DE1578306C3

DE1578306C3 - Bracket with elastic cushioning

Info

Publication number: DE1578306C3
Application number: DE19671578306
Authority: DE
Inventors: Manfred; Franz Helmut Dipl.-Ing.; 8000 München Schuck
Original assignee: Steinheil-Lear Siegler AG 8045 Ismaning
Priority date: 1967-04-05
Filing date: 1967-04-05
Publication date: 1977-05-05

Description

Bolzen ausgebildet, während reziproke, hohlkegelige oder hohlprismatische Flächen von Gegenelementen im oder am Gerät die Bolzenkopfflächen in der vorzugsweise einjustierten Ausgangslage berühren. Dabei weist der Bolzenschaft selbst zur Bolzenachse winkelig verlaufende Flächen auf, denen die Rieht-, Paß- und Anlageflächen eines Gegenelements zugeordnet sind. Da die Abfederung der Bolzen dazu führt, daß die Bolzenschräg- und die Rieht-, Paß- und Anlageflächen des Gegenelements in der Ausgangslage zur gegenseitigen Anlage gebracht sind, wird als eine Rückstellung des Geräts in die Ausgangslage erzwungen, die unter elastisch nachgiebiger Dämpfung der Stoßbewegung erreicht wird.Bolt formed while reciprocal, hollow-conical or hollow-prismatic surfaces of counter-elements in the or touch the bolt head surfaces on the device in the preferably adjusted starting position. It points the bolt shank itself to the bolt axis angled surfaces, which the right, pass and Are assigned contact surfaces of a counter element. Since the cushioning of the bolts leads to the Bolt inclined and the straightening, fitting and contact surfaces of the counter element in the starting position to the mutual System are brought, as a reset of the device in the starting position is forced that under elastically resilient damping of the impact movement is achieved.

Der frühere Vorschlag umfaßt auch bereits verschiedene Ausführungsmöglichkeiten der Abfederung der Bolzen gegen das Gerät oder gegen den Geräteträger. Angegeben sind federnde Elemente aus starren Werkstoffen, etwa aus Metallen, wobei ein Tellerfederpaket deshalb als günstig angesehen worden ist, weil dadurch die Federung zur Bolzenachse gleichmittig erfolgt. Genannt sich auch Katarakte mit gasförmigen oder flüssigen Arbeitsmitteln, desgleichen Kolbenzylinderanordnungen, in denen das Arbeitsmittel beim Auftreten des Stoßes mehr oder weniger komprimiert bzw. entlassen wird.The earlier proposal already includes various options for cushioning the Bolts against the device or against the device carrier. Resilient elements made of rigid are specified Materials, for example made of metals, whereby a disc spring assembly has been viewed as cheap because thereby the suspension takes place equidistant to the bolt axis. Also called cataracts with gaseous or liquid working media, as well as piston-cylinder arrangements, in which the work equipment is more or less compressed when the impact occurs or is dismissed.

Vorliegende Erfindung beruht auf der dem Bekannten und den früheren Vorschlägen gegenüber neuen Erkenntnis, daß bei den hier in Betracht kommenden Halterungen Stöße nicht nur in einer Richtung, sondern in verschiedenen Richtungen auftreten, wobei erwünscht ist, daß auch die Dämpfungswirkungen in allen Richtungen in möglichst gleicher Weise vorhanden sind; das Gleiche gilt für die Rückstellung unabhängig davon, in welcher Richtung abgedämpfte Verlagerungen zwischen Gerät und Geräteträger infolge Stoßeinwirkung auftreten. Die Erfindung beruht auf der weiteren Erkenntnis, daß angesichts der äußerst hohen Stoßbeschleunigungen, mit denen bei den hier in Betracht kommenden Geräten gerechnet werden muß, und bei der Kürze der zur Wiederherstellung der Ausgangslage vor dem Stoß zur Verfügung stehenden Zeitspanne entsprechend hohe Beschleunigungen bei den Rückstellbewegungen verwirklicht werden müssen. Ist aber das der Fall, so müssen durch die Rückstellbeschleunigungen in Verbindung mit den beschleunigten Massen Rückprallkräfte ausgelöst werden, die zu Schwingungen Anlaß geben, entsprechend dem Umstand, daß zur Sicherung der Genauigkeit der Rückstellung die hierzu dienenden Elemente und Gegenelemente wenigstens im Bereich der Berührüngszone metallische Begrenzungsflächen aufweisen müssen, womit die erwähnte Gefahr des Auftretens von Rückprallschwingungen gegeben ist. Schließlich und vor allem ist den Anforderungen zu entsprechen, die bei zum Stand der Technik gehörigen Maßnahmen, wie z. B. bei der Verpackung stoßempfindlicher Geräte, entweder überhaupt noch nicht oder etwa dadurch bis zur praktischen Bedeutungslosigkeit reduziert aufgetreten sind, daß beispielsweise nach einer aufgrund einer Stoßeinwirkung entstandenen Berührung der Wand der Verpackung durch Anstoß des verpackten Gegenstands an diese wieder der Abstand herzustellen ist, der ursprünglich herrschte, was auch als Rückführung bezeichnet werden könnte. Das würde aber dadurch, daß die hier in Betracht kommenden Verhältnisse infolge einer grundsätzlich abweichenden Größenordnung gänzlich anders liegen als auf dem Verpackungsgebiet, am Wesen und dem Sinn der hier maßgeblichen Problemstellung völlig vorbeigehen. Diese Größenordnung ist bei Drehstößen dadurch gegeben, daß die Toleranz bei der Rückführung in die Ausgangslage höchstens zehn Bogensekunden betragen j darf. Diese unter allen Umständen einzuhaltende Bedingung drückt erst der damit gekennzeichneten Aufgabenstellung vorliegender Erfindung ihr Gepräge auf.The present invention is based on what is known and what is new over previous proposals Realization that with the brackets under consideration here, shocks not only in one direction, but occur in different directions, it being desirable that the damping effects in all Directions are available in the same way as possible; the same applies to the provision regardless of The direction in which damped displacements between the device and the device carrier as a result of impacts appear. The invention is based on the further knowledge that in view of the extremely high impact accelerations, which must be expected with the devices under consideration here, and with the shortness of the time available to restore the starting position before the collision correspondingly high accelerations must be realized in the return movements. But it is the case, it must be due to the restoring accelerations in connection with the accelerated masses Rebound forces are triggered that give rise to vibrations, according to the fact that the Securing the accuracy of the reset, the elements and counter-elements used for this purpose at least in the The area of the contact zone must have metallic boundary surfaces, which creates the risk mentioned the occurrence of rebound vibrations is given. Finally and above all, the requirements that belong to the state of the art must be met Measures such as B. more sensitive to shock in packaging Devices, either not yet at all or reduced to practical insignificance as a result have occurred that, for example, after a contact resulting from an impact the wall of the packaging by pushing the packaged object against this again the distance is to be established that originally prevailed, which could also be referred to as repatriation. That would but by the fact that the conditions under consideration here are due to a fundamentally different Scale completely different than in the field of packaging, in the nature and meaning of the here bypassing the relevant problem completely. This order of magnitude is due to this in the case of rotary shocks given that the tolerance when returning to the starting position is a maximum of ten arc seconds j may. This condition, which must be observed under all circumstances, only expresses the one marked with it Task of the present invention their character.

Um ihr genügen zu können, kennzeichnet sich dieIn order to be able to satisfy it, the is marked

ίο vorgeschlagene Halterung, ausgehend von einer solchen mit elastischer Dämpfung zur abgefederten Aufnahme stoßempfindlicher Geräte, etwa auf Fahrzeugen angeordneter optischer Geräte, mit Einrichtungen zur Rückstellung des Geräts in eine vor dem Stoß herrschende Ausgangslage, bei der zur Verbindung zwischen dem Gerät und einem Geräteträger.einerseits elastische Mittel hoher Dämpfung und andererseits die Rückführung in die Ausgangslage bewirkende Elemente und Gegenelemente vorgesehen sind, deren gegenseitige Rieht- und Paßflächen Begrenzungsflächen starrer, insbesondere metallischer Werkstücke angehören, erfindungsgemäß dadurch, daß die Rieht- und Paßflächen aufweisenden Werkstücke von Elementen einer die Rückstellung in die Ausgangslage bewirkenden Einrichtung außer gegen den Geräteträger auch gegen das Gerät selbst abgefedert abgestützt sind und daß zusätzlich zu den elastischen Mitteln hohen Dämpfungsvermögens w,eitere, mit diesen Mitteln in Reihe geschaltete elastische Elemente hoher Dämpfung zur Abschwächung oder Vernichtung von Rückprallstößen und -schwingungen vorgesehen sind.ίο proposed bracket, based on such with elastic damping for cushioned absorption of shock-sensitive devices, e.g. on vehicles arranged optical devices, with means for resetting the device in a before the shock The prevailing starting position for the connection between the device and a device carrier on the one hand elastic means of high damping and, on the other hand, the return to the starting position causing elements and counter elements are provided whose mutual straightening and mating surfaces are more rigid, belong in particular metallic workpieces, according to the invention in that the straightening and mating surfaces having workpieces of elements of a device bringing about the return to the starting position except against the device carrier are also cushioned against the device itself and that in addition to the elastic means of high damping capacity w, more, with these means in series Switched elastic elements with high damping to attenuate or eliminate rebound impacts and vibrations are provided.

Eine in dieser Weise ausgebildete Halterung löst sämtliche Aufgaben, die bei den nach dem Stand der Technik ausgebildeten Halterungen noch nicht aufgetreten sind. Die vorgeschlagene Halterung ist eine solche, die auftretende Stöße unabhängig von deren Richtung wirksam dämpft und unschädlich macht und trotzdem die Rückstellung aller Teile mit der vorher gekennzeichneten Präzision in die Ausgangslage gewährleistet, und zwar ohne untragbare zeitliche Verzögerungen, die eintreten würden, wenn die Ausgangslage erst nach Abklingen von Rückprallschwingungen erreichbar wäre, die nunmehr entweder völlig vermieden oder so beeinflußt werden, daß sie innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne aperiodisch verlaufen. >';■ -"■■■-\ ν : ':■ ■ A holder designed in this way solves all of the tasks that have not yet occurred with the holders designed according to the prior art. The proposed bracket is one that effectively dampens shocks, regardless of their direction, and renders them harmless, and yet ensures that all parts are returned to their original position with the previously described precision, without the unacceptable delays that would occur if the initial position was not reached after the rebound vibrations have subsided, these vibrations are now either completely avoided or influenced in such a way that they run aperiodically within a predetermined period of time. >'; ■ - "■■■ - \ ν: ': ■ ■

Sollen die angegebenen Maßnahmen zur Reduktion oder Vermeidung der Auswirkungen hohen Dämpfvermögens von Rückprallerscheinungen zu optimalen Ergebnissen führen, so haben sie weiteren Erfordernissen zu genügen. ;^r * ^: If the specified measures to reduce or avoid the effects of a high damping capacity of rebound phenomena lead to optimal results, then they have to meet further requirements. ; ^r * ^:

Zunächst liegt es im Wesen für derartige zusätzliche Elemente hohen Dämpfüngsvermögens in Betracht kommende Werkstoffe; daß es zu bleibenden Formveränderungen kommen kann. Lägen nun diese Elemente im Bereich der Teile, die für die genaue Rückstellung des Geräts in die ursprüngliche Ausgangstage bestimmend sind, dann würde eine Fehlerquelle entstehen, die es ausschließt, daß die Ausgangslage des Geräts wiederhergestellt wird, die mit der erwähnten Genauigkeit verwirklicht werden muß, wenn die Halterung die von ihr verlangten Eigenschaften besitzen soll. Um dieser Voraussetzung zu genügen, ist in weiterer Durchbildung des Erfindungsgedankens das zu den elastisch nachgiebigen Mitteln hohen Dämpfungsvermögens zusätzliche Element großer Dämpfung zwischen Rieht-, Paß- und Anlageflächen bildenden Teilen eines Elements der Rückstelleinrichtung und demselben Element angehö-First of all, it is essential for such additional elements of high damping capacity to be considered upcoming materials; that it can lead to permanent changes in shape. Now would these elements lie in the area of the parts that determine the exact return of the device to the original starting date are, then a source of error would arise that prevents the device from being restored to its original position is, which must be achieved with the accuracy mentioned when the bracket of you should possess the required properties. To this In a further development of the inventive concept, the prerequisite is that of the elastically compliant Means high attenuation capacity additional element of great attenuation between Richt-, Pass- and Parts of an element of the reset device that form contact surfaces and belong to the same element

renden Widerlagern angeordnet, wobei letztere unter der Einwirkung zweckmäßig einerseits am Gerät, andererseits am Geräteträger abgestützter und vorgespannter Federn stehen. Das zu den elastisch nachgiebigen Mitteln hoher Dämpfung zusätzliche Element großen Dämpfungsvermögens kann dabei aus Kupfer, etwa in der Ausbildung als Kupferring, bestehen, der dann in dem Rieht-, Paß- und Anlageflächen bildenden, vorzugsweise als Kegelkörper ausgebildeten Teil des Elements der Rückstelleinrichtung teilweise aufzunehmen wäre. Es gibt aber weitere und andere Metalle, Metallegierungen und auch Kunststoffe, die sich ähnlich wie Kupfer verhalten, wobei insbesondere Polymerisate von wasserfreiem CH2O in Betracht kommen. Als in Betracht kommende Werkstoffe dieser Art sind Stücke, Blöcke, Kissen oder Körper, insbesondere wieder Ringkörper aus Metalldrahtgeflechten, verdichteten Metallgeweben sowie Vereinigungen dieser mit Gummi, Elastomeren und anderen Kunststoffen und -harzen zu nennen.arranged abutments, the latter under the action expediently on the one hand on the device, on the other hand are supported and pretensioned springs on the device carrier. That to the elastically yielding ones Means high attenuation Additional element of high attenuation capacity can be made of copper, for example in the training as a copper ring, which then forms in the rectifying, fitting and contact surfaces, to partially accommodate part of the element of the resetting device, preferably designed as a conical body would. But there are other and other metals, metal alloys and plastics that are similar behave like copper, especially polymers of anhydrous CH2O. As in Materials of this type to be considered are pieces, blocks, cushions or bodies, especially again Ring bodies made of metal wire mesh, compacted metal mesh and connections of these with rubber, To mention elastomers and other plastics and resins.

Im einzelnen kann eine erfindungsgemäß ausgebildete Halterung mit einer einen nach Justierung gleichbleibenden Abstand zwischen den Rieht-, Paß- und Anlageflächen des Teils eines Elements und dessen Anschlag am Geräteträger gewährleistenden Ausbildung vorgesehen sein, wobei ein zu den elastisch nachgiebigen Mitteln hohen Dämpfungsvermögens zusätzliches Element großer Dämpfung jeweils außerhalb der den gleichbleibenden Abstand gewährleistenden Teile eines Elements der Rückstelleinrichtung angeordnet ist. Dadurch wird der Bedingung genügt, daß unabhängig von etwaigen bleibenden Formänderungen der zusätzlichen Elemente hohen Dämpfungsvermögens der einjustierte Abstand zwischen dem Rieht-, Paß- und Anlageflächen bildenden Elemententeil und dessen Anschlag am Geräteträger unverändert aufrechtzuerhalten ist.In detail, a holder designed according to the invention can have a holder that remains the same after adjustment Distance between the rectifying, fitting and contact surfaces of the part of an element and its Stop on the device carrier ensuring training can be provided, with one to the elastic resilient means of high damping capacity additional element of great damping in each case outside the parts of an element of the resetting device which ensure the constant distance is arranged. This satisfies the condition that regardless of any permanent changes in shape of the additional elements of high damping capacity, the adjusted distance between the Rect, fitting and contact surfaces forming element part and its stop on the device carrier unchanged is to be maintained.

Eine besonders einfache Ausführungsmöglichkeit einer, erfindungsgemäß ausgebildeten Halterung ergibt sich, wenn ein zu den elastisch nachgiebigen Mitteln hohen Dämpfungsvermögens zusätzliches Element großer Dämpfung an der stirnkegelkörperabgewandten Begrenzungsfläche des "Kopfstücks eines Bolzens angeordnet ist, mit dessen stirnkegelkörperabgewandtem Gewindestück die bereits erwähnte, vorzugsweise in der Justierlage feststellbare Justiermutter im Gewindeeingriff steht und zu dessen Längsachse am Gerät und am Geräteträger abgestützte Federn gleichmittig verlaufen, wobei deren stimkegelkörperzugewandten Enden an einem Widerlager anliegen, das seinerseits an dem zusätzlichen Element hohen Dämpfungsvermögens zur Anlage gebracht ist, wobei dem Stirnkegelkörper des Bolzenkopfes vorzugsweise eine für den Stirnkegelkörper sitzbildende Ausnehmung in einem als Gegenelement wirksamen Geräteflansch zugeordnet ist; die sitzbildende Ausnehmung kann auch von einer Einsatzbuchse des Flansches gebildet sein.A particularly simple embodiment of a holder designed according to the invention results if an additional element to the resilient means of high damping capacity large damping on the frontal cone body facing away from the boundary surface of the "head piece of a bolt is arranged, with the thread piece facing away from the front cone body the already mentioned, preferably Adjusting nut which can be locked in the adjustment position is in thread engagement and to its longitudinal axis on the device and The springs supported on the device support run in the same center, with their cone bodies facing Ends rest against an abutment, which in turn has high damping capacity on the additional element is brought into contact, the end cone body of the bolt head preferably one for the end cone body seat-forming recess is assigned in a device flange effective as a counter-element; the The seat-forming recess can also be formed by an insert bushing of the flange.

Jn jedem Falle ist es vorteilhaft, zur Abfederung der Elemente gegen Gerät und seinen Träger gesonderte Federanordnungen vorzusehen, die vorzugsweise gleiche '-[: Federcharakteristik., und gegebenenfalls auch gleiche Vorspannung aufweisen.,-■::-:■ , ■■■■ : ; jJn any case, it is advantageous to provide separate spring assemblies to cushion the elements against the unit and its carrier, which is preferably the same '- [. Spring characteristic, and optionally have also the same bias voltage, - ■ :: -. ■, ■■■■ :; j

Sind mehrere Federn in an sich bekannter Weise, beispielsweise bei stufenweise abgefederten Stoßdämpfer für Kraftfahrzeuge, gleichmittig zueinander angeordnet, so erhält man eine besonders raumsparende Halterung, die aber nicht in dieser Weise ausgebildet sein muß. Es besteht u. a. beispielsweise dieMöglichkeit, mehrere Federn, die durch jeweils ein Joch verbunden sind, ,zu benutzen. Da infolge der Aufteilung der Belastung auf mehrere Federn diese kleiner ausfallen als bei abweichender Ausbildung, hängt es von den jeweils herrschenden Umständen ab, welche Art von Federanordnungen jeweils Verwirklichung zu finden hat.If there are several springs in a known manner, For example, in the case of gradually cushioned shock absorbers for motor vehicles, arranged equidistant to one another, this gives a particularly space-saving holder, which, however, is not designed in this way have to be. It consists, inter alia. for example the possibility of several springs, each connected by a yoke are, to use. Since, due to the distribution of the load on several springs, these turn out to be smaller than if the training is different, it depends on the prevailing circumstances which type of spring arrangement each has to find realization.

Neigt man die Rieht-, Paß- und Anlagefläche der Rückstelleinrichtungselemente unter 45° gegen die zur Geräteachse durchweg parallele Bolzenachse, so erreicht man, daß horizontale oder gegen die Horizontale geneigt auftretende Stoßeinrichtungen genau so zur Abdämpfung der Stöße und zur Rückstellung des Geräts in die Ausgangslage führen wie Stöße, die unmittelbar in Richtung der Bolzen- und Federachsen auftreten. Dabei ist die Wahl des Winkels mit 45° jedoch nicht zwingend. Praktisch führt jeder horizontal oder annähernd horizontal gerichtete Stoß zur Umsetzung in andere Richtungen, wenn die hierzu benutzte Schrägfläche eine Neigung besitzt, die größer als der Reibungswinkel bei den in Betracht kommenden Werkstoffen ist. Zweckmäßig weisen die Rückstelleinrichtungselemente Führungsglieder, vorzugsweise in Form zylindermantelförmiger Führungsflächen auf, wobei sich die Achse eines Zylinders mit der Federachse deckt; Führungsflächen der Gegenelemente können etwa von Lagerringen des Geräteträgers gebildet sein, die den zylindrischen Führungsteil umschließen und dadurch in der vorgesehenen Weise führen.If you incline the rectifying, fitting and contact surface of the restoring device elements at 45 ° against the for Device axis consistently parallel bolt axis, so you achieve that horizontal or against the horizontal inclined shock devices just as much to dampen the shocks and to reset the Device in the starting position lead like shocks, which directly in the direction of the bolt and spring axes appear. The choice of an angle of 45 ° is not mandatory. Practically everyone leads horizontally or approximately horizontally directed joint for implementation in other directions, if the inclined surface used for this purpose has a slope that is greater than the angle of friction in the materials under consideration. The restoring device elements expediently have guide members, preferably in the form of a cylinder jacket Guide surfaces, the axis of a cylinder coinciding with the spring axis; Guide surfaces of the counter-elements can be formed for example by bearing rings of the device carrier, which the Enclose the cylindrical guide part and thereby lead in the intended manner.

In als elastisch nachgiebige Mittel hohen Dämpfungsvermögens vorzugsweise in Betracht kommenden Metallgummifedern liegen die Arbeitsflächen zweckmäßig ebenfalls im Winkel zu den Geräte- und den Geräteträgerachsen, so daß mit einer und derselben Gummifederanordnung die Stöße unabhängig von der Richtung, in der sie auftreten, abgedämpft und ihre unerwünschten Auswirkungen beseitigt werden können. Kinematische Umkehrungen können selbstverständlich an die Stelle jeder jeweils beschriebenen Alternative treten. Grundsätzlich gilt also das, was für das Gerät ausgeführt worden ist, in sinngemäßer Umkehrung auch für den Geräteträger und, wiederum in Umkehrung, das für Geräteträger Ausgeführte gilt für das Gerät selbst. In den Rahmen derartiger kinematischer Umstellungen führende Änderungen machen daher Gebrauch von der Erfindung.In the case of elastically resilient means with a high damping capacity, which are preferably considered Metal rubber springs, the work surfaces are also expediently at an angle to the device and the Equipment support axes, so that with one and the same rubber spring assembly, the shocks regardless of the The direction in which they occur can be attenuated and their undesirable effects eliminated. Kinematic reversals can of course take the place of each of the alternatives described in each case to step. In principle, what has been carried out for the device also applies in analogous reversal for the device carrier and, conversely, what has been said for the device carrier applies to the device itself. Changes leading to such kinematic adjustments therefore make use of the Invention.

Eine weitere Verbesserungsmöglichkeit der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Halterung ist nach weiteren, vorliegender Erfindung zugrundeliegenden Erkenntnissen erreichbar, wenn man von der Überlegung ausgeht, daß zur Zurückstellung des Geräts in die Ausgangslage Elemente und Gegenelemente erforderlich sind, deren gegenseitige Berührungsfläche Bereichen der Begrenzungsflächen aus starren Werkstoffen bestehender Teile angehört Bildet man diese Teile der Elemente und Gegenelemente als Metallstücke aus, so bedeutet das zwar nicht, daß die gesamten Elemente und Gegenelemente aus Metallen bestehen müssen, aber es scheint eine Vereinfachung zu bedeuten, wenn man beispielsweise nach den weiter oben gemachten Vorschlägen zur Bildung der die genaue Rückstellung in die Ausgangslage gewährleistenden Rieht-, Paß- und Anlageflächen den kegeligen.·,Stirnkörper eines mit diesem Stirnkörper einstückig verbundenen Bolzens verwendet, zu dessen Schaftachse gleich'mittig die die Rückstellkräfte ausübenden, vorzugsweise vorgespannten Federn angeordnet sind.Another possibility for improvement of the invention proposed bracket is based on further, the present invention Findings achievable if one proceeds from the consideration that to reset the device in the Starting position elements and counter-elements are required, their mutual contact areas Belongs to the boundary surfaces of rigid materials of existing parts If these parts are formed by the Elements and counter-elements as pieces of metal, this does not mean that the entire elements and counter-elements must be made of metals, but it seems to mean a simplification when for example, following the suggestions made above for the formation of the exact provision in The legal, passport and Contact surfaces the conical. ·, Face body of a with This end body is used an integrally connected bolt, equidistant to the shaft axis of which the Restoring forces exerting, preferably prestressed springs are arranged.

Es hat sich jedoch gezeigt, daß diese einstückige Ausbildung nicht frei von Nachteilen ist. Der Bolzen istIt has been found, however, that this one-piece design is not free from disadvantages. The bolt is

609 524/175609 524/175

auf verhältnismäßig großer Länge geführt, so daß er nicht in der Lage ist, sich selbsttätig beispielsweise Verlagerungen anzupassen, die im Laufe der Benutzung durch unvermeidlichen Verschleiß, durch Überlastungen verursachte, bleibende Formänderungen, nicht rechtzeitig durchgeführte Justierung oder durch Justierungsfehler usw. eintreten können.Out of a relatively great length, so that he is not able to automatically, for example Adjust displacements that occur in the course of use due to unavoidable wear and tear, due to overloads Caused permanent changes in shape, adjustment not carried out in time or adjustment errors etc. can occur.

Die sich damit ergebende Teilaufgabe wird, ausgehend von den eingangs gekennzeichneten Halterungen, dadurch gelöst, daß eines der Begrenzungsflächen aus starren Werksoffen aufweisenden Rückstellelemente und -gegenelemente unterteilt ist und daß einer der so gebildeten Teile, dessen Begrenzungsflächen mindestens teilweise als Rieht-, Paß- und Anlageflächen wirksam sind, mit den übrigen Teilen des Elements oder Gegenelements über Kipp- oder Verschwenkungsbewegungen der Teile im Verhältnis zueinander zulassende Flächen in Verbindung steht. Dadurch tritt also eine Selbsteinsteilbarkeit und -einstellung der die Rieht-, Paß- und Anlageflächen bildenden Teile ein, die dazu führt, daß sich die Genauigkeit, mit der das Gerät in die Ausgangslage zurückgeführt wird, erhält.The resulting sub-task, based on the brackets identified at the beginning, solved in that one of the boundary surfaces made of rigid materials having return elements and counter-elements is subdivided and that one of the parts thus formed, its boundary surfaces at least are partially effective as rectifying, fitting and contact surfaces, with the remaining parts of the element or Counter-element permitting tilting or pivoting movements of the parts in relation to one another Connected surfaces. This results in a self-adjusting and self-adjustment of the right, Fitting and contact surfaces forming parts, which leads to the fact that the accuracy with which the device in the Starting position is returned, receives.

Es besteht, wie die Zeichnung erkennen läßt, eine Reihe von Möglichkeiten, die erfindungsgemäß angegebene Lösung baulich auszuführen. So kann einer der Teile als Abschnittsstück eines Paß-, Rieht- und Anlageflächen aufweisenden Teils ausgebildet sein, die sich in einer Linie schneidenden Ebenen angehören, wobei das so gebildete Prismenabschnittsstück sowie angeschlossene Teile eine gemeinsame Kipplagerung aufweisen, deren Kippachse senkrecht zu der erwähnten, gedachten oder körperlich ausgeführten Schnittlinie verläuft. Es gibt die weitere Möglichkeit, daß einer der Teile sphärisch konvexe Flächen und ein angeschlossener Teil mit den konvexen Flächen vorzugsweise kongruente, konkave Flächen aufweist und daß Teilsowie Anschlußteil sich über vorzugsweise halbkugelig ausgeführte sphärische Flächen gegenseitig berühren. Dadurch kommt es zur Bildung eines Halbkugelgelenks, das unabhängig von der Richtung auftretender Verlagerungen zu einer Selbsteinstellbarkeit des die Rieht-, Paß- und Anlageflächen bildenden Teils eines Elements oder Gegenelements führt. Es liegt im Wesen der Erfindung, daß dabei die Annäherung an ein Vollkugelgelenk so weit getrieben werden kann, wie es erforderlich ist. Es muß dann lediglich der Umstand in Kauf genommen werden, daß die an die mehr oder weniger vollständig ausgeführte Kugel zur Anlage gebrachten Teile als verstellbare Hohlkugelsegmente oder -Sektoren auszuführen sind, damit die Umfassung einer über eine Halbkugelfläche hinausgehenden Gelenkfläche ausführbarbleibt. . :·' . . r/- ■:■■:.;■-■- As the drawing shows, there are a number of possibilities for structurally implementing the solution specified according to the invention. So one of the parts can be designed as a section of a fitting, straightening and contact surfaces having part that belong in planes intersecting a line, the thus formed prism section piece and connected parts have a common tilting bearing, the tilting axis perpendicular to the mentioned, imaginary or physically executed cutting line. There is the further possibility that one of the parts has spherically convex surfaces and a connected part with the convex surfaces preferably has congruent, concave surfaces and that the part and the connecting part touch each other via preferably hemispherical spherical surfaces. This leads to the formation of a hemispherical joint which, regardless of the direction of displacements, leads to self-adjustability of the part of an element or counter-element that forms the straightening, fitting and contact surfaces. It is in the essence of the invention that the approach to a full ball joint can be driven as far as is necessary. It then only has to be accepted that the parts brought into contact with the more or less completely executed ball are to be designed as adjustable hollow spherical segments or sectors, so that the enclosing of a joint surface extending beyond a hemispherical surface remains executable. . : · '. . r / - ■: ■■:.; ■ - ■ -

Im allgemeinen wird es genügen, auf dem Umfang des zu halternden Geräteteils drei aus starren Werkstoffen bestehende Rückführungselemente vorzusehen. Dadurch entsteht die vorteilhafte Möglichkeit, zwischen diesen Elementen die elastisch nachgiebigen Mittel hohen Dämpfungsvermögens unterzubringen, und zwar jeweils mit großer peripherer Länge, bezogen auf die verhältnismäßig kleine periphere Länge der Rückstellmittel, so daß damit die Dämpfung unter Berücksichtigung; der Dämpfungseigenschaften der: jeweils zu benutzenden Werkstoffe auf ein beliebig einstellbares Maß gebracht werden kann. '■>' ^:o - -In general, it will be sufficient to provide three return elements made of rigid materials on the circumference of the device part to be held. This creates the advantageous possibility of accommodating the resilient means of high damping capacity between these elements, in each case with a large peripheral length, based on the relatively small peripheral length of the restoring means, so that the damping under consideration; the damping properties of the materials to be used can be brought to any adjustable level. '■>' ^: o - -

Die Zeichnung gibt beispielsweise Ausführungsmöglichkeiten des Erfindungsgedankens wieder.The drawing shows, for example, possible embodiments of the concept of the invention.

Fig. 1 gibt die Draufsicht auf eine, einem eigenen, früheren Vorschlag entsprechende Halterung wieder, wobei das Gerät selbst im Horizontalschnitt erscheint,Fig. 1 gives the top view of one, its own, previous proposal corresponding bracket again, whereby the device itself appears in horizontal section,

Fig. 2 zeigt die erfindungsgemäß vorgeschlagene Gesamtanordnung mit einem senkrechten Schnitt durch die Halterung an einer Stelle, an der eine zur Rückstellung des Geräts in die Ausgangslage dienende Rückstelleinrichtung in der Schnittebene liegt, während eine zweite Schnittdarstellung die elastisch nachgiebigen Mittel hohen Dämpfungsvermögens veranschaulicht. 2 shows the overall arrangement proposed according to the invention with a vertical section through the bracket at a point where one is used to return the device to its starting position The restoring device lies in the cutting plane, while a second sectional view shows the elastically yielding Medium high damping capacity illustrated.

Fig.3 stellt einen Schnitt durch die rechts gelegene Hälfte der Fig. 2 vergrößert dar,3 shows a section through the one on the right Half of Fig. 2 enlarged,

Fig.4 gibt einen vertikalen Schnitt durch eine Rückstelleinrichtung nach Fig.3 vergrößert wieder, wobei die Rückstelleinrichtung in einer einjustierten Ausgangsläge dargestellt ist, die auch dann stattzufinden hat, wenn nachFIG. 4 shows an enlarged vertical section through a reset device according to FIG. 3, wherein the resetting device is shown in an adjusted starting position, which then also take place has if after

F i g. 5 ein von unten nach oben gerichteter Stoß auf den Geräteträger wirksam wird. Derselben Bedingung auf der Rückstellung in die justierte Ausgangslage istF i g. 5 a bottom-up push the equipment wearer takes effect. The same condition applies to the return to the adjusted starting position

nach . ■ 'after . ■ '

Fig.6 genügt, in der die Teile der Rückstelleinrichtung in einer Lage veranschaulicht sind, die eintritt, wenn ein von oben nach unten gerichteter Stoß auf den Geräteträger zur Ausübung kommt,Fig. 6 is sufficient in which the parts of the reset device are illustrated in a situation that occurs when a top-down impact on the Equipment wearer comes to exercise,

Fig. 7 zeigt die gegenseitige Lage der Teile der Rückstelleinrichtung, wenn auf den Geräteträger ein Seitenstoß in der Richtung von rechts nach links ausgeübt wird, wobei die aus F i g. 6 zu entnehmenden Verhältnisse spiegelbildlich entstehen, wenn der Stoß in der Richtung von links nach rechts auftritt,Fig. 7 shows the mutual position of the parts of the reset device when on the device carrier Side impact is exerted in the direction from right to left, with the one shown in FIG. 6 to be found Relationships arise in mirror image when the impact occurs in the direction from left to right,

Fig.8 stellt einen senkrechten Längsschnitt durch Gerät, Geräteträger, einen Teil der Rückstelleinrichtung und eine Kipplagerung desjenigen Teils eines Elements dar, der die Rieht-, Paß- und Anlageflächen in Verbindung mit entsprechenden Flächen des Gegenelements bildet, während8 shows a vertical longitudinal section Device, device carrier, part of the reset device and a tilting bearing of that part of a Element represents the rectifying, fitting and contact surfaces in connection with corresponding surfaces of the counter element forms while

Fig.9 anhand der Darstellung der Fig.8 eine Ausführungsmöglichkeit wiedergibt, bei der die maßgebenden Teile über ein Halbkugelgelenk in Verbindung stehen.FIG. 9 based on the representation of FIG Execution option reproduces in which the relevant parts are connected via a hemispherical joint stand.

In allen Figuren sind 1 das stoßempfindliche, gegen Auswirkungen von . Stoßen zu sichernde, in die Ausgangslage bei Überschreitung bestimmter Grenzbeschleunigungen mit der eingangs erwähnten, geringen Toleranz zurückzustellende und etwa in Form eines optischen Fernrohres auftretende Gerät selbst und 2 ein das Gerät aufnehmender Träger.In all figures, 1 are the shock-sensitive, against the effects of. Push to be secured into the Starting position when certain limit accelerations are exceeded with the low one mentioned at the beginning Tolerance to be deferred and occurring approximately in the form of an optical telescope device itself and 2 a the carrier receiving the device.

Wie veranschaulicht, weist das Gerät 1 Ansätze in Form ringabschnittförmig ausgebildeter Flansche 3 auf, die durch Längsbohrungen 4,durchsetzt sind, die zur Aufnahme von noch im einzelnen zu beschreibenden Bolzen dienen. An den Übergängen i zwischen den Bohrungen 4 und unteren Flanschbegrenzungsflächen sind nach früheren Vorschlägen bereits Sitze in Form kegelförmiger Ringflächen verwirklicht, die als Rieht-, Paß- und Anlageflächen für reziproke und kongruent ausgeführte Gegenanlage-, -rieht-: und paßflächen eines Kegelstirnkörpers der vorerwähnten?' abgefederten Bolzen wirksam sind, die ihrerseits in Flanschen 9, 10 des Geräteträgers 2 geführt sind. Auf dem Bolzen geführt sind Pakete aus nicht gezeichneten Federtellern, die sich einerseits gegen einen Bund der Bolzerischäfte, andererseits gegen den Flansch 10 des Geräteträgers 2 abstützen. Das Federtellerpaket ist vorgespannt. Die Vorspannung ist so bestimmt, daß in der Ausgangsstellung der Bund des Bolzens an den Flansch 9 des Geräts angepreßt gehalten ist. Die Gesamtanordnung ist vervollständigt durch einen aus elastisch nachgiebigenAs illustrated, the device 1 has lugs in the form of flanges 3 designed in the form of annular segments, which are penetrated by longitudinal bores 4, which for Serve inclusion of bolts to be described in detail. At the transitions i between the Bores 4 and lower flange boundary surfaces are already seats in the form according to previous proposals conical ring surfaces realized as rectifying, fitting and contact surfaces for reciprocal and congruent Executed counter-contact, -rieht-: and mating surfaces of a conical face body of the aforementioned? ' cushioned Bolts are effective, which in turn are guided in flanges 9, 10 of the device carrier 2. On the bolt out are packages of spring plates, not shown, which are on the one hand against a collar of the Bolzerischafts, on the other hand, support against the flange 10 of the device carrier 2. The spring plate package is pretensioned. the Preload is determined so that in the starting position the collar of the bolt on the flange 9 of the device is held pressed. The overall arrangement is completed by an elastically resilient one

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Werkstoffen bestehenden Anschlag oberhalb der Gegenelemente 3, der zur Begrenzung von Stoßen dient, zu deren Verarbeitung die elastisch nachgiebigen Mittel hohen Dämpfungsvermögens nicht ausreichen. ,-.Materials existing stop above the counter-elements 3, which is used to limit bumps serves, for the processing of which the resilient means of high damping capacity are not sufficient. , -.

Fig. 2 zeigt, ebenfalls bereits früheren Vorschlägen entsprechend, zwischen drei aus starren Werkstoffen bestehenden und durch die Längsbohrungen 4 in F i g. 1 angedeuteten Rückstelleinrichtungen gelegene, segmentförmige Metallgummifedern, als Ganzes mit 15 bezeichnet, die in Längsrichtung wirksam sind.Fig. 2 shows also previous proposals accordingly, between three made of rigid materials and through the longitudinal bores 4 in FIG. 1 indicated resetting devices, segment-shaped metal rubber springs, as a whole with 15 referred to, which are effective in the longitudinal direction.

Die Wirkungsweise einer nach Fig. 1 bekannten Halterung ergibt sich aus dem Vorgesagten. Axiale Stöße werden in den Metallgummifedern 15 aufgenommen, desgleichen radialgerichtete Stöße in weiteren, in Fig. 1 nicht veranschaulichten Metallgummifedern. Soweit es dabei zu Dezentrierungen der Teile 1, 2 kommt, wird die. Rückführung in die Ausgangslage durch die vorerwähnten, aus starren Werkstoffen bestehenden Rückstellelemente dadurch bewirkt, daß die kräftigen, vorgespannten Federpakete die Anlage eines einen Bolzen am oberen Ende abschließenden Kegelstirnkopfes als Teil eines Elements der Rückstelleinrichtung an Rieht-, Paß- und Anlageflächen erzwingen, die als eine von einem Gegenelement der Rückstelleinrichtung gebildete Sitzfläche aufzufassen ist. Ist die Vorspannung der Federpakete größer als diejenige der elastischen Dämpfungselemente, so ist die Bedingung für die vorher erwähnte Anlage eines Bolzenbundes am Geräteflansch erfüllt.The mode of operation of a holder known from FIG. 1 results from what has been said above. Axial Impacts are absorbed in the metal rubber springs 15, as are radially directed impacts in further, in Fig. 1 not illustrated metal rubber springs. As far as parts 1, 2 comes, the. Return to the starting position through the aforementioned, made of rigid materials existing restoring elements by the fact that the strong, pretensioned spring assemblies the system a conical end head closing off a bolt at the upper end as part of an element of the resetting device To force rectification, fitting and contact surfaces, which as one of a counter element of the Resetting device formed seat is to be grasped. If the preload of the spring assemblies is greater than that of the elastic damping elements, the condition for the aforementioned system is one Bolt collar on the device flange fulfilled.

Zur Veranschaulichung der Erfindung dem so bereits Bekannten gegenüber dient ein erstes Ausführungsbeispiel, das in den Fig.2 und 3 dargestellt ist. Nunmehr sind die die Rieht-, Paß- und Anlageflächen bildenden Elemente'der Rückstelleinrichtung sowohl gegen das Gerät als auch gegen den Geräteträger abgestützt und damit ynabhängig von der Stoßrichtung; das letztere gilt auch für die elastisch nachgiebigen Mittel hohen Dämpfungsvermögens, die nicht mehr; wie nach dem Stand der Technik gemäß der Fig. 1, zur Aufnahme axial und radialgerichteter Stoßkräfte getrennt, sondern so ausgebildet sind, daß sie aus allen Richtungen kommende Stoßkräfte aufnehmen, dämpfen und in Verschiebearbeit und dadurch in Wärme umsetzen. In dem die Erfindung verkörpernden Ausführungsbeispiel nach den Fig.2 und 3 sind außerdem Maßnahmen verwirklicht, die schädliche Auswirkungen des Rückpralls ausschließen, die auftreten, wenn die Rückstellung des Geräts in die Ausgangslage mit einer Beschleunigung erfolgt, die zur Erregung von Schwingungen und Resonanzerscheinungen führen könnten. Im einzelnen tritt in Fig. 2das Gerät in Form eines Periskoprohrs25 mit Einblick 26 = und> mit Ausblick-; 27?; auf;; Ein Geräteträger, als Ganzes mit 28 bezeichnet, umgibt das Gerät 25 so, wie dies F i g. 2 veranschaulicht..: r ■:.■"'■■: ^: A first exemplary embodiment, which is shown in FIGS. 2 and 3, serves to illustrate the invention to what is already known. Now the elements of the restoring device which form the straightening, fitting and contact surfaces are supported both against the device and against the device carrier and are thus independent of the direction of impact; the latter also applies to the resilient means of high damping capacity, which are no longer; as in the prior art according to FIG. 1, for absorbing axially and radially directed impact forces, but are designed so that they absorb impact forces coming from all directions, dampen them and convert them into displacement work and thereby into heat. In the embodiment according to FIGS. 2 and 3, which embodies the invention, measures are also implemented that exclude the harmful effects of rebound that occur when the device is returned to its initial position with an acceleration that could lead to the excitation of vibrations and resonance phenomena . In detail, the device appears in FIG. 2 in the form of a periscope tube 25 with a view 26 = and> with a view; 27 ?; on;; A device carrier, designated as a whole by 28, surrounds the device 25 as shown in FIG. 2 illustrates .. r ■:. ■ '' ^■■:

Um zu erreichen, daß Stöße, unabhängig aus welcher Richtung sie kommen,; elastisch abgedämpft werden, und daß trotzdem: das Gerät 25 im Verhältnis zum Träger 28 des Geräts die Stellung genau und mit engster Toleranz: eindeutig wieder annimmt, die vor Ausübung des Stoßes herrschte, sind folgende Maßnahmen getroffen. Vi;^: >·ϊκ-]'·-^:: ·■■..■ \.-·>--;^::.-.■,■. ./.-. ·■_; "-^-'&**} λ■'■: ^:-- '-' -- To achieve that shocks, regardless of the direction they come from; are elastically damped, and that despite this: the device 25 in relation to the support 28 of the device clearly assumes the position again in relation to the support 28 of the device, which prevailed before the impact was exerted, the following measures are taken. Vi; ^: > · Ϊκ -] '· - ^:: · ■■ .. ■ \ .- ·>-; ^::. .- ■, ■. ./.-. · ■ _; "- ^ - '& **} λ ■' ^■: - '-' -

Auf dem Umfang des Trägers 28 gleichmäßig-verteilt angeordnet sind zunächst wieder die Mittel, die'zum Auffangen und zum elastisch nachgiebigen Dämpfen der eingeleiteten Stoßkräfte dienen. Diese Mittel bestehen im Fall des Ausführungsbeispiels aus Metallgummifedern, die in Fig.2 auf der rechten Hälfte zu erkennen* und in F i g. 3 in vergrößertem Maßstab dargestellt sind. Jedoch ist man hieran nicht gebunden. In Betracht kommen alle Werkstoffe, die bestimmten Bedingungen nach Streckfähigkeit, Zugfestigkeit, Modul (Steifheit), Geschwindigkeit des Wiederzusammen-Evenly distributed on the circumference of the carrier 28 initially arranged are again the means that are 'to Catching and elastic, resilient damping serve the introduced impact forces. In the case of the exemplary embodiment, these means consist of metal rubber springs, the one in Fig.2 on the right half recognize * and in FIG. 3 on an enlarged scale are shown. However, you are not bound to this. All materials that are specific come into consideration Conditions for stretchability, tensile strength, modulus (stiffness), speed of reconnection

., 5 ziehens, guter Rückprallelastizität, Wiederannahme der Ausgangsform, hoher Energieaufnahme und damit großer Stoßdämpfung entsprechen, so daß Metallgewebe, Metalldrahtgeflechte, mechanisch, hydraulisch, pneumatisch oder sonstwie verdichtete Körper, Blöcke,., 5 pulling, good rebound resilience, resumption of the Output shape, high energy absorption and thus great shock absorption, so that metal mesh, Metal wire meshes, mechanical, hydraulic, pneumatic or otherwise compacted bodies, blocks,

ίο Stücke oder Kissen aus derartigen Werkstoffen auch dann in Betracht kommen, wenn die genannten Werkstoffe, wie bei Metallgummifedern, unter gegenseitiger Vereinigung zur Anwendung kommen. Dabei ist der Werkstoff Gummi nur beispielsweise zur Veran-ίο Pieces or pillows made of such materials too then come into consideration if the materials mentioned, as in the case of metal rubber springs, are mutually exclusive Association apply. The material rubber is only used, for example, to

Γ5 schaulichung der Eigenschaften angegeben worden, auf die es im Rahmen der Erfindung ankommt; an die Stelle von Gummi können Elastomere oder alle anderen Werkstoffe treten, die die genannten Eigenschaften aufweisen, wobei, wiederum nur beispielsweise, auf Äthylenglykol-Adipinsäure-Polyester verwiesen sei. Die Metallgummifedern sind dabei ihrerseits mit 29 bezeichnet. Im Querschnitt hat der aus den Elastomeren 30 bestehende Teil die aus Fig.3 ersichtliche Formgebung. An die hochelastomere Schicht, an den Körper oder Block 30 schließen sich die metallischen Fassungen 31,32 an, wobei die Fassung 31 schließend an der inneren Begrenzungsfläche 33 der hohlzylinderförmigen Trommel 34 des Geräteträgers 28 einerseits, an der unteren Begrenzungsfläche 35 eines Flansches oder Flanschteiles 36 der Trommel 34 andererseits anliegt. Weiter liegen die innere Begrenzungsfläche 37 der Metallfassung 32 und deren untere Begrenzungsfläche 38 einerseits am Gerät 25 unmittelbar, andererseits an einem Ringflansch 39 des Geräts an. Durch Schraubenbolzenanordnungen 40, 41 usw. kann die Lage der Metallgummifeder 29 gesichert werden. Die geschilderte Anordnung führt also zur Aufnahme unter Dämpfung eingeleiteter Stöße unabhängig von deren jeweiliger Richtung. .Γ5 illustration of the properties has been given which is important in the context of the invention; Instead of rubber, elastomers or any other can be used Materials occur which have the properties mentioned, again only for example Ethylene glycol adipic acid polyester is referred to. The metal rubber springs are in turn with 29 designated. In cross section, the part consisting of the elastomers 30 has that shown in FIG Shaping. The metallic ones are attached to the highly elastomeric layer, to the body or block 30 Sockets 31,32, the socket 31 closing on the inner boundary surface 33 of the hollow cylindrical Drum 34 of the equipment carrier 28 on the one hand, on the lower boundary surface 35 of a flange or Flange part 36 of the drum 34 on the other hand rests. The inner boundary surface 37 of the Metal mount 32 and its lower boundary surface 38 on the one hand directly on the device 25, on the other hand on an annular flange 39 of the device. By bolt assemblies 40, 41, etc., the location of the Metal rubber spring 29 are secured. The described arrangement thus leads to absorption with attenuation initiated impacts regardless of their respective direction. .

Rückstelleinrichtungen sind außer auf der linken Hälfte der F i g. 2 in den F i g. 3 bis 9 veranschaulicht. Man entnimmt aus F i g. 2, daß das Gerät 25 außer dem Flansch 39 den weiteren Flansch 42 aufweist, wobei anstelle eines durchgehenden Ringflansches : auch Flanschteile in Form sektor- oder segmentförmiger Vorsprünge nach F i g. 1 treten können. Der Flansch 42 weist im Kreis- gleichmäßig verteilt : angeordnete Ausnehmungen 43 auf, die zur Aufnahme der Einsatzkörper 44 dienen, die ihrerseits Sitze. 45 für:.die Kegelstirnkörper 46 der Bolzen bilden, die als Ganzes mit 47 bezeichnet sind. Die Bolzen 47 weisen unterhalb der Kegelstirnkörper 46 Führungsglieder 44 in Form kurzer Zylinderstücke auf, an die sich Federtragzäpfen 49 anschließen. Ein gegenüber den : Teilen 48, 49 verjüngter Schaft 50 jeder Bolzenanordnung trägt an seinem Ende ein Gewindestück 51, das die Justierungsmutter 52 trägt. Zur Sicherung der jeweiligen Läge der Justierungsmutter. 52 ist die Sicherung 53 .vorgesehen. Dem als Führungsglied wirksamen Bolzenkopf; 48 zugeordnet ist der Lagerring 54, der von einem Innenflansch 55 der Trommel 34 getragen ist. Als weiteres Führungsglied dient ·_ der Bolzenschaft ? 50, dessen oberhalb des Gewindeansatzes 51 liegender Teil von einem Lagerring 56 umschlossen ist, der seinerseits in einem Bodenringstück 57 der Trommel 34 Aufnahme findet. ,·:::·■":■;■■?::■ · : ■>,■' ■' ■/ ';:-. ■<■■'■" Dem Bodenringstück 57 des Geräteträgers 28 liegt ein Deckelringstück 58 gegenüber. Der Flansch 39 desReset devices are except on the left half of FIG. 2 in FIGS. 3 through 9 illustrated. One takes from FIG. 2 that the device 25 has, in addition to the flange 39, the further flange 42, wherein instead of a continuous annular flange: also flange parts in the form of sector-shaped or segment-shaped projections according to FIG. 1 can kick. The flange 42 has, evenly distributed in the circle, arranged recesses 43 which serve to receive the insert bodies 44, which in turn are seated. 45 for: .the conical end bodies 46 form the bolts, which are designated as a whole with 47. The bolts 47 have guide members 44 in the form of short cylinder pieces below the conical end bodies 46, to which spring support pins 49 are connected. A shank 50 of each bolt arrangement, which is tapered with respect to the parts 48, 49, carries at its end a threaded piece 51 which carries the adjusting nut 52. To secure the respective length of the adjusting nut. 52 is the fuse 53 .provided. The bolt head acting as a guide member; The bearing ring 54, which is supported by an inner flange 55 of the drum 34, is assigned to 48. The bolt shank serves as a further guide link? 50, the part of which above the threaded extension 51 is enclosed by a bearing ring 56, which in turn is accommodated in a bottom ring piece 57 of the drum 34 . , · ::: · ■ ": ■; ■■? :: ■ ·: ■>, ■ '■' ■ / ';: -. ■ <■■'■" The bottom ring piece 57 of the device support 28 has a cover ring piece 58 opposite to. The flange 39 of the

Geräts 25 dient weiter zur Aufnahme des Widerlagers 59, das den Sitz 60 für eine Außenfeder 61 bildet, deren anderes Ende an einer Schulter des Bolzenkopfes 48 abgestützt ist, die dadurch entsteht, daß der Federführungszapfen 49 einen kleineren Durchmesser als der Bolzenkopf 48 besitzt. Außer der Feder 61 ist die zu ihr gleichmittig angeordnete Innenfeder 62 vorhanden. Die Feder 62 stützt sich auf der unteren Begrenzungsfläche 63 des Federführungszapfens 49 für die Feder 61 einerseits, auf dem Lagerring 56 des Bodenringstücks 57 des Geräteträgers 28 andererseits ab. Zu diesem Zweck besitzen die Widerlager 59 im Flansch 39 des Geräts 25 Durchlässe 64 für die Federn 62. Dabei ist es zweckmäßig, die Federn 61, 62 so vorzuspannen, daß das Gerät 25, wie bereits ausgeführt, erst beim Überschreiten eine'r noch für zulässig gehaltenen und tragbaren Beschleunigung aus seiner Lage gebracht wird.Device 25 is also used to accommodate the abutment 59, which forms the seat 60 for an outer spring 61, the the other end is supported on a shoulder of the bolt head 48, which results from the fact that the spring guide pin 49 has a smaller diameter than the bolt head 48. Apart from the spring 61, that is to her equidistant inner spring 62 is present. The spring 62 is supported on the lower boundary surface 63 of the spring guide pin 49 for the spring 61 on the one hand, on the bearing ring 56 of the bottom ring piece 57 of the device carrier 28 on the other hand. For this purpose, the abutments 59 have 25 in the flange 39 of the device Passages 64 for the springs 62. It is useful to pretension the springs 61, 62 so that the device 25, as already stated, only when a'r is still considered permissible and is exceeded portable acceleration is brought out of its position.

Dimensionen und Werkstoffe der Federn 61, 62 im Verhältnis zueinander sind dabei so aufeinander abgestimmt, daß, bezogen auf die Rückstellung des Geräts 25 in die in den Fig. 2 und 3 gezeichnete Ausgangsstellung gegenüber dem Geräteträger 28, gleiche Federcharakteristiken und gleiche Vorspannungen auftreten. Das bedeutet, daß die Rückstellung des Geräts 25 in die Ausgangsstellung unabhängig von der Stoßrichtung in jeweils gleicher Weise erfolgt. Damit ist die gesamte Halterung des Geräts unabhängig von der Stoßrichtung, so daß dadurch entscheidende Vorteile bei der Lösung der Aufgaben auftreten, die derartigen Geräten gestellt sind.Dimensions and materials of the springs 61, 62 in relation to one another are in this way one on the other matched that, based on the resetting of the device 25 in the drawn in Figs Starting position with respect to the device carrier 28, the same spring characteristics and the same pretension appear. This means that the resetting of the device 25 in the starting position regardless of the Direction of impact takes place in the same way. This means that the entire holder of the device is independent of the Thrust direction, so that there are decisive advantages in solving the tasks that such Devices are provided.

Das in der Fig.2 in Ansicht erkennbare, zu den elastisch nachgiebigen Mitteln 29 hohen Dämpfungsvermögens zusätzliche elastische nachgiebige Element 68 zur Dämpfung von Rückprallerscheinungen und -schwingungen ist in Fig.4 vergrößert und im Schnitt dargestellt. Anläßlich der Beschreibung der F i g. 4 wird es ausführlicher erläutert werden.That can be seen in Figure 2 in view, to the resilient means 29 high damping capacity additional elastic resilient element 68 for damping rebound phenomena and vibrations is enlarged in Fig. 4 and in section shown. On the basis of the description of FIG. 4 it will be explained in more detail.

Es ist nicht erforderlich, die Federn 61,62, wie in den F i g. 2 und 3 gezeigt, im Verhältnis zueinander gleichmittig anzuordnen. Man kann auch zu beiden Seiten einer die Funktion einer der Federn 61, 62 übernehmenden Feder zwei weitere Federn anordnen, die dann die Wirkungsweise der zweiten Feder übernehmen, wobei ein gemeinsames Joch die Widerlager der Federn bildet. Diese und weitere Änderungsmöglichkeiten sind durchführbar, ohne daß das Wesen der Erfindung verlassen wird.It is not necessary to use the springs 61,62 as in the F i g. 2 and 3 shown to be arranged equidistant in relation to one another. You can go to both Arrange two further springs on the sides of a spring taking over the function of one of the springs 61, 62, which then take over the operation of the second spring, with a common yoke the abutment which forms feathers. These and other change options are feasible without affecting the essence the invention is abandoned.

Das Ausführungsbeispiel nach den Fig.4 bis 9 entspricht im wesentlichen demjenigen nach den F i g. 2 und 3, zeigt aber eine zu den elastisch nachgiebigen Mitteln zur Dämpfung der auf das Gerät entfallenden Stoßkräfte zusätzliches Element hohen Dämpfungsvermögens für Rückprallstöße und -schwingungen, wobei die F i g. 4 bis 9 zeigen, daß die Wirkungen unabhängig von der Richtung der Stöße auftreten, νThe embodiment according to FIGS. 4 to 9 essentially corresponds to that according to FIGS. 2 and FIG. 3, but shows one of the resilient means for damping the impact on the device Impact forces an additional element of high damping capacity for rebound impacts and vibrations, whereby the F i g. Figures 4 to 9 show that the effects occur regardless of the direction of the impact, ν

In den Fig.4 bis 9 haben übereinstimmende Ziffern gleiche; Bedeutung wie in den F i g. 2 und 3. Eine erfindungsgemäß ausgebildete Rückstelleinrichtung als Ganzes ist wieder mit 65 bezeichnet. Sie weist jeweils einen Bolzen 50 mit Bolzenkopf 48 und dem die Rieht-, Paß- ; und Anlageflächen 66 bildenden,; kegeligen Stirnkörper 46 auf. Zugeordnet dem Stirnkegelkörper 46 bzw. dessen Begrenzungsflächen 66 ist die eine Gegensitzfläche 45 bildende Buchse 43, die wieder ein Einsatzstück des Flansches 42 des Geräts 25 bildet. Derartige Buchsen 43 sind über den Flansch 42 im Kreis verteilt angeordnet, wobei beim Auftreten von drei Buchsen 42 die erforderliche, eindeutige Bestimmtheit der Ausgangslage des Geräts 25, bezogen auf den Geräteträger 28 und weitere, geräteträgerfeste Teile, etwa eines das Ganze aufnehmenden Fahrzeugs gewährleistet ist.In Figures 4 to 9, corresponding digits have the same; Meaning as in Figs. 2 and 3. One The restoring device designed according to the invention as a whole is again designated by 65. She points each a bolt 50 with bolt head 48 and the rectifying, fitting; and forming contact surfaces 66; tapered End body 46 on. Associated with the end cone body 46 or its boundary surfaces 66 is one Socket 43 which forms the opposite seat surface 45 and which again forms an insert piece of the flange 42 of the device 25. Such sockets 43 are arranged distributed over the flange 42 in a circle, with the occurrence of three Sockets 42 the required, unambiguous determination of the starting position of the device 25, based on the Equipment rack 28 and other parts that are fixed to the equipment rack, such as a vehicle that accommodates the whole is guaranteed.

Das stirnkegelkörperabgewandte Ende der Außenfeder 61 liegt in der hierfür vorgesehenen Aufnahmenut 60 des ringförmigen Widerlagers 59, der in einer entsprechenden Ausnehmung des Geräteflansches 39 aufgenommen ist, wobei die Aufnahmeausnehmungen für die ringförmigen Widerlager 59 in derselben Weise im Kreis verteilt angeordnet sind wie die sitzbildendenThe end of the outer spring 61 facing away from the front cone body lies in the receiving groove provided for this purpose 60 of the annular abutment 59, which is located in a corresponding recess in the device flange 39 is received, the receiving recesses for the annular abutment 59 in the same way are distributed in a circle like the seats

Buchsen 43 im Geräteflansch 42. ; .Sockets 43 in the device flange 42.; .

Das zu den elastisch nachgiebigen Mitteln hohen Dämpfungsvermögens 15 und 29 zusätzliche Element hoher Dämpfung 68 ist nach dem Ausführungsbeispiel der F i g. 4 bis 7 ringförmig ausgebildet. Ajs Werkstoff kommen in Betracht Kupfer, Messing, Aluminium, Kunststoffe, Kunstharze und Verbundkörper aus diesen Werkstoffen, wobei unter den Kunstharzen als besonders geeignet Polymerisate des wasserfreien CH2O zu nennen sind. Als Werkstoffe geeignet sind weiter Metalldrahtgeflechte, vorzugsweise in Form von Körpern, Blocken, Stücken oder Kissen, wobei wieder eine Ausbildung als Verbundkörper in Betracht kommt. Eine ringförmige, auf der stirnkörperabgewandten .Begrenzungsfläche 69 offen ausmündende Nut 70 im Bolzenkopf 48 nimmt das zusätzliche Dämpfungselement 68 so auf, daß dieses in der Richtung vom Stirnkegelkörper 46 weg über die Begrenzungsfläche 69 so übersteht, daß maximal zulässige, bleibende Deformationen des zusätzlichen Dämpfungselementes 68 auftreten können, bevor es zur Anlage der stirnkegelkörperseitigen Begrenzungsfläche 71 des Widerlagers 112 an der Begrenzungsfläche 69 des Bolzenkopfes 48 zu kommen vermag.The element 15 and 29 additional to the resilient means of high damping capacity high damping 68 is according to the embodiment of FIG. 4 to 7 formed in a ring. Ajs material Copper, brass, aluminum, plastics, synthetic resins and composite bodies made of these come into consideration Materials, whereby polymers of anhydrous CH2O are particularly suitable among the synthetic resins are called. Metal wire meshes, preferably in the form of bodies, are also suitable as materials, Blocks, pieces or cushions, again forming a composite body. One annular groove 70 in the bolt head which opens out openly on the end body facing away from the front body 69 48 receives the additional damping element 68 in such a way that it extends in the direction of the end cone body 46 away beyond the boundary surface 69 so that maximum permissible, permanent deformations of the additional Damping element 68 can occur before it comes to rest on the end cone body side Boundary surface 71 of abutment 112 to come to boundary surface 69 of bolt head 48 able.

Die Wirkungsweise der Rückstelleinrichtung nach den F i g. 4 bis 7 ergibt sich unmittelbar aus der obigen Beschreibung dahin, daß es zunächst mit Hilfe der Justierungsmutter 52 und deren Fixierungsmittel 53 möglich ist, eine definierte Ausgangsstellung des Geräts dahin zu verwirklichen, daß· es zu einer. satten Berührung der Flächen 45, 66 unter Auftreten einer Kraftwirkung, hergeben durch die Federn 61, 62, kommt, bei der unter Berücksichtigung der auftretenden Stöße und ihrer Größe eine Rückstellung des Geräts 25 in die in F i g. 4 gezeigte Ausgangslage sichergestellt ist. Diese Ausgangslage kennzeichnet sich dadurch, daß ein bestimmter Abstand 72 (F i g. 4 links) zwischen der mittleren Höhe der gegenseitigen Berührungsflächen 45, 66 und der Ebene auftritt, der: die untere Anschlußfläche 56 des Ringstücks 57 des Geräteträgers 28 angehört Die Gesamtanordnüng ist dabei so getroffen, daß dieser Abstand 72 auch dann unverändert aufrechterhalten bleibt, wenn es zu bleibenden Formänderungen des zusätzlichen Dämpfungselements 68 unter dem Einfluß von Beschleunigungsspitzen kommt, die beim gegenseitigen Aufsetzen der Teile 43,46 auftreten, unabhängig davon, um welche Stoßrichtung es sichThe operation of the reset device according to FIGS. 4 to 7 follows directly from the above Description to the effect that it is first with the aid of the adjusting nut 52 and its fixing means 53 is possible to realize a defined starting position of the device in such a way that · it becomes a. full Contact of the surfaces 45, 66 with the occurrence of a force, brought about by the springs 61, 62, comes, in which, taking into account the impacts occurring and their size, a reset of the device 25 in the in F i g. 4 is ensured. This starting position is characterized by the fact that a certain distance 72 (Fig. 4 left) between the middle height of the mutual contact surfaces 45, 66 and the plane occurs which: the lower The connection surface 56 of the ring piece 57 of the device carrier 28 is part of the overall arrangement made that this distance 72 is maintained unchanged even if there are permanent changes in shape of the additional damping element 68 comes under the influence of acceleration peaks that occur when the parts 43, 46 are placed on each other, regardless of the thrust

handelt ■■ .-.':.■. .- ■ : -.Y;. ■/:':.:■','--'-.r^- '.V- ■?·, ■-.'■■acts ■■ .-. ':. ■. .- ■: -.Y ;. ■ /: ':.: ■', '--'-. R ^ - ' .V- ■? ·, ■ -. '■■

F i g. 5 stellt die Verhältnisse für den Fall dar, daß auf den Geräteträger. ' 28 ein heftiger Stoß in der Stoßrichtung 75 ausgeübt wird. Unter der Einwirkung dieses Stoßes, wird der Geräteträger 28 in der Pfeilrichtung 75 nach oben bewegt, während das Gerät 25 infolge seiner Trägheit zurückbleibt. Die Teile 43,46 bleiben in gegenseitiger Berührung, während die Stoßkräfte in den elastisch nachgiebigen ElementenF i g. 5 shows the situation in the event that on the equipment carrier. '28 a violent bump in the Thrust direction 75 is exerted. Under the action of this shock, the equipment rack 28 is in the Arrow direction 75 moves upwards, while the device 25 remains due to its inertia. The parts 43,46 stay in mutual contact while the impact forces in the resilient elements

hohen Dämpfungsvermögens 15, 29 reduziert und gegebenenfalls völlig in Wärme umgesetzt werden. Es kommt zu einer Erhöhung des spezifischen Flächendrucks in den gegenseitigen Berührungsflächen 45, 66, aber das zusätzliche Dämpfungselement 68 wird nicht beansprucht. Dagegen wird die Innenfeder 62, da sie mit ihrem unteren Ende am Geräteträger 28 bzw. an dessen Ringstück 57 anliegt, auf Zusammendrücken beansprucht, soweit elastische Formänderungen der beanspruchten Teile auftreten.high damping capacity 15, 29 and possibly completely converted into heat. It there is an increase in the specific surface pressure in the mutual contact surfaces 45, 66, but the additional damping element 68 is not claimed. In contrast, the inner spring 62, as it is with its lower end rests on the device carrier 28 or on its ring piece 57, claimed to be compressed, as far as elastic changes in shape of the stressed parts occur.

Anders liegen die Verhältnisse beim Auftreten eines Stoßes in der Richtung 76 nach Fig.6. Das Gerät 25 bleibt wieder infolge seiner Trägheit zurück, während der Geräteträger 28 ihm gegenüber in Pfeilrichtung 76 voreilt. Über die Justiermutter 52, den Gewindeansatz 51, Bolzenschaft 50 Und Bolzenkopf 48 wird der Stirnkegelkörper 46 nach unten gerissen, so daß die Flächen 43,66 den in F i g. 6 beispielsweise veranschaulichten Abstand bilden. Dadurch wird die Außenfeder 61, die an ihrem stirnkegelkörperzugewandten Ende ao über das zusätzliche Dämpfungselement 68 der Bewegung des Bolzenkopfes 46 folgt, zusammengedrückt, während eine Belastung der Innenfeder 62 deshalb nicht eintritt, weil deren Widerlager in Form der Einsatzbuchse 56 an der Bewegung in Richtung 76 teilgenommen hat. Die elastisch nachgiebigen Mittel hoher Dämpfung 15; 29 sorgen wieder für die Reduzierung und Vernichtung der Stoßkräfte, so daß die Teile in der Lage der Fig.6 zur Ruhe kommen. Nunmehr aber setzt die Aufsetzbewegung des Teils 46 mit der Fläche 66 in Bezug auf den Teil 43 mit der Sitzfläche 45 unter dem Einfluß der sich wieder entspannenden Außenfeder 61, verstärkt durch die Entspannung der nicht gezeigten, elastisch nachgiebigen Mittel hohen Dämpfungsvermögens, ein, so daß es zu einem Aufschlagen der Flächen 45, 66 aufeinander kommt. Dadurch treten Sekundärstöße mit Schwingungserscheinungen auf, die aber dadurch gedämpft werden, daß die Rückstellkräfte der Feder 61 über das zusätzliche Dämpfungselement 68 nur stark reduziert zur Wirkung kommen, wobei dasselbe in Bezug auf die Kraftwirkung der elastisch nachgiebigen Mittel hohen Dämpfungsvermögens der FaH ist, da diese Kräfte ebenfalls nur über das zusätzliche Dämpfungselement 68 zur Auswirkung kommen können, entsprechend der Anordnung der gesamten Rückstelleinrichtung 65, über die allein die Rückstellung gesteuert wird. Auf diese Weise wird mit Hilfe der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Mittel das Entstehen von Sekundärstößen und unerwünschten, periodischen Schwingungen verhindert; soweit überhaupt noch eine Schwingung aufzutreten vermag, ist sie aperiodisch und sie klingt infolge des hohen Dämpfungsvermögens der Werkstoffe, aus denen die zusätzlichen Dämpfungselemente 68 bestehen, schnell ab.The situation is different when a shock occurs in the direction 76 according to FIG. The device 25 remains behind again due to its inertia, while the equipment carrier 28 opposite it in the direction of arrow 76 rushes. About the adjusting nut 52, the threaded attachment 51, bolt shank 50 and bolt head 48 is the Front cone body 46 torn down, so that the surfaces 43,66 the in F i g. 6 illustrated for example Form distance. As a result, the outer spring 61, which at its end facing the front cone body ao The movement of the bolt head 46 follows via the additional damping element 68, compressed, while a load on the inner spring 62 does not occur because its abutment in the form of Insert bushing 56 has participated in the movement in direction 76. The resilient means high damping 15; 29 again ensure the reduction and destruction of the impact forces, so that the Parts come to rest in the position of Fig. 6. Now, however, the placement movement of the part 46 with the surface 66 in relation to the part 43 with the Seat surface 45 under the influence of the again relaxing outer spring 61, reinforced by the Relaxation of the not shown, resilient means high damping capacity, so that it to an impact of the surfaces 45, 66 comes together. As a result, secondary shocks occur with vibration phenomena on, which are dampened by the fact that the restoring forces of the spring 61 via the additional damping element 68 only have a greatly reduced effect, the same with regard to the Force effect of the resilient means of high damping capacity of FaH is because these forces can also only have an effect via the additional damping element 68, according to FIG Arrangement of the entire reset device 65, via which the reset is controlled alone. To this With the aid of the means proposed according to the invention, the occurrence of secondary impacts and prevents unwanted, periodic oscillations; if there is any oscillation at all it is aperiodic and it fades out due to the high damping capacity of the materials which the additional damping elements 68 exist, quickly.

Was für die F i g. 6 ausgeführt worden ist, gilt sinngemäß für das Auftreten eines Seitenstoßes in der Richtung 77 gemäß Fig.7. Man erkennt, daß nunmehr sowohl die Innenfeder 62 als auch die Außenfeder 61 durch Zusammendrücken beansprucht werden. Es bildet e₀ sich auch wieder ein Abstand zwischen den Teilen 43,46 aus, so daß die Gefahr des Auftretens von Sekundärstößen und von Schwingungen entsteht, denen durch die zusätzlichen Dämpfungselemente 68 mit Sicherheit vorgebeugt wird. Da die nicht gezeigten, elastisch _6s nachgiebigen Mittel hohen Dämpfungsvermögen nach allen Richtungen wirksam sind, erfolgt auch eine wirksame Abdämpfung in der Richtung .77 oder in entgegengesetzter Richtung auftretender Stöße einschließlich der Beseitigung des Auftretens von Sekundärstößen und Schwingungserscheinungen, so daß eine erfindungsgemäß ausgebildete Halterung sämtlichen der an sie zu stellenden Anforderungen genügt.What for the F i g. 6 has been carried out, applies mutatis mutandis to the occurrence of a side impact in the direction 77 according to FIG. It can be seen that both the inner spring 62 and the outer spring 61 are now stressed by compression. It is e _0, again, a distance between the parts 43,46, so that there arises the risk of occurrence of secondary impacts and vibrations, which is prevented by the additional damping elements 68 with certainty. _{Since the elastic 6s} resilient means, not shown, have a high damping capacity in all directions, there is also an effective damping in the direction .77 or in the opposite direction of shocks, including the elimination of secondary shocks and vibration phenomena, so that a holder designed according to the invention all the requirements to be placed on them are sufficient.

Es liegt im Wesen der gezeigten Anordnung, daß kinematische Umkehrungen an die Stelle der in den Ausführungsbeispielen gezeigten Anordnungen dann treten, wenn dadurch erreichbare Wirkungen im wesentlichen dieselben sind, die ohne kinematische Umkehrungen erzielt werden, und wenn dadurch günstigere räumliche oder konstruktive Möglichkeiten entstehen. So wäre es beispielsweise ohne weiteres möglich, an die Stelle der Einsatzbuchsen 43 Einsatzstücke treten zu lassen, die mit Stirnkegelkörpern nach Art der Körper 46 ausgerüstet sind. In diesem Fall würden die Bolzenköpfe 48 Ausnehmungen aufweisen, welche mit den Begrenzungsflächen 45 korrespondierende Rieht-, Paß- und Anlageflächen aufweisen würden, womit sich an der beabsichtigten Wirkung nichts ändert. Die Dämpfungselemente 68 würden hierbei ihre Lage in den Bolzenköpfen 48 beibehalten und demgemäß die gleiche Wirkung entfalten, die sie nach den Ausführungsbeispielen der Fig.4 bis 7 aufweisen. Andererseits würde sich aber auch die Möglichkeit anbieten, die zusätzlichen Dämpfungselemente 68 mit den Widerlagern 112 zu verbinden, beispielsweise sie in diese so einlassen zu können, wie das für die Bolzenköpfe'48 veranschaulicht worden ist. Derartige Abänderungen ändern nicht das Wesen der Erfindung, da auch in diesem Fall die zusätzlichen Dämpfungselemente 68 eine Lage besitzen, bei der der einjustierte Abstand 72 konstant bleibt, auch wenn bleibende Formänderungen der zusätzlichen Dämpfungselemente 68 unvermeidbar wären.It is in the essence of the arrangement shown that kinematic reversals take the place of those in the Embodiments shown arrangements occur when thereby achievable effects in are essentially the same as those obtained without kinematic reversals, and if by so more favorable spatial or structural possibilities arise. It would be like that, for example possible to take the place of the insert sockets 43 insert pieces that follow with end conical bodies Type of body 46 are equipped. In this case, the bolt heads would have 48 recesses, which have alignment, fitting and contact surfaces corresponding to the boundary surfaces 45 would, which does not change the intended effect. The damping elements 68 would maintain their position in the bolt heads 48 and accordingly develop the same effect that they do according to the exemplary embodiments of FIGS. On the other hand, the Offer the possibility of connecting the additional damping elements 68 to the abutments 112, for example, to be able to get them involved in them like which has been illustrated for the '48 bolt heads. Such changes do not change the essence of the Invention, since in this case too, the additional damping elements 68 have a position in which the adjusted distance 72 remains constant, even if permanent changes in shape of the additional damping elements 68 would be unavoidable.

Im Ausführungsbeispiel nach F i g. 8 entsprechen wieder dieselben Bezugsziffern gleichbezeichneten Teilen der Ausführungsbeispiele nach den F i g. 2 bis 7. Abweichend ist die voneinander getrennte Ausbildung wesentlicher Elemente der als Ganzes wieder mit 65 bezeichneten Rückstelleinrichtung. Die Rückstelleinrichtung 65 weist nunmehr ein Kopfstück in Form des Abschnitts 78 eines im wesentlichen im Querschnitt als gleichseitiges Dreieck ausgebildeten Prismas auf, dessen Rieht-, Paß- und Anlageflächen 79, 80 Ebenen angehören, die sich in einer senkrecht zur Zeichenebene stehenden Linie 81 schneiden. Die Einsatzbuchse 43 im Geräteflansch 42 bildet jetzt zu den Prismenflächen 79, 80 reziproke Flächen 82, 83, die demgemäß wieder Ebenen angehören, die sich in der senkrecht zur Zeichnungsebene stehenden Linie 81 schneiden, wenn die gezeigte Berührungslage des Teiles 78 des Elements 78,84,86,87,50,61,62 usw. einerseits, des Teils 43 des Gegenelements 43, 42 usw. andererseits auftritt. Das Prismenabschnittsstück 78 besitzt dabei ein Ansatzstück 84, das im Kopfstück 87 des Bolzens kippbar gelagert ist, dessen Schaft wieder mit 50 bezeichnet ist. Die Teile 78, 84 einerseits, 87 andererseits stehen bei jeder Rückstellvorrichtung 65 über je einen Verschwenkungsbolzen 86 in Verbindung, dessen Mittelachse somit senkrecht zu der Schnittlinie 81 steht, die man als gedacht bezeichnen kann, da zu einer körperlichen Verwirklichung derselben kein Anlaß vorliegt, ohne daß sie ausgeschlossen wäre. Funktionell wesentlich sind lediglich die nach Art eines Firstdaches geneigten Prismenflächen 79, 80, während die Linie 81 der Firstkante entspricht. Vorhanden sind weiter bereits vorgeschlagene Teile der Rückstelleinrichtung etwa in Form des Federwiderla-In the embodiment according to FIG. 8 again correspond to the same reference numerals Parts of the exemplary embodiments according to FIGS. 2 to 7. The training is different from one another essential elements of the reset device, again designated as a whole by 65. The reset device 65 now has a head piece in the form of section 78 of a substantially in cross section as equilateral triangle formed prism, its rectifying, fitting and contact surfaces 79, 80 planes belong, which intersect in a line 81 perpendicular to the plane of the drawing. The insert socket 43 in The device flange 42 now forms surfaces 82, 83 which are reciprocal to the prism surfaces 79, 80, which again accordingly Belong planes that intersect in the perpendicular to the plane of the drawing line 81, if the shown contact position of the part 78 of the element 78,84,86,87,50,61,62 etc. on the one hand, the part 43 of the Counter element 43, 42 etc. on the other hand occurs. The prism section piece 78 has an extension piece 84, which is tiltably mounted in the head piece 87 of the bolt, the shaft of which is again denoted by 50. The parts 78, 84 on the one hand, 87 on the other hand, each resetting device 65 has a pivot pin 86 in connection, the central axis of which is thus perpendicular to the line of intersection 81, which is referred to as intended can, since there is no cause for a physical realization of the same without being excluded would. Only the prism surfaces 79, 80, which are inclined like a ridge roof, are functionally essential. while the line 81 corresponds to the ridge edge. There are also proposed parts of the Resetting device in the form of the spring counter

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gers 112, an dem die dem Prismenstück 78 zugewandten Enden der Innenfeder 62 und einer Außenfeder 61 anliegen. Vorhanden ist schließlich das Element 68 aus elastisch nachgiebigen Werkstoffen hohen Dämpfungsvermögens, zu dessen Halterung der Kopf 87 des Bolzens 50 dient und das die Eigenschaft hat, zwischen den Teilen 42, 43; 78, 84, 86, 87, 50 usw. auftretende Rückprallstöße und -schwingungen aufzufangen und abzudämpfen.gers 112, on which the prism piece 78 facing Ends of the inner spring 62 and an outer spring 61 bear. Finally, the element 68 is present elastically resilient materials with high damping capacity, to hold the head 87 of the Bolt 50 is used and which has the property between the parts 42, 43; 78, 84, 86, 87, 50 etc. occurring To absorb and dampen rebound impacts and vibrations.

Die Wirkungsweise einer nach Fig.8 ausgeführten Halterung liegt nach dem Gesagten dahin auf der Hand, daß sich der die maßgebenden Rieht-, Paß- und Anlageflächen bildende Teil 83 gegenüber den übrigen Teilen der Rückstelleinrichtung mittels der Kipplagerung 86,110, 111 zwischen den Teilen 78, 84 einerseits, 87, 50 usw. andererseits selbsttätig so einzustellen vermag, daß es zu einer satten Berührung zwischen den Flächen 79, 80 und 82, 83 kommt, sobald eine .Berührungslage nach Fig.8 auftritt. Zwischen den Teilen 25, 28 auftretende Verlagerungen vermögen daher an der satten Flächenberührung 79, 80; 82, 83 nichts zu ändern, womit die erfindungsgemäß gestellte Aufgabe insoweit gelöst ist.The mode of operation of a carried out according to Fig.8 After what has been said, the bracket is obvious that the authoritative right, passport and Part 83 forming contact surfaces with respect to the remaining parts of the resetting device by means of the tilting bearing 86, 110, 111 between the parts 78, 84 on the one hand, 87, 50, etc. on the other hand to be automatically adjusted is capable of a full contact between surfaces 79, 80 and 82, 83 as soon as one .Contact position according to Fig. 8 occurs. Between the parts 25, 28 are capable of displacements therefore at the full surface contact 79, 80; 82, 83 nothing to change what the invention asked Task has been solved in this respect.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig.9 unterscheidet sich von demjenigen nach Fig.8 dadurch, daß an die Stelle einer Kipplagerung eine Halbkugel — Gelenklagerung getreten ist. Sie ist als Ganzes mit 88 bezeichnet. Demgemäß weist das Kopfstück 89 des Bolzens mit dem Schaft 50 eine halbkugelige und konkave Gelenkfläche 90 auf, der eine kongruent ausgebildete, konvex Halbkugelfläche 91 des Vorsprungs 92 gegenüber liegt, der den Stirnkegelkörper 93 bildet. Dieser besitzt eine als Rieht-, Paß- und Anlagefläche wirksame Kegelfläche 94, mit der eine kongruent ausgeführte Hohlkegelfläche 95 der Einsatzbuchse 96 korrespondiert. Mehrere dieser Einsatzbuchsen 96 sind in defr gleichen Weise wie die Einsatzbuchsen 43 nach F i g. 8 im Kreise innerhalb des Flansches 42 des Geräts 25 gleichmäßig verteilt angeordnet, wobei sich eine eindeutig bestimmte Ausgangslage der Teile der Anordnung jeweils bei dreiThe embodiment of Figure 9 differs differs from the one according to FIG. 8 in that a hemispherical joint bearing replaces a tilting bearing stepped. It is designated as a whole with 88. Accordingly, the head piece 89 of the bolt with the Shank 50 has a hemispherical and concave joint surface 90, which has a congruent, convex Hemispherical surface 91 of the projection 92 is opposite, which forms the end cone body 93. This one has a as a straightening, fitting and contact surface effective conical surface 94, with which a congruent hollow conical surface 95 of the insert socket 96 corresponds. Several of these insert sockets 96 are in the same manner as that Insert bushings 43 according to FIG. 8 evenly distributed in a circle within the flange 42 of the device 25 arranged, with a clearly defined starting position of the parts of the arrangement each at three

ίο Einsatzbuchsen 43, 96 ergibt. Gehalten und gesichert sind die Gelenkteile 92, 93 durch die Bolzenanordnung 97, die ihrerseits im Schaft 50 des Bolzens mit dem Bolzenkopf 89 befestigt ist. Die Sicherung 97 ist so ausgebildet, daß das erforderliche Gelenkspiel zwischen den Teilen 92, 93 einerseits, 89 andererseits gewährleistet ist.ίο insert sockets 43, 96 results. Held and secured are the joint parts 92, 93 by the bolt assembly 97, which in turn in the shaft 50 of the bolt with the Bolt head 89 is attached. The fuse 97 is designed so that the required joint play between the parts 92, 93 on the one hand, 89 on the other hand is guaranteed.

Die Fläche 94 kann auch wie die Fläche 79 nach F i g. 8 eine der beiden Prismenflächen sein, deren erste mit 99, deren zweite mit 98 bezeichnet ist; dann ist dieThe surface 94 can also, like the surface 79 according to FIG. 8 be one of the two prism surfaces, the first of which at 99, the second of which is designated 98; then it is

ao reziproke, kongruent ausgeführte, linke Hohlprismenfläche die mit 100 bezeichnete Begrenzungsfläche des dann als Einsatzlinealstück auszuführenden Einsatzes 113 im Flansch 42. Weiter ist 101 die der Prismenfläche 99 entsprechende, reziproke und kongruente, vom Einsatzlinealstück 113 gebildete, rechte Hohlprismenfläche. ao reciprocal, congruently executed, left hollow prism surface denoted by 100 the boundary surface of the Then the insert 113 to be implemented as an insert ruler piece in the flange 42. 101 is also that of the prism surface 99 corresponding, reciprocal and congruent, right hollow prism surface formed by the insert ruler piece 113.

Die Wirkungsweise der Halterung nach Fig.9 entspricht derjenigen nach F i g. 8 mit dem Unterschied, daß die Selbstteinstellung des Halbkugelgelenks nach allen Richtungen aufzutreten vermag.The mode of operation of the holder according to FIG. 9 corresponds to that according to FIG. 8 with the difference that the self-adjustment of the hemispherical joint after able to act in all directions.

Hierzu 8 Blatt ZeichnungenIn addition 8 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Bracket with elastic damping for the cushioned mounting of shock-sensitive devices, with devices for resetting the device in a starting position prevailing before the impact the connection between the device and a device carrier on the one hand elastic means higher Damping and on the other hand the return to the starting position causing elements and counter-elements are provided, the mutual alignment and mating surfaces of the boundary surfaces more rigid, in particular belonging to metallic workpieces, characterized in that the rectifying and Workpieces (44, 46) having mating surfaces (45, 66) of elements of a return into the The initial position causing the device (65) not only against the device carrier (28) but also against the device (25) are themselves supported in a cushioned manner, and that in addition to the elastic means (29; 62) high Damping capacity further elastic elements (68) connected in series with these means are higher Damping intended to reduce or eliminate rebound impacts and vibrations are.

2. Holder according to claim 1, characterized in that the restoring device (65) as effective elements in the device carrier (28) provided bolts (48.50), which under the influence by work equipment that opposes its movement, with cataracts, hydraulic, pneumatic brakes, piston-cylinder arrangements etc. or electrically effective Movement resistances are provided.

3. Holder according to one of claims 1 to 2, characterized in that a bolt (48, 50) Has contact surfaces, for example in the form of a collar, which rests on the device carrier and thereby a unambiguous starting position that can be determined by adjustment is guaranteed.

4. Holder according to one of claims 1 to 3, characterized in that between the device (25) and device supports (28) arranged springs (61, 62), elastically resilient means (15, 29) of high damping capacity are under tension and / or the work equipment is under pressure.

5. Holder according to one of claims 1 to 4, characterized in that elastically resilient Center! (15) high damping capacity each between at least three peripherally arranged distributed Reset devices (65) on the circumference of the device (25) and / or the device carrier (28) appropriately evenly distributed, are provided.

6. Holder according to one of claims 1 to 5, characterized in that a restoring element (65) has guide members (48,50) with cylinder jacket-shaped guide surfaces, the Cylinder jacket axis with the axis of the reset device covers, with mating guide surfaces formed appropriately by bearing rings (54, 56, 56 ') available.

7. Holder according to one of claims 1 to 6, characterized in that the shaft (50) one Bolt a limited by straightening, fitting and contact surfaces end cone body (46) and that on to the end of the bolt shank opposite the front cone body as a threaded piece (51) is formed, in the thread of the same on the device carrier (28) or on parts (57) Applicable, serving as adjustment means screw nut ^) engages.

8. Holder according to one of claims 1 to 7, characterized in that one to the elastic resilient means (15; 29) of high damping capacity, additional element (68) of great damping between a straightening, fitting and contact surfaces (66) forming part (46) of the restoring device (65) and an abutment (112) is arranged, which expediently under the action on the one hand on the device carrier (28), on the other hand on the device (25) supported and pretensioned springs (61,62).

9. Holder according to one of claims 1 to 8, characterized in that the to the elastic resilient means (15; 29) high damping capacity additional element (68) large damping from a hard-elastic material, preferably from a hard-elastic metal such as copper or a hard elastic plastic such as a polymer of anhydrous CH2O, preferably in ring shape consists.

10. Holder according to one of claims 1 to 8, characterized in that the to the elastic resilient means (15; 29) high damping capacity additional element (68) large damping Made of metal wire mesh, compressed metal mesh or the like, preferably in the form of Body, ring, block, piece or pillow.

11. Holder according to one of claims 1 to 10, characterized by a constant distance (72) between their after adjustment Rectifying, fitting and contact surfaces (66) and their stop (56, 57) on the device mount (28) Formation of the restoring device, the resilient means (15; 29) high damping capacity additional damping element (68) outside the constant Distance-related parts (50, 51, 52, 53) of the resetting device (65) is arranged.

12. Holder according to one of claims 1 to 11, characterized in that the element (68) of great damping, which is additional to the elastically flexible means (15,; 29) of high damping capacity on the limiting surface (69) of the head piece (48) of a bolt facing away from the front cone body (50) is arranged, with its front cone body facing away, designed as a threaded piece (51) At the end of a preferably fixable in the adjustment position, resting on the device carrier (28) Adjusting nut (52) is in thread engagement, and to its longitudinal axis on the device (25) and on the device carrier supported, pretensioned springs (61, 62) run in the same center, the front cone body facing Ends rest on an abutment (112), which in turn on the element of great damping for System is brought, with the end cone body (46) of the bolt head (48) one for the end cone body seat-forming recess (43) in a device flange, possibly with seat formation is assigned by insert bushings (44) of this flange.

13. Holder according to one of claims 1 to 12, characterized in that one of the boundary surfaces return elements (65) or counter-elements (42, 43, 45) and that one (78.84; 93.92) of the so formed parts (78,84,87,50; 93,92,89,50), its

Boundary surfaces (79, 80; 95; 99, 100) at least partially effective as straightening, fitting and contact surfaces are, with the remaining parts (87, 50; 89, 50) via tilting or pivoting movements of the parts in relation to each other admissible surfaces (110, 111; 91,90) is in connection.

14. Holder according to claim 12, characterized in that one (78) of the parts (78, 84, 87, 50) is designed as a section of a prism with rectifying, fitting and contact surfaces (79, 80), which belong to planes intersecting in a line (81), and that prism section pieces (78, 84) and connected part (87) have a tilting bearing (86), the tilting axis of which is perpendicular to the Cutting line runs.

15. Holder according to claim 12, characterized in that one (93, 92) of the parts (93, 92, 89, 50) a spherically convex surface (91) and the connected part (89) preferably one with the latter has congruent, concave surface (90) and that part (93, 92) and connecting part (89) via a so formed, preferably designed as a hemisphere joint pivotable in relation to each other are executed.

16. Holder according to one of claims 13 to 15, characterized in that the prismatic (79, 80) or spherical (94, 95) surfaces forming part (78, 84; 93, 92) in the head piece (87, 89) of a bolt (50) is received as a connection part movable and self-adjusting, equidistant to the shaft axis the restoring forces exerting, preferably preloaded springs (61,62) are provided.

The present invention relates to a bracket with elastic cushioning of shock-sensitive devices, such as Optical devices arranged on vehicles, with devices for resetting the device in a front starting position prevailing the impact, in particular to reset an optical device in the direction its original line of sight, where the connection between the device and a device carrier on the one hand elastic means of high damping and on the other hand the return to the starting position effecting elements and counter-elements are provided, their mutual straightening and mating surfaces delimiting surfaces belong to rigid, in particular metallic, workpieces.

Such brackets are known per se. You have to meet the requirement, the location of the device in To establish a reference to an equipment carrier that corresponds to the one that prevailed before a collision, which had led to the temporary change in the situation. Elastic alternatives should occur in all directions and in the same way as possible. If the device is subjected to torsional jolts exposed, the holder should also lead to an elastically tilting evasion.

To solve the given problem, a number of proposals have been made that have the purpose of protecting the device from the effects of acceleration peaks that occur during impacts protection. As far as the means used for this work in the purely elastic range, they have the disadvantage that they are too flexible, so that the device is already operating, for example under the action of a

Pressure force, such as that when the head of a member of the operator is placed against the eyecup of the eyepiece or against a forehead support arises, elastically yielding so that it is out of the Adjustment position is pushed out. For example, if it is a telescopic sight, then it changes already thereby its line of sight, so that the device is no longer able to fulfill its purpose.

There are also shock-absorbing bearings become known in which between the optical device and an equipment rack means are provided which lead to a force-fit connection between the two parts to lead. For this purpose, for example, pressure pieces in the form of domes are used, which by means of conically formed Pistons are pressed onto a fixed abutment. However, this has the disadvantage that a damping of the Shock movement absent; Although there are frictional forces on the sprung parts, they are sufficient for the Occurring, high shock accelerations and with the set in motion, large masses not from effective damping of the shock movement, they are rather negligibly small. Above all but the impact forces that occur are introduced into the fixed abutment, so that the elastic evasion possibilities are missing that are required.

After all, it corresponds to our own, earlier proposals for the connection between the device and the device carrier on the one hand elastic means of high damping capacity, on the other hand the return to the starting position Provide effecting elements and counter-elements, their mutual contact surface boundary surfaces belongs to rigid, especially metallic materials. This has the advantage that although the Resilient means of high damping capacity effectively reduce the impacts and eventually destroy that but the reset device as a result of the use of elements and Counter-elements, the contact surface of which is made of rigid, in particular metallic, materials heard, the re-realization of the starting position completely unequivocally with the required in each case Accuracy guaranteed, whereby the energy storage devices that are also used have the necessary, provide adjustable restoring forces according to their size. This and the other option, the lift mechanism the resetting device and / or the means of high damping capacity to be able to bias so that the device only when it exceeds an acceleration that is just considered acceptable and acceptable its location eliminates the disadvantage of being purely elastic, as set out at the beginning Area of working shock-absorbing devices .. "■; ■

In this known proposal, a number of possibilities have already been used to meet the special requirements that arise due to the need for arrangement of both elastically flexible means of great damping capacity and of elements and counter-elements whose mutual contact surface / boundary surfaces belong to rigid, in particular metallic materials . ^ νί'Ά ^ Μ ^ ^::;:: '' M ^

A particularly simple design of the: bracket resulted from the fact that the elements used have alignment, fitting and contact surfaces, which are reciprocal opposite formed surfaces of the counter-elements. These straightening, fitting and contact areas were called Conical or prismatic surfaces of connection parts sprung, arranged in or on a device carrier