DE1611374A1

DE1611374A1 - Process for lifting off and continuously introducing stacked, flat structures into further processing machines as well as a device for carrying out this process

Info

Publication number: DE1611374A1
Application number: DE19681611374
Authority: DE
Inventors: Manfred Meyer; Hubertus Schmid
Original assignee: Ramisch & Co Maschb Dr
Current assignee: Ramisch & Co Maschb Dr
Priority date: 1968-01-22
Filing date: 1968-01-22
Publication date: 1970-12-10

Description

Verfahren zum Abheben und kontinuierlichen Einführen von aufeinander gestapelten, flächenförmigen Gebilden in Weiterverarbeitungsmaschinen sowie Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Abheben und kontinuierlichen Einführen in Weiterverarbeitungsmaschinen von aufeinander gestapelten, flächenförmigen Gebilden, wie beispielsweise Papp-, Leder- und Papierbögen sowie Faserplatten Ein solches Abnehmen und anschliessendes kontinuierliches Einführen der Bögen in Weiterverarbeitungsmaschinen, d.h. ein im wesentlichen nahtloses Aneinanderlegen der einzelnen Bögen ist erwünscht, um den Weiterverarbeitungsprozeß, wie beispielsweise lackieren, kalibrieren, bedrucken usw. ohne Verzögerungen durchführen zu können.Method for lifting off and continuously introducing one on top of the other stacked, sheet-like structures in further processing machines and devices for carrying out this method The invention relates to a method for lifting off and continuously introducing into further processing machines from one another stacked, flat structures, such as cardboard, leather and paper sheets as well as fiberboard such a removal and subsequent continuous insertion of the sheets in further processing machines, i.e. an essentially seamless juxtaposition of the individual sheets is desirable to the finishing process, such as to be able to paint, calibrate, print, etc. without delays.

Es ist bisher kein Verfahren bekannt geworden, mit dem dieses Abheben und anschliessende kontinuierliche Einführen in Weiterverarbeitungsmaschinen selbsttätig und damit vollautomatisch verwirklicht werden konnte. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein solches Verfahren zu schaffen.So far, no method has become known with which this lifting off and subsequent continuous introduction into further processing machines automatically and thus realized fully automatically could be. The invention is therefore based on the task of creating such a method.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht darin, daß die aufeinander gestapelten Bögen durch eine erste Transporteinrichtung einzeln von dem Stapel abgehoben, zu einer zweiten Transporteinrichtung gebracht, dort übernommen und zu einer dritten Transporteinrichtung gebracht werden, wobei diese Transporteinrichtungen so gesteuert sind, daß die zweite Transporteinrichtung sich erst in Tätigkeit setzt, wenn der vorherige Bogen sie verlassen hat und mit einer um einen solchen Betrag höheren Transportgeschwindigkeit arbeitet, daß der nachfolgende Bogen den vorhergehenden Bogen an der dritten Transporteinrichtung eingeholt hat sowie die erste Transporteinrichtung in einem solchen Rhythmus arbeitet, daß die von ihr transportierten Bögen während der Stillstandzeit der zweiten Transporteinrichtung exakt in diese eingelegt werden.The solution to this problem is that the stacked Sheets individually lifted from the stack by a first transport device brought to a second transport device, taken over there and to a third Transport device are brought, these transport devices controlled are that the second transport device is only in action when the previous arch she has left and with one higher by such an amount Transport speed works that the following sheet the previous one Has caught up with the sheet at the third transport device and the first transport device works in such a rhythm that the sheets transported by it during the downtime of the second transport device can be inserted exactly into this.

Die Steuerung der Transporteinrichtungen kann nach einem weiteren Merkmal der Erfindung durch je einen zwischen der ersten und zweiten sowie der zweiten und dritten Transporteinrichtung vorgesehenen Kontaktgeber derart erfolgen, daß das Kommando für die Tätigkeit der ersten Transporteinrichtung durch den zwischen der ersten und zweiten Transporteinrichtung angeordneten Eontaktgeber gegeben wird, wenn die Hinterkante eines Bogens diesen gontaktgeber passiert und die Kontaktgabe solange anhält, bis die erste Transporteinrichtung wieder in ihre Ausgangsruhestellung zurückgekehrt ist und das Kommando für die Tätigkeit der zweiten Transporteinrichtung durch den zwischen der zweiten und dritten Transporteinrichtung angeordneten Kontaktgeber gegf » rJ rrl w rd, , wenn ebenfalls die Hinterkante eines Bogens diesen Kontaktgeber passiert und solange anhält, bis der gerade von ihr zu transportierende Bogen in die stetig laufende dritte Transporteinrichtung eingefQlrt ist.The control of the transport devices can after a further Feature of the invention by one between the first and second as well as the second and third transport device provided contactor such that the command for the activity of the first transport device by the between the first and second transport device arranged Eontaktgeber is given, when the trailing edge of a sheet passes this gontaktgeber and the contact is made continues until the first transport device returns to its initial rest position has returned and the command for the activity of the second transport facility by the contactor arranged between the second and third transport device Gegf »rJ rrl w rd, if the trailing edge of a sheet also has this contactor happened and stops until the one to be transported by her Sheet is inserted into the continuously running third transport device.

Die Vorrichtung zur Durchführung des erfindungegemässen Verfahrens ist vorteilhaft so ausgebildet, daß die erste Transporteinrichtung aus einem Saugheber und die zweite und dritte Transpoiteinrichtung aus antreibbaren Walzenpaaren, zwischen denen die Bögen unter Friktion hindurchgeführt werden, bestehen. Dabei ist nach einem weiteren Merkmal der Brfinuung eine der Walzen der zweiten Transporteinrichtung zum genauen Einlegen der Bögen als Nasenfriktionswalze ausgebildet.The device for carrying out the method according to the invention is advantageously designed so that the first transport device consists of a suction lifter and the second and third transport device from drivable pairs of rollers, between which the arches are guided through under friction. It is after Another feature of the Brfinuung one of the rollers of the second transport device designed as a nasal friction roller for the precise insertion of the sheets.

Schliesslich sieht die erfindung vor, daß als Kontaktgeber für die Steuerung der Transporteinrichtung Fotozellen vorgesehen sind.Finally, the invention provides that as a contactor for the Control of the transport device photocells are provided.

In der Zeichnung ist die Erfindung in schematischer Seitenansicht näher dargestellt, wobei die einzelnen Figuren die verschiedenen ßrbeitstaRte veranschaulichen.In the drawing, the invention is in a schematic side view shown in more detail, with the individual figures illustrating the various workplaces.

Gemäss Figur I'wird ein Bogen a1 von der dritten, im ganzen mit 3 bezeichneten Transporteinrichtung, die aus den beiden Walzen b besteht und stetig läuft, in Richtung des Pfeiles c transportiert. Die im ganzen mit 2 bezeichnete mittlere und mit 1 bezeichnete erste Transporteinrichtung stehen still. Damit der Bogen a1 auch beim Stillstand der Transporteinrichtung 2 durch diese hindurchgefuhrt werden kann, ist zwischen den beiden Walzen f und g dieser Transporteinrichtung ein Spalt h freigelassen, der durch eine Abflachung fit der Walze f ermöglicht wird.According to Figure I, an arc a1 is drawn from the third, with a total of 3 designated transport device, which consists of the two rollers b and steadily runs, transported in the direction of arrow c. The designated as a whole with 2 middle and designated 1 first transport device stand still. So that the Sheet a1 is passed through this even when the transport device 2 is at a standstill is between the two rollers f and g of this transport device a gap h is left free, which is made possible by a flattening fit of the roller f.

Gemäss Figur II hat die Hinterkante a11 die zwischen den Gransporteinrichtung@ 1 und 2 angeordnete Fotozelle e passiert. Dadurch wird die Transporteinrichtung 1, die im wesentlichen aus einem Saugheber i besteht, aus ihrer Ruhestellung gemäss Figur I auf den im ganzen mit k bezeichneten Bogenstapel abgesenkt und anschliessend zusammen mit dem unter Ansaugung festgehaltenen obersten Bogen a2 des Stapels k, während die Transporteinrichtung 2 weiterhin stillsteht, in Richtung des Pfeiles 1 transportiert. Während dieses Vorganges läuft die Transporteinrichtung 3 stetig weiter.According to Figure II, the rear edge a11 has the between the conveyor devices @ 1 and 2 arranged photocell e passes. This will make the transport facility 1, which consists essentially of a suction lifter i, from its rest position according to Figure I lowered onto the stack of sheets designated as a whole with k and then together with the uppermost sheet a2 of the stack k, which is held under suction, while the transport device 2 continues to stand still, in the direction of the arrow 1 transported. During this process, the transport device 3 runs continuously Further.

Gemäss Figur III ist der Saugheber i bis zu der Transporteinrichtung 2 gelangt und legt dort den von ihm transportierten Bogen a2 auf einer Nase f' der oberen Walse f ab, sobald der Kontakt m berührt und damit das Vakuum in dem Saugheber i aufgehoben wird.According to Figure III, the suction lifter i is up to the transport device 2 arrives and lays the sheet a2 transported by it on a nose f 'the upper walse f off as soon as the contact m touches and thus the vacuum in the suction cup i is repealed.

Gemäss Figur IV ist der Saugheber i wieder in seine Ausgangsruhestellung oberhalb des Bogenstapels k zurückgekehrt währenddessen die Transporteinrichtung 2 in Tätigkeit gesetzt worden ist. Dies erfolgte dadurch, daß die Hinterkante a ; des Bogens a1 inzwischen die Fotozelle d passiert hatte und dadurch eine Kontaktgabe zum Antrieb der Transporteinrichtung 2 erfolgt ist und die beiden Walzen i und g in Richtung der eingezeichneten Pfeile in Drehung versetst und den Bogen a2 ebenso wie die Transporteinrichtung 3 unter Friktion zwischen den beiden Walzen f und g fortbewegen. Wegen der besonderen Ausbildung der Walze f mit einer Nase f' wird diese auch als Nasenfriktionswalze bezeichnet. Die Transportgeschwindigkeit ist dabei um ein solches Naß grösser ausgelagt als diejenige der Transporteinrichtung 3, daß die Vorderkante a2 des Bogens a2 die Hinterkante a@ des Bogens a1, wie Figur V erkennen lässt, an der Transporteinrichtung 3 eingeholt hat. Die Transporteinrichtung 2 ist dabei zweckmässig eo ausgelegt, daß die Walzen f und g flir die Transportetrecke biß zu der transporteinrichtung 3 lediglich eine Umdrehung benötigen. Figur VI seigt wieder die Ausgangstellung gesäss Figur I.According to FIG. IV, the siphon i is back in its initial rest position Meanwhile, the transport device has returned above the stack of sheets k 2 has been put into operation. This was done in that the trailing edge a ; of the sheet a1 had meanwhile passed the photocell d and thereby made a contact to drive the transport device 2 and the two rollers i and g in the direction of the Arrows set in rotation and the Sheet a2 as well as the transport device 3 with friction between the two Move reels f and g. Because of the special design of the roller f with a Nose f 'this is also known as the nose friction roller. The transport speed is designed to be such a wetness greater than that of the transport device 3 that the front edge a2 of the sheet a2 the rear edge a @ of the sheet a1, as shown in FIG V can be seen, has caught up with the transport device 3. The transport device 2 is expediently designed so that the rollers f and g for the transport route bit to the transport device 3 only need one turn. Figure VI shows again the starting position according to Figure I.

Claims

Claims 1. A method of lifting and continuous insertion of flat structures stacked on top of each other, in further processing machines, characterized in that the sheets stacked one on top of the other are transported by a first transport device (1) singly lifted from the stack (k), see below a second transport device (2) brought, taken over there and brought to a third transport device (3) are, these transport devices (1,2,3,) are controlled so that the second Transport device (2) only starts to work when the previous sheet (al) has left it and with a transport speed that is higher than that amount works that the following sheet (a2) the previous sheet (a1) on the third Has caught up with the transport device (3) and the first transport device (1) works in such a rhythm that the arches transported by it during the idle time of the second transport device (2) is inserted exactly into this will.

2. The method according to claim 1, characterized in that the controller of the transport devices (1,2,3) by one between the first and second and the second and third transport devices (1, a, a; or 2 and 3) are provided Contactor (e and d) in the quiet takes place that the command for the activity of the first transport device (1) by the between the first and swelten transport device arranged Contactor (s) is given when the trailing edge of a sheet has this contactor (e) happens and the contact continues until the erate transport device (1) has returned to its original resting position and the command for the Activity of the second transport device (2) by the between the second and third transport device arranged contactor (d) is given if also the trailing edge of a sheet passes this contactor (d) and for so long lasts until the arc to be transported by it into the continuously running one third transport device (3) is introduced.

3. Device sur performing the method according to claim 1 or 2, characterized in that the first transport device (1) consists of a suction lifter (i) and the second and third transport device (2 and 3) made up of drivable pairs of rollers (f, g and b), between which the arches are guided under friction, exist.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that one of the Walsen the second transport device (2) for the precise insertion of the sheets as a nose friction roller (f) is formed.

5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that as a contactor for the control of the transport devices (1,2) photocells (d, e) Are provided. Blank page