DE3701335A1

DE3701335A1 - Method and device for optical separation

Info

Publication number: DE3701335A1
Application number: DE19873701335
Authority: DE
Inventors: Frank-Otto Goerlitz
Original assignee: Buehler Miag GmbH
Current assignee: Buehler GmbH
Priority date: 1987-01-19
Filing date: 1987-01-19
Publication date: 1988-07-28

Abstract

In the optical separation of particles which are differently coloured or, with regard to their brightness, deviate from a standard, from a stream of bulk material, an initial separation is carried out with the aid of an initial separating device (1) and in each case a part stream of the bulk material is fed to a monitoring device (7), which part stream, as a result of the findings of the initial separation, contains at least one particle which does not correspond to the standard. Preferably, the initial separating device (1) is likewise constructed as electrooptical monitoring device. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 sowie auf eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens nach dem Obergriff des Anspruches 2.The invention relates to methods according to the preamble of claim 1 and a device for performing this method according to the preamble of claim 2.

In dem Fünfziger-Jahren wurde eine ganze Reihe von Patentanmel dungen eingereicht bzw. veröffentlicht (vgl. die US-PSen 28 03 754 oder 28 33 937, ferner die GB-PSen 8 85 285 bis 8 85 287), die sich alle mit dem optischen Auslesen von Partikeln aufgrund einer ab weichenden Farbe und/oder Helligkeit beziehen. In jedem Falle wurden einzelne Partikel an einem optischen Erkennungssystem vor beigeführt, das für die Farberkennung selbstverständlich wenig stens zweier für unterschiedliche Farben (z.B. durch Filter) empfindlicher licht-elektrischer Wandler bedarf, wogegen für die Erkennung nur der Helligkeit ein einziger Wandler genügt. Diese Systeme stellten mehr oder weniger erste Versuche dar, Fernseh systeme für das Auslesen von Partikeln einzusetzen, denn das Aus gangssignal dieser licht-elektrischen Wandler ergab ja praktisch ein Videosignal. Für die Praxis waren diese Systeme kaum anwend bar, insbesondere nicht für Schüttgüter, für die ja das Auslesen einzelner Partikel viel zu viel Zeit gebraucht hätte.A number of patent applications were filed in the 1950s applications filed or published (see US Pat. No. 28 03 754 or 28 33 937, furthermore GB-PSen 8 85 285 to 8 85 287), which are all with the optical reading of particles due to a soak color and / or brightness. In any case were individual particles on an optical detection system added, that of course little for color recognition at least two for different colors (e.g. by filter) sensitive light-electrical converter is required, whereas for the Detection of only the brightness of a single converter is sufficient. These Systems were more or less the first attempts, television systems for reading out particles, because the out output signal of these light-electrical converters resulted in practical a video signal. These systems were hardly used in practice cash, especially not for bulk goods, for which the readout individual particles would have taken far too much time.

Deshalb wurde in der GB-PS 13 93 061 bereits der Einsatz einer Fernsehkamera über einem das Schüttgut führenden Transportband vorgeschlagen, an dessen Ende eine Reihe von einzeln betätigbaren Luftdüsen quer zur Breite des Transportbandes angeordnet waren. Mit Hilfe des Ablenksystems und einer Vergleichsschaltung, die feststellte, zu welchem relativen Zeitpunkt bezüglich der Abtast ablenkung bzw. in welcher Phasenlage bezüglich der Abtastimpulse eine Farbabweichung an einem am Transportband befindlichen Par tikel festgestellt wurde, worauf dementsprechend die eine oder andere Luftdüse betätigt wurde, um das betreffende Partikel aus der Bahn des Schüttgutes abzulenken und so auszusortieren. Der Nachteil dieses Systems lag darin, dass das Schüttgut relativ schütter über das Transportband verteilt sein musste, da ja auch die Luftdüsen nicht beliebig eng angeordnet sein konnten. Trotz dem kam es immer wieder vor, dass einzelne Partikel sich auf dem Bande in einer Lage befanden, in der sie zwischen zwei Luftdüsen gelangten, so dass weder die eine noch die andere dieses Partikel wirkungsvoll ablenken konnte. Der Auslesegrad war deshalb unbe friedigend, wozu noch beitrug, dass etwaige Verschmutzungen oder Farbunterschiede des Transportbandes das Ausleseergebnis negativ beeinflussten. Vor allem aber gelang es mit einem solchen System nicht, grössere Mengen an Schüttgut einem Auslesevorgang zu un terziehen.Therefore, the use of a was already in GB-PS 13 93 061 TV camera over a conveyor belt carrying the bulk material proposed, at the end of a series of individually operable Air nozzles were arranged across the width of the conveyor belt. With the help of the deflection system and a comparison circuit, the determined at what time relative to the sample deflection or in which phase position with respect to the scanning pulses a color deviation on a par on the conveyor belt article was determined, whereupon the one or other air nozzle has been actuated to remove the particle in question divert the path of the bulk material and sort it out. The The disadvantage of this system was that the bulk material was relative had to be distributed more sparingly over the conveyor belt, since that too the air nozzles could not be arranged as tightly as desired. Despite it always happened that individual particles were on the Gang was in a position where it was between two air vents came so that neither one nor the other of this particle could distract effectively. The readout level was therefore not important peaceful, to which was added that any pollution or Color differences of the conveyor belt the reading result negative influenced. Above all, however, such a system was successful not to unload larger quantities of bulk goods educate.

Um wenigstens das Hintergrundsignal im Videosignal zu standardi sieren, d.h. Auslesefehler aufgrund von Farbunterschieden des Hintergrundes zu vermeiden und so das Ausleseergebnis zu ver bessern, wurden dann in den Achtziger-Jahren einige Vorschläge (vgl. US-PS 42 39 118 oder 45 13 868 sowie die GB-OSen 21 17 111 bzw. 21 33 535) gemacht. All diese Vorschläge basierten wiederum auf dem ursprünglichen Gedanken der Auslese einzelner Partikel, die jeweils für sich vor der Optik vorbeibewegt werden mussten. Typischerweise zeigt die US-PS 45 13 868, wie man sich dabei die Bewältigung grösserer Schüttgutmengen vorstellte: es wurden über einer kleineren Anzahl von Rinnen, über die vereinzelte Partikel geführt wurden, jeweils Videokameras mit Halbleiter-Target (Diodenzeilen) angeordnet, so dass bei einer entsprechenden Schüttgutmenge eine relativ grosse Anzahl solcher Kameras, Aus werte- und Ablenkeinrichtungen erforderlich waren. Dies führte vorrichtungsseitig zu einer erheblichen Verteuerung der Anlage bzw. konnten mit vernünftigen Kosten grössere Schüttgutmengen wiederum nicht bewältigt werden.To at least standardize the background signal in the video signal sieren, i.e. Readout errors due to color differences of the Avoid background and thus ver the selection result some suggestions came up in the 1980s (cf. US-PS 42 39 118 or 45 13 868 and the GB-OSen 21 17 111 or 21 33 535). Again, all of these suggestions were based on the original idea of selecting individual particles, each of which had to be moved in front of the optics. Typically, US Pat. No. 4,513,868 shows how to do this Coping with larger quantities of bulk goods presented: there were over a smaller number of gutters over which isolated particles were carried out, each video cameras with semiconductor target (Diode rows) arranged so that at a corresponding Bulk quantity a relatively large number of such cameras, off value and deflection devices were required. This resulted On the device side, the system becomes considerably more expensive or were able to handle larger quantities of bulk goods at reasonable costs again cannot be dealt with.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingang genannten Art so auszubilden, dass mit geringerem Aufwand grössere Schüttgutmengen mit hoher Genauigkeit ausgelesen werden können. Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 1 bzw. 2 gelöst. The invention is therefore based on the object of a method and to design a device of the type mentioned at the beginning, that with less effort larger quantities of bulk goods with high Accuracy can be read out. This task is accomplished by the characterizing features of claims 1 and 2 solved.

Damit wird man für die meisten Anwendungsfälle mit nur zwei, allerdings hintereinandergeschalteten, elektro-optischen Ueber prüfungseinrichtungen auskommen, wobei dem die Ueberlegung zu grunde liegt, dass - etwa im Falle von Saatgut - der grösste Teil der Partikel sowieso im SOLL-Bereich liegt und nicht aus sortiert zu werden braucht, so dass der Vorgang des Aussortie rens eher selten durchzuführen ist. Es genügt daher, wenn nur jener Teilstrom des Schüttgutes zur eigentlichen Auslesung ein zelner Partikel gelangt, der nach den Feststellungen der Voraus lese zumindest ein fehlerhaftes Partikel aufweist.For most applications, this will make do with only two, but series-connected, electro-optical inspection devices, based on the consideration that - for example in the case of seeds - the majority of the particles are in the TARGET range anyway and not needs to be sorted out, so that the process of sorting out is rarely to be carried out. It is therefore sufficient if only that partial flow of the bulk material for the actual reading reaches an individual particle which, according to the determinations made in advance, has at least one defective particle.

An sich kann daher die Vorauslese relativ grob durchgeführt wer den, denn es braucht ja lediglich gesichert werden, dass der Aus lesung einzelner Partikel alle jene Teilströme zugeführt werden, die fehlerhafte Partikel enthalten, wogegen Teilströme ohne sol che fehlerhaften Partikel von vornherein der weiteren Verarbei tung zugeführt werden können. Unter diesen Voraussetzungen kann aber die Vorauslese auf die verschiedenste Weise und mit allen in der Sortiertechnik bekannten Methoden durchgeführt werden. Es ist aber bevorzugt, wenn die Merkmale des Anspruches 3 und insbe sondere des Anspruches 4 verwirklicht sind.As such, the preliminary reading can be carried out relatively roughly that, because it only needs to be ensured that the end reading of individual particles all those partial streams are fed, which contain faulty particles, whereas partial flows without sol defective particles from the start of further processing tion can be supplied. Under these conditions but the pre-selection in many different ways and with everyone methods known in sorting technology are carried out. It but is preferred if the features of claim 3 and in particular special of claim 4 are realized.

Bei licht-elektrischen Wandlern ist es bekannt, dass diese eine gewisse Remanenz bzw. ein "Gedächtnis" besitzen. Die Targets von Videokameras neigen auch verschiedentlich zum sog. "Einbrennen", wenn ein gleichförmiges Bild allzu lange auf dem Target abgebil det wird. Dieser Effekt kann vermieden werden, wenn die Merkmale des Anspruches 5 verwirklicht sind, wobei zu erwähnen ist, dass eine solche Ausführung - unabhängig von der erfindungsgemässen Hintereinanderschaltung zweier Ueberprüfungs- und Auslesesysteme - in Sortieranlagen von Vorteil ist.With light-electric converters, it is known that they have a certain remanence or "memory". The targets of video cameras also tend to so-called "burn-in" in various cases if a uniform image is displayed on the target for too long. This effect can be avoided if the features of claim 5 are achieved, it being noted that such an implementation - regardless of the inventive series connection of two monitoring and reading systems - in sorting systems is advantageous.

Es wurde eingangs bereits auf die GB-PS 13 93 061 hingewiesen, bei der eine Videokamera mit Blasdüsen als Ablenkeinrichtung ver knüpft war. Es wurde oben auch bereits erwähnt, was der Nachteil solcher Blasdüsen in diesem Zusammenhange ist. Dieser Nachteil würde sich im Falle grösserer Schüttgutmengen zweifellos verstär ken. Deshalb ist es zweckmässig, wenn die weitere Ablenkeinrich tung entsprechend Anspruch 6 ausgebildet ist.At the beginning, reference was made to GB-PS 13 93 061, in which a video camera with blow nozzles as a deflection device was knotted. It was also mentioned above, which is the disadvantage such blow nozzles is in this context. This disadvantage would undoubtedly increase in the case of larger bulk quantities ken. It is therefore expedient if the further deflecting device device is designed according to claim 6.

Anderseits lassen sich auch Blasdüsen leichter einsetzen, wenn zur Zufuhr eine Unterlage vorgesehen ist, die entsprechend Anspruch 7 mit Längsriefen versehen ist. Jedenfalls wird dadurch auch die Lokalisierung fehlerhafter Partikel erleichtert, da diese kaum mehr Zwischenstellungen einzustellen vermögen, die zwischen zwei Ablenkeinrichtungen liegen. Falls dabei diese Unterlage als Vibra tionsförderer ausgebildet ist, so ist die Vibration mit einer Vertikalkomponente besonders vorteilhaft, weil eine Vibration in Querrichtung das Lokalisieren fehlerhafter Partikel stören bzw. erschweren könnte.On the other hand, blow nozzles can also be used more easily if for Feed a pad is provided, which according to claim 7 is provided with longitudinal grooves. In any case, it will also Localization of defective particles is easier, since these are hardly able to set more intermediate positions between two Deflection devices are located. If this document as a vibra tion conveyor is designed, the vibration with a Vertical component particularly advantageous because of a vibration in Transverse direction disturb or localize faulty particles could complicate.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich anhand der nach folgenden Beschreibung von in der Zeichnung schematisch darge stellten Ausführungsbeispielen. Es zeigen:Further details of the invention will become apparent from the following description of Darge schematically in the drawing presented embodiments. Show it:

Fig. 1 einen Schrägriss, teilweise im Schnitt einer erfindungs gemässen Anordnung, Fig. 1 is a perspective view, partly in section of an arrangement according to the Invention,

Fig. 2 einen Schnitt durch die in Fig. 1 gezeigte Unterlage für das Schüttgut sowie die daran anschliessende Ablenkein richtung; Figure 2 shows a section through the base shown in Figure 1 for the bulk material and the subsequent deflecting direction.

Fig. 3 eine Ausführungsvariante des Targets mit der zugehöri gen Schaltung oberhalb einer modifizierten Unterlage für das Schüttgut. Fig. 3 shows an embodiment variant of the target with the associated circuit above a modified base for the bulk material.

Aus Fig. 1 ist eine Videokamera 1 als Vorausleseeinrichtung ober halb eines auf einer Unterlage 2 bewegten Schüttgutstromes darge stellt. Am Ende der Unterlage 2 befindet sich eine Ablenkeinrich tung 3, die den Strom in zwei, zweckmässig durch hier nur teilwei se dargestellte Wände geführte, Bahnen zu lenken vermag. Dabei gelangen die als "gut" erkannten Partikel in einen grösseren Strom 4 in eine Führung 5, wogegen Teilströme des sich auf der Unterlage 2 dahinbewegenden Schüttgutstromes abgezweigt und in eine Trichterführung 6 eingebracht werden. Am unteren Ende der Trichterführung 6 ist eine elektro-optische Ueberprüfungseinrich tung 7 vorgesehen, der eine Ablenkeinrichtung 8 nachgeschaltet ist. Durch die Ablenkeinrichtung 8, die im dargestellten Aus führungsbeispiel als Luftdüse in bekannter Weise ausgebildet ist (die Einrichtungen 7 und 8 entsprechen im vorliegenden Ausfüh rungsbeispiel der Ausführung nach der GB-PS 20 99 141 und weist dementsprechend zwei auf lichtunterschiedlicher Wellenlänge em pfindliche licht-elektrische Wandler 9, 10 auf, obwohl für die Ueberprüfungseinrichtung 7 jede beliebige Anordnung verwendet werden kann), können die Partikel mit nicht entsprechender Far be entlang einer Bahn 12 ausgeschieden werden, wogegen hinsichtlich ihrer Farbe im SOLL-Bereich liegende Partikel über ein Führungsrohr 11 der Führung 5 für als "gut" befundene Partikel zugeleitet werden.From FIG. 1, a video camera 1 as the read-ahead means is above half of a moved on a base 2 flow of bulk material is Darge. At the end of the base 2 is a Ablenkeinrich device 3 , which is able to direct the current in two, expediently guided through walls shown here only partially, webs. The particles recognized as "good" pass into a larger flow 4 into a guide 5 , whereas partial flows of the bulk material flow moving on the base 2 are branched off and introduced into a funnel guide 6 . At the lower end of the funnel guide 6 , an electro-optical Ueberprüfungseinrich device 7 is provided, which is followed by a deflection device 8 . By the deflection device 8 , which is formed in the exemplary embodiment shown as an air nozzle in a known manner (the devices 7 and 8 correspond in the present exemplary embodiment to the embodiment according to GB-PS 20 99 141 and accordingly has two light-electric sensitive to different wavelengths em Converters 9 , 10 on, although any arrangement can be used for the checking device 7 ), the particles with an inadequate color can be excreted along a path 12 , whereas in terms of their color, particles lying in the TARGET area can be separated via a guide tube 11 of the guide 5 for particles found to be "good".

Es versteht sich, dass für eine Auflicht- und zweckmässig auch für eine Hintergrundbeleuchtung Sorge getragen wird, und es sind zu diesem Zwecke an der Ueberprüfungseinrichtung 7 Auflicht-Lam pen 13 und Hintergrundeinrichtungen 14 angedeutet, dagegen für die Vorausleseeinrichtung 1 eine Auflichtlampe 15, wogegen für die Hintergrundbeleuchtung eine aus Fig. 2 ersichtliche, ledig lich angedeutete Lichtquelle 16 unterhalb der Unterlage 2 vorge sehen ist.It goes without saying that care is taken for an incident light and expediently also for a backlight, and for this purpose 7 incident light lamps 13 and background devices 14 are indicated on the checking device, whereas an incident light lamp 15 is indicated for the read ahead device 1 , whereas for the backlight seen from Fig. 2, single Lich indicated light source 16 below the base 2 is seen easily.

Nachstehend sollen nun die apparativen Einzelheiten sowie ihre Funktion beschrieben werden.The apparatus details and their details are set out below Function are described.

Die Videokamera 1 entspricht im wesentlichen einer Ausführung, wie sie in der GB-PS 13 93 061 dargestellt ist. Dementsprechend weist sie ein Target 20, vorzugsweise in Form wenigstens einer Diodenzeile, auf, an die eine entsprechende Schaltereihe 21 zur Abfrage der einzelnen Dioden bzw. Bildpunkte und ein sie steu erndes Schieberegister 22 angeschlossen ist. Es versteht sich, dass gewünschtenfalls Eimerkettenschaltungen (Bucket-brigade devices) oder Ladungskoppler (charge coupled devices) Verwendung finden können. Ebenso wäre es möglich, das Target einer herkömm lichen Videokamera einzusetzen. Das über die Schalter 21 abge fragte Videosignal gelangt über eine Leitung 23 in eine lediglich angedeutete Verstärkerschaltung 24, der eine Video-Verarbeitungs stufe 25 nachgeschaltet ist. Gleichzeitig stellt das Schieberre gister 22 einen Teil der Ablenkschaltung mit einem Taktgenerator 26, einem Zähler 27 und einem Star- oder Reset-Impulsgenerator 28 zur Steuerung des Schieberegisters 22. Damit die Schaltung erken nen kann, welcher Bildpunkt bzw. welche Diode der Reihe 20 eben angesteuert worden ist, erhält ein Zähler 29 sowohl die Taktimpul se des Generators 26 wie die Reset-Impulse des Generators 28, wo bei eine Auswertestufe 30 vorgesehen sein mag. Das Videosignal aus der Stufe 25 sowie das Lokalisationssignal aus der Stufe 29 bzw. 30 werden einer Vergleichs- oder Koinzidenzstufe 31 zuge führt, die bei Auftreten eines Fehlersignales (Helligkeit bzw. Farbe eines Partikels entspricht nicht dem SOLL-Bereich) fest stellt, an welchem Bildpunkt dieser Fehler auftritt, d.h. an welcher Stelle des strichpunktiert in Fig. 1 angedeuteten Ab tastbereiches 17 der Videokamera 1 das fehlerhafte Partikel beo bachtet wurde. Ueber eine Auswerteschaltung 32 wird eine, ledig lich als Block dargestellte Schaltereihe 33 angesteuert, über die das der jeweiligen Stelle mit dem fehlerhaften Partikel entspre chende Betätigungsorgan 34 (nur eines ist dargestellt) angesteu ert werden kann.The video camera 1 corresponds essentially to an embodiment as shown in GB-PS 13 93 061. Accordingly, it has a target 20 , preferably in the form of at least one diode row, to which a corresponding switch row 21 for querying the individual diodes or picture elements and a shift register 22 controlling them are connected. It goes without saying that bucket chain circuits (bucket brigade devices) or charge couplers (charge coupled devices) can be used if desired. It would also be possible to use the target of a conventional video camera. The queried via the switch 21 video signal arrives via a line 23 in a merely indicated amplifier circuit 24 , which is followed by a video processing stage 25 . At the same time, the shift register 22 provides part of the deflection circuit with a clock generator 26 , a counter 27 and a star or reset pulse generator 28 for controlling the shift register 22 . So that the circuit can recognize which pixel or which diode of the row 20 has just been driven, a counter 29 receives both the clock pulses of the generator 26 and the reset pulses of the generator 28 , where an evaluation stage 30 may be provided. The video signal from stage 25 and the localization signal from stage 29 or 30 are fed to a comparison or coincidence stage 31 , which detects when an error signal occurs (brightness or color of a particle does not correspond to the TARGET range) Pixel of this error occurs, ie at which point of the scanning area 17 indicated in FIG. 1 from the scanning area 17 of the video camera 1 the defective particle was observed. Via an evaluation circuit 32 , a row of switches 33 , shown only as a block, is actuated, via which the actuator 34 corresponding to the respective location with the defective particle (only one is shown) can be actuated.

Dieses Betätigungsorgan 34 bildet bereits einen Teil der Ablenk einrichtung 3. Die Ablenkeinrichtung 3 weist eine Reihe von Klappen 35 bzw. 35′ über in einem Einlauftrichter 36 angeordne ten Schächten 37 auf. Jede Klappe 35 bzw. 35′ vermag zwei aus Fig. 2 deutlich ersichtlichen Stellungen einzunehmen. In der Stellung 35 (Fig. 2) wird das Schüttgut über den Einlauftrich ter 36 hinweggeleitet und und fällt somit gemäss Fig. 1 als Strom 4 in die Führung 5. Dagegen wird in der Stellung 35′ der Einlauftrichter 36 geöffnet, so dass ein der Breite der Klappe bzw. des Schachtes 37 (vgl. Fig. 1) entsprechender Teilstrom des Schüttgutes über den jeweiligen Schacht 37 in die Trichterfüh rung 6 geleitet wird, von dem die einzelnen Partikel (gegebenen falls über eine nicht dargestellte Vereinzelungsvorrichtung) der Ueberprüfungseinrichtung 7 bzw. der Ablenkeinrichtung 8 zugeführt werden. Wie schon erwähnt, können die zuletzt genannten Einrich tungen herkömmlicher Natur sein.This actuator 34 already forms part of the deflection device 3rd The deflection device 3 has a series of flaps 35 and 35 'via th in an inlet funnel 36 th 37 wells. Each flap 35 and 35 'can take two positions clearly shown in FIG. 2. In position 35 ( FIG. 2), the bulk material is passed over the inlet funnel 36 and thus falls according to FIG. 1 as stream 4 in the guide 5 . In contrast, the inlet funnel 36 is opened in position 35 ', so that a partial flow of the bulk material corresponding to the width of the flap or the shaft 37 (see FIG. 1) is passed through the respective shaft 37 into the funnel guide 6 , from which the individual particles (if necessary via a separating device, not shown) are fed to the checking device 7 or the deflecting device 8 . As already mentioned, the latter facilities can be conventional in nature.

Aus Fig. 1 ist auch ersichtlich, dass im Strahlengang der Auf lichtquelle 15 ein licht-elektrischer Wandler 18 angeordnet ist, dessen Ausgangssignal in einer Vergleichs- und Steuerschaltung 19 mit einem SOLL-Wert verglichen und gegebenenfalls die Helligkeit der Lampe 15 derart nachgeregelt wird, dass sie dem gewünschten SOLL-Wert entspricht. Eine ähnliche Anordnung kann auch für die Lampe 16 (Fig. 2) vorgesehen sein.From Fig. 1 it is also seen that light source in the beam path of 15, a light-electric transducer 18 is disposed, as compared the output signal in a comparator and control circuit 19 with a reference value and, if the brightness of the lamp 15 is adjusted in such a way that it corresponds to the desired TARGET value. A similar arrangement can also be provided for the lamp 16 ( FIG. 2).

Es sei auch erwähnt, dass die Unterlage 2 entweder lediglich ge neigt ist, oder auch selbst Transportaufgaben erfüllt, beispiels weise als Transportband, vorzugsweise jedoch als Vibrationsför derer, wobei eine Vertikalvibration zur Vermeidung von Störungen des Koinzidenzsystems 31 zweckmässig ist. Die Fördergeschwin digkeit kann dabei (falls diese nicht vorgegeben ist) leicht da durch erkannt werden, dass wenigstens zwei Diodenreihen 20 be züglich der Förderrichtung hintereinandergeschaltet sind, wobei aus der Zeit zwischen dem Auftauchen eines fehlerhaften Partikels an einer Diodenreihe bzw. an der nächsten auf die Transportge schwindigkeit geschlossen werden kann, so dass die Klappen 35 jeweils zum richtigen Zeitpunkt betätigt werden.It should also be mentioned that the support 2 is either only inclined, or also fulfills transport tasks itself, for example as a conveyor belt, but preferably as a vibration conveyor, with vertical vibration to avoid disturbances in the coincidence system 31 . The Fördergeschwin speed (if this is not specified) can easily be recognized by the fact that at least two rows of diodes 20 are connected in series with respect to the direction of conveyance, the time between the appearance of a defective particle on one row of diodes or the next on the Transportge speed can be closed, so that the flaps 35 are actuated at the right time.

Eine besondere Ausführungsform einer solchen Anordnung ist der Fig. 3 zu entnehmen. Hierbei sind alle Teile der Videokamera 1 mit Ausnahme des Targets weggelassen und die darunterliegende Unterlage 102 perspektivisch stark verkürzt dargestellt. Dabei ist auch ersichtlich, wie das Schüttgut aus einem Förderschacht 38 auf die Unterlage 102 gebracht wird und sich dort verteilt. Um nun eine Ausrichtung der Partikel in Längsreihen zu erhalten, ist es vorteilhaft, die Oberfläche der Unterlage 102 mit Längs riefen 39 zu versehen, wobei die Anordnung zweckmässig so ge troffen ist, dass sich wenigstens eine dieser Längsriefen 39 in der Verlängerung einer Schachtwand 37 (Fig. 1) erstreckt, so dass die jeweils in einer Reihe angelieferten Partikel definiert nur dem einen oder anderen der Schächte 37 bzw. der Klappen 35 zugeordnet sind.A special embodiment of such an arrangement can be seen in FIG. 3. All parts of the video camera 1 are omitted here, with the exception of the target, and the underlying surface 102 is shown in a greatly shortened perspective. It can also be seen how the bulk material is brought from a conveyor shaft 38 onto the base 102 and is distributed there. In order to obtain an alignment of the particles in longitudinal rows, it is advantageous to provide the surface of the base 102 with longitudinal grooves 39 , the arrangement being expediently such that at least one of these longitudinal grooves 39 extends in the extension of a shaft wall 37 ( extends Fig. 1), so that each delivered in a series of particles defined only one or the other of the shafts 37 and the flaps 35 are associated.

Es wurde bereits erwähnt, dass das "Gedächtnis" ein Mangel bei herkömmlichen licht-elektrischen Wandlern ist. Zwar braucht die Zeilen-Abtastgeschwindigkeit selbstverständlich durchaus nicht so hoch sein, wie dies beim genormten Fernsehsignal der Fall ist, da es sich ja hier um ein geschlossenes Fernsehsystem han delt. Die Abtastgeschwindigkeit kann demnach einen Bruchteil der normgemässen betragen. Trotzdem mag die Erscheinung der Remanenz dazu zwingen, relativ teure, schnell ansprechende Bau teile mit geringem "Gedächtnis" zu verwenden. Dies kann vermie den werden, wenn man wenigstens zwei Zeilen licht-elektrischer Wand ler, gemäss Fig. 3 sind es drei solcher Zeilen 20, 20′, 20′′, nacheinander betreibt, so dass die lichtelektrischen Wandler der jeweils nicht angeschalteten Zeilen Zeit haben, ihre Rema nenz abzubauen. Während bei einer Schaltung gemäss Fig. 1 le diglich eine in der Fernsehtechnik als "Horizontalablenkung" bezeichnete Ablenkeinrichtung 26 bis 28 vorgesehen ist, muss zusätzlich (die übrigen Stufen der Schaltung gemäss Fig. 1 sind hier weggelassen) eine Vertikalablenkung 40 vorgesehen sein, die nach der Reihe jeweils eine der Zeilen 20, 20′, 20′′ ansteuert und ihr Ausgangssignal an den Verstärker 24 liefert. Zweckmässig wird ein Stellungssignal zur Erkennung, welche der Zeilen 20, 20′, 20′′ gerade angeschaltet ist, an die Koinzidenzstufe 31 (Fig. 1) geliefert. In üblicher Weise wird die Vertikalablenkung 40 über die Horizontalablenkung gesteuert, d.h. die Horizontalab lenkung teilt der Vertikalablenkung mit, wann das Ende einer Zeile erreicht ist. Zu diesem Zwecke ist die Vertikalablenkung 40 mit dem Ausgange des Reset- Impulsgebers 28 verbunden. It has already been mentioned that the "memory" is a deficiency in conventional photoelectric converters. The line scanning speed does not of course need to be as high as is the case with the standardized television signal, since this is a closed television system. The scanning speed can therefore be a fraction of the norm. Nevertheless, the appearance of remanence may force you to use relatively expensive, quickly responsive components with little "memory". This can be avoided if you operate at least two lines of light-electric wall, according to FIG. 3 there are three such lines 20 , 20 ', 20 '', operated in succession, so that the photoelectric converters of the lines that are not switched on have time to reduce their remanence. While in a circuit according to FIG. 1 le diglich a designated deflector is provided 26 to 28 in the television industry as a "horizontal deflection", must in addition (the remaining stages of the circuit shown in FIG. 1 are omitted), a vertical deflection 40 may be provided after the row controls one of the lines 20 , 20 ', 20 ''and delivers its output signal to the amplifier 24 . A position signal for detecting which of the lines 20 , 20 ', 20 ''is currently switched on is expediently delivered to the coincidence stage 31 ( FIG. 1). In a conventional manner, the vertical deflection 40 is controlled via the horizontal deflection, ie the horizontal deflection tells the vertical deflection when the end of a line has been reached. For this purpose, the vertical deflection 40 is connected to the outputs of the reset pulse generator 28 .

Aus den obigen Erläuterungen hinsichtlich der Ermittlung der Ge schwindigkeit des Schüttgutes wird nun aber auch ersichtlich, dass die in Fig. 3 dargestellte Anordnung zu diesem Zwecke brauchbar ist. Die Koinzidenzstufe 31 braucht dabei lediglich um einen Rechner erweitert werden, der nach dem Auftreten eines fehlerhaften Partikels entlang der Riefen 39 an der Diodenzeile 20′′ feststellt und ebenso erkennen kann, wann dieses Partikel im Bildbereich der Diodenzeile 20′ bzw. 20 angekommen ist. Der Rechner kann daraus leicht die Transportgeschwindigkeit ermit teln und so den richtigen Zeitpunkt für die Betätigung der Klap pen 35 auch bei ungleichmässiger Fördergeschwindigkeit feststel len, so dass die der Einrichtung 7 zugeführte Teilströme relativ klein gehalten werden können; d.h. dass man auf weite Toleranzen verzichten kann. Selbstverständlich ist dazu die Anordnung der Riefen 39 eine Hilfe, jedoch nicht unbedingt erforderlich, da ein solcher in die Koinzidenzstufe eingebauter Rechner korrela tiv erkennen kann, ob ein an der Zeile 20′′ erkanntes Partikel eine seitliche Bewegung durchgeführt hat. An dieser Stelle sei erwähnt, dass hier davon ausgegangen wird, dass ein fehlerhaftes Partikel erst von der Diodenzeile 20′′ erkannt wird, obwohl auf grund der den Dioden vorgeschalteten Optik 41 (Fig. 1) ja tat sächlich eine Umkehrung des Bildes stattfindet und daher die Bewegung des Schüttgutstromes am Target 20, 20′, 20′′ umgekehrt wird.From the above explanations regarding the determination of the speed of the bulk material, it is now also apparent that the arrangement shown in FIG. 3 is useful for this purpose. The coincidence level 31 only needs to be expanded by a computer which, after the occurrence of a defective particle along the grooves 39 on the diode row 20 '' and can also recognize when this particle has arrived in the image area of the diode row 20 'or 20 . From this, the computer can easily determine the transport speed and thus determine the correct point in time for actuating the flaps 35 even when the conveying speed is uneven, so that the partial flows supplied to the device 7 can be kept relatively small; ie that you can do without wide tolerances. Of course, the arrangement of the grooves 39 is an aid, but not absolutely necessary, since such a built-in computer in the coincidence stage can detect correlatively whether a line 20 '' detected particle has performed a lateral movement. At this point it should be mentioned that it is assumed here that a faulty particle is only recognized by the diode row 20 '', although due to the optics 41 ( Fig. 1) connected upstream of the diode, the image is actually reversed and therefore the movement of the bulk material flow on the target 20 , 20 ', 20 ''is reversed.

Im Rahmen der Erfindung sind selbstverständlich verschiedenste Abwandlungen möglich; beispielsweise kann die Ablenkeinrichtung 3 auf die verschiedenste Art ausgebildet sein, ohwohl die darge stellte Anordnung der Klappen 35 bevorzugt ist. Ferner sei er wähnt, dass die Riefen 39 unahhängig davon von Vorteil sind, ob eine Vorausleseeinrichtung 1 der Ueberwachungseinrichtung 7 vor geschaltet ist oder nicht. Aus den obigen Erläuterungen wird auch ersichtlich, dass man für die meisten Anwendungsfälle mit zwei hintereinandergeschalteten Einrichtungen 1, 7 auskommen wird. Für sehr grosse Schüttgutmengen auf einer, z.B. mehrere Meter breiten, Unterlage mögen parallel mehrere Vorausleseein richtungen 1 angeordnet sein, wie es etwa bei Schüttgut sehr schlechter Qualität und/oder grossen Schüttgutmengen zweckmässig sein kann, mehrere Ueberprüfungseinrichtungen 7 parallel vorzu sehen, wobei ein Teil der Schächte 37 der einen Ueberprüfungs einrichtung, ein anderer Teil der anderen Ueberprüfungseinrich tung zugeordnet ist. Auch in einem solchen Falle wird sich eine drastische Reduzierung der notwendigen Ausleseeinrichtungen er geben. Schliesslich wäre es für sehr grosse Schüttgutmengen eben falls denkbar, mehr als zwei Ausleseeinrichtungen 1, 7 hinterein ander zu schalten, obwohl dies im Regelfall nicht nötig sein wird.Various modifications are of course possible within the scope of the invention; For example, the deflection device 3 can be designed in a wide variety of ways, although the arrangement of the flaps 35 shown is preferred. Furthermore, it should be mentioned that the grooves 39 are advantageous regardless of whether a read ahead device 1 is connected upstream of the monitoring device 7 or not. It can also be seen from the above explanations that, for most applications, two devices 1 , 7 connected in series will suffice. For very large quantities of bulk material, e.g. several meters wide, a plurality of pre-reading devices 1 may be arranged in parallel, as it may be appropriate for bulk material of very poor quality and / or large quantities of bulk material to provide several checking devices 7 in parallel, some of which Manholes 37 of one verification device, another part of the other verification device is assigned. Even in such a case, there will be a drastic reduction in the necessary readout devices. Finally, it would also be conceivable for very large bulk goods quantities to connect more than two readout devices 1 , 7 in series, although this will not normally be necessary.

Nach der Darstellung der Fig. 1 und 2 wird als Betätigungseinrich tung 34 für die Klappen 35 ein Tauchmagnet verwendet, doch mag es, insbesondere bei grösseren Klappen, vorteilhaft sein, einen flui dischen Betätigungsantrieb, zweckmässig einen pneumatischen An trieb zu verwenden.According to the illustration of FIG. 1 and 2 is as Betätigungseinrich tung 34 is used for the flaps 35, a solenoid, but it may, in particular for larger valves, be advantageous to flui sized actuating drive, practical to drive a pneumatic use.

Claims

1. A method for optically reading out particles of a bulk material, in particular seeds, in which the individual particles are checked for brightness and / or color and particles not corresponding to a TARGET area are deflected and separated from their direction of movement, characterized in that before the reading out of individual particles, a pre-read is made from a flow of the bulk material, each containing at least one non-corresponding particle, the partial flow of the bulk material being fed to the reading out of individual particles.

2. Device for performing the method according to claim 1, with a video signal emitting electro-optical inspection device on a single particle passing web, which video signal can be fed to a switching device via which a deflection device can be actuated, characterized in that in the direction of movement of the bulk material flow the electro-optical checking device ( 7 ) is preceded by a pre-reading device ( 1 ), the output of which is connected to a switching device ( 33 ) for actuating a further deflecting device ( 3 ) which is also connected upstream of the checking device ( 7 ), and via this further Deflection device ( 3 ) can be fed to the checking device ( 7 ) in each case only one partial stream containing at least one particle which does not contain corresponding particles from the bulk material stream, whereas the remaining bulk material stream ( 4 ) is guided bypassing the checking device ( 7 ).

3. Device according to claim 2, characterized in that the pre-reading device is also designed as an electro-optical checking device ( 1 ) ( Fig. 1).

4. The device according to claim 3, characterized in that the read-ahead device essentially as a video camera ( 1 ), in particular with a matrix of light-electrical converter ( 20 or 20 ', 20 '') as a target, with the flow of material transverse to the direction of movement of the bulk material extending scanning direction is formed, and that the target ( 20 or 20 'or 20 '') and the deflection circuit ( 26-28 ; 40 ) are connected in a manner known per se with a position detection circuit ( 29-31 ).

5. The device according to claim 4, characterized in that the target ( 20 , 20 ', 20 '') has at least two alternately switched to Abta stung lines of light-electrical converter ( 20 or 20 ' or 20 '') ( Fig . 3).

6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the further deflection device ( 3 ) as a transversely to the direction of movement of the bulk material flow arranged series of flaps, switches or the like. ( 35 ) and that each flap ( 35 ) is assigned a guide ( 5 or 6 ) for the bulk material in any position.

7. Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that for passing the bulk material in front of the pre-reading device ( 1 ), a preferably transparent and illuminable to generate a standardized background signal, flat base ( 102 ) is provided on which Bulk material lies on, and that this support is suitably provided with longitudinal grooves ( 39 ) for receiving a number of particles each, which grooves extend in the desired direction of the movement of the bulk material flow caused or supported, for example, by vibration with a vertical component.