DE1652184A1 - Device for the automatic formation of a multitude of facets on a gemstone - Google Patents
Device for the automatic formation of a multitude of facets on a gemstoneInfo
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Description
Anmelderin: SPECTRUM DIAMONDS (PROPRIETARY) LIMITED Applicant: SPECTRUM DIAMONDS (PROPRIETARY) LIMITED
Titel:Title:
Vorrichtung zur automatiachen Ausbildung einer Vielzahl von Facetten an einem EdelsteinDevice for the automatic training of a A multitude of facets on a gemstone
Die Erfindung bezieht sich auf die Formgestaltung von Edelsteinen; diese Technik ist mit der Verarbeitung bzw. Veredelung eines Edelsteins bis zu dem Zeitpunkt befaßt, an dem er verkaufsfertig vorliegt. Nachstehend werden mit dem Wort "Edelsteine" Dinge wie natürliche oder künstliche Rubine, Smaragde, Halbedelsteine, Diamanten, Hartgläser und ähnliches bezeichnet.The invention relates to the shaping of precious stones; this technique is with the processing or refinement of a gemstone dealt with until the point in time when it is ready for sale. Below the word "gemstones" are things like natural or artificial rubies, emeralds, semi-precious stones, diamonds, hard glasses and the like.
Nach der herkömmlichen Bearbeitungsweise erhält bsp. bei einem Diamanten der ungeschnittene Stein zunächst eine Gürtelzone,; die seinen oberen Bereich von der Grundfläche unterscheidbar macht. Anschließend wird der Stein in einem Klemmtopf verspannt, der dann seinerseits an einer Halterung angebracht wird, die an einem Arm befestigt wird. Der Arm dient dazu, den Edelstein in Kontakt mit einer Schleifscheibe zu halten, die üblicherweise aus mit Diamantteilchen bestücktem Gußeisen besteht. Wenn an dem Edelstein eine Facette ausgebildet ist, kann die nächste Facette nur durch Veränderung der Steinstellung relativ zur Scheibe in Angriff genommen werden. Es entspricht der herkömmlichen Praxis beim Schleifen einer Facette, daß damit eine Bewegung» (zoo ting motion) des Edelsteins über die Scheibenoberfläche verbunden ist. Hiermit ist gemeint, daß dem Arm eine in radialer Richtung hin- und hergehende Bewegung über die Scheibenoberfläche erteilt wird. 0 0 9 8 8 3/0758According to the conventional processing method, ex. in the case of a diamond, the uncut stone initially has a belt zone ; which makes its upper area distinguishable from the base. The stone is then clamped in a clamping pot, which in turn is attached to a bracket that is attached to an arm. The arm is used to keep the gemstone in contact with a grinding wheel, which usually consists of cast iron tipped with diamond particles. If a facet is formed on the gemstone, the next facet can only be tackled by changing the position of the stone relative to the disk. It is common practice when grinding a facet that this involves a movement (zoo ting motion) of the gemstone across the surface of the disc. By this it is meant that the arm is given a reciprocating movement in the radial direction across the disc surface. 0 0 9 8 8 3/0758
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Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur automatischen Ausbildung einer Vielzahl von Facetten an einem Edelstein und kennzeichnet sich dadurch, daß ein Arm vorgesehen ist, auf dem ein einen ungehalterten oder gehalterten Edelstein mit geneigt zu dem Arm verlaufender Achse aufnehmendes Spannfutter gelagert ist, das um die Edelsteinachse drehbar und entlang einer Kreisbahn um eine weitere etwa senkrecht zu dem Arm angeordnete Achse bewegbar ist, und daß weiter eine Steuerung vorgesehen ist, mittels welcher im Zuge der Facettierung des Edelsteins eine Folge von Arbeltsvorgängen einschließlich Ermöglichung der Berührung zwischen Edelstein und Schleifscheiben-Oberfläche zwecks Ausbildung einer Facette auf dem Edelstein Fortbewegung des Arms von der Schleifscheiben-Oberfläche nach Erreichen einer vorbestimmten Schlifftiefe dieser Facette, Verschwenkung des Spannfutters um die Edelsteinachse um ein vorbestimmtes, die Ausbildung einer weiteren Facette ermöglichendes Maß, Hinbewegung des Arms auf die Schleifscheiben-Obeifl-äche und Herstellung der Berührung mit dieser Oberfläche zwecks Ausbildung der weiteren Facette und Fortbewegung des Arms von der Schleifscheiben-Oberfläche, sobald diese weitere Facette dieselbe vorbestimmte Schlifftiefe wie die erste Facette erreicht hat, automatisch und periodisch durchführbar ist.The present invention relates to an apparatus for automatic Formation of a plurality of facets on a gemstone and is characterized in that an arm is provided on one of them Unsupported or unsupported gemstone sloping towards the arm Axis receiving chuck is mounted, which can be rotated around the gemstone axis and along a circular path around another arranged approximately perpendicular to the arm axis is movable, and that a control is also provided, by means of which in the course of Faceting the gemstone includes a series of work processes Enabling contact between the gemstone and the grinding wheel surface for the purpose of forming a facet on the gemstone, moving the arm away from the grinding wheel surface after it has been reached a predetermined cut depth of this facet, pivoting of the chuck around the gemstone axis by a predetermined amount that enables the formation of a further facet, moving the Arms on the grinding wheel surface and making contact with this surface for the purpose of forming the further facet and Movement of the arm away from the grinding wheel surface as soon as this further facet has the same predetermined grinding depth as the first Facet has reached, automatically and periodically feasible is.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind Kittel zur ständigen Hin- und Herbewegung des Spannfutters über die Schleifscheiben-Oberfläche während des Schleifens vorgesehen, um eine ölät* tungswirkung zu erzielen; zweckmäßig bestehen diese Mittel aus einem selbsttätig umsteuernden Motor zur Hin- und Herbewegung des Arms In In a preferred embodiment of the invention, gowns are provided for the constant back and forth movement of the chuck over the grinding wheel surface during grinding in order to achieve an oil etching effect; these means expediently consist of an automatically reversing motor for moving the arm In to and fro
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eeiner Längerichtung. Diese hin- und hergehende Bewegung des Arme kann mit einer entsprechenden Kreisbahn-Bewegung des Spannfutters um die andere Achse verbunden sein. .one length direction. This reciprocating motion of the arms can be connected to a corresponding circular movement of the chuck around the other axis. .
TJm dann, wenn jede Facette dieselbe vorbestimmte Schlifftiefe erreicht hat, zwecke Beendigung des Schleifvorgänge den Arm anheben zu können, empfiehlt es sich, wenn die Steuerung Mittel aufweist, die bei Kontakt zwischen Spannfutter oder Edelsteinhalter und Schleif- g scheiben-Oberflache einen Strompfad herstellen, und wenn ferner eine Hubvorrichtung zum Anheben des Arms vorgesehen ist, die bei Herstellung des Strompfads anspricht.TJm, when each facet has reached the same predetermined cut depth, raise the arm to complete the cut it is advisable if the control has means that if there is contact between the chuck or gemstone holder and grinding g disk surface create a current path, and if further a Lifting device is provided for lifting the arm, which responds when the current path is established.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung besitzt die Steuerung Mittel zur automatischen Koordinierung der jeweiligen Stellung des Spannfutters auf der Kreisbahn - bezogen auf die weitere Achse - mit der Schwenklage des Spannfutters - bezogen auf die Edelsteinachse -, co daß jede Facette in einer vorbestimmten Schleifrichtung geschliffen wird, was beim Diamantschleifen erforderlich ist. 'According to a further feature of the invention, the controller has Means for the automatic coordination of the respective position of the Chuck on the circular path - in relation to the other axis - with the swivel position of the chuck - in relation to the gemstone axis -, co that each facet is cut in a predetermined direction, which is required for diamond cutting. '
ferner weisen erfindungegemäß die Mittel zur Einstellung der Spannfutter-Verschwenkung um die Edelsteinachse einen geeigneten elektriechen Stromkreis auf, der mit dem Spannfutter derart gekuppelt ist, '4*& lediglich eine einseitig gerichtete schrittweise erfolgende Drehtoewtgung des Spannfutters gewährleistet 1st. Torzugsweise sind die ;Ültt«l tür Verschwenkung des Spannfutters um die Edelsteinachse tarauf auegelegt, auf automatischer Grundlage nach einem vorbestimmten Plan zu arbeiten, doch können sie auch im Hinblick auf einefurther comprise erfindungegemäß the means for adjusting the chuck pivoting about the gemstone axis a suitable elektriechen circuit, which is coupled to the chuck such '4 * & merely a unidirectional stepwise end Drehtoewtgung the chuck 1st ensured. In general they are ; The swiveling of the chuck around the gemstone axis is designed to work on an automatic basis according to a predetermined plan, but you can also work with a
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-4-Änderung des Plans von einer Bedienungsperson gesteuert werden.-4-change of the schedule can be controlled by an operator.
So kann an einem strategischen Punkt eine Hilfssteuerung für eine Bedienungsperson vorgesehen werden, mittels welcher sich die Bewegung des Steins um die zwei Achsen in einer den jeweiligen Anforderungen entsprechenden Welse regeln läßt. Torzugsweise weist die Steuerung eine Schalteinheit auf, die es erlaubt, ausgewählte Be- £ reiche des Edelsteins durch Drehung des Spannfutters um die Edelsteinachse zu bearbeiten, und die Änderungen hinsichtlich der Schleif richtung durch Bewegen des Edelsteins entlang der Kreisbahn um die andere Achse ermöglicht. Die Hilfssteuerung kann der Steuerung untergeordnet werden, die den Stein selbsttätig in einer schrittweisen Bewegung um seine Achse dreht, wobei jeder Schritt einer besonderen Facette an dem Stein entspricht.An auxiliary control for a Operator are provided, by means of which the movement of the stone around the two axes in one of the respective requirements can regulate appropriate catfish. In some ways, the control has a switching unit that allows selected Edit the gemstone by rotating the chuck around the gemstone axis, and making changes in terms of the grinding direction by moving the gemstone along the circular path around the allows other axis. The auxiliary control can be subordinate to the control that automatically turns the stone in a step-by-step movement around its axis, with each step being a special one Facet on the stone.
Torzugeweise kann die Verstellung des Spannfutters jedoch auch von der Bedienungsperson mittels der Schalteinheit o.dgl. unabhängig von W der Betätigung der Steuerung bewerkstelligt werden.However, the adjustment of the chuck can also be adjusted by the operator by means of the switching unit or the like. the actuation of the control can be accomplished independent of W.
Das Absenken des Spannfutters 1st ein automatischer Schritt, der der Einregelung in die Winkelstellung des Steins relativ zur Schleiffläche folgt; was die Mittel zum Absenken des Spannfutters anbetrifft, so kann hierfür eine nachgebende Anordnung wie ein Stoßdänpfer-Steuerungssystem verwendet werden, um eicher zustellen, daß der Edelstein mit der Schleiffläche einen sanften bzw. weichen Kontakt hat.Lowering the chuck is an automatic step that the Adjustment in the angular position of the stone relative to the grinding surface follows; As for the means for lowering the chuck, a compliant arrangement such as a shock absorber control system can be used used to verify that the gemstone with the grinding surface has a gentle or soft Has contact.
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Zur Hin- und Herbewegung des Arms über der Schleiffläche kann ein elektrischer Motor verwendet werden. Torzugsweise ist die Anordnung dabei so getroffen, daß ein Wagen in oder auf einem Gleis hin- und herbewegt wird und der Arm mit einem Bestandteil eines Wagens nach Art einer Spundung in Eingriff steht, so daß der Arm zum Zwecke der Untersuchung des auf dem Edelstein erzielten,Fortschrittes entfernt werden kann, ohne die Vorrichtung stoppen zu müssen.To move the arm back and forth over the grinding surface, a electric motor can be used. The arrangement is goal-oriented hit so that a car in or on a track back and forth is moved forward and the arm is engaged with a component of a carriage in the manner of a bung, so that the arm for the purpose of Removed investigation of the progress made on the gem without stopping the device.
Die Erfindung ist nachstehend anhand eines in der Zeichnung darge- " stellten Ausführungsbeispiels erläutert} die Zeichnung zeigt dabei in einer kombinierten Ansicht die mechanischen Bestandteile einer Schleifmaschine in perspektivischer Darstellung sowie deren auto-' matische Steuerung in Form eines Blockdiagramms.The invention is illustrated below with the aid of one in the drawing " illustrated embodiment} the drawing shows in a combined view the mechanical components of a grinding machine in perspective as well as their auto- ' matic control in the form of a block diagram.
Ein Arm 1 weist eine Metallstange 2 auf, die an einem Ende mit einer Klaue 3 versehen ist, die mit einer auf einem Wagen 5 befindlichen Stange 4 in Eingriff steht, während das andere Ende einen Zapfen 6 trägt, der sich senkrecht zu dem Arm 1 für ein hängend angeordnetes ( Spannfutter erstreckt. Das Spannfutter 7 ist mittels eines auf dem Arm gelagerten Elektro-Motors 8 entlang einer Kreisbahn um die von dem Zapfen 6 gebildete Achse bewegbar, die sich senkrecht zu einer Schleifscheibe 9 erstreckt. Darüberhinaus ist das Spannfutter 7 jedoch um eine weitere Achse 10 drehbar, die zu der Oberfläche der unterhalb des Spannfutters 7 angeordneten Schleifscheibe 9 geneigt verläuft. Die geneigte Achse 10 erstreckt sich durch das Zentrum eines Edelsteins, der von einem Halter in den Spannfutter 7 gehalten wird} der Zweck des Drehens des Spannfutter-Yorderendes um die ge-An arm 1 has a metal rod 2, which at one end with a Claw 3 is provided with one located on a carriage 5 Rod 4 is in engagement, while the other end has a pin 6 which is perpendicular to the arm 1 for a hanging ( Chuck extends. The chuck 7 is by means of a on the Arm mounted electric motor 8 along a circular path around that of The axis formed on the pin 6, which extends perpendicular to a grinding wheel 9, is movable. In addition, the chuck 7 is rotatable about a further axis 10 which is inclined to the surface of the grinding wheel 9 arranged below the chuck 7 runs. The inclined axis 10 extends through the center of a gemstone which is held in the chuck 7 by a holder becomes} the purpose of rotating the chuck front end around the
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neigte Achse 10 besteht darin, verschiedene Bereiche des Edelsteins der Einwirkung der Schleiffläche zur Herstellungg verschiedener Facetten auf dem Stein aussetzen zu können. Zur Halterung des Steins in dem Spannfutter 7 kann ein Edelsteinhalter der in der südafrikanischen Patentanmeldung No. 66/0624· beschriebenen Art verwendet werden. Auf diese Weise wird, wenn der Edelstein das erste Mal mit der Schleiffläche in Eingriff kommt, eine erste Facette hergestellt. Wem nun das Spannfutter 7 bsp. 20 Grad um die Steinachse 10 gedreht wird, wird die Vorrichtung für die Herstellung einer zweiten Facette auf dem Stein sorgen; so läuft das Verfahren dann wäter ab, bis ein geschlossener Facettenring hergestellt ist.inclined axis 10 is different areas of the gemstone to be able to expose the action of the grinding surface to the production of different facets on the stone. To hold the stone In the chuck 7, a gemstone holder of the type described in South African patent application no. 66/0624 · can be used. In this way, when the gemstone first engages the grinding surface, a first facet is created. Whom now the chuck 7 bsp. Is rotated 20 degrees around the stone axis 10, the device will provide for the creation of a second facet on the stone; the procedure then continues until a closed one Facet ring is made.
Das Spannfutter 7 ist auf einer Drehkonsole 11 befestigt, um so Mittel für die Regelung der Neigung des Spannfutters 7, d.i. die Neigung der Steinachse 10 in Bezug auf den Arm 1 zu schaffen, so daß verschiedene Facettenringe mit verschiedenen Schleifwinkeln hergestellt werden können.The chuck 7 is mounted on a rotating bracket 11 so as to Means for regulating the inclination of the chuck 7, i.e. the To create inclination of the stone axis 10 in relation to the arm 1, so that different facet rings with different sharpening angles can be produced.
Der Wagen 5 ist mittels in Gleisen bzw. Spurrinnen 16 geführter Rollen 15 auf einer Grundfläche 12 gelagert; mit dem Wagen 5 ist ein automatisch umsteuerndes doppelt wirkendes Hubmittel 15 (hydraulisch beaufschlagter Kolben und Zylinder) verbunden, um ihn zwecke Erzielung einer während des Schleifvorgänge anhaltenden ständigen Hin- und Herbewegung des Edelsteins über die Schleifscheibe auf der Grundfläche 12 hin- und herzubewegen. Sind Kolben und Zylinder in Betrieb, kann bsp. ein Auslöser vorgesehen werden, der von dem Kolben jeweils am Ende seines Hubes im Sinne einer Umsteuerung der ZylinderventileThe carriage 5 is mounted on a base 12 by means of rollers 15 guided in tracks or ruts 16; with the car 5 is a automatically reversing double-acting lifting means 15 (hydraulically actuated piston and cylinder) connected to it purposes constant backward movement during the grinding process and moving the gemstone over the grinding wheel on the base 12 to move back and forth. If the piston and cylinder are in operation, ex. a trigger can be provided on each of the plungers at the end of its stroke in the sense of reversing the cylinder valves
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beaufschlagt wird. Zum Anheben des Arms zwischen den Facettier-Vorgängen ist eine einfach wirkende Hubvorrichtung 16 (pneumatisch beaufschlagter Kolben und Zylinder) vorgesehen, die auf der Grundfläche 12 befestigt ist und nachstehend noch näher beschrieben wird.is applied. For raising the arm between faceting operations is a single-acting lifting device 16 (pneumatically operated Piston and cylinder) is provided, which is attached to the base surface 12 and will be described in more detail below.
Die Metallstange 2 des Anns 1 besitzt einen abwärts gerichteten Ansatz 17, der, sobald der Arm 1 in Richtung auf die Schleifscheibe 9 abgesenkt wird, auf eine Dämpfer-Anordnung 18 drückt, um die Abwärts- i bewegung des Arms 1 zu dämpfen; die Anordnung ist so getroffen, daß ein Schwimmerteil 18a des Stoßdämpfers von dem Arm 1 herunterge drückt wird, sobald der Arm 1 abgesenkt wird, während dieses Schwimmerteil 18a aufsteigt, sobald der Arm 1 angehoben wird.The metal rod 2 of the Anns 1 has a downward extension 17 which, when the arm is lowered towards the grinding wheel 9 1, presses on a damper assembly 18 to the downward i to dampen movement of the arm 1; the arrangement is such that a float part 18a of the shock absorber is pressed down by the arm 1 as soon as the arm 1 is lowered, while this float part 18a rises as soon as the arm 1 is raised.
Es hat sich in der Diamantschleiferei eingeführt, daß besondere Facetten in aller Regel in Richtungen geschliffen werden, die eine feste Winkelbeziehung zueinander haben. Bsp. können bei einem Diamanten, der acht aneinandergrenzende Facetten in der Reihenfolge F1.... F 8 haben soll, jede der Facetten F2 bis F8 in einer besonderen Richtung geschliffen werden, die abhängig von einer für das Schleifen der Facette FI geeigneten Richtung ist. Demgemäß können nach Einstellung dieser Schleifrichtung für die Facette F1 die restlichen Facetten jeweils an einer bestimmten Stelle der Umlaufbahn des Spannfutters 7 um die Achse 6 geschliffen werden, wobei diese Stelle in fester Beziehung zu der beim Schleifen der Facette FI eingenommenen Stelle steht. Infolgedessen kann die Maschine derart programmiert werden, daß die Stellung des Spannfutters 7 in Bezug auf dessen It has become established in diamond cutting that special facets are usually cut in directions that have a fixed angular relationship to one another. For example, in the case of a diamond that is to have eight adjoining facets in the order F1 ... F 8, each of the facets F2 to F8 can be cut in a particular direction, which is dependent on a direction suitable for cutting the facet FI . Accordingly, after setting this grinding direction for the facet F1, the remaining facets can each be ground at a specific point on the orbit of the chuck 7 around the axis 6, this point being in a fixed relationship to the point occupied during the grinding of the facet FI . As a result, the machine can be programmed so that the position of the chuck 7 in relation to it
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eigene Achse 10 mit seiner Stellung bezüglich der Vertikalachse 6 zwischen jedem SchleifVorgang aufeinander abgestimmt wird. Dieser Gesichtspunkt der Erfindung und das Steuerungssystem als Ganzes werden unter Bezugnahme auf den Arbeitsablauf der Maschine beschrieben. own axis 10 with its position in relation to vertical axis 6 coordinated between each grinding process. This Aspect of the invention and the control system as a whole are described with reference to the operation of the machine.
Geht man davon aus, daß ein Ring von acht Facetten F1 bis F8 an einem Diamanten ausgebildet werden soll, so wird die einem Steuerwerk CU zugehörige Abteilung B, die die Spannfutterstellung steuert, in der Weise programmiert, daß das Spannfutter 7 zwischen jedem Facettier-Schleifvorgang auf Schritte von 45 Grad um die Achse 10 eingestellt wird, um benachbarte Facettenoaufeinanderfolgend auszubilden, und daß das Spannfutter 7 in Bezug auf die vertikale Achse 6 auf Schritte eingestellt wird, deren Größe von der für die folgenden Facetten erforderlichen Schleifrichtung abhängen.Assuming that a ring of eight facets F1 to F8 is to be formed on a diamond, department B belonging to a control unit CU, which controls the chuck position, is programmed in such a way that the chuck 7 is programmed between each faceting grinding process is set to steps of 45 degrees about the axis 10 in order to form adjacent facets o successively, and that the chuck 7 is set with respect to the vertical axis 6 to steps the size of which depends on the grinding direction required for the following facets.
Zu Beginn des Schleifens bringt ein Arbeitsvorgang einen Edelstein in einem Halter in das Spannfutter 7 und überführt die Drehkonsole 11 in eine geneigte Lage, die dem für den Ring von acht Facetten erforderlichen Schleifwinkel -entspricht. Der Wagen 5 wird mittels eines Betätigungsmechanismus D des Steuerwerks, der eine automatische und ständig die Richtung wechselnde Betätigung lies Hubmittels 15 bewirkt, in eine hin- und hergehende Bewegung versetzt. Der Arm 1 wird weich auf die Schleifscheibe 9 abgesenkt, wobei Druck auf den Stoßdämpfer 18 ausgeübt wird; dann werden die für die erste Facette vorgesehene Schleifrichtung und die entsprechende Stellung des Spannfutters 7 auf der Kreisbahn um die vertikale Achse 6 von Hand eingestellt. Darauf können die automatischen Steuergruppen A, B und C betätigt wer-At the beginning of the grinding, a work process produces a gem in a holder in the chuck 7 and transfers the rotating bracket 11 in an inclined position similar to that required for the ring of eight facets Grinding angle - corresponds. The carriage 5 is by means of a Actuating mechanism D of the control unit, which causes an automatic and constantly changing actuation read lifting means 15, set in a reciprocating motion. The arm 1 becomes soft lowered onto the grinding wheel 9, putting pressure on the shock absorber 18 is exercised; then the ones provided for the first facet Grinding direction and the corresponding position of the chuck 7 set by hand on the circular path around the vertical axis 6. Thereon the automatic control groups A, B and C can be operated
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den, weil die Schleifrichtungen für die restlichen Facetten sämtlich .ein festes Winkelverhältnis zu der Schleif richtung der ursprünglichen Facette haben, was mittels des Steuerungssystems hergestellt wird. Fach der Betätigung der Gruppen A, B und C des Steuerwerks läuft der automatische Arbeitsvorgang wie folgt ab:because all the grinding directions for the remaining facets .A fixed angular relationship to the grinding direction of the original What is produced by means of the control system have facets. Subject of the actuation of groups A, B and C of the control unit is running automatic operation as follows:
Das Schleifen der ersten Facette dauert solange an, bis der Edelsteinhalter die Schleifscheibe 9 berührt. Der Halter besitzt eine elektrische Verbindung a durch das Spannfutter 7 zur Gruppe A des " Steuerungssystems; auch die Schleifscheibe 9 besitzt eine Verbindung b zu der Gruppe A. Auf diese Weise wird dann, wenn der Halter die Schleifscheibe 9 berührt, ein Stromkreis hergestellt, der mittels eines geeigneten Relais und eines Stromkreises 0 dem Hubmittel 16 das Signal zum Anheben gibt und so den Arm 1 von der Schleifscheibe 9 abhebt.The grinding of the first facet continues until the gemstone holder the grinding wheel 9 touches. The holder has a electrical connection a through the chuck 7 to group A of the " Control system; the grinding wheel 9 also has a connection b to group A. In this way, if the holder has the Grinding wheel 9 touches, a circuit produced by means of a suitable relay and a circuit 0 to the lifting means 16 the signal to raise and so the arm 1 of the grinding wheel 9 takes off.
Wenn der Arm 1 abgehoben ist, veranlaßt ein anderes Relais, das direkt vom Kolben 16 beaufschlagt werden kann, die Gruppe B des ι Steuerungssystems, das Spannfutter 7 für das Schleifen der folgenden Facette um die Achse 10 um 45 Grad und um die Achse 6 um einen Betrag zu verstellen, der zur Herstellung der genauen Schleifrichtung für diese folgende Facette geeignet ist. Sollte es bei einem Paar aufeinanderfolgender Facetten möglich seih» diese in derselben Richtung zu schleifen, oder sollte das Spannfutter 7 um die Achse 10 auf Schritte von mehr als einer Facette eingestellt werden, braucht die Stellung des Spannfutters 7 auf der Kreisbahn zwischen den aufeinanderfolgenden Schleifvorgangen nicht geändert zu werden. Dem würdeWhen the arm 1 is lifted, another relay causes the can be acted upon directly by the piston 16, the group B of the ι Control system, the chuck 7 for grinding the following facet around the axis 10 by 45 degrees and around the axis 6 by an amount to adjust, which is used to produce the exact grinding direction is suitable for this following facet. It should be with a couple successive facets are possible in the same direction to grind, or the chuck 7 should be adjusted about the axis 10 to steps of more than one facet, needs the Position of the chuck 7 on the circular path between the successive Grinding operations not to be changed. That would
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durch geeignete Programmierung der Gruppe B des Steuerungssystems Rechnung getragen werden können. Es läßt sich irgendeine bekannte Form eines automatischen Programmierers verwenden.by suitable programming of group B of the control system Can be taken into account. Any known form of automatic programmer can be used.
Um eine genaue Einstellung des Spannfutters 7 um die Achsen 6 und 10 zu bewirken, kann der Programmierer auf einer Zeitbasis mit Steuerungen d und e betätigt werden, die zu Motoren 8 und 20 konstanter Iörehzahl führen; diese Motoren sind geeignet, mittels des Programmierers das Spannfutter 7 um die jeweils in Betracht kommenden Achsen für eine eingestellte Zeitspanne zu drehen. Um die Genauigkeit zu verbessern, können die Motoren 8 und 20' mit dem Spannfutter 7 über Mittel, zur Drehzahlherabsetzung gekuppelt sein.In order to achieve an exact setting of the chuck 7 around the axes 6 and 10 to effect, the programmer can use controls on a time base d and e are operated, the motors 8 and 20 constant Iörehzahl to lead; these motors are suitable by means of the programmer to rotate the chuck 7 about the relevant axes for a set period of time. To improve accuracy, the motors 8 and 20 'can be coupled to the chuck 7 via means for reducing the speed.
Wenn die Gruppe B die Einstellbewegungen des Spannfutters 7 vollendet hat, beaufschlagt sie ein weiteres Relais, das seinerseits die Gruppe 0 des Steuerwerks betätigt, die dem Hubmittel 16 das Signal gibt, einzufahren und so den Arm 1 wieder nach unten auf die Schleifscheibe 9 zum Schleifen der nächsten Facette zu bringen. Ein vom Kolben 16 betätigtes Relais kann dann wieder die Gruppe A des Steuerwerks anregen, so daß dann, wenn der Halter erneut die Schleifscheibe 9 berührt und damit die Tollendung des Schleifvorgangs der zweiten Facette anzeigt, der Arm 1 wieder angehoben wird. Auf diese Weise wird das Verfahren automatisch für alle acht Facetten wiederholt.When the group B completes the adjustment movements of the chuck 7 has applied it to another relay, which in turn controls the group 0 of the control unit is actuated, which gives the lifting means 16 the signal to retract and so move the arm 1 back down onto the grinding wheel 9 to cut the next facet. One from the piston 16 actuated relay can then again the group A of the control unit stimulate, so that when the holder again touches the grinding wheel 9 and thus the completion of the grinding process of the second facet indicates that arm 1 is being raised again. In this way, the process is automatically repeated for all eight facets.
Im Steuerwerk kann ein Zählmechanismus vorgesehen sein, der die Maschine anhält, wenn alle Facetten geschliffen worden sind, und/oder nach Fertigstellung aller acht Facetten ein sichtbares oder hörbares Signal betätigt, um die Bedienungspereon aufmerksam zu machen.A counting mechanism can be provided in the control unit, which controls the machine stops when all facets have been ground, and / or a visible or audible one after finishing all eight facets Signal activated to alert the operator.
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