DE1572553B1 - Device for detecting, inspecting and / or classifying moving objects - Google Patents
Device for detecting, inspecting and / or classifying moving objectsInfo
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- DE1572553B1 DE1572553B1 DE19671572553 DE1572553A DE1572553B1 DE 1572553 B1 DE1572553 B1 DE 1572553B1 DE 19671572553 DE19671572553 DE 19671572553 DE 1572553 A DE1572553 A DE 1572553A DE 1572553 B1 DE1572553 B1 DE 1572553B1
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Nachweisen, Inspizieren und/oder Klassifizieren, insbesondere Zählen, Einstufen und/oder Sortieren von bewegten Objekten, vorzugsweise Früchten oder Gemüse, mit einer Transporteinrichtung zum hintereinandergereihten Bewegen der Objekte mit einer bestimmten Geschwindigkeit auf einem vorgegebenen Weg durch eine Beobachtungszone, mit einer Beobachtungseinrichtung zum Beobachten dieserThe present invention relates to a device for detecting, inspecting and / or classifying, in particular counting, grading and / or sorting of moving objects, preferably fruits or Vegetables, with a transport device for moving the objects in a row with a certain speed on a predetermined path through an observation zone, with a Observation device for observing this
Es ist ein wichtiges Erfordernis dieser, auf der Basis photoelektrischer Nachweiseinrichtungen arbeitender Systeme, einen präzisen Bezugswert, d. h. ein unveränderliches Standard zu haben, im Verhältnis 5 zu dem die Farbe oder Dunkelheit der Objekte gemessen werden kann. Verschiedene Einflüsse können ein nachteiliges Driften der photoelektrischen Einrichtung verursachen. Wenn die Objekte in einer transparenten Flüssigkeit transportiert werden, ist esIt is an important requirement for them to be based on photoelectric detection devices Systems, a precise benchmark, d. H. to have an unchangeable standard in proportion 5 to which the color or darkness of the objects can be measured. Different influences can cause adverse drift of the photoelectric device. If the objects are in a transparent liquid is transported, it is
Objekte in der Beobachtungszone und zum Erzeugen io möglich, daß die Flüssigkeit verunreinigt wird und eines Ablenksignals bei vorbeibewegten fehlerhaften sich damit die Transmission verringert. Die zur BeObjekten, mit einer oder mehreren in Bewegungs- leuchtung dienenden Lampen liefern mit der Zeit richtung hinter der Beobachtungszone angeordneten eine geringere Lichtausbeute. Falls ein Photomultielektronisch gesteuerten Düsen zum Ablenken des plier verwendet wird, kann die Ausgangsspannung durch ein Ablenksignal angezeigten Objektes, mit 15 unstabil sein und sich dadurch die Verstärkung des einer optischen Nachweiseinrichtung zum Nachweis Multipliers ändern. Das macht gewöhnlich die Verdes Vorhandenseins eines Objektes in der Beob- Wendung eines »Regler«-Gerätes notwendig, mit dem achtungszone und zum Erzeugen eines an die Düsen von Zeit zu Zeit und während der Zeit, in der kein weiterleitbaren Ablenksignales und mit einer mit der Objekt beobachtet wird, die photoelektrische Einoptischen Nachweiseinrichtung gekoppelten Regel- 20 richtung automatisch normiert oder nachgeeicht einrichtung zum Nachregeln der Beobachtungsein- wird. Die Auswahl der Regulierungsperiode ist von richtung. einiger Wichtigkeit. Es gibt beispielsweise GeräteObjects in the observation zone and for generating io possible that the liquid is contaminated and of a deflection signal when defective ones move past, the transmission is thus reduced. The to BeObjekten, with one or more lamps used in motion lighting deliver over time direction behind the observation zone a lower light yield. If a photomultielectronic Controlled nozzles used to deflect the plier can adjust the output voltage object indicated by a deflection signal, with 15 being unstable and thereby the gain of the an optical detection device to detect multipliers. Verdes usually does that Presence of an object in the observation of a »controller« device necessary with the Caution zone and to generate one on the nozzles from time to time and during the time when none redirectable deflection signal and with one with which the object is observed, the photoelectric single-optics Detection device coupled control direction automatically normalized or recalibrated device for readjusting the observation device. The selection of the regulatory period is from direction. of some importance. There are devices, for example
Bei der Nahrungsmittelverarbeitung ist es oft zum Befördern des Objektes, bei denen Räder mit
erwünscht, Objekte, beispielsweise geschälte Kar- Saugeinrichtungen versehen sind, mit deren Hilfe die
toffeln, in der Weise zu sortieren, daß Objekte mit 25 Objekte angesaugt und sehr rasch an den Inspek-Fehlern
ausgeschieden werden. Geschälte Kartoffeln tionsort befördert werden. Zur maximalen Ausbeute
sind nahezu weiß und Fehler zeigen sich als dunkle sind diese Saugeiririchtungen so dicht wie möglich
Flecken. Das Sortieren kann daher mittels einer angeordnet, dadurch stoßen die Objekte oft miteinphotoelektrischen
Einrichtung vorgenommen werden, ander an und es ist auch kein Abstand zum Reguan
der die Kartoffeln vorbeibewegt werden und in 30 Heren vorhanden, es sei denn, daß zufällig Abstände
der sie beleuchtet werden. Dabei kann das Vor- entstehen, wenn eine einzelne Saugeinrichtung aus
handensein von dunklen Flecken festgestellt und an irgendeinem Grunde einmal kein Objekt ansaugt,
eine weiter abwärts, an der von den Kartoffeln ver- Auf zufällig entstehende Lücken kann man sich aber
folgten Bahn gelegene Ablenkungseinrichtung signa- nicht verlassen. Es ist daher üblich, Räder zu bauen,
lisiert werden. Auch für andere Gemüse oder Früchte 35 die mindestens eine »leere« Saugeinrichtung besitzen,
ist diese Art der Farbsortierung erwünscht und kann so daß mindestens eine Regulierungsperiode pro
mit einer entsprechenden photoelektrischen Einrich- Radumdrehung eintreten kann. Wenn die Regulietung
vorgenommen werden. Auch das Sortieren nach rungsperiode auf die Weise festgelegt ist, können
Format oder lediglich ein Zählen der Objekte sollte sehr einfache Systeme zum Erfüllen der Regelungsman
mit einer hierzu geeigneten Vorrichtung vor- 40 funktion dienen. Diese Lösung ist aber nicht mögnehmen
können, die auch andere Objekte als Nah- lieh, wenn Transporteinrichtungen verwendet werrungsmittel,
beispielsweise Perlen oder Steine, zu den, die die Objekte in beliebiger räumlicher Anuntersuchen
gestattet. Ordnung transportieren, wie das beispielsweise bei Es sind bereits Sortiervorrichtungen bekannt- Förderbändern oder Transportflüssigkeiten der Fall
geworden, bei welchen die innerhalb eines bestimm- 45 ist. In solchen Maschinen müssen komplizierte Vorten
Sortier-Spektralbereichs von den zu sortierenden kehrungen getroffen werden, damit eine Regulierung
Gegenständen reflektierte Lichtmenge, bezogen auf eintritt. Ein weiteres Erfordernis all dieser Vorrichdie
von einem Hintergrund abgegebene Lichtmenge, tungen ist, daß die Objekte durch die Inspektionsin
einer photoelektrischen Meßeinrichtung Signale und Ausscheidungsvorrichtung hintereinander vorerzeugt,
die einem elektronischen Komparator zu- 5° zugsweise mit Abständen zwischen den Objekten
geführt werden, der die Signale mit einer Bezugs- bewegt werden. Denn sonst kann es vorkommen,
Spannung vergleicht und nach Maßgabe dieses Ver- daß zwei Objekte verschiedener Klassen (d. h. eines
gleichs eine Trennvorrichtung zum Abscheiden von mit, das andere ohne Fehler), die nebeneinander
auszusortierenden Gegenständen steuert und dessen durch die Inspektionseinrichtung wandern, als zur
Eingangsklemme bei Abwesenheit eines Gegen- 55 gleichen Klasse gehörig sortiert und klassifiziert
Standes über einen Schalter mit der Bezugsspannung werden. Das fehlerlose Objekt kann nämlich den
verbunden wird, bei welchen sich der Hintergrund
in einem weiteren, von dem Sortier-Spektralbereich
verschiedenen Spektralbereich von allen zu sortierenden Gegenständen abhebt und ein photoelektrischer 60
Detektor zum Ermitteln der Anwesenheit eines
Gegenstandes an der Meßstelle vorgesehen ist, der
im Ansprechen auf das innerhalb des weiteren Spektralbereichs von dem Gegenstand reflektierte Licht
Signale für einen elektronischen Schalter erzeugt, 65 werden können, muß ihre Länge beim Passieren der
der die Verbindung zwischen der Eingangsklemme Inspektionseinrichtung berücksichtigt werden. Wenn
des Komparators und der Bezugsspannung unter- zum Ausscheiden eine Luftdüse dient, die nach einer
bricht. bestimmten Zeit nach der Inspektion in TätigkeitIn food processing, it is often desirable to move the object on which wheels are provided with objects, for example peeled Kar suction devices, with the help of which the paddles, to be sorted in such a way that objects with 25 objects are sucked in and very quickly at the Inspek errors are eliminated. Peeled potatoes can be transported. For maximum yield these suction devices are nearly white and imperfections show up as dark spots are as dense as possible. The sorting can therefore be arranged by means of one, whereby the objects often come into contact with a photoelectric device, and there is also no distance to the region in which the potatoes are moved and in 30 hers, unless they are accidentally illuminated . The occurrence can arise when a single suction device is detected by the presence of dark spots and for some reason does not suck in an object, a further downward deflection device located at the gaps that accidentally arise from the potatoes but one can follow - do not leave. It is therefore common to build wheels that are lized. This type of color sorting is also desirable for other vegetables or fruits that have at least one "empty" suction device and can so that at least one regulation period can occur per one corresponding photoelectric device rotation. When the adjustments are made. Sorting according to the regulation period is also defined in this way, format or just a counting of the objects should serve very simple systems for fulfilling the regulation man with a device suitable for this purpose. This solution is not possible, however, that objects other than near borrowed if transport devices are used, such as pearls or stones, to those that allow the objects to be examined in any spatial manner. Transport order, as for example with Sorting devices are already known - conveyor belts or transport liquids have become the case in which the is within a certain range. In such machines, complicated advantages of the sorting spectral range have to be met by the clearances to be sorted, so that a regulation of the amount of light reflected from objects occurs. A further requirement of all these devices, the amount of light emitted by a background, is that the objects through the inspection in a photoelectric measuring device pre-generate signals and separation device one behind the other, which are fed to an electronic comparator, preferably with distances between the objects, which the signals be moved with a reference. Otherwise it can happen that voltage compares and according to this comparison that two objects of different classes (i.e. one is a separating device for separating with, the other without defects) controls the objects to be sorted out next to each other and moves them through the inspection device as to In the absence of a counterpart of the same class, the input terminal can be properly sorted and classified via a switch with the reference voltage. Namely, the flawless object can be connected to those on which the background is
in another, from the sorting spectral range
different spectral range of all objects to be sorted and a photoelectric 60
Detector to detect the presence of a
Object is provided at the measuring point, the
in response to the light reflected from the object within the wider spectral range
Signals for an electronic switch can be generated, 65 their length must be taken into account when passing through the connection between the input terminal inspection device. If the comparator and the reference voltage are used to separate an air nozzle, which breaks after one. certain time after the inspection in action
Fehler des anderen Objektes verdecken, so daß beide akzeptiert werden. Wenn jedoch der Defekt des einen festgestellt wird, dann werden beide ausgeschieden. Weiterhin ist es sehr schwierig, die Ausscheidungseinrichtung den unterschiedlichen Objektformaten, beispielsweise den unterschiedlichen Längen der Kartoffeln, anzupassen. Während Kartoffeln leicht auf der Basis ihrer Breite oder Dicke eingestuftCover up errors in the other object so that both are accepted. However, if the defect of one is determined, then both are eliminated. Furthermore, it is very difficult to adapt the separation device to the different object formats, for example, to adapt to the different lengths of the potatoes. While potatoes lightly classified on the basis of their width or thickness
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tritt, dann kann eine kurze Kartoffel nahe ihrem groß, so daß mehr als eine Kartoffel nebeneinander Schwerpunkt getroffen werden, während eine lange hindurchfließen können. Damit wird ein Stauen der Kartoffel irgendwo getroffen und dadurch beschädigt Kartoffeln vermieden. In der Praxis hat sich jedoch oder ungenügend klassifiziert wird. Außerdem hat herausgestellt, daß eine Pumpe des dargestellten eine lange Kartoffel eine größere Masse, die eine 5 Typs die Wirkung hat, daß die Kartoffeln einzeln größere Kraft einer Düse bzw. mehrere Düsen er- Mntereinandergereiht werden, selbst wenn diese forderlich macht, damit eine lange Kartoffel im nebeneinander ankommen. Aus diesem Grunde gleichen Maße wie eine kurze und somit in den schließt sich an den Auslaß 21 ein Leitungsrohr 22 gleichen Behälter abgelenkt wird. an, dessen Innendurchmesser sich trichterförmig sooccurs, then a short potato can be close to its big one, so that more than one potato side by side Focus can be taken while a long can flow through it. This will cause the Hit potato somewhere and thereby avoid damaged potatoes. In practice, however, it has or is classified insufficiently. It has also been found that a pump of the illustrated a long potato has a larger mass, which has a 5 type effect that the potatoes individually greater force of a nozzle or several nozzles are lined up one behind the other, even if these makes it necessary for a long potato to arrive next to each other. For this reason the same dimensions as a short one and thus a conduit pipe 22 connects to outlet 21 the same container is deflected. whose inside diameter is funnel-shaped like this
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, io weit verengt, daß jeweils nur eine Kartoffel hindie oben genannten Schwierigkeiten mit einer Vor- durchgeht, so daß die Kartoffeln — erst einmal richtung zu überwinden, die sich selbst regelt, wenn hintereinander gereiht — in dieser Reihenfolge verein Objekt eine Beobachtungszone verlassen hat, in bleiben. An das Leitungsrohr 22 schließt sich ein der die Objekte mit einem Minimum an Beschädi- horizontaler transparenter Rohrteil 23 an, der zur gung durch Anrempeln oder Zusammenstoßen 15 visuellen Inspektion der Flüssigkeit und Kartoffeln hintereinandergereiht befördert werden, und die für dient. Abgeschlossen ist dieser Teil von einer Inein exaktes Sortieren von Objekten mit unterschied- spektionseinrichtung 24, die mit Haken 26 über dem liehen Längen geeignet ist. Tank 13 angebracht werden kann. Auf der einenThe object of the present invention is therefore to narrow it down so far that only one potato is in the way above difficulties with a previous pass, so that the potatoes - first of all overcoming direction that regulates itself when lined up one behind the other - unite in that order Object has left an observation zone, stay in. To the pipe 22 includes a the objects with a minimum of damage by jogging or bumping into each other 15 visual inspection of the liquid and potatoes be conveyed in a row, and which is used for. This part is closed by an in-one exact sorting of objects with a different spektionseinrichtung 24, which with hooks 26 above the borrowed lengths is suitable. Tank 13 can be attached. on the one
Bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art Seite des Tanks 13 ist ein Schrank 27 angebracht, wird die vorstehende Aufgabe erfindungsgemäß ge- 20 der verschiedene elektronische Schaltungen enthält, löst durch eine Transporteinrichtung, die eine trans- Die Inspektionseinrichtung 24 dient zum Prüfen der parente Flüssigkeit zum Transportieren der Objekte, Kartoffeln auf Fehler und bestimmt, ob die Karein Leitungssystem, eine Einfülleinrichtung zum Ein- toffeln oder ob sie nicht von einem bestimmten Weg füllen der Objekte in die Flüssigkeit und das 28 nach Verlassen der Inspektionseinrichtung abge-Leitungssystem, und eine mit dem Leitungssystem 25 lenkt werden sollen. Für eine solche Ablenkung sind verbundene Bewegungseinrichtung umfaßt, die die Luftdüsen 31, 32 vorgesehen.In a device of the type mentioned at the beginning of the tank 13, a cabinet 27 is attached, the above object is achieved according to the invention, which contains various electronic circuits, triggers by a transport device that has a trans- The inspection device 24 is used to check the parente liquid for transporting the objects, potatoes on bugs and determines whether the Karein Piping system, a filling device for pouring or whether they are not by a certain route filling the objects into the liquid and the 28 drainage system after leaving the inspection device, and one with the line system 25 is to be steered. Are for such a distraction associated moving means comprises which the air nozzles 31, 32 are provided.
in der Flüssigkeit enthaltenen Objekte einzeln, ge- Wie aus F i g. 2 ersichtlich ist, wandern die fehlertrennt voneinander, hintereinandergereiht bewegt. losen Kartoffeln auf einer Geraden direkt auf einObjects contained in the liquid individually, as shown in FIG. 2 can be seen, the error-separated migrate moved from each other, lined up one behind the other. loose potatoes on a straight line straight onto one
Weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfindung horizontales Rastersieb 33 weiter, das über dem Tank ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung 30 13 angeordnet ist und durch das nur die Kartoffeln von Ausführungsbeispielen an Hand der Figuren. aufgefangen werden, während das Transportieren Es zeigt des Wassers in den Tank zurück hindurchläuft. DieOther features and details of the invention continue horizontal screen 33 that is above the tank result from the following description 30 13 is arranged and through which only the potatoes of exemplary embodiments on the basis of the figures. be caught while transporting It shows the water flowing through it back into the tank. the
F i g. 1 eine Seitenansicht einer Vorrichtung ge- von der Pumpe 18 angetriebenen Kartoffeln haben maß der Erfindung, einen merklichen Impuls, wenn sie die Inspektions-F i g. 1 have a side view of a device of potatoes driven by the pump 18 measured the invention, a noticeable impulse when they
Fig. 2 einen Grundriß der in Fig. 1 gezeigten 35 einrichtung 24 verlassen und rollen daher das Sieb Vorrichtung, 33 entlang zu einer Rampe 34 und von der RampeFig. 2 leave a plan view of the device 24 shown in Fig. 1 35 and therefore roll the screen Device 33, down to a ramp 34 and off the ramp
F i g. 3 einen Schnitt längs der Geraden 3-3 der zu einem Förderband 36. Um die fehlerhaften Kar-F i g. 2 und 4, toffeln separieren zu können, sind die Luftdüsen 31,F i g. 3 shows a section along the straight line 3-3 to a conveyor belt 36. In order to remove the faulty Kar-F i g. 2 and 4, to be able to separate toffeln, are the air nozzles 31,
F i g. 4 einen Schnitt längs der Geraden 4-4 der 32 so angeordnet, daß sie horizontale Luftströme Fig. 3, 40 transversal zur Bahn28 hervorstoßen können, soF i g. Figure 4 is a section along the line 4-4 of Figure 32 arranged so that it has horizontal air flows Fig. 3, 40 can protrude transversely to the web 28, so
F i g. 5 einen Schnitt längs der Geraden 5-5 der daß die fehlerhaften Kartoffeln während des Betriebs F i g. 4, der Düsen um 10 oder 15° auf einen anderen TeilF i g. 5 shows a section along the line 5-5 that the defective potatoes during operation F i g. 4, the nozzles by 10 or 15 ° to another part
F i g. 6 ein Blockdiagramm, des Siebes 33 abgelenkt werden können. Längs desF i g. Figure 6 is a block diagram of the screens 33 may be deflected. Along the
Fig. 7 ein Wellenformdiagramm, Siebes 33, der Rampe 34 und des Förderbandes 367 is a waveform diagram, sieves 33, ramp 34 and conveyor belt 36
F i g. 8 ein Betriebsdiagramm, 45 ist erne Scheidewand angebracht, damit die abge-F i g. 8 an operating diagram, 45 a partition is attached so that the
F i g. 9 vergrößert einen Schnitt längs der Ge- lenkten und nichtabgelenkten Kartoffeln getrennt raden 9-9 der Fig. 1, bleiben. Außerdem sind Abschirmbehälter 38 undF i g. 9 enlarged a section along the articulated and undeflected potatoes separated raden 9-9 of Fig. 1, remain. In addition, shielding containers 38 and
Fig. 10 einen Schnitt längs der Geraden 10-10 ein Wasserspritzschutz39 vorgesehen, der F i g. 9. Es sei darauf hingewiesen, daß sich die ersten10 shows a section along the straight line 10-10, a water splash guard 39 is provided, the F i g. 9. It should be noted that the first
Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung zum Sortieren von 50 Luftdüsen31 möglichst dicht in einem vorgegebenen beispielsweise geschälten Kartoffeln. Die Kartoffeln Abstand an die Inspektionseinrichtung 24 anschließen 11 werden in einen Trichter 12 gefüllt, der sich in und daß die zweiten Luftdüsen 32 weiter entfernt einem Wassertank 13 nach unten zuspitzt und der von der Inspektionseinrichtung 24 angeordnet sind, mit der inneren Öffnung des Tankauslasses 14 ver- Der entweder einzelne oder gemeinsame Betrieb bunden ist. Der Trichter 12 besitzt mindestens eine 55 dieser Düsen sorgt für eine vorteilhafte Anpassung Öffnung 16, die schmaler ist als die Kartoffeln und der Strömungsstärke an das unterschiedliche Format die sich im Tank unter der Wasseroberfläche 17 der Kartoffeln, wie später noch erläutert wird, befindet, so daß die Kartoffeln und das Wasser Der Aufbau der Inspektionseinrichtung 24 ist inFig. 1 shows a device for sorting 50 air nozzles 31 as close as possible in a predetermined for example peeled potatoes. Connect the potatoes to the inspection device 24 at a distance 11 are filled into a funnel 12, which is in and that the second air nozzles 32 further away a water tank 13 tapering downwards and which are arranged by the inspection device 24, with the inner opening of the tank outlet 14, either single or joint operation is bound. The funnel 12 has at least one 55 of these nozzles ensures an advantageous adaptation Opening 16, which is narrower than the potatoes and the flow strength to the different format which is in the tank under the water surface 17 of the potatoes, as will be explained later, so that the potatoes and the water. The construction of the inspection device 24 is in
innerhalb des Trichters vermischt und somit die den Fig. 3 bis 5 gezeigt. Die Einrichtung ist in Kartoffeln durch den Auslaß 14 befördert werden 60 einem zylindrischen Gehäuse 41 eingeschlossen, entkönnen. An den Auslaß 14 ist eine Pumpe 18 an- lang dessen Achse eine transparente Röhre 42 vergeschlossen, mit der die im transportierenden Wasser läuft, die mit den Leitungsrohren 22, 23 verbunden befindlichen Kartoffeln weiter gepumpt werden. Die ist. Wenn die im Wasser transportierten Kartoffeln dargestellte Pumpe ist kommerzieller Art. Es handelt die transparente Röhre 42 durchfließen, passieren sie sich um eine Zentrifugalpumpe, die einen zentralen 65 auch ein inneres zylindrisches Gehäuse 43, das einen Einlaß 19 und einen peripheren Auslaß 21 besitzt. Mittelteil der Röhre 42 umgibt und eine Beobach-Die Innendurchmesser des Auslasses 14, des Ein- tungszone44 einschließt. Die Beobachtungszone 44 lasses 19 und des Auslasses 21 sind alle genügend ist von einem transparenten Flüssigkeitsmantel 46mixed within the funnel and thus shown in FIGS. 3 to 5. The facility is in Potatoes conveyed through the outlet 14 are enclosed 60 in a cylindrical housing 41. At the outlet 14 a pump 18 is closed on the axis of which a transparent tube 42, with which the runs in the transporting water, which is connected to the pipes 22, 23 any potatoes that are still in place can be pumped further. She is. When the potatoes transported in the water The pump shown is of a commercial type. It involves flowing through the transparent tube 42, passing through it around a centrifugal pump, which has a central 65 also an inner cylindrical housing 43, which has a Inlet 19 and a peripheral outlet 21 has. Central part of the tube 42 surrounds and an observation die Inner diameter of outlet 14, which includes inlet zone 44. The observation zone 44 The inlet 19 and the outlet 21 are all sufficient by a transparent liquid jacket 46
umgeben, der mit Wasser gefüllt, damit eine von irische Anordnung 67. Die Durchmesserachsen, außerhalb beobachtete Kartoffel, die an die Wand deren Enden jeweils von einem zusammengehörigen der Röhre 42 anstößt, die gleiche Bilderscheinung Paar gegenüberliegender Elemente 66, 67 besetzt liefert, die sie aufweisen würde, wenn sie nicht an sind, verlaufen etwas gewinkelt gegen die Durchdie Wand 42 anstoßen würde. 5 messerachsen, deren Enden von Beobachtungsrohrensurrounded, which is filled with water, thus one of Irish arrangement 67. The diameter axes, outside watched potatoes on the wall whose ends each belonged to one another the tube 42 abuts, the same picture appearance pair of opposing elements 66, 67 occupied supplies, which it would have if they are not on, are slightly angled against the throat Would bump into wall 42. 5 knife axes, the ends of which are from observation tubes
Zur Beleuchtung der Kartoffeln in der Beobach- 48 und Untergrundelementen 49 besetzt sind, tungszone sind zwei Ringe von Lampen 47 so ange- Jede Lichtquellenanordnung 66 schließt erste undTo illuminate the potatoes in which observation 48 and underground elements 49 are occupied, Each light source assembly 66 includes the first and second rings
ordnet, daß sie das Innere und die Stirnwände des zweite Lichtquellen 68, 69 ein. Die ersten Licht-Gehäuses 43 beleuchten. Die zwei Ringe von Lam- quellen 68 emittieren Lichtstrahlen parallel zum zupen sind stromaufwärts und stromabwärts in der io gehörigen Mitteldurchmesser an das stromaufwärts Beobachtungszone so angeordnet, daß sie sowohl die gelegene Ende der Beobachtungszone 44 und die Enden der Kartoffeln als auch deren mittlere Teile zweiten Lichtquellen 69 emittieren parallele Strahlen beleuchten und auch so, daß sie nicht direkt in die zum stromabwärts gelegenen Ende dieser Zone. So-Enden einer Vielzahl von Beobachtungsrohren mit werden ein oder beide Lichtstrahlen unterscheinen, die in einer Ebene senkrecht zur Achse 15 brochen, wenn sich eine Kartoffel, und sei es auch der Röhre 42 im Mittelteil der Beobachtungszone nur teilweise, in der Beobachtungszone befindet, angeordnet sind. Die Beobachtungsrohre 48 sind Jede photoelektrische Anordnung (F i g. 5) umfaßtarranges that they the interior and the end walls of the second light sources 68, 69 a. The first light housing 43 illuminate. The two rings of lamella sources 68 emit light rays parallel to the poppet are upstream and downstream in the io corresponding mean diameters to the upstream Observation zone arranged so that they both the located end of the observation zone 44 and the Ends of the potatoes as well as their middle parts, second light sources 69, emit parallel beams illuminate and also so that they do not go directly into the downstream end of this zone. So ends a multitude of observation tubes with one or both light beams will shine under, which broke in a plane perpendicular to axis 15 if there was a potato, and be it too the tube 42 in the middle part of the observation zone is only partially located in the observation zone, are arranged. The observation tubes 48 are comprised of any photoelectric assembly (Fig. 5)
kreisförmig und äquidistant angeordnet, wobei ihre erste und zweite Photodioden 71, 72 und Linsen 73, Achsen in Richtung des Durchmessers der Röhre 74 zum Empfangen der einzelnen Lichtstrahlen bei 42 verlaufen. Diametral entgegengesetzt zum inne- 20 Abwesenheit von Kartoffeln und zum Emittieren ren Ende jedes Beobachtungsrohres ist an die Innen- eines elektrischen Signals, wenn die Lichtstrahlen wand des Gehäuses 43 ein Untergrundelement 49 unterbrochen sind. Die Bedeutung der Objektdetekangebracht. Es besteht aus einer Karte oder Platte toren und deren obenerwähnte Signale von den von bestimmter Farbe und Reflexionsvermögen, so Photodioden 71, 72 liegt in ihrer Verwendung zur daß es als optisches Standard oder Nachweis dient, 25 Kontrolle der erfindungsgemäßen Regeleinrichtung mit dem die Farbe und das Reflexionsvermögen und in ihrer Verwendung zur Ergänzung der zum jeder Kartoffel gemessen werden kann. Dieses EIe- Fehlernachweis dienenden Beobachtungsrohre 48, ment 49 dient auch als Standard zum Regeln der indem das Ablenksignal genau verzögert an die Luft-Inspektionseinrichtung. Bis auf die Gebiete, die von düsen 31, 32 weitergeleitet wird, und die Luftdüsen den Untergrundelementen 49 bedeckt sind, ist die 30 in anpassungsfähiger Weise im Hinblick auf die Innenwand des Gehäuses 43 glatt weiß gestrichen. unterschiedlichen Formate der Kartoffeln gesteuert Da jedes Beobachtungsrohr in Richtung des Durch- werden. Es ist ersichtlich, daß es für beide Vermessers der Röhre 43 direkt auf ein Untergrund- wendungszwecke erwünscht ist, genau zu wissen, element 49 und nicht in das Ende eines anderen wann eine Kartoffel in die Beobachtungszone 44 ein-Beobachtungsrohres schaut, folgt daraus, daß eine 35 tritt und wann sie austritt. Die Beobachtungsrohre ungerade Anzahl von Beobachtungsrohren mit einer 48 liefern nur Signale bei fehlerhaften Kartoffeln, ungeraden Anzahl von Untergrundelementen — im die nicht exakt zum Zeitpunkt des Ein- oder Ausdargestellten Fall je neun — Verwendung finden. tritts der Kartoffel in die Beobachtungszone erfolgen Jedes der Beobachtungsrohre 48 enthält eine Ob- müssen, daher müssen zusätzlich Objektdetektoren jektivlinse 51, ein optisches Rahmenteil 52, ein De- 40 verwendet werden.arranged circularly and equidistantly, with their first and second photodiodes 71, 72 and lenses 73, Axes in the direction of the diameter of the tube 74 for receiving the individual light rays 42 run. Diametrically opposed to the absence of potatoes and emitting Ren end of each observation tube is connected to the inside of an electrical signal when the light rays wall of the housing 43 an underground element 49 are interrupted. The importance of object detection brought up. It consists of a card or plate gates and their above-mentioned signals from the of certain color and reflectivity, so photodiodes 71, 72 lies in their use for that it serves as an optical standard or evidence, 25 control of the control device according to the invention with which the color and reflectivity and in their use to complement the for any potato can be measured. This EIe failure detection serving observation tubes 48, Ment 49 also serves as a standard for regulating the delivery of the deflection signal to the air inspection device with a precise delay. Except for the areas that are forwarded by nozzles 31, 32, and the air nozzles the underground elements 49 are covered, the 30 is adaptable in terms of the Inner wall of the housing 43 painted smooth white. different formats of the potatoes controlled As each observation tube will be in the direction of the through-. It can be seen that there is a surveyor for both of the tube 43 directly to a subsurface application, it is desirable to know exactly element 49 and not in the end of another when a potato into the observation zone 44 a observation tube looks, it follows that a 35 kicks and when it comes out. The observation tubes odd number of observation tubes with a 48 only provide signals for faulty potatoes, uneven number of background elements - not exactly at the time of showing in or out Case nine each - find use. when the potato enters the observation zone Each of the observation tubes 48 contains an ob- must, therefore object detectors must also be used Lens 51, an optical frame part 52, a de- 40 can be used.
fokussierungslinsensystem 53, ein optisches Filter 54 Wie aus Fig. 6 und 7 ersichtlich ist, sind die vonfocusing lens system 53, an optical filter 54. As can be seen from FIGS. 6 and 7, those of
und einen Fotomultiplier 57. Die Innenfläche jedes den Photodioden 71, 72 herrührenden Signale ein Beobachtungsrohres ist zur Verminderung der Re- Paar von ersten und zweiten Steuerpulsen 81, 82. flexion aufgerauht, gerieft oder schraubengewunden Die Pulse 81 von der Eingangs-Photodiode 71 setzen und schwarz gestrichen. Um den Raum im Gehäuse 45 ein, wenn eine Kartoffel in die Beobachtungszone 41 günstig auszunutzen, ist jedes Rohr 48 zwischen eintritt, und die Pulse 82 von der Ausgangs-Photoder Linse 53 und dem Filter 54 rechtwinklig gebogen diode 72 enden, wenn die Kartoffel die Beobach- und ein 45°-Spiegel 58 zum Weiterleiten des ein- tungszone verläßt. Diese beiden Pulse werden von fallenden Lichtes zum Filtern eingebaut. Die EIe- einem NOR(auch nicht-)Gatter 83 empfangen, das mente 51 bis 58 sind in bekannter Weise zur Er- 50 einen dritten Steuerpuls 84 aussendet, der mit dem zeugung eines Signals im Photomultiplier 57 ange- Einsetzen des Pulses 81 beginnt und mit dem Ende ordnet. Die Amplitude dieses Signals ändert sich in des Pulses 82 endet. Der Puls 84 wird von einem Abhängigkeit von der Dunkelheit (unter der des normalerweise geschlossenen .Regelschalter 86 und Elementes 49) des von der Kartoffel reflektierten einer Speicherkapazität 87 empfangen, wobei der Lichtes. Somit ergeben fehlerlose weiße Kartoffel 55 Schalter während der Dauer des Pulses 84 geöffnet kein oder nur ein unbedeutendes Signal, während wird. Der Schalter ist über eine in Reihe liegende Kartoffeln mit schwarzen Fäulnisflecken ein be- Rückkoppelschleife verbunden mit einem Kontrolldeutendes »Ablenkungssignal« liefern. Wie in der element 88, der Dynode des Multipliers 57 und einen Figur gezeigt ist, sind die bisher beschriebenen, im justierbaren Spannungsdetektor 89, der seine Span-Gehäuse 41 befindlichen Elemente an diesem Ge- 60 nung ändert, wenn die Photomultiplierausgangshäuse und an einer Platte 61 befestigt, die über spannung einen bestimmten Wert übersteigt. Wenn Abstandstücke 62, 63 vor der Gehäusewand gehaltert kein Objekt in Sicht ist, schaut der Multiplier durch ist. Auf dieser Platte sind außerdem eine ungerade die flüssigkeitsgefüllte Röhre 42 auf das farbige Anzahl von Objektdetektoren 66, 67 aufmontiert, Standard 49. Das Reflexionsvermögen dieses Standie zur Feststellung der An- oder Abwesenheit von 65 dards ist so gewählt, daß es dem zu untersuchenden Kartoffeln in der Beobachtungszone 44 dienen. Jeder dunkelsten guten Produkt entspricht. Alles was Objektdetektor enthält eine Lichtquellenanordnung dunkler ist als dieses Standard, wird als fehlerhaft und eine diametral entgegengesetzte photoelek- festgestellt und kann ausgestoßen werden.and a photomultiplier 57. The inner surface of each signal originating from the photodiodes 71, 72 The observation tube is used to reduce the Re pair of first and second control pulses 81, 82. flexion roughened, grooved or helical. Set the pulses 81 from the input photodiode 71 and painted black. To enter the space in the housing 45 when a potato is in the observation zone 41 to take advantage of, each tube 48 is between the inlet, and the pulse 82 from the output photoder Lens 53 and the filter 54 bent at right angles to the end of the diode 72 when the potato and a 45 ° mirror 58 for forwarding the entry zone exits. These two pulses are from falling light built in for filtering. The EIe- a NOR (also not-) gate 83 received that elements 51 to 58 are in a known manner to 50 emits a third control pulse 84, which with the generation of a signal in the photomultiplier 57 begins and the onset of the pulse 81 begins and ends arranges. The amplitude of this signal changes in the pulse 82 ends. The pulse 84 is from a Depending on the darkness (below that of the normally closed control switches 86 and Element 49) of the reflected from the potato a storage capacity 87 received, wherein the Light. Thus, flawless white potatoes result in 55 switches open for the duration of pulse 84 no or insignificant signal while will. The switch is via a series Potatoes with black spots of rot have a feedback loop connected with a control sign Deliver a "distraction signal". As in the element 88, the dynode of the multiplier 57 and a Figure shown are those previously described, in the adjustable voltage detector 89, which is its chip housing 41 elements located at this point 60 changes when the photomultiplier output package and attached to a plate 61, the voltage exceeds a certain value. if Spacers 62, 63 are held in front of the housing wall and no object is in sight, the multiplier looks through is. On this plate are also an odd, the liquid-filled tube 42 on the colored one Number of object detectors 66, 67 mounted, standard 49. The reflectivity of this standie to determine the presence or absence of 65 dards is chosen so that it suits the person to be examined Serve potatoes in observation zone 44. Every darkest good product corresponds. Everything Object detector contains a light source arrangement which is darker than this standard is considered to be defective and a diametrically opposed photoelek- detected and can be ejected.
Wie bereits erwähnt, können verschiedene Dinge Ursache dafür sein, daß sich die Ausgangsspannung des Photomultipliers mit der Zeit ändert. Die Flüssigkeit kann verunreinigt werden und damit wird die Lichttransmission verringert. Die Lichtausbeute der Lampen läßt mit der Zeit langsam nach. Einige Photomultiplier sind unstabil und ändern somit ihre Verstärkung. Die Verstärkung eines Photomultipliers ist eine Exponentialfunktion der angelegten Dynodenspannung, daher hat eine geringe Änderung der Dynodenspannung eine große Verstärkungsänderung zur Folge. Das Kontrollelement 88 liegt mit der Dynodenspannungszuführung in Reihe und wird über die Ausgangsspannung des Photomultipliers gesteuert. Somit hält das Kontrollelement die Photomultiplierausgangsspannung konstant. Der im Blockdiagramm dargestellte Schalter 86 ist ein Festkörperschalter mit einer Kapazität 87. Der Schalter ist normalerweise geschlossen und damit die Rückkoppelschleife eingeschaltet. Wenn über den Kontrollsteuerkreis 71, 72 ein Objekt gesichtet wird, öffnet sich der Schalter und die Verbindung über die Rückkoppelschleife ist ausgeschaltet. Die Speicherkapazität hält die Eingangsspannung des Kontrollelementes 88 (Regelverstärker) konstant, während der Schalter geöffnet ist. Der Schalter wird wieder geschlossen, wenn das Objekt außer Sicht geraten ist. Wenn sich ein Objekt im Sichtbereich befindet, ist die Höhe der Photomultiplierausgangsspannung eine getreue Wiedergabe des Reflexionsvermögens des Objekts relativ zum Farbstandard, sofern ein Driften dieser Spannung unterbunden ist. Der Spcnrrangsdetektor 89, der zum Klassifizieren der Ausgangsspannung dient, ist ein gesteuerter Siliziumschalter, dessen Kathode mit dem Photomultiplierverstärker und dessen Anode mit dem Kontrollsteuersystem verbunden ist. Die Kathode ist mit einer veränderlichen Spannungsquelle verbunden, die so eingestellt ist, daß die Photomultiplierverstärker-Ausgangsspannung gerade unter der Anstiegsspannung des Spannungsdetektors 89 liegt, wenn kein Objekt in Sicht ist. Auf diese Weise wird erreicht, daß ein Objekt, das dunkler als das Farbstandard ist, den Spannungsdetektor 89 einschaltet. Wenn das Objekt außer Sicht gerät, schaltet der Kontrollsteuerkreis den Detektor 89 aus. Mit dem Detektor 89 ist ein visueller Indikator 91 verbunden, so daß der Betrieb jedes Beobachtungskanals überwacht werden kann. Die Regelschaltung ist also immer dann in Betrieb, wenn die Beobachtungszone völlig leer von Kartoffeln ist. Weil die Beobachtungszone relativ schmal ist, müssen die Kartoffeln sehr dicht aufeinanderfolgen, um ein Ausschalten der Regelschaltung zu verhindern. Die Pumpe 18 dient dazu, die Kartoffeln nahe äquidistant hintereinander zu reihen. Durch Änderung der Punktgeschwindigkeit und der Kartoffeleinfüllmenge ist es möglich, den Abstand zwischen den Kartoffeln zu kontrollieren, und damit zu verhindern, daß der Regler fast nie ausgeschaltet ist. Wenn der Reglerschalter offen ist, also wenn eine Kartoffel die Beobachtungszone passiert, emittiert der Photomultiplier 48 ein Signal 92 mit einer ' Nachweisamplitude 93, die vom Blick auf das Untergrundelement 49 herrührt und mit einer veränderliehen Amplitude 94, die vom Blick auf die Kartoffel herrührt. Wenn die Amplitude dieses Signals bei Vorhandensein eines Makels einen bestimmten Schwellwert 96 überschreitet, beginnt der Detektor 89 einen gespeicherten Ausschaltungspuls 97 auszusenden. Alle Kanäle der Beobachtungseinrichtung sind parallel zu einem OR-(ODER~)Gatter 98 geschaltet, so daß irgendwelche Pulse 97 ausreichen, einen Ausgangspuls des ODER-Gatters 98 zu erzeugen. Dieser Ausgangspuls ist ein Ablenkungsverursachungspuls 101 von bestimmter Zeitdauer und beginnt am Ende des Pulses 97. Es ist erwünscht, daß der Puls 101 nur dann ausgesendet wird, wenn die Kartoffel die Beobachtungszone verläßt, damit der Beginn der Verzögerungszeit festgelegt ist, nach deren Ablauf die Luftdüsen in Betrieb gesetzt werden. Daher ist eine erste Wiedereinsetzungsschaltung 102 vorgesehen, die mit dem von der zweiten Photodiode 72 herrührenden Puls gekoppelt ist, so daß sie einen Spitzenpuls 103 zum Detektor 89 aussendet, um den Puls 97 koinzident mit dem Ende des Pulses 82 zu beenden und damit den Puls 101 zu verUrsachen. Selbstverständlich wird kein Puls 101 ausgesandt, wenn die Kartoffel keine Fehler aufweist. Wenn aber ein Fehler vorhanden ist, wird der Puls 101 zu einer Verzögerungsschaltung gesandt.As already mentioned, various things can cause the output voltage of the photomultiplier to change over time. The liquid can become contaminated and thus the light transmission is reduced. The light output of the lamps slowly decreases over time. Some photomultipliers are unstable and so change their gain. The gain of a photomultiplier is an exponential function of the applied dynode voltage, so a small change in the dynode voltage results in a large change in gain. The control element 88 is in series with the dynode voltage supply and is controlled via the output voltage of the photomultiplier. The control element thus keeps the photomultiplier output voltage constant. The switch 86 shown in the block diagram is a solid-state switch with a capacitance 87. The switch is normally closed and thus the feedback loop is switched on. If an object is sighted via the control circuit 71, 72, the switch opens and the connection via the feedback loop is switched off. The storage capacity keeps the input voltage of the control element 88 (control amplifier) constant while the switch is open. The switch is closed again when the object is out of sight. When an object is in the field of view, the level of the photomultiplier output voltage is a faithful representation of the reflectivity of the object relative to the color standard, provided that this voltage is prevented from drifting. The voltage range detector 89, which is used to classify the output voltage, is a silicon controlled switch, the cathode of which is connected to the photomultiplier amplifier and the anode of which is connected to the control system. The cathode is connected to a variable voltage source which is adjusted so that the photomultiplier amplifier output voltage is just below the rise voltage of voltage detector 89 when no object is in sight. In this way it is achieved that an object which is darker than the color standard switches on the voltage detector 89. If the object goes out of sight, the control circuit turns the detector 89 off. A visual indicator 91 is connected to the detector 89 so that the operation of each observation channel can be monitored. The control circuit is always in operation when the observation zone is completely empty of potatoes. Because the observation zone is relatively narrow, the potatoes have to follow one another very closely to prevent the control circuit from being switched off. The pump 18 is used to line up the potatoes closely equidistantly one behind the other. By changing the dot speed and the potato filling amount, it is possible to control the distance between the potatoes and thus prevent the regulator from being almost never switched off. When the regulator switch is open, that is, when a potato passes the observation zone, the photomultiplier 48 emits a signal 92 with a detection amplitude 93 that comes from looking at the background element 49 and with a variable amplitude 94 that comes from looking at the potato. If the amplitude of this signal exceeds a certain threshold value 96 in the presence of a flaw, the detector 89 begins to transmit a stored switch-off pulse 97. All channels of the observation device are connected in parallel to an OR (OR) gate 98, so that any pulses 97 are sufficient to generate an output pulse from the OR gate 98. This output pulse is a distraction-causing pulse 101 of a certain length of time and begins at the end of pulse 97. It is desirable that pulse 101 is only transmitted when the potato leaves the observation zone so that the start of the delay time is determined after which the air nozzles are activated be put into operation. Therefore, a first resetting circuit 102 is provided which is coupled to the pulse originating from the second photodiode 72 so that it emits a peak pulse 103 to the detector 89 in order to terminate the pulse 97 coincident with the end of the pulse 82 and thus the pulse 101 to cause. Of course, no pulse 101 will be sent if the potato has no defects. But if there is an error, the pulse 101 is sent to a delay circuit.
Diese Schaltung umfaßt eine Verzögerungsleitung 104 mit einer Anzahl Multivibratoren, die Pulse 106, 107 und 108 aussenden können, eine Auswerfereinrichtung 109, die einen Puls 110 zum Festsetzen der Zeitdauer des Luftdüsenbetriebs aussendet, und einen Ablenkungsverstärker 111, der einen ersten Ablenkungsverursachungspuls 112 zu den Luftdüsen sendet.This circuit comprises a delay line 104 with a number of multivibrators, the pulses 106, 107 and 108 can send out an ejector device 109 that sends a pulse 110 to fix the duration of the air jet operation, and a deflection amplifier 111 which has a first Sends distraction inducing pulse 112 to air nozzles.
Diese oben beschriebenen Schaltungen reichen zum Betrieb der Vorrichtung aus, falls dem Format der Kartoffel nicht Rechnung getragen werden muß. Gewöhnlich muß aber eine Unterscheidung des Formats berücksichtigt werden. Es ist daher ein AND-(UND)-Gatter 113, das einen Puls 115 aussendet, zwischen das ODER-Gatter 98 und die Verzögerungsleitung 104 eingefügt. Diese Verzögerungseinrichtung wird für kurze Kartoffeln verwendet. Eine zweite Verzögerungseinrichtung für lange Kartoffeln ist an das ODER-Gatter 98 gekoppelt und besteht aus einem UND-Gatter 114, einer Verzögerungsleitung 116, einem Auswerfer 117 und einem Ablenkverstärker 118. Mit dem Puls 101 ist es möglich, beide Verzögerungseinrichtungen zu betreiben. Daher erfordert die zu treffende Auswahl einen zweiten Eingang zu dem UND-Gatter 113 oder 114 von einer Kartoffelformatfeststelleinrichtung aus, dieimfolgenden beschrieben wird.These circuits described above are sufficient to operate the device, if the format the potato does not have to be taken into account. Usually, however, a distinction must be made between the format must be taken into account. It is therefore an AND gate 113 that sends out a pulse 115, inserted between OR gate 98 and delay line 104. This delay device is used for short potatoes. A second delay device for long potatoes is coupled to OR gate 98 and consists of an AND gate 114, a delay line 116, an ejector 117 and a deflection amplifier 118. With the pulse 101 it is possible to to operate both delay devices. Therefore, the choice to be made requires a second one Input to the AND gate 113 or 114 from a potato format detector, the following is described.
Um das Format oder die Länge einer Kartoffel feststellen zu können, ist eine integrierende objekt.formatsignalisierende Schaltung 116 vorgesehen, die den Puls 81 der zweiten Photodiode aufnehmen und die einen verlängerten Puls 117 aussenden kann, dessen Amplitude sich mit der Breite des ersten Steuerpulses 81 ändert. An das Ende des Pulses 81 schließt sich an dessen maximal erreichbarer Länge, die eine Funktion der Länge der Kartoffel ist, der Puls 117 an. Die Schaltung 116 enthält außerdem eine Einrichtung zur Aufnahme des Pulses 117 und zur Aussendung eines verlängerten Groß-Objektpulses 118, der einsetzt, wenn der Puls 117 eine bestimmte Amplitude 119 überschreitet, sowie zur Aussendung eines anschließenden Klein-Objektpulses 121, wenn kein Puls 118 auftritt. Es ist wesentlich, daß der Puls 118 in der Weise beendet wird, daß er die Pulse 82 und 84 überdauert, so daß Koinzidenz der Pulse 118 und 101 an dem Gatter 114 herrschenIn order to be able to determine the format or the length of a potato, an integrating object.format signaling Circuit 116 is provided, which receive the pulse 81 of the second photodiode and which can emit a prolonged pulse 117, the amplitude of which is equal to the width of the first Control pulse 81 changes. The end of pulse 81 is followed by its maximum achievable length, which is a function of the length of the potato, the pulse is 117 on. Circuit 116 also includes a device for recording the pulse 117 and for emitting an extended large object pulse 118, which begins when the pulse 117 exceeds a certain amplitude 119, as well as for Emission of a subsequent small object pulse 121 if no pulse 118 occurs. It is essential that the pulse 118 is terminated in such a way that it outlasts the pulses 82 and 84, so that coincidence of pulses 118 and 101 at gate 114 prevail
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kann. Eine zweite Wiedereinsetzungseinrichtung 122 wird daher mit der zweiten Photodiode 72 gekoppelt, die einen Puls 82 von dort aufnehmen und einen Puls 123 von bestimmter Zeitdauer aussenden kann, der mit dem Ende des Pulses 82 beginnt. Diese Einrichtung 122 ist mit dem Eingang der Einrichtung 116 verbunden, um den Puls 118 am Ende des Pulses 123 fortsetzen zu können. Der Puls 118 wird zum Gatter 114 und wenn dort am Ende der Beobachtungsfunktion noch ein Puls 114 ist, wird die Verzögerungsleitung für lange Kartoffeln betrieben. Ist dort ein Puls 101 und kein Puls 118, dann befindet sich dort ein Puls 121 und die Verzögerungsleitung für kurze Kartoffeln wird betrieben. Dieser Betrieb verursacht UND-Gatter-Pulse 125, Multivibratorpulse 126, 127 und 128, einen Auswerferpuls 129 und einen zweiten Betriebspuls 131 zum Betreiben der Luftdüsen.can. A second reinstallation device 122 is therefore coupled to the second photodiode 72, which can pick up a pulse 82 from there and send out a pulse 123 of a certain length of time, which begins with the end of pulse 82. This facility 122 is at the entrance of the facility 116 connected in order to be able to continue the pulse 118 at the end of the pulse 123. The pulse becomes 118 to gate 114 and if there is still a pulse 114 at the end of the observation function, the Delay line operated for long potatoes. If there is a pulse 101 and no pulse 118, then it is located There is a pulse 121 and the delay line for short potatoes is operated. This Operation causes AND gate pulses 125, multivibrator pulses 126, 127 and 128, an ejector pulse 129 and a second operating pulse 131 for operating the air nozzles.
In Fig. 8 sind verschiedene Arten des Betriebes der Luftdüsen dargestellt. Für kurze Kartoffeln betreibt der Verstärker 111 nur die Düse 31 in dem Augenblick, wenn der Schwerpunkt der Kartoffel die Düse erreicht. Die Zeitverzögerung 136 wird erreicht durch die Einstellung der Verzögerungsleitung 104 auf die bekannte Geschwindigkeit der Kartoffel und den bekannten Abstand zwischen der Photodiode 72 und der Düse 31. Es muß gewährleistet sein, daß die Düse 31 ausreichend entfernt vom Ende des Rohres 42 angeordnet ist, so daß das Kartoffelende das Röhrenende verlassen hat, wenn sich der Schwerpunkt der Kartoffel über der Düse befindet. Auch die Verzögerungsleitung 116 ist so ausgebildet, daß die Verzögerungszeit 136 erreicht wird. Der Verstärker 118 betreibt die Düse 32 allein, so daß eine lange Kartoffel 137 auch im Schwerpunkt von der Einzeldüse 32 getroffen wird. Es können auch beide Düsen durch eine oder beide Verzögerungsschaltungen simultan nach der Verzögerungszeit 136 betrieben werden. Jedoch ist diese Betriebsart nicht vorzuziehen, weil eine lange Kartoffel 138 dann gewohnlich oberhalb des Schwerpunktes getroffen wird und im Falle einer kleinen Kartoffel 139 kann statt dieser eine andere nicht abzulenkende kleine Kartoffel von der Düse 32 abgelenkt werden. Die bevorzugte Betriebsweise für kleine Kartoffeln ist, die Düse 31 allein über den Verstärker 111 mit der Zeitverzögerung 136 zu betreiben. Bevorzugt für lange Kartoffeln werden die Düsen 31, 32 über den Verstärker 118 nach einer kürzeren Verzögerungszeit 145 betrieben. Auf diese Weise werden die Kartoffeln mit der größeren Kraft beider Düsen äquidistant vom Schwerpunkt gestoßen. Die Konstruktion der Luftdüsen31, 32 ist in den Fig. 9 und 10 gezeigt. Die zwei Düsen sind identisch und daher ist nur eine gezeigt. Die Düsen umfassen ein Gehäuse 148, das eine Oberfläche 149 besitzt, die so geformt ist, daß sie der Bahn der Kartoffeln angepaßt ist und diese umhüllt. In diese Oberfläche münden eine Anzahl zugespitzter Kanäle 151, Jeder der KanäleVarious modes of operation of the air nozzles are shown in FIG. For short potatoes operates the amplifier 111 only the nozzle 31 at the moment when the center of gravity of the potato the Nozzle reached. The time delay 136 is achieved by adjusting the delay line 104 on the known speed of the potato and the known distance between the photodiode 72 and the nozzle 31. It must be ensured that the nozzle 31 is at a sufficient distance from the end of the Tube 42 is arranged so that the potato end has left the tube end when the center of gravity the potato is above the nozzle. The delay line 116 is also designed so that the delay time 136 is reached. The amplifier 118 operates the nozzle 32 alone, so that one long potato 137 is hit by the single nozzle 32 also in the center of gravity. It can be both Nozzles operated by one or both delay circuits simultaneously after delay time 136 will. However, this mode of operation is not preferable because a long potato 138 is common above the center of gravity is hit and in the case of a small potato 139 can take place that another non-deflectable small potato may be deflected by the nozzle 32. The preferred one Operating mode for small potatoes is the nozzle 31 only via the amplifier 111 with the time delay 136 to operate. The nozzles 31, 32 via the amplifier are preferred for long potatoes 118 operated after a shorter delay time 145. This way the potatoes will with the greater force of both nozzles pushed equidistant from the center of gravity. The construction of the Air nozzles 31, 32 are shown in Figs. The two nozzles are identical and therefore only one is shown. The nozzles comprise a housing 148, which has a surface 149 shaped to conform to the path of the potatoes and this envelops. A number of pointed channels 151, each of the channels, open into this surface
151 besitzt eine perforierte Düse 152, die in einem gewissen Abstand von der Oberfläche 149 in das Kanalende eingesetzt ist. Jede Düse ist von einer magnetisch leicht beeinflußbaren Ventilplatte 153 bedeckt, die normalerweise vom Druck der komprimierten Luft in der Kammer 154 gegen die Düse151 has a perforated nozzle 152, which at a certain distance from the surface 149 into the Channel end is inserted. Each nozzle has a valve plate 153 which can be easily influenced by magnetism normally covered by the pressure of the compressed air in chamber 154 against the nozzle
152 gedrückt wird. Die Kammer 154 wird von einer Leitungsröhre 156 ergänzt. Wenn die Ventile geöffnet werden sollen, wird durch eine Anzahl magnetischer Spulen 157 ein Ström geschickt, so daß die Platten 153 angezogen werden und die Perforationen der Düsen 152 geöffnet werden. Die Platten 153 sind zwischen den Spulen und den Düsen so gehaltert, daß sie einen begrenzten Beweglichkeitsraum haben und nicht wegrutschen können.152 is pressed. The chamber 154 is completed by a conduit 156. When the valves open are to be, a current is sent through a number of magnetic coils 157 so that the Plates 153 are attracted and the perforations of the nozzles 152 are opened. The plates 153 are supported between the coils and the nozzles so that they have limited freedom of movement and cannot slip away.
Es ist offensichtlich, daß die Nachweiseinrichtung 71, 72 und 83 auch unabhängig von den klassifizierten und Ablenkungseimichtungen betrieben werden kann und beispielsweise nur zum Zählen der vorbeibewegten Kartoffeln dient.It is obvious that the detection means 71, 72 and 83 are also independent of the classified and deflection devices can be operated and for example only for counting the serving potatoes.
In der beschriebenen Vorrichtung wird also zum Transport der Objekte eine Flüssigkeit verwendet, so daß im wesentlichen alle auf die Objekte wirkenden Kräfte ausschließlich über die Flüssigkeit angreifen und ein direktes Zusammenstoßen oder Anrumpeln vermieden wird. Es findet außerdem eine sogenannte »Festkörperpumpe« Verwendung, die zur Bewegung der Flüssigkeit dient, und mit deren Hilfe die in der Flüssigkeit. befindlichen Objekte einzeln in Abständen hintereinandergereiht werden ohne daß die Objekte miteinander anrempeln oder gar zerquetscht werden. Die Flüssigkeit, die die Objekte enthält, wird durch eine Inspektionseinrichtung gepumpt, die 1.) das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein von Defekten nachweist und 2.) die Objekte nach dem Format einstuft. Defekt-und Formatsignale werden dann zu einer Luftdüsenablenkeinrichtung gesandt, die den unterschiedlichen Formaten der Objekte angepaßt betrieben werden kann. Wenn das Objekt fehlerhaft ist, wird es abgelenkt. Die Flüssigkeit wird danach von den Objekten getrennt und die abgelenkten und nichtabgelenkten Objekte in getrennten Behältern gesammelt. Weiterhin ist eine Regeleinrichtung vorgesehen, mit der die Inspektionseinrichtung von Zeit zu Zeit immer dann automatisch nachgeregelt wird, wenn sie ein Objekt verlassen hat.In the device described, a liquid is used to transport the objects, so that essentially all of the forces acting on the objects act exclusively through the liquid and direct collision or rumbling is avoided. It also finds a so-called "solid-state pump" use, which is used to move the liquid, and with their Help those in the liquid. objects are lined up individually at intervals without the objects bumping into each other or even being crushed. The liquid that holds the objects contains, is pumped through an inspection device, which 1.) the presence or absence detects defects and 2.) classifies the objects according to the format. Defect and format signals are then sent to an air nozzle deflector that accommodates the different formats the objects can be operated in an adapted manner. If the object is faulty, it will be distracted. the Liquid is then separated from the objects and the deflected and undeflected objects collected in separate containers. Furthermore, a control device is provided with which the inspection device is automatically readjusted from time to time whenever an object is reached has left.
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