve that is traversed by the axes of the carrier rollers of the chain.
Hierdurch wird erreicht, daß einerseits die Lagerbehälter im Bereich der senkrechten Trumms der Ketten ohne Zwischenraum übereinander angeordnet werden können, während sie sich beim Umlaufen in den Kehren nicht behindern, da der Weg, den sie im Bereich der Kehren zurücklegen, so vergrößert wird, daß die Lagerbehälter nicht mehr miteinander in Eingriff stehen.This ensures that on the one hand the storage container in the area the vertical strands of the chains can be arranged one above the other without any space between them can, while they do not hinder themselves when going around the bends, as the path which they cover in the area of the turns, is enlarged so that the storage container are no longer in engagement with each other.
Hiermitwird es möglich; einederartige Lagervorrichtungs vorteilhaft auch für Anwendungszwecke wie Kühlhäuser zu verwenden, wo es auf einen geringen Raumbedarf für die Lagerung der Lagerbehälter ankommt. Vor allem können beispielsweise bei Kühlhäusern oder dergleichen Lagervorrichtungen gemäß der Erfindung von großer Höhe verwendet werden, die ohne Schwierigkeiten in einer vorgesehenen Ebene, etwa auf Bodenhöhe, beladen werden können, ohne daß es notwendig ist, Gabelstapler zu verwenden, die außerdem nur bis zu einer bestimmten Höhe reichen würden. Die erfindungsgemäßen Lagervorrichtungen können demgegenüber sehr viel höher sein, wodurch sich außerdem eine große Energieersparnis ergibt, da die kalte Luft von oben in dem Kühlhaus entlang der Lagervorrichtung herunterfallen kann.This makes it possible; such a storage device is advantageous can also be used for applications such as cold stores, where it is at a low level Space requirement for the storage of the storage container is important. Above all, for example in cold stores or the like storage devices according to the invention of great Height to be used that is without difficulty in a designated plane, approximately at ground level, can be loaded without the need to use a forklift use, which would also only reach up to a certain height. The invention Storage devices can, in contrast, be much higher, which also there is a large energy saving, since the cold air passes from above in the cold store the storage device can fall down.
Die erfindungsgemäße Lagervorrichtung ist aber nicht nur für Kühlhäuser, sondern beispielsweise auch zur Lagerung von Arzneien in Apotheken oder beispielsweise zur Aufnahme von Kraftfahrzeugen eines Parkhauses verwendbar.The storage device according to the invention is not only for cold stores, but also, for example, for storing medicines in pharmacies or for example can be used to accommodate motor vehicles in a parking garage.
Insbesondere ist es bei der erfindungsgemäßen Lagervorrichtung zweckmäßig, wenn die Achsen der Trägerrollen des Kettengliedes und der Anlenkpunkte der Verbindungsstücke auf einer Geraden in den Kehren verlaufen.In particular, it is expedient in the case of the storage device according to the invention, when the axes of the carrier rollers of the chain link and the articulation points of the connecting pieces run in a straight line in the hairpin bends.
Zum Antrieb verwendet man zweckmäßigerweise ein oktogonales Kettenantriebsrad mit abwechselnden langen und kurzen Seiten, wobei die langen Seiten Ausnehmungen zur Aufnahme der Trägerrollen aufweisen, um durch den Eingriff hiermit die Kette anzutreiben. Die Trägerrollen können außer um das Kettenrad um einen Laufkranz verlaufen, wobei der Laufkranz zweckmäßigerweise von den Trägern umfänglich umfaßt wird, um ein Abspringen der Kette zu verhindern.An octagonal chain drive wheel is expediently used for the drive with alternating long and short sides, the long sides having recesses for receiving the carrier rollers in order to engage the chain therewith to drive. In addition to the sprocket, the carrier rollers can also run around a running ring, wherein the tread is expediently encompassed circumferentially by the carriers to to prevent the chain from jumping off.
Den Trägerrollen der Träger können koaxiale Stützrollen zugeordnet sein, die sich innen an einer endlosen Führungsschiene abstützen. Die Stützrollen können dabei im Auslauf der Kehre im Bereich des Kettenantriebsrads innen durch Führungen abgestützt werden.Coaxial support rollers can be assigned to the carrier rollers of the carrier which are supported on the inside on an endless guide rail. The support rollers can pass through the inside of the turnaround in the area of the chain drive wheel Guides are supported.
Um ein Klemmen oder Verkanten der Lagerbehälter untereinander zu verhindern, können diese an ihrer Ober- oder Unterseite Auflaufrollen an den der Kette zugewandten und abgewandten Kante aufweisen, die insbesondere in schrägen Auflaufflächen enden.To prevent the storage containers from jamming or tilting, these can be used on their top or bottom facing rollers on those facing the chain and facing away from the edge, which in particular end in inclined run-up surfaces.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Abbildungen näher erläutert.The invention is described below with reference to the accompanying figures explained in more detail.
Figur 1 zeigt schematisch in Seitenansicht eine erfindungsgemäße Lagervorrichtung.Figure 1 shows a schematic side view of a storage device according to the invention.
Figuren 2 a und 2 b zeigen eine Ausführungsform einer Kette für die erfindungsgemäße Lagervorrichtung von Figur 1 in Seitenansicht und in Draufsicht.Figures 2 a and 2 b show an embodiment of a chain for Storage device according to the invention of Figure 1 in side view and in plan view.
Figur 3 zeigt ein Kettenantriebsrad für die Lagervorrichtung von Figur 1 zusammen mit dem Verlauf der Kette im Bereich des Kettenrades.FIG. 3 shows a chain drive wheel for the bearing device of FIG 1 together with the course of the chain in the area of the sprocket.
Figur 4 zeigt die Anordnung der Träger für die Lagerbehälter bei einer Kette der erfindungsgemäßen Lagervorrichtung.Figure 4 shows the arrangement of the carrier for the storage container in a Chain of the storage device according to the invention.
Figur 5 zeigt die Führung von Stützrollen für die Träger der Lagerbehälter.Figure 5 shows the guidance of support rollers for the carrier of the storage container.
Figur 6 zeigt die Führung der Trägerrollen der Kette der erfindungsgemäßen Lagervorrichtung und ihren Antrieb.Figure 6 shows the guidance of the carrier rollers of the chain of the invention Storage device and its drive.
Figuren 7 a und 7 b zeigen in Seitenansicht bzw. stirnseitig eine Ausbildung von zwei benachbart anzuordnenden Lagerbehältern.FIGS. 7 a and 7 b show a side view or a front side Formation of two adjacent storage containers.
Die erfindungsgemäße Lagervorrichtung besitzt eine in Form eines Ovals geführte Endlosrollenkette 1, die über ein Kettenantriebsrad 2 durch einen nicht dargestellten Motor antreibbar ist. Die Kette 1 besteht aus Trägerrollen 3, die jeweils paarweise abwechselnd durch Kettenglieder 4 bzw. als Kettenglieder dienende Träger 5 verbunden sind.The storage device according to the invention has one in the form of an oval guided endless roller chain 1, which has a chain drive wheel 2 by a non shown motor is drivable. The chain 1 consists of carrier rollers 3, which in pairs alternately by chain links 4 or serving as chain links Carrier 5 are connected.
Die Träger 5 sind in Seitenansicht im wesentlichen dreieckig, wobei die Basis des Dreiecks mit einer in Längsrichtung der Kette 1 verlaufenden Nut 6 versehen ist, die zur Aufnahme der Trägerrollen 3 dient, deren Achsen 7 in den Seitenwandungen der Nut 6 des Trägers 5 gelagert sind.The carriers 5 are essentially triangular in side view, wherein the base of the triangle with a groove 6 running in the longitudinal direction of the chain 1 is provided, which serves to receive the carrier rollers 3, the axes 7 in the side walls of the groove 6 of the carrier 5 are mounted.
An der Spitze des Dreiecks ist der Träger 5 mit einer Bohrung 8 versehen, die zur Aufnahme eines Lagerzapfens eines Lagerbehälters 9 dient. Die Lagerbehälter 9 sind an ihrem oberen Ende mittig versclwenkbar an einer Seite gelagert. Falls die aufzunehmenden Lasten sehr groß sein können, können auch zwei synchron antreibbare Ketten 1 und eine beidseitige Lagerung der Lagerbehälter vorgesehen werden. Auch können beidseitig des Trägers 5 Lagerbehälter 9 angelenkt sein. Bevorzugt wird die beidseitige Lagerung der Lagerbehälter und die Verwendung von zwei synchronartreibbaren Ketten 1, da hierdurch die auf die Ketten 1 wirkenden Kräfte am günstigsten aufgefangen werden können.At the top of the triangle, the carrier 5 is provided with a hole 8, which is used to accommodate a bearing journal of a storage container 9. The storage containers 9 are pivoted centrally at their upper end on one side. If the loads to be absorbed can be very large, two can also be driven synchronously Chains 1 and storage containers on both sides are provided. Even Storage containers 9 can be articulated on both sides of the carrier 5. Is preferred Storage container on both sides and the use of two synchronous drives Chains 1, as this absorbs the forces acting on the chains 1 in the most favorable manner can be.
Die Träger 5 können auch T-förmig ausgebildet sein, wobei die Lagerbehälter 9 an einem Ende eines freien Schenkels aufgehängt sind, während der andere Schenkel die beiden Trägerrollen 3 aufnimmt.The carrier 5 can also be T-shaped, with the storage container 9 are suspended at one end of a free leg, while the other leg the two carrier rollers 3 takes up.
Zum Verbinden der Träger 5 mit den benachbarten zweiteiligen Kettengliedern 4 sind zweiteilige Verbindungsstücke 1o vorgesehen, die durch durchgehende oder getrennte Bolzen 11 gelenkig jeweils mit einem Träger 5 und einem Kettenglied 4 verbunden sind. Die Verbindungsstücke lo können auch platzsparend in je ein Nut in.dem Träger 5 und den zweiteiligen Kettengliedern 4 eingelassen werden. Die Bolzen 11 liegen dabei auf einer ovalen Kurve 12, die sich parallel innerhalb einer ovalen Kurve 13 befindet, die von den Achsen 7 der Trägerrollen 3 durchlaufen wird, wenn die Kette 1 angetrieben wird. Die Trägerrollen 3 sind äquidistant zueinander angeordnet.To connect the carrier 5 to the adjacent two-part chain links 4 two-part connecting pieces 1o are provided, which are continuous or separate bolts 11 articulated each with a carrier 5 and a chain link 4 are connected. The connecting pieces lo can also be placed in a groove to save space in.dem carrier 5 and the two-part chain links 4 are let in. Bolts 11 lie on an oval curve 12 which runs parallel within an oval Curve 13 is located, which is traversed by the axes 7 of the carrier rollers 3 when the chain 1 is driven. The carrier rollers 3 are arranged equidistant from one another.
Das Kettenantriebsrad 2 ist in der unteren Kehre der Kette 1 angeordnet und auf einer Antriebswelle 14 gelagert.The chain drive wheel 2 is arranged in the lower turn of the chain 1 and mounted on a drive shaft 14.
Das Kettenantriebsrad 2 ist oktogonal ausgebildet, wobei vier längere und vier kürzere Seiten 15,16 abwechselnd vorgesehen sind. Die längeren Seiten 15 besitzen benachbart den kürzeren Seiten 16 jeweils eine kreisbogenförmige Ausnehmung 17, deren Radius dem Radius der Trägerrollen 3 entspricht, die von den Ausnehmungen 17 zum Antrieb der Kette 1 aufgenommen werden.The chain drive wheel 2 is octagonal, with four longer ones and four shorter sides 15, 16 are provided alternately. The longer sides 15 each have a circular arc-shaped recess adjacent to the shorter sides 16 17, the radius of which corresponds to the radius of the carrier rollers 3 from the recesses 17 to drive the chain 1 are added.
Die Bolzen 11 und die Achsen 7 sind insbesondere derart angeordnet, daß im Bereich der Kehre zwei Achsen 7 der Trägerrollen 3 und die dazwischen liegenden Bolzen 11 der Verbindungsstücke 10 auf einer Geraden 18 liegen, so daß die Bolzen 11 in der Kehre mit den kürzeren Seiten 16 des Kettenantriebsrads 2 in Eingriff gelangen. Das Kettenantriebsrad 2 wird von den Nuten 6 der Träger 5 sowie von den Kettengliedern 4 und den Verbindungsstücken 1o am Umfang umfaßt.The bolts 11 and the axes 7 are arranged in particular in such a way that that in the area of the hairpin two axes 7 of the carrier rollers 3 and the intermediate ones Bolts 11 of the connecting pieces 10 lie on a straight line 18 so that the bolts 11 in the turn with the shorter sides 16 of the chain drive wheel 2 in engagement reach. The chain drive wheel 2 is of the grooves 6 of the carrier 5 and of the Chain links 4 and the connecting pieces 1o on the circumference.
Bei einer derartigen Ausbildung der Kette 1 der paternosterförmigen Lagervorrichtung ergibt sich eine Verlängerung des Weges der Bohrungen 8 der Träger 5 in der Kehre, so daß die Lagerbehälter 9 so weit voneinander weggeschränkt werden, daß der nachlaufende Lagerbehälter 9 nicht behindert wird, während in den senkrecht verlaufenden Trumms der Kette 1 die Lagerbehälter 9 praktisch ohne Abstand zueinander aufhängbar sind, so daß sich eine maximale Raumausnutzung ohne Zwischenraumverlust ergibt. Die Höhe der Lagerbehälter 9 entspricht dem Abstand der Lagerzapfen in den Bohrungen 8 der Träger 5.With such a design of the chain 1 of the paternoster-shaped Storage device results in an extension of the path of the holes 8 of the carrier 5 in the bend, so that the storage containers 9 are set so far away from each other, that the trailing storage container 9 is not hindered while in the vertical running strand of the chain 1, the storage container 9 practically without spacing from one another can be suspended, so that maximum space utilization without loss of space results. The height of the storage container 9 corresponds to the distance between the bearing journals in the Holes 8 of the carrier 5.
Auf den Achsen 7 der Trägerrollen 3, die in Trägern 5 gelagert sind, sind außerhalb der Träger 5 benachbart von diesen zusätzlich Stützrollen 19 angeordnet, um ein Abknicken der durch die Träger 5 gebildeten Kettenglieder zu verhindern, index sie auf ihrem gesamten Umlauf von einer Führungsschiene 20 abgestützt werden. Um ein sauberes Einfädeln der Kette 1 in die gerade verlaufenden Trumms zu gewährleisten, sind ferner im Bereich des Kettenantriebsrads 2 im Endbereich der Kehre und benachbart hiervon entlang eines Stücks der gerade verlaufenden Trumms Führungen 21 für die Stützrollen 19 vorgesehen.On the axes 7 of the carrier rollers 3, which are mounted in carriers 5, support rollers 19 are additionally arranged outside the carrier 5 adjacent to them, to kink the Chain links formed by the carrier 5 To prevent this, index them on their entire circumference by a guide rail 20 be supported. In order to ensure that the chain 1 is neatly threaded into the straight chain To ensure a run, are also in the area of the chain drive wheel 2 in the end area the hairpin and adjacent to it along part of the straight running strand Guides 21 for the support rollers 19 are provided.
Die Trägerrollen 3 laufen um das Kettenantriebsrad 2 und einen darüber angeordneten Laufkranz 22. Die Nut 6 der Träger 5, die Trägerrollen 3 aufnimmt, ist so tief, daß der Laufkranz 22 von den Trägern 5 am Umfang umfaßt wird, so daß ein Abspringen der Kette 1 verhindert wird. Der Laufkranz 22 bildet mit dem Kettenantriebsrad 2 ein Oval.The carrier rollers 3 run around the chain drive wheel 2 and one above it arranged running ring 22. The groove 6 of the carrier 5, which receives carrier rollers 3, is so deep that the tread 22 is encompassed by the carriers 5 on the circumference, so that the chain 1 is prevented from jumping off. The raceway 22 forms with the chain drive wheel 2 an oval.
Um ein Klemmen oder Verkanten der Lagerbehälter zu verhindern, können für das unbehinderte Aufhängen der ohne Abstand übereinander hängenden Lagerbehälter 9 an der Unter- oder Oberseite der Lagerbehälter 9 an jedem Ende Gleitrollen-23 als Auflaufrollen angeordnet sein, während an der diesen Gleitrollen 23 zugewandten Seite des benachbarten Lagerbehälters 9 Ausnehmungen 24 vorgesehen sind, die in Richtung zur Mitte des Lagerbehälters schräge Auflaufflächen 25 für die Gleitrollen 23 aufweisen. Hierdurch ergeben sich keinerlei Störungen durch ungleichmäßige Lastverteilung in den Lagerbehältern 9 beim Verlassen der Kehren.To prevent jamming or tilting of the storage container, you can for the unhindered hanging of the storage containers, which are hanging on top of each other without any space 9 on the bottom or top of the storage container 9 at each end sliding rollers -23 be arranged as run-up rollers, while facing these sliding rollers 23 Side of the adjacent storage container 9 recesses 24 are provided, which in Direction to the center of the storage container inclined run-up surfaces 25 for the castors 23 have. This does not result in any disruptions due to uneven load distribution in the storage containers 9 when leaving the bends.
Die Entnahme von Gegenständen aus den Lagerbehältern 9 erfolgt vorzugsweise in Richtung der Längsachse der Träger 5 in einem ohne Schwierigkeiten zugänglichen Bereich auf einem vorbestimmten Niveau, etwa auf Bodenhöhe.The removal of objects from the storage containers 9 is preferably carried out in the direction of the longitudinal axis of the carrier 5 in an easily accessible manner Area at a predetermined level, such as floor level.
Wenn für die LagervorrichtuAg bauseits schon vorgeplant wird, sollte zweckmäßigerweise der ganze Bereich der Kehre im Boden eingelassen werden, bzw. in den Keller verlegt werden.If the customer already plans in advance for the storage device, it should expediently, the entire area of the bend should be embedded in the ground, or be relocated to the basement.
L e e r s e i t eL e r s e i t e
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