DE1584119B1

DE1584119B1 - Control circuit for automatically opening and closing, powered leaves of doors or gates

Info

Publication number: DE1584119B1
Application number: DE19651584119
Authority: DE
Inventors: Henning Bavnhoj; Vagn Jensen; Borge Vallo
Original assignee: Ingenior Et Toft Nielsen & Val
Current assignee: Ingenior Et Toft Nielsen & Val
Priority date: 1965-07-24
Filing date: 1965-07-24
Publication date: 1969-11-06

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuerschaltung für selbsttätig öffnende und schließende, angetriebene Flügel von mit Karren zu befahrenden Türen oder Toren mit einem im Abstand vor der Tür bzw. dem Tor angeordneten Betätigungsschalter.The invention relates to a control circuit for automatically opening and closing, powered leaves of carted doors or gates with an actuating switch arranged at a distance in front of the door or the gate.

Selbsttätig öffnende Türen oder Tore werden vielfach dort verwendet, wo ein häufiger innerbetrieblicher Güterverkehr mittels Elektrokarren, Gabelstapler oder dergleichen Fördermittel stattfindet, d. h. vor allen Dingen in Großbetrieben, Bahnhöfen, Flughäfen und Hafenanlagen, um den schnellen Verschleiß und die Störanfälligkeit der bekannten, durch die Karren selbst zu öffnenden Pendeltüren zu vermeiden. Es ist dabei zu bedenken, daß es sich meistens um einen ziemlich rauhen Betrieb handelt, der in der Regel mittels ungelernter und wenig geschulter Arbeitskräfte bewerkstelligt wird.Automatically opening doors or gates are often used there, where there is frequent in-house freight transport by means of electric carts, forklifts or similar funding takes place, d. H. especially in large companies, Railway stations, airports and port facilities to the rapid wear and tear and susceptibility to failure the well-known swing doors that can be opened by the carts themselves. It It should be noted that it is mostly a pretty rough operation, which is usually accomplished by means of unskilled and poorly trained workers will.

Das Prinzip bei der Verwendung selbsttätig öffnender Türen oder Tore liegt darin, daß die Tür bzw. das Tor sich auf einen Steuerimpuls frühzeitig genug öffnen soll, um dem Karren die freie Durchfahrt zu gewähren, ohne von demselben angefahren zu werden. Der Steuerimpuls wird durch einen in entsprechendem Abstand vor der Tür bzw. dem Tor angeordneten Betätigungsschalter, wie eine Photozelle, einen in der Fahrbahn angeordneten Schalter oder einen durch den Elektrokarrenführer von Hand betätigbaren Schalter, ausgelöst.The principle when using automatically opening doors or gates lies in the fact that the door or gate responds to a control pulse early enough should open in order to allow the cart free passage without it to be approached. The control pulse is given by a at a corresponding distance control switch arranged in front of the door or gate, such as a photocell, a switch located in the lane or one by the electric truck driver manually operated switch triggered.

Vom Zeitpunkt des Auslösens des Steuerimpulses bis zum völlig offenen Zustand des Tores vergeht je nach dessen Größe eine Zeit von 3 bis 10 Sekunden. Da weiter die Fahrgeschwindigkeit von Elektrokarren bei 4,5 bis 5,5 m pro Sekunde liegt, muß also das Schaltglied bis zu 55 m vor dem Tor angeordnet sein, um bei ungeminderter Fahrgeschwindigkeit ein Anfahren des Tores mit Sicherheit zu vermeiden. Das Tor bleibt während einer gewissen Zeitspanne, z. B. etwa 5 Sekunden, in offener Lage und schließt dann selbsttätig wieder. Dies wird von einem Zeitrelais bewerkstelligt.From the moment the control pulse is triggered until it is completely open Depending on its size, the gate takes a time of 3 to 10 seconds. Since the travel speed of electric carts continues at 4.5 to 5.5 m per second is, so the switching element must be arranged up to 55 m in front of the gate in order to to avoid the door approaching with undiminished travel speed. The gate remains for a certain period of time, e.g. B. about 5 seconds in open Position and then closes again automatically. This is done by a timing relay.

Bei dieser bekannten Anordnung ist nachteilig, daß die Anfahrtzone zum Tor, d. h. die Zone zwischen dem Betätigungsschalter und dem Tor, die lediglich dem Verkehr dienen muß und demzufolge für alle anderen Zwecke unverwendbar ist, so große Ausmaße erreichen kann, daß bei den gegebenen örtlichen Verhältnissen kein genügender Raum für sie vorhanden ist bzw. daß dadurch viel nützlicher Raum verlorengeht.In this known arrangement, it is disadvantageous that the approach zone to the gate, d. H. the zone between the actuation switch and the gate that only must serve the traffic and is therefore useless for all other purposes, can reach such proportions that, given the local conditions, no there is enough space for them or that much useful space is lost as a result.

Es besteht andererseits die Möglichkeit, die Kontaktschwellen bzw. Betätigungsschalter in geringerem Abstand vor den Toren anzuordnen, wobei das Öffnen der Tore beim Überfahren der Kontaktschwellen bzw. beim Betätigen der Betätigungsschalter sofort eingeleitet wird. Dabei besteht jedoch die Gefahr, daß wegen des geringen Abstandes des Betätigungsschalters von dem Tor oder wegen der zu großen Geschwindigkeit des Fahrzeuges der Torflügel noch nicht offen ist, wenn das Fahrzeug das Tor erreicht. Dabei ist zu berücksichtigen, daß, wie die Erfahrung gezeigt hat, meist ungelernte oder wenig angelernte Fahrzeugführer rücksichtslos und mit voller Geschwindigkeit auf erst teilweise geöffnete Tore losfahren, was unter Umständen zu dauernden Beschädigungen oder zur gänzlichen Zerstörung der Tore, Fahrzeuge und Güter führen kann.On the other hand, there is the possibility of adjusting the contact thresholds or Actuating switch to be arranged at a smaller distance in front of the gates, with the opening the gates when driving over the contact thresholds or when pressing the actuation switch is initiated immediately. However, there is a risk that because of the low Distance of the operating switch from the gate or because of the excessive speed of the vehicle the gate wing is not yet open when the vehicle reaches the gate. It should be noted that, as experience has shown, mostly unskilled or unskilled vehicle drivers recklessly and at full speed Drive towards partially opened gates, which under certain circumstances can lead to permanent damage or can lead to the complete destruction of the gates, vehicles and goods.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Befahren von Türen bzw. Toren der in Frage stehenden Art mit Karren insofern zu beeinflussen, als der Tür- bzw. Torflügel nur dann für die Durchfahrt geöffnet wird, wenn sichergestellt ist, daß die Fahrgeschwindigkeit des Karrens um so viel herabgesetzt worden ist, daß er das Tor erst dann erreicht, wenn dieses vollständig geöffnet ist.The invention is based on the object of driving over doors or To influence gates of the type in question with carts insofar as the door or gate wing is only opened for passage if it is ensured that that the speed of the cart has been reduced so much that he only reaches the gate when it is fully open.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemäße Schaltung dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Betätigungsschalter ein den Flügelantrieb steuerndes Schaltelement verbunden ist, welches ein Öffnen des Flügels nur dann bewirkt, wenn der Betätigungsschalter während einer vorgesehenen, eine Herabsetzung der Fahrgeschwindigkeit bedingenden zeitlichen Dauer betätigt wird.The circuit according to the invention is thereby able to achieve this object characterized in that the actuating switch is used to control the vane drive Switching element is connected, which only causes opening of the wing when the control switch during a provided, a reduction of the driving speed conditional duration is actuated.

Der Fahrzeugführer wird dadurch gezwungen, vor und während der Betätigung des Betätigungsschalters, die von Hand oder durch das Fahrzeug erfolgen kann, die Fahrgeschwindigkeit zu mindern, womit die Anfahrtzone zwischen dem Betätigungsschalter und dem Tor entsprechend abgekürzt werden kann, ohne daß die Gefahr besteht, daß der Fahrzeugführer gegen den nur teilweise geöffneten Türflügel fährt.The driver is thereby forced before and during the actuation the control switch, which can be done by hand or by the vehicle, the Reduce driving speed, which means the approach zone between the actuation switch and can be shortened according to the gate without the risk of the driver drives against the partially open door leaf.

Um den hierdurch bedingten Zeitverlust, der übrigens nur wenige Sekunden beträgt und meistens durch den eingesparten umbauten Raum wirtschaftlich völlig ausgeglichen wird, möglichst klein zu halten, können Vorkehrungen getroffen werden, welche nach Sicherstellung des Öffnens des Tores den Fahrzeugführer dazu zwingen, sofort und mit Maximalgeschwindigkeit durch das offene Tor zu fahren. In diesem Sinne kann erfindungsgemäß eine Signalvorrichtung vorgesehen sein, welche sofort nach Ablauf der vorbestimmten Betätigungsdauer des Betätigungsschalters ein Signal abgibt, welches anzeigt, daß nur noch ein beschränkter Zeitraum zum Durchfahren der Tür bzw. des Tors zur Verfügung steht. Dieses Signal stellt somit nicht nur eine Fahrerlaubnis, sondern zugleich einen Fahrbefehl dar.About the loss of time caused by this, which incidentally only lasts a few seconds and mostly economically completely due to the space saved is balanced, to keep it as small as possible, precautions can be taken which, once the gate has been opened, force the driver to drive through the open gate immediately and at maximum speed. In this According to the invention, a signaling device can be provided which immediately a signal after the predetermined duration of actuation of the actuation switch has elapsed issues, which indicates that there is only a limited period of time left to drive through the door or gate is available. This signal therefore not only represents a driving license, but also a driving command.

Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, daß das den Flügelantrieb steuernde Schaltelement eine mit Verzögerung ansprechende Halteanordnung aufweist, derart, daß bei Betätigung des Betätigungsschalters der Antrieb zum Öffnen des Flügels eingeschaltet wird, bei einer Unterbrechung der Betätigung des Betätigungsschalters vor Ablauf der vorgesehenen Betätigungsdauer jedoch stillgesetzt oder zum Schließen des Flügels umgeschaltet wird.However, there is also the possibility that this is the wing drive controlling switching element has a holding arrangement responding with delay, such that when the operating switch is operated, the drive for opening the wing is switched on when the actuation of the operating switch is interrupted before the intended actuation period has expired, however, it is stopped or closed of the wing is switched.

Weitere Merkmale der Erfindung sind Gegenstand der Ansprüche 3 und 5. Die Erfindung wird im folgenden an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels beschrieben, welches in Blockdiagrammform eine elektrische Steuerschaltung zeigt.Further features of the invention are the subject of claims 3 and 5. The invention is illustrated below with reference to one in the drawing Embodiment described, which in block diagram form an electrical Control circuit shows.

Zum Öffnen und Schließen des nicht dargestellten Tors, welches beliebig, z. B. als Flügeltor, Schiebetor, Hebetor oder Falttor, ausgebildet sein kann, ist ein Torflügelantrieb bzw. Elektromotor M mit umkehrbarer Drehrichtung vorgesehen, der über Schütze Schz an das Netz geschaltet werden kann. Der Flügelantrieb treibt über ein nur mit einer gestrichelten Linie angedeutetes Getrieb eine sogenannte Kontrollvorrichtung K an, die unter anderem nockenbetätigte Endschalter enthält, welche zum Abschalten des Flügelantriebs bei Erreichen der Offenstellung bzw. der Schließstellung des Tores dienen. Die Schütze werden ferner durch ein Öffnungsrelais 0R und ein Schließrelais SR mit je einem vorgeschalteten, als Öffnungszeitrelais wirkenden und den Flügelantrieb steuernden Schaltelement OZR bzw. einem Schließzeitrelais SZR gesteuert. Die erwähnten Relais stellen nur zeichnerisch ausgegliederte Teile eines Steuerschrankes ,SS dar, welcher weitere, hier nicht zu beschreibende Komponenten für die Steuerung der Motorschütze Schi enthält.To open and close the gate, not shown, which can be z. B. can be designed as a wing gate, sliding gate, lifting gate or folding gate, is a gate leaf drive or electric motor M with reversible direction of rotation is provided, which can be switched to the mains via contactors Schz. The wing drive drives a so-called gearbox only indicated with a dashed line Control device K an, which contains, among other things, cam-operated limit switches, which to switch off the wing drive when reaching the open position or the Serve closed position of the gate. The contactors are also controlled by an opening relay 0R and a closing relay SR, each with an upstream, as an opening time relay acting and the Leaf drive controlling switching element OZR or controlled by a closing time relay SZR. The relays mentioned are only graphical separate parts of a control cabinet, SS, which other, not here Contains components to be described for controlling the motor contactors Schi.

Zum Auslösen eines öffnens des Tors ist im Abstand vor demselben ein Schaltglied in der Gestalt eines von Hand betätigbaren Betätigungsschalters BS angeordnet. Der Schalter BS ist von bekannter Art mit Schnurzug und ist derart über der Anfahrtbahn zum Tor angebracht, daß der Führer eines anfahrenden Fahrzeugs während der Fahrt die Schnur fassen und Über eine gewisse Fahrstrecke festhalten kann.To trigger an opening of the gate there is a distance in front of the gate Switching element arranged in the form of a manually operable operating switch BS. The switch BS is of a known type with a pull cord and is in such a way above the approach path Attached to the gate that the driver of an approaching vehicle while driving can grasp the cord and hold it for a certain distance.

Das mit dem Betätigungsschalter BS verbundene, den Flügelantrieb M steuernde Schaltelement OZR gewährleistet, daß ein Öffnen des Flügels nur dann bewirkt wird, wenn der Betätigun-sschalter BS während einer vorgesehenen. eine Herabsetzung der Fahrgeschwindigkeit bedinuenden zeitlichen Dauer in der Einschaltstellung gehalten wird.The wing drive M connected to the actuating switch BS controlling switching element OZR ensures that opening of the sash is only effected when the actuation switch BS is provided during a. a degradation the driving speed is held in the switch-on position for a period of time will.

Es kann jedoch auch vorgesehen sein, daß bei Betätigung des Schalters BS zunächst das öffnungsrelais OR@über den durch den Schalter BS geschlossenen Stromkreis angezoen wird und die Schütze Sch., und damit der Antrieb :1-1 zum Öffnen des Tors eingeschaltet werden. Gleichzeitig erhält das Schaltelement OZR einen Betätigungsimpuls und zieht mit einer gewissen Verzögerung an, wodurch nach einer vorbestimmten Zeit ein Haltestromkreis für das Öffnungsrelais 0R geschlossen wird. Es leuchtet somit ein, daß, falls der Betätigungsschalter BS bis zu:n Anziehen des Schaltelementes OZR betätigt wird. was f:ir den Fahrzeugführer nur bei herabgesetzter Fahrgeschwindigkeit möglich ist. der Antrieb 1M weiterhin ein_eschaltet bleibt und das Tor voll geöffnet wird. bis er durch den betreffenden Endschalter der Kontrollvorrichtung .K abgeschaltet wird. Wird dage@,en die Betätigungsschnur des Schalters BS vor Anzi-,:1des Schaltelementes ORZ losgelassen. so fällt das Öffnungsrelais 0R ab und schaltet damit über die Schütze Schz den Motor M ab. Gleichzeitig zieht über einen nockenbetätigten Schalter der Kontrollvorrichtung IC, welcher bis zum Prreichen einer vorbestimmten. teilweise offenen Stellung des Tors ueschlossen bleibt, sowie über einen Ruhekontakt des Öffnungsrelais 0R das Schließrelais SR an und bewerkstelligt damit ein sofortiges Schließen des Tors.However, it can also be provided that upon actuation of the switch BS first the opening relay OR @ via the circuit closed by the switch BS is attracted and the contactors Sch., and thus the drive: 1-1 to open the gate be switched on. At the same time, the switching element OZR receives an actuation pulse and picks up with a certain delay, whereby after a predetermined time a holding circuit for the opening relay 0R is closed. So it shines one that, if the actuating switch BS up to: n tightening of the switching element OZR is operated. what for the driver of the vehicle only when the vehicle speed is reduced is possible. the drive 1M remains switched on and the gate is fully open will. until it is switched off by the relevant limit switch of the control device .K will. If, on the other hand, the operating cord of the switch BS is displayed before the switching element ORZ released. the opening relay 0R drops out and thus switches via the contactors Protect the engine M. At the same time, the pulls a cam-operated switch Control device IC, which is up to the test of a predetermined. partially open position of the gate remains closed, as well as via a normally closed contact of the opening relay 0R the closing relay SR and thus brings about an immediate closing of the Gates.

An der .anfahrt zum Tor ist eine Verkehrsampel mit einem roten Fahrverbotssignal R und einem grünen Signal G zur Anzeige der Durchfahrtdauer sowie mit einer Signalglocke angeordnet, welche vom Steuerschrank SS gesteuert werden. Normalerweise leuchtet nur das rote Fahrverbotssiunal R. Nur wenn das Schaltelement 07_R anzieht. wird das rote Signal ab!zesclialtet und Dias @,riine Signal G angeschaltet. wobei gleichzeitig die Glocke ein Signal abgibt. Bei Erreichen der vollständig geöffneten Stellung des Tors wird durch den betreffenden Endschalter und die Schütze der Antrieb M abgeschaltet und ein Impuls an das Schließzeitrelais SZR gegeben. Gleichzeitig wird das grüne Signal G abgeschaltet und das rote wieder angeschaltet, womit zur Kenntnis gegeben wird, daß, falls der Karrenführer nicht bereits beim Einschalten des grünen Signals und beim Glockensignal weitergefahren ist, es nunmehr zu spät ist, durch das Tor zu fahren, so daß eine nochmalige Betätigung des Schalters BS erforderlich ist, um die Durchfahrt zu gewähren.At the approach to the gate there is a traffic light with a red no-driving signal R and a green signal G to display the transit time and a signal bell arranged, which are controlled by the control cabinet SS. Usually lights up only the red driving ban signal R. Only when the switching element 07_R picks up. will the red signal off! zesclialtet and Dias @, riine signal G switched on. being at the same time the bell gives a signal. When the fully open position is reached of the gate, the drive M is switched off by the relevant limit switch and the contactors and a pulse is given to the closing time relay SZR. At the same time the green will be Signal G switched off and the red switched on again, thus giving notice will that, if the cart driver does not turn on the green signal and drove on at the bell signal, it is now too late, through the gate to drive so that it is necessary to press the BS switch again, to allow passage.

Das Schließzeitrelais SZR zieht nach einigen Sekunden Verzögerungszeit an und betiitigt damit das Schließrelais SR, welches über die Schütze den Antrieb M zum Schließen des Tors einschaltet.The closing time relay SZR picks up after a delay of a few seconds and thus activates the closing relay SR, which switches on the drive M via the contactors to close the gate.

Claims

Claims: 1. Control circuit for automatically opening and sch: ie: @eiido. Unoperated wings of doors or gates to be driven through with carts with an in Distance in front of the door or the gate. Actuating un2switch, d a d u r c h @@ e k e n n - signed. that with the actuation switch (BS);: in the wing drive (il) controlling switching element (OZR) is connected, which opens the wing only effected if the actuating switch (BS) is used during an intended a downsizing m @, the driving speed-dependent time duration actuated will.

2. Control circuit according to claim 1, characterized. that the switching element (OZR) has a delay responding Fiaiteanordnung, such. that at Actuation of the actuation switch (BS) of the drive (@ y @) to open the door is switched on when the actuation of the operating switch is interrupted (BS) before the intended duration of operation has expired, however, stiil @, esetzt or zum Closing the sash is switched. 3. Control circuit according to claim `` ', characterized marked. that laying down the minimum. an opening of the Fli.i #, effecting ice Duration of actuation for the actuation switch (BS) one at a predetermined. partially open position of the door or gate operated control device (K) is arranged. -l. Control circuit according to one of claims 1 to 3 by a signaling device. which after the intended actuation period has run of the actuating switch (BS) a signal (G) to indicate a restricted passage time gives away.

3. SC: "uerSCiialttlriST, according to Arspruch -l. Characterized in that the Signal device on only for the duration of the signal (G) to display the drive-through time Interrupted driving ban sign (z '?) from @, ibt.