DE1561186A1

DE1561186A1 - Device for generating a clockwise stroke movement

Info

Publication number: DE1561186A1
Application number: DE19661561186
Authority: DE
Inventors: Hermann Kistner; Kurt Stahl
Original assignee: Stahl & Co oHG
Current assignee: Stahl & Co oHG
Priority date: 1966-10-01
Filing date: 1966-10-01
Publication date: 1970-03-12
Also published as: DE1561186B2

Description

Vorrichtung zur Erzeugung einer taktmäßigen Hubbewegung Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erzeugung einer taktmäßigen Hubbewegung eines Falzschwertes oder einer anderen taktmäßigen Bewegung an Falzmaschinen mit einer die Drehbewegung einer gleichförmig umlaufenden Antriebsscheibe in die Hubbewegung umwandelnden Kulisse, in Abhängigkeit von einem periodischen Vorgang, dessen Periode länger dauert als ein Umlauf der Antriebsscheibe, z. B. vom Zulauf zu faltender Bogen. Device for generating a cyclical stroke movement. The invention relates to a device for generating a cyclical stroke movement of a folding blade or another cyclical movement on folding machines with a rotary movement a uniformly revolving drive pulley into the lifting motion converting coulisse, depending on a periodic process whose period lasts longer than one revolution of the drive pulley, e.g. B. from the inlet sheet to be folded.

Bei der Schwertfalzung muß die zeitliche Folge der Schwerthübe synchron mit dem Zulaufen der Bogen zu den Falzwalzen sein, d. h. die Takt folge des Schwertes und der Bogenzuführung müssen bereinstimmen. Diese Abhängigkeit wirkt sich im Betrieb bei verschiedenen Bogenformaten und unterschiedlicher Papierqualität ort leistungsmindernd aus, da bei den Fälzschwert-Falzmaschinen die Taktfolge der Bogenzuführung nach dem größten zu verarbeitenden Bogen bemessen sein und alle kleineren Formate dann mit nutzlosen Zwischenräumen zugeführt werden müssen, damit die Zuführung mit dem Falzschwerthub synchron bleibt.When folding the sword, the chronological sequence of the sword strokes must be synchronous be with the feeding of the sheets to the folding rollers, d. H. the tact The sequence of the sword and the bow feed must match. This dependency has an effect during operation with different sheet formats and different paper quality location reduces the performance, as the cycle sequence of the Sheet feed must be sized according to the largest sheet to be processed and all smaller ones Formats then have to be fed with useless spaces in order to prevent the feeder remains synchronous with the folding blade stroke.

Um hier Abhilfe zu schaffen, hat man bereits versucht, die Schwertbewegung dadurch auszulösen, daß ein Falzschwertexzenterantrieb mit einer unabhängig von der Geschwindigkeit der sonstigen Maschinenteile mit sehr hoher Geschwindigkeit umlaufenden Welle über eine einen einmaligen Umlauf bewirkende Kupplung verbunden wurde, die über ein elektrisches Relais oder eine mechanische Steuervorrichtung durch den eingelaufenen Bogen selbst betätigt wurde. Bei diesen Antrieben bestanden durch die Trägheit der erheblichen, mit jedem Schwerthub in Bewegung zu setzenden Massen riachteilige Verzögerungsmomente für den Beginn der Hubbewegung. Es wurde auch versucht, das Falzschwert durch Druckluft oder Vakuum über einen Kolben zu betätigen, dessen Schaltventil vom einlaufenden Bogen ausgelöst wurde. Auch wurde schon das Falzschwert durch Elektromagnete angetrieben, die von Schaltern durch den einlaufenden Bogen gesteuert wurden (DPS 568 787, DPS 874 154). Die pneumatischen und magnetischen Antriebssysteme erreichen nicht die notwendige schnelle Umkehr der Schwertbewegung, d. h. das Schwert kann nicht, wie bei Antrieb durch Exzenter, nach Erreichen des tiefsten Punktes sofort, ohne Verzögerung, wieder aufwärts bewegt werden, da die Ausschaltung der Pneumatik zu träge ist und die Magnetkraft ebenfalls nicht ausreicht, um eine für die rasche Umkehr der Bewegung erforderliche Beschleunigung zu erzeugen.To remedy this, one has already tried the sword movement to be triggered by the fact that a folding blade eccentric drive with an independent of the speed of the other machine parts at a very high speed rotating shaft connected via a coupling causing a single rotation which was controlled via an electrical relay or mechanical control device has been actuated by the sheet that has run in. Passed with these drives due to the inertia of the considerable amount that has to be set in motion with every stroke of the sword Masses of disadvantageous deceleration moments for the start of the lifting movement. It was also tried to close the folding knife by means of compressed air or vacuum via a piston actuate whose switching valve was triggered by the incoming sheet. Also was already the folding blade is driven by electromagnets, which are operated by switches the incoming sheets were controlled (DPS 568 787, DPS 874 154). The pneumatic and magnetic drive systems do not achieve the necessary rapid reversal the sword movement, d. H. the sword cannot, as with an eccentric drive, after reaching the lowest point immediately, without delay, moves upwards again because switching off the pneumatics is too slow and so is the magnetic force is not sufficient to provide the acceleration required for rapid reversal of movement to create.

Auch arbeiten diese bekannten Systeme nicht stoßfrei, wodurch Lebensdauer der Falzmaschine und Falzgenauigkeit beeinträchtigt werden. Die mit diesen Systemen erreichbaren Leistungen liegen unter denen der bekannten Falzmaschinen, die mit exzentergesteuerten Falzschwertern mit Kulissenantrieb arbeiten.These known systems also do not work smoothly, which means that they have a long service life the folding machine and the folding accuracy are impaired. The ones with these systems achievable performances are below those of the known folding machines with eccentric folding blades with link drives work.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung zur Erzeugung taktmäßiger Hubbewegungen zu schaffen, bei welcher die Vorteile des Kulissenantriebes mit denen einer Steuerung der Hubbewegung durch den vorgeschalteten periodischen Vorgang, z. B. durch die einlaufenden Bogen, verbunden sind.The invention has the object of providing a device of to create the type mentioned at the beginning for the generation of cyclical stroke movements, in which the advantages of the link drive with those of a control of the lifting movement through the upstream periodic process, e.g. B. through the incoming arch, are connected.

Die Erfindung besteht darin, daß die Antriebsscheibe mindestens einen axial verschiebbaren Kurbelbolzen aufweist, der durch in Abhängigkeit von dem periodischen Vorgang gesteuerte Axialverschiebung in die Kulisse einführbar und aus dieser herausziehbar ist.The invention consists in that the drive pulley has at least one has axially displaceable crank pin, which by depending on the periodic Process-controlled axial displacement can be introduced into and withdrawn from the backdrop is.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung sind mehrere, gegeneinander auswechselbare Antriebsscheiben mit verschieden vielen, axial verschiebbaren Kurbelbolzen vorgesehen.According to a further development of the invention, there are several against each other exchangeable drive pulleys with different numbers of axially displaceable crank bolts intended.

Eine andere Weiterbildung der Erfindung liegt darin, daß mehrere, gegeneinander auswechselbare Antriebsscheiben vorgesehen sind, in denen die axial verschiebbaren Kurbelbolzen in jeweils verschiedener Entfernung vom Mittelpunkt der Antriebsscheibe angeordnet sind.Another development of the invention is that several, interchangeable drive disks are provided in which the axially slidable crank bolts at different distances from the center the drive pulley are arranged.

Eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß zur Axialverschiebung der Kurbelbolzen eine synchron mit dem Umlaufen der Antriebsscheibe pendelnde, die Antriebsscheibe umgreifende Gabel vorgesehen ist, die in einer Stellung feststellbar ist, in der einer ihrer Arme im Wege der in ihrer unwirksamen Stellung befindlichen Kurbelbolzen steht, so daß der Arm mit einer Leitkante auf den nächsten anlaufenden Kurbelbolzen einwirkt.One embodiment of the device according to the invention is thereby characterized in that a synchronous with the axial displacement of the crank pin Rotating the drive pulley oscillating, the drive pulley encompassing fork is provided is that can be locked in a position in which one of its arms in the way of in its inoperative position is crank bolt, so that the arm with a leading edge acts on the next approaching crank bolt.

Mit der Erfindung wird der Vorteil erzielt, daß auch bei Unregelmäßigkeiten in der Bogenzuführung keine Betriebsstörungen mehr auftreten und aufwendige Getriebe zur Verstellung der Bogeneinzugslänge nicht mehr erforderlich sind Da Antriebsscheibe und Kurbelzapfen ständig in gleichmäßiger Umdrehung sind, der Kurbelzapfen jeweils überdies im oberen Totpunkt in die Mitnehmerkulisse eingreift, die Beschleunigung des Falzschwertes also allmählich erfolgt, entstehen auch keine größeren Trägheitskräfte bei Einleiten und Aussetzen der Falzschwertbewegung. Die Verschiebung der leichten Kurbelzapfen erfordert so wenig Kraft, daß sie über Zwischenglieder durch den Bogen selbst bewirkt werden kann.With the invention the advantage is achieved that even with irregularities No more malfunctions occur in the sheet feed and complex gears to adjust the sheet feed length are no longer required as the drive pulley and crank pins are constantly rotating, the crank pin respectively In addition, the acceleration engages in the driver link at top dead center of the folding blade is therefore gradually carried out, there are also no major inertial forces at initiation and suspending the movement of the folding blade. The postponement the lightweight crank pin requires so little force that it has intermediate links can be effected by the arch itself.

Weitere Einzelheiten ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines Ausrührungsbeispies der Erfindung in Verbindung mit der Zeichnung und den Ansprüchen.Further details can be found in the following description of a Ausrührungsbeispies the invention in connection with the drawing and the claims.

Fig. 1 ist eine Seitenansicht einer erfindungsgemäß ausgebildeten Vorrichtung in vereinfachter Darstellung, Fig. 2 eine zugehörige Vorderansicht, in der verdeckende Teile weggeschnitten sind, Fig. 3 eine Teilvorderansicht mit den in Fig. 2 weggelassenen Teilen, Fig. 4 eine Teildraufsicht zu Fig. 3.Fig. 1 is a side view of one formed in accordance with the invention Device in a simplified representation, FIG. 2 an associated front view, in which covering parts are cut away, Fig. 3 is a partial front view the parts omitted in FIG. 2, FIG. 4 shows a partial plan view of FIG. 3.

Nach Fig. 1 und 2 ist über einer Falzwalze lla eines Falzwalzenpaares lla, lib ein Einlaufblech 14 angebracht, das einen Schlitz aufweist, durch den ein einstellbarer und aushebbarer Bogenanschlag 1 hindurchgreift, welcher bis fast auf den Umfang der Falzwalze lla reicht. Der Bogenanschlag 1 ist mittels einer Schraube 25 an einem Hebel 2 einstellbar befestigt, der an einer Achse 26 festgeschraubt ist, deren anderes Ende einen Klinkenhebel 3 trägt. Dieser stützt einen weiteren Klinkenhebel 4 an einem Schieber 5 gegen das durch eine Zugfeder 28 erzeugte Drehmoment, welches auf 5 über eine Vierkantwelle 6 wirkt, auf der 5 verschiebbar gelagert ist.1 and 2 is above a folding roller 11a of a pair of folding rollers lla, lib attached an inlet plate 14 which has a slot through which a adjustable and liftable sheet stop 1 engages through which up to almost the circumference of the folding roller lla is sufficient. The bow stop 1 is by means of a screw 25 fastened adjustably on a lever 2 which is screwed tightly to an axle 26 the other end of which carries a ratchet lever 3. This supports another Ratchet lever 4 on a slide 5 against the torque generated by a tension spring 28, which acts on 5 via a square shaft 6 on which 5 is slidably mounted.

Die bei 30 aufgehängte Zugfeder 28 wirkt auf die Vierkantwelle 6 über einen Hebelarm 29. Neben diesem ist ein Hebel 7 an der Vierkantwelle 6 angebracht, der mit einem Zapfen 71 in das gegabelte Ende eines an einer Welle 31 befestigten Hebels 8 eingreift. An ihrem anderen Ende trägt die Welle 31 eine Klinke 9.The tension spring 28 suspended at 30 acts on the square shaft 6 a lever arm 29. In addition to this, a lever 7 is attached to the square shaft 6, the one attached to a shaft 31 with a pin 71 in the forked end Lever 8 engages. At its other end, the shaft 31 has a pawl 9.

Die Klinke 9 arretiert einen in Fig. 4 gezeigten Klinkenhebel 15, welcher um eine Pendelachse 27 schwenkbar ist und an dem eine Druckfeder 22 angreift. Nach Fig, 3 und 4 ist über den Falzwalzen lla, lib ein Falzschwert 10 in einem Falzschwertträger 33 angebracht, welcher mit einer Kulisse 23 fest verbunden und auf und ab nicht gezelwe bewegbar ist. Der Falzschwertträger 33 wird durch eine7Druckfeder in der der oberen Totpunktlage 0 der Kulisse 23 entsprechenden Stellung gehalten. Hinter der Kulisse 25 befindet sich eine an ihrem Umfang vier Nocken 20 aufweisende Antriebsscheibe 19 mit vier Kurbelbolzen 18. Eine Rolle 21, welche auf dem Umfang der Antriebsscheibe 19 unter dem Druck der Feder 22 anliegt, ist mit ihrer Achse 32 um Pendelachse 27 schwenkbar und mit der Klinke 15 fest verbunden. Eine mit der Klinke 15 ebenfalls fest verbundene und mit dieser um die Pendelachse 27 drehbare zweiarmige Gabel 16, 17 ist so angebracht, daß die Enden ihrer Arme einen der jeweils in der obersten Stellung befindlichen Kurbelbolzen 18 zwischen Kopf und Ende einfassen.The pawl 9 locks a pawl lever 15 shown in FIG. 4, which is pivotable about a pendulum axis 27 and on which a compression spring 22 engages. According to FIGS. 3 and 4, a folding blade 10 is in a folding blade carrier above the folding rollers 11a, lib 33 attached, which is firmly connected to a backdrop 23 and up and down not gezelwe is movable. The folding knife carrier 33 is secured by a compression spring in the the top dead center position 0 of the gate 23 is held corresponding position. Behind the link 25 is a drive disk having four cams 20 on its circumference 19 with four crank bolts 18. A roller 21, which on the circumference of the drive pulley 19 is applied under the pressure of the spring 22, its axis 32 is about the pendulum axis 27 pivotable and firmly connected to the pawl 15. One with the pawl 15 as well firmly connected and rotatable with this about the pendulum axis 27 two-armed fork 16, 17 is attached so that the ends of their arms are one of the topmost Hold the position of the crank bolt 18 between the head and the end.

Die Wirkungsweise ist folgende. Die über die Nocken 20 der stetig umlaufend angetriebenen Antriebsscheibe 19 laufende Rolle 21 einerseits und die Druckfeder 22 andererseits verleihen der zweiarmigen Gabel 16, 17 mit der Klinke 15 eine Pendelbewegung um die Pendelachse 27. Dabei ist die Bewegung des Gabelarmes 17 so auf die Bewegung der Bolzenenden in dem in Fig. 3 mit D-E gekennzeichneten Bereich des Gabelarmes abgestimmt, daß die Bolzen in der umlaufenden Antriebsscheibe 19 die in Fig. 4 durch F gekennzeichnete Stellung unverändert beibehalten und nicht in die Kulisse 23 eingreifen.The mode of action is as follows. The over the cam 20 of the steady revolving driven drive pulley 19 running roller 21 on the one hand and the Compression spring 22 on the other hand give the two-armed fork 16, 17 with the pawl 15 a pendulum movement about the pendulum axis 27. This is the movement of the fork arm 17 so on the movement of the bolt ends in the one marked in Fig. 3 with D-E Area of the fork arm matched that the bolts in the rotating drive pulley 19 retained the position indicated by F in FIG. 4 unchanged and not intervene in the backdrop 23.

Wenn ein zu falzender Bogen 24 gegen den Bogenanschlag 1 stößt, verschiebt er diesen aus der in Fig. 1 gezeigten Stellung nach links. Diese Bewegung wird durch Hebel 2 und Achse 26 auf Klinkenhebel 3 übertragen, welcher den Klinkenhebel 4 freigibt, so daß unter dem Zug von Zugfeder 28 Vierkantwelle 6 aus der in Fig. 2 gezeigten Stellung entgegengesetzt. dem Uhrzeigersinn gedreht wird.When a sheet 24 to be folded hits the sheet stop 1, it moves he this from the position shown in Fig. 1 to the left. This movement is going through Transfer lever 2 and axle 26 to the ratchet lever 3, which releases the ratchet lever 4, so that under the train of tension spring 28 square shaft 6 from that shown in FIG Opposite position. is turned clockwise.

Über Hebel 7, Zapfen 7t, Hebel 8 und Drehachse 31 wird diese Bewegung auf die Klinke 9 übertragen, die dadurch die pendelnde Klinke 15 in der in Fig. 4 gezeigten Stellung arretiert. Ein in den Bereich D-E des Gabelarmes 17 eintretender Kurbelbolzen 18 der umlaufenden Antriebsscheibe 19 wird dann auf seinem Wege entlang des Gabelarmes axial in die Stellung G in Fig. 4 axial verschoben und kommt so in seinem oberen Totpunkt auf der Antriebsscheibe 19 mit der Kulisse 23 in Eingriff, die mit dem mit ihr verbundenen Falzschwertträger 33 und Falzschwert 10 der erst abwärts, dann aufwärts gerichteten Bewegung des eingreifenden Kurbelbolzens sofort wåhrend einer ganzen Umdrehung der Antriebsscheibe folgt und die gewünschte Faltbewegung ausführt. Nachdem Kurbelbolzen 18 mit der Kulisse 23 in Eingriff gekommen ist, kommt Klinke 15 von Klinke 9 wieder frei, so daß die Pendelbewegung der zweiarmigen Gabel 16, 17 von neuem beginnt, wodurch Kurbelbolzen 18 nach Durchlaufen einer vollen Umdrehung der Antriebsscheibe im oberen Totpunkt durch axiales Verschieben wieder außer Angriff gebracht wird. Schaltklinken 3 und 4 rasten wieder ein und sind für das nächste Arbeitsspiel bereit.This movement is effected via lever 7, pin 7t, lever 8 and axis of rotation 31 transferred to the pawl 9, which thereby the oscillating pawl 15 in the in Fig. 4 locked position shown. One entering the area D-E of the fork arm 17 Crank bolt 18 of the revolving drive pulley 19 is then on its way along of the fork arm axially shifted axially into position G in Fig. 4 and so comes in its top dead center on the drive pulley 19 with the backdrop 23 in engagement with the folding blade carrier 33 and folding blade connected to it 10 the first downward, then upward movement of the engaging crank bolt immediately during a full revolution of the drive pulley follows and the desired Performs folding movement. After the crank bolt 18 has come into engagement with the link 23 is, pawl 15 comes free again from pawl 9, so that the pendulum movement of the two-armed Fork 16, 17 starts again, causing crank pin 18 after going through a full Rotation of the drive pulley in top dead center by moving it axially again is brought out of attack. Switching pawls 3 and 4 engage again and are for the next work cycle ready.

Die Antriebsscheibe 19 läuft mit der dreifachen Drehzahl der normalen Eintourenwelle der Falzmaschine um, so daß ein Arbeitsspiel Auf/Ab des Falzschwertes etwa ein Drittel der Bogenfolgezeit beansprucht. Durch die vier Kurbelbolzen 18 auf der Antriebsscheibe kann innerhalb einer Bogenfolge zu zwölf verschiedenen Zeitpunkten die Schwertbewegung jeweils im oberen Totpunkt eines Kurbelbolzens in der Antriebsscheibe eingeleitet werden. Die Wartezeit zwischen Einschalten der Vorrichtung und Auslösen der Bestätigung beträgt also maximal etwa 1/12 der Bogenfolgezeit.The drive pulley 19 runs at three times the normal speed One-turn shaft of the folding machine around, so that a working cycle up / down of the folding blade takes up about a third of the arc following time. Through the four crank bolts 18 on the drive pulley can be done at twelve different times within a sheet sequence the sword movement in each case in the top dead center of a crank pin in the drive pulley be initiated. The waiting time between switching on the device and triggering the confirmation is therefore a maximum of about 1/12 of the sheet follow-up time.

Durch Verschieben des Schiebers 5 auf der Vierkantwelle 6 kann die Vorrichtung auf verschieden starke Ausschläge der Klinke 3 entsprechend unterschiedlichen Bogenlängen eingestellt werden.By moving the slide 5 on the square shaft 6, the Device on different strong deflections of the pawl 3 according to different Arc lengths can be adjusted.

Durch Wahl von Antriebsscheiben mit kleinerer oder größerer Anzahl von Bolzen kann die Wartezeit zwischen Einschalten der Vorrichtung und Auslösen der Schwertbewegung variiert werden.By choosing drive pulleys with a smaller or larger number of bolts can reduce the waiting time between switching on the device and triggering the sword movement can be varied.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann auch zur Steuerung des taktmäßig betriebenen Bogenauslegeschiebers von Falzmaschinen verwendet werden.The device according to the invention can also be used to control the clockwise operated sheet delivery slide can be used by folding machines.

Claims

Claims 1) Device for generating a clockwise stroke movement a folding knife or another cyclical movement on folding machines one the rotary motion of a uniformly rotating drive pulley into the lifting motion transforming backdrop depending on a periodic process, its period takes longer than one revolution of the drive pulley, e.g. B. to be folded from the inlet Arch, characterized in that the drive pulley (19) has at least one axial has displaceable crank pin (8), which by depending on the periodic Process-controlled axial displacement can be introduced into and out of the gate (23) can be pulled out.

2) Device according to claim 1, characterized in that several mutually interchangeable drive disks (19) with different numbers of axially displaceable crank bolts (18) are provided.

)) Device according to claim 1 or 2, characterized in that several interchangeable drive disks (19) are provided in which the axially displaceable crank bolts (18) each at a different distance from the Center of the drive pulley (19) are arranged.

4) Device according to claim 1 or one of the following, characterized in that that for the axial displacement of the crank pin (18) a synchronous with the rotation of the Drive pulley (19) oscillating fork (16, 17) encompassing the drive pulley is provided is that can be locked in a position in which one of its arms in the way of in its inoperative position is the crank pin (18) so that the arm acts with a leading edge on the next approaching crank bolt (18).

5) Device according to claim 4, characterized in that the fork (16, 17) with a pawl (15) is firmly connected, which by means of another The pawl (9) can be determined, which is geared with a movable sheet stop (1) connected is.

6) Device according to claim 4 and 5, characterized in that the drive pulley (19) has a corresponding number of crank pins (18) on its circumference Number of cams (20) and that one by spring force on the circumference of the drive pulley pressed roller (21) with its axis (32) pivotable about the pendulum axis (27) of the fork and is firmly connected to the fork (16, 17).

7) Device according to claim 5, characterized in that the bow stop (1) is adjustable for different sheet thicknesses.

8) Device according to claim 5, characterized in that the bow stop (1) is attached to a lever (2), which via an axis (26) with a ratchet lever ()) is connected, the one on a square shaft (6) slidable second The ratchet lever (4) is supported against the torque of a tension spring (28) on the other The end of the square shaft (6) engages this via a lever arm (29), and that a lever (7) is attached to the square shaft at the same end as the tension spring, which engages with a pin (7 ') in the forked end of a lever (8), which is connected to a shaft (31) which has a pawl at its other end (9) through which a ratchet lever (15) firmly connected to the fork (16, 17) is detectable.