DE1172021B

DE1172021B - Device for measuring and monitoring the load moment or overturning moment on crane systems or the like.

Info

Publication number: DE1172021B
Application number: DEH42064A
Authority: DE
Inventors: Ernst Henkel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1961-03-18
Filing date: 1961-03-18
Publication date: 1964-06-11
Also published as: DE1156211B

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Internat. Kl.: B 66 cBoarding school Class: B 66 c

Nummer:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:Number:
File number:
Registration date:
Display day:

Deutsche Kl.: 35 b-3/16 German class: 35 b -3/16

1172021
H 42064 XI/35 b
18. März 1961
11.Juni 19641172021
H 42064 XI / 35 b
March 18, 1961
June 11, 1964

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Messen und Überwachen des Lastmoments an Krananlagen od. dgl., bei der die Auslegerkopfrolle auf einem am Ausleger schwenkbar angeordneten Hebel gelagert ist, der entgegen der Wirkung der resultierenden Seilkraft durch eine mit dem Ausleger verbundene, eine dem Lastmoment entsprechende Kraft aufnehmende Kraftmeßvorrichtung abgestützt ist, die unmittelbar an der Kopfrollenachse angreift, nach Patentanmeldung P 22480XI/35b.The invention relates to a device for measuring and monitoring the load torque on crane systems Od. Like. In which the boom head roller on a lever pivoted on the boom is stored, which counter to the effect of the resulting rope force by a connected to the boom, a force measuring device corresponding to the load moment is supported, which acts directly on the head roller axis, according to patent application P 22480XI / 35b.

Die den Gegenstand der Hauptpatentanmeldung bildende Vorrichtung hat sich in einer Vielzahl von Ausführungsformen im Betrieb bewährt. Gegenstand der Erfindung ist eine abgewandelte Ausführungsform, die einen wesentlich einfacheren konstruktiven Aufbau und eine größere Störsicherheit aufweist.The device forming the subject of the main patent application has been found in a variety of Embodiments proven in operation. The invention relates to a modified embodiment which has a much simpler construction Structure and has a greater immunity to interference.

Bei dieser neuen Ausführungsform sind erfindungsgemäß die Kraftmeßvorrichtung und der Stützhebel in einer Biegefedermeßvorrichtung vereinigt, deren Biegefeder an ihrem einen Ende fest mit dem Krangestell, Auslegerarm od. dgl. und an ihrem anderen Ende mit der Seilrollenachse bzw. dem Lastmeßstellenteil verbunden ist.In this new embodiment are according to the invention the force measuring device and the support lever combined in a bending spring measuring device whose Spiral spring at one end firmly to the crane frame, cantilever arm or the like and at the other End is connected to the pulley axis or the load measuring point part.

Abweichend von der Hauptpatentanmeldung, gemäß dem die auf die Lastmeßstelle einwirkenden Kräfte teilweise von der Kraftmeßvorrichtung und teilweise von dem Stützhebel aufgenommen werden, wirkt die erfindungsgemäße Biegefedermeßvorrichtung gegenüber Kräften bzw. deren Komponenten, die in Richtung ihrer Längserstreckung bzw. ihrer Symmetrieachse auftreten, selbst als Abstützung. Diese Kräfte werden also ohne erkennbare Formänderung der Biegefeder aufgenommen. Unter der Wirkung von senkrecht zur Symmetrieachse angreifenden Kräften bzw. Kraftkomponenten biegt sich die Feder jedoch in bekannter Weise entsprechend der Größe dieser Kräfte durch. Die Resultierende der an der Meßstelle angreifenden Kräfte wird dabei in zwei Komponenten in diesen beiden Richtungen zerlegt, wobei sich eine resultierende Stützkraft und eine resultierende Federkraft ergeben. Die von der Last und der Stellung des Kranauslegerarmes abhängige resultierende Federkraft dient zur Messung oder Überwachung des Lastmomentes. Es können alle beliebigen Arten von Biegefedern, beispielsweise U-förmige, kreisförmige oder stabförmige Biegefedern Verwendung finden, jedoch werden stabförmige Biegefedern bevorzugt.Deviating from the main patent application, according to which the acting on the load measuring point Forces are partially absorbed by the force measuring device and partially by the support lever, the bending spring measuring device according to the invention acts against forces or their components, which occur in the direction of their longitudinal extension or their axis of symmetry, even as a support. These forces are thus absorbed without any noticeable change in shape of the spiral spring. Under the The effect of forces or force components acting perpendicular to the axis of symmetry bends the spring, however, in a known manner according to the magnitude of these forces. The resultant the forces acting at the measuring point are divided into two components in these two directions decomposed, resulting in a resulting supporting force and a resulting spring force. The one from the The resulting spring force, which is dependent on the load and the position of the crane jib arm, is used for the measurement or monitoring of the load torque. Any type of spiral spring can be used, for example U-shaped, circular or rod-shaped spiral springs Find use, but rod-shaped spiral springs are preferred.

Um die Verteilung der auftretenden Kräfte auf die beiden obenerwähnten zueinander senkrechten Riehtungen der Biegefedern nach Größe und Lage beeinflussen zu können, wie dies beispielsweise zur AnVorrichtung zum Messen und Überwachen
des Lastmomentes oder Kippmomentes an
Krananlagen od. dgl.In order to be able to influence the distribution of the forces occurring on the two above-mentioned mutually perpendicular directions of the spiral springs according to size and position, as is the case, for example, with the device for measuring and monitoring
of the load moment or overturning moment
Crane systems or the like

Zusatz zur Anmeldung: P 22488 XI / 35 b Auslegeschrift 1156 211Addition to registration: P 22488 XI / 35 b Auslegeschrift 1156 211

Anmelder:Applicant:

Ernst Henkel, Bremen, Adlerstr. 6Ernst Henkel, Bremen, Adlerstrasse. 6th

Als Erfinder benannt:
Ernst Henkel, BremenNamed as inventor:
Ernst Henkel, Bremen

passung der Vorrichtung an verschiedene Lastkurven der Krananlagen od. dgl. wünschenswert ist, ist es vorteilhaft, die Lage der Symmetrieachse der Biegefeder relativ zum Auslegerarm veränderlich, also beispielsweise den Festpunkt der Biegefedermeßvorrichtung verstellbar auszubilden.It is desirable to adapt the device to different load curves of the crane systems or the like advantageous, the position of the axis of symmetry of the spiral spring relative to the cantilever arm variable, so for example to train the fixed point of the bending spring measuring device adjustable.

Das Lastmoment wird als Durchbiegungsweg der Biegefeder gemessen. Vorzugsweise ist mindestens ein Schalter vorgesehen, der relativ zu dem mit dem Krangestell, Auslegerarm od. dgl. fest verbundenen Ende der Biegefeder in einer bestimmten Lage angeordnet ist, und der bei Erreichen eines bestimmten Höchstwertes der Durchbiegung von dem anderen Ende der Biegefeder direkt oder mittels eines mit dieser verbundenen Schaltarmes betätigt wird. Der Schalter löst beispielsweise ein Anzeige- oder Warnsignal aus. Er kann aber auch direkt auf die Steuerung der Motoren der Seilwinden derart einwirken, daß beispielsweise die Last nicht weiter angehoben oder der Ausleger nicht weiter abgesenkt werden kann.The load moment is measured as the deflection path of the spiral spring. Preferably is at least a switch is provided, which relative to the od with the crane frame, cantilever arm. The like. Firmly connected The end of the spiral spring is arranged in a certain position, and when a certain one is reached Maximum value of the deflection from the other end of the spiral spring directly or by means of a with this connected switching arm is operated. The switch triggers a display or warning signal, for example the end. But it can also act directly on the control of the winch motors in such a way that that, for example, the load is not raised any further or the boom is not lowered any further can.

Da sich im praktischen Betrieb das Verhältnis zwischen der tatsächlichen Last und ihrem als Seilspannung oder als Reaktionskraft gemessenen Anteil, beispielsweise bei Änderung der Seileinscherung verschieben kann, ist es vorteilhaft, daß der Schalter od. dgl. relativ zu dem mit dem Krangestell, Auslegerarm od. dgl. fest verbundenen Ende der Biegefeder oder dem mit ihm verbundenen Schaltern mittels einer Raste, einem Exzenter od. dgl. verstellbar ist, oder daß bei Auslenkung der Biegefeder mehrere Schalter nacheinander schalten. Das gleiche gilt bei Veränderung der zulässigen Lasten bzw. Lastkurven, beispielsweise durch Verlängerung und Verkürzung des Auslegerarmes oder durch Abstützen des Krans.Because in practical operation the relationship between the actual load and your rope tension or move the portion measured as a reaction force, for example when the rope reeving changes can, it is advantageous that the switch od. The like. Relative to that with the crane frame, cantilever arm od. The like. Permanently connected end of the spiral spring or the switches connected to it by means of a notch, an eccentric od Switch switches one after the other. The same applies to changes in the permissible loads or load curves, for example by lengthening and shortening the boom or by supporting the crane.

409 599/98409 599/98

Es ist ferner von besonderem Vorteil, die das Lastmeßstellenteil am Ende der Biegefedermeßvorrichtung fest einzuspannen, um ein Mitdrehen der Achse durch die Rollenreibung und ein Verkanten der Seilrolle durch seitlichen Schrägzug oder bei unsymmetrischer Belastung zu verhindern.It is also of particular advantage that the load measuring point part at the end of the bending spring measuring device firmly clamped in order to prevent the axle from rotating as a result of the roller friction and tilting of the pulley to be prevented by lateral diagonal pull or in the case of asymmetrical loading.

Um die große Gefahr des seitlichen Kippens der überwachten Krananlage bei Seilschrägzug überhaupt zu bannen, ist es zweckmäßig, zur Begrenzung des seitlichen Lastmomentes eine Schaltvorrichtung vorzusehen, die auf die seitliche Auslenkung der Biegefeder oder einer zusätzlichen, in vertikaler Richtung gelenkig angebrachten Federanordnung anspricht.About the great risk of the monitored crane system tipping sideways in the event of an inclined rope pull to ban it, it is advisable to provide a switching device to limit the lateral load torque, that on the lateral deflection of the spiral spring or an additional one in the vertical direction hinged spring assembly responds.

Vorzugsweise werden zwei der erfindungsgemäßen Biegefedermeßvorrichtungen beidseitig des Lastmeßstellenteils, und zwar zweckmäßig symmetrisch zu diesem, angeordnet.Preferably, two of the flexible spring measuring devices according to the invention are placed on both sides of the load measuring point part, and expediently arranged symmetrically to this.

Dabei können, um eine unmittelbare Messung des Mittelwertes der Durchbiegungen der beiden Biegefedermeßvorrichtungen zu ermöglichen, die beiden Biegefedern bzw. deren Schaltarme durch eine gelenkig angeordnete Querstange miteinander verbunden sein, wobei ein am Mittelpunkt der Querstange befestigter Schalthebel den oder die Schalter betätigt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann an der Krananlage od. dgl. überall dort angebracht werden, wo eine zu der Last in einem bestimmten festen Verhältnis stehende Seilspannung auftritt, und wo die Meßvorrichtung beim Schwenken des Auslegerarmes im gleichen Winkelmaß mitgeschwenkt wird. Die Lastmeßstelle kann demgemäß die Lastseilkopfrolle, der Lastseilfestpunkt, eine Umlenkrolle des Lastseils, eine Seilrolle des Auslegerhalteseils oder ein Seilfestpunkt des letzterwähnten Seils sein.In this case, a direct measurement of the mean value of the deflections of the two bending spring measuring devices to enable the two spiral springs or their switching arms by an articulated arranged crossbar be connected to each other, with one at the center of the crossbar attached shift lever actuates the switch or switches. The device according to the invention can at the Crane system od. The like. Be attached wherever one to the load in a certain fixed ratio standing rope tension occurs, and where the measuring device when pivoting the boom is swiveled at the same angle. The load measuring point can accordingly be the load rope head pulley, the load rope fixed point, a deflection pulley of the load rope, a rope pulley of the jib tether or a rope fixed point of the last mentioned rope.

Bei manchen Krananlagen sollen ober- und unterhalb bestimmter Grenzen liegende Werte des Lastmomentes sich nicht mehr auf die Biegefeder bzw. auf die Federkraft auswirken. Beispielsweise soll von einer bestimmten Neigung des Kranauslegerarmes an bei weiterem Hochschwenken des Auslegers keine Steigerung der zum höchstzulässigen Lastmoment gehörenden Last mehr möglich sei. Erfindungsgemäß können derartige Grenzwerte dadurch berücksichtigt werden, daß bei Verwendung der Vorrichtung an einer Seilrolle eine Abweisrolle und bei Verwendung der Vorrichtung an einem Seilfestpunkt ein Anschlag zur Begrenzung des Winkels zwischen der Richtung der an der Meßstelle angreifenden Seilzugskraft und der Richtung der Biegefedersymmetrieachse vorgesehen ist.In some crane systems, values of the load torque should be above and below certain limits no longer affect the spiral spring or the spring force. For example, from a certain inclination of the crane boom arm with further swiveling up of the boom none Increase in the load belonging to the maximum permissible load torque is more possible. According to the invention such limit values can be taken into account when using the device a rope pulley, a deflector pulley and, when using the device, a stop on a rope fixed point to limit the angle between the direction of the tensile force acting on the measuring point and the direction of the spiral spring symmetry axis is provided.

In Verbindung mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung können ferner beliebige Dämpfungsvorrichtungen zur Dämpfung von Seil- und Lastschwingungen verwendet werden.Any desired damping devices can also be used in conjunction with the device according to the invention can be used to dampen rope and load vibrations.

Im folgenden Teil der Beschreibung werden Ausführungsbeispiele der Erfindung an Hand von Zeichnungen beschrieben. In den Zeichnungen istIn the following part of the description, exemplary embodiments of the invention are illustrated with reference to drawings described. In the drawings is

Fig. la eine Seitenansicht einer Ausführungsform der Vorrichtung im Zusammenwirken mit der Lastseilkopfrolle eines Kranauslegerarmes,La is a side view of an embodiment the device in cooperation with the rope head pulley of a crane jib arm,

Fig. Ib der zu Fig. 1 gehörende Kräfteplan,Fig. Ib the plan of forces belonging to Fig. 1,

F i g. 2 a und 2 b Seitenansichten von Verstellvorrichtungen für den Schalter,F i g. 2 a and 2 b side views of adjusting devices for the switch,

F i g. 3 a eine Seitenansicht der Vorrichtung bei zusätzlicher Überwachung des seitlichen Kippmomentes, F i g. 3a shows a side view of the device with additional monitoring of the lateral tilting moment,

F ig. 3 b eine Draufsicht auf die Anordnung in der F i g. 3 a,Fig. 3 b shows a plan view of the arrangement in FIG. 3 a,

Fig. 4a eine Seitenansicht einer anderen Anwendungsform der Vorrichtung,Fig. 4a is a side view of another embodiment the device,

Fig. 4b ein Kräfteplan gemäß der Anordnung in Fig. 4a,FIG. 4b shows a plan of forces according to the arrangement in FIG Fig. 4a,

F i g. 5 eine Seitenansicht einer weiteren Anwendungsform, F i g. 5 shows a side view of a further form of application,

F i g. 6 a eine Seitenansicht der Vorrichtung im Zusammenwirken mit einer Abweisrolle, F i g. 6 b ein Kräfteplan gemäß der Anordnung in Fig. 6a,F i g. 6 a is a side view of the device in cooperation with a deflector roller, F i g. 6 b shows a plan of forces according to the arrangement in FIG. 6 a,

F i g. 6 c ein Kräfteplan für die gleiche Lage der Meßvorrichtung, jedoch ohne Abweisrolle am Lastseil, F i g. 6 c a force diagram for the same position of the measuring device, but without a deflector roller on the load rope,

F i g. 7 eine Seitenansicht der Vorrichtung im Zusammenwirken mit einem Anschlag.F i g. 7 shows a side view of the device in cooperation with a stop.

In Fig. la ist die Achse23 einer Lastseilkopfrolle 24, die mit großem Spiel in einer öffnung 25 im oberen Ende des Auslegerarmes 26 einer Krananlage gelagert ist, mittels einer Klemmbacke 30 am vorderen Ende 22 einer Biegefeder 20 befestigt. Die Biegefeder 20, deren Symmetrieachse mit x-x bezeichnet ist, ist mit ihrem hinteren Ende 21 in einer Platte 29 fest eingespannt, die ihrerseits mit dem Auslegerarm 26 fest verbunden ist. Das vordere Ende 22 mit der Achse 23 kann sich also beim Durchbiegen der Biegefeder relativ zu dem hinteren Ende 21 innerhalb der öffnung 25 bewegen. Ein Schaltarm 27 ist mit seinem vorderen Ende an der Klemmbacke 30 befestigt, beispielsweise verschweißt. Beim Durchbiegen der Biegefeder 20 bewegt sich das hintere Ende des Schaltarmes 27 um den Weg y.₂, der einer Durchbiegung ^₁ der Achse 23 entspricht. Wenn y₂ die vorgegebene Größe, die dem höchstzulässigen Lastmoment entspricht, erreicht hat, wird ein Schalter 28 betätigt.In FIG. 1 a, the axis 23 of a load cable head roller 24, which is mounted with a large amount of play in an opening 25 in the upper end of the cantilever arm 26 of a crane system, is fastened to the front end 22 of a spiral spring 20 by means of a clamping jaw 30. The spiral spring 20, the axis of symmetry of which is denoted by xx , is firmly clamped with its rear end 21 in a plate 29, which in turn is firmly connected to the cantilever arm 26. The front end 22 with the axis 23 can therefore move relative to the rear end 21 within the opening 25 when the spiral spring is bent. A switching arm 27 is attached with its front end to the clamping jaw 30, for example welded. When the spiral spring 20 is bent, the rear end of the switching arm 27 moves by the path y. ₂ , which corresponds to a deflection ^ _{1 of} the axis 23. When y _{2 has reached} the predetermined size, which corresponds to the maximum permissible load torque, a switch 28 is actuated.

In Fig. Ib ist der Kräfteplan für die in Fig. 1 a gezeigte Lage der Meßvorrichtung und des dort dargestellten Lastseiles mit der Lastspannung Q und der Seilspannung S aufgestellt. Die mit strichpunktierten Linien dargestellten Spannungen Q und S bilden die gestrichelt gezeichnete Resultierende R. Die Resultierende R zerfällt in die Stützkomponente Z in der Symmetrieachse x-x der Biegefeder und die als Meßkraft wirksame Federkomponente F, die senkrecht auf x-x steht.In Fig. Ib the force plan for the position of the measuring device shown in Fig. 1a and the load rope shown there with the load tension Q and the rope tension S is set up. The voltages Q and S shown with dash-dotted lines form the resultant R. The resultant R is broken down into the support component Z in the axis of symmetry xx of the spiral spring and the spring component F, which acts as a measuring force and is perpendicular to xx .

Bei einer Lageveränderung der Symmetrieachse x-x, etwa durch Versetzen der Platte 29 auf dem Auslegerarm 26, erfolgt eine andere Verteilung der Spannungen 5 und Q bzw. ihrer Resultierenden R, auf die Komponenten F und Z der Biegefedermeßvorrichtung. Geometrisch ist dies in F i g. 1 b durch ein entsprechend geändertes Kathetenpaar im Thaieskreis über der Resultierenden R darstellbar.If the position of the axis of symmetry xx changes, for example by moving the plate 29 on the cantilever arm 26, the stresses 5 and Q or their resultant R are distributed differently to the components F and Z of the bending spring measuring device. This is geometrically shown in FIG. 1 b can be represented by a correspondingly changed pair of cathets in the Thai circle above the resultant R.

In den F i g. 2 a und 2 b sind zwei mögliche Ausführungsformen einer Verstellungsvorrichtung des Schalters 28 gezeigt. Die Verstellung des Schalters 28 wird dann notwendig, wenn eine andere Größe der Durchbiegung y zum Auslösen des Schalters 28 führen soll. In F i g. 2 a ist der vom Schaltarm 27 über die Druckplatte 27 a betätigte Schalter 28 auf einer Schwinge 32 befestigt, die um einen Zapfen 33 schwenkbar ist. Die Feststellung der Schwinge 32 erfolgt mittels eines Zapfens 34, der in Löcher 35 einrastet. In the F i g. 2 a and 2 b, two possible embodiments of an adjustment device of the switch 28 are shown. The adjustment of the switch 28 is necessary if a different size of the deflection y is to lead to the triggering of the switch 28. In Fig. 2a, the switch 28 actuated by the switch arm 27 via the pressure plate 27a is attached to a rocker 32 which can be pivoted about a pin 33. The rocker 32 is fixed by means of a pin 34 which engages in holes 35.

In der F i g. 2 b ist eine ähnliche Vorrichtung gezeigt, jedoch erfolgt die Verstellung der Schwinge 32 mittels des Rastzapfens 34 und der Löcher 35 nicht direkt, sondern über einen Exzenter 36, der von einerIn FIG. A similar device is shown in FIG. 2 b, but the swing arm 32 is adjusted by means of the locking pin 34 and the holes 35 not directly, but via an eccentric 36, which is of a

Druckplatte 37 spielfrei in der Schwinge 32 geführt ist.Pressure plate 37 is guided in rocker 32 without play.

Die Fig. 3a und 3b zeigen schematisch die zusätzliche Anordnung von Schaltern 28 a, die zur Begrenzung des seitlichen Lastmomentes dienen. Diese Schalter sind beispielsweise zwischen zwei den beiden links und rechts der Seilrolle befindlichen Biegefedern, die vorzugsweise vorgespannt sind, zugeordneten Schaltarmen 27 vorgesehen und werden von diesen in ähnlicher Weise wie oben bei F i g. 1 be- ίο schrieben, bei Erreichen des höchstzulässigen seitlichen Momentes betätigt. Eine seitliche Auslenkung der Schaltarme 27 erfolgt dann, wenn die Federn 20 durch seitliche Kräfte A₁ oder A₂ auf die Lastseilrolle 24 mit der Achse 23 zur Seite gebogen werden.3a and 3b show schematically the additional arrangement of switches 28a , which are used to limit the lateral load torque. These switches are provided, for example, between two flexible springs 27 located on the left and right of the rope pulley, which are preferably pretensioned, associated switching arms 27 and are actuated by them in a manner similar to that in FIG. 1 described, actuated when the maximum permissible lateral moment is reached. A lateral deflection of the switching arms 27 occurs when the springs 20 are bent to the side by lateral forces A ₁ or A ₂ on the rope pulley 24 with the axis 23.

In F i g. 4 a ist die Verwendung der Vorrichtung bei einer Krananordnung mit einer Unterflasche 39 gezeigt. Dabei ist die Meßstellenachse 23 nicht wie in F i g. 1 die Lastseilkopf rolle, sondern der Lastseilfestpunkt. Die Funktion der Vorrichtung entspricht ao aber völlig der oben zur F i g. 1 gegebenen Beschreibung; jedoch verringern sich bei gleicher Last Q die auf die Meßstelle ausgeübten Kräfte entsprechend den Gesetzen der Mechanik, was eine Verstellung des Schalters notwendig machen kann. Das gleiche gilt für weitere Seileinscherungen. Der Kräfteplan für die in Fig. 4a gezeigte Anordnung ist in Fig. 4b gezeichnet. Er ist im Vergleich zu dem in F i g. 1 b gezeigten Kräfteplan vereinfacht, da die Seilspannung S₁ gleichzeitig auch die Resultierende R darstellt.In Fig. 4 a shows the use of the device in a crane arrangement with a bottom block 39. The measuring point axis 23 is not as in FIG. 1 the load rope head roll, but the load rope anchor point. The function of the device corresponds, however, completely to that above for FIG. 1 given description; however, with the same load Q, the forces exerted on the measuring point are reduced in accordance with the laws of mechanics, which can make it necessary to adjust the switch. The same applies to further rope reeving. The force diagram for the arrangement shown in FIG. 4a is drawn in FIG. 4b. In comparison to that in FIG. 1 b simplified, since the rope tension S ₁ also represents the resultant R at the same time.

F i g. 5 zeigt die Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung an einer Umlenkrolle, beispielsweise an einer nicht als Kopfrolle wirkenden Umlenkrolle des Lastseiles. Auch in diesem Falle ist die Wirkungsweise die gleiche wie bei den oben beschriebenen Anwendungsbeispielen.F i g. 5 shows the use of the device according to the invention on a deflection roller, for example on a deflection pulley of the load rope that does not act as a head pulley. Also in this case is the mode of operation is the same as in the application examples described above.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann aber auch am Festpunkt des sogenannten Nackenzuges oder Auslegerhaiteeseiles angebracht werden, da die Wirkungslinien der Nackenzugseilstränge im gleichen Winkelmaß mit dem Auslegerarm mitgeschwenkt werden und da die Spannungen dieser Seilstränge der Last am Lastseil entsprechen.The device according to the invention can also at the fixed point of the so-called neck pull or Cantilever rope are attached, since the lines of action of the neck pull rope strands in the same Angular measure are swiveled with the boom arm and there the tensions of these rope strands correspond to the load on the rope.

F i g. 6 a zeigt eine weitere Ausführungsform der Erfindung, bei der von einer bestimmten Stellung an beim Hochschwenken des Auslegerarmes 26 eine daran befestigte Abweisrolle 40 zum Eingriff mit dem Lastseil kommt, so daß bei weiterem Hochschwenken des Auslegerarmes keine Veränderung des Winkels α zwischen der Wirkungslinie q der Last Q an der Meßstelle und der Symmetrieachse x-x der Biegefeder mehr eintritt. Dadurch wird erreicht, daß von diesem Punkt an ohne Änderung der zum Auslösen des Schalters 28 führenden Federkraft F die Last Q nicht mehr weiter steigen kann. In Fig. 6b ist der zur Fig. 6a gehörende Kräfteplan dargestellt. F i g. 6 c zeigt den Kräfteplan, der sich bei gleicher Federkraft F sowie gleicher Richtung und Größe der an der Meßstelle angreifenden Kräfte ergeben würde, wenn die Abweisrolle entfernt werden würde.F i g. 6 a shows a further embodiment of the invention, in which from a certain position when the extension arm 26 is pivoted up, a deflector roller 40 attached to it comes into engagement with the load rope, so that when the extension arm is further pivoted up, there is no change in the angle α between the line of action q of the Load Q at the measuring point and the axis of symmetry xx of the spiral spring occurs more. This ensures that from this point on without changing the spring force F leading to triggering the switch 28, the load Q can no longer increase. In Fig. 6b the plan of forces belonging to Fig. 6a is shown. F i g. 6 c shows the force diagram that would result with the same spring force F and the same direction and magnitude of the forces acting at the measuring point if the deflector roller were removed.

In F i g. 7 ist eine entsprechende Begrenzung der Winkeländerung zwischen der Wirkungslinie q der an der Lastmeßstelle angreifenden Kraft und der Symmetrieachse x-x der Biegefeder durch einen Anschlag 41 gezeigt, der gegen die Seillasche 42 schlägt. Hier ist als Meßstelle der Lastseilfestpunkt (entsprechend F i g. 4 a) gewählt. Die Begrenzung erfolgt dergestalt, daß der Anschlag 41 bei Anheben des Auslegerarmes 26 mit Kontakt mit der Seillasche 42 bekommt und bei weiterem Anheben des Auslegerarmes ein weiteres Vergrößern der maximal zulässigen Last verhindert.In Fig. 7 shows a corresponding limitation of the angular change between the line of action q of the force acting on the load measuring point and the axis of symmetry xx of the spiral spring by a stop 41 which strikes against the rope strap 42. Here, the load rope fixed point (corresponding to FIG. 4 a) is selected as the measuring point. The limitation is such that the stop 41 comes into contact with the rope strap 42 when the extension arm 26 is raised and prevents the maximum permissible load from increasing further when the extension arm is raised further.

Die Einrichtungen zur Begrenzung der Winkeländerung zwischen der Richtung der an der Meßstelle angreifenden Seilzugkraft und der Richtung der Biegefedersymmetrieachse können auch vorteilhaft an anderen Vorrichtungen zur Lastmomentbegrenzung angewendet werden, insbesondere an solchen Vorrichtungen nach der Hauptpatentanmeldung. In diesem Falle ist entsprechend die Biegefedersymmetrieachse durch die Stützhebelrichtung ersetzt.The devices for limiting the change in angle between the direction of the measuring point acting cable tensile force and the direction of the spiral spring symmetry axis can also be advantageous be used on other devices for load torque limitation, in particular on such devices according to the main patent application. In this case, the spiral spring symmetry axis is accordingly replaced by the support lever direction.

Claims

Patent claims:

1. Device for measuring and monitoring the load torque on crane systems or the like which mounted the boom head roller on a lever pivotably arranged on the boom is, which counter to the effect of the resulting rope force by a connected to the boom, a force measuring device corresponding to the load moment is supported, which acts directly on the head roller axis, according to patent application P22488 XI / 35b, thereby characterized in that the force measuring device and the support lever are combined in a bending spring measuring device, the Spiral spring (20) at one end (21) fixed to the crane frame, cantilever arm (26) or the like. and at its other end (22) is connected to the load measuring point part (23).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the position of the axis of symmetry (xx) of the spiral spring (20) is adjustable relative to the cantilever arm (26).

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that at least one switch (28) or the like is provided, which relative to the one with the crane frame, cantilever arm (26) Od. The like. Fixed end (21) of the spiral spring (20) arranged in a certain position and that of the other end (22) of the spiral spring directly or by means of one connected to it Switching arm (27) is operated.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the switch (28) od. The like. Relatively to the end of the spiral spring firmly connected to the crane frame, cantilever arm (26) or the like (20) or the switching arm (27) connected to it by means of a detent (34), eccentric (36) or the like. Is adjustable.

5. Apparatus according to claim 3, characterized in that several switches are provided that switch one after the other when the spiral spring is deflected.

6. Apparatus according to claim 1 to 5, characterized in that the load measuring point part (23) is firmly clamped at the end (22) of the bending spring measuring device (20).

7. Apparatus according to claim 1 to 6, characterized in that to limit the lateral Load moment a switching device is provided, which is based on the lateral deflection of the Spiral spring (20) or an additional spring arrangement articulated in the vertical direction appeals to.

8. Apparatus according to claim 1 to 7, characterized in that two bending spring measuring devices (20) are arranged on both sides of the load measuring point part (23) and symmetrically to this.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the spiral springs (20) of the two Flexural spring measuring devices or their switching arms (27) by an articulated Crossbar are interconnected and one attached to the center of the crossbar Switch lever actuates the switch (s) (28) when the spring is deflected.

10. Apparatus according to claim 1 to 9, characterized in that the load measuring point part (23) the rope head is pulley.

11. The device according to claim 1 to 9, characterized in that the load measuring point part (23) is the load rope anchor point.

12. The device according to claim 1 to 9, characterized in that the load measuring point part (23) is a pulley for a rope that is stressed depending on the load.

13. The device according to claim 1 to 6, 8 or 9, characterized in that the load measuring point part (23) is a pulley or a rope fixed point of the jib tether.

14. Device in particular according to one of claims 1 to 13, characterized in that a deflector roller (40) or a stop (41) for limiting the angle (α) between the direction {q) of the rope force acting at the measuring point and the direction (xx) the spiral spring symmetry axis is provided.

Considered publications:
German utility model No. 1 808 866.

1 sheet of drawings