DE1588562B1

DE1588562B1 - MOTOR-DRIVEN OR SPRING-DRIVEN CAM SWITCHES FOR TIMES OF VARIOUS DURATION

Info

Publication number: DE1588562B1
Application number: DE19671588562
Authority: DE
Inventors: Siegfried Alter
Original assignee: Metzenauer and Jung GmbH
Current assignee: Metzenauer and Jung GmbH
Priority date: 1967-11-28
Filing date: 1967-11-28
Publication date: 1971-02-18
Also published as: GB1263676A; DE2002707A1; FR2075826A5

Description

Dreieck-Anlauf geschalteten Motors ist aber wesentlich, daß die Umschaltzeit nicht von zufälliger Dauer ist, da z. B. bei einer zu langen Umschaltzeit dieMotor with delta starting is essential that the switching time is not of a random duration is because z. B. if the switchover time is too long

Einschaltstrom mit den bekannten nachteiligen Folgen führt. Unter üblichen Verhältnissen dürfte eine Umschaltzeit von 50 msec in einer geeignetenInrush current leads with the known disadvantageous consequences. Under normal circumstances it should a switching time of 50 msec in a suitable

Um die Sicherheit beim Umschalten von Stern- in 5 Dreieckschaltung zu vergrößern, hat man daher bereits mit besonderen Mitteln die Umschaltzeit von Stern auf Dreieck z.B. durch getrennte Verzögerungsschalter vergrößert, die den Einschaltimpuls für das Dreieckschütz verzögert weitergeben. Ferner ist es ίο bekannt, an motorgetriebenen Steuergeräten für automatische Stern-Dreieck-Schalter die Kontaktwalzen so auszubilden, daß zwischen dem ausschaltenden Sternkontakt für das Sternschütz und dem einschaltenden Dreieckkontakt eine feste, längere Pause voreiner mehrstündigen Vorlaufzeit Schaltvorgänge von 15 handen ist. Die bisher benutzten technischen Anord-Sekundendauer verlangt werden, ist die Umlauf- nungen sind jedoch unzulänglich, da sie vielfach in geschwindigkeit der Nockenscheiben der bekannten der zeitlichen Steuerung ungenau sind und meist eine Nockenschalter derart gering, daß an den Nocken- zu große Pause zwischen der Abschaltung des Sternscheiben keine Schaltnocken mehr ausgebildet werden Schutzes und der Einschaltung des Dreieckschützes können, die Schaltvorgänge von Sekundendauer er- 20 verursachen.In order to increase the safety when switching from star to delta connection, one already has the changeover time from star to delta, e.g. by means of separate delay switches, with special means which pass on the switch-on pulse for the delta contactor with a delay. Furthermore it is ίο known to motor-driven control units for automatic Star-delta switch to form the contact rollers so that between the switching off Star contact for the star contactor and the switching triangle contact a fixed, longer pause before one Several hours of lead time switching operations of 15 is available. The previously used technical arrangement seconds are required, the circulations are inadequate because they are often in speed of the cam disks of the known of the timing are imprecise and mostly a Cam switches so small that there is too long a pause between the disconnection of the star disks at the cam no more switching cams are formed protection and the activation of the delta contactor can cause switching processes lasting seconds.

fassen könnten. Für das ordnungsgemäße Anlaufen eines im Stern-could grasp. For the proper start-up of a star

Dieses Problem ist in analoger Weise von großer
Bedeutung für die Steuerung von Stern-Dreieck-Schaltern, an welchem Beispiel die Erfindung im
folgenden, jedoch ohne Einschränkung auf Stern- 25 Drehzahl des Motors absinken kann, wonach die Dreieck-Schalter, beschrieben wird. Einschaltung in Dreieck dann doch zu einem hohenAnalogously, this problem is great
Significance for the control of star-delta switches, on which example the invention in
following, but without restriction to star speed of the motor, after which the delta switch is described. Activation in triangle then turns out to be a high one

Stern-Dreieck-Schalter bestehen im allgemeinen
aus Schützen, von denen eines die Zuleitung vom
Netz schaltet, ein zweites den Sternpunkt bildet und
ein drittes nach einer einstellbaren An- oder Vorlauf- 30 Größenordnung liegen. Zu einer angenommenen Anzeit die Dreieckschaltung der Motorwicklungen vor- laufzeit von 25 Sekunden würde diese Umschaltzeit nimmt, nachdem das den Sternpunkt bildende Schütz in einem Verhältnis von 500 :1 stehen, ausgeschaltet worden ist. Die einstellbare Anlaufzeit Durch die deutsche Auslegeschrift 1166 903 ist einStar-delta switches generally exist
from contactors, one of which is the feed line from
Network switches, a second forms the star point and
a third after an adjustable run-up or advance 30 order of magnitude. At an assumed start-up time of the delta connection of the motor windings lead time of 25 seconds, this switching time would take after the contactor forming the star point has been switched off at a ratio of 500: 1. The adjustable start-up time by the German Auslegeschrift 1166 903 is a

richtet sich nach der Größe des zu schaltenden Motors selbsttätiger Stern-Dreieck-Schalter mit zwei synchron und den gegebenen Anlaufbedingungen. Nach voll- 35 angetriebenen Nockenscheiben bekannt, von denen zogenem Anlauf und Umschalten in die Dreieck- eine Nockenscheibe dreheinstellbar ist und die Vorstellung bleiben Netz- und Dreieckschütz eingeschal- laufzeit bestimmt, während die andere von einem tet, bis der Ausschaltbefehl gegeben wird. Fühlhebel abgetastet wird, welchem nach Ablauf derdepends on the size of the motor to be switched automatic star-delta switch with two synchronous and the given start-up conditions. Known after fully driven cams, of which Pulling up and switching to the triangle - a cam disc is adjustable and the idea the mains and delta contactor remain switched on, while the other is determined by one until the switch-off command is given. Feeler lever is scanned, which after the expiry of the

Geräte, welche die zeitabhängige Umschaltung von Vorlaufzeit im kurzen Zeitabstand nacheinander zu Stern auf Dreieck vornehmen, werden nach vielerlei 40 betätigende Stern- und Dreieckkontakte zugeordnet Prinzipien gebaut. So sind z. B. pneumatische, ther- sind. Die Umschaltzeit wird dort durch eine Schrämische, mit einem eigenen Steuermotor versehene gung oder Zwischenstufe des vom Fühlhebel zu erZeitschalter oder mit einem durch Federkraft ange- fassenden Schaltnockens bestimmt. Da bei der betriebenen Räderwerk arbeitende Zeitschalter (Timer) kannten Ausführungsform die die Vorlaufzeit und die bekannt. Sie besitzen in ihrer Grundausführung durch- 45 die Umschaltzeit bestimmenden Nockenscheiben synweg einen Umschaltkontakt, der nach der eingestell- chron umlaufen, kann die Schrägung oder Zwischenten Anlaufzeit den Stromkreis für das Sternschütz stufe des Schaltnockens sich nur über einen geringen öffnet und das Dreieckschütz einschaltet. In den Bruchteil des Nockenscheibenumfanges erstrecken, meisten Fällen handelt es sich bei diesem Umschalter z. B. bei einem Verhältnis zwischen Vorlaufzeit und um einen sogenannten Sprungschalter (Mikroschalter), 50 Umschaltzeit von 500:1 nur über V500 des Umfangs. bei dem der Kontaktwechsel ohne nennenswerte Ver- Bei einem Nockenscheibendurchmesser von beispielszögerung erfolgt. weise 20 mm würde also die Zwischenstufe des Schalt-Devices that allow the time-dependent switchover from lead time to in short time intervals one after the other Carrying out star to triangle, 40 actuating star and triangle contacts are assigned after many different Principles built. So are z. B. pneumatic, ther- are. The switching time is there by a schrämische, with its own control motor or intermediate stage of the timer to be set by the feeler lever or determined with a switch cam that is gripped by spring force. As at the operated Gear train working time switches (timer) knew the embodiment of the lead time and the known. In their basic design, they have cam disks 45 which determine the switchover time a changeover contact, which revolve after the set time, can be the bevel or intermediate The start-up time of the circuit for the star contactor stage of the switching cam is only over a low opens and the delta contactor switches on. Extend into the fraction of the cam disk circumference, In most cases, this switch is z. B. with a relationship between lead time and around a so-called snap switch (microswitch), 50 switching time of 500: 1 only over V500 of the scope. in which the contact change without appreciable delay he follows. 20 mm would be the intermediate stage of the switching

Das Abschalten des Sternpunktes und das Ein- nockens eine Länge von nur etwa 0,25 mm aufweisen, schalten der Dreieckverbindungen erfolgt dabei sehr Solch kurze Nockenstufen gewährleisten jedoch keine schnell und ist nur vom Schaltverzug der beteiligten 55 zuverlässige Steuerung der Umschaltung hinsichtlich Schütze abhängig. Bei modernen kleinen Luftschützen der Zeitkonstanz und vor allem nicht hinsichtlich der ist der Schaltverzug so kurz, daß Fehlschaltungen und
Kurzschlüsse innerhalb des automatischen Stern-Dreieck-Schalters auftreten können. Dabei ist zu berücksichtigen, daß aus prinzipiellen Gründen ein 60 keit des Nockenschalters stellen, direkter Netzkurzschluß entsteht, wenn das Dreieck- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einenThe disconnection of the star point and the cam have a length of only about 0.25 mm, the triangular connections switch very quickly. However, such short cam steps do not guarantee fast and depend only on the switching delay of the reliable control of the switchover with regard to contactors. With modern small air contactors of the constancy of time and especially not with regard to the switching delay is so short that incorrect switching and
Short circuits within the automatic star-delta switch can occur. It should be taken into account that, for reasons of principle, a 60 speed of the cam switch, a direct mains short-circuit occurs when the triangle- The invention is based on the object of a

und Sternschütz auch nur kürzeste Zeit gemeinsam eingeschaltet sind, was z. B. auch dann der Fall sein kann, wenn das Dreieckschütz bereits einschaltet,and star contactor are switched on together for a very short time, which z. B. then also be the case can, if the delta contactor already switches on,

bevor die Ausschaltlichtbögen am abschaltenden 65 und hoher Betriebssicherheit besitzt. Sternschütz erloschen sind. Eine Kurzschlußgefahr Diese Aufgabe wird bei einem Nockenschalter derbefore the switching-off arcs on the switching-off 65 and has high operational reliability. Sternschütz are extinguished. A risk of short circuits This task is performed with a cam switch of the

besteht ferner auch dadurch, daß das abschaltende eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch Sternschütz aus mechanischen Gründen noch einmal »-!Rgelöst, daß der Fühlhebel eine drehbar gelagerte,also consists in that the disconnecting type mentioned at the beginning according to the invention thereby Star contactor again for mechanical reasons »-! R solved that the feeler lever is a rotatably mounted,

Verschleißfestigkeit und Lebensdauer der Einrichtung und würden zudem praktisch nicht einzuhaltende, hohe Anforderungen an die Fertigungsgenauig-Wear resistance and service life of the device and would also be practically non-observable, high demands on the manufacturing accuracy

Nockenschalter für Zeitvorgänge stark unterschiedlicher Dauer zu schaffen, der eine hohe Genauigkeit der Zeitsteuerung bei gleichzeitig einfachem AufbauTo create cam switches for time processes of greatly differing duration, with a high level of accuracy the time control with a simple structure at the same time

durch eine Feder in ihrer Ausgangsstellung gehaltene kreissektorförmig ausgebildete Abrollscheibe trägt, welche nach Ablauf der Vorlaufzeit unter Öffnung des ersten Kontaktes sich mit einer kontinuierlich, jedoch mit wesentlich höherer Geschwindigkeit als die Nockenscheibe umlaufenden Mitnehmerrolle kuppelt, und daß nach Abrollen ihrer Kreisbogenfläche von der Mitnehmerrolle unter Schließung des zweiten Kontaktes die Mitnehmerrolle rutschend an der Seitenfläche der Abrollscheibe umläuft.carries a circular sector-shaped rolling disc held in its initial position by a spring, which after the lead time has elapsed with the opening of the first contact with a continuously, but at a much higher speed than the cam disk couples the rotating carrier roller, and that after rolling its circular arc surface from the driver roller with the closure of the second Contact the driver roller rotates sliding on the side surface of the roll-off disc.

Bei dem Nockenschalter nach der Erfindung liegt folglich eine verhältnismäßig langsam umlaufende Nockenscheibe zur Bestimmung der Vorlaufzeit und ein wesentlich schneller angetriebenes Zeitsteuerelement, und zwar die Abrollscheibe, zur Bestimmung der Umschaltzeit vor. Durch Wahl der Drehzahl und des Durchmessers der Mitnehmerrolle sowie des Durchmessers der Abrollscheibe und der Länge ihrer Nockenfläche kann der von der Abrollscheibe gesteuerte Zeitabschnitt in weiten Grenzen variiert und beispielsweise auf ein Tausendstel der von der kontinuierlich umlaufenden Nockenscheibe gesteuerten Vorlaufzeit eingestellt werden, so daß durch die vom Fühlhebel getragene Abrollscheibe auch Zeitvorgänge von kürzester Dauer exakt gesteuert werden.In the cam switch according to the invention, there is consequently a relatively slowly rotating Cam disc to determine the lead time and a much faster driven time control element, namely the unrolling disc, to determine the switchover time. By choosing the speed and the diameter of the driver roller and the diameter of the unwinding disc and the length of its The time segment controlled by the rolling disk can vary within wide limits and cam surface for example to a thousandth of that controlled by the continuously rotating cam disk Lead time can be set so that time processes are also carried out by the roll-off disk carried by the feeler lever can be precisely controlled in the shortest possible time.

Eine Ausbildung der Erfindung besteht darin, daß die Abrollscheibe als Kontaktträger ausgebildet ist und während des Abrollens auf der Mitnehmerrolle nacheinander den ersten und den zweiten Kontakt betätigt. In diesem Fall wird die Kontaktbetätigung durch die kontinuierlich angetriebene Nockenscheibe lediglich eingeleitet, während die Abrollscheibe sowohl die Betätigung des ersten als auch des zweiten Kontaktes übernimmt.One embodiment of the invention is that the rolling disk is designed as a contact carrier and the first and the second contact successively during the unwinding on the carrier roller actuated. In this case, the contact operation is performed by the continuously driven cam only initiated while the rolling disc actuates both the first and the second Contact takes over.

Der erfindungsgemäße Nockenschalter kann in üblicher Weise bei Stern-Dreieck-Schaltern verwendet werden, wobei der zuerst zu betätigende Kontakt als ein bei der Umschaltung zu öffnender Kontakt im Erregerstromkreis des Sternschützes liegt, während der zweite zu betätigende Kontakt als verzögert zu schließender Kontakt im Erregerstromkreis des Dreieckschützes liegt.The cam switch according to the invention can be used in the usual way for star-delta switches the contact to be actuated first as a contact to be opened during the switchover The excitation circuit of the star contactor is closed while the second contact to be actuated is delayed The closing contact is in the excitation circuit of the delta contactor.

Einer weiteren Ausbildung der Erfindung zufolge kann jedoch auch bei Verwendung des Nockenschalters in einem automatischen Stern-Dreieck-Schalter für Elektromotoren kleiner Leistung vorgesehen werden, daß dem Fühlhebel mehrere bei Ablauf der Vorlaufzeit zu öffnende erste Kontakte und ein kurze Zeit später zu schließender zweiter Kontakt zugeordnet sind, daß die ersten Kontakte unmittelbar im go Speisestromkreis des Elektromotors liegen und zur Stern-Punkt-Bildung vorgesehen sind und daß der zweite Kontakt im Erregerstromkreis eines Dreieckschützes liegt. Durch diese Maßnahme wird das sonst übliche Sternschütz eingespart;According to a further embodiment of the invention, however, when using the cam switch be provided in an automatic star-delta switch for low-power electric motors, that the feeler lever has several first contacts to be opened at the end of the lead time and a short one Time later, the second contact to be closed is assigned that the first contacts go immediately in the go Supply circuit of the electric motor are and are provided for star-point formation and that the second contact is in the excitation circuit of a delta contactor. Otherwise, this will be the case conventional star contactor saved;

Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnung näher beschrieben, in der zeigtThe invention is described in more detail below with reference to the drawing, in which shows

F i g. 1 in perspektivischer Darstellung den prinzipiellen Aufbau eines Nockenschalters nach der Erfindung, welcher für eine definiert verzögerte Umschaltung zweier Kontakte geeignet ausgebildet ist,F i g. 1 is a perspective view of the basic structure of a cam switch according to the invention, which is suitable for a defined delayed switchover of two contacts,

F i g. 2 in Stirnansicht die Stellung des Nockenschalters während der Umschaltpause,F i g. 2 in front view the position of the cam switch during the switchover pause,

F i g. 3 in Stirnansicht die Stellung des Nockenschalters nach erfolgter Umschaltung beider Kontakte,F i g. 3 the position of the cam switch in a front view after switching over both contacts,

F i g. 4 eine abgewandelte Ausführungsform des Nockenschalters, in einer Darstellungsweise analog Fig. 2,F i g. 4 shows a modified embodiment of the cam switch, in an analogous representation Fig. 2,

F i g. 5 den Stromlaufplan der Steuerstromkreise für einen automatischen, aus drei Schützen bestehenden Stern-Dreieck-Schalter, der von dem Nockenschalter gemäß der Erfindung gesteuert wird, undF i g. 5 shows the circuit diagram of the control circuits for an automatic, consisting of three contactors Star-delta switch controlled by the cam switch according to the invention, and

F i g. 6 den Stromlaufplan für einen automatischen Stern-Dreieck-Schalter, bei welchem Kontakte des Nockenschalters nach der Erfindung im Speisestromkreis des Elektromotors liegen und damit unmittelbar der Stern-Punkt-Bildung dienen.F i g. 6 shows the circuit diagram for an automatic star-delta switch, in which contacts of the Cam switch according to the invention lie in the supply circuit of the electric motor and thus directly serve for star-point formation.

Die prinzipielle Darstellung nach Fig. 1 zeigt einen Steuermotor 1, der über Ritzel 2 und ein Zahnrad 3 eine Welle 4 antreibt. Auf dieser schnell umlaufenden Welle 4 befindet sich ein Ritzel 5, welches über ein Stirnrad 6 die eigentliche Schaltachse 7 des Nockenschalters mit untersetzter Geschwindigkeit antreibt. Auf der Schaltachse 7 befinden sich in beliebiger Anzahl Nockenscheiben 8, von denen lediglich eine gezeigt ist und die in üblicher Weise Kontakte betätigen, welche in dem Prinzipbild nicht dargestellt sind. Ferner sitzt auf der Schaltachse 7 eine Nockenscheibe 9, welche über einen Fühlhebel 10, der bei 11 drehbar gelagert ist und Kontaktbrücken 12,12' trägt, die bei der Umschaltung zu öffnenden Kontakte 13/14 und die zu schließenden Kontakte 13715 betätigt. Der Fühlhebel 10 trägt an einer über die die Nockenscheibe 9 abtastende Nase hinausragenden Verlängerung eine auf der Achse 16 drehbar gelagerte Abrollscheibe 17, welche durch eine nicht dargestellte Drehfeder gegen einen Anschlag 18 am Fühlhebel 10 gedrückt und damit in einer bestimmten Ausgangsstellung gehalten wird. Die Abrollseheibe 17 ist kreissektorförmig ausgebildet, wobei der Kreisbogen eine Nockenfläche darstellt, die bei der gezeigten, voll angehobenen Stellung des Fühlhebels 10 nahe oberhalb einer Mitnehmerrolle 19 liegt, die fest auf der schnell umlaufenden Welle 4 sitzt.The basic illustration according to FIG. 1 shows a control motor 1 which drives a shaft 4 via a pinion 2 and a gear 3. On this rapidly rotating shaft 4 there is a pinion 5 which drives the actual switching axis 7 of the cam switch via a spur gear 6 at reduced speed. Any number of cam disks 8 are located on the switching axis 7, only one of which is shown and which actuate contacts in the usual way which are not shown in the schematic diagram. Furthermore, a cam disk 9 sits on the switching axis 7, which via a sensing lever 10, which is rotatably mounted at 11 and carries contact bridges 12, 12 ', actuates the contacts 13/14 to be opened and the contacts 13715 to be closed when switching over. The feeler lever 10 carries on an extension protruding beyond the cam 9 scanning lug a rotatably mounted roll-off disk 17 on the axis 16, which is pressed by a torsion spring (not shown) against a stop 18 on the feeler lever 10 and thus held in a certain starting position. The rolling disk 17 is designed in the shape of a sector of a circle, the circular arc representing a cam surface which, in the fully raised position of the sensing lever 10 shown, lies close above a driver roller 19 which is firmly seated on the rapidly rotating shaft 4.

Die Nockenscheibe 9 ist relativ zu den Nockenscheiben .8 verstellbar, um die Vorlaufzeit bis zur Umschaltung der Kontakte 13/14 und 13715 — d. h. bei Verwendung für einen Stern-Dreieck-Schalter die für den zu schaltenden Motor erforderliche Anlaufzeit — einstellen zu können. Wenn der Umschaltaugenblick gekommen ist, gibt die Nockenscheibe 9 den Fühlhebel 10 frei, welcher nunmehr durchfällt und dabei den Kontakt 13/14 öffnet. Beim Durchfallen des Fühlhebels 10 trifft, bevor die Schließung des Kontaktes 13'/15 erfolgt, die von diesem getragene Abrollscheibe 17 auf die Mitnehmerrolle 19 auf (F i g. 2), auf welcher sich die Abrollscheibe 17 zunächst abrollen muß, ehe der Fühlhebel 10 den restlichen Weg bis zur Schließung des Kontaktes 13'/15 durchfällt. Die in Pfeilrichtung 20 rotierende Mitnehmerrolle 19 dreht dabei die kreissektorförmige Abrollscheibe 17 zur Seite, bis diese von der Mitnehmerrolle 19 abrutscht und den weiteren Weg des Fühlhebels 10 freigibt (F i g. 3). In dieser Stellung wird der Kontakt 13'/15 geschlossen.The cam disk 9 is relative to the cam disks .8 adjustable to reduce the lead time to Switchover of contacts 13/14 and 13715 - d. H. when used for a star-delta switch the the required start-up time for the motor to be switched - to be able to set. When the moment of change has come, the cam 9 releases the feeler lever 10, which now falls through and thereby the contact 13/14 opens. If the feeler lever 10 falls through, it hits before the closure of the contact 13 '/ 15 takes place, the rolling disk 17 carried by this onto the driver roller 19 (F i g. 2), on which the rolling disk 17 must first roll before the feeler lever 10 the remaining Way until contact 13 '/ 15 is closed. The driving roller rotating in the direction of arrow 20 19 rotates the circular sector-shaped rolling disc 17 to the side until it is removed from the driver roller 19 slips off and releases the further path of the feeler lever 10 (FIG. 3). In this position the contact 13 '/ 15 is closed.

Die Abrollscheibe 17 bildet also einen den Fühlhebel 10 während der Umschaltung vorübergehend in einer Zwischenstellung zurückhaltenden Anschlag, welcher von der als kontinuierlich sich bewegender Gegenanschlag ausgebildeten Mitnehmerrolle 19 innerhalb einer genau definierten Zeit beiseite geräumt wird, wonach der Fühlhebel 10 den restlichen Schaltweg ausführt.The roll-off disk 17 thus forms a temporarily into the feeler lever 10 during the switchover an intermediate position restraining stop, which is considered to be continuously moving Counter-stop trained driver roller 19 cleared aside within a precisely defined time is, after which the feeler lever 10 carries out the rest of the switching path.

Durch Dimensionierung der Abrollscheibe 17 und Wahl der Umfangsgeschwindigkeit der Mitnehmerrolle 19 ist eine sehr präzise Festlegung der Um-By dimensioning the rolling disk 17 and choosing the peripheral speed of the driver roller 19 is a very precise definition of the

Schaltpause gewährleistet, und es bedeutet keinerlei Aufwendung, diese auf den bei Stern-Dreieck-Schaltern gewünschten kurzen Wert von etwa 50 msec festzulegen. Da die aus den Teilen 17 und 19 gebildete Verzögerungseinrichtung ein selbständiges Zeitelement ist, besteht auch keinerlei Abhängigkeit von der getrennt einzustellenden Vorlauf zeit, und die Verzögerungseinrichtung ist völlig unabhängig von der Vorlaufzeit stets mit gleicher Verzögerung im Zeitpunkt des Umschaltern wirksam.Switching pause guaranteed, and it means no expenditure on the star-delta switches set the desired short value of around 50 msec. Since the formed from parts 17 and 19 Delay device is an independent time element, there is also no dependence on the lead time to be set separately, and the delay device is completely independent of the Lead time always effective with the same delay at the time of switchover.

F i g. 4 zeigt eine weitere Ausführungsform. Bei dieser Ausführungsform ist die drehbewegliche Abrollscheibe 21 selbst als Träger der Kontaktbrücke 12 α ausgebildet. Über die bewegliche Litze 22 ist der Kontakt 13/14 unter dem Einfluß der an der Abrollscheibe 21 angreifenden Rückzugfeder 21' in der Ruhelage geschlossen, wobei die Abrollscheibe 21 von der Mitnehmerrolle 19 abgehoben ist. Im Umschaltaugenblick kommt die Abrollscheibe 21 mit der rotierenden Mitnehmerrolle 19 in Berührung, öffnet den Kontakt 13/14 und schließt nach Abrollen einer gewissen Strecke auf der Mitnehmerrolle 19 den Kontakt 13/15. Hat die Abrollscheibe 21 diese Stellung erreicht, so arbeiten die Teile 19, 21 weiterhin als Rutschkupplung, bis die Nockenscheibe 9 den Fühlhebel 10' wieder in die Ausgangsstellung zurückbewegt hat.F i g. 4 shows a further embodiment. In this embodiment, the rotatable rolling disk 21 itself is designed as a carrier of the contact bridge 12 α . The contact 13/14 is closed in the rest position via the movable strand 22 under the influence of the return spring 21 'acting on the unwinding disk 21, the unwinding disk 21 being lifted off the driver roller 19. At the moment of changeover, the rolling disk 21 comes into contact with the rotating driver roller 19, opens the contact 13/14 and, after rolling a certain distance on the driver roller 19, closes the contact 13/15. Once the rolling disk 21 has reached this position, the parts 19, 21 continue to work as a slip clutch until the cam disk 9 has moved the sensing lever 10 'back into the starting position.

F i g. 5 zeigt das Schaltschema für einen Stern-Dreieck-Schalter, welcher mit einem Nockenschalter 26 nach der Erfindung ausgerüstet ist. Von zu schaltenden Schützen 23, 24, 25 sind lediglich ihre Erregerspulen dargestellt und mit einem »Stern« für das Sternschütz 25, mit einem »N« für das Netzschütz 24 und mit einem »Dreieck« für das Dreieckschütz 23 versehen.F i g. 5 shows the circuit diagram for a star-delta switch with a cam switch 26 is equipped according to the invention. Only their excitation coils are of the contactors 23, 24, 25 to be switched shown and with a "star" for the star contactor 25, with an "N" for the line contactor 24 and provided with a "triangle" for the triangular contactor 23.

Zur Inbetriebsetzung des Stern-Dreieck-Schalters wird ein Befehlsschalter 27 geschlossen. Hierdurch gelangt über einen die Ausgangsstellung des Nockenschalters 26 sicherstellenden Kontakt 81, der von einer Nockenscheibe 8 gemäß F i g. 1 gesteuert wird, und über den den Kontakt 13/14 enthaltenden Stromkreis Spannung an das Sternschütz 25. Dieses kann nur einschalten, wenn der in diesem Stromkreis liegende Verriegelungskontakt D₂ sicherstellt, daß das Dreieckschütz 23 abgefallen ist. Das einschaltende Sternschütz 25 schaltet nun über einen Hilf skontakt S₁ auch das Netzschütz 24 ein, welches sich über seinen Haltekontakt N₁ für den weiteren Vorgang selbst hält. Gleichzeitig wird über den Hilfskontakt S₃ des Sternschützes 25 auch der Steuermotor 1 des Nockenschalters 26 an Spannung gelegt, so daß der Steuermotor 1 die Schaltachse 7 zu drehen beginnt. Nach Ablauf der Anlaufzeit wird der Kontakt 13/14 geöffnet, wodurch das Sternschütz 25 abfällt. Nach kurzer, definierter Umschaltzeit wird der im Erregerstromkreis des Dreieckschützes 23 liegende Kontakt 13'/15 geschlossen. Dadurch wird über einen Verriegelungskontakt S₂ des Sternschützes 25 die Spule des Dreieckschützes 23 erregt und die nicht gezeigte Motorwicklung damit in Dreieck geschaltet. Das Dreieckschütz 23 hält sich selbst über den Haltekontakt D₁.To put the star-delta switch into operation, a command switch 27 is closed. As a result, a contact 81, which ensures the initial position of the cam switch 26 and which is controlled by a cam disk 8 according to FIG. 1 is controlled, and via the circuit containing the contact 13/14 voltage to the star contactor 25. This can only switch on if the interlocking contact D ₂ located in this circuit ensures that the delta contactor 23 has dropped out. The star contactor 25 switching on now also switches on _{the line contactor 24 via an auxiliary contact S 1} , which is held by its holding contact N ₁ for the further process. At the same time, _{the control motor 1 of the cam switch 26 is connected to voltage via the auxiliary contact S 3 of} the star contactor 25, so that the control motor 1, the switching axis 7 begins to rotate. After the start-up time has elapsed, contact 13/14 is opened, causing star contactor 25 to drop out. After a short, defined switching time, the contact 13 '/ 15 in the excitation circuit of the delta contactor 23 is closed. As a result, the coil of the triangular contactor 23 is excited via a locking contact S _{2 of} the star contactor 25 and the motor winding, not shown, is thus connected in a triangle. The triangular contactor 23 holds itself via the holding contact D ₁ .

Der Steuermotor 1 bleibt über einen Selbsthaltekontakt 82, der von einer weiteren Nockenscheibe 8 gemäß Fig. 1 gesteuert wird, an Spannung angeschlossen und begibt sich in die Ausgangsstellung, in welcher der Kontakt 82 geöffnet ist. Eine weitere Drehung des Nockenschalters 26 ist ausgeschlossen, weil inzwischen das Sternschütz 25 abgeschaltet worden ist. Durch Ausschalten des Befehlsschalters 27 werden auch die Schütze 23,24 abgeschaltet, wonach sich der automatische Stern-Dreieck-Schalter in der Ausgangsstellung befindet.The control motor 1 remains via a self-holding contact 82, which is controlled by a further cam disk 8 is controlled according to FIG. 1, connected to voltage and moves into the starting position, in which contact 82 is open. A further rotation of the cam switch 26 is impossible, because the star contactor 25 has meanwhile been switched off. By turning off the command switch 27 the contactors 23,24 are also switched off, after which the automatic star-delta switch in the Starting position is.

Der Nockenschalter nach der Erfindung erlaubt auch die in F i g. 6 gezeigte Abwandlung eines Stern-Dreieck-Schalters für Motoren kleinerer Leistung. Durch Hinzunahme einer weiteren Kontaktbrücke 12" und eines weiteren Kontaktes 13"/14", der gleichzeitig mit dem Kontakt 13/14 vom Fühlhebel 10 betätigt wird, läßt sich der Sternpunkt durch den Nockenschalter 26' ohne die Benutzung eines besonderen Sternschützes bilden, indem diese beiden Schaltkontakte 13/14 und 13"/14" in den Speisestromkreis des Motors M gelegt werden. Wird ein solcher automatischer Stern-Dreieck-Schalter eingeschaltet, so wird lediglich über den Befehlsschalter 27 und den als Prüfschalter wirkenden Kontakt 81 die Spule des Netzschützes 24 erregt, wobei sich dieses nach erfolgter Einschaltung über den Hilf skontakt N₁ selbst hält. Ein weiterer Hilfskontakt N₂ betätigt den Steuermotor 1, der nach einer gewissen Zeit die Kontakte 13/14 und 13"/14" öffnet und damit die Sternschaltung aufhebt. Kurze Zeit später wird der im Erregerstromkreis des Dreieckschützes 23 liegende Kontakt 13715 geschlossen, wodurch das Dreieckschütz 23 eingeschaltet wird. Ein Hilfskontakt D₁ des Dreieckschützes 23 unterbricht in diesem Augenblick den Stromkreis des Steuermotors 1 und läßt den Nockenschalter 26' in dieser Stellung stehen. Nach Abschalten des automatischen Stern-Dreieck-Schalters durch öffnen des Befehlsschalters 27 fallen die Schütze 23, 24 ab, und der sich schließende Verriegelungskontakt D₁ legt erneut den Steuermotor 1 an Spannung, bis der Nockenschalter 26' sich wieder in der Ausgangsstellung befindet.The cam switch according to the invention also allows the in F i g. 6 shown modification of a star-delta switch for motors of lower power. By adding a further contact bridge 12 "and a further contact 13" / 14 ", which is actuated simultaneously with the contact 13/14 by the feeler lever 10, the star point can be formed by the cam switch 26 'without the use of a special star contactor two switching contacts 13/14 and 13 "/ 14" are placed in the supply circuit of the motor M. If such an automatic star-delta switch is switched on, the coil of the mains contactor 24 is only switched via the command switch 27 and the contact 81 acting as a test switch energized, whereby this holds itself after switching on via the auxiliary contact N _1. Another auxiliary contact N ₂ actuates the control motor 1, which opens the contacts 13/14 and 13 "/ 14" after a certain time and thus cancels the star connection. A short time later, the contact 13715 in the excitation circuit of the delta contactor 23 is closed, whereby the delta contactor 23 is switched on. An auxiliary contact D ₁ of the triangular contactor 23 interrupts the circuit of the control motor 1 at this moment and leaves the cam switch 26 'in this position. After switching off the automatic star-delta switch by opening the command switch 27, the contactors 23, 24 drop, and the closing locking contact D ₁ again applies voltage to the control motor 1 until the cam switch 26 'is again in the initial position.

Die Erfindung ist nicht auf Umschaltanordnungen beschränkt, sondern auch bei reinen Ein- oder Ausschaltvorgängen anwendbar, bei denen zwei oder mehr Schließer oder Öffner zeitlich gestaffelt zu betätigen sind. Bei derartigen Schaltanordnungen werden die zu betätigenden Kontakte unabhängig voneinander federnd aufgehängt.The invention is not limited to switching arrangements, but also in the case of pure switch-on or switch-off processes applicable where two or more normally open or normally closed contacts are to be actuated at different times are. In such switching arrangements, the contacts to be actuated are independent of one another resiliently suspended.

Claims

Patent claims:

1. Motor-driven or spring-driven cam switches for time operations of different duration, especially for controlling star-delta switches, with at least a continuously driven cam disk for determining a lead time, the Cam disk is scanned by a feeler lever, which is at least two after the lead time has elapsed Contacts to be operated one after the other are assigned in a short time interval, thereby characterized in that the sensing lever (10) is a rotatably mounted, by a spring in their Starting position held circular sector-shaped rolling disc (17, 21) carries which after the lead time has elapsed with opening of the first contact (13, 14) with a continuously, but at a much higher speed than the cam disk (9) rotating driver roller (19) couples (Fig. 2), and that after rolling its circular arc surface from the driver roller (19) with the closure of the second contact (13 ', 15; 13, 15 in FIG. 3) the driver

The roller (19) revolves in a sliding manner on the side surface of the rolling disk (17, 21) (FIG. 3).

2. Cam switch according to claim 1, characterized in that the rolling disc (21) as Contact carrier is formed and during the S unwinding on the driver roller (19) one after the other the first and the second contact (13, 14 and 13, 15) actuated (FIG. 4).

3. Cam switch according to one of the preceding claims in use with an automatic -ο automatic star-delta switch for an elec-

Low-power electric motor, characterized in that several first contacts (13/14, 13'714 ") to be opened when the lead time has elapsed and a second contact (13715) to be closed a short time later are assigned to the feeler lever (10) Contacts (13/14, 13'714 ") are directly in the supply circuit of the electric motor (M) and are intended for star-point formation and that the second contact (13715) is in the excitation circuit of a delta contactor (23) (Fig. 6) .

For this purpose, 1 sheet of drawings COPY

109508/317