DE655010C

DE655010C - Movement device for shaft and car doors of elevators

Info

Publication number: DE655010C
Application number: DEW95516D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1934-02-06
Filing date: 1934-12-06
Publication date: 1938-01-06

Description

Bewegungsvorrichtung für Schacht- und Fahrkorbtüren von Aufzügen Die Erfindung bezieht sich auf eine Bewegungsvorrichtung für Schacht- und Fahrkorbtüren von Aufzügen unter Verwendung eines auf dem Fahrkorb angeordneten Bewegungsmotors als Ergänzung der üblichen Bewegung der Türren von Hand.Moving device for shaft and car doors of elevators The The invention relates to a movement device for shaft and car doors of elevators using a motion motor placed on the car as a complement to the usual movement of the doors by hand.

Es sind bereits Vorrichtungen bekannt, deren Normalbetrieb auf vollautomatische Arbeitsweise .eingestellt ist. In diesen Vorrichtungen wird die Fahrkorbtür kurz nach Ankunft des Fahrkorbs auf einem Stockwerk oder kurz. vor Abfahrt von einem Stockwerk selbsttätig geöffnet bzw. geschlossen. Für die Betätigung der Fahrkorbtür benutzt man eine doppelseitig, d. h. im Sinne des Schließens sowie des Öffners der Tür wirkende Kupp-Jung.Devices are already known whose normal operation is based on fully automatic Mode of operation. Is set. In these devices, the car door becomes short after arrival of the car on a floor or shortly. before departure of one The first floor is automatically opened or closed. For operating the car door if you use a double-sided, d. H. in the sense of closing and opening the Door acting Kupp-Jung.

Gegenüber dieser bekannten Einwirkung bezweckt die Erfindung, mit einem kleineren Motor und einem einfacheren Kupplungsger stänge auszukommen, und zwar auch ohne eine Schließfeder, die bekanntlich jedesmal beim Öffnen der Tür zusammengedrückt werden muß.In relation to this known effect, the invention aims with get along with a smaller engine and a simpler clutch linkage, and even without a closing spring, which is known to be compressed every time the door is opened must become.

Die Erfindung besteht darin, daß das Bewegungsgestänge des Motors sowohl mit der Fahrkorbtür als auch mit der jeweils zu bedienenden Schachttür über einen nur einseitig im Sinne des Schließens wirkenden Mitnehmer in Verbindung steht, und daß ein Zeitrelais zur Steuerung des Motors vorgesehen ist, das von den mit den Schachttüren und mit der Fahrkorbtür verbundenen Türkontakten derart gesteuert wird, daß .es in Gang gesetzt wird, sobald eine der beiden Türen geöffnet wird, so daß also der Motor zum Zwecke des Schließens der beiden Türen nur dann, und zwar selbsttätig, in Bewegung gesetzt wird, wenn eine der beiden Türen eine bestimmte Zeit lang offen gelassen worden ist.The invention consists in that the movement linkage of the motor both with the car door and with the shaft door to be operated a driver acting only on one side in the sense of closing is connected, and that a timing relay is provided for controlling the motor, which is of the the landing doors and door contacts connected to the car door are controlled in this way it is set in motion as soon as one of the two doors is opened, so that the motor for the purpose of closing the two doors only then, and that automatically, is set in motion when one of the two doors has a certain one Has been left open for a long time.

Es ist' einleuchtend, daß bei der Erfindung der Türbewegungsmotor sehr klein bemessen werden kann, da @er nur beim Schließen und auch da nur ausnahmsweise wirkt; ferner ist das Mitnehmergestänge sehr einfach, da es ebenfalls nur ausnahmsweise und nur einseitig wirkt. Um die Erfindung den praktischen Betriebsbedingungen anrupassen, m@uß nun noch eine Einrichtung vorgesehen werden, die ,gestattet, daß die Tür im Bedarfsfall auch noch längerioffen bleiben kann, als die im Zeitrelais eingestellte Zeitspanne beträgt. Erfindungsgemäß ist zu diesem Zweck ein Überstromrelais vorgesehen, das dann, wenn die Tür entgegen der Schließwirkung des Motors festgehalten wird, den Motor abschaltet. Durch diese Einrichtung wird gleichoeitig eine Sicherung der Schließeinrichtung für den Fall erreicht, daß die Tür auf ein Hindernis auftrifft. Dann wird ebenfalls der Motor abgeschaltet. Eine' zweckmäßige bauliche Ausführung des B'@@;' wegungsgestänges besteht darin, daß de Motor eine mit Gewinde versehene Welle an#@ treibt, längs deren sich eine mit dem Stoß-oder Druckgestänge für das Schließen der Türen verbundene Kupplung verschiebt, die aus den Ankern zweier oder mehrerer Elektromagnete besteht, die mittels Türkontakten beim Offensbehen einer Tür erregt werden und ihre Anker so bewegen., daß diese in das Gewinde der Welle eingreifen, wobei die Kupplung durch eine Rückholfeder iü ihre Ruhestellung zurückgebracht werden kann.It is evident that in the invention of the door movement motor can be dimensioned very small, since @er only when closing and then only as an exception acts; Furthermore, the driver linkage is very simple, since it is also only in exceptional cases and only works on one side. In order to adapt the invention to practical operating conditions, A device must now be provided which allows the door to be opened in the If necessary, it can remain open longer than the one set in the time relay Time span is. According to the invention, an overcurrent relay is provided for this purpose, when the door is held against the closing action of the motor, switches off the engine. This facility also ensures that the Locking device achieved in the event that the door hits an obstacle. Then will too the engine switched off. An 'appropriate structural design of the B' @@; ' movement linkage is that the motor drives a threaded shaft # @, lengthways one of which is connected to the push or push rod for closing the doors Clutch shifts, which consists of the armatures of two or more electromagnets, which are excited by door contacts when a door is opened and their anchors move so. that these engage in the thread of the shaft, whereby the coupling through a return spring can be brought back to its rest position.

Einzelheiten des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung sowie der Zeichnung.Details of the subject matter of the invention result from the following Description as well as the drawing.

Abb. i zeigt eine Fahrkorbtür mit der Schließvorrichtung, Abb. 2 einen Seitenriß der Vorrichtung nach Abb. i, Abb.3 ein elektrisches Schaltschema. Die gesamte Schließvorrichtung ist auf dem Fahrkorb selbst angebracht.Fig. I shows a car door with the locking device, Fig. 2 a Side elevation of the device according to Fig. I, Fig. 3 an electrical circuit diagram. the entire locking device is attached to the car itself.

Als Antriebsvorrichtung dient ein Elektromotor i, dessen Drehbewegung durch ein Getriebe 4. auf eine mit Gewinde versehene Welle 5 übertragen wird. Längs der Welle 5 kann sich eine Klauenkupplung 6 verschieben, die aus den Ankern 23 und, 24 zweier oder mehrerer Elektromagnete besteht, bei deren Erregung infolge Offenstehens der Fahrkorbtür :oder einer Fahrschachttür die einander gegenüberstehenden Anker in das Gewinde der Welle 5 eingreifen. Bei ihrer Verschiebung auf der Welle 5. nimmt die Klauenkupplung 6 eine Stange 7 mit, welche an dem um den Zapfen 8' schwingenden Hebel 8 schwingbar befestigt ist. Der freie Arm des Hebels 8 greift an einer Stange 9 an, deren oberer Teil i o an den Hebeln i i und 12 schwingbar befestigt ist. Letztere schwingen auf einer auf der feststehenden Stange der in üblicher Weise zusammenschiebbaren Tür befestigten Platte 13.An electric motor i, its rotational movement, serves as the drive device is transmitted through a gear 4 to a threaded shaft 5. Along the shaft 5 can move a claw coupling 6, which consists of the armatures 23 and, 24 consists of two or more electromagnets, when they are excited as a result of standing open the car door: or a landing door, the opposing anchors engage in the thread of the shaft 5. When it moves on the shaft 5 the claw coupling 6 with a rod 7, which is attached to the pivoting around the pin 8 ' Lever 8 is swingably attached. The free arm of the lever 8 engages a rod 9, the upper part i o of which is attached to the levers i i and 12 so as to swing. Latter swing on one of the fixed rods which can be pushed together in the usual way Door fixed panel 13.

Auf den freien Enden der Hebel 1 I und 12 ist eine Stoßplatte 14 angelenkt, die bei ihrer Verschiebung gegen auf Achsen 16 laufende Führungsrollen 15 drückt. Die Achsen 16 tragen je eine Scheibe 17, die mittels Führungskanäle auf Stangen 18 und 19 verschoben werden können. Die Stangen 18 und i 9 ihrerseits sind auf einer an derselben Stange wie die Platte 13 angebrachten Platte 2o befestigt. Dadurch, daß sowohl an der Fahrkorbtür wie auch an der Schachttür abbildungsgemäß je eine von der Platte 14 betätigte Führungsrolle 15 entfällt, können die Fahrkorbtür und die jeweils gegenüberstehende Schachttür gleichzeitig von ein und demselben Bewegungsgestänge geschlossen :'@verden.On the free ends of the levers 1 I and 12, a cleat 14 is articulated, which presses in its displacement against running on axles 16 guide rollers 15 °. The axes 16 each carry a disk 17, which can be moved on rods 18 and 19 by means of guide channels. The rods 18 and 9, in turn, are fastened to a plate 2o attached to the same rod as the plate 13. Characterized that eliminates both the car door as well as at the shaft door illustration according to each one operated by the plate 14, guide roller 15, the car door and the respective opposite shaft door can be of one and the same movement linkage closed simultaneously: @ Verden '.

An der verschiebbaren Außenstange der zu-,-sämmenschi@ebbanen Tür ist ein Finger 21 angebracht, der gegen einen unter dem Rahmen "der Fahrkorb- bzw. Fahrschachttür angebrachten, den Stromkreis des Motors i steuernden Türkontakt 22 drückt. Außer an dem Fahrkorb ist also auf jedem Stockwerk je ein Türkontakt 21, 22 vorhanden.On the sliding outer bar of the zu -, - sämmenschi @ ebbanen door a finger 21 is attached, which is against a under the frame "the car resp. Door contact 22 attached to the landing door and controlling the circuit of motor i presses. In addition to the car, there is a door contact 21 on each floor, 22 available.

Zur Steuerung des Motors i ist ferner ein Zeitrelais a vorgesehen, welches von den mit der Fahrkorbtiij- -und mit den Schachttüren verbundenen Türkontakten 22 gesteuert wird. Sobald eine Tür geöffnet und somit ein Kontakt 22 unterbrochen wird, wird das Zeitrelais a in' Gang gesetzt, so daß also der Motor i zum Zwecke des Schließens der beiden Türen nur dann, und zwar selbsttätig, in Bewegung gesetzt wird, wenn eine der beiden Türen eine bestimmte Zeit lang offen gelassen worden ist.To control the motor i, a timing relay a is also provided, which is controlled by the door contacts 22 connected to the elevator car door and the shaft doors. As soon as a door is opened and thus a contact 22 is interrupted, the timing relay a is set in motion, so that the motor i for the purpose of closing the two doors is only set in motion, and that automatically, when one of the two Doors have been left open for a certain period of time.

Dieser Vorgang spielt sich folgendermaßen ab ,(Abt. 3) Durch das Zeitrelais a wird ein Schalter d betätigt, welcher den Stromkreis eines Elektromagnets b schließt. Hierdurch wird ein weiterer Schalter e betätigt, der die Stromkreise des Elektromotors i sowie der mit diesem parallel geschalteten Klauenkupplung 6 schließt.This process takes place as follows, (Dept. 3) through the timing relay a switch d is operated, which closes the circuit of an electromagnet b. This actuates another switch e, which controls the circuits of the electric motor i and the claw clutch 6 connected in parallel with this closes.

Der Elektromotor i treibt nunmehr die Welle 5 an, wähnend die unter Spannung stehenden Elektromagnete der Klauenkupplung 6 die Anker 23 und 24 in das Gewinde der Welle 5 eingreifen lassen und das Gestänge 7, 8, 9, 1o, i i und 12 mittels der Platte 14 zuni Zwecke des Schließens gleichzeitig auf die Fahrkorbtür und die jeweils zu bedienende Schachttür einwirkt. Nach Schließung der betreffenden Tür bzw. des betreffenden Schalters 21, 22 wird das Zeitrelais a wieder außer Betrieb gesetzt; der Schalter d unterbricht den Stromkreis des Elektromagnets b rund somit der Schalter e die Stromkreise des Elektromotors i und der Klauenkupplung 6, so daß die Welle 5 in ihrer Drehung innehält und die Anker 23 und 24 aus dem Gewinde der Welle 5 ausgerückt werden. Durch eitle Rückh;olfeder 27 werden die Klauenkupplung sowie alle mit ihr verbundenen Teile in die Ausgangsstellung zurückgeführt.The electric motor i now drives the shaft 5, while the energized electromagnets of the claw coupling 6 engage the armatures 23 and 24 in the thread of the shaft 5 and the linkage 7, 8, 9, 10, ii and 12 by means of the plate 14 for the purpose of closing acts simultaneously on the car door and the respective shaft door to be operated. After the relevant door or the relevant switch 21, 22 has been closed, the timing relay a is put out of operation again; the switch d interrupts the circuit of the electromagnet b and thus the switch e the circuits of the electric motor i and the claw clutch 6, so that the shaft 5 stops rotating and the armatures 23 and 24 are disengaged from the thread of the shaft 5. The claw coupling and all parts connected to it are returned to the starting position by means of a vain return spring 27.

Würde die Schließung der fraglichen Tür aus irgendeinem Grunde erfolgen, z. B. dann, wenn der Fahrgast die Tür offen hält, so würde in dem Motor i infolge seiner Stillsetzung ein Maximalstrom auftreten und infolgedessen der Elektromagnet c sowie der Kontakt f geschlossien. Dadurch wird der Stromkreis des Zeitrelais a überbrückt und mithin auch in der aus der Zeichnung ersichtlichen Weise der Motor i abgeschaltet. Auf diese Weise kann die Tür dann mit der Hand eöffnet oder geschlossen werden, und zwar während der Dauer der Wirkung des überstromrelais.Would the closure of the door in question occur for any reason z. B. when the passenger holds the door open, so would in the engine i as a result When it is stopped, a maximum current occurs and, as a result, the electromagnet c and contact f are closed. This will make the Circuit of the timing relay a bridged and therefore also in the one shown in the drawing Way the engine i switched off. In this way, the door can then be opened by hand or closed during the duration of the action of the overcurrent relay.

Die Wirkungsdauer des überstromrelais c, / schwankt zwischen r/., und 2 Sekunden. Da aber auch trotz durch die Wirkung des überstromrelais c, / :erfolgter Schließung des Zeitrelais a, d der fragliche Türkontakt 22 offenbleibt, wird der Kontakt `l nach einiger Zeit, je nach Einstellung der Zeitdauer des Zeitrelais a, wieder geschlossen, so daß auch der Motor i nach dieser Zeit von neuem anläuft und einen Stoß d°r Tür gegen das Hindernis hervorruft. Diese Stöße wiederholen sich also in Zeitabständen entsprechend der Zeiteinstellung des Zeitrelais. Die Zeitdauer selbst kann je nach den Umständen, d. h. je nach Größe und Verevendungszweck des Aufzuges, zwischen 5 Sekunden lind i Minute schwanken. Diese Maßnahme, den Motor nach. regelmäßigen Zeitabständen immer wieder anlaufen zu lassen, erweist sich dann als zweckmäßig, wenn verhindert werden soll, daß die Tür durch einen absichtlich auf ihren Weg gelegten Gegenstand sicli nicht schließen läßt in der Absicht, dien Fahrstuhl über eine ungewöhnlich lange Zeit zwecks Wiederbenutzung auf ein und demselben Stockwerk anzuhalten.The duration of the overcurrent relay c, / varies between r /., and 2 seconds. Since, however, despite the effect of the overcurrent relay c, /: Closing the timing relay a, d the door contact 22 in question remains open, the Contact `l after some time, depending on the setting of the duration of the time relay a, closed again, so that the motor i starts again after this time and causes the door to hit the obstacle. These shocks are repeated so at time intervals according to the time setting of the timing relay. The length of time itself may, depending on the circumstances, i. H. depending on the size and purpose of the Between 5 seconds and 1 minute. This measure, the engine after. It then turns out to be able to start up again and again at regular intervals as useful if you want to prevent the door from being opened by one on purpose The object placed on its path does not allow itself to be closed with the intention of serving Elevator for an unusually long time to be reused on the same Stop on the first floor.

Selbstverständlich kann der Antrieb der Bewegungsvorrichtung auch auf hydromnechanischem Wege u. dgl. erfolgen; auch eignet sich die Bewegungsvorrichtung selbst in entsprechender Weise für Drehtüren, Schiebetüren u. a.Of course, the drive of the movement device can also take place by hydromechanical means and the like; the movement device is also suitable even in a corresponding manner for revolving doors, sliding doors and others.

Claims

SPONSORS T TO PROVERBS: i. Moving device for shaft and car doors of elevators, characterized in that the movement linkage (;, 8, 9, 1o, 1i, 12) of the motor (i) is used as a supplement to the usual movement of the doors by hand using a movement motor arranged on your car. sow, ohl is connected to the car door and to the shaft door to be operated via a driver (6) which only acts on one side in the sense of closing and that a time relay (a) is provided to control the motor, which is connected to the shaft doors and door contacts (22) connected to the car door are controlled in such a way that @es üi gear is set as soon as one of the two doors is opened, so that the motor for the purpose of closing the two doors only then, and automatically, in motion is set when one of the two doors has been left open for a certain period of time.

2. Apparatus according to claim i, characterized characterized in that the drive device has a threaded shaft (5) contains, along which a push rod (11, 12, 1q.) for closing the doors connected coupling (6) that moves from the anchors (23, 2q.) Consists of two or more electromagnets, which when standing open a door are excited and move their armature so that they are in the thread of the Engage shaft (5), whereby to return the coupling to its rest position its return spring (27) is provided.

3. Apparatus according to claim i and 2, characterized characterized in that the electrical equipment has its switch (c- /) for interruption the circuit of the electric motor (i) when it is shut down due to external circumstances: Holding the door by hand, stepping the door on an obstacle, etc.