DE1602106C3

DE1602106C3 - Roller table for heavy rolling stock

Info

Publication number: DE1602106C3
Application number: DE19671602106
Authority: DE
Inventors: Ernst Theodor Dipl.-Ing. 4033 Hösel; König Georg 4000 Düsseldorf Sack
Original assignee: Maschinenfabrik Sack GmbH, 4000 Düsseldorf
Priority date: 1967-03-29
Filing date: 1967-03-29
Publication date: 1976-07-22

Description

Die Erfindung betrifft einen Rollgang für schweres Walzgut mit Lineal und Gegenlineal, die beiderseits des Rollgangs querverschiebbiir angeordnet sind und das Gut in Querrichtung bewegen, wobei das Lineal mit einer Vorrichtung zum Untergreifen und Anheben des Gutes zwecks Umlcgens versehen ist, während am Gegenlineal eine in allen Stellungen zwischen die Rollen des Rollgangs greifende Vorrichtung zur Aufnahme des angehobenen Guts und zur stoßfreien Überleitung in eine gegen die Auffangstellung um einen bestimmten Winkel gekippte Stellung vorgesehen ist.The invention relates to a roller table for heavy rolling stock with a ruler and counter ruler on both sides of the roller table are arranged transversely and move the material in the transverse direction, with the ruler is provided with a device for reaching under and lifting the goods for the purpose of turning them over, while on the counter ruler a device that grips in all positions between the rollers of the roller table for picking up the lifted goods and for smooth transition into a counter to the collection position is provided tilted position by a certain angle.

Bei diesem aus der deutschen Patentschrift 464 082 bekannten Rollgang ist die am Gegenlineal vorgesehene Aufnahmevorrichtung in gleicher Weise ausgebildet wie die am Lineal angeordnete Vorrichtung zum Untergreifen und Anheben des Walzgutes und hat den Zweck, eine gegenläufige Bewegung zum Wenden des Werkstücks zu erreichen. Da diese nach Art eines zweiten Kanthakens ausgebildete Vorrichtung am Gegenlineal zudem nachgiebig gelagert ist, kommt ihr keinerlei Auffang- bzw. Dämpfungsfunktion während des Wendevorgangs zu, so daß mit einer derartigen Einrichtung schwere Blöcke und Brammen nicht ohne Schaden für den Rollgang sowie die an der Aufnahmevorrichtung vorgesehene Mehrpunkthebelführung gewendet werden könnten.In this roller table known from German patent specification 464 082, the one on the counter ruler provided receiving device formed in the same way as the device arranged on the ruler for reaching under and lifting the rolling stock and has the purpose of a movement in the opposite direction to the To achieve turning of the workpiece. Since this device, which is designed in the manner of a second crab hook is also resiliently mounted on the counter ruler, it does not have any catching or damping function during the turning process to, so that with such a device heavy blocks and Slabs not without damage to the roller table and the one provided on the receiving device Multipoint lever guide could be turned.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen für schweres Walzgut geeigneten Rollgang der eingangs genannten Art zu schaffen, mit dem eine sichere Handhabe auch überschweren Walzgutes durch eine geometrisch und lagemäßig angepaßte, die auftretende kinetische Energie des kippenden Walzgutes weitestgehend vernichtende Ausbildung des Gegenlincals ermöglicht wird. Die Lösung dieser Aufgabe basiert auf dem Gedanken, das Gegenlineal selbst mit in den Wendevorgang einzubeziehen. Erfindungsgemäß wird zur Lösung der Aufgabe nämlich vorgeschlagen, daß die Vorrichtung zur stoßfreien Überleitung des Walzgutes aus einer an der Stirnseite des Gegenlineals starr befestigten Gleitplatte besteht und das Gegenlineal um eine zum Rollgang parallele Achse drehbar ist. Ein mit den erfindungsgemäßen Merkmalen ausgerüsteter Rollgang ist gegenüber der bekannten Vorrichtung nicht nur konstruktiv einfacher gestaltet, sondern ermöglicht es auch, für die beim Umlegen des Walzgutes entstehenden Belastungen an Stelle besonderer Hebel oder Arme das Gegenlineal selbst auszunutzen, mit dem ein ohnehin vorhandenes Bauelement zur Verfügung steht, das wegen seiner Hauptaufgabe, nämlich das Querverschieben des Walzgutes auf dem Rollgang durchzuführen, die Form eines Trägers großer Biegefestigkeit hat und daher, in der erfindungsgemäßen Weise ausgerüstet, in der Lage ist, den Block oder die Brumme abzustützen und stoßfrei abgleiten zu lassen, da eine gemeinsame Drehbeweglichkeit des Gegenlineals und der Gleitplatte durch die Erfindung ermöglicht wird. Um eine zum Rollgang parallele Achse drehbare Konstruktionselemente sind zwar an Rollgangen nicht unbekannt. So ist in der USA.-Puieiitschrift 1 183^80 eine seitlich angeordnete, drehbare Platte offenbart, die jedoch nicht als Gleitplatte ausgebildet ist. sondern als die Kantbewegung einleitendes Konstruktionselement, das somit in seiner Funktion ik-tn dem Gegenlineal der erfindungsgemäßen Vorrichtung gegenüberliegenden Kanthaken entspricht. Diese Konstruktion hätte den Fachmann also allenfalls zu einer andersartigen Ausbildung des die Kanibewenung verursachenden Kanthakens anregen kön-The invention is therefore based on the object of providing a roller table suitable for heavy rolling stock To create the type mentioned at the beginning, with which a safe handling even over-heavy rolling stock through a geometrically and positionally adapted, the occurring kinetic energy of the tilting rolling stock largely destructive training of the counter-ruler is made possible. The solution to this problem is based on the idea of the counter ruler itself to be included in the turning process. According to the invention, namely, to solve the problem proposed that the device for the smooth transfer of the rolling stock from one on the end face the counter ruler is rigidly attached sliding plate and the counter ruler around a parallel to the roller table Axis is rotatable. A roller table equipped with the features of the invention is opposite to that known device not only designed structurally simpler, but also makes it possible for the when the rolling stock is turned over, loads instead of special levers or arms To use counter-ruler itself, with which an already existing component is available, the because of its main task, namely to move the rolled material sideways on the roller table, has the shape of a beam of great flexural strength and is therefore equipped in the manner according to the invention, is able to support the block or the hum and let it slide smoothly, as a common rotational mobility of the counter ruler and the sliding plate is made possible by the invention. Construction elements that can be rotated about an axis parallel to the roller table are indeed on roller tables not unknown. So is in the USA.-Puieiitschrift 1 183 ^ 80 discloses a laterally arranged, rotatable plate, which, however, is not designed as a sliding plate is. but as a construction element introducing the edge movement, which is thus ik-tn corresponds to the counter ruler of the device according to the invention opposite crampons. At best, this construction would have allowed the skilled person to design the Kanibewenung differently can stimulate the causing crampon

Auch die in der deutschen Palentschrift 41SO:)5 offenbarte Linealanordnung ist ausschließlieh durch die speziellen Anforderungen bei Hebe- bzw. Schwenktischen bedingt und würde bei Verwendung eines der Lineale als Auffangvorrichtung, die dort gar nicht beabsichtigt ist, bei Absenken des Tisches zwangsläufig zu einer nach innen gerichteten Neigung des Lineais führen, wodurch ein negativer, d. h. die zerstörenden Auswirkungen beim Wenden einer Bramme vergrößernder Effekt auftreten würde.Also in the German Palentschrift 41SO :) 5 The ruler arrangement disclosed is exclusively due to the special requirements for lifting or Swivel tables and if you use one of the rulers as a catching device, that would be there not at all intended when lowering the table inevitably lead to an inward inclination of the ruler, whereby a negative, i.e. H. the destructive effects would occur when turning a slab enlarging effect.

Das drehbar gelagerte Gegenlineal bedarf naturgemäß eines Antriebs, der am besten hydraulisch gestaltet wird. Um diesen Antrieb weitgehend zu entlasten, wird in der bevorzugten Ausführungsforni der Erfindung das Gegenlineal in mindestens zwei Drehstellungen formschlüssig feststellbar gemacht, so daß die in den jeweiligen Stellungen dieses Lineals an ihm angreifenden Kräfte nicht vom hydraulischen Antrieb aufgenommen zu werden brauchen.The rotatably mounted counter ruler naturally requires a drive that is best designed hydraulically will. In order to relieve this drive as much as possible, in the preferred embodiment the Invention made the counter ruler positively lockable in at least two rotational positions, so that the forces acting on it in the respective positions of this ruler are not dependent on the hydraulic Drive need to be included.

Die Zeichnung veranschaulicht ein Ausführungsbeispiel. Es zeigtThe drawing illustrates an embodiment. It shows

Fig. I einen Grundriß eines erfindungsgemäß gestalteten Rollganges von oben,Fig. I is a plan view of a designed according to the invention Roller table from above,

Fig. 2 einen Schnitt nach Linie A-A in F i g. 1 mit den beiden Linealen in ihrer Grundstellung undFIG. 2 shows a section along line AA in FIG. 1 with the two rulers in their basic position and

Fig. 3 und 4 der F i g. 2 entsprechende Schnitte in anderen Stellungen der Lineale.FIGS. 3 and 4 of FIG. 2 corresponding cuts in other positions of the rulers.

Beiderseits der Rollen 1 des gezeichneten Rollganges sind ein Lineal 2 und ein Gegenlineal 3 angeordnet, die von Kastenprofilen hoher Biegefestigkeit gebildet werden. Diese Lineale erfüllen unter anderem in üblicher Weise den Zweck, das Gutß auf den Rollen I quer zu verschieben. Sie sind dazu auf quer verfahrbaren Holmen 4 und 5 gelagert, die auf Rollen 6 ruhen. Die Antriebe der Holme sind nicht dargestellt.A ruler 2 and a counter ruler 3 are arranged on both sides of the rollers 1 of the roller table shown, which are formed by box sections with high flexural strength. These rulers meet among other things in the usual way the purpose of moving the Gutß on the rollers I transversely. You are up to it mounted transversely movable bars 4 and 5, which rest on rollers 6. The drives of the spars are not shown.

Am Lineal 2 sind auf der dem Rollgang zugewandten Seite in vertikalen Nuten 7 vertikal bewegliche Kantarme 8 gelagert, die mit Kanthaken 9 versehen sind, welche zwischen den Rollen 1 angeordnet sind und sich in der Grundstellung !.ach F i g. 2 unterhalb der Rollgangsebene IO befinden. Jeder Kantarm 8 ist durch einen in einem Lager 11 auf dem Lineal 2 drehbaren Winkelhebel 12 an eine Zugstange 13 angeschienen, die zu einem nichtgezeichneten Zylinder-Kolbenantrieb führt. Mittels dieses Antriebes können die Kantarme in die angehobene Stellung nach F i g. 3 gebracht werden, in der die Kanthaken 9 über die Rollgangsebene 10 nach oben vorstehen. Alles dies entspricht dem üblichen Aufbau.On the ruler 2 are on the side facing the roller table in vertical grooves 7 vertically movable Cantilever arms 8 mounted, which are provided with canthocks 9, which are arranged between the rollers 1 and are in the basic position! 2 below the roller table level OK. Each cant arm 8 is through one in a bearing 11 on the ruler 2 rotatable angle lever 12 attached to a pull rod 13, which leads to a not shown Cylinder-piston drive leads. By means of this drive, the cant arms can be in the raised position according to FIG. 3 are brought into which the crampons 9 protrude over the roller table level 10 upwards. All of this corresponds to the usual structure.

Das Gegenlineal 3 ist nicht nur wie üblich quer verschiebbar, sondern um eine zum Rollgang parallele Achse drehbar, die in F i g. 2 bis 4 mit X bezeichnet ist. Zu diesem Zweck ist das Gegenlir.ea! 3 durch seitlich angebrachte Bleche 14 am Holm 5 in einer Lagerung 15 drehbar geführt und durch weitere Bleche 16 mit gleichfalls am Holm 5 gelagerten hydraulischen Antrieben 17 gekuppelt. Ferner sind am Gegenlineal 3 mittels Gelenken 18 Verriegelungs- »rme 19 angebracht, die mit Nuten 20 versehen sind, in welche Stege 21 an der Oberseite des Holms5 greifen, wenn sich das Gegenlineal 3 entweder in der Stellung nach Fig. 2 oder derjenigen nach Fig.? lind 4 befindet, um damit den hydraulischen Antrieb 17 zu entlasten. Aus der verriegelten Stellung können tiie Verriegelungsarme 19 mittels hydraulischer Antriebe 22 ausgehoben werden. Die entriegelte Stellung ist in F i g. 2 strichpunktiert angedeutet.The counter-rule 3 is not only transversely displaceable as usual, but can also be rotated about an axis parallel to the roller table, which is shown in FIG. 2 to 4 is denoted by X. For this purpose the Gegenlir.ea! 3 rotatably guided by laterally attached metal sheets 14 on the spar 5 in a bearing 15 and coupled through further sheets 16 with hydraulic drives 17 also mounted on the spar 5. Furthermore, locking arms 19 are attached to the counter-rule 3 by means of joints 18, which are provided with grooves 20, into which webs 21 on the upper side of the spar 5 engage when the counter-rule 3 is either in the position according to FIG. 2 or that according to FIG .? Lind 4 is located in order to relieve the hydraulic drive 17. The locking arms 19 can be lifted out of the locked position by means of hydraulic drives 22. The unlocked position is shown in FIG. 2 indicated by dash-dotted lines.

An der dem Rollgang zugewandten Stirnseite ist das Gegenlineal 3 mit einer aus mehreren Stücken zusammengesetzten Gleitplatte 23 versehen, die oben lind unten schwach gekrümmt ist und sich in der Grundstellung nach Fig. 2 so weit zwischen die Rollen 1 erstreckt, daß sie auch noch bei geschwenktem Gegenlineal, also in der Stellung nach Fig. 3 und 4, mit ihrer Unterkante unterhalb der Rollgangsebene 10 liegt.On the end face facing the roller table is the counter-rule 3 with one of several pieces composite sliding plate 23 provided, which is slightly curved above and below and is in the Basic position according to FIG. 2 extends so far between the rollers 1 that it is still pivoted Counter ruler, i.e. in the position according to FIG. 3 and 4, with its lower edge below the roller table level 10.

Die Wirkungsweise soll nachstehend für den Fall erläutert werden, daß ein auf dem Rollgang hochkam stehendes Gulß umgelegt werden soll. Dazu wird zunächst das Gegenlineal 3 nach Entriegelung durch den hydraulischen Antrieb 22 mitte's des hydraulischen Antriebes 17 aus der Stellung nach F i g. 2 in die Stellung nach Fig. 3 gedreht und erneut mitteisThe mode of operation will be explained below for the case that one came up on the roller table standing Gulß should be turned down. To do this, first the counter ruler 3 after unlocking by the hydraulic drive 22 in the middle of the hydraulic Drive 17 from the position according to FIG. 2 rotated into the position of FIG. 3 and again in the middle

ίο der Verriegelungsarme 19 verriegelt. Sodann wird das gedrehte Gegenlineal 3 durch Verschieben des Holmes 5 so weit nach innen gefahren, daß die Gleitplatte 23 die linke untere Kante des Gutes B berührt. Hierauf wird auch das Lineal 2 an das Gut herangefahren, bis die Stellung nach Fig. 3 erreicht ist. worauf die Kantarme 8 angehoben werden, so daß die Kanthaken 9 das Gutß untergreifen und in die Stellung nach Fig. 3 kippen, in der es sich gegen die Gleitplatte 23 legt. Dies geschieht praktisch sioßiici.ίο the locking arms 19 locked. Then the rotated counter rule 3 is moved so far inwardly by moving the spar 5 that the sliding plate 23 touches the lower left edge of the item B. The ruler 2 is then moved up to the material until the position according to FIG. 3 is reached. whereupon the canting arms 8 are raised so that the cantilever hooks 9 engage under the material and tilt into the position shown in FIG. This happens practically sioßiici.

weil das Gut nur so weit gekippt wird, daß es — auf seiner linken Unterkante ruhend— seine labile Gleichgewichtslage gerade überschritten hat. wenn e*- auf die Gleitplatte 23 trifft. 1st der Zustund nach Fig. 3 hergestellt, dann werden das Lineal 2 und el:·.-Gegenlineal 3 mittels der Holme 4 und 5 wieder auv einandergefahren, wobei das Gut B mit seiner linken Oberkante an der Gleitplatte 23. mit seiner linken l'nterkante auf den Rollen 1 und mit seiner !echten Unterkante an der inneren Vertikalfläche 24 des Iineals 2 gleitet. Am Ende dieses Vorganges wird das Gut sanft auf dem Rollgang abgelegt. Fine dabei durchlaufene Zwischenstellung ist in Fig. 4 dargestellt. because the good is only tilted so far that - resting on its left lower edge - it has just exceeded its unstable equilibrium position. when e * - hits the sliding plate 23. If the state according to FIG. 3 is established, then the ruler 2 and the counter-ruler 3 are moved together again by means of the bars 4 and 5, the item B with its left upper edge on the sliding plate 23 with its left l ' The lower edge on the rollers 1 and with its real lower edge on the inner vertical surface 24 of the ruler 2 slides. At the end of this process, the material is gently placed on the roller table. The intermediate position traversed here is shown in FIG. 4.

Die Reihenfolge der ein/einen Vorgänge kann auch anders gewählt werden. Worauf es in jedem Falle ankommt, ist die Aufnahme der erheblichen von der Bramme oder dem Block ausgeübten kralu unmittelbar durch das drehbare Gegenlineal 3. aKo ohne Mitwirkung beweglicher Zwischenglieder.The order of the one / a process can also be chosen differently. What is in everyone When the event arrives, it is the absorption of the considerable kralu exerted by the slab or block directly through the rotatable counter ruler 3. aKo without the involvement of movable intermediate links.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

I 602 claims:

1. Roller table for heavy rolling stock with ruler and counter ruler, which are arranged to be transversely displaceable on both sides of the roller table and move the goods in the transverse direction, the ruler being provided with a device for reaching under and lifting the goods for the purpose of folding, while on the counter ruler one in all Siellungen between the rollers of the roller table gripping device for receiving the raised goods and for smooth transition into a position tilted towards the initial position by a certain angle, characterized in that the device for smooth transition of the goods (B) consists of one on the face of the counter ruler (3) rigidly attached sliding plate (23) and the counter-rule (3) is rotatable about an axis (A ') parallel to the roller table.

2. Roller table according to claim 1, characterized in that the counter ruler (3) in at least two rotational positions is positively locked.