DE1625106C3

DE1625106C3 - Drive unit consisting of a hydraulic motor and a downstream gear

Info

Publication number: DE1625106C3
Application number: DE19671625106
Authority: DE
Inventors: Franz 8751 Haibach Forster
Original assignee: Linde GmbH
Current assignee: Linde GmbH
Priority date: 1967-05-09
Filing date: 1967-05-09
Publication date: 1977-06-23

Description

Der Erfindungsgegenstand bezieht sich auf eine Antriebseinheit aus einem Axialkollbenhydromotor der Schrägtrommclbauart, dessen Kolben gegen eine Triebscheibe abgestützt sind, und einem nachgeschalteten Umlaufradgetriebe mit vom Hydromotor getriebenem Zentralrad.The subject matter of the invention relates to a drive unit consisting of an axial piston hydraulic motor from Inclined drum design, the pistons of which are supported against a drive pulley, and a downstream one Planetary gear with a central gear driven by the hydraulic motor.

Bei e'ner bekannten Antriebseinheit dieser Art ist der Triebflansch in üblicher Weise im Gehäuse gelagert und mit einer Tricbflanschwelle versehen, die über eine Kuppelscheibe mit der Zentralwelle des Umlaufradgetriebes verbunden ist. welches vor den Axialkolbenhydromotor gesetzt ist (US-PS 32 92 457). Wenn auch hier bereits das den Triebflansch der Axialkolbenmaschine tragende Gehäuseteil unmittelbar verbunden ist mit der einen Gehäusewand des Umlaufrsidergetriebes. so ist doch dieses Umlaufrädergetriebe als selbständige Einheit vor den seinerseits als selbständige Einheit bestehenden Axialkolbenmotor vorgesetzt. Dadurch ergibt sich eine große Baulänge in axialer Richtung. Das ist nachteilhaft, weil für eine Antriebseinheit mit bestimmter vorgegebener übertragbarer Leistung in vielen Fällen der zur Verfügung stehende Einbauraum insbesondere in axialer Richtung begrenzt ist.In a known drive unit of this type is the Drive flange stored in the usual way in the housing and provided with a Tricbflanschwelle which has a Coupling disk is connected to the central shaft of the planetary gear. which is in front of the axial piston hydraulic motor is set (US-PS 32 92 457). Even if this is already the drive flange of the axial piston machine bearing housing part is directly connected to one housing wall of the epicyclic gear. so is but this epicyclic gearing as an independent unit before the other as an independent unit existing axial piston motor. This results in a large overall length in the axial direction. The is disadvantageous because for a drive unit with a certain predetermined transferable power in In many cases, the available installation space is limited, in particular in the axial direction.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Firstreckung der Antriebseinheit in axialer Richtung möglichst gering zu halten.The invention is based on the object of extending the ridge of the drive unit in the axial direction to be kept as low as possible.

Diese Aufgabe wird bei einem Getriebe der eingangs genannten Gattung durch die Teilmerkmalc a und b nach dem Kennzeichen des Hauptanspruchs gelöst.In the case of a transmission of the type mentioned at the outset, this task is achieved by partial features a and b solved according to the characteristics of the main claim.

Das Merkmal a ist bereits bei einer Antriebseinheit bekannt, die aus einem Axialkolbenhydromotor und weiteren Getriebeelementen besteht. Das bekannte Getriebe weist eine unverstellbare Pumpe in Schrägscheibenbauform auf und arbeitet nach dem Leistungs-Verzweigungsprinzip, wobei das Drehmoment des Motors auf das Umiaüfgehäuse der Pumpe übertragenThe feature a is already known in a drive unit that consists of an axial piston hydraulic motor and further transmission elements exist. The known transmission has an unadjustable pump in swashplate design on and works according to the power split principle, whereby the torque of the Transfer the motor to the circumferential housing of the pump

wird. -will. -

Zu diesem Zweck.ist der Triebflansch des Hydromotors an seinem äußeren Umfang mit einer Stirnverzahnung versehen, die mit einer Stirnverzahnung am Steuerboden des Umlaufgehäuses kämmt (DT-AS U 87 091). Die Anwendung eines Umlaufradgetriebes ist bei einem solchen Getriebe mit Rücksicht auf dieFor this purpose, the drive flange of the hydraulic motor has a spur toothing on its outer circumference provided, which meshes with a spur toothing on the control base of the circulating housing (DT-AS U 87 091). The use of a planetary gear is with such a transmission with regard to the

ίο Gestaltung der Pumpe nicht möglich. Aber auch der Gedanke, in axialer Richtung Raum zu sparen, steht bei diesem Getriebe gar nicht zur Diskussion, weil in axialer Richtung für die Flüssigkeitsführungen Raum benötigt wird.ίο Design of the pump not possible. But also that The idea of saving space in the axial direction stands by This gear is not even up for discussion because the fluid ducts require space in the axial direction will.

Weiterhin ist bereits e».ne hydrostatische Axialkolbenpumpe in Schrägtrommelbauart bekannt, deren Triebflansch an seinem äußeren Umfang mit einer Verzahnung versehen ist, wobei die ausgeprägt vorhandene Triebflanschwelle in bekannter Weise in zwei inThere is also a hydrostatic axial piston pump known in inclined drum design, the drive flange on its outer circumference with a toothing is provided, the pronounced drive flange shaft in a known manner in two in

ao erheblichem Abstand voneinander angeordneten Wälzlagern gelagert ist. Dabei ist diese Triebflanschwelle der Pumpe in die als Hohlwelle ausgestaltete Triebflanschwelle des Hydromotors des Getriebes hineingesteckt und durch die Lager in diesem gelagert. Weil dieao considerable distance from one another arranged rolling bearings is stored. This drive flange shaft of the pump is in the drive flange shaft designed as a hollow shaft of the hydraulic motor of the gearbox and stored in it by the bearings. Because the

»5 Triebflanschwelle von der Motorwelle umgeben ist. kann an der Triebflanschwelle kein Drehmoment übertragen werden. Deshalb ist die Triebscheibe mit einer Stirnverzahnung versehen, die mit einem siirm erzahnten Rad auf der parallel zur Triebflanschwelle neben dieser angeordneten Antriebswelle zusammenwirkt (G B-PS 8 14 478).»5 drive flange shaft is surrounded by the motor shaft. no torque can be transmitted to the drive flange shaft. Therefore the drive pulley is with provided with a spur toothing that toothed with a siirm Wheel cooperates on the drive shaft arranged parallel to the drive flange shaft next to it (G B-PS 8 14 478).

Es ist auch schon bekannt, die Taumelscheibe einer Axialkolbenpumpe über ein umlaufendes Reibrad anzutreiben, gegen das sich die Rückseite der Taumelscheibe stützt. Das Reibrad ist in einem Käfig geführt, der über Kegelräder mitgenommen wird. Die einzelnen Elemente des das Drehmoment weiterleitenden Getriebes sind dabei in axialer Richtung nebeneinander angeordnet (US-PS 26 51 218).It is already known, the swash plate one Axial piston pump to be driven by a rotating friction wheel against which the back of the Swashplate supports. The friction wheel is guided in a cage that is carried along by bevel gears. the individual elements of the transmission transmitting the torque are next to one another in the axial direction arranged (US-PS 26 51 218).

Durch die Anordnung von Triebflansch und Umlaiifradgetriebe in einer Ebene gemäß der Erfindung wird die axiale Erstreckung der Antriebseinheit so kurv wie nur möglich. Dadurch wird die Anwendung eines Hydromotors mit nachgeschaltetem Umlaufradgetriebe in vielen Fällen möglich, wo dies bisher mit Rücksicht auf den begrenzten Bauraum nicht möglich war. Durch die Anordnung gemäß der Erfindung wird ein organischer, kompakter und gedrängter Aufbau geschaffen. Through the arrangement of the drive flange and Umlaiifrad gear in a plane according to the invention, the axial extension of the drive unit is as curved as only possible. This makes the use of a hydraulic motor with a downstream epicyclic gearbox possible possible in many cases where this was previously not possible due to the limited installation space. Through the arrangement according to the invention creates an organic, compact and compact structure.

In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Weiterausgestalmngen aufgeführt.Advantageous further developments are set out in the subclaims listed.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes im Axialschniti; dargestellt.
Fig. 1 zeigt eine Ausgestaltungsform mit einem Planetenradgetriebe, undThe drawing shows two exemplary embodiments of the subject matter of the invention in axial section; shown.
Fig. 1 shows an embodiment with a planetary gear, and

F i g. 2 zeigt eine Ausgestaltungsform mit einem Exzenterumlaufgetriebe.F i g. 2 shows an embodiment with an eccentric epicyclic gear.

In dem Gehäuse 1 des Axialkolbenmolors ist die Zylindertrommel 2 angeordnet, in deren Zylindern dieIn the housing 1 of the axial piston motor, the cylinder drum 2 is arranged, in the cylinders of which the

to Kolben 3 längs verschiebbar sind, die über jeweils eine Kolbenstange 4 und einem Kugelkopf 5 in der Triebscheibe 6 abgestützt sind. Die Triebscheibe 6 trägt an ihrem äußeren Umfang eine Verzahnung 7. Mit dieser kämmen die Planetenräder 8. von denen jedes auf einem Bolzen 9 gelagert ist. der seinerseits in dem Planeienradträger 10 befestigt ist. jedes Planctenrad kämmt außer mit der Verzahnung 7 der Triebscheibe 6 mit der Innenverzahnung eines Zahnrades 11, dasto piston 3 are longitudinally displaceable, each via a Piston rod 4 and a ball head 5 are supported in drive pulley 6. The drive pulley 6 carries a toothing 7 on its outer circumference. With this, the planet gears 8. each of which mesh a bolt 9 is mounted. which in turn is fastened in the tarpaulin wheel carrier 10. every planetary wheel meshes except with the teeth 7 of the drive pulley 6 with the internal teeth of a gear 11, the

zwischen den beiden Gehäuseleilen 12 und 13 befestigt ist. In dem Gehäuseteil 13 sind zwei Kugellager 14 gelagert, in denen die Abtriebswelle 1> gelagert ist. Diese besteht aus einem Werkstück mit dem Planetenradträger 10. Die Triebscheibe 6 ihrerseits besteht aus einem Werkstück mit dem Triebscheibenlagerzapfen Ιό, der in zwei Wälzlagern 17 innerhalb der Abtriebswelle 15 gelagert ist.is attached between the two housing parts 12 and 13. Two ball bearings 14 are located in the housing part 13 stored in which the output shaft 1> is stored. This consists of a workpiece with the planetary gear carrier 10. The drive pulley 6 in turn consists of a workpiece with the drive pulley bearing journal Ιό, which is mounted in two roller bearings 17 within the output shaft 15.

Bei der Ausgestaltungsform gemäß Kig.2 sind die Teile 2 bis 5 die gleichen wie bei der Ausgestaltungsform gemäß Fig. 1. Die Kolbenstangen 4 sind über jeweils einen Kugelkopf 5 in der Triebscheibe 18 abgestüt/i. Die Triebscheibe 18 bildet den Eingangsteil desIn the embodiment according to Kig. 2, the Parts 2 to 5 are the same as in the embodiment according to FIG. 1. The piston rods 4 are each over a ball head 5 supported in the drive pulley 18. The drive pulley 18 forms the input part of the

Exzenterumlaufgetriebes, wobei auf der entsprechend ausgestalteten Triebscheibe 18 die Wälzscheibe 19. die in der gehäusefesten Verzahnung 20 abwälzt, geführt ist. Über die Mitnehmer 21 wird die Drehung der Wälzscheibe 19 auf den Abtriebswellenteil 22 übertragen, der aus einem Werkstück mit der Abtriebswelle 23 gebildet ist und in zwei Wälzlagern 24 in dem Gehäuse 25 gelagert ist. Die Triebscheibe 18 weist einen Fortsatz mit einem Teil 26 mit größerem Durchmesser und einem Teil 27 mit kleinerem Durchmesser auf, der über zu, ei Wälzlager 28 und 29 in dem Abtriebswellenteil 22 bzw. der Abtriebswelle 23 gelagert ist.Eccentric epicyclic gear, with the rolling disk 19 on the correspondingly configured drive disk 18 rolls in the toothing 20 fixed to the housing, is guided. About the driver 21 is the rotation of the Transferring roller disk 19 to output shaft part 22, which consists of a workpiece with output shaft 23 is formed and is mounted in two roller bearings 24 in the housing 25. The drive pulley 18 has an extension with a part 26 with a larger diameter and a part 27 with a smaller diameter, which extends over to, ei Rolling bearings 28 and 29 is mounted in the output shaft part 22 and the output shaft 23, respectively.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Drive unit consisting of an axial cylinder hydraulic motor of the inclined drum type, its piston are supported against a drive pulley, and a downstream planetary gear with the hydraulic motor driven central wheel, thereby marked that

a) the drive pulley (6, 18) is the torque transmission element of the downstream transmission and ^>^{; i} 1 f 'A V ? i>' ■ - '; ■ } - {:' i

b) that you are directly in the center of the downstream Epicyclic gear (6, 8, 11 or 18, 19, 20, 21) forms.

2. Drive unit according to claim \. characterized in that the drive pulley (6,1-8) is mounted, as is known per se, in a downstream gear shaft and that this drives the output shaft (15 or 23) of the epicyclic gear (6, 8, 11 or 18, 19, 20, 21) is.

3. Drive unit according to claim I. characterized in that the planetary gear is a Planetary gear (6, 8, 11) isi, the sun gear of which (6) is the drive pulley provided with teeth on the circumference.

4. Drive unit according to claim 1, characterized in that the planetary gear is a Eccentric epicyclic gear (18, IS ·, 20, 21) and that The drive pulley (18) is the eccentric part.