DE1613648A1 - Schaltungsanordnung - Google Patents
SchaltungsanordnungInfo
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05F—SYSTEMS FOR REGULATING ELECTRIC OR MAGNETIC VARIABLES
- G05F1/00—Automatic systems in which deviations of an electric quantity from one or more predetermined values are detected at the output of the system and fed back to a device within the system to restore the detected quantity to its predetermined value or values, i.e. retroactive systems
- G05F1/10—Regulating voltage or current
- G05F1/12—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is ac
- G05F1/40—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is ac using discharge tubes or semiconductor devices as final control devices
- G05F1/44—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is ac using discharge tubes or semiconductor devices as final control devices semiconductor devices only
- G05F1/45—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is ac using discharge tubes or semiconductor devices as final control devices semiconductor devices only being controlled rectifiers in series with the load
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- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C19/00—Electric signal transmission systems
- G08C19/38—Electric signal transmission systems using dynamo-electric devices
- G08C19/46—Electric signal transmission systems using dynamo-electric devices of which both rotor and stator carry windings
- G08C19/48—Electric signal transmission systems using dynamo-electric devices of which both rotor and stator carry windings being the type with a three-phase stator and a rotor fed by constant-frequency ac, e.g. selsyn, magslip
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
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Description
8 MÜNCHEN 2, *·««ΓΖ 1970
11 059 - K/vM
The English Electric Company Limited
S ehaltungsanor dnung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Modifizierung einer
elektrischen Wechselspannungsquelle und zur Lieferung eines Laststromes bestimmter Frequenz oder Polarität.
Schaltungsanordnungen dieser Art sind beispielsweise aus der deutschen Patentschrift 1 109 783 bekannt, welche eine elektrische
Wechselspannungsquelle beschreibt, die eine Primärwicklung eines Modulationstransformators jener Art speist, bei der
relativ zueinander drehbare Primär- und Sekundärwicklungen vorgesehen sind, wobei der modulierte Ausgang von der Sekundärwicklung
der Primärwicklung eines weiteren Transformators zugeführt wird, der mit einer mit Mittelanzapfung versehenen
Sekundärwicklung ausgestattet ist, wodurch eine Verbindung mit der Last hergestellt wird, die zwischen der Mittelabzapfung
der Sekundärwicklung und beiden Enden der Sekundärwicklung über einen in Brückenschaltung liegenden Gleichrichter erfolgt,
wobei die Brückenschaltungen entgegengesetzt polarisiert sind und bei abwechselnden Halbwellen der Weohselspannungsquelle
im Leitfähigkeitszustand befindlich sind, indem die Wechselspannungsquelle
zwischen die Diagonalverbindungen jeder Brücke gelegt wird.
Neue Unterlagen ^n^a-r.i .»3doa*««.*4.·.io
109816/0311
Es ist außerdem bekannt (Control Engineering 1962 No.8, Seiten
79-81) den Leitfähigkeitszustand einer Brückenschaltung dieser Art dadurch zu steuern, daß ein steuerbarer Gleichrichter, insbesondere
ein Thyristor oder ein gesteuerter Siliziumgleichrichter zwischen die diagonal gegenüberliegenden Verbindungen geschaltet
wird und indem der Leitfähigkeitszustand dieses Thyristors gesteuert wird.
Bei Schaltungsanordnungen dieser Art wird der Strom aus der Spannungsquelle der Last zugeführt, nachdem er einer Doppelweggleichrichtung
und einer Modulationsfrequenz bei der Rotationsfrequenz
des Modulationstransformators unterworfen wurde bzw.wenn der Transformator stationär ist, nachdem Polarität
und Amplitude des durch Doppelweggleichrichtung gleichgerichteten Stroms, der der Last zugeführt wird, bestimmt wird.
Schaltungsanordnungen dieser Art, bei denen die Brückenschaltungen durch Thyristoren gesteuert werden, sind in der Lage,
sehr zufriedenstellend in Verbindung mit ohm1 sehen Lasten zu arbeiten,
in Verbindung mit einer induktiven Last kann es jedoch vorkommen, daß der Thyristor am Ende jeder Halbwelle des Wechselstromsignales
nicht abschaltet, wie es für einen ordnungsgemäßen Betrieb erforderlich ist. Auch wenn die der Last zuzufüh-
renden Ströme nur klein sind, besteht eine gewisse Schwierigkeit, die Thyristoren leitfähig zu halten, nachdem sie einmal angeschaltet
sind.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung
der beschriebenen Art zu schaffen, bei der die Brückenschaltungen durch steuerbare Oleichrichter gesteuert werden, die zwischen
diagonal gegenüberliegende Verbindungen geschaltet sind; es sollen
weiter die steuerbaren Oleichrichter in der Weise gesteuert
werden, daß bei Verbindung der Schaltung an eine induktive Last die Arbeitsweise nicht beeinträchtigt wird und die Gleichrichter,
immer, wenn es erforderlich ist, zünden. Weiter liegt der
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Erfindung die Aufgabe zugrunde, bei einer derartigen Schaltungsanordnung
eine betriebssichere Anschaltung der steuerbaren Gleichrichter zu erzielen, wenn dies erforderlich ist, sogar
dann,wenn der Strom, der hierdurch der Last zugeführt wird, selbst am Anfang noch nicht ausreicht, um die Anschaltbedingung
■"'S
betriebssicher aufrechtzuerhalten.
Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß Jeder der steuerbaren Gleichrichter im leitfähigkeitszustand einen
zugeordneten Kondensator auflädt, wodurch gewährleistet ist, daß ein genügender Strom fließt, der ausreicht,nach Anschaltung die
steuerbaren Gleichrichter im Leitfähigkeitszustand zu halten und außerdem ein schnelles Abschalten am Ende der Halbwelle des
Wechselstromsignales gewährleisten, wobei jedem gesteuerten Gleichrichter ein weiterer steuerbarer Gleichrichter zugeordnet
ist, durch den die Kondensatoren sich entladen können und der gleichzeitig mit dem anderen steuerbaren Gleichrichter geschaltet
wird.
Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel einer bevorzugten elektrischen Schaltungsanordnung anhand der Zeichnung beschrieben.
Die einzige Figur der Zeichnung üeigt ein Schaltbild
dieser Schaltungsanordnung.
Eine Last 15, z.B. ein Niederfrequenzwechselstrommotor zum Antrieb der Steuerstäbe eines Kernreaktors, ist zwischen den
Mittelabgriff der Sekundärwicklung eines Eingangstransformators
11 und einer Wechselstromverbindung "d" eines jeden zweier
gleicher Brückengleichrichterschaltungen 16,17 geschaltet.Die
anderen Wechselstromverbindungen "c" der Schaltungen 16,17 sind
an die beiden Enden der Sekundärwicklung des Transformators 11 angeschaltet.
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Die Primärwicklung 10 des Transformators 11 wird aus einer Quelle 20 mit einem Wechselstrom konstanter Frequenz über den
durch einen Motor 65 angetriebenen Rotor 62 und den Stator
eines Modulationstransformators 60 angetrieben. Der Rotor 62
bildet die Primärwicklung des Modulationstransformators und
der Stator und die Sekundärwicklung 61 weist drei Wicklungen
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auf, die Jeweils um 120° versetzt sind und die Anordnung ist so
getroffen, daß bei Drehung des Rotors 62 der Stator 61 einen resultierenden Ausgang liefert, dessen Spannung sich zyklisch
gemäß der Drehzahl der erwähnten Drehung ändert· Derartige Modulationstransformatoren sind allgemein unter dem Warenzeichen
"Selsyn" bekannt.
Die Oleichstromverbindungen a,b der Schaltung 16 sind über einen
steuerbaren Oleichrichter 28,der einen Triggerkreis 29 aufweist,
angeschlossen. Die Verbindungen a,b der Schaltung 17 sind in
gleicher Weise über einen steuerbaren Oleichrichter 22 angeschlossen, der einen Triggerkreis J4 aufweist. Die steuerbaren
Oleichrichter sind bei diesem Ausführungsbeispiel gesteuerte
Siliziumgleichrichter.
Ein Kondensator 44 1st zwischen die Kathode des gesteuerten Slliiiumgl eichriehters 28 und^die Kathode eines weiteren gesteuerten Siliziumgleichrichters 40 geschaltet, der einen Triggerkreis 4l besitzt. Die Anoden der gesteuerten Siliziumgleichrichter 28 und 40 sind miteinander verbunden.
An den gesteuerten Sillzlumglelchriohter 40 ist eine Quelle
eines Halbwellenwechseistroras angeschaltet, bestehend aus einer
Sekundärwicklung 21. eines Transformators 18 und einem Oleichrichter 46, wobei der letztere Strom von dem Transformator 18
,naoh dem Kondensator 44 nur in der Leltfähigkeitsriohtung
des gesteuerten Siliziumgleichrichters 28 führt.
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Die Primärwicklung 19 des Transformators 18 wird von einer Wechselspannungsquelle 20 mit konstanter Frequenz gespeist·
Eine glelohe Schaltung ist dem gesteuerten Siliziumgleichrichter
22 zugeordnet und diese besteht aus einem Kondensator 45, einem
weiteren gesteuerten Siliziumgleichrichter 42 mit einer Triggerschaltung 42>
einer weiteren Sekundärwicklung 24 des Transformators 18 und einem Gleichrichter 47« die in gleicher Weise zueinander und zu dem gesteuerten Siliciumgleichrichter 23 angeordnet
sind, wie die Schaltungselemente 44,40,41,21,46 zueinander und zu dem gesteuerten Siliziumgleichrichter 28.
Die Triggtrstufen 29,24,41,42 können auch als "Gatter"-Stufen
bezeichnet werden. Die Stufen 24 und 41 sind elektrisch In der
Weise miteinander verbunden, daß sie gleichzeitig wirksam werden, um entsprechende gesteuerte Siliciumgleichrichter y^ und 40
leitfähig zu machen. Die Stufen 29 und 42 sind in der gleichen
Welse miteinander verbunden, um die gesteuerten Silizlumgleichrichter 28 und 42 gleichzeitig In den Leitfähigkeitszustand zu
Überführen. Die Triggerotufen sind so geschaltet, daß sie auf
dl· Phase der Speisung aus der Quelle 20 ansprechen» so daß
Jede Triggers tu f β den entsprechenden gesteuerten Siliziumgleichriehter jeweils einmal während einer Perlode des vom Transformator 18 herrührenden Eingangs in den Leitfähigkeitszustand
.V. schaltet· Die Stufen 29 und 41 sind um 180° außer Phase, wie diet
. auoh bei .den Stufen 24 und 42 der Fall ist.
1098U/Q311
Am Beginn einer Halbperiodo der Speisung nach dem Transformator
18,während der der Gleichrichter 46 leitfähig ißt, arbeitet die
Triggerstufe 29 so, daß der gesteuerte Siliziumgleichrichter leitfähig wird. Der gesteuerte Siliziumgleichrlohter 40 sperrt
und.so wird während dieser Halbperiode der Kondensator 44 von der Wicklung 21 über den. gesteuerten Siliziumgleiohriohter 28
geladen.
Ebenfalls während dieser Halbperiode wird die Last 15 mit einem
Laststrom aus der Quelle 20 über das Selsyn 60, den Transforma·
tor 11, die Schaltstufe 16 und den gesteuerten Siliziumgleichrienter 28 gespeist. Die Richtung dieses Laststromes hängt
von der Phase des Eingangs des Transformators 11 ab·
Am Ende dieser ersten Halbperiode wird dl· Spannung an der
Sekundärwicklung 21 Null und gleichzeitig bewirkt dl· Trigger« stufe 41, daß der gesteuerte Siliziumgleichrichter 40 leitfähig
wird. Der Kondensator 44 entlädt sich daraufhin üb«r dl· Stuf·
16 und den gesteuerten Siliziumgleiohriohter 40, wodurch gewährleistet wird, daß die Spannung über dem gesteuerten Siliziumgleichrichter 28 Null wird, so daß er schnell in den
Sperrzustand übergehen kann, selbst wenn eine wesentlich· induktive Komponente im Lastetrom enthalten 1st. Nach Entladung d«s
Kondensators wird die Spannung über dem gesteuerten Siliziumgleichrichter :40 Null und so wird dieser gesteuert· Siliziumgleiohrichter nicht leitend.
109816/0311
Für die nächste, d.h. zweite, Halbperlode der Speisung des
Transformators 19 fließt daher kein Strom in dem gesteuerten Sllitiumgleichrichter 28: Stattdessen arbeitet die dem gesteuerten Siliziumgleichrichter 22 zugeordnete Schaltung in der gleichen Weise wie die dem gesteuerten Siliziumgleichrichter 28
zugeordnete Schaltung, die während der ersten Halbperiode wirksam war. Die Last 15 wird demgemäß in der zweiten Halbperlode
über die Stufe 17 und den gesteuerten Siliziumgleichrichter gespeist«
Diese Arbeitswelse setzt sich Periode um Perlode fort, solange
" eine Speisung von der Quelle 20 stattfindet. Die Last wird mit einem Strom gespeist, dessen Frequenz Vollständig von der
Drehzahl des Rotors 62 abhängt*
Da bei der dargestellten Schaltung die Kondensatoren 44 und
über die gesteuerten Siliziumgleichrichter 28 bzw. y^ geladen
. werden, steigt die Spannung an den gesteuerten Silizluragleichriohtern mit einer Geschwindigkeit an, mit der auch die Speisung von der Quelle 20 ansteigt. Diese Geschwindigkeit ist immer
} größer als jene,mlt der die Spannung über dier Last ansteigt,
so daß, wenn die Lastspannung Null 1st oder in der Nähe von Null liegt, der gesteuerte Siliziumgleichrichter schnell auf einen Wert ansteigt, an dem diese Leitung aufrechterhalten werden
kann, bis die Leitung durch die Lastapannung aufrechterhalten
-.wird. .
ii ■' - ·/·
10S816/0311
Claims (1)
- PATENTANWÄLTEDIPL-ING. CURT WALLACH 1613S48DlPL.-1NG. GÜNTHER KOCH 'DR. TINO HAIBACH8 München 2, 4. März 197011 059 - K/vMPatentanspruch:Schaltungsanordnung mit einem Modulationstransformator,, dessen Primärwicklung an eine Wechselspannungsquelle anschließbar und dessen drehbare Sekundärwicklung einen mit der Frequenz der Drehung modulierten Ausgang liefert, dessen Polarität und Amplitude von der Drehstellung abhängt, und mit einem äweiteren Transformator, dessen Primärwicklung an die drehbare Sekundärwicklung des Modulationstransformators angeschaltet ist und dessen Sekundärwicklung einen Mittelabgriff aufweist, wobei zwei Ausgangsklemmen mit dem Mittelabgriff und über jeweils einen Doppelweggleichrichter mit entsprechenden Enden der mittelangezapften Sekundärwicklung verbunden ist, und mit zwei steuerbaren Gleichrichtern, die zwischen zwei diagonal gegenüberliegende Verbindungen der Brückenschaltungen geschaltet sind und so steuerbar sind, daß ihre Brückenschaltungen leitfähig werden,dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuerschaltung für die steuerbaren Gleichrichter (28,29;33,54) vorgesehen ist, die einen Transformator (l8) aufweist, dessen Primärwicklung (19) an die Wechselspannungsquelle angeschlossen ist und dessen getrennte Sekundärwicklungen (21,24) an den steuerbaren Gleichrichtern über Einweggleichrichter (46,47) und Kondensatoren (44,45) angeschaltet sind, welch letztere über jeweils einen steuerbaren Gleichrichter und den zugeordneten Einweggleichrichter aufgeladen werden, und daß jeder Kondensator (44,45) über die betreffende BrUcken-109816/0311schaltung (l6,17) und einen weiteren steuerbaren Gleichrichter (40,4lj42,43) steuerbar ist, der gleichzeitig mit Jenem steuerbaren Oleichrichter leitfähig wird, der in der jeweils anderen Brückenschaltung liegt.109816/0311
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