DE1588562C

DE1588562C - Cam switch driven by a motor or spring force for time processes of widely differing duration

Info

Publication number: DE1588562C
Authority: DE
Inventors: Siegfried 5650 Solingen Alter
Original assignee: Metzenauer & Jung Gmbh, 5600 Wuppertal
Publication date: 1971-11-11

Description

1 . 21 . 2

Die Erfindung bezieht sich auf einen motorisch rückprellt und dabei die Kontakte kurz berührt, oder durch Federkraft angetriebenen Nockenschalter Durch einen Netzkurzschluß würden jedoch erhebfür Zeitvorgänge stark unterschiedlicher Dauer, ins- liehe Schäden entstehen.The invention relates to a motorized bounce and briefly touches the contacts, or cam switch driven by spring force Time processes of very different duration, which can result in damage.

besondere zur Steuerung von Stern-Dreieck-Schaltern, Um die Sicherheit beim Umschalten von Stern- inspecial for controlling star-delta switches, to ensure safety when switching from star to

mit mindestens einer kontinuierlich angetriebenen 5 Dreieckschaltung zu vergrößern, hat man daher be-Nockenscheibe zur Bestimmung einer Vorlaufzeit, reits mit besonderen Mitteln die Umschaltzeit von wobei die Nockenscheibe von einem Fühlhebel ab- Stern auf Dreieck z.B. durch getrennte Verzögerungsgetastet ist, dem mindestens zwei nach Ablauf der schalter vergrößert, die den Einschaltimpuls für das Vorlaufzeit in kurzem Zeitabstand nacheinander zu Dreieckschütz verzögert weitergeben. Ferner ist es betätigende Kontakte zugeordnet sind. io bekannt, an motorgetriebenen Steuergeräten für autoin der Praxis bestehen vielfach große Schwierig- matische Stern-Dreieck-Schalter die Kontaktwalzen keiten, Zeitvorgänge stark unterschiedlicher Dauer so auszubilden, daß zwischen dem ausschaltenden mittels motorisch oder durch Federkraft angetrie- Sternkontakt für das Sternschütz und dem einschalbener Nockenschalter zu beherrschen. Wenn z. B. bei tenden Dreieckkontakt eine feste, längere Pause voreiner mehrstündigen Vorlaufzeit Schaltvorgänge von 15 handen ist. Die bisher benutzten technischen Anord-Sekundendauer verlangt werden, ist die Umlauf- nungen sind jedoch unzulänglich, da sie vielfach in geschwindigkeit der Nockenscheiben der bekannten der zeitlichen Steuerung ungenau sind und meist eine Nockenschalter derart gering, daß an den Nocken- zu große Pause zwischen der Abschaltung des Sternscheiben keine Schaltnocken mehr ausgebildet werden Schutzes und der Einschaltung des Dreieckschützes können, die Schaltvorgänge von Sekuridendauer er- ao verursachen.to enlarge with at least one continuously driven 5 delta connection, one therefore has to be cam disc to determine a lead time, the switchover time from whereby the cam disk is scanned by a feeler lever - star to triangle, e.g. by separate deceleration is, to which at least two after the expiry of the switch that sets the switch-on pulse for the Pass on the lead time to the delta contactor with a short delay one after the other. Furthermore it is actuating contacts are assigned. io known on engine-driven control units for autoin in practice there are often very difficult star-delta switches and the contact rollers opportunities to train time processes of very different duration in such a way that between the switching off by means of a motor or spring force-driven star contact for the star contactor and the shuttered one Mastering cam switches. If z. B. with triangular contact a fixed, longer break in front of one Several hours of lead time switching operations of 15 is available. The previously used technical arrangement seconds are required, the circulations are inadequate because they are often in speed of the cam disks of the known of the timing are imprecise and mostly a Cam switches so small that there is too long a pause between the disconnection of the star disks at the cam no more switching cams are formed protection and the activation of the delta contactor can cause the switching processes of duration duration er ao.

fassen könnten. Für das ordnungsgemäße Anlaufen eines im Stern-could grasp. For the proper start-up of a star

Dieses Problem ist in analoger Weise von großer Dreieck-Anlauf geschalteten Motors ist aber wesent-Bedeutung für die Steuerung von Stern-Dreieck- lieh, daß die Umschaltzeit nicht von zufälliger Dauer Schaltern, an welchem Beispiel die Erfindung im ist, da z. B. bei einer zu langen Umschaltzeit die folgenden, jedoch ohne Einschränkung auf Stern- 35 Drehzahl des Motors absinken kann, wonach die Dreieck-Schalter, beschrieben wird. Einschaltung in Dreieck dann doch zu einem hohenThis problem is analogous to that of a large triangular start-up connected motor, but it is essential for the control of star-delta borrowed that the switching time is not of random duration Switches, on which example the invention is in, since z. B. if the switchover time is too long following, but without restriction to star 35 speed of the motor, after which the Triangle switch. Interposition in the triangle then turns out to be a high one

Stern-Dreieck-Schalter bestehen im allgemeinen Einschaltstrom mit den bekannten nachteiligen aus Schützen, von denen eines die Zuleitung vom Folgen führt. Unter üblichen Verhältnissen dürfte Netz schaltet, ein zweites den-Sternpunkt bildet und eine Umschaltzeit von 50 msec in einer geeigneten ein drittes nach einer einstellbaren An- oder Vorlauf- 30 Größenordnung liegen. Zu einer angenommenen Anzeit die Dreieckschaltung der Motorwicklungen vor- laufzeit von 25 Sekunden würde diese Umschaltzeit nimmt, nachdem das den Sternpunkt bildende Schütz in einem Verhältnis von 500 :1 stehen,
ausgeschaltet worden ist. Die einstellbare Anlaufzeit Durch die deutsche Auslegeschrift 1 166 903 ist einStar-delta switches generally consist of inrush currents with the known disadvantageous contactors, one of which leads the supply line from the following. Under normal circumstances, the network is likely to switch, a second forms the neutral point and a switching time of 50 msec is a suitable third after an adjustable start-up or lead time. At an assumed start of the delta connection of the motor windings lead time of 25 seconds, this switching time would take after the contactor forming the star point is at a ratio of 500: 1,
has been turned off. The adjustable start-up time by the German Auslegeschrift 1 166 903 is a

richtet sich nach der Größe des zu schaltenden Motors selbsttätiger Stern-Dreieck-Schalter mit zwei synchron und den gegebenen Anlaufbedingungen. Nach voll- 35 angetriebenen Nockenscheiben bekannt, von denen zogenem Anlauf und Umschalten in die Dreieck- eine Nockenscheibe dreheinstellbar ist und die Vorstellung bleiben Netz- und Dreieckschütz eingeschal- laufzeit bestimmt, während die andere von einem tet, bis der Ausschaltbefehl gegeben wird. Fühlhebel abgetastet wird, welchem nach Ablauf derdepends on the size of the motor to be switched automatic star-delta switch with two synchronous and the given start-up conditions. Known after fully driven cams, of which Pulling up and switching to the triangle - a cam disc is adjustable and the idea the mains and delta contactor remain switched on, while the other is determined by one until the switch-off command is given. Feeler lever is scanned, which after the expiry of the

Geräte, welche die zeitabhängige Umschaltung von Vorlaufzeit im kurzen Zeitabstand nacheinander zu Stern auf Dreieck vornehmen, werden nach vielerlei 40 betätigende Stern- und Dreieckkontakte zugeordnet Prinzipien gebaut. So sind z. B. pneumatische, ther- sind. Die Umschaltzeit wird dort durch eine Schrämische, mit einem eigenen Steuermotor versehene gung oder Zwischenstufe des vom Fühlhebel zu erZeitschalter oder mit einem durch Federkraft ange- fassenden Schaltnockens bestimmt. Da bei der betriebenen Räderwerk arbeitende Zeitschalter (Timer) kannten Ausführungsform die die Vorlaufzeit und die bekannt. Sie besitzen in ihrer Grundausführung durch- 45 die Umschaltzeit bestimmenden Nockenscheiben synweg einen Umschaltkontakt, der nach der eingestell- chron umlaufen, kann die Schrägung oder Zwischenten Anlaufzeit den Stromkreis für das Sternschütz stufe des Schaltnockens sich nur über einen geringen öffnet und das Dreieckschütz einschaltet. In den Bruchteil des Nockenscheibenumfanges erstrecken, meisten Fällen handelt es sich bei diesem Umschalter z. B. bei einem Verhältnis zwischen Vorlaufzeit und um einen sogenannten Sprungschalter (Mikroschalter), 50 Umschaltzeit von 500:1 nur über Vsco des Umfangs. bei dem der Kontaktwechsel ohne nennenswerte Ver- ' Bei einem Nockenscheibendurchmesser von beispielszögerung erfolgt. weise 20 mm würde also die Zwischenstufe des Schalt-Devices that allow the time-dependent switchover from lead time to in short time intervals one after the other Carrying out star to triangle, 40 actuating star and triangle contacts are assigned after many different Principles built. So are z. B. pneumatic, ther- are. The switching time is there by a schrämische, with its own control motor or intermediate stage of the timer to be set by the feeler lever or determined with a switch cam that is gripped by spring force. As at the operated Gear train working time switches (timer) knew the embodiment of the lead time and the known. In their basic design, they have cam disks 45 which determine the switchover time a changeover contact, which revolve after the set time, can be the bevel or intermediate The start-up time of the circuit for the star contactor stage of the switching cam is only over a low opens and the delta contactor switches on. Extend into the fraction of the cam disk circumference, In most cases, this switch is z. B. with a relationship between lead time and around a so-called snap switch (microswitch), 50 switching time of 500: 1 only over Vsco of the scope. in which the contact change without appreciable delay he follows. 20 mm would be the intermediate stage of the switching

Das Abschalten des Sternpunktes und das Ein- nockens eine Länge von nur etwa 0,25 mm aufweisen, schalten der Dreieckverbindungen erfolgt dabei sehr Solch kurze Nockenstufen gewährleisten jedoch keine schnell und ist nur vom Schaltverzug der beteiligten 55 zuverlässige Steuerung der Umschaltung hinsichtlich Schütze abhängig^ Bei modernen kleinen Luftschützen der Zeitkonstanz und vor allem nicht hinsichtlich der ist der Schaltverzug so kurz, daß Fehlschaltungen und Verschleißfestigkeit und Lebensdauer der Einrich-Kurzschlüsse innerhalb des automatischen Stern- tung und würden zudem praktisch nicht einzuhal-Dreicck-Schalters auftreten können. Dabei ist zu be- tende, hohe Anforderungen an die Fertigungsgenauigrücksichtigen, daß aus prinzipiellen Gründen ein 60 keit des Nockenschalters stellen,
direkter Netzkurzschluß entsteht, wenn das Dreieck- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einenThe disconnection of the star point and the cam have a length of only about 0.25 mm, the triangular connections switch very quickly. However, such short cam steps do not guarantee fast and depend only on the switching delay of the reliable control of the switchover with regard to contactors involved ^ At modern small air contactors of the time constancy and especially not with regard to the switching delay is so short that incorrect switching and wear resistance and service life of the set-up short-circuits within the automatic staring and would also practically not be adhered to triangle switch can occur. There are high requirements to be met by those who take into account the precision of production, that for fundamental reasons the cam switch must
direct network short-circuit occurs when the triangle- The invention is based on the object of a

und Sternschütz auch nur kürzeste Zeit gemeinsam Nockenschalter für Zeitvorgänge stark unterschiedeingeschaltet sind, was z. B. auch dann der Fall sein licher Dauer zu schaffen, der eine hohe Genauigkeit kann, wenn das Dreieckschütz bereits einschaltet, der Zeitsteuerung bei gleichzeitig einfachem Aufbau bevor die Ausschaltlichtbögen am abschaltenden 65 und hoher Betriebssicherheit besitzt.
Sternschütz erloschen sind. Eine Kurzschlußgefahr Diese Aufgabe wird bei einem Nockenschalter derand star contactor are only switched on together for a very short time. B. to create the case Licher duration, which can have a high accuracy when the delta contactor already switches on, the time control with a simple structure before the switching-off arcs on the disconnecting 65 and has high operational reliability.
Sternschütz are extinguished. A risk of short circuits This task is performed with a cam switch of the

besteht ferner auch dadurch, daß das abschaltende eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch Sternschütz aus mechanischen Gründen noch einmal gelöst, daß der Fühlhebel eine drehbar gelagerte,also consists in that the disconnecting type mentioned at the beginning according to the invention thereby Star contactor released again for mechanical reasons, so that the feeler lever is a rotatably mounted,

durch eine Feder in ihrer Ausgangsstellung gehaltene kreissektorförmig ausgebildete Abrollscheibe trägt, welche nach Ablauf der Vorlaufzeit unter öffnung des ersten Kontaktes sich mit einer kontinuierlich, jedoch mit wesentlich höherer Geschwindigkeit als die Nockenscheibe umlaufenden Mitnehmerrolle kuppelt, und daß nach Abrollen ihrer Kreisbogenfläche von der Mitnehmerrolle unter Schließung des zweiten Kontaktes die Mitnehmerrolle rutschend an der Seitenfläche der Abrollscheibe umläuft.carries a circular sector-shaped rolling disc held in its initial position by a spring, which, after the lead time has elapsed, with the opening of the first contact, continues with a continuously, but at a much higher speed than the cam disk couples the rotating carrier roller, and that after rolling its circular arc surface from the driver roller with the closure of the second Contact the driver roller rotates sliding on the side surface of the roll-off disc.

Bei dem Nockenschalter nach der Erfindung liegt folglich eine verhältnismäßig langsam umlaufende Nockenscheibe zur Bestimmung der Vorlaufzeit und ein wesentlich schneller angetriebenes Zeitsteuerelement, und zwar die Abrollscheibe, zur Bestimmung der Umschaltzeit vor. Durch Wahl der Drehzahl und des Durchmessers der Mitnehmerrolle sowie des Durchmessers der Abrollscheibe und der Länge ihrer Nockenfläche kann der von der Abrollscheibe gesteuerte Zeitabschnitt in weiten Grenzen variiert und beispielsweise auf ein Tausendstel der von der kontinuierlich umlaufenden Nockenscheibe gesteuerten Vorlaufzeit eingestellt werden, so daß durch die vom Fühlhebel getragene Abrollscheibe auch Zeitvorgänge von kürzester Dauer exakt gesteuert werden.In the cam switch according to the invention, there is consequently a relatively slowly rotating Cam disc to determine the lead time and a much faster driven time control element, namely the unrolling disc, to determine the switchover time. By choosing the speed and the diameter of the driver roller and the diameter of the unwinding disc and the length of its The time segment controlled by the rolling disk can vary within wide limits and cam surface for example to a thousandth of that controlled by the continuously rotating cam disk Lead time can be set so that time processes are also carried out by the roll-off disk carried by the feeler lever can be precisely controlled in the shortest possible time.

Eine Ausbildung der Erfindung besteht darin, daß die Abrollscheibe als Kontaktträger ausgebildet ist und während des Abrollens auf der Mitnehmerrolle nacheinander den ersten und den zweiten Kontakt betätigt. In diesem Fall wird die Kontaktbetätigung durch die kontinuierlich angetriebene Nockenscheibe lediglich eingeleitet, während die Abrollscheibe sowohl die Betätigung des ersten als auch des zweiten Kontaktes übernimmt.One embodiment of the invention is that the rolling disk is designed as a contact carrier and the first and the second contact successively during the unwinding on the carrier roller actuated. In this case, the contact operation is performed by the continuously driven cam only initiated while the rolling disc actuates both the first and the second Contact takes over.

Der erfindungsgemäße Nockenschalter kann in üblicher Weise bei Stern-Dreieck-Schaltern verwendet werden, wobei der zuerst zu .betätigende Kontakt als ein bei der Umschaltung zu öffnender Kontakt im Erregerstromkreis des Sternschützes liegt, während der zweite zu betätigende Kontakt als verzögert zu schließender Kontakt im Erregerstromkreis des Dreieckschützes liegt.The cam switch according to the invention can be used in the usual way for star-delta switches The contact to be activated first as a contact to be opened during the switchover in the The excitation circuit of the star contactor is closed while the second contact to be actuated is delayed The closing contact is in the excitation circuit of the delta contactor.

Einer weiteren Ausbildung der Erfindung zufolge kann jedoch auch bei Verwendung des Nockenschal-ί ters in einem automatischen Stern-Dreieck-Schalter für Elektromotoren kleiner Leistung vorgesehen werden, daß dem Fühlhebel mehrere bei Ablauf der : Vorlaufzeit zu öffnende erste Kontakte und ein kurze Zeit später zu schließender zweiter Kontakt zugeordnet sind, daß die ersten Kontakte unmittelbar im Speisestromkreis des Elektromotors liegen und zur Stern-Punkt-Bildung vorgesehen sind und daß der zweite Kontakt im. Erregerstromkreis eines Dreieckschützes liegt. Durch diese Maßnahme wird das sonst übliche Sternschütz eingespart.According to a further embodiment of the invention, however, when using the camshaft ί ters can be provided in an automatic star-delta switch for low-power electric motors, that the feeler lever has several first contacts to be opened at the end of the: lead time and a short one Time later to be closed second contact are assigned that the first contacts immediately in Supply circuit of the electric motor are and are provided for star-point formation and that the second contact im. Excitation circuit of a delta contactor is present. Otherwise, this will be the case conventional star contactor saved.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnung näher beschrieben, in der zeigtThe invention is described in more detail below with reference to the drawing, in which shows

F i g. 1 in perspektivischer Darstellung den prinzipiellen Aufbau eines Nockenschalters nach der Erfindung, welcher für eine definiert verzögerte Umschaltung zweier Kontakte geeignet ausgebildet ist,F i g. 1 is a perspective view of the basic structure of a cam switch according to the invention, which is suitable for a defined delayed switchover of two contacts,

F i g. 2 in Stirnansicht die Stellung des Nockenschalters während der Umschaltpause,F i g. 2 shows the position of the cam switch in a front view during the switchover pause,

F i g. 3 in Stirnansicht die Stellung des Nockenschalters nach erfolgter Umschaltung beider Kontakte,F i g. 3 the position of the cam switch in a front view after switching over both contacts,

F i g. 4 eine abgewandelte Ausführungsform des Nockenschalters, in einer Darstellungsweise analog Fig. 2,F i g. 4 shows a modified embodiment of the cam switch, in an analogous representation Fig. 2,

F i g. 5 den Stromlaufplan der Steuerstromkreise für einen automatischen, aus drei Schützen bestehenden Stern-Dreieck-Schalter, der von dem Nockenschalter gemäß der Erfindung gesteuert wird, und
F i g. 6 den Stromlaufplan für einen automatischen. Stern-Dreieck-Schalter, bei welchem Kontakte des Nockenschalters nach der Erfindung im Speisestromkreis des Elektromotors liegen und damit unmittelbar der Stern-Punkt-Bildung dienen.F i g. 5 shows the circuit diagram of the control circuits for an automatic star-delta switch consisting of three contactors, which is controlled by the cam switch according to the invention, and
F i g. 6 the circuit diagram for an automatic. Star-delta switch, in which the contacts of the cam switch according to the invention are in the supply circuit of the electric motor and thus serve directly for star-point formation.

ίο Die prinzipielle Darstellung nach Fig. 1 zeigt einen Steuermotor 1, der über Ritzel 2 und ein Zahnrad 3 eine Welle 4 antreibt. Auf dieser schnell umlaufenden Welle 4 befindet sich ein Ritzel 5, welches über ein Stirnrad 6 die eigentliche Schaltachse 7 des Nockenschalters mit untersetzter Geschwindigkeit antreibt. Auf der Schaltachse 7 befinden sich in beliebiger Anzahl Nockenscheiben 8, von denen lediglich eine gezeigt ist und die in üblicher Weise Kontakte betätigen, welche in dem Prinzipbild nicht dargestellt sind.ίο The basic representation of Fig. 1 shows a Control motor 1, which drives a shaft 4 via pinion 2 and a gear 3. On this rapidly circulating Shaft 4 is a pinion 5, which via a spur gear 6 the actual switching axis 7 of the cam switch drives at reduced speed. On the switching axis 7 are in any Number of cam disks 8, only one of which is shown and which actuate contacts in the usual way, which are not shown in the schematic diagram.

Ferner sitzt auf der Schaltachse 7 eine Nockenscheibe 9, welche über einen Fühlhebel 10, der bei 11 drehbar gelagert ist und Kontaktbrücken 12,12' trägt, die bei der Umschaltung zu öffnenden Kontakte 13/14 und die zu schließenden Kontakte 13715 betätigt.Furthermore, a cam disk is seated on the switching axis 7 9, which via a feeler lever 10, which is rotatably mounted at 11 and carries contact bridges 12, 12 ', the contacts 13/14 to be opened during the switchover and the contacts 13715 to be closed are actuated.

Der Fühlhebel 10 trägt an einer über die die Nockenscheibe 9 abtastende Nase hinausragenden Verlängerung eine auf der Achse 16 drehbar gelagerte Abrollscheibe 17, welche durch eine nicht dargestellte Drehfeder gegen einen Anschlag 18 am Fühlhebel 10 gedruckt und damit in einer bestimmten Ausgangsstellung gehalten wird. Die Abrollscheibe 17 ist kreissektorförmig ausgebildet, wobei der Kreisbogen eine Nockenfläche darstellt, die bei der gezeigten, voll angehobenen Stellung des Fühlhebels 10 nahe oberhalb einer Mitnehmerrolle 19 liegt, die fest auf der schnell umlaufenden Welle 4 sitzt.The feeler lever 10 carries an extension that protrudes beyond the nose that scans the cam disk 9 a rolling disk 17 rotatably mounted on the axis 16, which is supported by a torsion spring, not shown printed against a stop 18 on the feeler lever 10 and thus in a certain starting position is held. The rolling disk 17 is designed in the shape of a sector of a circle, the arc of a circle being a Represents the cam surface, which in the shown, fully raised position of the sensing lever 10 is close above a driver roller 19 is located, which is firmly seated on the rapidly rotating shaft 4.

Die Nockenscheibe 9 ist relativ zu den Nockenscheiben 8 verstellbar, um die Vorlaufzeit bis zur Umschaltung der Kontakte 13/14 und 13715 — d. h.The cam disk 9 is adjustable relative to the cam disks 8 in order to reduce the lead time to Switchover of contacts 13/14 and 13715 - d. H.

bei Verwendung für einen Stern-Dreieck-Schalter die für den zu schaltenden Motor erforderliche Anlaufzeit — einstellen zu können. Wenn der Umschaltaugenblick gekommen ist, gibt die Nockenscheibe 9 den Fühlhebel 10 frei, welcher nunmehr durchfällt und dabei den Kontakt 13/14 öffnet. Beim Durchfallen des Fühlhebels 10 trifft, bevor die Schließung des Kontaktes 13'/15 erfolgt, die von diesem getragene Abrollscheibe 17 auf die Mitnehmerrolle 19 auf (F i g. 2), auf welcher sich die Abrollscheibe 17 zunächst abrollen muß, ehe der Fühlhebel 10 den restlichen Weg bis zur Schließung des Kontaktes 13'/15 durchfällt. Die in Pfeilrichtung 20 rotierende Mitnehmerrolle 19 dreht dabei die kreissektorförmige Abrollscheibe 17 zur Seite, bis diese von der Mitnehmerrolle 19 abrutscht und den weiteren Weg des Fühlhebels 10 freigibt (F i g. 3). In dieser Stellung wird der Kontakt 13'/15 geschlossen.when using a star-delta switch, the start-up time required for the motor to be switched - to be able to hire. When the moment of change comes, the cam disk 9 gives the sensing lever 10 free, which now falls through and thereby opens the contact 13/14. If you fail of the sensing lever 10, before the closure of the contact 13 '/ 15 takes place, the one carried by this Rolling disk 17 on the driver roller 19 (FIG. 2), on which the rolling disk 17 is initially must roll before the feeler lever 10 the rest of the way to the closure of the contact 13 '/ 15 fails. The driving roller 19 rotating in the direction of the arrow 20 rotates the sector-shaped one Rolling disk 17 to the side until it slips off the driver roller 19 and the further path of the Feeler lever 10 releases (Fig. 3). In this position the contact 13 '/ 15 is closed.

Die AbroHscheibe 17 bildet also einen den Fühlhebel· 10 während der Umschaltung vorübergehend in einer Zwischenstellung zurückhaltenden Anschlag, welcher von der als kontinuierlich sich .bewegender Gegenanschlag ausgebildeten Mitnehmerrolle 19 innerhalb einer genau definierten Zeit beiseite geräumt wird, wonach der Fühlhebel 10 den restlichen Schaltweg ausführt.The AbroH disk 17 thus forms a feeler lever 10 temporarily restrained stop in an intermediate position during the switchover, which of the carrier roller 19, which is designed as a continuously moving counter-stop is cleared aside within a precisely defined time, after which the feeler lever 10 the remaining Switching travel executes.

Durch Dimensionierung der AbroHscheibe 17 und Wahl der Umfangsgeschwindigkeit der Mitnehmerrolle 19 ist eine sehr präzise Festlegung der Um-By dimensioning the AbroHscheibe 17 and choosing the peripheral speed of the driver roller 19 is a very precise definition of the

Claims

Switching pause guaranteed, and it means no expenditure on the star-delta switches set the desired short value of around 50 msec. Since the formed from parts 17 and 19 Delay device is an independent time element, there is also no dependence on the lead time to be set separately, and the delay device is completely independent of the Vorlaufzcit always with the same delay in time of switching is effective.

.F i g. 4 shows a further embodiment. at In this embodiment, the rotatable rolling disk 21 itself is the carrier of the contact bridge 12 «trained. Via the movable strand 22, the contact 13, 14 is under the influence of that on the unwinding disk 21 acting return spring 21 'closed in the rest position, the rolling disc 21 is lifted from the driver roller 19. At the moment of switching, the Abrollscheibc 21 comes with the rotating driver roller 19 in contact, opens the contact 13/14 and closes after unrolling a certain distance on the driver roller'19 the contact 13/15. Does the rolling disk 21 have this position reached, the parts 19, 21 continue to work as a slip clutch until the cam 9 reaches the feeler lever 10 'has moved back into the starting position.

F i g. 5 shows the circuit diagram for a star-delta switch, which is equipped with a cam switch 26 according to the invention. From to be switched Contactors 23, 24. 25 are only shown their excitation coils and with an "asterisk" for that Star contactor 25. with an “N” for the line contactor 24 and with a “triangle” for the triangular contactor 23 Mistake.

To put the star-delta switch into operation, a command switch 27 is closed. As a result, a contact 81 which ensures the initial position of the cam switch 26 and which is controlled by a cam disk 8 according to FIG. 1 is controlled, and via the circuit containing the contact 13 14 voltage to the star contactor 25. This can only switch on if the interlocking contact D., located in this circuit, ensures that the delta contactor 23 has dropped out now also the mains contactor 24 via an auxiliary contact S ₁ , which holds itself for the further process via its holding contact Λ ' that the control motor 1 begins to rotate the switching axis 7. After the run-up time has elapsed, the contact 13/14 is opened, whereby the star contactor 25 drops out. After a short, defined switchover, the contact 13 '/ 15 in the excitation circuit of the delta contactor 23 is closed the coil of the triangular contactor 23 and the motor winding, not shown, are excited via a locking contact 5. of the star contactor 25 thus connected in delta. The triangular contactor 23 holds itself via the holding contact D ₁ .

The control motor 1 remains via a self-holding contact 82, which is controlled by a further cam disk 8 according to FIG. 1, connected to voltage and moves into the starting position in which the contact 82 is opened. Another Rotation of the Noekschafter 26 is excluded because the star contactor 25 is now switched off. that is. By turning off the command switch 27, the contactors 23,24 are turned off, after which the automatic star-delta switch is in its initial position.

The cam switch according to the invention also allows the in F i g. 6 shown modification of a star-delta switch for engines with lower power. By adding another contact bridge 12 "and another contact 13" / 14 ", the

ίο is actuated at the same time with the contact 13/14 from the feeler lever 10, the star point can be formed by the cam switch 26 'without the use of a special star contactor by inserting these two switching contacts 13/14 and 13 "/ 14" into the supply circuit of the motor M be placed. If such an automatic star-delta switch is switched on, the coil of the mains contactor 24 is only excited via the command switch 27 and the contact 81, which acts as a test switch.

ao following activation via the auxiliary contact N ₁ holds itself. Another auxiliary contact N ₂ actuates the control motor 1, which after a certain time opens the contacts 13/14 and 13 "/ 14" and thus cancels the star connection. A short time later, the pathogen

a5 circuit of the triangular contactor 23 lying contact 13715 closed, whereby the triangular contactor 23 is switched on. An auxiliary contact D _{1 of} the triangular contactor 23 interrupts the circuit of the control motor 1 at this moment and leaves the cam switch 26 'in this position. After switching off the automatic star-delta switch by opening the command switch 27, the contactors 23, 24 drop, and the locking contact D ₁ which closes again applies voltage to the control motor 1,

until the cam switch 26 'is again in the starting position.

The invention is not restricted to switchover arrangements, but also to pure switching-on or switching-off processes applicable where two or more normally open or normally closed contacts are to be actuated at different times are. In such switching arrangements, the contacts to be actuated are independent of one another resiliently suspended.

⁴ S claims:

I. Motor-driven or spring-driven cam switches for time operations of different duration, especially for controlling star-delta switches, with at least a continuously driven cam disk for determining a lead time, the Cam disk is scanned by a feeler lever, which is at least two after the expiry of the pre-run time Contacts to be operated one after the other are assigned in a short time interval, thereby characterized in that the sensing lever (10) is a rotatably mounted, by a spring in their Starting position held circular sector-shaped

formed rolling disc (17, 21) carries, which after the lead time with opening of the first contact (13,14) with a continuous, but at a much higher speed than the cam disk (9) rotating driver roller (19) couples (Fig. 2). and that after rolling its circular arc surface from the Mitnchmerrolle (19) with the closure of the second contact (13 '. 15: 13. 15 in Fig. 3) the driver

The roller (19) revolves in a sliding manner on the side surface of the rolling disk (17, 21) (FIG. 3).

2. Cam switch according to claim 1, characterized in that the rolling disc (21) is designed as a contact carrier and during de :; The first and second contacts (13, 14 and 13, tS) are actuated one after the other when rolling on the driver roller (19) (FIG. 4). .

3. Cam switch according to one of the preceding claims in use in an auto ίο matic star-delta switch for one elec-

Low-power electric motor, characterized in that the sensing lever (10) is assigned several first contacts (13'14, 13 "/ 14") to be opened when the lead time has elapsed and a second contact (13715) to be closed a short time later first contacts (13.14. 13'714 ") lie directly in the supply circuit of the electric motor (M) and are provided for star-point formation and that the second contact (13715) lies in the excitation circuit of a triangular seat (23) (FIG. 6 ).

1 sheet of drawings 109546/146