DE1573960A1 - Rope force limiter - Google Patents

Rope force limiter

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DE1573960A1
DE1573960A1 DE19661573960 DE1573960A DE1573960A1 DE 1573960 A1 DE1573960 A1 DE 1573960A1 DE 19661573960 DE19661573960 DE 19661573960 DE 1573960 A DE1573960 A DE 1573960A DE 1573960 A1 DE1573960 A1 DE 1573960A1
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Germany
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DE19661573960
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Albert Radke
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ZEPPENFELD ALOIS
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ZEPPENFELD ALOIS
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    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
    • G01L1/04—Measuring force or stress, in general by measuring elastic deformation of gauges, e.g. of springs
    • G01L1/044—Measuring force or stress, in general by measuring elastic deformation of gauges, e.g. of springs of leaf springs
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/04—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands
    • G01L5/10—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands using electrical means
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Description

Seilkraftbegrenzer Die Erfindung betrifft einen Seilkraftbegrenzer, der einen mit einem Seil verbundenen Zugbolzen, eine zwischen Zugbolzen und einem Gehäuse angeordnete Feder, eine die Lage des Zugbolzens als Schaltkriterium auswertenden elektrischen Schalter sowie ein die Zugkräfte übertragendes, im Sinne dreier Freiheitsgrade gelenkiges Verbindungsorgan aufweist. Cable force limiter The invention relates to a cable force limiter, one tie bolt connected to a rope, one between tie bolt and one Housing arranged spring, evaluating the position of the tension bolt as a switching criterion electrical switch and one that transmits the tensile forces, in the sense of three degrees of freedom has articulated connecting member.

Durch die US-Patentschrift 3 095 979 ist ein solcher Seilkraftbegrenzer bekannt geworden. Bei dieser bekannten Einrichtung sitzt in Verlängerung des Zugbolzens ein elektrischer Schalter, der die Lage des freien Endes des Zugbolzens abtastet, während das andere Ende des Zugbolzens ein die Zugkräfte übertragendes, im Sinne dreier Freiheit grade gelenkiges Verbindungsorgan aufweist und darüber mit dem Seil verbunden ist. Das Gehäuse weist Drehzapfen auf, welche in einem Aufzugrahmen gelagert sind und die Kraft des Drahtseilendes auf Aufzugrahmen übertragen. Die bekannte Einrlchtung begrenzt den Seilzug immer dann richtig, wenn das Seil in einer zur Achse der Drehzapfen senkrechten Ebene liegt. Liegt das Seil jedoch in einer zur Achse der Drehzapfen schrägen Ebene, dann nehmen die Schulter der Drehzapfen einen Teil der Seilkraft auf und die in Richtung des Zugbolzens liegende Kraft ist kleiner als die Seilkraft. Weiterhin kann eine auf den Zugbolzen wirkende Kippkraft zum Klemmen führen.Such a cable force limiter is disclosed in US Pat. No. 3,095,979 known. In this known device sits in the extension of the tension bolt an electrical switch that senses the position of the free end of the tension bolt, while the other end of the tension bolt transmits the tensile forces, in the sense three degrees of freedom just articulated connecting organ and above with the rope connected is. The housing has pivot pins which are mounted in an elevator frame and transmit the force of the wire rope end to the elevator frame. The well-known The device always limits the cable pull correctly when the cable is in one direction Axis of the pivot is perpendicular plane. However, if the rope is in a straight line Axis of the trunnions inclined plane, then the shoulder of the trunnions take a Part of the rope force and the force in the direction of the tension bolt is smaller than the rope force. Furthermore, a tilting force acting on the tension bolt can be used Lead clamps.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Seilkraftbegrenzer zu schaffen, der als transportables Gerät in die verschiedenartigsten Konstruktionen ohne Umbau eingebaut werden kann und aufgrund seiner Bauart in allen Richtungen und Lagen voll wirksam ist und richtig arbeitet.The object of the invention is to create a cable force limiter, as a portable device in a wide variety of constructions without modification can be installed and due to its design in all directions and positions fully is effective and working properly.

Die gestellte Aufgabe wird dadurch gelöst, daß das die Zugkräfte über tragende, im Sinne dreier Freiheitsgrade gelenkige Verbindungsorgan am Gehäuse befestigt ist und in Verlängerung des Zugbolzens liegt Der Seilkraftbegrenzer nach der Erfindung stellt sich immer automatisch in die Richtung der Seilkraft ein, so daß die auf die Federn des Zug kraftbegrenzers wirkenden Kräfte zu den Seilkräften proportional slnd.The problem posed is achieved in that the tensile forces over supporting, in the sense of three degrees of freedom articulated connecting member attached to the housing The rope force limiter according to the invention is located in the extension of the tension bolt always adjusts itself automatically in the direction of the rope force, so that the The forces acting on the springs of the train force limiter are proportional to the rope forces slnd.

Die Lage des Zugbolzens entspricht demnach der Seilkraft und die Toleranzgrenzen der zu begrenzenden Seilkraft können eng eingestellt werden.The position of the tension bolt corresponds to the rope force and the tolerance limits the rope force to be limited can be adjusted closely.

Die Erfindung ist anhand der Zeichnung besprochen.The invention is discussed with reference to the drawing.

Ein Gehäuse list mittels eines die Zugkräfte übertragenden, im Sinne dreier Freiheitsgrade gelenkigen Verbindungsorganes an einer Unterlage, einem Rahmen o. dgl. befestigt. Das Verbindungsorgan besteht im gezeichneten Ausführungsbeispiel aus einem Auge 2, einem Schäkel oder Wirbel 3 und einem ringförmigen Basisglied 4, In axialer Richtung des Verbindungsorganes ist im Gehäuse 1 ein Zugbolzen 5 gelagert, dessen Lagerstellen als selbstschmierende Gleitlager 8 ausgebildet sind. Der Zugbolzen 5 ragt mit einem Ende aus dem Gehäuse 1 hervor und ist an dieser Stelle mit einem nicht gezeichneten Seil verbunden, das in Richtung des eingezeichneten Seiles S zieht. Das andere Ende des Zugbolzens 5 weist eine Schulter auf, an der eine Feder 6 angreift, sich an einem Widerlager 7 des Gehäuses 1 abstützt und die REaktionskraft des Seilzuges schafft. Die Feder 6 besteht. aus einzelnen Teller federn. Die Schulter des Zugbolzens 5 ist als doppelte Mutter 14 ausgebildet. Die Lage des Zugbolzens 5 zum Gehäuse 1 läßt sich durch Verdrehen der Mutter 14 einstellen Diese Einstellmöglichkeit wird als Grobeinstellung benutzt und durch Kontern der zweiten Mutter 14 flxiert Im Gehäuse list ein Hebel 9 gelagert. Dieser weist ein Langloch au4 in das ein Stift 10 hineinragt, der mit dem Zugbolzen 5 verbunden iot.A housing list by means of a transmitting the tensile forces, in the sense three degrees of freedom articulated connecting organ on a base, a frame o. The like. Attached. The connecting member consists in the illustrated embodiment from an eye 2, a shackle or vertebra 3 and an annular base member 4, In the axial direction of the connecting member, a tension bolt 5 is mounted in the housing 1, the bearing points of which are designed as self-lubricating plain bearings 8. The draw bolt 5 protrudes with one end from the housing 1 and is at this point with a rope not shown connected, that in the direction of the drawn S rope pulls. The other end of the tension bolt 5 has a shoulder on which a spring 6 engages, is supported on an abutment 7 of the housing 1 and the The reaction force of the cable pull creates. The spring 6 is made. from individual plates feathers. The shoulder of the tension bolt 5 is designed as a double nut 14. the The position of the tension bolt 5 in relation to the housing 1 can be adjusted by turning the nut 14 This setting option is used as a rough setting and by countering the second nut 14 fixed A lever 9 is mounted in the housing. This instructs Oblong hole au4 into which a pin 10 protrudes, which is connected to the tension bolt 5.

Der Hebel 9 ist somit an den Zugbolzen gefesselt und macht dessen Bewegungen mit. Am freien Ende des Hebels 9 ist eine Stell schraube 11 angeordnet, die mit einem elektrischen Schalter 12 verbunden ist. Die Stellschraube 11 erlaubt eine Feinregulierung der gegenseitigen Lage des Hebels 9 zum Schalter 12. Diese eingeregelte gegenseitige Lage wird durch eine Mutter 13 fixiert.The lever 9 is thus tied to the tension bolt and makes it Movements with. At the free end of the lever 9 an adjusting screw 11 is arranged, which is connected to an electrical switch 12. The adjusting screw 11 allows a fine adjustment of the mutual position of the lever 9 to the switch 12. This The regulated mutual position is fixed by a nut 13.

Die Zusammenpressung der Feder 6 ist proportional zu der Seilkraft Die Lage des Zugbolzens 5 verändert sich demnach entsprechend der Größe der auftretenden Zugkraft. Durch den atl den Zugbolzen 5 gefesselten Hebel 9 wird die Lage des Zugbolzens auf den elektrischen Schalter 12 übertragen. Je nach der Bauart des Schalters 12 werden bei Belastungsanstieg bzw. -abfall ein oder mehrere Schalterelemente hintereinander betätigt. Die geschalteten Stromkreise können Vorwarnsignale, Warnsignale und Schaltschütze auslösen, sowie elektro-hydraulische oder elektro-pneumatische Vorgänge steuern.The compression of the spring 6 is proportional to the rope force The position of the tension bolt 5 changes accordingly according to the size of the occurring Traction. The position of the tension bolt is determined by the lever 9 tied to the tension bolt 5 atl on the electric Transfer switch 12. Depending on the design of the switch 12 become one or more switch elements when the load increases or decreases operated one after the other. The switched circuits can have advance warning signals, warning signals and trigger contactors, as well as electro-hydraulic or electro-pneumatic Control processes.

Mit der Stellschraube 11 kann ein Meßinstrument gekoppelt werden, so daß eine Messung der Zugkraft des Seiles ermöglicht ist.A measuring instrument can be coupled with the adjusting screw 11, so that a measurement of the tensile force of the rope is possible.

Die Anordnung des Verbindungsorganes in Richtung der Seilkraft vermeidet eine Aufspaltung der Kraft im Sinne eines Kräfteparallelogramms, so daß die Zusammenpressung der Feder 6 immer proportional zu der Seilkraft ist. Der Zugbolzen 5 stellt sich immer in Richtung der Seilkraft ein, ob diese nun nach oben, nach unten oder seitwärts gerichtet ist.The arrangement of the connecting member in the direction of the rope force avoids a splitting of the force in the sense of a force parallelogram, so that the compression the spring 6 is always proportional to the rope force. The tension bolt 5 arises always in the direction of the rope force, whether it is up, down or sideways is directed.

Claims (1)

Patentansprüche 1. Seilkraftbegrenzer, der einen mit einem Seil verbundenen Zugbolzen, eine zwischen Zugbolzen und einem Gehäuse angeordnete Feder, einen die Lage des Zugbolzens als Schaltkriterium auswertenden elektrischen Schalter oder Meßinstrument sowie ein die Zugkräfte übertragendes, im Sinne dreier Freiheitsgrade gelenkiges Verbindungsorgan aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß das die Zugkräfte übertragende, im Sinne dreier Freiheitsgrade gelenkige Verbindungsorgan am Gehäuse (1) befestigt ist und in Verlängerung des Zugbolzens (5) liegt 2. Seilkraftbegrenzer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Übertragung der Lage des Zugbolzens (5) auf den elektrischen Schalter (12) oder das Meßinstrument an den Zugbolzen (5) gefesselter Hebel (9) benutzt ist, dessen eines Ende am Gehäuse (1) gelagert ist und dessen anderes Ende auf den elektrischen Schalter (12) bzw. Meßinstrument einwirkt. Claims 1. Cable force limiter, the one connected to a rope Drawbolt, a spring arranged between the drawbolt and a housing, a die Position of the tension bolt as a switching criterion evaluating electrical switch or Measuring instrument as well as one which transmits the tensile forces, in the sense of three degrees of freedom has articulated connecting member, characterized in that the tensile forces transmitting, in the sense of three degrees of freedom articulated connecting member on the housing (1) is attached and in the extension of the tension bolt (5) is the 2nd rope force limiter according to claim 1, characterized in that for transferring the position of the tension bolt (5) on the electrical switch (12) or the measuring instrument on the draw bolt (5) tied lever (9) is used, one end of which is mounted on the housing (1) and the other end of which acts on the electrical switch (12) or measuring instrument. 3. Seilkraftbegrenzer nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungsorgan aus einem Auge (2), einem Schäkel oder Wirbel (3) und einer ringförmigen Basis (4) besteht.3. Cable force limiter according to one of claims 1 or 2, characterized in that that the connecting organ consists of an eye (2), a shackle or vertebra (3) and one annular base (4). 4. Seilkraftbegrenzer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Lageeinstellung des Zugbolzens (5) eine Mutter (14) dient, welche zugleich die Seilkraft auf die Feder (6) überträgt, die sich i0irerseits an einem Widerlager (7) des Gehäuses (1) abstützt.4. Cable force limiter according to one of claims 1 to 3, characterized in that that a nut (14) is used to adjust the position of the tension bolt (5), which at the same time the rope force is transferred to the spring (6), which is located on an abutment (7) of the housing (1). 5 Seilkraftbegrenzer nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Feinregulierung der Übertragung der Lage des Zugbolzens (5) auf den Schalter (12) bzw. das Meßinstrument eine Stellschraube (11) dient, die am freien Ende des Hebels (9) angeordnet ist. 5 rope force limiter according to one of claims 1 to 4, characterized in that that as fine adjustment of the transfer of the position of the tension bolt (5) to the switch (12) or the measuring instrument an adjusting screw (11) is used, which is at the free end of the Lever (9) is arranged. 6. Seilkraftbegrenzer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalter (12) mehrere Schaltkreise hinter einander betätigt L e e r s e i t e 6. Cable force limiter according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the switch (12) actuates several circuits one behind the other L. e e r e i t e
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