DE1627622C3

DE1627622C3 - Pipe bending machine, especially for cold bending large diameter pipes

Info

Publication number: DE1627622C3
Application number: DE19671627622
Authority: DE
Inventors: Rigobert Dipl.-Ing. 5000 Koeln Schwarze
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1967-09-09
Filing date: 1967-09-09
Publication date: 1975-04-17
Also published as: DE1627622A1; DE1627622B2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Rohrbiegemaschine, insbesondere für das Kaltbiegen von Rohren großen Durchmessers, mit einem schwenkbaren Biegetisch, der eine Biegeschablone und eine Werkstückspannvorrichtung trägt, die einen Support mit einem das Werkstück gegen die Biegeschablone drückenden Spannblock aufweist, wobei der Support durch die an seinem abwärts gerichteten Teil mittelbar oder unmittelbar angreifende Kolbenstange eines ersten Hydraulikzylinders in Richtung auf die Biegeschablone zu vor- und zurückschiebbar ist und wobei der Spannblock in der gleichen Richtung gegenüber dem Support einstellbar ist.The invention relates to a pipe bending machine, in particular for cold bending pipes large diameter, with a swiveling bending table, a bending template and a workpiece clamping device carries a support with a press the workpiece against the bending template Has clamping block, the support indirectly or directly through the downward part of the support engaging piston rod of a first hydraulic cylinder in the direction of the bending template. and can be pushed back and wherein the clamping block can be adjusted in the same direction with respect to the support is.

Eine Rohrbiegemaschine dieser Art bildet den Gegenstand der DT-AS 1 085 014. Bei der bekannten Rohrbiegemaschine erfolgt das Heranführen des Supports mit dem Spannblock an die Biegeschablone und das Spannen des zu biegenden Rohres durch einen Hydraulikzylinder über ein Kniehebelgestänge.A pipe bending machine of this type is the subject of DT-AS 1 085 014. In the known Tube bending machine, the support with the clamping block is brought up to the bending template and the clamping of the pipe to be bent by a hydraulic cylinder via a toggle linkage.

Durch die Verwendung eines Kniehebelgestänges zum Heranführen des beweglichen Spannblockes und gleichzeitig auch zum Festspannen des Werkstückes sind dem Durchmesser der zu biegenden Rohre Grenzen gesetzt. Dies liegt daran, daß Rohre mit großem Durchmesser auch auf einer entsprechenden Länge eingespannt werden müssen, damit sie beim Biegen zuverlässig mitgenommen werden. Das HahcMiick, d. h. der dem Spannblock gegenüberliegende Teil der Biegeschablone, muß daher ziemlich lan« und der Spannnlnck sclbs! z.ic-mlich hroii sein, uiü <ias Rohr zuverläsBy using a toggle linkage to bring the movable clamping block and At the same time as clamping the workpiece, there are limits to the diameter of the pipes to be bent set. This is because pipes with a large diameter also have a corresponding length have to be clamped so that they are reliably taken along when bending. The HahcMiick, d. H. the part of the bending template opposite the clamping block must therefore be fairly long and the clamping angle sclbs! z.ic-mlich be hroii, uiü <ias pipe reliable

sig zu spannen.sig to tension.

Für den Rücklauf der mit einem weit ausladenden Haltestück versehenen Biegeschablone in die Ausgangsstellung muß demzufolge viel Platz vorhanden sein, d. h., der bewegliche Spannblock muß verhältnismäßig weit zurückgefahren werden, damit das Halteslück der Biegeschablone vorbeilaufen kann. Für ein Kniehebelgestänge, welches für den erwähnten Zweck einen so großen Hub auszuführen vermag, wäre im Biegetisch kein Platz vorhanden, so daß eine solche Möglichkeit ausscheidet.For the return of the bending template, which is provided with a wide holding piece, to the starting position therefore there must be a lot of space, i. i.e., the movable clamping block must be proportionate be moved back far so that the holding gap of the bending template can pass. For a Toggle linkage, which is able to carry out such a large stroke for the purpose mentioned, would be in the bending table no space available, so that such a possibility is ruled out.

Von älteren Maschinentypen der Anmelderin ist es ferner bekannt, den beweglichen Spannblock einer Rohrbiegemaschine ohne Zwischenschaltung von Vcrstellteilen durch einen direkt einwirkenden Hydraulikzylinder zuzustellen. Auch eine solche Anordnung nimmt aber zuviel Platz in Anspruch und verbaut den Biegetisch, so daß die Vielfalt der Biegemöglichkeiten erheblich eingeschränkt wird. Ein direkt einwirkenderFrom older machine types of the applicant, it is also known, the movable clamping block a Tube bending machine without the interposition of adjustment parts by means of a directly acting hydraulic cylinder to send. Such an arrangement also takes up too much space and builds the Bending table, so that the variety of bending options is considerably limited. A direct one

so Hydraulikzylinder hat ferner den Nachteil, daß sein Kolben in gewissem Ausmaß zurückfedert.so hydraulic cylinder also has the disadvantage that its Piston springs back to some extent.

Auch der von der Anmelderin früher gemachte Vorschlag, die Biegeschablone für den Rücklauf des Bicgetisches auszukuppeln, bringt vor allem beim Biegen von Rohren mit großem Durchmesser und entsprechender Wandstärke unerwünschte Komplikationen mit sich, abgesehen davon, daß durch das Aus- und Einkuppeln der Biegeschablone die Biegegenauigkeit leidet.Also the earlier proposal made by the applicant, Uncoupling the bending template for the return of the Bicgetable is particularly useful when bending Pipes with a large diameter and corresponding wall thickness entail undesirable complications, apart from the fact that the bending accuracy suffers due to the disengagement and engagement of the bending template.

Die Aufgabe der Erfindung liegt daher darin, eine Rohrbiegemaschine, insbesondere für große Rohrdurchmesser, zu schaffen, bei welcher trotz langen Hubes des Supports mit dem Spannblock große Spanndrücke mit geringem technischen und räumlichen Aufwand verwirklicht werden.The object of the invention is therefore to provide a pipe bending machine, in particular for large pipe diameters, to create, in which, despite the long stroke of the support with the clamping block, large clamping pressures can be realized with little technical and spatial expenditure.

Zur Lösung der Aufgabe sieht die Erfindung bei einer Rohrbiegcmaschinc der eingangs erwähnten Gattung vor, daß das Drücken des Werkstückes gegen die Schablone durch den Spannblock über schwenkbar gelagerte Rollen erfolgt, die während ihres Verschwenkens an gehärteten Flächen des abwärts gerichteten Teiles bei vorgeschobenem Support auflaufen.To achieve the object, the invention provides a pipe bending machine of the type mentioned at the beginning before that the pressing of the workpiece against the template by the clamping block over pivoted Rolling takes place during their pivoting on hardened surfaces of the downward Part run up with advanced support.

Der den Spannblock tragende, bewegliche Support wird zunächst durch den Kolben eines Hydraulikzylinders vorgeschoben. Dadurch, daß der eigentliche Spanndruck jedoch erst bei vorgeschobenem Support aufgebracht wird, nämlich durch die schwenkbar gelagerten Rollen, die auf gehärtete Flächen des abwärts gerichteten Teiles des Supportes auflaufen, bleibt das Prinzip der Kniehebelspannung erhalten.The movable support that carries the clamping block is initially driven by the piston of a hydraulic cylinder advanced. Due to the fact that the actual clamping pressure only occurs when the support is advanced is applied, namely by the pivoted rollers, which are on hardened surfaces of the downward facing part of the support, the principle of toggle lever tension is retained.

So Die Anlenkstelle der die Rollen verschwenkenden Lagerung einerseits und die gehärteten Flächen des beweglichen Supports haben nämlich einen solchen Abstand, daß beim Heranschwenken der Rollen und bei deren Auflaufen auf die gehärteten Flächen die Wirkung einer einen großen Spanndruck ausübenden Kniehcbelanordnung ohne Rückfederung eintritt. Da der Spanndruck bei bereits vorgeschobenem Support aufgebracht wird, brauchen die Verstellteile nur einen kurzen Hub auszuführen, so daß die Spannvorrichtung nur wenig Platz einnimmt.So the articulation point of the pivoting rollers Storage on the one hand and the hardened surfaces of the movable support have such a distance that that when swiveling the rollers and when they run onto the hardened surfaces, the effect a toggle arrangement exerting a large clamping pressure occurs without springback. Since the Clamping pressure is applied with the support already advanced, the adjustment parts only need a short one Execute stroke so that the clamping device takes up little space.

Bei einer Rohrbiegcmaschinc bei welcher der erste Hydraulikzylinder um eine horizontale Achse schwenkbar ist. kann gemäß einer Weiterbildung der Erfindung der Spanndruck in besonders vorteilhafter Weise da· durch erziel; werden, daß die Schwenklagerung der Rollen aus zwei Leiterplatten besteht, deren Schwenkachse mi¹, der Schwenkachse des ersten I iydruulik/.\linders zusammenfällt uiid an deren freien EndenIn a pipe bending machine in which the first hydraulic cylinder can be pivoted about a horizontal axis. according to a further development of the invention, the clamping pressure can thereby be achieved in a particularly advantageous manner; That the pivot bearing of the rollers consists of two printed circuit boards, the pivot axis of which mi ¹ , the pivot axis of the first hydraulic valve, coincides at their free ends

ein Lagerbolzen für die Rollen vorgesehen ist. wobei das Verschwenken der Rollen durch einen zweiten Hydraulikzylinder erfolgt, dessen Kolbenstange an den Lenkerplauen angreift.a bearing pin is provided for the rollers. whereby the pivoting of the rollers is carried out by a second hydraulic cylinder, the piston rod of which is attached to the Handlebar claw attacks.

Dadurch, daß die Schwenkachse der Lenkerplatten mit der Schwenkachse des ersten Hydraulikzylinders zusammenfällt, wird der Spanndruck lediglich von den Lenkerplatten bzw. von den auf die Flächen des Supportes aufgelaufenen Rollen aufgebracht, wobei es keine Rolle mehr spielt, ob der Kolben des ersten Hydraulikzylinders zurückfedert oder nicht. Das Verschwenken der Lenkerplatte mit den Rollen durch die Kolbenstange eines zweiten Hydraulikzylinders führt infolge des erforderlichen kurzen Hubes zu einem raumsparenden und technisch sehr einfachen Aufbau, der genau die gleiche Funktion ausübt wie die bekannten Kniehebelanordnungen mit zwei Gelenkhebeln, an deren einander zugewandten Enden ein Hydraulikzylinder angreift.Characterized in that the pivot axis of the link plates with the pivot axis of the first hydraulic cylinder coincides, the clamping pressure is only from the link plates or from the surfaces of the support Accumulated roles applied, it no longer matters whether the piston of the first hydraulic cylinder bounces back or not. The pivoting of the handlebar plate with the rollers through the piston rod a second hydraulic cylinder leads to a space-saving one due to the short stroke required and a technically very simple structure that performs exactly the same function as the known toggle lever arrangements with two articulated levers, at the ends of which a hydraulic cylinder engages.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist an Hand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen * aoAn embodiment of the invention is explained in more detail with reference to the drawings. It show * ao

F i g. 1 bis 4 schematisch die Werkstückspannvorrichtung einer Rohrbiegemaschine in vier verschiedenen Arbeitsstellungen,F i g. 1 to 4 schematically the workpiece clamping device of a pipe bending machine in four different ways Working positions,

F i g. 5 einen Vertikalschnitt durch die Werkstückspannvorrichtung undF i g. 5 shows a vertical section through the workpiece clamping device and

F i g. 6 eine Draufsicht auf die unterhalb des Biegetisches der Rohrbiegemaschine angeordnete Werkstückspannvorrichtung. F i g. 6 shows a plan view of the workpiece clamping device arranged below the bending table of the pipe bending machine.

Die F i g. 1 bis 4 zeigen schematisch den zusammen mit der angetriebenen Spindel 7 verschwenkbaren Biegetisch 8, auf dem die Biegeschablone 9 zusammen mit ihrem Haltestück 10 befestigt ist, sowie den in einer Führung 11 verschiebbaren Spannblock 12, der das zu biegende Rohr 13 gegen das Haltestück 10 der Biegeschablone 9 festspannt. Der Spannblock 12 ist auf dem Support 14 einstellbar befestigt.The F i g. 1 to 4 show schematically the bending table which can be pivoted together with the driven spindle 7 8, on which the bending template 9 is attached together with its holding piece 10, as well as in one Guide 11 displaceable clamping block 12, which the pipe to be bent 13 against the holding piece 10 of the bending template 9 clamped. The clamping block 12 is fastened to the support 14 in an adjustable manner.

Die F i g. 1 zeigt die Teile der Werkstückspannvorrichtung in einer Stellung zu Beginn des Biegevorganges, die F i g. 2 die Stellung der Vorrichtungsteile nach Durchführung einer Biegung von 90" durch Verdrehen der Biegeschablone 9 bzw. durch Verschwenken des Biegetisches 8. F i g. 3 zeigt den Spannblock 12 und das Rohr 13 in zurückgenommener Stellung, in welcher die Biegeschablone 9 und ihr Haltestück 10 zusammen mit dem Biegetisch 8 in Richtung des Pfeiles in die Ausgangsstellung zurückbewegt werden kann. Die Ausgangsstellung entspricht der in den F i g. 1 und 4 wiedergegebenen Stellung. Die F i g. 4 zeigt die Werkstückspannvorrichtung zu Beginn eines weiteren Biegevorganges, nachdem das zu biegende Rohr erneut eingespannt wurde.The F i g. 1 shows the parts of the workpiece clamping device in a position at the beginning of the bending process, the F i g. 2 the position of the device parts after performing a 90 "bend by twisting the bending template 9 or by pivoting the bending table 8. F i g. 3 shows the clamping block 12 and the Tube 13 in the withdrawn position, in which the bending template 9 and its holding piece 10 together with the bending table 8 can be moved back into the starting position in the direction of the arrow. The starting position corresponds to that in FIGS. 1 and 4 position shown. The F i g. 4 shows the workpiece clamping device at the beginning of another bending process, after the pipe to be bent is clamped again became.

Wie ersichtlich ist, müssen der Spannblock 12 und das Rohr 13 ziemlich weit zurückgenommen werden, damit das ausladende Haltestück 10 der Biegeschablone 9 nicht anstößt, wenn der Biegetisch 8 in die Ausgangsstellung zurückgeschwenkt wird.As can be seen, the clamping block 12 and the tube 13 must be taken back quite a bit, so that the protruding holding piece 10 of the bending template 9 does not hit when the bending table 8 is in the starting position is pivoted back.

Die F i g. 5 zeigt die Teile der Werkstückspannvorrichtung in einem in die Spindelachse gelegten Vertikalschnitt. Die mit der Spindel 7 fest verbundene Biegeschablone 9 ist mit dem verhältnismäßig langen Haltestück 10 versehen, welches eine dem Rohrhalbmesser entsprechende Ausnehmung 10a aufweist. Zusammen mit der Spindel 7 wird auch der Biegetisch 8 mit dem daran befestigten Support 14 verschwenkt. Mit Hilfe des Supportes 14 wird der einstellbar auf ihm befestigte Spannblock 12 an das Haltestück 10 herangefahren. Der einstellbaren Befestigung des Spannblockes 12 auf den Support 14 dient die in ein Gegenlager 16 eingeschraubte Spindel 15.The F i g. 5 shows the parts of the workpiece clamping device in a vertical section placed in the spindle axis. The bending template 9 firmly connected to the spindle 7 is with the relatively long holding piece 10 provided, which has a recess 10a corresponding to the tube radius. Together With the spindle 7, the bending table 8 with the support 14 attached to it is also pivoted. With help of the support 14, the clamping block 12, which is adjustably fastened on it, is moved up to the holding piece 10. The adjustable fastening of the clamping block 12 on the support 14 is provided by the screwed into a counter bearing 16 Spindle 15.

An der Unterseite des Supportes i4 befindet sich ein gegabelter Block 17, an dem die Kolbenstange 18 des ersten Hydraulikzylinders 19 angreift. Der Kolbenhub ist so groß, daß der Support 14 nach erfolgter Biegung genügend weit von dem Haltestück 10 zurückgenommen werden kann. Bei einem Hub in entgegengesetzter Richtung veranlaßt die Kolbenstange 18 über den nach unten abstehenden Block bzw. das abwärts gerichtete Teil 17 des Supportes 14, daß der Spannblock 12 unter Mitnahme des zu biegenden Rohres an die Biegeschablone 9 herangeführt wird. Der Zylinder 19 ist pendelnd gelagert, z. B. mit Hilfe der im Biegetisch 8 horizontal gelagerten Zapfen 20 als Schwenkachse.On the underside of the support i4 there is a forked block 17 on which the piston rod 18 of the first hydraulic cylinder 19 engages. The piston stroke is so large that the support 14 is withdrawn sufficiently far from the holding piece 10 after it has been bent can be. With a stroke in the opposite direction, the piston rod 18 causes the after below protruding block or the downward part 17 of the support 14 that the clamping block 12 under The tube to be bent is taken along to the bending template 9. The cylinder 19 is oscillating stored, e.g. B. with the help of the pivot 20 mounted horizontally in the bending table 8 as a pivot axis.

Die Zapfen 20 dienen außerdem der Lagerung von zwei Lenkerplatten 21, 21a, die an ihren vorderen freien Enden mit zwei gehärteten Rollen 22,22a versehen sind. Zum Festspannen des Rohres laufen die Rollen 22, 22a auf gehärtete Flächen 23, 23a des Blocks 17 auf, wie dies aus F i g. 5 hervorgeht.The pins 20 also serve to support two link plates 21, 21a, which are attached to their front free ends are provided with two hardened rollers 22,22a. The rollers run to clamp the pipe 22, 22a on hardened surfaces 23, 23a of the block 17, as shown in FIG. 5 emerges.

An einem durchgehenden, die beiden Lenkerplatten 21, 21a verbindenden Bolzen 24 greift die Kolbenstange 25 eines zweiten Hydraulikzylinders 26 an, der ebenfalls schwenkbar am Biegetisch 8 befestigt ist. Der Hydraulikzylinder 26 veranlaßt, daß der Spannblock 12 an das in F i g. 5 nicht dargestellte Rohr angedrückt wird, indem er die Rollen 22, 22a auf die Flächen 23, 23a des Blockes 17 auflaufen läßt. Hierbei entsteht eine Kniehebelwirkung, wobei über den Block 17 und den Support 14 der Spannblock 12 mit großer Kraft an das in die Biegeschablone 9 bzw. in ihr Haltestück 10 eingelegte Rohr angedrückt wird. Ein Zurückfedern von Teilen der Werkstückspannvorrichtung ist hierbei ausgeschlossen. Gemäß F i g. 5 befinden sich die beiden Kolbenstangen 18 und 25 in ausgefahrener Stellung, in welcher das Rohr zwischen dem Haltestück 10 und dem Spannblock 12 eingespannt ist.The piston rod engages on a continuous bolt 24 connecting the two link plates 21, 21a 25 of a second hydraulic cylinder 26, which is also pivotably attached to the bending table 8. The hydraulic cylinder 26 causes the clamping block 12 to be attached to the position shown in FIG. 5 tube, not shown, is pressed, by letting the rollers 22, 22a run onto the surfaces 23, 23a of the block 17. This creates a toggle lever effect, wherein the clamping block 12 with great force to the in the bending template 9 or the tube inserted in its holding piece 10 is pressed on. A springing back of parts the workpiece clamping device is excluded here. According to FIG. 5 are the two piston rods 18 and 25 in the extended position, in which the tube between the holding piece 10 and the Clamping block 12 is clamped.

Die F i g. 6 zeigt die unterhalb des Biegetisches 8 angeordnete Werkstückspannvorrichtung in der Draufsicht. The F i g. 6 shows the workpiece clamping device arranged below the bending table 8 in a top view.

Zwischen den Seitenwangen des Biegetisches 8 befinden sich die Zapfen 20 zur Befestigung des Hydraulikzylinders 19. Der Lagerung der Zapfen 20 dienen Lagerbuchsen 27. Die Kolbenstange 18 des Hydraulikzylinders 19 ist mit Hilfe des Bolzens 28 an den Block 17 angelenkt. Innerhalb der Lenkerplatten 21, 21a befinden sich die gehärteten Rollen 22, 22a, zwischen denen die Kolbenstange 18 hindurchgeht. Die Rollen 22, 22a sind mit Hilfe eines Lagerbolzens 29 befestigt. Der dem Spannen des Werkstückes dienende Hydraulikzylinder 26 ist wie der Hydraulikzylinder 19 mit Hilfe von Lagerbuchsen 30 an den Seitenwangen des Biegetisches 8 schwenkbar befestigt.The pins 20 for fastening the hydraulic cylinder are located between the side walls of the bending table 8 19. Bearing bushes 27 serve to support the pin 20. The piston rod 18 of the hydraulic cylinder 19 is hinged to the block 17 with the aid of the bolt 28. Located within the link plates 21, 21a the hardened rollers 22, 22a, between which the piston rod 18 passes. The roles 22, 22a are fastened with the aid of a bearing pin 29. The hydraulic cylinder used to clamp the workpiece 26 is like the hydraulic cylinder 19 with the help of bearing bushes 30 on the side walls of the bending table 8 pivotally attached.

Sofern der Zylinder 19 zu weit aus dem Biegetisch 8 herausragen sollte, kann das Zustellen und Zurücknehmen des Supportes 14 auch durch einen Winkelhebel od. dgl. erfolgen, so daß der Zylinder 19 etwa parallel zu dem Zylinder 26 angeordnet werden kann. Das Zurücknehmen des Supportes 14 und somit auch des Spannblockes 12 erfolgt dann, wenn die Kolbenstange 25 des Zylinders 26 ihre eingefahrene Stellung einnimmt, weil sich in dieser Stellung die um den Zapfen 20 schwenkbaren Lenkerplatten 21, 21a bzw. die an ihnen befestigten Rollen 22, 22a außerhalb des Bewegungsweges des Blockes 17 befinden.If the cylinder 19 should protrude too far from the bending table 8, the infeed and take back can be done of the support 14 od by an angle lever. Like. Take place, so that the cylinder 19 is approximately parallel to the cylinder 26 can be arranged. Taking back the support 14 and thus also the Clamping block 12 takes place when the piston rod 25 of the cylinder 26 assumes its retracted position, because in this position the pivoting arm plates 21, 21a about the pin 20 or those on them attached rollers 22, 22a are outside the path of movement of the block 17.

Die Kolbenstange 25 des Zylinders 26 wird erst dann ausgefahren, wenn der Spannblock 12 von der Kolbenstange 18 des Zylinders 19 an das zu biegende RohrThe piston rod 25 of the cylinder 26 is only extended when the clamping block 12 from the piston rod 18 of the cylinder 19 to the pipe to be bent

herangefahren ist und unter leichtem Druck an diesem .anliegt Das Spannen des Werkstückes unter großem Druck wird durch die ausfahrende Kolbenstange 25 veranlaßt, welche den Lenkerplatten 21, 21a die Funktion einer Kniehebelanordnung verleiht, so daß eine mechanische Verriegelung stattfindet. Die Kolbenbewegungen der Zylinder 19 und 26 werden automatisch gesteuerthas moved up and under slight pressure on it. Clamping of the workpiece under large Pressure is caused by the extending piston rod 25, which the handlebar plates 21, 21a the function gives a toggle assembly so that mechanical locking takes place. The piston movements the cylinders 19 and 26 are controlled automatically

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Pipe bending machine, especially for cold bending large diameter pipes with a swiveling bending table, a bending template and a workpiece clamping device carries a support with a clamping block pressing the workpiece against the bending template has, wherein the support by the on its downward part directly or indirectly engaging piston rod of a first hydraulic cylinder in the direction of the bending template Can be pushed back and forth and the clamping block in the same direction with respect to the support is adjustable, characterized in that that the pressing of the workpiece against the bending template (9) through the clamping block (12) over pivotally mounted rollers (22, 22a) takes place, which during their pivoting on hardened surfaces (23, 23a) of the downward part (17) run up when the support is advanced.

2. Pipe bending machine according to claim 1, wherein the first hydraulic cylinder about a horizontal Axis is pivotable, characterized in that the pivot bearing of the rollers (22, 22a) two handlebar plates (2J. 2ia), whose The pivot axis coincides with the pivot axis (20) of the first hydraulic cylinder (19) and the free ends of which are each provided with a bearing pin (29) for the rollers, the pivoting the rollers are carried out by a second hydraulic cylinder (26), the piston rod (25) of which is attached to the link plates attacks.