DE1610288C

DE1610288C - Feed device for laundry items to an ironing machine or the like

Info

Publication number: DE1610288C
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Weir, Henry John, Sedbury, Cheps tow, Monmouth (Großbritannien)
Publication date: 1972-01-13

Description

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Die Erfindung betrifft eine Zuführvorrichtung für Eine weitere zweckmäßige Ausführungsform kannThe invention relates to a feed device for a further useful embodiment

Wäschestücke zu einer Bügelmaschine oder derglei- derart aufgebaut sein, daß die Klemmenpaare jeweilsItems of laundry for an ironing machine or the like can be constructed in such a way that the pairs of clamps each

chen, bei welcher einem Zuführförderer gesteuerte als in geringem Abstand angeordnete Federklemmenchen, in which a feed conveyor controlled as a small spaced arranged spring clips

und. verfahrbare Klemm- bzw. Greifvorrichtungen ausgebildet sind," wobei die Greiferbacken in denand. movable clamping or gripping devices are formed, "wherein the gripper jaws in the

zugeordnet sind. 5 Zwischenraum zwischen je eine Federklemmen-An-assigned. 5 space between each spring clip connection

Es ist bereits eine Zuführvorrichtung für Wäsche- Ordnung einfahrbar angeordnet sind. Dabei können stücke vorgeschlagen worden, bei der diese Wäsche- die Greiferbacken zweckmäßig federnd in klemmenstücke (beispielsweise Bettücher) mit gespannter Vor- dem Sinne vorgespannt und in einer rückwärtigen dcrkante auf einen Förderer aufgelegt werden. Bei Abwurfstellung mittels einer Betätigungseinrichtung einer solchen Maschine steckt eine Bedienungsperson ίο spreizbar sowie in einer vorderen Greiferstellung, die beiden Ecken der Vorderkante eines Wäschestük- insbesondere mittels einer Auslöseeinrichtung gekes zwischen zwei Greifer und löst sodann einen steuert, zusammenführbar ausgebildet sein. Eine sol-Arbeitsvorgang aus, bei dem die Greifer zum Strecken ehe Ausbildung bietet besondere konstruktive Vorder Vorderkante zunächst seitlich auseinandergefah- teile und ermöglicht einen günstigen Bewegungsablauf ren werden. Sodann bewegen sie sich über dem För- 15 bei der Übergabe.A feeding device for laundry order is already arranged so that it can be retracted. Here you can Pieces have been proposed in which this laundry the gripper jaws expediently resilient in clamp pieces (For example, sheets) with a stretched front and biased in a backward sense the edge can be placed on a conveyor. In the release position by means of an actuating device Such a machine is an operator ίο spreadable and in a front gripper position, the two corners of the front edge of a piece of laundry, in particular by means of a release device between two grippers and then releases one controls, be designed to be merged. A sol operation from, in which the gripper for stretching before training offers special constructive front The front edge is initially pulled apart laterally and enables a favorable sequence of movements be ren. Then they move over the conveyor 15 during the transfer.

derer vorwärts und schließlich werfen die Greifer die In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann vorVorderkante zu einem vorbestimmten Zeitpunkt auf gesehen sein, daß jedes Klemmenpaar auf einer den Förderer ab. Beim Betrieb einer solchen Zufuhr- Geradführung, Schwenkführung od. dgl. mittels je maschine wurde festgestellt, daß die tatsächliche Ar- eines gesteuerten und gegenseitig sperrbaren Antriebeitsgeschwindigkeit der Maschine im wesentlichen 20 bes aus der äußeren Aufgabestellung in die mittlere durch die Schnelligkeit begrenzt ist, mit welcher die Übergabestellung hin- und zurückführbar angeord-Bedienungsperson die beiden Ecken des Wäschestük- net ist.
kes rinden und in die Greifer einlegen kann. Die Erfindung wird nachfolgend an Hand von Aus-those forward and finally the grippers throw the. During the operation of such a feed straight-line guide, swivel guide or the like by means of each machine, it was found that the actual working speed of the machine, controlled and mutually lockable, is essentially limited by the speed from the outer task position to the middle one which the transfer position can be moved back and forth-the operator is the two corners of the laundry item.
kes can bark and insert into the gripper. The invention is described below with reference to

Die vorliegende Erfindung geht von der Aufgaben- führungsbeispielen näher beschrieben unter Bezug-The present invention is based on the task management examples described in more detail with reference

stellung aus, die Arbeitsgeschwindigkeit in einer 25 nähme auf die Zeichnungen, welche deren wesent-position that the working speed in a 25 would depend on the drawings, which

Zuführvorrichtung für Wäschestücke zu steigern. liehe Teile erläutern. Es zeigtIncrease feeding device for laundry items. explain borrowed parts. It shows

Zur Lösung dieser Aufgabenstellung ist gemäß der F i g. 1 eine erste Ausführungsform der Wäsche-Erfindung vorgesehen; daß jeweils nur ein Klemmen- zuführvorrichtung mit den Greifern und Klemmen, paar zum Erfassen der Wäschestückecken von den in einem Aufriß,To solve this problem, according to FIG. 1 shows a first embodiment of the laundry invention intended; that only one clamp feeding device with the grippers and clamps, couple to capture the pieces of laundry from the in an elevation,

seitlichen Aufgabebereichen des Zuführförderers in 30 Fig. 2 den Eingabeteil der Zuführvorrichtunglateral task areas of the feed conveyor in FIG. 2 shows the input part of the feed device

einen mittleren Übernalimebereich des Zuführförde- nach F i g. 1 sowie die Übergabevorrichtung, in einema middle oversized area of the feed conveyor according to FIG. 1 and the transfer device in one

rers einfahrbar angeordnet ist und daß im Über- Grundriß,rers is arranged to be retractable and that in the over-plan,

nahmebereich des Zuführförderers ein Greiferpaar F i g. 3 die Anordnung der Klemmen in ihren Rah-receiving area of the feed conveyor a pair of grippers F i g. 3 the arrangement of the clamps in their frames

- angeordnet ist, welches dort in den Klemmenbereich men sowie die zugehörigen Greiferbacken, in einem- Is arranged, which men there in the terminal area and the associated gripper jaws, in one

gesteuert einfahrbar, anschließend querspreizbar und 35 Aufriß,controlled retractable, then transversely expandable and 35 elevation,

über den Zuführförderer längsverfahrbar ausgebildet Fig. 4 die Anordnung eines Greifers und der ist. Das Wesentliche der Erfindung im Vergleich mit Klemmen vor der Übergabe eines Wäschestückes dem Stande der Technik ist somit darin zu sehen, von den Klemmen an den Greifer, in einem Seitenriß, daß vor einer Zuführvorrichtung mehrere Eingabe- Fig. 5 und 6 die Lage des Greifers bei der Überstationen angeordnet sind, welche in beliebiger. Rei- 40 gäbe des Wäschestückes an den Greifer, schematisch, henfolge und in beliebiger Geschwindigkeit beschickt in einem Seitenriß,Designed to be longitudinally displaceable via the feed conveyor. FIG. 4 shows the arrangement of a gripper and the is. The essence of the invention in comparison with clamps before the transfer of an item of laundry the state of the art can thus be seen from the clamps to the gripper, in a side elevation, that in front of a feeder several input Fig. 5 and 6 the position of the gripper at the over stations are arranged, which in any. 40 would give the item of laundry to the gripper, schematically, sequence and loaded at any speed in a side view,

werden können und welche so gesteuert sind, daß F i g. 7 eine andere Ausführungsform der Zuführ-can be and which are controlled so that F i g. 7 another embodiment of the feed

jeweils nur eine Eingabestation auf die eigentliche vorrichtung, in Draufsicht,only one input station on the actual device, in plan view,

Zuführförderstrecke bzw. Querspannstrecke einwir- F i g. 8 dieselbe Vorrichtung in einer Stirnansicht, ken. kann. Dies bedeutet eine gewisse Speicherwir- 45 F i g. 9 einen Greifer der Zuführvorrichtung nach kung, und nach Ablauf eines Übergabevorganges den F i g. 7 und 8 an der Übergabestelle,
kann jeweils selbsttätig die nächste Einspeisestation Fig. 10 ein Blockschaltbild der Verriegelungseinauf die Übergabestation eingestellt und das eirige- richtung der gegenseitigen Greifbewegungen der Zuspannte Wäschestück an die eigentliche Querspreiz- führvorrichtung nach den F i g. 7, 8 und 9,
einrichtung übergeben werden, welche ihrerseits wie- 50 F i g. 11 ein Blockschaltbild für eine alternative derum unmittelbar den Querspannvorgang einleitet pneumatische Verriegelungseinrichtung für die Greif- und danach den eigentlichen Übergabevorgang mit bewegungen.Infeed conveyor line or cross-tensioning line einwir- F i g. 8 the same device in an end view, ken. can. This means a certain storage efficiency. 9 a gripper of the feeding device according to kung, and after the completion of a transfer process the FIG. 7 and 8 at the transfer point,
10 a block diagram of the locking devices can be set automatically to the transfer station and the direction of the mutual gripping movements of the clamped items of laundry to the actual cross-spreading guide device according to FIGS. 7, 8 and 9,
facility are handed over, which in turn, as 50 F i g. 11 a block diagram for an alternative which immediately initiates the transverse clamping process pneumatic locking device for the gripping process and then the actual transfer process with movements.

Abwurf auf den Förderer durchführt. Eine solche . Die Wäschezuführvorrichtung besteht (vgl. F i g. 1Carries out a drop on the conveyor. Such . The laundry feed device consists (see FIG. 1

Ausbildung der Maschine ermöglicht eine wesentliche und 2) aus einem Zuführförderer t, dessen obereDesign of the machine allows a substantial and 2) from a feed conveyor t, its upper

Steigerung der Arbeitsgeschwindigkeit. 55 Bandtrümer sich mit gleichmäßiger GeschwindigkeitIncrease in working speed. 55 pieces of tape move at an even speed

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann vor- in Richtung des Pfeiles (F i g. 2) vorwärts bewegen,
gesehen sein, daß der Querspannantrieb des Greifer- Eine vor dem Zuführförderer I angeordnete konpaares durch eine in der Streckungslinie der erfaßten tinuierlich angetriebene Zuförderwalze 2 dreht sich Wäschestückkante angeordnete Querspann-Licht- . in Zuführrichtung mit einer Umfangsgeschwindigkeit, steuerschranke od. dgl. gesteuert ist. Lichtsteuercin- 60 welche etwa doppelt so groß ist wie die Vorlaufgerichtungen sind zwar in Verbindung mit Wäsche- schwindigkeit des Zuführförderers 1.
Zuführvorrichtungen in verschiedenen Ausführungs- ■ Die vorauslaufenden Wäschestückkanten sind in formen bekannt: in vorliegenden Fall handelt es sich die Klemmen 6 eingeführt, ohne Rücksicht auf den jedoch um eine Zusatzvorrichtung, die mit Rücksicht Abstand dieser Ecken, so daß bei einem den Kiemauf den schnelleren Arbeitsablauf der Gesamtvor- 65 menabstand übersteigenden Eckenabstand die durchrichtung vorteilhaft erscheint. Es kann dabei ferner zuleitende Wäschestückkante durchhängt,
vorteilhaft sein, daß der Querspannantrieb des Grei- Über dem Zuführförderer I befindet sich ein Greiferpaares mit einer Bremsvorrichtung verbunden ist. ferträger3 (Fig. 1), an dessen beiden Enden Längs-In a further embodiment of the invention can move forward in the direction of the arrow (Fig. 2),
be seen that the transverse tensioning drive of the gripper- A conpair arranged in front of the feed conveyor I rotates a transverse tension light- arranged in the extension line of the detected continuously driven feed roller 2. is controlled in the feed direction with a peripheral speed, control barrier or the like. The light control cylinder 60, which is about twice as large as the feed directions, is in connection with the laundry speed of the feed conveyor 1.
Feeding devices in different execution ■ The leading edges of the laundry are known in the form: in the present case it is the clamps 6 introduced, regardless of, however, an additional device that takes into account the distance between these corners, so that with one the Kiemauf the faster work flow the corner distance exceeding the overall front distance, which appears to be advantageous. The leading edge of the laundry can also sag,
It may be advantageous that the transverse tensioning drive of the gripper is connected to a braking device via a pair of grippers. ferträger3 (Fig. 1), at both ends of which longitudinal

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führungsmittel (nicht gezeichnet) angeordnet sind, Die Riegelschalter 12 an der Übergabestelle dienen die den Greiferträger 3 relativ zum Gestell der Ma- außerdem zur Einleitung des nächsten Arbeitsabschine vor und zurück bewegen. An der Unterseite schnittes, nämlich des Zurückziehens des die Greides Greiferträgers 3 sitzen zwei längs des Greifer- fer 4 tragenden Greiferträgers 3 aus seiner vorderen trägers 3 nach innen und außen querbewegliche Grei- 5 Übergabeposition nach hinten. Dieser Rücklauf wird fer 4. In den Fig. 1 und 2 befinden sich die Greifer4 durch eine (niqht gezeichnete) pneumatische Anin ihren inneren Ruhestellungen. . · triebseinrichtung bewirkt, welche dazu geeignet ist, Unmittelbar vor dem Greiferträger 3 erstreckt sich den Greiferträger 3 in Förderrichtung nach hinten quer über die Maschine ein Klemmenträger 5 und wieder nach vorn zu führen. Die Zufuhr von Ar-(Fig.2), welcher als Stütze und Führung für zwei io beitsluft zu dieser zum Zurückführen des Greifer-Paare von Klemmen 6 dient. Die Teile jedes Klem- trägers 3 aus seiner gezeigten Ruhestellung dienenden menpaares 6, 6 sind in festem Abstand voneinander pneumatischen Antriebseinrichtung wird durch einen jeweils an einem Schlitten angeordnet; dieser Abstand an der Übergabestelle für die Greifer 4 angeordneten ist der gleiche wie derjenige, in welchem die Grei- Greifervorlaufschalter 13 (dem Schalter 12 entsprefer 4 in ihren Ruhestellungen auseinanderstehen. Die 15 chend) ausgelöst. Dabei muß eine weitere Voraus-Klemmenpaare 6, 6 gleiten paarweise an ihren Schiit- Setzung erfüllt sein, nämlich die, daß zuvor die Grciten zu einer Übergabestelle in die Mitte der Maschine . fer 4 zu ihren innersten Ruhestellungen zurückgekefirt vor sowie von der Übergabestelle wieder zurück. In sind, wobei ihr Abstand dem der Klemmen-5 ent-Fig.2 steht gerade das linke Klemmenpaar6, 5 an spricht. Die Erfüllung dieser Bedingung wird durch der Übergabestelle. Das linke Klemmenpaar 6, 6 be- 20 das Schließen zweier (schematisch dargestellter) Greiwegt sich von der Übergabestelle jeweils nach links fervorlaufschalter 13 angezeigt, welche so angeordnet, und das rechte Klemmenpaar jeweils nach rechts zu sind, daß sie beim Erreichen der Ruhestellungen der einer Zuführstellung. In Fi g. 1 stehen beide Klemmen- beiden Greifer 4 betätigt werden, paare 6, 6 in ihren jeweiligen Zuführstellungen. Die Sobald die Klemmen 6 die mittlere Übergabestelle Klemmen 6 sind an einer Querleitstange 7 verschiebbar 25 und die Greifer 4 ihre Ruhestellung erreicht haben, gelagert und werden durch pneumatische Klemmen- wird eine Rückwärtsbewegung des Greiferträgers 3 in verschiebeantriebe 8 und 9 vor- und zurückbewegt. Förderrichtung eingeleitet. Wenn der Greiferträger 3 Zur Bedienung der Maschine steht an jeder Zu- in Förderrichtung rückwärts bewegt wird, gelangen führstellung, an welcher sich die betreffenden Klem- die Greifer 4 mit den Klemmen 6 in einer noch zu men 6 normalerweise in Ruhestellung befinden, eine 30 beschreibenden Weise in Wirkverbindung; die Circij Bedienungsperson und steckt durch Handbedienung fer 4 packen dabei die Ecken des zuzuführenden jeweils eine Ecke der Vorderkante eines zuzuführen- Wäschestückes und werden sodann gerade bis zu den Wäschestückes in je eine Klemme 6. Hierbei wer- einer, in Förderrichtung gesehen, hinteren Grenzstelden jeweils lediglich die Ecken der vorlaufenden lung weiter zurückbewegt. Dies· geschieht durch eine Wäschestückkanten in die Klemme 6 eingeführt, ohne 35 entsprechende Bewegung des Greiferträgers 3. An-Rücksicht auf den Abstand dieser Ecken, so daß bei schließend werden die Greifer 4 durch den Greifereinem den Klemmenabstand übersteigenden Ecken- -träger 3 wieder nach vorwärts in die Ausgangsstelabstand die durchzuleitende Wäschestückkantc durch- lung bewegt; diese Bewegung wird durch einen (nicht hängt. Sobald die beiden Ecken des Wäschestückes gezeichneten) hinteren Endschalter gesteuert. Bei seivon den beiden Klemmen6 jedes Klemmenpaares 40 ner Rückkehr in die in Fig.2 dargestellte vordere festgehalten sind, drückt die Bedienungsperson auf Ruhestellung wird der Greiferträger 3 angehalten, einen Klemmknopf 10 oder 11. Hierdurch wird ein und die Greifer 4 werden so lange gegenläufig nach Arbeitskreis geschlossen, welcher Luft zu dem be- auswärts bewegt, bis die Vorderkante des Wäschetreffenden pneumatischen Antrieb 8 oder 9 heran- Stückes gespannt ist. Der pneumatische Arbeitskreis ι führt. Demzufolge bewegen sich die Klemmen 6 und 45 für diese Querspannbewegung der Greifer 4 ist wähbefördern das Wäschestück einwärts zu der mittleren rend dieser Zeit mit einem der pneumatischen An- ! Übergabestelle. triebe 8 oder 9 verbunden, so daß die betreffenden Sobald die Klemmen 6 die mittlere Übergabestelle Klemmen 6 währenddessen in ihre äußere Zuführerreicht habe.n, wird ein Riegelschalter 12 geschlos- stellung zurückkehren. Der Ort, an welchem die sen. Der Riegelschalter für das linke Klemmenpaar 50 Querspannbewegung der Greifer 4 aufhört, ist durch ist mit der Bezugsziffer.12 bezeichnet, derjenige für eine aus Glühlampe und Fotozelle bestehende Querdas rechte Klemmenpaar ist nicht gezeichnet. Durch spann-Lichtschranke 15 so festgelegt, daß_; der Lichtdas Schließen des Ricgelschallers 12 ist gewährleistet, strahl von der Vorderkante des Wäschestückes dann ! daß der Arbeitskreis zum Heranführen von Luft zum unterbrochen wird, sobald die Vorderkante auf Grund t pneumatischen Antrieb 9 des anderen, also hier des 55 der Querspannbewegung der Greifer 4 in eine gerechten Klemmenpaares 6, 6 durch etwaiges Drücken streckte Linie gebracht worden ist. Um eine Vcrzögedes zugehörigen Klemmknopfes 10 bzw. Il nicht ge- rung zum Abbremsen der Querspannbewegung der η schlossen werden kann. Diese gegenseitige Verriege- Greifer 4 zu ermöglichen, ist vorgesehen, daß die 1, i lung geschieht mittels eines Unterbrecherkreises, wel- Vorderkante des Stückes den Lichtstrahl bereits dann - i eher bewirkt, daß — sobald das eine Klemmenpaar 60 unterbricht, bevor sie vollständig gestreckt ist, so daß '< sich an der Übergabestelle befindet — das andere nach Verstreichen des Zeitintervals, innerhalb dessen η j Klemmenpaar nicht von der Zuführstelle wegbewegt die Greifer 4 zum Halten kommen, die Vorderkante η werden kann. In ähnlicher Weise ist eine weitere des Stückes tatsächlich völlig gestreckt ist. Die Grei-1-Verriegelungseinrichtung vorgesehen, die dafür sorgt, fer 4 werden in Querspannrichtung von einem (nicht 1- daß, während sich ein. Klemmenpaar in Richtung auf 65 dargestellten) pneumatischen Antrieb bewegt, weldie mittlere Übertragungsstelle einwärts bewegt, die eher an einem der Greifer 4 angreift und innerhalb i- Einwärtsbewegung des anderen Klemmenpaares nicht des Greiferträgers 3 angeordnet ist. Die Greifer 4 s- eingeleitet werden kann. sind mittels eines endlosen Umlaufseiles 16, welchesguide means (not shown) are arranged, the bolt switches 12 at the transfer point are used to move the gripper carrier 3 relative to the frame of the machine and to initiate the next workbench back and forth. On the underside of the section, namely the retraction of the gripper gripper carrier 3, two gripper carriers 3 carrying along the gripper 4 from its front carrier 3 inwardly and outwardly transversely movable gripping position to the rear sit. This return is fer 4. In FIGS. 1 and 2, the grippers 4 are in their inner rest positions by means of a pneumatic device (not shown). . · Causes the drive device which is suitable for guiding the gripper carrier 3 in the conveying direction backwards across the machine, a clamp carrier 5 and back to the front, immediately in front of the gripper carrier 3. The supply of Ar- (Fig.2), which serves as a support and guide for two io working air to this for returning the gripper pairs of clamps 6. The parts of each clamp carrier 3 serving from its rest position shown are pairs 6, 6 at a fixed distance from one another. this distance arranged at the transfer point for the gripper 4 is the same as the one at which the gripper advance switch 13 (the switch 12 corresponding to 4 are in their rest positions apart. The 15 corresponding) triggered. A further advance pair of clamps 6, 6 must slide in pairs on their Schiit- Settlement be fulfilled, namely that previously the Grciten to a transfer point in the middle of the machine. fer 4 kefir back to their innermost rest positions and back again from the transfer point. In are, their distance from the clamps-5 ent-Fig.2 is just the left pair of clamps 6, 5 speaks. The handover point is responsible for fulfilling this condition. The left pair of clamps 6, 6 be 20 closing two (schematically shown) Greiwegt from the transfer point to the left fervorlaufschalter 13 indicated, which are so arranged, and the right pair of clamps are each to the right that they are when the rest positions of one Feed position. In Fi g. 1 are both clamps - two grippers 4 are operated, pairs 6, 6 in their respective feed positions. As soon as the clamps 6 reach the middle transfer point clamps 6 are slidable 25 on a transverse guide rod 7 and the grippers 4 have reached their rest position, stored and are moved back and forth by pneumatic clamps, a backward movement of the gripper carrier 3 is moved in sliding drives 8 and 9. Direction of conveyance initiated. When the gripper carrier 3 to operate the machine is moved backwards at every feed in the conveying direction, the guiding position is reached in which the relevant clamps are the grippers 4 with the clamps 6 in a still to men 6 normally in rest position, a 30 descriptive Way in operative connection; The Circij operator and by hand control 4 grab the corners of the to be fed in each case one corner of the front edge of an item of laundry to be fed and are then just up to the items of laundry in a clamp 6 only the corners of the leading lung moved back further. This is done by inserting the edge of a piece of laundry into the clamp 6, without any corresponding movement of the gripper carrier 3. Considering the distance between these corners, so that when the gripper closes, the grippers follow a corner carrier 3 exceeding the clamp distance the laundry item edge to be passed through is moved forward into the starting point distance; this movement is controlled by a rear limit switch (not hanging. As soon as the two corners of the item of laundry are drawn). When the two clamps 6 of each clamp pair 40 return to the front one shown in FIG Working circuit closed, which moves air to the outward until the front edge of the pneumatic drive 8 or 9 that hits the laundry is stretched. The pneumatic working group ι leads. As a result, the clamps 6 and 45 move for this cross-tensioning movement of the gripper 4, while the item of laundry is conveyed inwards at the middle end of this time with one of the pneumatic connections! Transfer point. drives 8 or 9 are connected so that the relevant As soon as the clamps 6 have reached the middle transfer point clamps 6 in their outer feeder, a bolt switch 12 will return to the closed position. The place where these sen. The bolt switch for the left pair of clamps 50, the cross-tensioning movement of the gripper 4 stops, is denoted by the reference number 12; Set by tension light barrier 15 so that _; the light closing of the Ricgelschaller 12 is guaranteed, then shine from the front edge of the item of laundry! that the working group for bringing air to the is interrupted as soon as the front edge has been brought into a fair pair of clamps 6, 6 by pressing a stretched line due to the pneumatic drive 9 of the other, so here the 55 of the transverse clamping movement of the gripper 4. In order not to delay the associated clamping button 10 or II in order to brake the transverse clamping movement which η can be closed. To enable this mutual locking gripper 4, it is provided that the 1, i development takes place by means of an interrupter circle, the front edge of the piece already causes the light beam - i rather that - as soon as one pair of clamps 60 interrupts, before it is fully stretched is so that '< is at the transfer point - the other after the time interval has elapsed within which η j pair of clamps are not moved away from the feed point, the grippers 4 come to a stop, the front edge η can become. Similarly, one more of the piece is actually completely stretched. The Grei-1 locking device is provided, which ensures that fer 4 are in the transverse tensioning direction by a (not 1- that, while a pair of clamps is moving in the direction of the gripper 4 engages and is not arranged within the inward movement of the other pair of clamps of the gripper carrier 3. The gripper 4 s- can be initiated. are by means of an endless revolving rope 16, which

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über Umlenkrollen 17 geführt ist, miteinander ver- Feder 29 geöffnet hält, wird durch einen AuslösearmIs guided over pulleys 17, keeps spring 29 open with each other, is controlled by a release arm

bunden; der eine Greifer 4 mit dem oberen Trum 32 bewirkt., welcher schwenkbar im Gehäuse ange-,bound; which causes a gripper 4 with the upper strand 32, which is pivotably attached to the housing,

und der andere mit dem unteren Trum. · ordnet ist. Diese Anordnung ist so gestaltet, daß "—and the other with the lower run. · Is in order. This arrangement is designed so that "-

Das Abbremsen der Greifer 4 geschieht mittels sobald sich der Greifer 4 nach rückwärts auf die einer elektrisch arbeitenden Bremse 18, welche auf 5 Klemme 6 zu längsbewegt — der Auslösearm 32 dem G reiferträger 3 sitzt und eine durch sie hindurch- durch die Haltestange 24 betätigt und dabei nach geführte Bremsstange 19 aufweist, die an ihrem einen oben abgelenkt wird (Fi g. 5 und 6). Zu diesem Zeit-Ende mit-einem der Greifer 4 verbunden ist. Die punkt befindet sich der freie Teil 25 der Vorderkante Bremse 18 ergreift bei ihrer Betätigung die Brems- · des Wäschestückes (vgl. F i g. 3) zwischen den beiden stange 19 und verhindert dadurch eine weitere Be- io Greiferbacken 27 und 28, und die Aufwärtsbewegung wegung.der Greifer. Zu dieser Zeit wird der Greifer- des Auslösearmes 32 löst die Sperrklinke und gestatträger3 in Förderrichtung bewegt, um die Vorder- tet das Schließen der Greiferbacken über· diesem kante des Wäschestückes an einen vorbestimmten freien Teil des Wäschestückes unter dem Einfluß der Punkt auf den Zuführförderer 1 herabfallen zu las- Feder 29. Den Zustand in diesem Augenblick zeigt sen. Dies geschieht, wenn und sobald die nachlau- 15 Fig.5. ■ '
fende Kante des vorhergehenden Wäschestückes vor- Die Rückwärtsbewegung des Greifers 4 in Richbeigelaufcn ist, so daß sich die beiden Stücke nicht tung auf die Klemme 6 hört in diesem Punkt nicht überlappen. Die Erfüllung dieser Bedingung wird etwa gänzlich auf, sondern sie schreitet vielmehr in durch eine weitere als Überlappungssperre dienende geringem Maße bis zu einer rückwärtigen Grenz-Lichtschranke 14 gewährleistet, welche seitlich am 20 stellung des Greifers4 fort (wie durch Fig. 6 erläu-Fördcrer angeordnet ist. Die Glühlampe dieser Licht- tert), so daß dabei die Ecke des Wäschestückes durch schranke 14 befindet sich unterhalb der Oberfläche die Greiferbacken 27, 28 aus den Federdrahtklemmen des Zuführförderers 1, und sie wirft ihren Lichtstrahl 23 der Klemme 6 herausgezogen wird. Bei der sich zwischen den Förderbändern hindurch zu einer ober- anschließenden Vorwärtsbewegung des Greifers 4 halb der Oberfläche des Zuführförderers 1 liegenden 25 wird dann die Ecke des Wäschestückes unter den Fotozelle. Die Anordnung ist so getroffen, daß das Federdrahtklemmen 23 vorbeigeführt. Die einzelnen von der Fotozelle abgegebene Signal nur dann dem Steuerbewegungen und Steuerstrecken sind dabei so Greiferträger 3 erlaubt, sich vorwärts zu bewegen, abgestimmt — ohne daß dies im einzelnen aus den wenn die nachlaufende Kante des vorhergehenden Figuren entnehmbar wäre τ-, daß die vorbeschriebe-Wäschestückes die Linie zwischen Lampe und Foto- 30 nen Arbeitsschritte folgerichtig ablaufen,
zelle freigegeben hat. ■ Die Wäschezuführvorrichtung gemäß den F i g. 7The braking of the gripper 4 is done by means of as soon as the gripper 4 moves backwards onto an electrically operating brake 18, which moves longitudinally to 5 clamp 6 - the trigger arm 32 sits on the gripper carrier 3 and one through it is actuated by the holding rod 24 and while having guided brake rod 19, which is deflected at one of the top (Fi g. 5 and 6). At this time end with one of the grippers 4 is connected. The point is the free part 25 of the front edge brake 18, when it is actuated, grips the braking of the laundry item (see FIG the upward movement movement of the gripper. At this time, the gripper and release arm 32 releases the pawl and the stopper 3 in the conveying direction, in order to close the gripper jaws over this edge of the item of laundry to a predetermined free part of the item of laundry under the influence of the point on the infeed conveyor 1 spring 29. The state at this moment shows sen. This happens if and as soon as the lagging 15 Fig.5. ■ '
The backward movement of the gripper 4 in Richbeigelaufcn is so that the two pieces do not listen to the clamp 6 and do not overlap at this point. The fulfillment of this condition is more or less completely ensured, but rather it progresses to a small extent, which serves as an overlap barrier, up to a rear limit light barrier 14, which continues laterally at the 20 position of the gripper4 (as arranged by Fig. 6-Conveyor The incandescent lamp of this light tert), so that the corner of the item of laundry through the barrier 14 is below the surface, the gripper jaws 27, 28 are pulled out of the spring wire clamps of the feed conveyor 1, and it casts its light beam 23 from the clamp 6. When the 25 lying between the conveyor belts for a subsequent forward movement of the gripper 4 half of the surface of the feed conveyor 1, the corner of the item of laundry is then under the photocell. The arrangement is such that the spring wire clamps 23 pass by. The individual signals emitted by the photocell only then, the control movements and control paths are allowed to move forward, coordinated gripper carrier 3 - without this being in detail if the trailing edge of the previous figures τ- that the previously described- Items of laundry follow the line between the lamp and the photo- 30 work steps consequently,
cell has released. The laundry supply device according to FIGS. 7th

F i g. 3 zeigt einen Aufriß einer Klemme 6, welche und 8 ist bezüglich der Arbeitsweise grundsätzlich sich in Fig. 2 am weitesten rechts befindet. Die ähnlich der oben in Zusammenhang mit den Fig. 1 Klemme besteht aus zwei Klemmenträgern 21 von bis 6 beschriebenen. Deshalb werden lediglich die fechteckigem Querschnitt, welche an ihren oberen 35 hauptsächlichen Unterschiede dieser Ausführungs-Enden mit einem Klemmenhalter 22 verbunden sind, form gegenüber der vorbeschriebenen im folgenden und die an ihren unteren, äußersten Enden Feder- erläutert.F i g. 3 shows an elevation view of a clamp 6 which is generally rightmost in FIG. 2 in operation and 8. The clamp similar to the one described above in connection with FIG. 1 consists of two clamp carriers 21 to 6 . Therefore, only the fenestrated cross-sections, which are connected at their upper 35 main differences of these execution ends with a clamp holder 22, form compared to the above-described in the following and those at their lower, outermost ends are spring-explained.

drahtklemmen23 tragen. Eine Haltestange24 mit Bei der Anordnung nach den Fig.7 und 8 sindwire clamps23 wear. A holding rod 24 with the arrangement according to FIGS. 7 and 8 are

kreisförmigem Querschnitt ist zwischen den Klem- die Klemmen 6 so geführt, daß sie von der betreffen-circular cross-section is guided between the clamps the clamps 6 so that they are affected by the

menträgern 21 in der Mitte ihrer freien Teile ange- 40 den Zuführstelle auf einem bogenförmigen Weg zurcarriers 21 in the middle of their free parts 40 to the feed point on an arcuate path to

ordnet. Das zuzuführende Wäschestück ist an Ort mittleren Übergabestelle geschwenkt werden. Jedesarranges. The item of laundry to be fed has to be swiveled at the middle transfer point. Each

und Stelle gezeigt, wobei das Ende der Vorderkante Klemmenpaar 6, 6 ist jeweils an einem Querträger 33and position shown, wherein the end of the front edge of the pair of clamps 6, 6 is in each case on a cross member 33

an geeigneten Punkten in die Federdrahtklemmen 23 angebracht,-· welcher in Gelenken 34 an zwei paralle-attached at suitable points in the spring wire clamps 23, - which in joints 34 on two parallel

eingeschoben ist. Auf diese Weise liegt zwischen den Ien, gleich langen Tragearmen 35 schwenkbar gelagertis inserted. In this way, support arms 35 of equal length are pivotably mounted between the Ien

Federdrahtklemmen 23 ein freier Teil 25 der Wäsche- 45 ist, die wiederum an zwei in Abstand voneinanderSpring wire clips 23 is a free part 25 of the laundry 45, which in turn is attached to two at a distance from each other

stück-Vorderkänte.Fig.3 zeigt außerdem die Klemm- quer über der Maschine angeordneten Stützgelenkenpiece-Vorderkänte. Fig. 3 also shows the clamping support joints arranged across the machine

stelle des zugehörigen Greifers, dessen Arbeitsweise 36 schwenkbar aufgehängt sind. Die· ganze Tragan-place the associated gripper, the operation of which 36 are pivotably suspended. The whole tragic

in Verbindung mit F i g. 4 erklärt wird. Ordnung wird mittels zweier pneumatischer Schwenk-in connection with F i g. 4 is explained. Order is established by means of two pneumatic swivel

F i g. 4 zeigt einen Seitenriß eines Greifers 4 im antriebe 8' und 9' vor- und zurückbewegt. In den Zusammenhang mit der Haltestange 24 und den Fe- 50 Fi g. 7 und 8 ist das linke Klemmenpaar 6, 6 an der derdrahtklemmen 23 der in F i g. 3 gezeigten Klem- mittleren Übergabestelle und das rechte Klemmenme 6. Der Greifer 4 weist ein Gehäuse 26 auf, in paar 6, 6 an der rechten Zuführstelle befindlich darwclchem die obere Greiferbacke 27 eines Greifer- gestellt. Die Greifer 4 stehen in ihrer innersten Ruhebackenpaares schwenkbar angeordnet ist. Die untere stellung, also in derjenigen Stellung, an welcher sie Greiferbacke 28 ist am Gehäuse 26 starr befestigt. 55 sich befinden, bevor sie in ihre vordere Übergabe-Eine Feder 29 hält die Greiferbacken 27, 28 gewöhn- stellung bewegt werden.F i g. 4 shows a side elevation of a gripper 4 moving back and forth in drives 8 'and 9'. In connection with the holding rod 24 and the Fe 50 Fi g. 7 and 8 is the left pair of clamps 6, 6 on the wire clamp 23 of the FIG. 3 and the right-hand terminal transfer point 6. The gripper 4 has a housing 26, in pairs 6, 6 at the right-hand feed point, the upper gripper jaw 27 of a gripper is shown. The grippers 4 are pivotably arranged in their innermost pair of resting jaws. The lower position, that is to say in the position at which the gripper jaw 28 is rigidly attached to the housing 26. 55 are located before they are moved into their front transfer position. A spring 29 holds the gripper jaws 27, 28 in the usual position.

lieh geschlossen, ausgenommen dann, wenn sie — Die Fig. 8 zeigt die Betätigungsvorrichtung fürborrowed closed, except when they - Fig. 8 shows the actuator for

wie in F i g. 4 dargestellt — durch Niederdrücken das öffnen der Backen der Greifer 4. Zwei Backen-as in Fig. 4 shown - by pressing down the jaws of the gripper 4 open. Two jaws

eines öffnungsarmes 30- aufgeklinkt sind. Der öff- betätigungsstangen 37 erstrecken sich über den linkenan opening arm 30- are latched. The opening actuating rods 37 extend over the left

nungsarm 30 wird durch das Zusammenwirken einer 60 und rechten Teil des Greiferträgers 3. Sie sind amtion arm 30 is due to the interaction of a 60 and right part of the gripper carrier 3. You are on

an seinem freien Ende angebrachten Öffnungsrolle 31 Greiferträger 3 in den Gelenken 40 jeweils anattached to its free end opening roller 31 gripper carrier 3 in the joints 40 in each case

mit einer an der Maschine angeordneten, nicht ge- Schwenkarmen 38 und 39 schwenkbar aufgehängt,swivel-mounted with a non-hinged swivel arm 38 and 39 arranged on the machine,

zeigten öffnungsstange niedergedrückt, sobald die Die beiden linken Schwenkarme 38 erstrecken sichshowed opening rod depressed as soon as the two left pivot arms 38 extend

Greifer diejenige Stelle erreicht haben, an welcher es doppelarmig über ihre Gelenke 40 hinaus und sindGrippers have reached the point at which it is double-armed beyond their joints 40 and are

erforderlich ist, die erfaßte Vorderkante des Wäsche- 65 mittels einer Zugstange 41 untereinander verbunden,is required, the detected front edge of the laundry 65 connected to one another by means of a pull rod 41,

Stückes auf den Zuführförderer 1 abzuwerfen. welche von einem pneumatischen Antrieb 42 vor-Discard the piece onto the feed conveyor 1. which is provided by a pneumatic drive 42

Das Lösen einer nicht dargestellten Sperrklinke, und zurückbewegt werden kann. Befindet sich dieThe release of a pawl, not shown, and can be moved back. Is the

weiche die Greiferbacken 27, 28 gegen die Kraft der Zugstange41 in ihrer rechten Stellung wie in Fig. 8,soft the gripper jaws 27, 28 against the force of the pull rod 41 in their right position as in Fig. 8,

Claims

7 87 8

If the jaw actuation rods 37 are in buttons 10 and 11, air valves Vl and Vl are in their highest position. As soon as the pull rod 41 is actuated by. Two further air valves V3 and V4 are the pneumatic drive 42 is pulled to the left in such a way on the machine (see Fig. 7), the jaw actuating rods 37 are relocated that they are then closed (the state moved upwards, and they are still to be described - 5 is shown in Fig. 11) when the respective jaws of the gripper 4. These opening support arms 35 and the cross member 33 are each attached to their meehanismus both for opening the jaws outer feeding point. As soon as the carrying arrangement for receiving the item of laundry as well as being used is used by its external task for opening the jaws for depositing the laundry point in the direction of the central transfer point. The necessary switching of the io is opened, valve V 3 or valve V4 . Actuating air for the - pneumatic drive 42 · "With the actuation of the clamping button 10 - happens by means of an electromagnetically controlled one, provided that the air valve V1 and valve from a switch 43, which consequently to a corresponding one with five connections verdem gripper carrier 3 is attached that it has not already been actuated earlier by a control valve Vl seen to actuate the right clamps located on the machine control cam 15 - 44 is actuated. A control valve VS provided with five connections. 9 shows a cross-section of one of the two opposite to the one shown in FIG. 11, the gripper 4 of the feed device switched over according to the position, the pneumatic clamps FIGS. 7 and 8. A swivel drive 8 'is also shown. activated, and a side elevation of the lower clamps 6. The gripper 4 20 ken clamps are swiveled in e, lower gripping valve V3 fastened to a carrier 47 is opened, which opens a verferbacke45 with five connections and a reversing valve V6 , which is seen to be movable on the carrier 47, into the upper gripper jaw 46 supported on the illustrated. The carrier 47 is switched th opposite position. The valve V3 is slidably mounted on a support tube 48. A circulation also leads air under pressure to one of the conveyor belts 49 overflows (FIG. 8) at the ends of the gripping 25 flow openings of the control valve V1 , and this provides rollers 50 attached to the carrier 3 and thus ensures that - if the clamping button 11 then the function of the revolving rope described earlier is depressed and the control valve Vl by -16. In Fig. 9 a of Schwenkarme39 which switches being - the control valve Vl long as the pneumaaus a hollow tube of rectangular cross-section loading tables pivot drive 9 'not, sets in operation, carries stationary jaw actuating rod 37, the grippers 30 Once the piece of laundry from the left Klemferträger3 shown pivoted. Is the upper, men 6 handed over to the gripper 4, opens movable jaw 46 which the · gripper carrier a normally closed is pivotably mounted in the hinge 51 3, is in this case via a roller valve V 8, which for an instant air to the 52 actuated, which interacts with the jaw actuating rod 37 inlet opening of the reversing valve V6 and from there and slides along this when the grippers 4 flow across the machine to the control opening of the control valve VS. One leaves to the control valve F 5 in the in F i g. 11 spring 53 holds the gripper jaws 45, 46 'closed, to switch back the set position. This actuates and it can be seen that a depression of the pneumatic 'swivel drive 8', which the jaw actuating rod 37 in the above-described clamps 6 back to the outer feed point pivots the gripper jaws against the force of 40, whereupon valve V 3 of the Support arms of the spring 53 opens. left terminal 6 is closed. The operation In Fig. 10, the circuit diagram is schematically completed. It goes without saying that the locking arrangement is shown, which is used to control the system is completely symmetrical and to prevent the actuation of one of the two transverse movement which is just in connection with the left gill drives of the clamps 6, as long as the 45 men 6 has been described , applies accordingly to others who are at the transfer point or the mode of operation of the right clamps 6. Should the move forward. A compressed air generator 54 is depressed via a clamping button 11 and thereby the electromagnetically controlled valve 55 and a control valve Vl are switched over, as long as the pressure switch 56 with the pneumatic terminal valve V 3 is still open, the activity of the swivel drive 8 'and another Electro 50 of the control valve Vl is inhibited until the magnetically controlled valve 57 and a second valve V 3 are closed again. Only when the pressure switch valve 58 with the other pneumatic V3 is closed can the "right pneumatic clamp swivel drive 9 'be connected. The clamp swivel drive 9' is activated by exhausting via valve V 3 button 10 which is activated by the operator In this way a certain actuation, e.g. of the left clamp 6 is pressed, 55 degrees of instruction storage is provided, which is in series with an electrical feed line 59, before the operator ensures that the electromagnetically controlled valve 55 and control button only once for each feeder contactor 60. The other clamping button 11 is in the process must be depressed. Series with the electrical feed line 59, the electromagnetically controlled valve 57 and a further contactor 61. The pressure switch 56 opens the 1st Feed device for laundry items to Schiit / 61 when opening the electromagnetically an ironing machine or the like, be i which a controlled valve 55; and the pressure switch 58 opens the controlled and displaceable feed conveyor which is assigned to the contactor 60 when the electromagnetic clamping or gripping devices are opened, ■ controlled valve57. 65 characterized in that the F- * ig. II shows a pneumatic block - only one pair of clamps (6, 6) 711m recording the sound plan for the mutual locking of the laundry items from the lateral task of the clamps-swiveling channels. With the clamping areas of the feed conveyor (1) in a central

Leren takeover area of the feed conveyor (1) is arranged to be retractable and that 'in the takeover area of the feed conveyor (1) a pair of grippers (4, 4) is arranged, which there in the Clamp area (6, 6) can be retracted in a controlled manner, then spread across the width and via the feed conveyor (1) is designed to be longitudinally displaceable.

2. Feeding device according to claim 1, characterized in that the transverse tensioning drive (8, 9) of the pair of grippers (4, 4) by one arranged in the extension line of the detected edge of the laundry item Cross-tension light control barrier or the like (15) is controlled.

3. Feed device according to claim 2, characterized in that the transverse tensioning drive (8, 9) of the pair of grippers (4 ₅ 4) is connected to a braking device (18, 19).

4. Feeding device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the pairs of clamps (6, 6) each as spring clamps arranged at a small distance (23) are formed, the gripper jaws (4, 27, 28) in the space between a spring clip arrangement are each arranged to be retractable.

5. Feeding device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the gripper jaws (4, 27, 28) resiliently biased in a clamping sense and in a rear discharge position can be spread by means of an actuating device (30, 31, 37 to 42) as well as in a front gripper position, in particular by means of a release device (24, 32) are controlled, designed to be able to be brought together.

6. Feed device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that each pair of clamps (6, 6) on a straight guide, swivel guide or the like (7, 35) by means of a controlled and mutually lockable drive (8, 8 ', 9, 9') from the outer Task position "is arranged to be able to be moved back and forth into the middle transfer position.

For this purpose 2 sheets of drawings