DE881165C

DE881165C - Electric drive for double-leaf gates with a slip clutch

Info

Publication number: DE881165C
Application number: DEF5882A
Authority: DE
Inventors: Ernst Dr-Ing Christel
Original assignee: Fries Sohn J S
Current assignee: Fries Sohn J S
Priority date: 1951-03-22
Filing date: 1951-03-22
Publication date: 1953-06-29

Description

Elektrischer Antrieb für zweiflügelige Tore mit einer Rutschkupplung Es sind schon elektrische Antriebe von Flügeltoren bekanntge-,vorden, die aber in mancher Hinsicht nicht befriedigten. Entweder müssen oberhalb des Fußbodens umfangreiche und die Architektur beeinträchtigende Konstruktionsteile angebracht werden, um die auftretenden Momente zu übernehmen, oder aber bei Verwendung kleiner und weniger auffallender Getriebeteile ist mit häufigen Brüchen zu rechnen, wenn die Tore beim Auf- oder Zuschlagen nicht so genau abgeschaltet und auch abgebremst werden, daß sie bei Erreichen des jeweiligen Anschlages gerade zum Stehen kommen. Tatsache ist, daß aus diesenGründen für elektrische Torantriebe fast ausschließlich Schiebetore bevorzugt werden, obgleich normalerweise fast überall Flügeltore vorhanden sind, doch haben Schiebetore wieder den Nachteil, daß sie einen breiteren Raum seitlich benötigen, um das zurückfahrende Tor aufzunehmen, so daß die Fälle häufig genug sind, daß man lieber auf einen elektrischen Torantrieb verzichtet, weil Schiebetore nicht angewandt werden können.Electric drive for double-leaf gates with a slip clutch Electric drives for swing gates are already known, but they are in unsatisfied in some respects. Either need extensive above the floor and structural parts that impair the architecture are attached to the to take over occurring moments, or else when using smaller and less Noticeable gear parts are likely to break frequently if the gates at Up or slamming are not switched off and also braked so precisely that they just come to a stop when they reach the respective stop. The fact is, that for these reasons almost exclusively sliding gates for electric gate drives preferred, although swing gates are usually found almost everywhere, but sliding gates again have the disadvantage that they have a wider space laterally need to accommodate the retracting gate so that the falls frequent enough are that one would rather do without an electric door drive because sliding gates cannot be used.

Es sind auch Ausführungen bekanntgeworden mit elektrisch betätigten Pendeltüren, die sieh aber ihrer Eigenart :gemäß für Außentore nicht eignen; im übrigen kann bei Verwendung von Pendeltüren auf eine elektrische Betätigung überhaupt weitgehend verzichtet werden, weil es sich ja hierbei um nicht schließende Absperrorgane handelt. Pendeltüren können von Fußgängern oder auch Elektrokarren leicht und ohne elektrischen Antrieb auf- und zugestoßen werden.There are also known versions with electrically operated Swing doors, which look, however, due to their peculiarity: not suitable for external gates; in the the rest can be electrically operated at all when using swing doors be largely dispensed with, because these are non-closing shut-off devices acts. Swing doors can easily be used by pedestrians or even electric carts without electric drive to be pushed open and closed.

Auch Türsteuerungen., wie sie bei meist durch Türpuffer betätigten Haustüren angewandt werden, eignen sich nicht für Außentore, .zumal ihre Einrichtungen kompliziert und verhältnismäßig zerbrechlich sind und außerdem das Gesamtbild beeinträchtigen.Also door controls, as they are mostly operated by door buffers House doors are not suitable for external gates, especially given their facilities complicated and relatively fragile are and also affect the overall picture.

Gegenstand der Erfindung ist die Schaffung eines elektrischen Antriebes für Flügeltore, der, ohne die Architektur zu beeinträchtigen, ein betriebssicheres Öffnen und Schließen beider Torflügel bis zu dem jeweiligen Anschlag ermöglicht und ebenso auch ein rechtzeitiges Abstellen unter Vermeidung des Zurückprallens von den Anschlägen und schließlich auch die richtige Reihenfolge in der Schließbewegung zweier Torflügel erwirkt.The object of the invention is to create an electric drive for swing gates, which, without impairing the architecture, is a reliable one Both gate leaves can be opened and closed up to the respective stop and also timely parking while avoiding rebounding of the stops and finally the correct sequence in the closing movement two gate leaves obtained.

Die hierzu angewandtenMittel sind in denAbb. i bis 3 schematisch dargestellt und werden wie folgt beschrieben: Nach Abb. i legt sich der Torflügel i beim Schließen zuerst gegen den Anschlag 16 und dann der zweite Torflügel 2 mit seiner Schlagleiste auf den Flügel i. Weiter sind vier Halslager oder Angeln 3 der Torflügel und die Spur- oder Längslager 5 vorhanden, die zweckmäßigerweise an den Torpfei,lern.4 befestigt sind und beliebig angeordnet werden. Als Spurlager sind hier Längskugellager angedeutet, die sich unterhalb der Halslager befinden, doch könnten die S.purlager genau so gut zwischen oder über diesen angeordnet sein. Die Antriebsräder 6, 7, die hier beispielsweise als Kegelräder ausgebildet sind, drehen die Flügel .i und 2; doch könnten genau so gut Stirn- oder Kettenräder oder Seilscheiben angebracht sein. Die zugehörigen Kegelräder sind mit 8 und 9 bezeichnet. Die Lager io sind für eine horizontale Verteilerwelle 12 vorgesehen, welche die beiderseitigen Flügelantriebe miteinander verbindet, die aber sinngemäß auch durch andere Elemente, wie z. B. Ketten oder Seile, ersetzt werden könnte.The means used for this are shown in Fig. i to 3 shown schematically and are described as follows: According to Fig. i, the gate leaf i lies down when it closes first against the stop 16 and then the second gate wing 2 with its striking bar on the wing i. Next are four neck bearings or hinges 3 of the gate wing and the Spur or longitudinal bearings 5 available, which are expediently attached to the Torpfei, learn.4 and can be arranged in any way. Longitudinal ball bearings are indicated here as thrust bearings, which are located below the neck bearings, but the S.pur bearings could just as well be well placed between or above them. The drive wheels 6, 7 that are here are designed for example as bevel gears, the wings rotate .i and 2; but spur or chain wheels or pulleys could just as easily be attached. The associated bevel gears are labeled 8 and 9. The bearings io are for one horizontal distributor shaft 12 is provided, which drives the vane on both sides connects with each other, but by analogy with other elements, such as B. Chains or ropes, could be replaced.

Besonders zu beachten ist; daß bei dem gezeigten Beispiel die Räder 6 und 7 auf ihren Wellenzapfen fest aufgekeilt zu denken sind, während die Räder 8 und 9 lose auf der Verteilerwelle 12 sitzen und mittels Rutschkupplungen i i mitgenommen werden. Die Kupplungen können auch beliebig ausgebildet sein als Konus-, Lamellen-, Backen- oder Bremsbandkupplungen, sofern sie in der Lage sind, die Antriebsmomente für die Flügel i und 2 mit ausreichender Sicherheit zu übertragen, bei jeglicher Überbeanspruchung aber zuverlässig durchrutschen. Im übrigen könnten die Rutschkupplungen auch in den Rädern 6 und 7 eingebaut sein, in welchem Fall dann die zugehörigen Räder 8 und 9 auf der VerteiJerwelle 12 festgekeilt wären. Die Verteilerwelle 12 wird mit einem Antrieb 13 von einem Getriebekasten 14 durch den zugehörigen Motor 15 angetrieben, der hier als Kettenantrieb dargestellt ist, im übrigen aber auch beliebig anders ausgebildet sein kann., in Form von Stirn-, Kegel- oder Reibrädern, Keilriemen od. dgl., je nach der örtlichen Lage. Die verschiedenen Getriebeteile werden vorteilbafterweise in Eisenkästen 24, und zwar möglichst unter Flur, untergebracht, und es empfiehlt sich, den Wellenkanal unterhalb des Tores so vorzusehen, d'aß ein Ein- und Ausbau der Verteilerwelle 12 leicht möglich ist, wobei zweckmäßiger--weise Betonklötze 17 zum Abdecken dieses Wellenkanals verwandt werden, die infolge ihrer gedrungenen Bauart unschwer alle darüber hinweggehenden Raddrücke aufnehmen. In den Abb. 2 und 3 sind noch Endschaltungen dargestellt, die wegen der Übersichtlichkeit in Abb. i nicht gezeichnet sind. Das Rad 7 ist in Grun@drißansicht wiedergegeben mit strichpunktiert angedeuteten Lagen des Torflügels 2 in geöffneter oder geschlossener Lage. Dabei trägt das Rad 7 einen Anschlaghebel 2o, der in Abb. 2 unmittelbar die Endschalter 18 und i9 für offen und zu betätigt.Particular attention should be paid to; that in the example shown the wheels 6 and 7 are to be thought of as firmly keyed on their shaft journals, while the wheels 8 and 9 sit loosely on the distributor shaft 12 and are taken along by means of slip clutches i i will. The couplings can also be designed as conical, lamellar, Shoe or brake band clutches, provided they are able to control the drive torque for wings i and 2 to be transferred with sufficient certainty, with any Overuse but slip reliably through. Otherwise the slipping clutches could also be installed in wheels 6 and 7, in which case the associated Wheels 8 and 9 on the distributor shaft 12 would be wedged. The distributor shaft 12 is driven by a drive 13 from a gear box 14 through the associated motor 15 driven, which is shown here as a chain drive, but also for the rest can be designed in any other way, in the form of spur, bevel or friction gears, V-belt or the like, depending on the local situation. The different gear parts are advantageously housed in iron boxes 24, preferably under the floor, and it is advisable to provide the wave channel below the gate in such a way that there is one Installation and removal of the distributor shaft 12 is easily possible, in which case it is expedient Concrete blocks 17 are used to cover this wave channel, as a result of their compact design easily absorb all wheel pressures that go beyond it. In the Fig. 2 and 3 are still shown limit circuits, for the sake of clarity are not drawn in Fig. i. The wheel 7 is shown in Grun @ drißansicht with the positions of the gate leaf 2 in the open or closed position, indicated by dash-dotted lines Location. The wheel 7 carries a stop lever 2o, which is shown in Fig. 2 directly Limit switches 18 and i9 for open and closed.

Abb. 3 zeigt ein anderes Beispiel, bei dem der Hebel 20 über einen Lenker 21 eine Schubstange 22 mit daran befestigtem Anschlag 23 hin und her bewegt, der seinerseits auch wieder die beiden Endschalter i8 und ig betätigt.Fig. 3 shows another example in which the lever 20 has a Handlebar 21 moves a push rod 22 with attached stop 23 back and forth, who in turn actuates the two limit switches i8 and ig again.

Als wesentlich ist zu vermerken, daß sich die Endscbaltun:g einzig und allein nach den Lagen des Torflügels 2 richtet, im übrigen aber ist seine Ausbildung auch wieder beliebig, denn man könnte auch mit geeigneter Übersetzung einen Spindelendschalter betätigen oder sonst irgendwelche Steuervorrichtungen. Ebenso wesentlich für den einwandfreien Gang des Torantriebes ist, daß die Getriebe 6, 8 und 7, 9 nicht die gleiche Übersetzung haben, sondern daß durch entsprechende Wahl der Zähnezahlen oder Durchmesser der Torflügel 2 sich immer etwas langsamer bewegt als der Torflügel i. Die drei Merkmale der Anwendung von Rutschkupplungen i i, von unterschiedlichen Torflügelgeschwindigkeiten und von einer Betätigung der Endschaltung durch die Lage des Tores 2 sind kennzeichnend für den Gegenstand. der Erfindung.It should be noted as essential that the final connection is unique and is based solely on the positions of the gate wing 2, but otherwise is its training also again as desired, because you could also use a spindle limit switch with a suitable translation operate or any other control device. Just as essential for the correct gear of the door operator is that the gears 6, 8 and 7, 9 do not have the same translation, but that by choosing the number of teeth accordingly or diameter of the gate wing 2 always moves a little slower than the gate wing i. The three characteristics of the application of slipping clutches i i, of different Gate leaf speeds and actuation of the limit switch due to the position of the gate 2 are characteristic of the object. the invention.

Die Wirkungsweise des Torantriebes ist folgende: Der gemeinsame Antrieb 15, 14, 13 setzt die Verteilerwelle 12 in Bewegung, um das Tor zu öffnen. Der nicht allzu große Geschwindigkeitsunterschied der Flügel i und 2 läßt ein fast gleiches Öffnen der Tore in Gang kommen, wobei der Flügel i gegebenenfalls behilflich ist, den Flügel 2 vor sich her zu schieben, bis beide Flügel frei sind. Auf alle Fälle wird der Flügel i schneller in seiner Endlage ankommen als der Flügel 2, währenddessen seine ,zugehörige Rutschkupplung durchrutscht, bis auch der Flügel 2 an seinem Ende anlangt und: dessen Endschaltung 18 den Motor stillsetzt. Ein Weitertreiben der bewegten Getriebeschwungmassen bewirkt immer nur .das Andrücken der Torflügel gegen ihren Anschlag unter Rutschen der Kupplungen i i.The operation of the door drive is as follows: The common drive 15, 14, 13 sets the distributor shaft 12 in motion to open the gate. Not that Too great a difference in speed of the wings i and 2 leaves an almost identical one The gates open, with leaf i helping if necessary, to push the wing 2 in front of you until both wings are free. In any case the wing i will arrive in its end position faster than the wing 2, during this its associated slip clutch slips until the wing 2 is at its end arrives and: whose end switch 18 stops the motor. Driving the Moving flywheel masses only ever cause the gate leaf to be pressed against their stop while slipping the clutches i i.

Ganz ähnlich verhält es sich beim Schließen der Tore. Auch hier kommt infolge etwas größerer Geschwindigkeit zuerst der Flügel i zur Anlage gegen den Anschlag 16, wobei die Kupplung i i wieder durchrutscht; dann legt sich der Flügel 2 auf den Flügel i auf, schaltet den Endschalter ig ab und wird unter Rutschen der anderen Kupplung i i fest gegen den Flügel i angedriickt unter dem Einfluß der Schwungmassen.It is very similar when the gates are closed. Here comes too as a result of the somewhat greater speed, the wing i first comes to rest against the Stop 16, the clutch i i slipping through again; then the wing folds 2 on leaf i, switches off the limit switch ig and the other clutch i i pressed firmly against the wing i under the influence of the flywheel masses.

In allen Fällen müssen ,die Geschwindigkeiten und die Kupplungen so aufeinander abgestimmt sein, daß die Tore nicht zurückprallen, sondern sanft angelegt und unter dem Drehmoment der Rutschkupplungen angedrückt werden. Die Schwungmassen der Getriebeteile können nötigenfalls vergrößert werden, ebenso wie auch eine mechanische Abbremsung oder ein Elektromagnet angewandt werden kann oder eine Fahrtverzögerung durch einen polumschaltbaren Motor, beispielsweise wenn die Torflügel selbst erhebliche Massen aufweisen. Schließlich ist es auch möglich, eine elektrischeVerriegelung anzuordnen, beispielsweise durch eine bei dem Anschlag 16 angeordnete, in vertikaler Richtung bewegte Zunge, die durch einen Elektromagneten betätigt wird, genau so wie sonst eine mit dem Antriebsmotor parallel geschaltete elektrische Bremse. Diese Zunge würde z. B. unter Einfluß eines Gewichtes angehoben sein, wenn immer der Torantrieb ruht, und würde sofort bei Einschalten des Motors 15 die Zunge zurückziehen und damit den Flügel 2 freilassen.In all cases, the speeds and the clutches must be like this be coordinated so that the gates do not rebound, but soft applied and pressed under the torque of the slip clutches. The flywheels the gear parts can be enlarged if necessary, as can a mechanical one Braking or an electromagnet can be applied or a travel delay by a pole-changing motor, for example when the gate wing itself is considerable Have masses. Finally, it is also possible to use an electrical lock to be arranged, for example by a arranged at the stop 16, in vertical Direction moving tongue, which is operated by an electromagnet, exactly like this like an electric brake connected in parallel with the drive motor. These Tongue would z. B. be raised under the influence of a weight whenever the door drive rests, and would immediately withdraw the tongue when the motor 15 is switched on and so that the wing 2 is released.

Es bleibt noch zu erwähnen, daß bei besonders großen und schweren Toren natürlich auch zweivollständig voneinander getrennte motorische Antriebe für jeden der beiden Flügel vorgesehen sein können, doch muß dann jedes dieser- beiden Getriebe an geeigneter Stelle eine Rutschkupplung enthalten, und auf alle Fälle muß immer die Geschwindigkeit des Flügels i etwas größer sein als die des Flügels 2. Die Endschaltung kann getrennt oder gemeinsam vorgesehen werden; in letzterem Fall müßte sie auch wieder durch die Endlage des Flügels :2 beeinflußt sein.It remains to be mentioned that in the case of particularly large and heavy ones Of course, gates also have two completely separate motor drives for each of the two wings can be provided, but then each of these two must Gearbox contain a slip clutch at a suitable point, and in all cases the speed of the wing i must always be slightly greater than that of the wing 2. The limit switch can be provided separately or jointly; in the latter If so, it would have to be influenced again by the end position of the wing: 2.

Die Vorteile der Einrichtung gehen aus der Schilderung bereits weitgehend hervor. Zunächst können sämtliche Antriebsteile unterhalb des Erdbodens untergebracht werden, so daß man also dem Tor von außen seinen elektrischen Antrieb überhaupt nicht anmerkt, wobei natürlich der Antrieb genau so gut auch offen liegen kann, wenn dies aus anderen Gesichtspunkten heraus zweclemäßi-g erscheinen sollte. Die Verwendung der Rutschkupplungen vermeidet mit Sicherheit jeden Getriebebruch selbst dann, wenn durch Hinzukommen einer Windbö oder eines im Wege liegenden harten Gegenstandes die Bewegung der Torflügel beeinträchtigt wird, und selbst dann, wenn infolge unrichtiger Lage der Flügel die beiden Torkanten einmal aufeinandertreffen sollten. In allen Fällen genügt es, die beiden Flügel in die nächstliegende Endlage zu fahren, wobei die Rutschkupplungen wieder für die richtige Einstellung der Flügel i und 2 zueinander sorgen. Die richtige Reihenfolge der Bewegungen wird stets durch die größere Geschwindigkeit des Flügels i bewirkt und ebenso ein volles Durchführen der Bewegung bis zum vollständigen Öffnen oder Schließen durch eine Endschaltung, die stets nur durch den nachkommenden Flügel2 beeinflußt wird. Nur bei Vorhandensein der drei kennzeichnenden Merkmale können alle die geschilderten Vorteile erreicht bzw. ein zuverlässiger Betrieb durchgeführt werden.The advantages of the facility are already largely evident from the description emerged. First of all, all drive parts can be housed below the ground so that you can drive the gate from the outside at all not noted, whereby of course the drive can just as easily be open, if this should appear expedient from other points of view. the Using the slip clutches is sure to avoid any gear breakage itself when a gust of wind or a hard object in the way is added the movement of the gate leaves is impaired, even if it is incorrect as a result Position of the wings, the two door edges should meet once. In all In cases it is sufficient to move the two leaves to the nearest end position, whereby the slip clutches again for the correct adjustment of the wings i and 2 to each other care for. The correct sequence of movements is always due to the greater speed of the wing i causes and also a full execution of the movement until it is complete Opening or closing by a limit switch, which is always only done by the following Wing2 is influenced. Only if the three distinguishing features are present all of the advantages described can be achieved or reliable operation can be carried out will.

Claims

'PATENT CLAIMS: i. Electric drive for double-leaf gates with a slip clutch, characterized in that each gate wing (i, 2) has a Slip clutch (i i) can be driven.

2. Electric drive for double-leaf gates, which when closing against a. Put stop, characterized in that the gate wing (i) directly at the stop (16) by a smaller translation is swiveled faster than the overlying gate leaf (2).

3. Electric drive according to claims i and 2: characterized in that the slower pivoting Gate leaf (2) is provided with limit switches (18, ig). q ..

Electric drive according to claims i to 3, characterized in that each one slip clutch (ii): is arranged between the vane axis and the distributor shaft (12) passing through a common motor (15) and a common back gear (1q.) is driven.

5. Electric drive according to claims i to 3, characterized in that each gate leaf (i, 2) has its own motor via a slip clutch (ii) Countershaft is pivotable, each wing being provided with limit switches is.

6. Electric drive for swing gates according to claims i to 3, characterized characterized in that the drive parts are wholly or partially arranged underground Box (2q.) Are housed and the connecting member (12) in one. Through concrete blocks Od. Like. (17) covered channel is housed accessible.

7. Electric drive for swing gates according to claims i to 3, characterized in that an electrical Gate lock on, the stop (16) is provided in the manner of a forward or backward movement Tongue operated by an electromagnet connected in parallel with the drive motor (15) is operated so that it releases the leaves during the door movement and during the closed position, the wing (2) is locked. B. Electric drive for swing gates according to claims i to 3, characterized in that for precise handling all flywheels, especially with heavy gates, also 'magnetic brakes or the like. can be provided or that the centrifugal masses of the transmission parts are increased to be in the end positions: to overcome the rebound and a reliable To achieve system, and that also measures to pivot delay, for example by pole-changing motors. Printed publications: German Patents. No. 6825o5, 5829g3.