DE60105252T2 - Height adjustment device for a tabletop - Google Patents

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Abstract

The adjusting mechanism for adjusting the height of a table top consists of a first member (11) and a second member (12) connected to each other to form a kinematic screw pair, wherein the first member (11) of the pair acts as a lead screw member and the second member (12) of the pair acts as a nut screw member. The first member (11) and the second member (12) of the pair are mutually constrained by means of one or more rolling elements (13) intended to establish a rolling contact therebetween. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich im allgemeinen auf eine Höhenverstellvorrichtung entsprechend dem Obergriff von Anspruch 1.The The present invention generally relates to a height adjustment device according to the preamble of claim 1.

Es sind verschiedene Verstellvorrichtungen bekannt, die für vielfältige Zwecke verwendet werden und die mittels eines gegenseitigen Eingriffs zweier oder mehrerer beweglicher Teile, unter denen eine Bewegung übertragen wird, betätigt werden.It Various adjustment devices are known for a variety of purposes be used and by means of a mutual engagement of two or several moving parts under which transmit a movement is pressed become.

Bei einigen Vorrichtungen, beispielsweise zum Steuern der Bewegung oder Einstellen der Position von Maschinenteilen ist es üblich, Elemente mit einem Außen- bzw. einem Innengewinde zu benutzen, bei dem ein langes zylindrisches Schaftglied mit einem darauf ausgearbeiteten äußeren Schraubengewinde in einen zylindrischen Hohlmutterkörper mit einem daran ausgearbeiteten inneren Schraubengewinde, das auf dasjenige des zylindrischen Schaftgliedes passt, eingesteckt wird. Der gegenseitige Eingriff der aufeinander passenden Schraubengewinde der Schraubenpaarteile ermöglicht, für einen Freiheitsgrad, eine relative Verschiebung solcher beiden Teile, die in einer Schraubenversetzung besteht, d. h. eine Drehung von einem Teil des Schraubenpaars um eine Achse, begleitet von einer Verschiebung längs derselben Achse des Schraubenpaarteils.at some devices, for example, to control the movement or Adjusting the position of machine parts is common elements with an outside or an internal thread, in which a long cylindrical Shaft member with an elaborated external screw thread in one cylindrical hollow body with an elaborated inner screw thread, the on that of the cylindrical shaft member fits, is plugged. The mutual engagement of the matching screw threads allows the screw pair parts, for a degree of freedom, a relative displacement of such two parts, in a screw dislocation exists, d. H. a rotation of a part of the screw pair to an axis accompanied by a displacement along the same axis of the screw pair part.

Verstellvorrichtungen vom vorerwähnten Typ sind verbreitet im Gebrauch. Ein beispielhafter Einsatz stellen Tische mit einer höhenverstellbaren Tischplatte dar, so daß der Benutzer eine ergonomische Stellung erhalten kann. Im allgemeinen sind solche Verstellvorrichtungen in den Tischbeinen untergebracht und werden von geeigneten Triebeinrichtungen direkt oder indirekt betätigt.adjusting from the aforesaid Type are common in use. An exemplary use Tables with a height-adjustable table top so that the User can get an ergonomic position. In general Such adjustment devices are housed in the legs and are provided by suitable power units, directly or indirectly actuated.

Bei Verstellvorrichtungen, die aus einem kinematischen Schraubenpaar herkömmlicher Art gebildet sind, berühren sich untereinander auf einer Oberfläche die gegenseitig ineinander greifenden Teile des Schraubenpaars und die beiden Passteile gleiten aneinander. Vom Gesichtspunkt der dynamischen Merkmale her gesehen bedeutet dies, daß die gleitende Oberflächenberührung zur Übermittlung großer Kräfte geeignet ist, aber auch eine gleitende Reibkraft einleitet, die sich der Relativbewegung der Teile entgegensetzt und einige unerwünschte Auswirkungen mit sich bringt, und zwar einen Kraftverlust in der Verstellvorrichtung, eine vorzeitige Abnutzung der beiden Elemente und ein geräuschvolles Arbeiten der Verstellvorrichtung. Im besonderen Fall wird die Verstellvorrichtung für Tische mit einer höhenverstellbaren Tischplatte verwendet, diese Wirkungen ergeben sich als eine Reihe von Mängeln, die die Ausführung des Tisches negativ beeinflussen.at Adjustment devices consisting of a kinematic pair of screws conventional Type are formed, touch themselves with each other on a surface sliding parts of the screw pair and the two fitting parts slide together. Seen from the point of view of the dynamic characteristics this means that the sliding Surface contact suitable for transmitting large forces is, but also introduces a sliding frictional force, which is the Relative movement of the parts opposes and some undesirable effects brings with it, namely a loss of power in the adjustment, a premature wear of the two elements and a noisy Working the adjusting device. In the special case, the adjusting device for tables with a height-adjustable Table top used, these effects arise as a series of defects, the execution of the table negatively influence.

Es sind auch Verstellvorrichtungen bekannt, die eine Gestaltung zeigen, die die oben angeführten Nachteile überwinden. In DE 195 22 607 C1 wird beispielsweise eine Höhenverstellvorrichtung für eine Tischplatte beschrieben, die einen ersten Teil von der Form einer Gewindespindel und einen zweiten Teil von der Form eines Mutterkörpers hat, und worin der erste und der zweite Teil durch Rollkörper in der Form von umlaufenden Kugeln gezwungen werden, den Eingriff des Gewindes an der Gewindespindel herzustellen.There are also adjusting devices are known which show a design that overcome the above-mentioned disadvantages. In DE 195 22 607 C1 For example, a height adjustment device for a tabletop is described which has a first part of the form of a threaded spindle and a second part of the shape of a nut body, and wherein the first and second parts are forced by rolling elements in the form of circulating balls the thread on the threaded spindle produce.

Aufgabe dieser Erfindung ist es, solche Nachteile zu überkommen, indem eine Verstellvorrichtung zur Höhenverstellung einer Tischplatte vorgesehen wird, die aus einem kinematischen Schraubenpaar gebildet ist, worin die Teile des Schraubenpaars entsprechend einer neuen Gestalt von hochgradiger Leistungsfähigkeit, Ausführung und geräuschlosem Funktionieren gestaltet sind.task this invention is to overcome such disadvantages by an adjusting device for height adjustment a table top is provided, which consists of a kinematic screw pair is formed, wherein the parts of the screw pair according to a new form of high performance, execution and noiseless Functioning are designed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Höhenverstellvorrichtung für eine Tischplatte bestehend aus einem ersten Teil und einem zweiten Teil, die miteinander verbunden sind, um ein kinematisches Schraubenpaar zu bilden, wobei der erste Teil des Schraubenpaars eine Gewindespindel und der zweite Teil ein Mutterkörper ist, und der erste und der zweite Teil des kinematischen Schraubenpaars werden gegenseitig mittels eines oder mehreren Rollkörpern gezwungen, eine Rollverbindung dazwischen herzustellen, dadurch gekennzeichnet, daß:

  • – die Rollkörper die Form von Rädern oder Rollen haben, die in den Mutterkörper eingegliedert und in im Mutterkörper vorgesehenen geeigneten Gehäusen drehbar angeordnet sind,
  • – jedes dieser Gehäuse keilförmige Einsätze einschließt, die mit Abstand von einander und auf der einen Seite sowie auf der gegenüberliegenden Seite des entsprechenden Rades oder Rolle angeordnet sind, um es dazwischen festzuhalten,
  • – die keilförmigen Einsätze ihre geneigten Flächen parallel zu einander angeordnet haben, um der Drehachse des entsprechende Rades oder Rolle dieselbe Neigung wie die des an der Gewindespindel gebildeten Gewindes zu verleihen, wobei dem Rad oder Rolle der Eingriff mit den schraubenförmigen Spitzen des Gewindes ermöglicht wird.
This object is achieved by a height adjustment for a table top consisting of a first part and a second part, which are interconnected to form a kinematic pair of screws, wherein the first part of the screw pair is a threaded spindle and the second part is a nut body, and the first and second parts of the kinematic screw pair are mutually constrained by one or more rolling elements to make a rolling connection therebetween, characterized in that:
  • The rolling elements are in the form of wheels or rollers which are incorporated in the nut body and rotatably mounted in suitable housings provided in the nut body,
  • Each of said housings includes wedge-shaped inserts spaced apart from one another and on one side and on the opposite side of the corresponding wheel or roller to hold it therebetween,
  • - The wedge-shaped inserts have arranged their inclined surfaces parallel to each other to impart the same axis as the axis of rotation of the corresponding wheel or roller thread formed on the threaded spindle, wherein the wheel or roller engagement with the helical points of the thread is made possible.

Zwecks einer besseren Verständlichkeit der Merkmale dieser Erfindung werden sie anhand der anliegenden Zeichnungen näher erläutert.For the purpose of a better understanding The features of this invention, they are based on the appended Drawings closer explained.

Es zeigen:It demonstrate:

1 einen Querschnitt der erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung; 1 a cross section of the adjusting device according to the invention;

2 eine Draufsicht von oben des Mutterkörpers von dem Schraubenpaar der erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung; 2 a plan view from above of the nut body of the pair of screws of the adjusting device according to the invention;

3 einen Querschnitt des Mutterkörpers von dem Schraubenpaar der erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung, entlang der Linie III-III von 2; 3 a cross section of the nut body of the pair of screws of the adjusting device according to the invention, taken along the line III-III of 2 ;

4 eine perspektivische Ansicht des Mutterkörpers von dem Schraubenpaar der in 3 gezeigten erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung, und 4 a perspective view of the nut body of the pair of screws in 3 shown adjusting device according to the invention, and

5 eine Bodenansicht des Mutterkörpers von dem Schraubenpaar der erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung. 5 a bottom view of the nut body of the pair of screws of the adjusting device according to the invention.

Bezugnehmend auf die Figuren der Zeichnungen wird dort eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Höhenverstellvorrichtung, im gesamten mit 10 bezeichnet, dargestellt und zur Verwendung in einem Bewegungssteuergerät oder in einer Verstellvorrichtung für die Position bestimmt. Eine als Beispiel geeignete Anwendung könnte der Einsatz der Verstellvorrichtung in einer Höhenverstellvorrichtung für eine Tischplatte sein.Referring to the figures of the drawings, there is a preferred embodiment of the height adjustment device according to the invention, in total with 10 designated, illustrated and intended for use in a motion control device or in a position adjustment device. An example application would be the use of the adjustment device in a height adjustment device for a tabletop.

Die Verstellvorrichtung 10 besteht aus einem ersten eine Gewindespindel bildenden Teil 11 und einem zweiten einen Mutterkörper bildenden Teil 12, welche Teile gegenseitig verbunden werden, um ein kinematisches Paar zu bilden, das eine Verschiebung von einem Teil des Paars zum anderen ermöglicht. Im vorliegenden Fall, bei dem die Verstellvorrichtung in einer Höhenverstellvorrichtung für eine Tischplatte verwendet wird, besteht eine bevorzugte Ausführungsform der Verstellvorrichtung aus dem ersten Teil 11, der als beweglicher Teil des kinematischen Paars wirkt, d. h. der mit der Tischplatte verbundene Teil, und aus dem als festes Element des kinematischen Paars wirkenden zweiten Teil 12, d. h. der mit dem Tischbein verbundene Teil. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform vertauschen der erste Teil 11 und der zweite Teil 12 ihre Rollen gegenüber der vorausgehenden bevorzugten Ausführungsform.The adjusting device 10 consists of a first part forming a threaded spindle 11 and a second part forming a mother body 12 which parts are mutually connected to form a kinematic pair, which allows a shift from one part of the pair to the other. In the present case, in which the adjusting device is used in a height adjustment device for a table top, there is a preferred embodiment of the adjusting device of the first part 11 acting as a movable part of the kinematic pair, ie the part connected to the table top, and the second part acting as a fixed element of the kinematic pair 12 ie the part connected to the table leg. In a further preferred embodiment, the first part is interchanged 11 and the second part 12 their roles over the previous preferred embodiment.

Erfindungsgemäß ist zwischen dem Gewindespindelteil 11 und dem Mutterkörperteil 12 ein zwangsläufiger Eingriff vorgesehen, der aus einer Vielzahl von Rädern oder Rollen 13 besteht, die die Gleitverbindung zwischen den Teilen des kinematischen Schraubenpaars in eine Rollverbindung umwandeln.According to the invention is between the threaded spindle part 11 and the mother's body part 12 an inevitable engagement provided by a variety of wheels or rollers 13 consists, which convert the sliding connection between the parts of the kinematic screw pair in a rolling connection.

In der in den Figuren der Zeichnungen dargestellten bevorzugten Ausführungsform sind die Räder oder Rollen 13 in im Mutterkörperteil 12 vorgesehenen Gehäusen 14 drehbar und um die Achse der Gewindespindel 11 symmetrisch angeordnet, um auf diese Weise die zwischen den gegenseitig gezwungenen Teilen des kinematischen Schraubenpaars übertragene Last gleichmäßig zu verteilen.In the preferred embodiment illustrated in the figures of the drawings, the wheels or rollers 13 in the mother's body part 12 provided housings 14 rotatable and about the axis of the threaded spindle 11 symmetrically arranged so as to evenly distribute the load transmitted between the mutually constrained parts of the kinematic screw pair.

Jedes Rad oder Rolle greift in die auf der Gewindespindel 11 gebildete schraubenförmige Spitze 15 eines Gewindes 16 ein, und die Drehachse der Räder oder Rollen 13 bildet zu diesem Zweck einen Winkel mit der Achse der Gewindespindel 11, der der gleiche ist wie derjenige des Gewindes 16 auf der Gewindespindel 11.Each wheel or roller engages in the threaded spindle 11 formed helical tip 15 a thread 16 a, and the axis of rotation of the wheels or rollers 13 forms an angle with the axis of the threaded spindle for this purpose 11 which is the same as that of the thread 16 on the threaded spindle 11 ,

Um der Drehachse der Räder oder der Rollen 13 die nötige Neigung zu verleihen, sind in jedem Gehäuse 14 zwei keilförmige Einsätze 17 und 18 vorgesehen, deren geneigte Flächen parallel zu einander angeordnet sind und die zum Festhalten eines jeden Rades oder Rolle 13 durch Einschalten von Kugellagern 19 bestimmt sind.Around the axis of rotation of the wheels or rollers 13 to give the necessary inclination are in every case 14 two wedge-shaped inserts 17 and 18 provided, the inclined surfaces are arranged parallel to each other and for holding each wheel or roller 13 by switching on ball bearings 19 are determined.

Die Bauweise der erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung kann sich von der hier für Verwendungsbeispiele beschriebenen und dargestellten Bauweise unterscheiden, wenngleich der Erfindungsgedanke beibehalten wird, wonach eine Vielzahl von Rädern oder Rollen 13 vorgesehen ist, damit die Gewindespindel 11 zum Mutterkörper 12 gezwungen wird, um zwischen diesen Teilen eine Rollverbindung, anstatt eine Gleitverbindung, herzustellen; wobei keilförmige Mittel vorgesehen sind, um der Drehachse der Räder oder Rollen 13 dieselbe Neigung wie die auf dem auf der Gewindespindel 11 geformten Gewinde zu geben, um dadurch den Rädern oder Rollen 13 den Eingriff mit den schraubenförmigen Spitzen des Gewindes zu ermöglichen.The design of the adjustment device according to the invention may differ from the construction described and illustrated here for use examples, although the inventive idea is maintained, according to which a plurality of wheels or rollers 13 is provided so that the threaded spindle 11 to the mother body 12 is forced to make between these parts a rolling joint, rather than a sliding connection; wherein wedge-shaped means are provided about the axis of rotation of the wheels or rollers 13 the same inclination as that on the threaded spindle 11 To give shaped threads, thereby the wheels or rollers 13 to allow engagement with the helical tips of the thread.

Die dynamischen Merkmale der erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung sind im allgemeinen vorzüglicher gegenüber solchen der Verstellvorrichtungen mit einem kinematischen Schraubenpaar herkömmlicher Art, die eine Gleitverbindung zwischen den Teilen des Schraubenpaars kennzeichnen, was der Tatsache zuzuschreiben ist, daß die Rollreibung sehr viel geringer ist als die Gleitreibung.The dynamic features of the adjusting device according to the invention are generally excellent across from those of the adjusting devices with a kinematic screw pair conventional Type a sliding connection between the parts of the screw pair which is attributable to the fact that the rolling friction is very much lower than the sliding friction.

Die erfindungsgemäße Verstellvorrichtung bietet folglich zweifelsohne große Vorteile hinsichtlich einer besseren Wirksamkeit, einer geringeren Abnutzung und größeren Geräuschlosigkeit beim Einstellen. Die erfindungsgemäße Verstellvorrichtung ist besonders für Anwendungen geeignet, die keine große Genauigkeit der Positionierbewegung erforderlich machen, wie beispielsweise zur Höhenverstellung einer Tischplatte. Im Vergleich zu anderen bekannten Verstellvorrichtungen, die eine Rollverbindung zwischen den Teilen des kinematischen Paars kennzeichnen, ist die erfindungsgemäße Verstellvorrichtung relativ wirtschaftlich, insofern als ihre Gewindespindel nicht aus gehärtetem Stahl zu sein braucht.The inventive adjustment offers consequently, no doubt big Benefits in terms of better efficacy, lower Wear and greater silence when adjusting. The adjusting device according to the invention is especially for Applications that do not require great accuracy of the positioning movement make necessary, such as the height adjustment of a table top. Compared to other known adjusting devices, the one Mark rolling connection between the parts of the kinematic pair, is the adjustment device according to the invention relatively economical, insofar as their threaded spindle is not enough tempered Steel needs to be.

Claims (3)

Höhenverstellvorrichtung für eine Tischplatte bestehend aus einem ersten Teil (11) und einem zweiten Teil (12), die miteinander verbunden sind, um ein kinematisches Schraubenpaar zu bilden, wobei der erste Teil (11) des Schraubenpaars eine Gewindespindel und der zweite Teil (12) ein Mutterkörper ist, und der erste und der zweite Teil des kinematischen Schraubenpaars werden gegenseitig mittels eines oder mehreren Rollkörpern (13) gezwungen, beim Gebrauch eine Rollverbindung dazwischen herzustellen, dadurch gekennzeichnet, dass: – die Rollkörper die Form von Rädern oder Rollen (13) haben, die in den Mutterkörper (12) eingegliedert und in den im Mutterkörper (12) vorgesehenen geeigneten Gehäusen (14) drehbar angeordnet sind, – jedes dieser Gehäuse (14) keilförmige Einsätze (17, 18) einschließt, die mit Abstand von einander und auf der einen Seite sowie auf der gegenüberliegenden Seite des entsprechenden Rades oder Rolle (13) angeordnet sind, um es dazwischen festzuhalten, – die keilförmigen Einsätze (17, 18) ihre geneigten Flächen parallel zu einander angeordnet haben, um der Drehachse des entsprechenden Rades oder Rolle (13) dieselbe Neigung wie die des an der Gewindespindel (11) des Gewindes (16) gebildete Neigung zu verleihen, wobei dem Rad oder Rolle (13) der Eingriff mit den schraubenförmigen Spitzen (15) des Gewindes ermöglicht wird.Height adjustment device for a tabletop consisting of a first part ( 11 ) and a second part ( 12 ), which are connected together to form a kinematic pair of screws, wherein the first part ( 11 ) of the screw pair, a threaded spindle and the second part ( 12 ) is a nut body, and the first and the second part of the kinematic screw pair are mutually by means of one or more rolling elements ( 13 ) in use to produce a rolling connection therebetween, characterized in that: - the rolling elements take the form of wheels or rollers ( 13 ), which are in the mother body ( 12 ) and in the parent body ( 12 ) suitable housings ( 14 ) are rotatably arranged, - each of these housings ( 14 ) wedge-shaped inserts ( 17 . 18 ) spaced apart from each other and on one side and on the opposite side of the corresponding wheel or pulley ( 13 ) are arranged to hold it therebetween, - the wedge-shaped inserts ( 17 . 18 ) have arranged their inclined surfaces parallel to each other about the axis of rotation of the corresponding wheel or roller ( 13 ) the same inclination as that of the threaded spindle ( 11 ) of the thread ( 16 ), whereby the wheel or roller ( 13 ) the engagement with the helical tips ( 15 ) of the thread is made possible. Höhenverstellvorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Rad oder Rolle (13) zwischen den keilförmigen Einsätzen (17, 18) durch die Hilfe von Kugellagern (19) festgehalten wird.Height adjustment device according to claim 1, characterized in that each wheel or roller ( 13 ) between the wedge-shaped inserts ( 17 . 18 ) with the help of ball bearings ( 19 ). Höhenverstellvorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die in den Mutterkörper (12) eingeschlossenen Gehäuse (14) in symmetrischen Stellungen zur Gewindespindel (11) angeordnet sind.Height adjustment device according to claim 1, characterized in that in the mother body ( 12 enclosed housing ( 14 ) in symmetrical positions to the threaded spindle ( 11 ) are arranged.
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