DE1563899A1

DE1563899A1 - Circuit arrangement for minimum tension control of the rolling stock between the rolling stands of continuous rolling lines

Info

Publication number: DE1563899A1
Application number: DE19661563899
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Spiegel
Original assignee: ELEKTROPROJEKT ANLAGENBAU VEB
Current assignee: ELEKTROPROJEKT ANLAGENBAU VEB
Priority date: 1966-08-13
Filing date: 1966-08-13
Publication date: 1970-09-17

Description

Abschrift der ursprünglichen Anmeldeunterlagen Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur Minimalzugregelung des Walzgutes zwischen den Walzgerüsten in kontinuierlichen Walzstraßen, bei der den bekannten Regelkreisen fü.r Strom und Drehzahl ein Minimalzugregelkreis überlagert ist, um unzulässig hohe Zugbeanspruchungen im Walzgut zu vermeiden.Copy of the original filed The invention relates to a circuit arrangement for Minimalzugregelung of the rolled material between the roll stands in continuous rolling trains, in which the known control circuits fü.r current and speed is superimposed on a Minimalzugregelkreis to excessively high tensile stresses to avoid in the rolling stock.

In kontinuierlichen Walzstraßen - Draht- oder Feineisenstraßen, wird das Walzgut im allgemeinen durch eine größere Anzahl von Walzgerüsten in seinen gewünschten Endzustand verformte Es wird unterschieden, in Vor-, Mittel- und Fertigstraßen. Während in den Fertigstraßen durch Schlingenregelungen zwischen den einzelnen Gerüsten "jeglicher Zug auf das Walzmaterial vermieden wird, ist dieses Problem in den Vor- und Mittelstraßen in Form von Schlingenregelungen nicht zu beherrschen, da das Walzmaterial noch einen zu großen Querschnitt besitzt und der Gerüstabstand klein ixte Es ist bekannt, die Zugkräfte im Walzgut dadurch zu regeln, daß die Walzgerüste unter Einwirkung der im Walzgut auftretenden Zugkräfte verfahrbar angeordnet werden, um die auftretenden Zug- und Druckkräfte als Regelgröße für die Hauptantriebsmotoren zu bentzene Wegen des relativ großen Verfahrweges müssen aber die Zwischengetriebe und die Antriebsmotoren dabeinit dem Walzgerüst gemeinsam verfahrbar eingerichtet werden.In continuous rolling mills - wire or fine iron mills the rolling stock in general by a larger number of roll stands in his Desired final state deformed A distinction is made between preliminary, middle and finished streets. While in the finishing mills by loop regulations between the individual stands "Any tension on the rolled material is avoided, this problem is in the fore and central roads in the form of loop controls cannot be mastered because the rolled material still has too large a cross-section and the frame spacing is small known to regulate the tensile forces in the rolling stock in that the rolling stands under the action the tensile forces occurring in the rolling stock can be arranged to be movable in order to avoid the Tensile and compressive forces to be used as a control variable for the main drive motors the relatively large travel, however, the intermediate gear and the drive motors be set up so that they can be moved together with the roll stand.

Der Nachteil dieser Regelung besteht darin, daß eine feinfühlige Regelung wegen der zu bewegenden Massen nicht erreicht werden kann.The disadvantage of this regulation is that it is a sensitive regulation cannot be reached because of the masses to be moved.

Der Zweck der Erfindung ist es, die zu bewegenden Massen bei der Regelung zu vermeiden und eine Schaltungsanordnung mittels elektriguher Geräte aufzubauen, die die Meßgxöße direkt an den Walzenlagern abnimmt, um zeBe bei Drehzahl progranmß.erung Mr ganze Kontiatraßen mitmöglichst wenig gespeicherten Drehzahleinstellungen für die einzelnen Walzgerüste auszukommen.The purpose of the invention is to control the masses to be moved to avoid and to build a circuit arrangement by means of electrical devices, which the measured quantity decreases directly at the roller bearings in order to increase the speed with the increase in speed Mr. whole conti streets with you as possible few saved speed settings get along for the individual roll stands.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die technologische Forderung - zugfreies Walzen auch in Vor-. und Mittelstraßen - unter Verwendung eines im Walzgut zugelassenen 1Vlinimalzuges zu verzi.rkliehen, indem ein Zusatzsollwert in den Drehzahlregelkreis eingeschleift wird, um damit die Drehzahldifferenz durch die hervorgerufenen Zugkräfte ausregeln zu können,.The object of the invention is to meet the technological requirement - draft-free rolling also in advance. and middle streets - using one in the rolling stock allowed 1Vlinimalzug to decelerate by adding an additional setpoint in the speed control loop is looped in to reduce the speed difference caused by the tensile forces to be able to regulate.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelö:@c, indem ein, einem zugelassenen Minimalzug des Walzgutes entsprechender Sollwert mit dem, von z.B. in den Walzenlagern liegenden Dackmeßdossr gebildeten Istwert verglichen vrird. Die Soll-Ist-Differenz wird dann als Zusatzsollwert in den Drehzahlregelkreis eingeschleift. Das geschieht, indem bei nicht einwandfreiem relativen Gleichlauf der Hauptantriebsmotoren der durch eine Driickmeßdose gebildete Istwert auf den Regelkreis des Hauptantriebsmotores des nachfolgenden Walzgerüstes einwirkt, um dessen Drehzahl so zu verstellen, daß ein zugelassener Minimalzug im Walzgut nicht überschritten wirdo Dabei kann auch die Summe von Teil-Istwerten, gebildet in mehreren Eruckmeßdosen an besonders günstigen St.elien än einem Walzgerüst, zu einem mittleren Istert geformt Lind mit dem Sollwert verglichen werden, um dann einen dem Zug im Walzgut proportionalen Wert zur Beeinflussung des Drehzahlregelkreises des dem nachfolgenden Walzgerüst zugeordneten Hauptantriebsmotores zu erhalten.According to the invention, this object is achieved by adding a, a permissible minimum pull of the rolling stock corresponding target value with the, e.g. The actual value formed in the roller bearings is compared. The target / actual difference is then looped into the speed control loop as an additional target value. This is done by the main drive motors if the relative synchronization is not perfect the actual value formed by a pressure cell on the control circuit of the main drive motor of the subsequent roll stand acts to adjust its speed so that an approved minimum tension in the rolling stock is not exceeded o This can also the sum of partial actual values, formed in several measuring doses at particularly favorable ones Stelien on a roll stand, formed into a middle Istert and with the target value can then be compared in order to influence a value proportional to the tension in the rolling stock of the speed control loop of the main drive motor assigned to the following roll stand to obtain.

Der Vorteil der Erfindung besteht darin, daß mittels der beschriebenen Anordnung praktisch ein zugfreies Walzen erreicht värd, um damit ein qualitativ gutes Wabgut herzustellen.The advantage of the invention is that by means of the described Arrangement practically a draft-free rolling achieved värd in order to achieve a qualitative to produce good honeycomb.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.The invention is to be described in more detail below using an exemplary embodiment explained.

In der Zeichnung oind die Ankerregelkreise der Hauptantriebsmotore 4; 4'zweier Walzgerußte für eine Kontistraße dargestellt, Jeder Hauptantriebsmotort 41 4' ist mit an sich bekannten Regelkreisen im Anker und Feld zur Drehzahlregelung ausgerüstet, wovon hier zum Verständnis nur die Arkerregelkreise dargestellt sind. Die Antriebsmotoren 4; 41 werden durch die Transfor- matoren 1; 11 und die gesteuerten Stromrichter 2; 2t über die Gleichstromwandler 3, 3t gespeistA Die bekannten Regelkreise enthalten die Drehzahlsollwerte 9; 91, die Drehzahlregler $; 81, die Stromregler 7; 7t, die Steuer- sätze 6; 61 und die Tachogeneratoren 5; 5t. Die Min'malzugregelung erfolgt, indem der Minimalzugreg- ler 10 seinen Sollwert 11 und den K;n;malzug-Istwert von einer Druckmeßdose im ersten, nicht dargestellten Walz- gerüst enthälto Die-verstärkte Soll-Ist-Differenzwird als zusätzlicher Drehzahlsollwert in den Regelkreis für die Hauptentri ebsmotor 4 des zweiten Walzgerüstes 16 ein- geschleifte Der Minimalzugregler 13 erhält seinen Soll- wert 14 und den Minimalzug-Istwert, der mit der Druck- meßdose 12 im zweiten Walzgerüst 16 erfaßt wirde Die ver- stärkte Soll-Ist-Differenz wird dann als Zusatz- Drehzahlsollwert in die Regelkreise Ües Hauptantriebs- motors 41 des dritten Walzgerüstes 17 eingeschleifte Die Druckmeßdose 15 v&rd zur Erfassung des Minimalzug-Ist- wertes im dritten Walzgerüst 17 benutzt. Dieser Minimalzug-lstwert wird dann im Regelkreis des Hauptantriebsmotors des vierten, nicht dargestellten Walzgerüstes wirksame Diese Anordnungsfolge wird auch für die nachfolgenden Walzgelüste einer Kontistraße fort- gesetzt* In the drawing, the armature control loops of the main drive motors 4; 4 'two rolling blacks are shown for a continuous line, each main drive motor 41 4' is with known control loops in the armature and field for Speed control equipped, of which here for understanding only the arker control loops are shown. The drive motors 4; 41 are transformed by the mators 1; 11 and the controlled converters 2; 2t fed via the direct current converter 3, 3tA The known Control loops contain the speed setpoints 9; 91, the Speed controller $; 81, the current regulator 7; 7t, the tax sets 6; 61 and the tachometer generators 5; 5t. The minimum draft regulation is carried out by the minimum draft regulation ler 10 its setpoint 11 and the K; n; m alzug actual value of a pressure cell in the first, not shown rolling scaffolding contains o The-amplified target-actual difference is as an additional speed setpoint in the control loop for the main drive motor 4 of the second roll stand 16 looped The minimum draft regulator 13 receives its target value 14 and the actual minimum draft value, which is measuring cell 12 in the second roll stand 16 is detected. greater target / actual difference is then used as an additional Speed setpoint in the control loops Ües main drive motor 41 of the third roll stand 17 looped Pressure cell 15 v & rd for recording the actual minimum draft value used in the third roll stand 17. This actual minimum draft value is then used in the control loop of the Main drive motor of the fourth, not shown Roll stand effective This arrangement sequence is also for the subsequent rolling requirements of a continuous mill set*

Claims

pate ri t claims 1 Sc HAL "znV_ t sarordrnuig for l # linünalzugregel ung of rolling ° vrisclieii the rolling stands of continuous rolling mills with 1 =.:; - e? .lcircuits for current and speed, dadurc 11 ve core is characterized in that one approved in the rolling stock Allowable minimum pull by means of pressure gauges (12; 15) he grasps and compared as an actual value with a nominal value -: rird, uni that the difference '::: in the r! l.ehz; lreg @ lk: e # eis of the llmzptanti-.ebsmotors (4; 4 ') of the following Vlalz- f@eü.^-.tes (16; 17) looped in 1drd, so that the at nicl- ei: z: arüf @ ^ eie a relative g eiclil. on the main (4; 4 ') entote1_el? De D - uek Li: f die Di ° uCk- r @ .c. £:.? ose, ', (12; 15) a ".u @ atzsolli! e: r, t erzevCt, Jer den 1 '- = uptltisP1 @:' ° otor (Q .; ¢ @) de- imcllfol #; end ly. ^ -_ zfrüstes ^ o in s ^ i ner Drc hzalL_ adjusted, @, aß: in vi "el-se? ler ".i = iirzas,: lzii = ins Vialzpzt not over 3clirittc-n 2. after Aliipr "cli 1 , @: L d ur c. 1, J c 1c f. Ri nz ~. ichnc %, d, -i2 "der vild-tzn g, des Is #: c @ ° t @@: -,: elrrere DruckmEßdoscn (12; 15) 9 the w ', nd eT °. @ - ünsti _ = @ n Stel len ir: Walzger: .z:, t (14 ;; 17) an, e- , 3L-.r_et be involved, and the Suwirie the -, jj ° i-: il-ILtzlerte is compared with the Solliiert.