DE1652774C

DE1652774C - Automatic line for cutting strip sheet for transformer core sheets

Info

Publication number: DE1652774C
Authority: DE
Inventors: Die Anmelder Sind
Original assignee: Pschenitschnij, Genadij Iwanowitsch, Tschetscheljuk, Jakow Sinowjewitsch, Afanasjew, Michail Andrejewitsch, Chmara, Nikolaj Nasarowitsch, Saporoschje, (Sowjetunion)
Publication date: 1972-02-10

Description

Die Erfindung bezieht sich auf automatische Schuhwerkes und der zusätzlichen Schere zum Ab Straßen zum Schneiden von Bandblech für Transfor- schneiden der spitzen Ecken der Bleche,
matorkernbleche, insbesondere zum Zuschneiden von Fig. 5 eine schematische Darstellung der VorrichThe invention relates to automatic footwear and the additional scissors for Ab Straßen for cutting strip sheet for transforming the sharp corners of the sheets,
matorkernbleche, in particular for the cutting of Fig. 5 is a schematic representation of the device

Blechen mit stumpfwinkligen Ecken, tung zur Abnahme der fertigen Bleche.Sheets with obtuse-angled corners, device for removing the finished sheets.

Es sind automatische Straßen zum Schneiden von 5 Die automatische Straße enthält eine Reihe hinter Bandblech für Transformatorkernbleche bekannt, in einander aufgestellter Vorrichtungen,
denen das Band durch eine Zuführungseinrichtung Eine Abwickelvorrichtung 1 (Fig. 1) besitzt einerThere are automatic lines for cutting 5 The automatic line contains a row behind strip sheet for transformer core sheets known, in mutually arranged devices,
which the tape through a feeder An unwinding device 1 (Fig. 1) has one

von der Abwickelvorrichtung über ein Bandspann- spreizbaren Dorn 2, der die Bandblechrolle (in de werk unter Lochgesenke und dann unter eine dreh- Zeichnung nicht dargestellt) aufnimmt, einen elek· bare Blechschere zum Schneiden der Bleche gescho- io trischen Antrieb 3 und einen Endschalter 4 des elekben wird. Die fertigen Bleche werden unter eine Vor- trischen Antriebs 3.from the unwinding device via a band tensioning expandable mandrel 2, which the band sheet roll (in de works under perforated dies and then under a turning drawing not shown), an elec · bare metal shears for cutting the metal sheets historical drive 3 and a limit switch 4 of the elekben will. The finished sheets are fed under a feeder drive 3.

richtung zur Abnahme der Bleche von der Straße ' Zum Spannen des Bandes während des Abschneigeschoben. dens eines Bleches dient ein Spannwerk 5, hinter demDirection to remove the sheets from the street 'Pushed to tension the belt while it is being cut off. dens a sheet is a tensioning mechanism 5, behind the

Ein Nachteil dieser bekannten automatischen eine Bandzuführungseinrichtung 6 angeordnet ist. Die Straßen sind große Abmessungen, komplizierter Auf- 15 Bandzuführungseinrichtung 6 weist Vorschubschlitbau und geringe Leistungsfähigkeit. Außerdem wer- ten 7 auf, die von hydraulischen Antrieben 8 mit den die auf diesei. Straßen erzeugten Bleche während Zahnstangen in Bewegung gesetzt werden. Die des Herstellungsprozesses verformt, wodurch die elek- Schlittenbewegung ist durch Anschläge 9 begrenzt,
trischen und magnetischen Eigenschaften der Kern- Hinter der Bandzuführungseinrichtung 6 ist eineA disadvantage of this known automatic a tape feed device 6 is arranged. The streets are large in size, complicated tape feeder 6 has feed slot construction and poor performance. In addition, 7 are evaluated, those of hydraulic drives 8 with those of these. Roads produce sheet metal while racks are set in motion. The deformed of the manufacturing process, whereby the elek slide movement is limited by stops 9,
Trical and magnetic properties of the core behind the tape feeder 6 is a

bleche erheblich beeinträchtigt werden. ao drehbare Blechschere 10 zum Schneiden von Blech-sheet metal are significantly impaired. ao rotatable tin snips 10 for cutting sheet metal

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine platten unter spitzem Winkel montiert. Zum Abautomatische Straße anzugeben, die kleine Abmessun- schneiden der spitzen Ecken der Blechplatten ist eine gen, einfachen Aufbau und hohe Leistungsfähigkeit zusätzliche Blechschere 11 vorgesehen, hinter der sich besitzt und darüber hinaus eine Beeinträchtigung der ein Blechvorschubwerk 12 befindet, das in der öffelektrischen und magnetischen Eigenschaften der 25 nung der Schere 11 frei verschiebbar ist. Eine Vor-Kernbleche durch deren Verformung während des richtung 13 zur Abnahme der fertigen Bleche von der Herstellungsprozesses ausschließt. Straße sitzt in horizontalen Führungen über demThe invention is based on the object of a plate mounted at an acute angle. To the automatic Street to indicate, the small dimension cutting of the pointed corners of the sheet metal plates is a gen, simple structure and high performance additional tin snips 11 are provided, behind which possesses and, moreover, an impairment of a sheet metal feed mechanism 12, which is in the open-electric and magnetic properties of the 25 voltage of the scissors 11 is freely movable. A pre-core sheet by their deformation during the direction 13 to remove the finished sheets from the The manufacturing process. Street sits in horizontal guides above that

Diese Aufgabe wird bei einer automatischen Blechvorschubwerk 12.This task is performed with an automatic sheet metal feed unit 12.

Straße zum Schneiden von Bandt <;ch für Transfor- Die Bandzuführungseinrichtung 6 besitzt zweiLine for cutting tape <; ch for transform- The tape feeder 6 has two

matorkernbleche, die eine Blechschere zum Schnei- 30 Schlitten 7, die das Band unter die drehbare Blechden der Bleche unter spitzem Winkel, eine Vorrich- schere 10 zum Schneiden der Bleche schieben, wotung zur Abnahme der Bleche von der automatischen durch eine kontinuierliche Bandzufuhr zur Blech-Straße und ein Vorschubwerk zum Zubringen der schere sichergestellt ist. Die aufeinanderfolgenden Bleche von der Blechschere zur Abnahmevorrichtung Verschiebungen der Schlitten 7 erfolgen durch hycnthält, erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß hinter 35 drauiische Antriebe 8, die über einen Zylinder 14 der Blechschere eine zusätzliche Blechschere zum Ab- (F i g. 2) mit zwei Kolben 15 verfügen, die über eine schneiden der spitzen Ecken der Bleche angeordnet Zahnstange 16 miteinander verbunden sind. Die ist, die eine Öffnung zum Durchgang des Blechvor- Stange 16 überträgt über ein Zahnrad 17 und ein auf Schuhwerks mit einem hin- und herbeweglichen Elek- einer Welle 20 mit dem Zahnrad 17 sitzendes Kettentromagneten aufweist, der mit der in Form eines f-ori- 40 rad 18 eines Kettentriebs 19 die Umkehrbewegung zontal und senkrecht zur Bewegungsrichtung des auf die Schlitten 7 der Bandzuführungseinrichtung 6. Blechvorschubwerks verschiebbaren Rahmens mit Der Schlitten 7 weist Klemmbacken 21 (Fig. 3)matorkernbleche, which a tin snips to the cutting 30 carriage 7, which the tape under the rotating sheet metal of the sheet metal at an acute angle, slide a pair of scissors 10 to cut the sheet metal, wotung to remove the sheets from the automatic by means of a continuous tape feed to the sheet line and a feed mechanism for feeding the scissors is ensured. The successive Sheet metal from the tin snips to the removal device. solved according to the invention in that behind 35 external drives 8, which via a cylinder 14 the tin snips have an additional tin snips to (F i g. 2) with two pistons 15, which have a cut the sharp corners of the metal sheets arranged rack 16 are connected to each other. the is, which transmits an opening for the passage of the sheet metal bar 16 via a gear 17 and on Footwear with a reciprocating elec- tromagnet seated on a shaft 20 with the gear 17 has, which with the in the form of a f-ori- 40 wheel 18 of a chain drive 19, the reverse movement zontal and perpendicular to the direction of movement of the slide 7 of the tape feed device 6. Sheet metal feed mechanism movable frame with the carriage 7 has clamping jaws 21 (Fig. 3)

Greifern ausgeführten Vorrichlung zur Abnahme der mit rotierenden Zylindern 22 auf, die so angeordnet fertigen Bleche elektrisch verbunden ist. sind, daß ihre Drehachsen parallel zur Vorschubrich-Grippers executed Vorrichlung for the removal of the rotating cylinders 22, which are so arranged finished sheets is electrically connected. are that their axes of rotation are parallel to the feed

Die Greifer der Vorrichtung bestehen vorteilhaft 45 lung des Bandes 23 liegen. Eine Querverschiebung aus zwei Gruppen von mit dem Elektromagneten des des Bandes begrenzen Führungsrollen 24.
Dlechvorschubwerks elektrisch verblockten und ab- Die zusätzliche Blechschere 11 zum AbschneidenThe grippers of the device are advantageously 45 ment of the tape 23 lie. A transverse displacement of two groups of guide rollers 24 that limit the belt with the electromagnet.
Sheet feeder electrically blocked and cut off. The additional sheet metal shears 11 for cutting

Wechselnd arbeitenden Elektromagneten. der spitzen Ecken der Bleche besitzt ein Gestell 25Alternating working electromagnets. the pointed corners of the metal sheets have a frame 25

Die erfindungsgemäße automatische Straße ist nur (Fig. 4) mit einer zum Durchgang des Blechvorfialb so lang wie bekannte Straßen für dieselben 50 Schuhwerks 12 dienenden Öffnung im Bereich des Zwecke. Die Leistungsfähigkeit der erfindungs- unteren Messers 26. Das untere Messer 26 und das gemäßen Straße übertrifft die der bekannten Straßen obere 27 sind aus einzelnen Abschnitten ausgeführt, lim 50 »/0. Außerdem gestattet es die automatische die zu den Rändern des Gestells 25 hin versetzt sind, Straße, Bleche höherer elektrischer und magnetischer wodurch die Bewegung des Blechvorschubwerks 12 Cnite herzustellen. 55 zur Blechschere 10 zum Schneiden der Bleche undThe automatic line according to the invention is only (Fig. 4) with one for the passage of the sheet metal Vorfialb as long as known roads for the same 50 footwear 12 serving opening in the area of the Purposes. The performance of the inventive lower knife 26. The lower knife 26 and the The road in accordance with the road exceeds that of the known roads, the upper 27 are made up of individual sections, lim 50 »/ 0. In addition, the automatic ones, which are offset towards the edges of the frame 25, allow Road, sheets of higher electrical and magnetic thereby causing the movement of the sheet feeder 12 Manufacture cnite. 55 for sheet metal shears 10 for cutting the sheets and

Die Erfindung wird nun an Hand eines Ausfüh- von dieser aus zur Vorrichtung 13 zur Abnahme der rungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnun- fertigen Bleche nicht behindert ist.
gen näher erläutert. Es zeigt Das Blechvorschubwerk 12 besteht aus einem Elek-The invention will now be based on an embodiment from this to the device 13 for the removal of the approximately example with reference to the sheets that are finished in the drawings is not hindered.
gen explained in more detail. It shows the sheet metal feed unit 12 consists of an elec-

F i g. 1 eine Gesamtansicht einer erfindungs- tromagneten 28, der auf einem Wagen 29 mit verlängemäßen automatischen Straße zum Schneiden von ίο gertem Tisch 30 aufgesetzt ist. Die hin- und her« Bandblech für Transformatorkernbleche, gehende Bewegung des Blechvorschubwerks 12 istF i g. 1 shows a general view of a magnet 28 according to the invention, which is mounted on a carriage 29 with elongated automatic road for cutting from ίο device table 30 is placed. The back and forth « Sheet metal for transformer core sheets, walking movement of the sheet feeder 12 is

I⁷ i g. 2 eine schematische Darstellung des Antriebs durch Anschläge 31 und 32 begrenzt und erfolgt der Bandzuführungseinrichtung der Straße von durch einen Antrieb 33, der dem Antrieb 8 der Band-F i β. 1, zufUhrungseinrichtung 6 ähnlich ist.I ⁷ i g. 2 is a schematic representation of the drive limited by stops 31 and 32 and takes place from the belt feed device of the line by a drive 33, which corresponds to the drive 8 of the belt F i β. 1, feed device 6 is similar.

Fig. 3 die Vorrichtung zum Einspannen des Ban- 65 Der Anschlag 32, der die Bewegung des Blechvor-Fig. 3 the device for clamping the band 65 The stop 32, which controls the movement of the sheet metal

des im Vorschiibschlitten der Bandzufiihrungseinrich- Schuhwerks 12 zur zusätzlichen Blechschere 11 be-of the footwear 12 in the feed slide of the tape feed device to the additional sheet metal shears 11

Uirtj; der F i g. 1, grenzt, ist fm einer Kolbenstange 34 eines Hydraulik-Uirtj; the F i g. 1, bordering, is fm a piston rod 34 of a hydraulic

l·'! λ 4 eine schematische Darstellung des Blechvor- zylinder·; 35 befestigt, der seinerseits längs der Straßel · '! λ 4 a schematic representation of the sheet metal pre-cylinder ·; 35 attached, which in turn runs along the road

durch einen Antrieb 36 über ein Zahnradpaar 37 und ein Sehraubengetriebe 38 zum Einstellen verschiebbar ist.can be displaced by a drive 36 via a pair of gears 37 and a very helical gear 38 for adjustment is.

Die Vorrichtung 13 zur Abnahme der fertigen Bleche enthält einen Rahmen 39 (F i g. 5) mit Greifern 40. Der Rahmen 39 wird durch einen Antrieb 41 in Führungen 42 horizontal und senkrecht zur Bewegung des Blechvorschubwerks 12 verschoben. Die Greifer 40 bestehen aus zwei Gruppen von Elektromagneten, die mit dem Elektromagneten 28 des Blechvorschubwerks 12 elektrisch verblockt sind. Der Antrieb 41 der Vorrichtung 13 zur Abnahme der Bleche ist dem Antrieb 8 der Bandzuführungseinrichtung ii ähnlich.The device 13 for removing the finished metal sheets contains a frame 39 (FIG. 5) with grippers 40. The frame 39 is moved horizontally and perpendicularly to the movement by a drive 41 in guides 42 of the sheet feed unit 12 moved. The grippers 40 consist of two groups of electromagnets, which are electrically interlocked with the electromagnet 28 of the sheet metal feed mechanism 12. the The drive 41 of the device 13 for removing the metal sheets is the drive 8 of the strip feed device ii similar.

Die automatische Straße zum Schneiden von Bandblech für Transformatorkernbleche arbeitet folgendermaßen: The automatic line for cutting strip sheet for transformer core sheets works as follows:

Das Bandblech wird von seiner Rolle (in der Zeichnung nicht dargestellt), die auf dem Dorn 2 der Abwickelvorrichtung 1 angeordnet ist, über das Spannwerk 5 von Hand in die Bandzuführungseinrichf.ung eingelegt. Dann werden der Antrieb 3 der Abwickelvorrichtung 1 und der Antrieb 8 der Bandzuführungseinrichtung 6 eingeschaltet.The band plate is of its role (not shown in the drawing) on the mandrel 2 of the Unwinding device 1 is arranged, over the tensioning mechanism 5 by hand in the Bandzuführungseinrichf.ung inserted. Then the drive 3 of the unwinding device 1 and the drive 8 of the tape feed device 6 switched on.

Der Arbeitsgang läuft dann automatisch ab.The process then runs automatically.

Einer der Schlitten 7 bringt das Band unter die Blechschere, die sich zum Schneiden der Bleche unter spitzem Winkel um 45° in waagerechter Ebene dreht. Erreicht der Schlitten 7 den auf die Maße der zu schneidenden Bleche eingestellten Anschlag 9, so schalten sich der Antrieb der Blechschere 10 (in der Zeichnung nicht dargestellt) und der Antrieb des Bandspannwerks 5 selbsttätig ein (in der Zeichnung nicht dargestellt).One of the carriages 7 brings the tape under the tin snips, which are used for cutting the sheets at an acute angle by 45 ° in the horizontal plane. If the carriage 7 reaches the dimensions of the to If the stop 9 is set to cut sheets, the drive of the sheet metal shears 10 (in the Drawing not shown) and the drive of the belt tensioning mechanism 5 automatically switches on (in the drawing not shown).

Das Spannwerk 5 spannt das Band, dessen eines Ende durch eine Druckvorrichtung der Blechschere 10 (in der Zeichnung nicht dargestellt) gehalten wird, während eine Bandseite abgeschnitten wird.The tensioning mechanism 5 tensions the band, one end of which by a pressure device of the tin snips 10 (not shown in the drawing) is held while one side of the tape is cut off.

Dann gibt das Spannwerk 5 das Band frei, der Schlitten 7 kehrt in seine Ausgangsstellung zurück, während der zweite Schlitten 7 den nächsten Vorschub des Bandes bewirkt.Then the tensioning mechanism 5 releases the tape, the carriage 7 returns to its starting position, while the second carriage 7 causes the next advance of the tape.

Die Blechschere 10 zum Schneiden der Bleche unter spitzem Winkel dreht sich währenddessen horizontal um 90° auf die entgegengesetzte Seite, düs Band wird nochmals angespannt, und es wird eine Blechplatte abgeschnitten. D?r Drehwinkel der Blechschere 10 kann gegebenenfalls verändert werden. Während des Schneidens ist der Tisch 30 des Blechvorschubwerks 12 an die Blechschere 10 zum Schneiden der BIe.'he herangeführt. Nach Beendigung des Schneidens werden der Elektromagnet 28 und der Antrieb 33 des Blechvorschubwerks 12 eingeschaltet. Das abgeschnittene Blech wird vom Elektromagneten 28 des Blechvorschubwerks 12 angezogen, das sich bis zum Anschlag 32 mit einer Geschwindigkeit, die höher ist als die Geschwindigkeit der Bandzuführung, verschiebt und das Blech unter die zusätzliche Blechschere 11 zum Abschneiden der spitzen Ecken der Bleche bringt. Die Breite des Tisches 30 des Blechvorschubwerks 12 ist geringer als die minimale Blech plattenbreite, uo daß die spitzen Ecken der Bleche immer in die Schneidzone gelangen.'Nachdem das Blcchvorschubwerk 12 den Anschlag 32 erreicht hat und stehengeblieben ist, wird der Antrieb der zusätzlichen Blechschere 11 eingeschaltet (in der Zecihnung nicht dargestellt). Es erfolgt das Abschneiden der spitzen Ecken des Bleches. Beim Rückgang des Messers 27 der zusätzlichen Blechschere U wird der Hydraulikzylinder 35 eingeschaltet und der Anschlag 32 geht in Vorschubrichtung der Bleche zurück, wodurch er eine Verschiebung des Blechvorschubwerks 12 unter die Vorrichtung 13 zur Abnahme der Bleche ermöglicht. Eine Gruppe Elektromagnete 40 der Vorrichtung 13 befindet sich in der Ausgangsstellung über dem fertigen Blech. Hat das Blechvorschubwerk 12 seine Endstellung erreicht, so wird der Elektromagnet 28 dieses Werks abgeschaltet, während sich die Elektromaghetengruppe 40 der Vorrichtung 13 zur Abnahme der Bleche einschaltet. Das von den Elektromagneten 40 angezi/.ene Blech wird außerhalb der seitlichen Begrenzung der Straße auf einen Stapel 43 abgeworfen. Das Blechvorschubwerk 12 kehrt in die Ausgangsstellung zur Aufnahme des nächsten Bleches zurück, während die zweite Gruppe Elektrotnagnete 40 der Vorrichtung 13 über dem nächsten Blech zu dessen Aufnahme und Abwerfen auf den Stapel 44 auf der anderen Seite der Straße steht. Beim Spannen des Bandes ist dessen Vorschub unterbrochen. Die Abwickelvorrichtung 1 setzt aber ihre Arbeit fort. Der Bandvorrat senkt sich in einen Schacht 45 (Fig. 1) und bildet dadurch eine Schleife. Vergrößert sich die Schleife und drückt auf den Endschalter 4 des elektrischen Antriebs 3 der Abwickelvorrichtung 1, so stellt dieser den elektrischen Antrieb ab und setzt die Abwickelvorrichtung bis zur Verminderung des Bandvorruts still.The shearing machine 10 for cutting the sheets at an acute angle rotates during the horizontal by 90 ° on the opposite side, düs band is strained again, and it is cut off a sheet metal plate. The angle of rotation of the tin snips 10 can be changed if necessary. During the cutting, the table 30 of the sheet metal feed mechanism 12 is brought up to the sheet metal shears 10 for cutting the sheets. After the end of the cutting, the electromagnet 28 and the drive 33 of the sheet metal feed mechanism 12 are switched on. The cut sheet is attracted by the electromagnet 28 of the sheet feeder 12, which moves up to the stop 32 at a speed higher than the speed of the tape feed and brings the sheet under the additional sheet metal shears 11 to cut the sharp corners of the sheets. The width of the table 30 of the sheet feeder 12 is less than the minimum sheet width, so that the pointed corners of the sheets always get into the cutting zone. After the sheet feeder 12 has reached the stop 32 and has stopped, the drive of the additional sheet metal shears 11 switched on (not shown in the drawing). The sharp corners of the sheet are then cut off. When the knife 27 of the additional sheet metal shears U falls, the hydraulic cylinder 35 is switched on and the stop 32 goes back in the direction of advance of the sheets, thereby enabling the sheet feed mechanism 12 to be shifted under the device 13 for removing the sheets. A group of electromagnets 40 of the device 13 is in the starting position above the finished sheet metal. If the sheet feed mechanism 12 has reached its end position, the electromagnet 28 of this work is switched off, while the electromagnet group 40 of the device 13 for removing the sheets is switched on. The sheet metal attracted by the electromagnets 40 is dropped onto a stack 43 outside the lateral boundary of the street. The sheet feed mechanism 12 returns to the starting position for picking up the next sheet, while the second group of electric magnets 40 of the device 13 is above the next sheet for picking up and dropping it onto the stack 44 on the other side of the street. When the tape is tensioned, its advance is interrupted. However, the unwinding device 1 continues its work. The tape supply is lowered into a shaft 45 (FIG. 1) and thereby forms a loop. If the loop enlarges and presses the limit switch 4 of the electric drive 3 of the unwinding device 1, this switches off the electric drive and stops the unwinding device until the tape feed is reduced.

Claims

Patent claims:

1. Automatic line for cutting strip sheet for transformer core sheets, the one Sheet metal shears for cutting the sheet metal at an acute angle, a device for removal the sheets from the automatic line and a feed unit for feeding the sheets from the Sheet metal shears for the removal device contains, rla characterized that behind the Tin snips (10) an additional tin snips (11) for cutting off the sharp corners of the metal sheets is arranged, which has an opening for the passage of the sheet metal feed mechanism (12) with a back and forth has movable electromagnet (28), which is in the form of a horizontal and vertical to the direction of movement of the Bhchvorschubwerk (12) displaceable frame (39) Grippers (40) executed device (13) for removing the finished sheets electrically connected is.

2. Automatic line according to claim 1, characterized in that the gripper (40) of the device (13) consists of two groups of with the electromagnet (28) of the sheet metal feeder

'(12) consist of electrically blocked and alternately working electromagnets.

For this purpose 2 sheets of drawings