DE1575542B2

DE1575542B2 - PRECISE ADJUSTABLE LONGITUDINAL GUIDE

Info

Publication number: DE1575542B2
Application number: DE1967L0056591
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Lödige, Alois, Dipl.-Ing., 4790 Paderborn
Priority date: 1967-05-26
Filing date: 1967-05-26
Publication date: 1977-02-17
Also published as: DE1575542A1; GB1220106A

Description

Die Erfindung betrifft eine nachstellbare Längsführung und/oder Drehführung eines Körpers gegenüber einem Partnerkörper,, wobei der eine der Körper fixierte Führungselemente mit Führungsflächen trägt, von denen ein Teil senkrecht zur Bewegungsrichtung des Körpers mittels Nachstellelementen verstellbar sind.The invention relates to an adjustable longitudinal guide and / or rotary guide of a body opposite a partner body, with one of the bodies carrying fixed guide elements with guide surfaces, of which a part can be adjusted perpendicular to the direction of movement of the body by means of adjustment elements are.

Es ist bekanntlich schwierig und aufwendig, zwei teleskopartig aneinander oder ineinander bewegte Körper so präzis herzustellen und doch leichtgängig, daß beide Teile spielfrei geführt sind, und zwar in bezug auf Längs- und Drehbewegung.As is well known, it is difficult and expensive to move two telescopically together or into one another Manufacture body so precisely and yet smoothly that both parts are out of play, in relation to on longitudinal and rotary movement.

Bei Längsführungen ist es bekannt, einen Teil der Führungselemente mittels Nachstellelementen nachstellbar zu machen (US-PS 25 95 482). Für diese Führungselemente ist eine Schiebemöglichkeit erforderlich. Die in der Berührungsebene wirksamen Reibungskräfte erzeugen Kippkräfte an den nachstellbaren Führungselementen, die bei kurzen Halterungen zum Ausschlagen der Halterungen und damit zu immer größer werdendem Verschleiß führen. Deshalb sind lange Halterungen erforderlich. Eine besonders flache Bauweise ist bei langen Halterungen nicht möglich.In the case of longitudinal guides, it is known to adjust part of the guide elements by means of adjusting elements to make (US-PS 25 95 482). A sliding option is required for these guide elements. The effective frictional forces in the contact plane generate tilting forces on the adjustable Guide elements, which for short brackets to knock out the brackets and thus always lead to increasing wear. Long brackets are therefore required. A particularly flat one Construction is not possible with long brackets.

Es ist weiterhin eine nachstehbare Längsführung bekannt, bei der die Führungselemente in einem Schwenkhebel angeordnet sind, der mittels einer Feder die am Schwenkhebel angeordnete Rolle gegen die Führungsfläche drückt (DT-PS 9 24 721). Diese bekannte Längsführung ist ebenfalls nicht in besonders flacher Bauweise herzustellen. Sie hat weiterhin den Nachteil, daß die Feder der maximalen Führungskraft entsprechend vorgespannt werden muß und Führungsfläche wie auch Führungselement immer mit der Maximalkraft beansprucht werden. Dadurch entsteht höherer Verschleiß. There is also a following longitudinal guide known in which the guide elements in one Pivoting levers are arranged, the roller arranged on the pivoting lever against the by means of a spring The guide surface presses (DT-PS 9 24 721). This known longitudinal guide is also not particularly flat To produce construction. It also has the disadvantage that the spring corresponds to the maximum executive force must be pretensioned and the guide surface as well as the guide element always with the maximum force are claimed. This results in higher wear.

Es ist weiterhin eine nachstellbare Drehführung bekannt, bei der ein Ringlager in Segmentlappen aufgeteilt ist (OE-PS 1 87 757). Die Segmentlappen sind so angeordnet, daß sie sich nicht parallel zur Führungsfläche hin verschieben lassen, sondern eine Schwenkbewegung machen, so daß es bei jeder Schwenkbewegung immer nur eine Berührungslinie geben kann, und zwar am größten Schwenkradius.An adjustable rotary guide is also known in which a ring bearing in segment tabs is divided (OE-PS 1 87 757). The segment lobes are arranged so that they are not parallel to the Let the guide surface move towards, but make a swivel movement so that it is with each Swivel movement can only ever give one line of contact, namely at the largest swivel radius.

Damit an der Berührungslinie bei Stoßbelastung keine zu hohe Flächenpressung entsteht, sind die Segmentlappen federnd ausgebildet. Eine starre Drehführung ist mit dieser bekannten Vorrichtung nicht zu erreichen. Wegen der Linienberührung soll bei allen vorkommenden Belastungen möglichst eine flüssige Reibung beibehalten werden. Ein tragfähiger Ölfilm kann sich aber nur bei höheren Drehzahlen bilden. Deshalb ist das Lager nicht für Drehführung mit langsamer Umdrehung oder hin- und hergehender Drehbewegung geeignet.In order to avoid excessive surface pressure at the contact line in the event of a shock load, the Segment flaps designed to be resilient. A rigid rotary guide is not necessary with this known device reach. Because of the line contact, it should be as fluid as possible for all loads that occur Friction can be maintained. A stable oil film can only form at higher speeds. Therefore, the bearing is not designed for slow rotation or reciprocating rotation Rotary movement suitable.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine nachstellbare Längsführung zu schaffen, die trotz flachster Bauweise das Kippen oder Verschwenken der nachstellbaren Führungselemente verhindert und deren Elastizität in Führungskraftrichtung klein ist.The object of the invention is to create an adjustable longitudinal guide that, despite the flattest construction prevents the tilting or pivoting of the adjustable guide elements and their elasticity in Leadership direction is small.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die nachstellbaren Führungsflächen in einem in ihrem Bereich für das Nachstellen hinreichend flexiblen Führungselemententräger fest angeordnet sind, der mit einem die Nachstellelemente aufnehmenden steiferen Joch fest verbunden ist.This object is achieved in that the adjustable guide surfaces in a in their area for readjusting sufficiently flexible guide element carriers are fixedly arranged with is firmly connected to a stiffer yoke receiving the adjustment elements.

Der Vorteil liegt darin, daß durch den flexiblen Führungselemententräger, der in der Art einer Membrane in Richtung der Führungskräfte elastisch, in Richtung der Reibungskräfte jedoch starr ist, das Führungselement bzw. die Führungsfläche starr mit dem Führungselemententräger verbunden wird. Es ist keine Schiebemöglichkeit zwischen dem Führungselemententräger und dem Führungselement erforderlich. Dadurch entfällt die kostenaufwendige Bearbeitung der Führungen für die Schiebemöglichkeit der Führungselemente und das Führungselement kann keine Kippbewegung machen.The advantage is that the flexible guide element carrier, which is in the form of a membrane is elastic in the direction of the executives, but rigid in the direction of the frictional forces Guide element or the guide surface is rigidly connected to the guide element carrier. It is not Possibility to slide between the guide element carrier and the guide element required. Through this the costly processing of the guides for the sliding option of the guide elements is no longer necessary and the guide element cannot tilt.

Da das Führungselement mit dem Führungselemententräger starr verbunden ist oder mit ihm eine Einheit bildet, werden alle Kräfte in Reibungsrichtung vom Führungselemententräger aufgenommen. Die Führungskräfte, die senkrecht zur Berührungsfläche wirken, werden erfindungsgemäß über ein Nachstellelement von einem steiferen Joch aufgenommen. Das Nachstellelement, z. B. Stellschraube, nimmt ausschließlich senkrecht zur Berührungsfläche wirkende Führungskräfte, aber keinerlei Reibungskräfte auf. Die bei bekannten Längsführungen durch die Schiebemöglichkeit der Führungselemente auftretenden Kippkräfte wirken zusätzlich aus mehreren Richtungen auf die Nachstellelemente.Since the guide element with the guide element carrier is rigidly connected or forms a unit with it, all forces in the direction of friction are from the Guide element carrier added. The executives, who act perpendicular to the contact surface, are accommodated according to the invention by a stiffer yoke via an adjusting element. The adjustment element, z. B. Adjusting screw, only accepts executives acting perpendicular to the contact surface, but no frictional forces. The at known longitudinal guides due to the possibility of sliding the guide elements occurring tilting forces also act on the adjustment elements from several directions.

Diese zusätzliche Belastung der Nachstellelemente entfällt beim Erfindungsgegenstand.This additional load on the adjustment elements does not apply to the subject matter of the invention.

Dadurch wird verhindert, daß das Nachstellelement, z. B. eine Stellschraube, sich löst oder durch die Kippbewegungen verschleißt.This prevents the adjusting element, for. B. an adjusting screw, loosens or through the Tilting movements wears out.

Um möglichst großen elastischen Hub zu erzielen, wird der flexible Bereich, wo das Führungselement fixiert ist, hinreichend groß dimensioniert. Wesentlich ist dabei, daß das Joch in seiner elastischen Verformung steifer ist als der Führungselemententräger, der bei einem Teleskoprohr aus dem Rohr bestehen kann.In order to achieve the greatest possible elastic stroke, the flexible area where the guide element is fixed, dimensioned sufficiently large. It is essential that the yoke in its elastic deformation is stiffer than the guide element carrier, which can consist of the tube in the case of a telescopic tube.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung werden Rollkörper als Führungselemente verwandt. Die Rollkörper befinden sich dann fest gelagert am flexiblen Führungselemententräger, der sowohl aus einer Rohrwand wie auch aus einem Flacheisen oder Blech bestehen kann. Der Vorteil besteht darin, daß dieIn a further embodiment of the invention, roller bodies are used as guide elements. The rolling bodies are then firmly mounted on the flexible guide element carrier, which consists of both a pipe wall as can also consist of a flat iron or sheet metal. The advantage is that the

Reibungskräfte bei Rollreibung geringer sind. Dadurch kann der Erfindungsgegenstand auch in solchen Fällen eingesetzt werden, wo nur geringe Reibungskräfte auftreten dürfen.Frictional forces are lower with rolling friction. As a result, the subject matter of the invention can also be used in such cases used where only low frictional forces may occur.

In Weiterbildung der Erfindung wird bei Längsführung mit mehrflächigem Querschnitt, nur in einem Führungsgürtel eine Drehsicherung dadurch angebracht, daß an einer Führungsfläche zwei Führungselemente mit möglichst großem Abstand voneinander angeordnet sind.In a further development of the invention, in the case of a longitudinal guide with a multi-surface cross-section, only one Guide belt a rotation lock attached in that two guide elements on a guide surface are arranged with the greatest possible distance from each other.

Mit diesen beiden im Abstand voneinander angeordneten Führungselementen und einem gegenüberliegend angeordneten Führungselement erfolgt die Drehsicherung im Dreieckseffekt. Die übrigen Führungselemente in diesem Führungsgürtel und alle Führungselemente in einem weiteren Führungselement dienen nur der Längsführung und sind deshalb mittig angebracht. Von zwei sich gegenüberliegenden Führungselementen ist jeweils eines nachstellbar.With these two guide elements arranged at a distance from one another and one opposite one another arranged guide element, the rotation lock takes place in the triangle effect. The remaining guide elements in this guide belt and all guide elements in a further guide element only serve the Longitudinal guide and are therefore attached in the middle. Is of two opposing guide elements one adjustable at a time.

Diese Führungsart hat den Vorteil, daß eventueller Drehverzug des geführten Körpers nicht zu Schwergängigkeit führt, weil nur in einem Führungsgürtel die Drehsicherung angebracht ist. Eine statische Überbestimmung, die zur Schwergängigkeit führen könnte, ist bei dieser Bauweise nicht möglich. Die mittig angebrachten Kippsicherungsführungen berühren einen mittig einziehbaren Kreis, wo bei Punktbetrachtung durch geringfügige Verdrehung kein Verklemmen eintritt, weil die Veränderung des Sinuswertes im 90°-Bereich mit l/oo beginnt.This type of guidance has the advantage that any torsional distortion of the guided body does not lead to sluggishness because the anti-rotation device is only fitted in a guide belt. A static overdetermination which could lead to sluggishness is not possible with this design. The centrally attached Anti-tip guides touch a center retractable circle where when looking at the point no jamming occurs due to slight rotation, because the change in the sine value in 90 ° range begins with l / oo.

Bei allen Ausführungsarten handelt es sich immer um relativ steife Joche und um nachstellbare Führungsflächen, die mit ihrem flexiblen Führungselemententräger fest verbunden sind.All types of construction are always relatively stiff yokes and adjustable guide surfaces, which are firmly connected to their flexible guide element carrier.

Anhand der Zeichnungen werden Ausführungsbeispiele gezeigt.Exemplary embodiments are shown on the basis of the drawings.

F i g. 1 zeigt zwei ineinander verschiebliche Hohlkörper im Längsschnitt. Die Führung besteht aus einem oberen und einem unteren Gürtel;F i g. 1 shows two hollow bodies which can be displaced one inside the other in a longitudinal section. The tour consists of one upper and a lower belt;

F i g. 2 zeigt einen waagerechten Schnitt durch den oberen Führungsgürtel, nach oben gekippt und um 90° nach rechts gedreht;F i g. 2 shows a horizontal section through the upper guide belt, tilted up and through 90 ° turned to the right;

Fig.3 zeigt einen Schnitt durch den unteren Führungsgürtel, nach oben gekippt und um 90° nach rechts verdreht;3 shows a section through the lower guide belt, tilted upwards and 90 ° afterwards twisted to the right;

F i g. 4 zeigt ein Beispiel nach gleicher Verfahrensmethode für andere Konstruktionsspielarten nach gleichem Grundprinzip für Pressen, Stanzen, Hebemaschinen und dergleichen;F i g. 4 shows an example using the same method method for other types of construction based on the same basic principle for presses, punches, lifting machines and the same;

Fig.5 zeigt ein Beispiel, wo statt Gleitführung eine nachstellbare Rollenführung angeordnet ist;Fig.5 shows an example where instead of a sliding guide a adjustable roller guide is arranged;

F i g. 6 zeigt eine solche Rollenführung in Queransicht. F i g. 6 shows such a roller guide in a transverse view.

In F i g. 1 ist der innere präzis bearbeitete Körper mit 1 bezeichnet. Der rohe unbearbeitete Partnerkörper ist mit 2 bezeichnet. Der flexible Führungselemententräger ist mit 2a bezeichnet. Er wird bei diesem Ausführungsbeispiel von einem Teil der Rohrwandung des Rechteckrohres gebildet. Das Joch für das Nachstellelement ist mit 3 bezeichnet, das Nachstellelement ist mit 4 bezeichnet. Die Führungselemente des oberen Gürtels sind mit 5, 6, 7, 8 und 9 bezeichnet. Im unteren Führungsgürtel sind die nachstellbaren Führungselemente mit 10 und die nicht nachstellbaren Führungselemente mit 11 bezeichnet.In Fig. 1, the inner precisely machined body is denoted by 1. The raw unprocessed partner body is denoted by 2. The flexible guide element carrier is denoted by 2a. It is in this embodiment of part of the pipe wall of the Rectangular tube formed. The yoke for the adjusting element is denoted by 3, the adjusting element is denoted by 4 designated. The guide elements of the upper belt are denoted by 5, 6, 7, 8 and 9. At the bottom Guide belts are the adjustable guide elements with 10 and the non-adjustable guide elements denoted by 11.

Der obere Gürtel in Fig.2, im Schnitt dargestellt, übernimmt die Drehsicherung, indem das nachstellbare Führungselement 9 den präzis bearbeiteten Körper 1 gegen die Führungselemente 7 und 8 zur Anlage bringt, wodurch mit Dreieckseffekt die Drehsicherung entsteht. Die Führungselemente 5 und 6 im oberen Gürtel dienen lediglich der spielfreien Längsführung des Innenkörpers 1. Ebenso die nachstellbaren Führungselemente 10 und die nicht nachstellbaren Führungselemente 11 in F i g. 3. Sie sichern nicht gegen Drehen.The upper belt in Fig. 2, shown in section, takes over the anti-rotation function in that the adjustable guide element 9 moves the precisely machined body 1 brings against the guide elements 7 and 8 to the plant, whereby the rotation lock is created with a triangular effect. The guide elements 5 and 6 in the upper belt only serve to guide the inner body longitudinally without play 1. Likewise, the adjustable guide elements 10 and the non-adjustable guide elements 11 in FIG. 3. They do not secure against turning.

In F i g. 4 ist nach dem gleichen Prinzip eine Führung dargestellt, die nicht aus Hohlkörpern besteht, die jedoch im Aufbau analog ist.In Fig. 4 is a guide based on the same principle shown, which does not consist of hollow bodies, but which is similar in structure.

Der relativ bewegte Körper 12, der auswechselbar als Scheuerleiste auf einem Grundkörper befestigt ist, entspricht dem Körper 1 in Fig. 1. Der Körper 13 entspricht dem Körper 2a in Fig. 1. Der Körper 14 entspricht dem Körper 3 in Fig. 1. Die Führungselemente 15 entsprechen den Führungselementen 5,9 und 10 in den F i g. 1 bis 3. Die Stellschrauben 16 entsprechen den Stellschrauben 4. Das Fixierelement 17 entspricht den Schweißnähten 18 in F i g. 2 und 3.The relatively moving body 12, which is replaceably fastened as a rubbing strip on a base body, corresponds to the body 1 in FIG. 1. The body 13 corresponds to the body 2a in FIG. 1. The body 14 corresponds to the body 3 in FIG. 1. The guide elements 15 correspond to the guide elements 5, 9 and 10 in FIG. 1 to 3. The adjusting screws 16 correspond to the adjusting screws 4. The fixing element 17 corresponds the weld seams 18 in FIG. 2 and 3.

In F i g. 5 und 6 entspricht das Joch 19 dem Joch 3 in den F i g. 1 bis 3. Die Stellschrauben 20 entsprechen den Stellschrauben 4. Statt Stellschrauben können auch Keile, Exzenter oder sonstige Hubmittel Verwendung finden. Die Rolle 21 entspricht den Führungselementen 5,9 und 10. Der Körper 22 entspricht dem Körper 1. Der flexible Führungselemententräger 23 entspricht dem Teil 2a. Die Achshalterung 24 ist am Führungselemententräger 23 fest fixiert, da sowohl Rollachse 25 wie Rolle 21 an diesem fest fixiert sein müssen.In Fig. 5 and 6, the yoke 19 corresponds to the yoke 3 in FIGS. 1 to 3. The adjusting screws 20 correspond to the adjusting screws 4. Instead of adjusting screws, wedges, eccentrics or other lifting means can also be used. The roller 21 corresponds to the guide elements 5, 9 and 10. The body 22 corresponds to the body 1. The flexible guide element carrier 23 corresponds to the part 2a. The axle holder 24 is firmly fixed on the guide element carrier 23, since both the roll axle 25 and the roller 21 must be firmly fixed on this.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1.Adjustable longitudinal guidance and / or rotary guidance of a body in relation to a partner body, wherein the one of the bodies carries fixed guide elements with guide surfaces, part of which are adjustable perpendicular to the direction of movement of the body by means of adjusting elements, thereby characterized in that the adjustable guide surfaces in one in their area for the readjusting sufficiently flexible guide element carrier are fixedly arranged with a the adjustment elements receiving the stiffer yoke is firmly connected.

2. According to claim 1, characterized in that the individual guide surfaces are sliding or rolling surfaces have any design.

3. According to claim 1 and 2, characterized in that with longitudinal guides with multi-surface Cross section in a guide belt on a guide surface two guide elements (7, 8) as Rotation lock are arranged with the greatest possible distance from each other.

2525th