DE1586101A1

DE1586101A1 - Method and device for removing bags from a stack in packaging machines

Info

Publication number: DE1586101A1
Application number: DE19671586101
Authority: DE
Inventors: Oskar Karolyi
Original assignee: Michael Hoerauf Maschinenfabrik GmbH and Co KG
Current assignee: Michael Hoerauf Maschinenfabrik GmbH and Co KG
Priority date: 1967-07-18
Filing date: 1967-07-18
Publication date: 1970-03-26

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Entnehmen von Beuteln von einem Stapel bei Verpackungsmaschinen Die Erfindung betrifft ein Verfahren Zum Entnehmen von vorzugsweise aus Kunststoff bestehenden Beuteln von einei Stapel bei Verpackungsmaschinen und eine Vorrichtung zum Durchführen dieses Verfahrens. Method and device for removing bags from a stack in packaging machines The invention relates to a method for removing preferably made of plastic bags from a stack in packaging machines and an apparatus for performing this method.

Kunststoffbeutel werden in verschiedenen Ausführungsformen und Größen zum Verpacken verschiedenartiger Verbrauchsgüter, ihsbesondere von Textilien verwendet. Es ist bekannt, diese Beutel auf einander su stapeln und nacheinander in einen bestimmten Arbeitstakt voll dieser Stapel zu entnehmen. Die Entnahme kann von oben oder von unten erfolgen. Die bekannten Entnahmevorrichtungen, die den Beutel unten von Stapel wegnehmen, weisen Sauger oder Greifer auf, die den untersten Beutel, der über den größten Teil seiner Flache auf einer Unterlage liegt, zwischen dieser Unterlage und dem darüberliegenden Beutel herausziehen. Es ist bekannt, zur Brleichterung dieses Herausziehens den Stapel nicht senkrecht, sondern mehr oder weniger schräg anzuordnen, so daß auf den untersten Beutel nicht das volle Stapelgewicht wirkt. Trotz dieser Maßnahme sind diese bekannten Entnahmemethoden nicht sicher. Die beim Herausziehen des untersten Beutels auftretenden Reibungen an seiner Unterlage und am darüberliegenden Beutel bezirken, daß oft auch der darüberliegende Beutel mitgerissen wird. Dieser Fehler verstärkt sich, weil die auftretenden Gleitreibungen eine statische Blektrizität erzeugen, die das Lösen der Beutel voneinander erschwert. Insbesondere bei Beut@@n aus weicherem Material kann dieser Zussmmenhalt so groß werden, daß nicht nur der darüberliegende Beutel, aondern nehrere darüberliegende Beutel zusammengeschoben werden und der Stapel keine sauber parallel liegenden Beutel mehr aufweist. Auch kommt es vor, daß die auf einanderliegenden Beutel an ihren geklebten Seitenkanten aneinander haften, wozu schon geringe Spurn überschüssigen Klebstoffes neben den Überlappungen der Seiten genügen. Derart zusammenklebende Beutel können mit den bekannten Mntnahmeeinrichtungen häufig Uberhaupt nicht mehr einzeln entnommen werden.Plastic bags come in various shapes and sizes Used for packaging various types of consumer goods, especially textiles. It is known to stack these bags on top of each other and one after the other into a certain one Full working cycle can be seen from this stack. The removal can done from above or below. The known removal devices that the bag remove from the bottom of the stack, have suction cups or grippers that hold the bottom bag, which lies on a base over most of its surface, between this Pull out the pad and the bag on top. It is known to relieve the skin this pulling out the stack not vertically, but more or less at an angle to be arranged so that the full stack weight does not act on the bottom bag. Despite this measure, these known extraction methods are not safe. The at Pulling out the lowermost bag occurring friction on its base and on the bag above that the bag above is often carried along with it will. This error increases because the sliding friction that occurs is static Generate electricity that makes it difficult to separate the bags from each other. In particular In the case of a bag made from a softer material, this hold-up can be so great that not only the overlying bag, but several overlying bags pushed together and the stack no longer has any neatly parallel bags. Even it happens that the bags lying on top of one another at their glued side edges adhere to each other, including a small trace of excess adhesive next to the Overlapping of the sides is sufficient. Such adhesive bags can with the known sampling devices are often no longer individually removed at all.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Entnehmen der Kunststoffbeutel zu entwickeln, das die beschriebenen hängel der bekannten Verfahren nicht besitzt und das sich unter Verwendung verhL;ltnisraäßig einfacher teeirnischer Einrichtungen und bei größer Schonung der Beutel Verwirklichen läßt. Der Erfindungsgedanke war, die Gleitreibung zwischen der Unterlage des beutels und dem darüberliegenden Stapel beim Entnehmen des untersten Beutels durch Verwendung von gleitfreien Bewegungsabläufen auszuschalten und eine sichere Trennung der beutel voneinander durch ein besonderes Trennorgan zu erzWillGell Das erfindungsgemäße Verfahren ist durch folgende Arbeitsstufen gekennzeichnet: a) Der zu entnehmende unterste Beutel des auf einem vorderen Rolltisch aufliegenden Stapels wird an seinem hinteren, vorzugsweise geschlossenen Ende über eine geringe Länge durch einen Abhebesauger von dem darüberliegenden Beutel nach unten weggebogen. b) In die dadurch gebildete Keilfläche wird ein Trennschwert eingeführt und bis zum vorderen, vorzugsweise offenen Ende des zu entnehmenden Beutels verschoben. Dabei wird in Richtung der Bewegung des Trennschwerts der vordere Rolltisch unter dem -Stapel -so weggerollt und ein zweiter hinterer Rolltisch unter dem Reststapel so ausgerollt, daß zwischen den Rolltischen und den Beuteln Keine gleitenden Bewegungen entstehen. Dabei legt sich der weiterhin von Abhebesauger gehaltene Entnahmebeutel auf eine unter ihn geschobene lialtebrücke auf. c) Der Entnahmebeutel wird an seinem vorderen Teil von unten von einem Übergabesauger gefaßt und von Abhebesauger losgelassen. Der hintere Rolltisch und die Ilaltebrücke werden in Ausgangsstellung zurückgeführt. Der vordere Rolltisch rollt sich wieder gleitfrei unter den Stapel. Mit dem Zurückziehen der lialtebrücke nimmt der Übergabesauger den Entnahmebeutel nach unten weg.The invention is based on the object of a method for removal Developing the plastic bag that follows the known processes described above does not own and that is using relatively simple teairnischer Facilities and with greater protection of the bag can be realized. The idea of the invention was the sliding friction between the base of the bag and the one above it Stack when removing the bottom bag by using non-slip motion sequences off and a safe separation of the bags from each other with a special one Separating organ for erzWillGell The method according to the invention is through the following work stages marked: a) The bottom bag to be removed from the on a front roller table resting stack is over at its rear, preferably closed end a short length by a suction cup from the bag above bent away at the bottom. b) A separating sword is inserted into the wedge surface thus formed and moved to the front, preferably open end of the bag to be removed. The front roller table is below in the direction of the movement of the separating blade rolled away from the stack and a second rear roller table under the remainder of the stack Unrolled so that there are no sliding movements between the roller tables and the bags develop. In doing so, the suction cup continues to lie down held The collection bag is placed on a lialte bridge pushed under it. c) The collection bag is grasped at its front part from below by a transfer suction device and by lifting suction device let go. The rear roller table and the Ilaltebrücke are in the starting position returned. The front roller table rolls again under the stack without sliding. When the lialte bridge is withdrawn, the transfer suction device takes the removal bag down away.

Je nach den verlangten Arbeitsgeschwindigkeiten und den Beutelgrößen kann es zweckmäßig sein, bei diesem erfindungsgemäßen Verfahren die Bewegungen der Rolltische, des Trennschwerts und der Haltebrücke weitgehend selbständig und in verschiedenen Richtunhgen zu steuern. Besonders vorteilhaft ist es jedoch, das Trennschwert zwangsläufig mit dem hinteren Rolltisch zu bewegen. Weiterhin bringt es Vorteile, wenn der vordere und hintere Rolltisch gleichzeitig mit derselben Geschwindigkeit und in derselben Richtung verschoben werden. Dadurch ergibt sich ein sicherer und übersichtlicher Bewegungsablauf, der auf einfache Weise von anderen irbeitsstufen' beispielsweise dem Zuführen des zu verpackenden Materials gesteuert und ndtigenfalls stillgesetst werden kann. Bei der Entnahme sehr dünner und @@pfindlicher Klarsichtbeutel, wie sie u. a. zur Verpackung von Damenstrümpfen gewünscht werden, ist es zweckmäßig, den Abhebesauger von Lenken derart zu steuern, daß er beim Wegbiegen des hinteren Endes des Entnahmebeutels um dessen biegekante eine kreisbogenförmige Bewegung beschreibt und beim Durchschieben des Trennschwerts eine geringe, im wesentlichen nach hinten gerichtete Bewegung macht.Depending on the required working speeds and the bag sizes, it can be expedient to control the movements of the roller tables, the separating sword and the holding bridge largely independently and in different directions in this method according to the invention. However, it is particularly advantageous to necessarily move the separating blade with the rear roller table. It is also advantageous if the front and rear roller tables are moved simultaneously at the same speed and in the same direction. This results in a safe and clear sequence of movements which can be controlled in a simple manner by other working stages, for example the feeding in of the material to be packaged, and which can be stopped if necessary. When removing very thin and sensitive see-through bags, such as those required for packing women's stockings, it is advisable to use the suction cup from To control steering in such a way that it describes a circular arc-shaped movement when the rear end of the dispensing bag is bent away around its bending edge and makes a slight, essentially rearward movement when the separating sword is pushed through.

Die Vorrichtungen zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens können je nach der Größe der Beutel und der gewünschten Entnahmegeschwindigkeit mit verschiedenartigen Rolltischen ausgestaltet werden. Eine sehr zweckmäßige Vorrichtung ergibt sich, wenn die Rolltische aus Tragbändern bestehen, die an einem Ende ortsfest gehalten sind und über mindestens eine bewegliche Umlenkkante geführt sind, derart, daß sich durch das Bewegen der Umlenkkante die Größe der Lufiagefläche für den Stapel ändert. Bine solche Anordnung wird einfach, das an einem Ende ortsfest gehaltene Tragband über eine Umlenkkute geführt und an seinem anderen Ende auch eine Spannvorrichtung, beispielsweise durch eine Feder.oder ein Gewicht gespannt wird. 3s kann aber auch zweckmäßig sein, jeden Rolltisch mit zwei Umlenkrollen für die Tragbänder su versehen, die an einem beweglichen Tischrahmen angeordnet sind. Diese Konstruktion ist raumsparend und ergibt eine sehr guts Tragbandführung. Um ate Tragbänder in einer je nach den Umständen genau ebenen oder leicht gewölbten Bahn @@ qn' ist es zweckmäßig, die Tragbänder auf Stützplatten enfliegen zu lassen, deren Oberfläche genau eben bzw. leicht gewölbt sind.The devices for carrying out the method according to the invention can be designed with various types of roller tables, depending on the size of the bags and the desired removal speed. A very useful device is obtained when the roller tables consist of carrier tapes which are held stationary at one end and are guided over at least one movable deflecting edge in such a way that the size of the air support surface for the stack changes by moving the deflecting edge. Such an arrangement becomes easy the carrying tape, which is held stationary at one end, is guided over a deflecting groove and a tensioning device, for example by a spring or a weight, is tensioned at its other end. 3s can also be useful to provide each roller table with two pulleys for the support belts su, which are arranged on a movable table frame. This construction is space-saving and results in a very good guide tape. In order to ate fastener tapes in a precisely flat or slightly curved track @@ qn 'depending on the circumstances, it is expedient to let the fastener tapes fly onto support plates whose surfaces are precisely flat or slightly curved.

In weiterer Ausgeztaltung der Erfindung kann « zweckmäßig sein, @@ Rolltisch mit einer Vielzahl drehbarer tragrollen zu versehen, die in einem beweglichen Rahmen angeordnet sind. Diese Vorrichtung ohne Tragband eignet sich insbesondere für größere und weniger empfindliche Beutel. Zur Vereinfachung der Bewegungsabläufe ist es vorteilhaft, die beiden Rolltische an einem gemeinsamen beweglichen Tischrahmen anzuordnen. Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn die als Rechen ausgebildete Haltebrücke für den Entnahmebeutel an dem Tischrahmen des hinteren Rolltisches angeordnet wird.In a further elaboration of the invention, it may be useful to @@ To provide the roller table with a large number of rotatable support rollers, the are arranged in a movable frame. This device is suitable without a strap especially suitable for larger and less sensitive bags. For simplification the movement sequences, it is advantageous to have the two roller tables on one joint to arrange movable table frame. It is also useful if the rake trained retaining bridge for the removal bag on the table frame of the rear Roller table is arranged.

Die Erfindung wird nachstehend anhand einiger schematischer Figuren beispielsweise näher erläutert. E8 zeigen: Fig. 1 den Querschnitt durch eine Entnahmevorrichtung für Kunststoffbeutel; der Stapel liegt auf dem vorderen Rolltisch; der Abhebesauger hat den untersten Beutel (Entnahmebeutel) gefaßt; Fig. 2 der Querschnitt der Entnahmevorrichtung nach Fig. 1 mit nachfolgender Arbeitsstufe: Der Abhebesauger hat den hinteren Teil des Entnahmebeutels nach unten weggebogen; aor hintere Rolltisch ist nur teilweise gezeigt; Fig. 3 den querschnitt der Entnahmevorrichtung nach Fig. 2 mit nachfolgender Arbeitsstufe: Der Entnahmebeutel ist dirch das Trennschwert vom Reststapel getrennt und liegt uf der haltebrücke auf; @@@ vordere Rolltisch ist nach vorn unter dem Stapel weggerollt; der hintere Rolltisch hat sich unter dem Reststapel ausgerollt; der Entnahmebeutel ist vom Abhebesauger noch gehalten, vom Übergabesauger noch nicht; strichpunktiert ist die Lage der Sauger in der kurz darauf folgenden Arbeitsstufe gezeigt: Der Entnahmebeutel ist vom Abhebesauger losgelassen und vom tbergabesauger an seinem vorderen Teil gefaßt; Fig. 4 den Querschnitt der Entnahmevorrichtung nach Fig. 3 mit nachfolgender Arbeitsstufe: Der hintere Rolltisch ist ein Stück unter dem Stapel nach hinten weggerollt, der vordere Rolltisch hat sich ein Stück unter dem Stapel ausgerollt; der Übergabesauger zieht den noch zum Teil auf der Ilaltebrücke aufliegenden Entnshmebeutel nach unten; der vordere Rolltisch ist nur teilweise gezeigt; Fig. 5 den Querschnitt der Entnahmevorrichtung nach Fig. 4 mit nachfolgender Arbeitsstufe; Der Reststapel liegt wieder ganz auf dem vorderen Rolltisch; der Entnahmebeutel ist vom tbergabesauger auf eine Arbeitsplatte gelegt, von der er weiteren Arbeitsgängen zugeführt wird; Fig. 6 den Querschnitt durch den vorderen Tisch einer Entnahmevorrichtung, der ein Tragband aufweist, welches an einer in einem beweglichen Rahmen angeordneten Umlenkkufe umgelenkt wird und durch ein Gewicht gespannt wird und Fig. 7 den Querschnitt einer Vorrichtung ähnlich Fig. 1, jedoch weist der Rolltisch statt Tragbändern eine Vielzahl von Tragrollen auf.The invention is illustrated below with the aid of a few schematic figures for example explained in more detail. E8 show: FIG. 1 the cross section through a removal device for plastic bags; the stack lies on the front roller table; the suction cup has taken hold of the bottom bag (removal bag); 2 shows the cross section of the removal device according to Fig. 1 with the following work stage: The suction cup has the rear part the evacuation bag bent downwards; aor rear roller table is only partially shown; 3 shows the cross section of the removal device according to FIG. 2 with the following Work stage: The removal bag is separated from the rest of the pile by the separating blade and rests on the bridge; @@@ front roller table is after rolled away from under the stack; the rear roller table is under the rest of the pile rolled out; the removal bag is still held by the lifting suction device, by the transfer suction device not yet; The position of the suction cups in the one that follows shortly afterwards is shown in dash-dotted lines Working stage shown: The removal bag is released from the suction cup and from the transfer suction cup gripped at its front part; 4 shows the cross section of the removal device according to Fig. 3 with the following work stage: The rear roller table is one piece Rolled backwards under the stack, the front roller table has become a bit rolled out under the pile; the transfer suction device still partially pulls it on the Deheme bag lying on the Ilaltebrücke downwards; the front roller table is only partially shown; FIG. 5 shows the cross section of the removal device according to FIG. 4 subsequent work stage; The rest of the stack is completely on the front roller table; the removal bag is placed on a worktop by the transfer vacuum cleaner, from which it is fed to further operations; Fig. 6 shows the cross section through the front Table of a removal device, which has a carrier tape which is attached to an in a movable frame arranged deflection runner is diverted and is tensioned by a weight and FIG. 7 shows the cross section of a device similar to FIG. 1, but the roller table has a multiplicity of support rollers instead of carrier tapes on.

In Fig. 1 liegt der Stapel 1 zwischen ortsfesten, aber verstellbar angeordneten Führungswänden 1a, 1b auf dem Rolltisch 2 auf. Dieser besteht aus dem Tragband 2a, das an einem ortsfesten Klemmstück 2b gehalten ist und sich über die in dem Tischrahmen 3 gelagerten beiden Tischrollen 2c, 2d abrollen kann, wenn der Tischrahmen 3 in Pfeilrichtung nach vorn (list) und wieder zurück (nach rechts) bewegt wird. Das obere, tragende Trumm des Tragbandes 2a stützt sich auf einer 8tützplatte 2e ab, die ebenfalls im Tischrahmen 3 gehalten ist.In Fig. 1, the stack 1 is between stationary but adjustable arranged guide walls 1a, 1b on the roller table 2. This consists of the Strap 2a, which is held on a stationary clamping piece 2b and extends over the in the table frame 3 stored two table rollers 2c, 2d can roll when the Table frame 3 in the direction of the arrow forwards (list) and back again (to the right) is moved. The upper, load-bearing section of the carrier tape 2a is supported on a support plate 2e, which is also held in the table frame 3.

Anstelle eines Tragbandes und einer Stützplatte können auch mehrere Tragbänder und Stützplatten verwendet werden. Im Tischrahmen 9 ist ein dem vorderen Rolltisch 2 ähnlicher hinterer Rolltisch 4 angeordnet. Dieser besteht ebenfalls. aus einem Tragband 4a, das an der Klemme 4b ortsfest gehalten ist und über die im Tischrahmen 3 gelagerten Umlenkrollen 4c, 4d abrollen kann. Die Stützplatte 4e unterstützt das Tragband 4a. Die Bewegung des Tischrahmens erfolgt durch ein nicht dargestelltes Steuer- und Hebelsystem. Dabei kann der Tisch rahmen 3 in dem Grundrahmen 5 geführt sein; es ist aber auch möglich, ihn an einem besonderen Trägersystem unabhängig vom Grundrahmen 5 zu fthren. Der Abhebesauger 6 ist über ein Hebelsystem 6a, 6b an dem Grundrahmen 5 gelagert, desgleichen der Übergabesauger 7 über ein Hebelsystem 7a. Die Saugleitungen-dieser Sauger sind nicht dargestellt0 Dicht vor der Umlenkrolle 4c des hinteren Rolltisches ist in Tischrahmen 3 ein Trennschwert 8 angeordnet. Eine Naltebrücke 9 ist ebenfalls am Tischrahmen 3 befestigt; sie besteht vorzugsweise aus einem drei Stäbe aufweisenden Rechen. Die Hebelsysteme 6a, 6b und 7a sind stark vereinfacht dargestellt. Die bei der Einrichtung weiterhin vorgesehenen Verstellorgane und/ oder Steuerorgane für die Führungswände 1a, ib, die Rollen 2c, 2d, 4c, 4d, -die Stützplatten 2e, 4e, die Sauger 6, 7, das Trennschwert 8 usw. sind nicht dargestellt, da sie das -Wesentliche der vorliegenden Erfindung nicht betreffen. Je nach der Größe und dem Verwendungszweck der Kunststoffbeutel kann es auch zweckmäßig sein, den vorderen und hinteren Rolltisch je in einem getrennten Rahmen anzuordnen und diese Rahmen- getrennt zu bewegen. Die Bewegung der Rahmen kann auch bogenförmig erfolgen. Weiterhin ist es möglich, das Trennschwert oder die Haltebrücke unabhängig von dem Tischrahmen zu bewegen. Die dargestellte Einrichtung mit gemeinsamen Tischrahmen stellt eine besonders einfache Ausgestaltung der Erfindung dar, die insbesondere für Klarsichtbeutel für Damenstrümpfe vorgesehen und geeignet ist. Der Abhebesauger 6 hat sich in Fig. 1 eben an den untersten Beutel (Entnahmebeutel) -lc hinten angelegt.Instead of a fastener tape and a support plate, several Straps and backing plates are used. In the table frame 9 is a front Roller table 2 similar rear roller table 4 is arranged. This also exists. from a fastener tape 4a, which is held stationary on the terminal 4b and via the im Table frame 3 mounted pulleys 4c, 4d can roll. The support plate 4e supports the fastener tape 4a. The table frame is moved by a not shown Control and lever system. The table frame 3 can be guided in the base frame 5 be; but it is also possible to independently attach it to a special carrier system to lead from the base frame 5. The lifting suction device 6 is via a lever system 6a, 6b mounted on the base frame 5, as is the transfer suction device 7 via a lever system 7a. The suction lines - these suction cups are not shown0 right in front of the pulley 4c of the rear roller table, a separating blade 8 is arranged in the table frame 3. A Naltebrücke 9 is also attached to the table frame 3; it preferably consists from a three-bar rake. The lever systems 6a, 6b and 7a are strong shown in simplified form. The adjusting devices still provided during the establishment and / or control elements for the guide walls 1a, ib, the rollers 2c, 2d, 4c, 4d, -the support plates 2e, 4e, the suction cups 6, 7, the separating blade 8 etc. are not shown, since they do not concern the essence of the present invention. Depending on the The size and intended use of the plastic bags may also be useful to arrange the front and rear roller table each in a separate frame and this frame- to move separately. The movement of the frame can also be arched take place. It is also possible to use the separating sword or the holding bridge independently to move from the table frame. The device shown with a common table frame represents a particularly simple embodiment of the invention, in particular is intended and suitable for transparent bags for women’s stockings. The suction cup 6 in Fig. 1 has just placed itself against the bottom bag (removal bag) -lc at the rear.

In Fig. 2 hat der Abhebesauger 6 den @@@teren Teil des Entnahmebeutels ic etwas um die Umlenkkante der Umlenkrolle 2c nach unten weggebogen und das Trennschwert 8 befindet sichbereits mit seiner Spitze etwas zwischen dem Entnahmebeutel ic und dem darüberliegenden Beutel 1d.In Fig. 2, the suction cup 6 has the @@@ lower part of the removal bag ic slightly bent down around the deflection edge of the deflection roller 2c and the separating sword 8 there is already something with its tip between the removal bag ic and the overlying bag 1d.

In Fig. 3 ist der Rahmen 3 mit den Rolltischen 2 und 4 leicht schräg nach vorn (links) bis in Endstellung bewegt. Das an der Klemme 2b befestigte Tragband 2a hat sich bei diesem Bewegungsvorgang im Uhrzeigersinne um die Umlenkrollen 2c, 2d gerollt und sich dabei vom Entnahmebeutel 1c, gleitfrei nach unten weggerollt. Das mit dem Tischrahmen 3 nach vorn bewegte Trennschwert 8 hat den Entnahmebeutel lc ganz vom darüber liegenden 3eutel 1d getrennt und der Abhebesauger 6 hat den Entnahmebeutel auf die zusammen mit dem Tischrahmen 3 nach vorn geschobene Haltebrücke 9 aufgelegt. Unter dem Reetstapel 1 hat sich der hintere Rolltisch 4 mit seinem Tragband 4a sinngemäß ungekehrt gleitfrei ausgerollt. Bei diesem Abhebevorgang wird der Saugkopf des Abhebesaugers 6 über das schematisch dargestellte Gestänge 6a, 6b folgendermaßen bewegt: Er macht beim Vorgang der Pig. 2 eine kreisförmige oder nahezu kreisförmige Bewegung nach unten um die Umlenkkante 2c1 der Umlenkrolle 2c. Während des Verschiebens des Rahmens 3 mit den Rolltischen 2 und 4 gemäß Fig. 3 macht der Saugkopf 6 eine im wesentlichen nach hinten gerichtet-e Bewegung, die bezweckt, daß der immer mehr vom Stapel freiwerdende Entnahmebeutel 1c beim Auflegen auf die sich unter ihn schiebende @@@tebrücke 9 Jeder zu locker noch i zu stramm gezogen wird E@@a la der vordersten (linken) Endstellung des Tischrahmens 3 liegt der Entnahmebeutei 1c ganz auf der italtebrücke 9 auf. Der Übergabesauger 7 bewegt sich nun nach oben in seine strichpunktiert gezeichnete Lage und faßt den Entnalumebeutel 1c an seinem vorderen Teil. Der Abhebesauger 6 gibt nun den Entnahmebeutel frei und bewegt sich etwas nach unten in die strichpunlftiert gezeichnete Lage. Diese Bewegungen der beiden Sauger können durch die Zwischenräume der Stäbe der als Rechen ausgebildeten haltebrücke ungehindert erfolgen.In Fig. 3, the frame 3 with the roller tables 2 and 4 is slightly inclined moved forward (left) to the end position. The strap attached to the clamp 2b In this movement process, 2a has moved in a clockwise direction around the pulleys 2c, 2d rolled and thereby rolled away from the removal bag 1c, without sliding downwards. The separating sword 8 moved forward with the table frame 3 has the removal bag lc completely separated from the overlying 3bag 1d and the suction cup 6 has the Removal bag on the holding bridge pushed forward together with the table frame 3 9 hung up. Under the thatched pile 1 has the rear roller table 4 with his Carrying tape 4a is rolled out without slipping in reverse. During this withdrawal process the suction head of the lifting suction device 6 via the schematically illustrated linkage 6a, 6b moves as follows: He makes the pig in the process. 2 a circular or almost circular movement downwards around the deflection edge 2c1 of the deflection roller 2c. During the displacement of the frame 3 with the roller tables 2 and 4 according to FIG. 3 makes the suction head 6 a substantially rearward-e movement that The aim is that the more and more released from the stack removal bag 1c when placed on the @@@ tebrücke sliding under him 9 everyone too loose still i too tight E @@ a la of the foremost (left) end position is pulled of the table frame 3, the removal bag 1c rests entirely on the italtebrücke 9. The transfer vacuum cleaner 7 now moves up to its position shown in dash-dotted lines and summarizes the Entnalumen pouch 1c on its front part. The suction cup 6 is now the removal bag freely and moves a little downwards into the position shown by the dash-dotted line. These movements of the two suction cups can through the gaps between the rods of the a holding bridge designed as a rake can be carried out unhindered.

In Fig. 4 ist der Tischrahmen 3 mit den Rolltischen 2 und 4 von seiner linken Endstellung wieder nach hinten bewegt worden, in Stellung, bei der der Reststapel 1 teilweise noch auf dem hinteren Rolltisch 4 und teilweise wieder auf dem vorderen Rolltisch 2 aufliegt. Diese Übernahme des Reststapels erfolgt ohne Gleitreibung an dem nunmehr untersten Beutel td. Der Übergabesauger 7 hält das vordere Teil des Entnahmebeutels 1c, der in dieser Stellung des Gischrahmens teilweise über' die Haltebrücke 9 nach vorn gezogen ist.In Fig. 4 the table frame 3 with the roller tables 2 and 4 has been moved backwards from its left end position, in Position in which the remainder of the stack 1 still rests partly on the rear roller table 4 and partly again on the front roller table 2. This transfer of the remaining stack takes place without sliding friction on what is now the bottom bag td.

In Fig. 5 ist der Tischrahmen 3 mit den Rolltischen 2 und 4 wieder in seine hintere (rechts) Endstellung verschoben, siehe auch Fig. 1. Der Reststapel 1 liegt wieder ganz auf dem vorderen Rolltisch 2. Der Entnahmebeutel 1c ist vom Übergabesauger 7 ganz von der Haltebrücke 9 abgezogen und nach unten bewegt, und er wird je nach der Art der nun folgenden Behandlungsvorgänge oder Verpackungsvorgänge auf verschiedene Weise weiterbewegt. In Fig. 5 wird er von dem Abhebesauger 7 auf eine Platte 10 aufgelegt. Bis zum Beginn des nächsten Entnahmevorgangs gemäß Fig. 1 hat sich der Übergabesauger 7 wieder in die in Figo 1 gezeichnete Lage nach'oben verschwenkt.In Fig. 5, the table frame 3 with the roller tables 2 and 4 is again moved to its rear (right) end position, see also Fig. 1. The remainder of the stack 1 is completely on the front roller table 2. The removal bag 1c is dated Transfer suction cups 7 completely withdrawn from the retaining bridge 9 and moved downwards, and it is depending on the type of treatment or packaging operations that follow in different ways moved on. In Fig. 5 he is of the Abhebesauger 7 placed on a plate 10. Until the beginning of the next removal process According to FIG. 1, the transfer suction device 7 has returned to the position shown in FIG pivoted upwards.

In Fig. 6 besteht der Rolltisch 62 aus einem Tragband 62a, das an der Elemne 62b festgemacht ist. Das Tragband 62a trägt den Stapel 1 und ist durch die Stützplatte 62e abgestützt und wird über die Umlenkkufe 62c und eine Rolle 62f durch das Spanngewicht 62g gespannt gehalten. Die im Rahmen 63 befestigte Umlenkdcufe 62c mit Umlenkkante 62c1 kann je nach der Steifigkeit des Tragbandes mit mehr oder weniger großen Radien versehen sein. Um die Reibung zu vermindern, kann sie auch mit besonderen Umlenkleisten, beispielsweise aus gehärtetem Stahl armiert sein. Schließlich kann diese Kufe auch durch eine Umlenkrolle ersetzt werden. Im gezeichneten Beispiel bildet die Kufe 62c mit der Stützplatte 62e ein Stück.In Fig. 6, the roller table 62 consists of a carrier tape 62a, which is attached to the element 62b is moored. The fastener tape 62a carries the stack 1 and is through the support plate 62e is supported and is via the deflecting runner 62c and a roller 62f held taut by the tension weight 62g. The Umlenkdcufe attached in the frame 63 62c with deflection edge 62c1 can, depending on the rigidity of the fastener tape with more or less large radii. It can also be used to reduce friction be reinforced with special baffles, for example made of hardened steel. Finally, this runner can also be replaced by a pulley. Im drawn For example, the runner 62c forms one piece with the support plate 62e.

In Fig. 7 sind beide Rolltische 72 und 74 ähnlich wie in Fig.In Fig. 7, both roller tables 72 and 74 are similar to those in Fig.

1 in einem gemeinsamen Rahmen 73 angeordnet. Anstatt auf*Gurtbändern liegt hier der Stapel auf eng nebeneinander angeordnete Tragrollen 72a auf. Die hinterste Tragrolle des Rolltisches 72 bildet die Umlenkkante 72c1 für den Entnahmebeutel 71c. Die Haltebrücke 79 ist wieder am Tischrahmen 73 engeordnet.1 arranged in a common frame 73. Instead of * webbing here the stack rests on support rollers 72a arranged closely next to one another. the The rearmost support roller of the roller table 72 forms the deflecting edge 72c1 for the removal bag 71c. The retaining bridge 79 is again arranged on the table frame 73.

Claims

Claims 1. Method for removing preferably bags made of plastic from a stack in packaging machines through the following work stages: a) The bottom bag (lc) to be removed from the a front roller table (2) resting stack (1) is at its rear, preferably closed end over a short length by a suction cup (6) from the overlying bag (ld) bent away downwards (Fig. 2). b) In the - thereby formed A separating sword (8) is inserted into the wedge surface and up to the front, preliminary moved open end of the bag to be removed (lc). It is in the direction of the movement of the cutting blade (8) the front roller table (2) under the stack (1) so rolled away and a second rear roller table £ 4) under the rest of the pile. that between rakes, the roller tables and the bags (1c, 1d) no sliding movements develop. The removal bag still held by the suction cup (6) lies down (lc) on a holding bridge (9) pushed under it (Fig. 3). c) The collection bag (ic) is gripped at its front part from below by a transfer suction device (7) and from The suction cup (6) released. The rear roller table (4) and the retaining bumps (9) are returned to the starting position. The front roller table (2) at the same time rolls again without sliding under the stack (1).

When the retaining bridge (9) is withdrawn, the transfer suction device takes away (7) remove the collection bag (ic) downwards (Fig. 5).

2. The method according to claim 1, characterized in that the separating sword (8) - is inevitably moved with the rear roller table (4, 74).

3. The method according to claim 1, characterized in that the front and rear roller table (2, 4) simultaneously at the same speed and in the same Direction can be shifted.

4. The method according to claim 1, characterized in that the lifting suction device (6) of links (6a, 6b) is controlled in such a way that when the rear The end of the withdrawal bag (ic) has an arc-shaped shape around its bending edge (2c1) Movement describes and when pushing the separating sword (8) a slight im makes substantial rearward movement.

5. Device for performing the method according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the roller tables are made of support straps (2a, 4a, 62a) exist, the are held stationary at one end and are guided over at least one movable deflection edge (2c1, 62c1) in such a way that that by moving the Umlenklcante the size of the support surface for the Stack changes.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the on one end fixedly held carrier tape (62a) passed over a UnlenE afe (62c) and is tensioned at its other end by a tensioning device (62g) (Fig. 6).

7. Apparatus according to claim 5, characterized in that each Roller table has two pulleys (2c, 2d or 4c, 4d) for the carrier tapes, which are arranged on a movable table frame (3).

8. Device according to claims 5, 6 or 7, characterized in that that the carrier tapes rest on support plates (2e, 4e, 62e). G.

Device for Carrying out the method according to claim 1, characterized in that the roller table consists of a plurality of rotatable support rollers (72a), which in a movable Frame (73) are arranged (Fig. 7).

10. Apparatus according to claim 5 or 9, characterized in that both roller tables (2, 4; 72, 74) on a common movable table frame (3; 73) are arranged.

11. Apparatus according to claim 5 or 9, characterized marked @ et that the @ altebrücken (69, 79) designed as a rake for the Imtnalmebasche (ic, 71c) is arranged on the table frame (3; 75) of the rear roller table (4; 74) L. e e r side