DE19747146B4 - Linear motion device - Google Patents

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Hirokazu Ishikawa
Takeki Shirai
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Abstract

Linearbewegungsvorrichtung, die folgende Merkmale umfaßt:
Eine geradlinige Führungsschiene (2) mit einer sich geradlinig erstreckenden Rollenlaufrille (9);
eine Vorschubgewindestange (3), die drehbar und parallel zu der Führungsschiene (2) angeordnet ist; und
einen bewegbaren Block (5), der auf der Führungsschiene (2) über eine große Anzahl von Rollenkörpern (6) bewegbar angeordnet ist und bei dem ein Mutternabschnitt (8), der eine Gewindebohrung (7) aufweist, in die die Vorschubgewindestange (3) einschraubbar ist, vorgesehen ist;
wobei der bewegbare Block (5) einen Blockkörper (12) mit einer Gegenrollenlaufrille (10), die der Rollenlaufrille (9) der Führungsschiene (2) zugekehrt ist, und mit einem Rollenrückführdurchlaß (11), der in einem vorbestimmten Abstand von der Gegenrollenlaufrille (10) angeordnet ist und ein Paar von Richtungswechseldurchlässe bildende Teile (14), die jeweils an beiden Enden des Blockkörpers (12) vorgesehen sind, wobei jedes der Teile einen U-förmigen Richtungswechseldurchlaß (13) bildet, der die Gegenrollenlaufrille (10) und den Rollenrückführdurchlaß (11) miteinander...A linear motion device comprising:
A rectilinear guide rail (2) having a straight-line roller runner (9);
a feed threaded rod (3) which is rotatable and parallel to the guide rail (2) is arranged; and
a movable block (5) which is movably arranged on the guide rail (2) over a large number of roller bodies (6) and in which a nut portion (8) having a threaded bore (7) into which the feed threaded rod (3) is screwed, is provided;
the movable block (5) comprising a block body (12) having a counter roller rolling groove (10) facing the roller rolling groove (9) of the guide rail (2) and a roller return passage (11) spaced a predetermined distance from the counter roller rolling groove (11). 10) and a pair of reversing passage forming members (14) provided at both ends of the block body (12), respectively, each of the members forming a U-shaped reversing passage (13) constituting the counter roller rolling groove (10) and the Roller return passage (11) with each other ...

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND THE INVENTION

Gebiet der ErfindungTerritory of invention

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Linearbewegungsvorrichtung, bei der ein bewegbarer Block mit einem Mutternabschnitt, mit dem eine Vorschubgewindestange verschraubt ist, linear auf einer Führungsschiene durch Rotation der Vorschubgewindestange linear bewegt wird.The The present invention relates to a linear motion device, in which a movable block with a nut section, with a Feed threaded rod is bolted, linear on a guide rail is moved linearly by rotation of the feed threaded rod.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 43 40 078 A1 ist eine Kugelumlaufspindel-Linearführungseinheit bekannt. In dieser Einheit sind auf einer Innenendfläche eines Abschlussdeckels nicht nur Linearführungskugeln-Schmierfettzuführungsdurchgänge angeordnet, die sich von dem Schmiernippel zu den gekrümmten Durchgängen erstrecken, sondern es ist auch ein Kugelspindelkugel-Schmierfettzuführungsdurchgang angeordnet, der sich von dem Schmiernippel zum Kugelspindel zu einer Kugelspindel-Spiralnut erstreckt, wodurch eine gleichzeitige Schmierung der Linearzuführungs-Leitung und der Kugelspindel-Zuführungsleitung erzielt werden kann.From the German patent application DE 43 40 078 A1 a ball screw linear guide unit is known. In this unit, not only linear guide ball grease supply passages extending from the grease nipple to the curved passages are disposed on an inner end surface of a end cap, but also a ball screw ball grease supply passage extending from the grease nipple to the ball screw to a ball screw spiral groove whereby a simultaneous lubrication of the linear feed line and the ball screw feed line can be achieved.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 35 27 886 A1 ist ein Wälzlager für Linearbewegungen bekannt. Das Wälzlager wird in einem Lagerhauptkörper mit zwei Käfighälften, die Endplatten aufweisen, eingesetzt. Die Endplatten weisen Kugelumlenkflächen auf. Die von den Endplatten ausgehenden Haltestege stoßen in einer achsnormalen Ebene gegeneinander. Die Umlenkung der Kugeln findet an Umlenkflächen innerhalb der Endplatten statt. Die Haltestege sind so ausgebildet, dass jeweils zwei miteinander fluchtende, von einander gegenüberliegenden Endplatten ausgehende Haltestege genügen, um die lastübertragenen Kugelreihen von zwei Kugelumläufen in Eingriffstellung zu den jeweils zugehörigen Kugellaufrinnen des Lagerhauptkörpers zu halten.From the German patent application DE 35 27 886 A1 is known a rolling bearing for linear motion. The rolling bearing is used in a bearing main body with two cage halves having end plates. The end plates have ball deflection surfaces. The outgoing from the end plates holding webs abut against each other in a normal axis. The deflection of the balls takes place at deflection within the end plates. The holding webs are formed so that in each case two mutually aligned, from opposite end plates outgoing holding webs are sufficient to hold the load-transmitted rows of balls of two ball recirculation in engagement position with the respective associated ball raceways of the bearing main body.

Es ist ferner aus dem deutschen Gebrauchsmuster DE 89 10 548 U1 eine Linearführungs- und Antriebseinheit bekannt. Dabei werden zwei Bauteile, nämlich eine L-förmige Mitnahmeeinheit 26, die eine Gewindemutter umfasst, über eine Schraubverbindung mit dem Rest eines Führungsschlittens verbunden.It is also from the German utility model DE 89 10 548 U1 a linear guide and drive unit known. In this case, two components, namely an L-shaped driving unit 26, which includes a threaded nut, connected via a screw with the rest of a guide carriage.

Aus dem US-Patent 5,277,498 ist eine weitere Linearführungseinrichtung bekannt. Beiderseits einer Gewindemutter sind dabei Kugeln zum linearen Führen eines Schlittens offenbart.Out US Pat. No. 5,277,498 discloses another linear guide device. On both sides of a threaded nut are balls for linear guiding a Schlittens revealed.

Beschreibung der verwandten Technikdescription the related art

Bei einer solchermaßen bekannten Linearbewegungsvorrichtung sind eine geradlinige Führungsschiene und eine drehbare Vorschubgewindestange parallel zueinander angeordnet und ein bewegbarer Block ist über eine große Anzahl von Rollkörpern bewegbar auf der Schiene angeordnet.at in such a way known linear motion device are a linear guide rail and a rotatable feed threaded rod parallel to each other and a movable block is over a big Number of rolling elements movably arranged on the rail.

Der bewegbare Block ist mit einem Mutternabschnitt versehen, der eine Gewindebohrung aufweist, in die die Vorschubgewindestange geschraubt wird. Dementsprechend kann der bewegbare Block auf der Führungsschiene durch die Drehbewegung der Vorschubgewindestange bewegt werden.Of the movable block is provided with a nut section, which is a Has threaded hole into which the feed threaded rod is screwed. Accordingly, the movable block on the guide rail be moved by the rotational movement of the feed threaded rod.

Bei der oben beschriebenen, bekannten Linearbewegungsvorrichtung ist eine genaue Maschinenarbeit bezüglich des Parallelverlaufs einer Mittelachse der Gewindebohrung des Mutternabschnittes, der auf dem bewegbaren Block vorgesehen ist, zu einer Gegenrollenlaufrille des bewegbaren Blocks erforderlich, um einen leichten Lauf des bewegbaren Blocks zu erzielen. Aufgrund der Tatsache, dass der bewegbare Block und der Mutternabschnitt getrennt gefertigt werden, ist allerdings eine genaue Lage der Mittelachse der Gewindebohrung des Mutternabschnittes bezüglich der Gegenrollenlaufrille des bewegbaren Blocks schwer zu bestimmen. Da es des weiteren einen unvermeidbaren Arbeitsfehler bei der Fertigung des bewegbaren Blocks und des Mutternabschnittes gibt und darüber hinaus zusätzliche Teile zwischen diesen angeordnet sein können, ist auch die genaue Lage der Mittelachse der Gewindebohrung des Mutternabschnittes bezüglich der Gegenrollenlaufrille des bewegbaren Blocks schwer zu bestimmen. Aus diesem Grunde ist es schwierig, eine korrekte Gewindebohrung im Mutternabschnitt in ei ner genauen Lagebeziehung zur Gegenrollenlaufrille des bewegbaren Blocks maschinell herzustellen.at the above-described, known linear motion device is an exact machine work regarding the parallel course of a central axis of the threaded bore of the nut portion, the is provided on the movable block, to a Gegenrollenlaufrille of the movable block required to allow easy movement of the movable block to achieve. Due to the fact that the movable block and the nut section are made separately, however, is one exact position of the central axis of the threaded hole of the nut section in terms of the Gegenrollenlaufrille the movable block difficult to determine. There is also an unavoidable manufacturing error of the movable block and the nut section and beyond additional Parts between these can be arranged, is also the exact location the central axis of the threaded bore of the nut portion with respect to the Counter rolling groove of the movable block difficult to determine. For this reason, it is difficult to get a correct threaded hole in the nut section in an exact positional relationship with the counter roller groove of the Machine-made movable block.

Die vorliegende Erfindung hat daher zum Ziel, eine Linearbewegungsvorrichtung bereitzustellen, die einen einfachen Aufbau aufweist, einen korrekten Parallelverlauf der Mittelachse der Gewindebohrung des Mutternabschnittes, der auf dem bewegbaren Block vorgesehen ist, zu der Gegenrollenlaufrille des bewegbaren Blockes wahrt und einen leichten Lauf des bewegbaren Blocks ermöglicht.The The present invention therefore has for its object a linear motion device to provide, which has a simple structure, a correct Parallel course of the central axis of the threaded bore of the nut section, provided on the movable block, to the counter roller running groove of the movable block and a smooth running of the movable one Blocks possible.

Eine erfindungsgemäße Lösung der Aufgabe wird durch den Gegenstand von Anspruch 1 erreicht.A inventive solution of The object is achieved by the subject matter of claim 1.

Gemäß der Merkmale des Anspruchs 1 der vorliegenden Erfindung ist es möglich, den genauen Parallelverlauf der Mittelachse der Gewindebohrung des Mutternabschnittes, der auf dem bewegbaren Block vorgesehen ist, zu der Gegenrollenlaufrille des bewegbaren Blocks zu erreichen, da die Lage der Mittelachse der Gewindebohrung des Mutternabschnittes direkt über das den Richtungswechseldurchlaß bildende Teil aufgrund der Lage der Gegenrollenlaufrille bestimmt wird.According to the features of claim 1 of the present invention, it is possible to accurately parallel the central axis of the threaded bore of the nut portion, which is provided on the movable block, to the counter roller rolling groove of to reach movable block, since the position of the central axis of the threaded bore of the nut portion is determined directly over the direction change passage forming part due to the position of the Gegenrollenlaufrille.

Das oben erwähnte, den Richtungswechseldurchlaß bildende Teil kann ein Innenteil, das eine innere Führungsfläche für den Richtungswechseldurchlaß bildet, und ein Außenteil, das eine äußere Führungsfläche für den Richtungswechseldurchlaß bildet, aufweisen und der Mutternabschnitt kann einteilig am inneren Bauteil ausgebildet sein. Gemäß diesem Merkmal kann die Lage der Mittelachse der Gewindebohrung des Mutternabschnittes relativ zur Gegenrollenlaufrille noch genauer bestimmt werden, da das oben erwähnte, innere Bauteil mit dem Ende des Blockkörpers des bewegbaren Blocks, der die Rollenlaufrille aufweist, durchgängig verbunden ist.The mentioned above, forming the direction change passage Part can be an inner part, which forms an inner guide surface for the direction change passage, and an outdoor part, which forms an outer guide surface for the direction change passage, and the nut portion may be integrally formed on the inner member be educated. According to this Feature may be the location of the central axis of the threaded bore of the nut section be determined more accurately relative to the Gegenrollenlaufrille because the above mentioned, inner member with the end of the block body of the movable block, which has the Rollenlaufrille is connected consistently.

Das oben erwähnte Innenteil des den Richtungswechseldurchlaß bildenden Bauteils und der Mutternabschnitt können am Blockkörper einteilig durch ein Verfahren zum Einsatzformen, bei dem die Lage des Blockkörpers aufgrund der Lage der Gegenrollenlaufrille in einer Gußform festgestellt und die Gußform mit einem Formmaterial gefüllt wird, ausgebildet sein. Die einteilige Ausbildung des Innenteils und des Mutternabschnit tes mit dem Blockkörper ermöglicht es, eine genaue Lagebeziehung zwischen der Gegenrollenlaufrille des Blockkörpers und dem Mutternabschnitt festzustellen. Insbesondere wird das Innenteil fest am steifen Blockkörper befestigt und die Lage des Innenteils fest gesichert. Dadurch kann das Innenteil am Blockkörper wie geplant an Hand der Lage der Gegenlaufrille ausgestaltet werden und der Mutternabschnitt, der einteilig mit dem Innenteil ausgebildet ist, kann ebenfalls genau parallel zu der Gegenlaufrille ausgestaltet werden.The mentioned above Inner part of the direction change passage forming member and the nut portion can at the block body in one piece by a method of use in which the situation of the block body determined due to the position of the Gegenrollenlaufrille in a mold and the mold filled with a molding material will be trained. The one-piece design of the inner part and the nut section with the block body allows a precise positional relationship between the counter roll groove of the block body and the nut portion determine. In particular, the inner part is firmly attached to the rigid block body and the position of the inner part firmly secured. This allows the inner part at the block body as planned be configured on the basis of the position of the mating groove and the nut portion formed integrally with the inner part is also configured exactly parallel to the mating groove become.

Das oben erwähnte, den Richtungswechseldurchlaß bildende Teil kann ein Innenteil, das eine innere Führungsfläche für den Richtungswechseldurchlaß bildet, und ein Außenteil, das eine äußere Führungsfläche des Richtungswechseldurchlasses bildet, aufweisen und der Mutternabschnitt kann einteilig am Außenteil ausgebildet sein. Gemäß diesem Merkmal kann die Lage der Mittelachse der Gewindebohrung des Mutternabschnittes relativ zu der Gegenrollenlaufrille genauer bestimmt werden, da die Lage des obenerwähnten Außenteils relativ zu der Gegenrollenlaufrille des Blockkörpers festgestellt wird.The mentioned above, forming the direction change passage Part can be an inner part, which forms an inner guide surface for the direction change passage, and an outdoor part, the one outer guide surface of the Direction change passage forms, and the nut section Can be made in one piece on the outer part be educated. According to this feature can the position of the central axis of the threaded bore of the nut section be determined more accurately relative to the Gegenrollenlaufrille because the location of the above outer part is determined relative to the Gegenrollenlaufrille the block body.

Der oben erwähnte Mutternabschnitt weist vorzugsweise einen Schlitz auf, der am Mutternabschnitt ausgebildet ist und ihn in zwei Teile teilt. Die Phasengänge der Mutterngewindeabschnitte der getrennten Teile des Mutternabschnittes weichen voneinander ab. Gemäß diesem Merkmal ist es möglich, den Totgang zwischen der Vorschubgewindestange und dem Mutternabschnitt zu verringern, wodurch ein genauer und präziser Lauf des bewegbaren Blocks ermöglicht wird..Of the mentioned above Nuts section preferably has a slot on the nut section is trained and divides it into two parts. The phase responses of the Nut thread sections of the separated parts of the nut section differ from each other. According to this Characteristic it is possible the Backlash between the feed threaded rod and the nut section reduce, thereby allowing a precise and precise movement of the movable block ..

Ein Mechanismus zur Abstandseinstellung kann zwischen den getrennten Teilen des Mutternabschnittes vorgesehen sein, um die Gewindegänge des Mutterngewindeabschnittes der obenerwähnten getrennten Teile des Mutternabschnittes voneinander abweichen zu lassen. Gemäß diesem Merkmal ist es möglich, zwischen der Vorschubgewindestange und dem Mutternabschnitt eine größere Vorspannung aufzubringen.One Distance adjustment mechanism can be between the separated Parts of the nut section be provided to the threads of the Nut thread portion of the above-mentioned separate parts of Nuts section to differ from each other. According to this Characteristic it is possible between the feed threaded rod and the nut portion a apply greater bias.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENSHORT DESCRIPTION THE DRAWINGS

1 zeigt eine Draufsicht, die eine Linearbewegungsvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erläutert; 1 Fig. 10 is a plan view explaining a linear motion apparatus according to the first embodiment of the present invention;

2 zeigt eine Vorderansicht der Linearbewegungsvorrichtung nach 1; 2 shows a front view of the linear motion device after 1 ;

3 zeigt eine Schnittansicht entlang einer Linie A-A in 1; 3 shows a sectional view taken along a line AA in 1 ;

4 zeigt eine Schnittansicht entlang einer Linie B-B in 2; 4 shows a sectional view taken along a line BB in 2 ;

5 zeigt eine Schnittansicht, die eine Linearbewegungsvorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erläutert. 5 Fig. 10 is a sectional view explaining a linear motion apparatus according to the second embodiment of the present invention.

Im Folgenden werden die ertindungsgemäßen Ausführungsformen, wie in den Zeichnungen gezeigt, genauer beschrieben.in the The following are the embodiments according to the invention, as in the drawings shown, described in more detail.

1 bis 4 erläutern die Linearbewegungsvorrichtung der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 1 to 4 illustrate the linear motion device of the first embodiment of the present invention.

Eine geradlinige Führungsschiene 2 und eine Vorschubgewindestange 3 sind parallel zueinander zwischen einem Paar Lagerkörper angeordnet. Die Vorschubgewindestange kann mittels eines Antriebsmotors 4 gedreht werden. Ein bewegbarer Block 5 ist auf der Führungsschiene 2 linear bewegbar über eine große Anzahl von Rollkörpern 6, beispielsweise Kugeln, angeordnet.A linear guide rail 2 and a feed threaded rod 3 are arranged parallel to each other between a pair of bearing bodies. The feed threaded rod can by means of a drive motor 4 to be turned around. A movable block 5 is on the guide rail 2 linearly movable over a large number of rolling elements 6 , For example, balls arranged.

Der bewegbare Block 5 ist mit einem Mutternabschnitt 8 mit einer Gewindebohrung, in die die obenerwähnte Vorschubgewindestange 3 geschraubt wird, versehen.The movable block 5 is with a nut section 8th with a threaded hole into which the above-mentioned feed threaded rod 3 screwed, provided.

Die Führungsschiene 2 ist mit einem Paar Rollenlaufrillen 9 versehen, die sich geradlinig erstrecken.The guide rail 2 is with a pair of roller casters 9 provided, which is straightforward erstre CKEN.

Der bewegbare Block 5 umfaßt einen Blockkörper 12 und ein Paar den Richtungswechseldurchlaß bildende Teile 14. Der Blockkörper 12 weist eine Gegenrollenlaufrille 10, die der Rollenlaufrille der Führungsschiene 2 zugekehrt ist, und einen Rollenrückführdurchlaß 11 auf, der in einem vorbestimmten Abstand von der Gegenrollenlaufrille 10 angeordnet ist. Die den Richtungswechseldurchlaß bildenden Teile 14 sind jeweils auf beiden Enden des Blockkörpers 12 vorgesehen. Jedes der den Richtungswechseldurchlaß bildende Teile 14 bildet einen U-förmigen Richtungswechseldurchlaß 13, der die Gegenrollenlaufrille 10 und den Rollenrückführdurchlaß 11 miteinander verbindet.The movable block 5 includes a block body 12 and a pair of the direction change passage forming parts 14 , The block body 12 has a counter roller groove 10 , the roller guide groove of the guide rail 2 facing, and a Rollenrückführdurchlaß 11 at a predetermined distance from the counter roller raceway 10 is arranged. The direction change passage forming parts 14 are each on both ends of the block body 12 intended. Each of the direction change passage forming parts 14 forms a U-shaped direction change passage 13 that the counter roll groove 10 and the roller return passage 11 connects with each other.

Der oben erwähnte Mutternabschnitt 8 ist einteilig am Richtungswechseldurchlaß bildenden Teil 14 ausgebildet. Die Lage der Mittelachse der Gewindebohrung 7 des Mutternabschnittes 8 wird durch das den Richtungswechseldurchlaß bildende Teil 14 aufgrund der Lage der Gegenrollenlaufrille 10 bestimmt.The above-mentioned nut section 8th is integral with the direction change passage forming part 14 educated. The location of the center axis of the threaded hole 7 of the nut section 8th becomes by the direction change passage forming part 14 due to the position of the counter roller groove 10 certainly.

Insbesondere weist das den Richtungswechseldurchlaß bildende Teil 14 ein Innenteil 15 aus Kunstharz, das eine innere Führungsfläche 13a für den U-förmigen Richtungswechseldurchlaß 13 bildet, und eine Seitenplatte 16 aus Kunstharz als ein Außenteil, das eine äußere Führungsfläche 13b für den Richtungswechseldurchlaß 13 bildet, auf. In der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist der Mutternabschnitt 8 einteilig am obenerwähnten Innenteil 15 ausgebildet.In particular, it has the direction change passage forming part 14 an inner part 15 made of synthetic resin, which has an inner guiding surface 13a for the U-shaped direction change passage 13 forms, and a side plate 16 made of synthetic resin as an outer part, which has an outer guide surface 13b for the direction change passage 13 makes up. In the first embodiment of the present invention, the nut portion 8th in one piece on the above-mentioned inner part 15 educated.

Die Lage der Mittelachse der Gewindebohrung 7 des Mutternabschnittes 8 wird direkt durch das Innenteil 15 des den Richtungswechseldurchlaß bildenden Teils 14 aufgrund der Lage der Gegenrollenlaufrille 10 auf diese Weise bestimmt. Das Innenteil 15 ist durchgängig mit dem Ende des Blockkörpers 12 des bewegbaren Blockes 5, der die Gegenrollenlaufrille 10 aufweist, verbunden. Dadurch ist es möglich, den genauen Parallelverlauf der Mittelachse der Gewindebohrung 7 des Mutternabschnittes 8 zu der Rollenlaufrille 10 des bewegbaren Blocks 5 zu erreichen. Der obenerwähnte Aufbau verbessert den Parallelverlauf der Mittelachse der Gewindebohrung 7 des Mutternabschnittes 8 zu der Gegenrollenlaufrille 10 des bewegbaren Blocks 5. Selbst wenn ein Verarbeitungsfehler im Parallelverlauf der Mittelachse der Gewindebohrung 7 des Mutternabschnittes 8 zur Gegenrollenlaufrille 10 des bewegbaren Blocks 5 und/oder im Parallelverlauf der Führungsschiene 2 zur Vorschubgewindestange 3 auftritt, können das Innenteil 15 und dem dazu einteilig ausgebildeten Mutternabschnitt 8, die beide aus Kunstharz bestehen, einen solchen Verarbeitungsfehler ausgleichen.The location of the center axis of the threaded hole 7 of the nut section 8th is directly through the inner part 15 of the direction change passage forming part 14 due to the position of the counter roller groove 10 determined in this way. The inner part 15 is consistent with the end of the block body 12 of the movable block 5 that the counter roll groove 10 has connected. This makes it possible, the exact parallel course of the central axis of the threaded bore 7 of the nut section 8th to the roller groove 10 of the movable block 5 to reach. The above-mentioned construction improves the parallel course of the center axis of the threaded hole 7 of the nut section 8th to the counter roller raceway 10 of the movable block 5 , Even if a processing error parallel to the central axis of the threaded hole 7 of the nut section 8th to the counter roller groove 10 of the movable block 5 and / or in the parallel course of the guide rail 2 to the feed threaded rod 3 occurs, the inner part can 15 and the one-piece nut section 8th , which are both made of synthetic resin, compensate for such a processing error.

Zusätzlich sind in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung das Innenteil 15 des den Richtungswechseldurchlaß bildenden Teils 14 und der Mutternabschnitt 8 einteilig durch ein Verfahren zum Einsatzformen, bei dem die Lage des Blockkörpers 12 aufgrund der Lage der Gegenrollenlaufrille 10 in einer Gußform bestimmt und die Gußform mit Kunstharz als Formmaterial gefüllt wird, einteilig am Blockkörper 12 ausgebildet. In dieser Ausführungsform ist der Mutternabschnitt 8 auf einer Seite des Blockkörpers 12, d.h. der Vorschubgewindestangeseite des Blockkörpers 12, angeordnet und jede der beiden Endflächen des Blockkörpers 12 wird durch das Innenteil 15 und einem aus Kunstharz gebildeten, einteilig daran angeformten Abschnitt bedeckt, die beide auch einteilig mit dem Mutternabschnitt 8 gestaltet sind. Des weiteren wird die Innenfläche des Rollenrückführdurchlasses 11 des Blockkörpers 12 durch einen aus Kunstharz geformten Abschnitt 20 bedeckt, der einteilig mit dem Innenteil 15 und dem aus Kunstharz geformten Abschnitt 19 ausgebildet ist.In addition, in the first embodiment of the present invention, the inner part 15 of the direction change passage forming part 14 and the nut section 8th in one piece by a method of insert molding in which the location of the block body 12 due to the position of the counter roller groove 10 determined in a mold and the mold is filled with synthetic resin as a molding material, one piece on the block body 12 educated. In this embodiment, the nut portion 8th on one side of the block body 12 , ie the feed threaded rod side of the block body 12 , arranged and each of the two end faces of the block body 12 is through the inner part 15 and a formed of synthetic resin, integrally formed thereon portion covered, both also integrally with the nut portion 8th are designed. Furthermore, the inner surface of the roller return passage becomes 11 of the block body 12 through a resin molded section 20 covered, the one-piece with the inner part 15 and the resin molded portion 19 is trained.

Wenn das Innenteil 15 und der Mutternabschnitt 8 in dieser Art einteilig mit dem Blockkörper 12 gebildet sind, ist es möglich, die genaue Lagebeziehung zwischen der Gegenrollenlaufrille 10 des Blockkörpers und dem Mutternabschnitt 8 zu bestimmen. Insbesondere ist das Innenteil fest an dem Blockkörper 12, der eine hohe Steifigkeit aufweist, befestigt und die Lage des Innenteils ist fest gesichert. Daher kann das Innenteil 15 am Blockkörper 12 genau geformt werden, wie aufgrund der Lage der Gegenrollenlaufrille 10 vorgesehen. Der Mutternabschnitt 8, der einteilig mit dem Innenteil 15 ausgebildet ist, kann ebenfalls genau parallel zu der Gegenrollenlaufrille 10 ausgebildet werden.If the inner part 15 and the nut section 8th in this way integral with the block body 12 are formed, it is possible, the exact positional relationship between the Gegenrollenlaufrille 10 of the block body and the nut section 8th to determine. In particular, the inner part is fixed to the block body 12 , which has a high rigidity, fixed and the position of the inner part is firmly secured. Therefore, the inner part 15 at the block body 12 be formed exactly as due to the position of the Gegenrollenlaufrille 10 intended. The nut section 8th , which is integral with the inner part 15 is formed, may also be exactly parallel to the Gegenrollenlaufrille 10 be formed.

Zusätzlich weist der Mutternabschnitt 8 einen Schlitz 17 auf, der auf dem Mutternabschnitt 8 ausgebildet ist und ihn in zwei Teile teilt, wobei die Phasengänge der Mutterngewindeabschnitte der beiden Teile 81, 81 voneinander abweichen.In addition, the nut section 8th a slot 17 on the nut section 8th is formed and divides it into two parts, wherein the phase paths of the nut thread sections of the two parts 81 . 81 differ from each other.

Bei diesem Aufbau wird eine niedrige Vorspannung auf die Vorschubgewindestange 3 durch die Rückstellkraft, die von der Elastizität der getrennten Teile 81, 81 des Mutternabschnittes 8 erzeugt wird, aufgebracht. Daher ist es möglich, den Totgang zwischen der Vorschubgewindestange 3 und dem Mutternabschnitt 8 zu verringern und so den genauen und präzisen Lauf des bewegbaren Blockes 5 zu ermöglichen.In this construction, a low bias on the feed threaded rod 3 by the restoring force, by the elasticity of the separated parts 81 . 81 of the nut section 8th is generated, applied. Therefore, it is possible the backlash between the feed threaded rod 3 and the nut section 8th to reduce and so the accurate and precise movement of the movable block 5 to enable.

Wenn ein Mechanismus 18 zum Einstellen eines Abstandes, wie beispielsweise einer Einstellschraube, die die Phasengänge der Mutterngewindeabschnitte der getrennten Teile 81, 81 des Mutternabschnittes 8 zueinander verstellt, zwischen den getrennten Teilen 81, 81 wie in einer doppelt strichpunktierten Linie in 1 gezeigt, vorgesehen ist, so ist es möglich, eine größere Vorspannung zwischen der Vorschubgewindestange 3 und dem Mutternabschnitt 8 aufzubringen.If a mechanism 18 for adjusting a distance, such as an adjusting screw, the phase paths of the nut threaded portions of the separated parts 81 . 81 of the nut section 8th adjusted to each other, between the separated parts 81 . 81 like in a double punk line in 1 shown, it is possible to have a larger bias between the feed threaded rod 3 and the nut section 8th applied.

Im Folgenden wird die Linearbewegungsvorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf 5 beschrieben.Hereinafter, the linear motion apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG 5 described.

In der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist der Mutternabschnitt 8 einteilig mit der Seitenplatte 16 als ein Außenteil gestaltet, obwohl der Mutternabschnitt 8 einteilig mit dem Innenteil 15 des den Richtungswechseldurchlaß bildenden Teils 14 in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung einteilig ausgestaltet ist.In the second embodiment of the present invention, the nut section 8th in one piece with the side plate 16 designed as an outer part, although the nut section 8th in one piece with the inner part 15 of the direction change passage forming part 14 in the first embodiment of the present invention is integrally formed.

Die Lage der Seitenplatte 16 als Außenteil wird relativ zur Gegenrollenlaufrille 10 des Blockkörpers 12 bestimmt. Dadurch kann die Lage der Mittelachse der Gewindebohrung 7 des Mutternabschnittes 8 bezüglich der Gegenrollenrücklaufrille 10 genauer bestimmt werden.The location of the side plate 16 as the outer part becomes relative to the Gegenrollenlaufrille 10 of the block body 12 certainly. This allows the position of the central axis of the threaded hole 7 of the nut section 8th concerning the counter roll return groove 10 be determined more precisely.

Dieser Gesichtspunkt wird im Folgenden genau erläutert. Das Innenteil 15, das einen Teil des den Richtungswechseldurchlaß bildenden Teils 14 darstellt, wird einteilig mit dem Blockkörper 12 an Hand der Lage der Gegenrollenrücklaufrille 10 des Blockkörpers 12 ausgestaltet. Der Blockkörper 12 weist eine so hohe Steifigkeit auf, daß er sich im Wesentlichen nicht verformt, und folglich wird die Lage des Innenteils 15, das fest am Blockkörper 12 befestigt ist, fixiert. Wenn die Innenteile 15, die jeweils auf beiden Enden des Blockkörpers 12 angeordnet sind, einteilig miteinander entlang der axialen Richtung des Blockkörpers 12 durch Abschnitte aus Kunstharz (nicht gezeigt) verbunden sind, mit denen die Ober- oder Seitenflächen des Blockkörpers 12 und die inneren Umflächen des Rollkörperrückführdurchlasses 11 bedeckt sind, dann werden die Innenteile 15 durch die obenerwähnten, aus Kunstharz geformten Abschnitten begrenzt, wodurch eine feste Befestigung der Innenteile 15 am Blockkörper 12 möglich ist.This aspect is explained in detail below. The inner part 15 forming a part of the direction change passage forming part 14 represents, becomes integral with the block body 12 on the basis of the position of the counter roller return groove 10 of the block body 12 designed. The block body 12 has such a high rigidity that it does not deform substantially, and hence the position of the inner part becomes 15 stuck to the block body 12 is attached, fixed. If the internal parts 15 , each on both ends of the block body 12 are arranged, one piece with each other along the axial direction of the block body 12 are connected by portions of synthetic resin (not shown), with which the top or side surfaces of the block body 12 and the inner peripheral surfaces of the rolling body return passage 11 are covered, then the internal parts 15 limited by the above-mentioned resin molded sections, whereby a fixed attachment of the internal parts 15 at the block body 12 is possible.

Die Seitenplatte 16 wird andererseits als ein äußerer Führungsabschnitt für den Richtungswechseldurchlaß 13 zur selben Zeit geformt, wie zu der ein Muttergewinde zur Bildung des Gewindeloches 7 im Mutternabschnitt 8 geformt wird. Aus diesem Grund kann im Mutternabschnitt 8 die Gewindebohrung 7 mit ihrer axialen Flucht wie geplant ausgestaltet werden und die äußere Führungsfläche 13b der Seitenplatte 16 kann ebenfalls wie geplant gebildet werden.The side plate 16 On the other hand, as an outer guide portion for the direction change passage 13 formed at the same time as that of a female thread to form the threaded hole 7 in the nut section 8th is formed. For this reason, in the nut section 8th the threaded hole 7 designed with their axial flight as planned and the outer guide surface 13b the side plate 16 can also be formed as planned.

Der Richtungswechseldurchlaß 13 wird dadurch gebildet, daß die innere Führungsfläche 13a des Innenteils 15, das auf der Endfläche des Blockkörpers 12 ausgebildet ist, der äußeren Führungsfläche 13b der Seitenplatte 16 zugekehrt wird. Die beiden Enden des solchermaßen gebildeten Richtungswechseldurchlasses 13 sind jeweils mit der Gegenrollenrücklaufrille 10 und dem Rollenkörperrücklaufdurchlaß 11 verbunden, um eine korrekte Ausrichtung dieser Teile zu erhalten. Die glatte Durchgängigkeit des Richtungswechseldurchlasses 13, der Gegenrollenrücklaufrille 10 und des Rollenkörperrücklaufdurchlasses 11 ist sichergestellt, womit ein glatter Umlauf der Rollenkörper 6 ermöglicht wird.The direction change passage 13 is formed by the fact that the inner guide surface 13a of the inner part 15 on the end face of the block body 12 is formed, the outer guide surface 13b the side plate 16 is turned. The two ends of the direction change passage thus formed 13 are each with the Gegenrollenrücklaufrille 10 and the roller body return passage 11 connected to get a correct alignment of these parts. The smooth continuity of the direction change passage 13 , the counter roller return groove 10 and the roller body return passage 11 is ensured, bringing a smooth circulation of the reel body 6 is possible.

Das Innenteil 15 und die Seitenplatte 16 als ein Außenteil sind derart ausgebildet, daß die innere Führungsfläche 13a des Innenteils 15 der äußeren Führungsfläche 13b der Seitenplatte 16 gegenüber zu liegen kommt und den Richtungswechseldurchlaß 13 bildet. Dabei ist die Seitenplatte 16 fest bezüglich der Seitenfläche des Blockkörpers 12 befestigt und der Mutternabschnitt 8 ist einteilig mit der Seitenplatte 16 ausgebildet. Dadurch ist eine genaue Bestimmung der Lage der Mittelachse der Gewindebohrung 7 des Mutternabschnittes 8 bezüglich der Gegenrollenlaufrille 10 des Blockkörpers 12 genau zu bestimmen und die Beibehaltung des korrekten Parallelverlaufs der Mittelachse der Gewindebohrung 7 des Mutternabschnittes 8 zu der Gegenrollenlaufrille 10 des Blockkörpers 12 möglich.The inner part 15 and the side plate 16 as an outer part are formed such that the inner guide surface 13a of the inner part 15 the outer guide surface 13b the side plate 16 comes to lie opposite and the direction change passage 13 forms. Here is the side plate 16 fixed with respect to the side surface of the block body 12 attached and the nut section 8th is one-piece with the side plate 16 educated. As a result, an accurate determination of the position of the central axis of the threaded bore 7 of the nut section 8th concerning the counter roll groove 10 of the block body 12 to determine exactly and maintaining the correct parallel course of the central axis of the threaded hole 7 of the nut section 8th to the counter roller raceway 10 of the block body 12 possible.

In der oben beschriebenen zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist der Mutternabschnitt 8 einteilig mit einem der Paare von Seitenplatten 16, 16 ausgebildet.In the above-described second embodiment of the present invention, the nut portion 8th in one piece with one of the pairs of side plates 16 . 16 educated.

Zwei Mutternabschnitte 8, 8 können jedoch auch einteilig mit jeweils den beiden Seitenplatten 16, 16 ausgebildet sein. In solch einem Fall ist es im Gegensatz zu der ersten und zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung nicht notwendig, einen Schlitz auf dem Mutternabschnitt zu fertigen, um eine Vorspannung auf die Vorschubgewindestange 3 aufzubringen.Two nut sections 8th . 8th However, they can also be made in one piece with the two side plates 16 . 16 be educated. In such a case, unlike the first and second embodiments of the present invention, it is not necessary to make a slot on the nut portion to apply a bias to the feed threaded rod 3 applied.

Gemäß der vorliegenden, im Detail beschriebenen Erfindung ist es möglich, einen genauen Parallelverlauf der Mittelachse der Gewindebohrung des Mutternabschnittes, die auf dem bewegbaren Block vorgesehen ist, zu der Gegenrollenlaufrille des bewegbaren Blocks zu erhalten, da die Lage der Mittelachse der Gewindebohrung des Mutternabschnittes direkt durch das den Richtungswechseldurchlaß bildende Teil aufgrund der Lage der Gegenrollenlaufrille bestimmt ist.According to the present, described in detail invention, it is possible to have a precise parallel course the central axis of the threaded bore of the nut section, the on the movable block is provided to the Gegenrollenlaufrille of the movable block, since the position of the central axis of the Tapping of the nut section directly through the direction change passage forming Part is determined by the position of the Gegenrollenlaufrille.

Wenn der Mutternabschnitt einteilig am Innenteil des den Richtungswechseldurchlasses bildenden Teils ausgebildet ist, so kann die Lage der Mittelachse der Gewindebohrung des Mutternabschnittes genauer zu der Gegenrollenlaufrille bestimmt werden, da das oben angeführte Innenteil durchgängig mit dem Ende des Blockkörpers des bewegbaren Blockes, der die Gegenrollenlaufrille aufweist, verbunden ist.When the nut portion is integrally formed on the inner part of the direction change passage forming member, the position of the center axis of the threaded bore of the nut portion can be determined more accurately to the Gegenrollenlaufrille, since the above-mentioned inner part continuously with the end of the block body of be wegbaren block having the Gegenrollenlaufrille is connected.

Wenn das oben erwähnte Innenteil des den Richtungswechseldurchlaß bildenden Teils und der Mutternabschnitt einteilig am Blockkörper mittels eines Verfahrens mit einer Einsatzform ausgebildet werden, bei der die Lage des Blockkörpers aufgrund der Lage der Gegenrollenlaufrille in einer Gußform bestimmt und die Gußform mit einem Formmaterial gefüllt wird, ist die Bestimmung der genauen Lagebeziehung zwischen der Gegenrollenlaufrille des Blockkörpers und des Mutternabschnittes möglich.If the above mentioned Inner part of the direction change passage forming part and the nut portion in one piece on the block body be formed by a method with an insert form, at the location of the block body determined by the position of the Gegenrollenlaufrille in a mold and the mold filled with a molding material is the determination of the exact positional relationship between the Counter roller raceway of the block body and the nut section possible.

Wenn der Mutternabschnitt einteilig am Außenteil des den Richtungswechseldurchlaß bildenden Teils ausgebildet ist, kann die Lage der Mittelachse der Gewindebohrung des Mutternabschnittes bezüglich der Gegenrollenlaufrille genauer bestimmt werden, da die Lage des obenerwähnten Außenteils relativ zu der Gegenrollenlaufrille des Blockkörpers bestimmt ist.If the nut portion integrally formed on the outer part of the direction change passage Part is formed, the position of the central axis of the threaded hole of the nut section concerning the Gegenrollenlaufrille be determined more accurately, since the location of mentioned above Outer part relative is determined to the Gegenrollenlaufrille the block body.

Wenn der obenerwähnte Mutternabschnitt einen Schlitz aufweist, der den Mutternabschnitt in zwei Teile teilt und wenn die Phasengänge der Mutterngewindeabschnitte der getrennten Teile des Mutternabschnittes voneinander abweichen, ist es möglich, den Totgang zwischen der Vorschubgewindestange und dem Mutternabschnitt zu reduzieren und so die genaue und präzise Bewegung des bewegbaren Blockes zu ermöglichen.If the above mentioned Nuts section has a slot which the nut section divides into two parts and if the phase of the nut thread sections the separate parts of the nut section differ from each other, Is it possible, the backlash between the feed threaded rod and the nut section to reduce and so the accurate and precise movement of the movable Block to enable.

Wenn ein Mechanismus zur Abstandseinstellung zwischen den getrennten Teilen des Mutternabschnittes vorgesehen ist, um die Phasengänge der Mutterngewindeabschnitte der obenerwähnten getrennten Teile des Mutternabschnittes voneinander abweichen zu lassen, dann ist es möglich, eine höhere Vorspannung zwischen der Vorschubgewindestange und dem Mutternabschnitt aufzubringen.If a mechanism for spacing adjustment between the separate ones Parts of the nut portion is provided to the phase responses of the nut thread sections the above mentioned separate parts of the nut section differ from each other let, then it is possible a higher one Preload between the feed threaded rod and the nut portion applied.

Claims (4)

Linearbewegungsvorrichtung, die folgende Merkmale umfaßt: Eine geradlinige Führungsschiene (2) mit einer sich geradlinig erstreckenden Rollenlaufrille (9); eine Vorschubgewindestange (3), die drehbar und parallel zu der Führungsschiene (2) angeordnet ist; und einen bewegbaren Block (5), der auf der Führungsschiene (2) über eine große Anzahl von Rollenkörpern (6) bewegbar angeordnet ist und bei dem ein Mutternabschnitt (8), der eine Gewindebohrung (7) aufweist, in die die Vorschubgewindestange (3) einschraubbar ist, vorgesehen ist; wobei der bewegbare Block (5) einen Blockkörper (12) mit einer Gegenrollenlaufrille (10), die der Rollenlaufrille (9) der Führungsschiene (2) zugekehrt ist, und mit einem Rollenrückführdurchlaß (11), der in einem vorbestimmten Abstand von der Gegenrollenlaufrille (10) angeordnet ist und ein Paar von Richtungswechseldurchlässe bildende Teile (14), die jeweils an beiden Enden des Blockkörpers (12) vorgesehen sind, wobei jedes der Teile einen U-förmigen Richtungswechseldurchlaß (13) bildet, der die Gegenrollenlaufrille (10) und den Rollenrückführdurchlaß (11) miteinander verbindet, aufweist; wobei das den Richtungswechseldurchlaß bildende Teil (14) ein Innenteil (15), das eine innere Führungsfläche (13a) für den Richtungswechseldurchlaß (13) bildet, und ein Außenteil (16), das eine äußere Führungsfläche (13b) für den Richtungswechseldurchlaß (13) bildet, aufweist; der bewegbare Block (5) durch Drehung der Vorschubgewindestange (3) geradlinig auf der Führungsschiene (2) über die Rollenkörper (6) bewegbar ist; dadurch gekennzeichnet, dass das Innenteil (15) unabhängig von dem Außenteil (16) ausgeformt ist und der Mutternabschnitt (8) einteilig am Innenteil (15) oder am Außenteil (16) ausgebildet ist und dass eine Lage der Mittelachse der Gewindebohrung (7) des Mutternabschnittes (8) durch zumindest einen der den Richtungswechseldurchlass bildenden Teile (14) anhand einer Lage der Gegenrollenlaufrille (10) bestimmt wird.Linear motion device, comprising: a linear guide rail ( 2 ) with a straight running roller groove ( 9 ); a feed threaded rod ( 3 ), which are rotatable and parallel to the guide rail ( 2 ) is arranged; and a movable block ( 5 ), on the guide rail ( 2 ) over a large number of reel bodies ( 6 ) is arranged movable and in which a nut section ( 8th ), which has a threaded hole ( 7 ) into which the feed threaded rod ( 3 ) is screwed, is provided; wherein the movable block ( 5 ) a block body ( 12 ) with a Gegenrollenlaufrille ( 10 ), the roller groove ( 9 ) of the guide rail ( 2 ) and with a roller return passage ( 11 ), which is at a predetermined distance from the counter roller groove ( 10 ) and a pair of reversing passages (FIGS. 14 ), each at both ends of the block body ( 12 ) are provided, each of the parts a U-shaped direction change passage ( 13 ) forming the counter roller raceway groove ( 10 ) and the roller return passage ( 11 ), has; the part forming the direction change passage ( 14 ) an inner part ( 15 ), which has an inner guiding surface ( 13a ) for the direction change passage ( 13 ), and an outer part ( 16 ), which has an outer guide surface ( 13b ) for the direction change passage ( 13 ) forms; the movable block ( 5 ) by rotation of the feed threaded rod ( 3 ) straight on the guide rail ( 2 ) over the reel body ( 6 ) is movable; characterized in that the inner part ( 15 ) independently of the outer part ( 16 ) is formed and the nut section ( 8th ) in one piece on the inner part ( 15 ) or on the outer part ( 16 ) is formed and that a position of the central axis of the threaded bore ( 7 ) of the nut section ( 8th ) by at least one of the direction change passage forming parts ( 14 ) based on a position of the Gegenrollenlaufrille ( 10 ) is determined. Linearbewegungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei das Innenteil (15) des den Richtungswechseldurchlaß bildenden Teils (14) und der Mutternabschnitt (8) einteilig an dem Blockkörper (12) mittels eines Einsatzformverfahrens, in der eine Lage des Blockkörpers (12) aufgrund einer Lage der Gegenrollenlaufrille (10) in einer Gußform festgestellt und die Gußform mit einem Formmaterial gefüllt wird, ausgebildet sind.Linear motion device according to claim 1, wherein the inner part ( 15 ) of the direction change passage forming part ( 14 ) and the nut section ( 8th ) in one piece on the block body ( 12 ) by means of an insert molding method in which a layer of the block body ( 12 ) due to a position of the Gegenrollenlaufrille ( 10 ) are found in a mold and the mold is filled with a molding material, are formed. Linearbewegungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei der Mutternabschnitt (8) einen Schlitz (17) aufweist, der auf dem Mutternabschnitt (8) ausgebildet ist und den Mutternabschnitt (8) in zwei Teile teilt, wobei Phasengänge der Mutterngewindeabschnitte der getrennten Teile des Mutternabschnittes (8) voneinander abweichen.Linear motion device according to one of claims 1 or 2, wherein the nut section ( 8th ) a slot ( 17 ), which on the nut section ( 8th ) is formed and the nut section ( 8th ) divided into two parts, wherein phase responses of the nut thread sections of the separate parts of the nut section ( 8th ) differ from each other. Linearbewegungsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei ein Mechanismus zur Abstandseinstellung zwischen den getrennten Teilen des Mutternabschnittes (8) vorgesehen ist, um die Phasengänge der Mutterngewindeabschnitte der getrennten Teile des Mutternabschnittes (8) voneinander abweichen zu lassen.A linear motion device according to any one of the preceding claims, wherein a spacing adjustment mechanism is provided between the separated parts of the nut portion (10). 8th ) is provided to the phase paths of the nut thread sections of the separate parts of the nut section ( 8th ) differ from each other.
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