DE1652774B1

DE1652774B1 - AUTOMATIC LINE FOR CUTTING STRIP SHEET FOR TRANSFORMER CORNER SHEETS

Info

Publication number: DE1652774B1
Application number: DE19681652774
Authority: DE
Inventors: Michail Andrejewitsc Afanasjew; Nikolaj Nasarowitsch Chmara; Genadij Iwanowi Pschenitschnij; Jakow Sinowjewi Tschetscheljuk
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1967-12-18
Filing date: 1968-01-29
Publication date: 1971-07-15
Also published as: GB1222975A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf automatische Straßen zum Schneiden von Bandblech für Transformatorkernbleche, insbesondere zum Zuschneiden von Blechen mit stumpfwinkligen Ecken.The invention relates to automatic lines for cutting of sheet metal for transformer core sheets, especially for cutting sheet metal with obtuse angles.

Es sind automatische Straßen zum Schneiden von Bandblech für Transformatorkernbleche bekannt, in denen das Band durch eine Zuführungseinrichtung von der Abwickelvorrichtung über ein Bandspannwerk unter Lochgesenke und dann unter eine drehbare Blechschere zum Schneiden der Bleche geschoben wird. Die fertigen Bleche werden unter eine Vorrichtung zur Abnahme der Bleche von- der Straße geschoben.They are automatic lines for cutting strip sheet for transformer core sheets known in which the tape is fed by a feeder from the unwinding device over a belt tensioning mechanism under perforated dies and then under rotating tin snips is pushed to cut the sheets. The finished sheets are placed under a device Pushed off the street to remove the metal sheets.

Ein Nachteil dieser bekannten automatischen Straßen sind große Abmessungen, komplizierter Aufbau und geringe Leistungsfähigkeit. Außerdem werden die auf diesen Straßen erzeugten Bleche während des Herstellungsprozesses verformt, wodurch die elektrischen und magnetischen Eigenschaften der Kernbleche erheblich beeinträchtigt werden.A disadvantage of these known automatic roads are large dimensions, Complicated structure and poor performance. Also, those on this Sheet metal produced by roads is deformed during the manufacturing process, causing the electrical and magnetic properties of the core sheets significantly impaired will.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine automatische Straße anzugeben, die kleine Abmessungen, einfachen Aufbau und hohe Leistungsfähigkeit besitzt und darüber hinaus eine Beeinträchtigung der elektrischen und magnetischen Eigenschaften der Kernbleche durch deren Verformung während des Herstellungsprozesses ausschließt.The invention is based on the object of an automatic road indicate the small size, simple structure and high performance possesses and, moreover, an impairment of the electrical and magnetic Properties of the core sheets due to their deformation during the manufacturing process excludes.

Diese Aufgabe wird bei einer automatischen Straße zum Schneiden von Bandblech für Transformatorkernbleche, die eine Blechschere zum Schneiden der Bleche unter spitzem Winkel, eine Vorrichtung zur Abnahme der Bleche von der automatischen Straße und ein Vorschubwerk zum Zubringen der Bleche von der Blechschere zur Abnahmevorrichtung enthält, erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß hinter der Blechschere eine zusätzliche Blechschere zum Abschneiden der spitzen Ecken der Bleche angeordnet ist, die eine Öffnung zum Durchgang des Blechvorschubwerks mit einem hin- und herbeweglichen Elektromagneten aufweist, der mit der in Form eines horizontal und senkrecht zur Bewegungsrichtung des Blechvorschubwerks verschiebbaren Rahmens mit Greifern ausgeführten Vorrichtung zur Abnahme der fertigen Bleche elektrisch verbunden ist.This task is performed on an automatic line for cutting Sheet metal for transformer core sheets that use sheet metal shears to cut the sheet metal at an acute angle, a device for removing the sheets from the automatic Line and a feed mechanism for bringing the sheets from the sheet metal shears to the removal device contains, according to the invention solved in that an additional behind the metal shears Tin snips are arranged for cutting off the sharp corners of the metal sheets, the one Opening for the passage of the sheet metal feeder with a reciprocating electromagnet has, which is in the form of a horizontal and perpendicular to the direction of movement of the sheet feeder movable frame with grippers executed device is electrically connected to remove the finished sheets.

Die Greifer der Vorrichtung bestehen vorteilhaft aus zwei Gruppen von mit dem Elektromagneten des Blechvorschubwerks elektrisch verblockten und abwechselnd arbeitenden Elektromagneten.The grippers of the device advantageously consist of two groups from electrically interlocked with the electromagnet of the sheet feeder and alternately working electromagnet.

Die erfindungsgemäße automatische Straße ist nur halb so lang wie bekannte Straßen für dieselben Zwecke. Die Leistungsfähigkeit der erfindungsgemäßen Straße übertrifft die der bekannten Straßen um 50 %. Außerdem gestattet es die automatische Straße, Bleche höherer elektrischer und magnetischer Güte herzustellen.The automatic road according to the invention is only half as long as known roads for the same purposes. The performance of the invention Road exceeds that of known roads by 50%. It also allows automatic Road to produce sheets of higher electrical and magnetic quality.

Die Erfindung wird nun an Hand eines. Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 eine Gesamtansicht einer erfindungsgemäßen automatischen Straße zum Schneiden von Bandblech für Transformatorkernbleche, F i g. 2 eine schematische Darstellung des Antriebs der Bandzuführungseinrichtung der Straße von F i g. 1, F i g. 3 die Vorrichtung zum Einspannen des Bandes im Vorschubschlitten der Bandzuführungseinrichtung der F i g. 1, F i g. 4 eine schematische Darstellung des Blechvorschubwerkes und der zusätzlichen Schere zum Abschneiden der spitzen Ecken der Bleche, F i g. 5 eine schematische Darstellung der Vorrichtung zur Abnahme der fertigen Bleche.The invention is now based on one. Embodiment with reference explained in more detail on the drawings. It shows F i g. 1 is an overall view of a automatic line according to the invention for cutting strip sheet for transformer core sheets, F i g. 2 shows a schematic representation of the drive of the tape feed device the street of F i g. 1, Fig. 3 the device for clamping the tape in the feed carriage the tape feed device of FIG. 1, Fig. 4 is a schematic representation the sheet feeder and the additional scissors for cutting off the pointed Corners of the sheets, F i g. 5 shows a schematic representation of the device for acceptance of the finished sheets.

Die automatische Straße enthält eine Reihe hintereinander aufgestellter Vorrichtungen.The automatic road contains a number of one behind the other Devices.

Eine Abwickelvorrichtung 1 (F i g. 1) besitzt einen spreizbaren Dorn 2, der die Bandblechrolle (in der Zeichnung nicht dargestellt) aufnimmt, einen elektrischen Antrieb 3 und einen Endschalter 4 des elektrischen Antriebs 3.An unwinding device 1 (FIG. 1) has an expandable mandrel 2 which receives the sheet metal roll (not shown in the drawing), an electric drive 3 and a limit switch 4 of the electric drive 3.

Zum Spannen des Bandes während des Abschneidens eines Bleches dient ein Spannwerk 5, hinter dem eine Bandzuführungseinrichtung 6 angeordnet ist. Die Bandzuführungseinrichtung 6 weist Vorschubschlitten 7 auf, die von hydraulischen Antrieben 8 mit Zahnstangen in Bewegung gesetzt werden. Die Schlittenbewegung ist durch Anschläge 9 begrenzt.A tensioning mechanism 5, behind which a tape feed device 6 is arranged, is used to tension the tape while a sheet is being cut off. The tape feed device 6 has feed slides 7 which are set in motion by hydraulic drives 8 with toothed racks. The slide movement is limited by stops 9.

Hinter der Bandzuführungseinrichtung 6 ist eine drehbare Blechschere 10 zum Schneiden von Blechplatten unter spitzem Winkel montiert. Zum Abschneiden der spitzen Ecken der Blechplatten ist eine zusätzliche Blechschere 11 vorgesehen, hinter der sich ein Blechvorschubwerk 12 befindet, das in der Öffnung der Schere 11 frei verschiebbar ist. Eine Vorrichtung 13 zur Abnahme der fertigen Bleche von der Straße sitzt in horizontalen Führungen über dem Blechvorschubwerk 12.A rotatable sheet metal shears 10 for cutting sheet metal plates at an acute angle is mounted behind the tape feed device 6. To cut off the pointed corners of the sheet metal plates, additional sheet metal shears 11 are provided, behind which there is a sheet metal feed mechanism 12 which can be freely displaced in the opening of the scissors 11. A device 13 for removing the finished metal sheets from the line sits in horizontal guides above the sheet metal feed mechanism 12.

Die Bandzuführungseinrichtung 6 besitzt zwei Schlitten 7, die das Band unter die drehbare Blechschere 10 zum Schneiden der Bleche schieben, wodurch eine kontinuierliche Bandzufuhr zur Blechschere sichergestellt ist. Die aufeinanderfolgenden Verschiebungen der Schlitten 7 erfolgen durch hydraulische Antriebe 8, die über einen Zylinder 14 (F i g. 2) mit zwei Kolben 15 verfügen, die über eine Zahnstange 16 miteinander verbunden sind. Die Stange 16 überträgt über ein Zahnrad 17 und ein auf einer Welle 20 mit dem Zahnrad 17 sitzendes Kettenrad 18 eines Kettentriebs 19 die Umkehrbewegung auf die Schlitten 7 der Bandzuführungseinrichtung 6.The tape feed device 6 has two carriages 7, which Slide the tape under the rotating tin snips 10 to cut the sheets, which a continuous supply of tape to the tin snips is ensured. The successive Displacements of the carriage 7 are carried out by hydraulic drives 8, which via a cylinder 14 (FIG. 2) with two pistons 15 which have a rack 16 are connected to each other. The rod 16 transmits via a gear 17 and a Chain wheel 18 of a chain drive seated on a shaft 20 with gear 17 19 shows the reverse movement on the carriages 7 of the tape feed device 6.

Der Schlitten 7 weist Klemmbacken 21 (F i g. 3) mit rotierenden Zylindern 22 auf, die so angeordnet sind, daß ihre Drehachsen parallel zur Vorschubrichtung des Bandes 23 liegen. Eine Querverschiebung des Bandes begrenzen Führungsrollen 24.The carriage 7 has clamping jaws 21 (FIG. 3) with rotating cylinders 22, which are arranged so that their axes of rotation are parallel to the feed direction of the belt 23 lie. A transverse displacement of the belt is limited by guide rollers 24

Die zusätzliche Blechschere 11 zum Abschneiden der spitzen Ecken der Bleche besitzt ein Gestell 25 (F i g. 4) mit einer zum Durchgang des Blechvorschubwerks 12 dienenden Öffnung im Bereich des unteren Messers 26. Das untere Messer 26 und das obere 27 sind aus einzelnen Abschnitten ausgeführt, die zu den Rändern des Gestells 25 hin versetzt sind, wodurch die Bewegung des Blechvorschubwerks 12 zur Blechschere 10 zum Schneiden der Bleche und von dieser aus zur Vorrichtunb 13 zur Abnahme der fertigen Bleche nicht behindert ist.The additional tin snips 11 for cutting off the sharp corners of the Sheet metal has a frame 25 (FIG. 4) with a frame for the passage of the sheet metal feed mechanism 12 serving opening in the area of the lower knife 26. The lower knife 26 and the upper 27 are made of individual sections that lead to the edges of the frame 25 are offset, whereby the movement of the sheet metal feeder 12 to the sheet metal shears 10 for cutting the sheets and from this to Vorrichtunb 13 to remove the finished sheet metal is not hindered.

Das Blechvorschubwerk 12 besteht aus einem Elektromagneten 28, der auf einem Wagen 29 mit verlängertem Tisch 30 aufgesetzt ist. Die hin- und hergehende Bewegung des Blechvorschubwerks 12 ist durch Anschläge 31 und 32 begrenzt und erfolgt durch einen Antrieb 33, der dem Antrieb 8 der Bandzuführungseinrichtung 6 ähnlich ist.The sheet metal feed unit 12 consists of an electromagnet 28 which is placed on a carriage 29 with an extended table 30 . The back and forth movement of the sheet metal feed mechanism 12 is limited by stops 31 and 32 and is effected by a drive 33 which is similar to the drive 8 of the strip feed device 6.

Der Anschlag 32, der die Bewegung des Blechvorschubwerks 12 zur zusätzlichen Blechschere 11 begrenzt, ist an einer Kolbenstange 34 eines Hydraulikzylinders 35 befestigt, der seinerseits längs der Straße durch einen Antrieb 36 über ein Zahnradpaar 37 und ein Schraubengetriebe 38 zum Einstellen verschiebbar ist.The stop 32, which limits the movement of the sheet metal feed mechanism 12 to the additional sheet metal shears 11, is attached to a piston rod 34 of a hydraulic cylinder 35, which in turn can be displaced along the road by a drive 36 via a pair of gears 37 and a screw gear 38 for adjustment.

Die Vorrichtung 13 zur Abnahme der fertigen Bleche enthält einen Rahmen 39 (F i g. 5) mit Greifern 40. Der Rahmen 39 wird durch einen Antrieb 41 in Führungen 42 horizontal und senkrecht zur Bewegung des Blechvorschubwerks 12 verschoben. Die Greifer 40 bestehen aus zwei Gruppen von Elektromagneten, die mit dem Elektromagneten 28 des Blechvorschubwerks 12 elektrisch verblockt sind. Der Antrieb 41 der Vorrichtung 13 zur Abnahme der Bleche ist dem Antrieb 8 der Bandzuführungseinrichtung 6 ähnlich.The device 13 for removing the finished metal sheets contains a frame 39 ( FIG. 5) with grippers 40. The frame 39 is displaced by a drive 41 in guides 42 horizontally and perpendicularly to the movement of the sheet metal feed mechanism 12. The grippers 40 consist of two groups of electromagnets which are electrically interlocked with the electromagnet 28 of the sheet metal feed mechanism 12. The drive 41 of the device 13 for removing the metal sheets is similar to the drive 8 of the strip feed device 6.

Die automatische Straße zum Schneiden von Bandblech für Transformatorkernbleche arbeitet folgendermaßen: Das Bandblech wird von seiner Rolle (in der Zeichnung nicht dargestellt), die auf dem Dorn 2 der Abwickelvorrichtung 1 angeordnet ist, über das Spannwerk 5 von Hand in die Bandzuführungseinrichtung eingelegt. Dann werden der Antrieb 3 der Abwickelvorrichtung 1 und der Antrieb 8 der Bandzuführungseinrichtung 6 eingeschaltet.The automatic line for cutting sheet metal for transformer core sheets works as follows: The sheet metal is inserted from its roll (not shown in the drawing), which is arranged on the mandrel 2 of the unwinding device 1 , via the tensioning mechanism 5 by hand into the tape feed device. Then the drive 3 of the unwinding device 1 and the drive 8 of the tape feed device 6 are switched on.

Der Arbeitsgang läuft dann automatisch ab.The process then runs automatically.

Einer der Schlitten 7 bringt das Band unter die Blechschere, die sich zum Schneiden der Bleche unter spitzem Winkel um 45° in waagerechter Ebene dreht. Erreicht der Schlitten 7 den auf die Maße der zu schneidenden Bleche eingestellten Anschlag 9, so schalten sich der Antrieb der Blechschere 10 (in der Zeichnung nicht dargestellt) und der Antrieb des Bandspannwerks 5 selbsttätig ein (in der Zeichnung nicht dargestellt).One of the carriages 7 brings the tape under the tin snips, which are to cut the sheet metal at an acute angle by 45 ° in the horizontal plane. If the carriage 7 reaches the set to the dimensions of the sheets to be cut Stop 9, then the drive of the metal shears 10 switch (not in the drawing shown) and the drive of the belt tensioning mechanism 5 automatically turns on (in the drawing not shown).

Das Spannwerk 5 spannt das Band, dessen eines ; Ende durch eine Druckvorrichtung der Blechschere 10 (in der Zeichnung nicht dargestellt) gehalten wird, während eine Bandseite abgeschnitten wird.The tensioning mechanism 5 tensions the tape, one of which; End is held by a pressure device of the tin snips 10 (not shown in the drawing) while one side of the tape is cut off.

Dann gibt das Spannwerk 5 das Band frei, der Schlitten 7 kehrt in seine Ausgangsstellung zurück, , während der zweite Schlitten 7 den nächsten Vorschub des Bandes bewirkt.Then the tensioning mechanism 5 releases the tape, the carriage 7 returns to its starting position, while the second carriage 7 effects the next advance of the tape.

Die Blechschere 10 zum Schneiden der Bleche unter spitzem Winkel dreht sich währenddessen horizontal um 90° auf die entgegengesetzte Seite, das Band wird nochmals angespannt, und es wird eine Blechplatte abgeschnitten. Der Drehwinkel der Blechschere 10 kann gegebenenfalls verändert werden. Während des Schneidens ist der Tisch 30 des Blechvorschubwerks 12 an die Blechschere 10 zum Schneiden der Bleche ; herangeführt. Nach Beendigung des Schneidens werden der Elektromagnet 28 und der Antrieb 33 des Blechvorschubwerks 12 eingeschaltet. Das abgeschnittene Blech wird vom Elektromagneten 28 des Blechvorschubwerks 12 angezogen, das sich bis zum ; Anschlag 32 mit einer Geschwindigkeit, die höher ist als die Geschwindigkeit der Bandzuführung, verschiebt und das Blech unter die zusätzliche Blechschere 1l zum Abschneiden der spitzen Ecken der Bleche bringt. Die Breite des Tisches 30 des Blech- i vorschubwerks 12 ist geringer als die minimale Blechplattenbreite, so daß die spitzen Ecken der Bleche immer in die Schneidzone gelangen. Nachdem das Blechvorschubwerk 12 den Anschlag 32 erreicht hat und stehengeblieben ist, wird der Antrieb der zusätzlichen Blechschere 11 eingeschaltet (in der Zecihnung nicht dargestellt). Es erfolgt das Abschneiden der spitzen Ecken des Bleches. Beim Rückgang des Messers 27 der zusätzlichen Blechschere 11 wird der Hydraulikzylinder 35 eingeschaltet und der Anschlag 32 geht in Vorschubrichtung der Bleche zurück, wodurch er eine Verschiebung des Blechvorschubwerks 12 unter die Vorrichtung 13 zur Abnahme der Bleche ermöglicht. Eine Gruppe Elektromagnete 40 der Vorrichtung 13 befindet sich in der Ausgangsstellung über dem fertigen Blech. Hat das Blechvorschubwerk 12 seine Endstellung erreicht, so wird der Elektromagnet 28 dieses Werks abgeschaltet, während sich die Elektromagnetengruppe 40 der Vorrichtung 13 zur Abnahme der Bleche einschaltet. Das von den Elektromagneten 40 angezogene Blech wird außerhalb der seitlichen Begrenzung der Straße auf einen Stapel 43 abgeworfen. Das Blechvorschubwerk 12 kehrt in die Alzsgnngsstellung zur Aufnahme des nächsten Bleches zurück, während die zweite Gruppe Elektromagnete 40 der Vorrichtung 13 über dem nächsten Blech zu dessen Aufnahme und Abwerfen auf den Stapel 44 auf der anderen Seite der Straße steht. Beim Spannen des Bandes ist dessen Vorschub unterbrochen. Die Abwickelvorrichtung 1 setzt aber ihre Arbeit fort. Der Bandvorrat senkt sich in einen Schacht 45 (F i g. 1) und bildet dadurch eine Schleife. Vergrößert sich die Schleife und drückt auf den Endschalter 4 des elektrischen Antriebs 3 der Abwickelvorrichtung 1, so stellt dieser den elektrischen Antrieb ab und setzt die Abwickelvorrichtung bis zur Verminderung des Bandvorrats still.The metal shears 10 for cutting the metal sheets at an acute angle meanwhile rotate horizontally by 90 ° to the opposite side, the tape is tightened again, and a sheet metal plate is cut off. The angle of rotation of the tin snips 10 can be changed if necessary. During the cutting, the table 30 of the sheet metal feed unit 12 is attached to the sheet metal shears 10 for cutting the sheets; introduced. After the end of the cutting, the electromagnet 28 and the drive 33 of the sheet metal feed mechanism 12 are switched on. The cut sheet is attracted by the electromagnet 28 of the sheet feeder 12, which is up to; Stop 32 moves at a speed that is higher than the speed of the tape feed and brings the sheet metal under the additional sheet metal shears 1l to cut off the sharp corners of the sheets. The width of the table 30 of the sheet metal feed mechanism 12 is less than the minimum sheet metal plate width, so that the pointed corners of the sheets always get into the cutting zone. After the sheet metal feed mechanism 12 has reached the stop 32 and has stopped, the drive of the additional sheet metal shears 11 is switched on (not shown in the drawing). The sharp corners of the sheet are then cut off. When the knife 27 of the additional sheet metal shears 11 falls, the hydraulic cylinder 35 is switched on and the stop 32 goes back in the direction of advance of the sheets, thereby enabling the sheet feed mechanism 12 to be shifted under the device 13 for removing the sheets. A group of electromagnets 40 of the device 13 is in the starting position above the finished sheet metal. When the sheet metal feed mechanism 12 has reached its end position, the electromagnet 28 of this work is switched off, while the electromagnet group 40 of the device 13 for removing the sheets is switched on. The sheet metal attracted by the electromagnets 40 is dropped onto a stack 43 outside the lateral boundary of the street. The sheet feed mechanism 12 returns to the starting position for picking up the next sheet, while the second group of electromagnets 40 of the device 13 stands over the next sheet for picking up and dropping it onto the stack 44 on the other side of the street. When the tape is tensioned, its advance is interrupted. However, the unwinding device 1 continues its work. The tape supply is lowered into a slot 45 (FIG. 1) and thereby forms a loop. If the loop enlarges and presses the limit switch 4 of the electric drive 3 of the unwinding device 1, this switches off the electric drive and stops the unwinding device until the supply of tape is reduced.

Claims

Claims: 1. Automatic line for cutting sheet metal for transformer core sheets, which includes sheet metal shears for cutting the sheets at an acute angle, a device for removing the sheets from the automatic line and a feed mechanism for bringing the sheets from the sheet metal shears to the removal device, characterized that behind the tin snips (10) an additional tin snips (11) for cutting off the pointed corners of the sheets is arranged, which has an opening for the passage of the sheet feeder (12) with a reciprocating electromagnet (28) , which with the in Form of a horizontally and perpendicular to the direction of movement of the sheet feeder (12) displaceable frame (39) with grippers (40) designed device (13) for removing the finished sheets is electrically connected.

2. Automatic line according to claim 1, characterized in that the grippers (40) of the device (13) consist of two groups of electromagnets which are electrically interlocked with the electromagnet (28) of the sheet metal feed mechanism (12) and operate alternately.