DE1560464B1

DE1560464B1 - Device on an automatic winding machine for sorting the ejected pay-off bobbins

Info

Publication number: DE1560464B1
Application number: DE19661560464
Authority: DE
Inventors: Rudolf Jenny
Original assignee: Machinenfabrik Schweiter AG
Current assignee: Machinenfabrik Schweiter AG
Priority date: 1965-05-05
Filing date: 1966-04-13
Publication date: 1971-01-21
Also published as: US3405877A; BE680573A; CH432322A; AT262857B; GB1113518A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung an einer automatischen Spulmaschine zum Sortieren der ausgeworfenen Ablaufspulen entsprechend der Größe des vorhandenen Garurestes. The invention relates to a device on an automatic winding machine to sort the ejected reels according to the size of the existing ones Garurestes.

Für eine Sortierung der ausgeworfenen Ablaufspulen entsprechend der Größe des auf diesen verbliebenen Garnrestes ist bereits eine Sortiereinrichtung für automatische Spulmaschinen bekanntgeworden, welche zusätzlich im Arbeitsprozeß zwischen Spulmaschine und Spinnmaschine eingesetzte Sortierapparate umfaßt (französische Patentschrift 1363883). For sorting the ejected reels according to the The size of the yarn residue left on this is already a sorting device became known for automatic winding machines, which are also in the work process Sorting apparatus used between the winding machine and the spinning machine includes (French Patent 1363883).

Bei dieser Einrichtung werden sämtliche aus der Spulmaschine ausgeworfene Hülsen zunächst einer ersten Stufe zugeführt, welche jene Hülsen ausscheidet, die noch einen brauchbaren Fadenrest aufweisen. Die verbleibenden Hülsen werden dann einer zweiten Stufe zugeführt, welche diejenigen Hülsen ausscheidet, welche einen unbrauchbaren Fadenrest aufweisen, worauf die übrigen, fadenfreien Hülsen über einen Ablaufkanal der Spinnmaschine zugeführt werden.With this facility, all of the items from the winder are ejected Sleeves first fed to a first stage, which separates those sleeves that still have a usable remnant of thread. The remaining pods are then fed to a second stage, which separates those sleeves, which one have unusable thread remnants, whereupon the remaining thread-free sleeves have a Drain channel of the spinning machine are fed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Sortierung zu beschleunigen und die Mittel zur Sortierung zu vereinfachen. The invention is based on the task of accelerating the sorting and to simplify the means of sorting.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Stellglieder der Sortiervorrichtung durch die in der Spulmaschine vorhandene Faden- und Restgarnüberwachungsvorrichtung entsprechend den die Spulenwechseivorrichtung steuernden Signalen betätigbar sind. This object is achieved according to the invention in that the actuators the sorting device by the thread and residual yarn monitoring device in the winding machine can be actuated according to the signals controlling the bobbin changing device.

Bei einer solchen Vorrichtung, bei der die Faden-und Restgarnüberwachungsvorrichtung Taster aufweist, die das Vorhandensein des Fadens an einer vorbestimmten Stelle der Fadenbahn und den auf der Ablaufspule vorhandenen Fadenrest überprüfen und gegebenenfalls das Auswerfen der Ablaufspule veranlassen, liegen nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung die Taster in einem zwei Relaisspulen enthaltenden Steuerstromkreis, wobei durch die Relaisspulen die Steliglieder der Sortiervorrichtung betätigende Schaltmagnete steuerbar sind. In such a device in which the thread and residual yarn monitoring device Has button that the presence of the thread at a predetermined point Check the thread path and the thread remnants on the pay-off bobbin and if necessary cause the reel spool to be ejected, lie after further training the invention, the buttons in a control circuit containing two relay coils, whereby the actuators of the sorting device are actuated by the relay coils Switching solenoids are controllable.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß an Stelle separater Prüfeinrichtungen zur Untersuchung der ausgeworfenen Spulen auf ihren Zustand nunmehr die eine Auswurfursache feststellenden Einrichtungen durch der Auswurfursache entsprechende Signale die Sortierung der Spulen bewirken. The advantages achieved with the invention are in particular: that instead of separate test equipment for examining the ejected coils on their condition now by the devices that determine the cause of ejection Signals corresponding to the cause of the ejection cause the bobbins to be sorted.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigt F i g. 1 eine von mehreren Spulstellen einer automatischen Kreuzspulmaschine, welche relativ zu einem Störungen behebenden Automaten eine Wanderbewegung ausführen, schematisch, Fig. 2 ein Schaltschema für ein erstes Ausführungsbeispiel der Vorrichtung, Fig. 3 eine beispielsweise Ausführungsform der Sortiervorrichtung für ausgeworfene Ablaufspulen für das Ausführungsbeispiel nach F i g. 2, F 1 g. 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Vorrichtung, F i g. 5 die Sortiervorrichtung für das Ausführungsbeispiel nach F i g. 4 in Normalstellung, Fig. 6 die Sortiervorrichtung gemäß Fig. 5 in einer zweiten Betriebsstellung und Fig. 7 eine dritte Betriebsstellung der Sortiervorrichtung nach F 1 g. 5. Two embodiments of the invention are shown in the drawing and are described in more detail below. It shows F i g. 1 one of several winding units an automatic package winder, which relative to a malfunction remedial Automats perform a wandering movement, schematically, Fig. 2 is a circuit diagram for a first exemplary embodiment of the device, FIG. 3 an exemplary embodiment the sorting device for ejected reel spools for the embodiment according to FIG. 2, F 1 g. 4 shows a further exemplary embodiment of the device, FIG. 5 shows the sorting device for the exemplary embodiment according to FIG. 4 in normal position, 6 shows the sorting device according to FIG. 5 in a second operating position and FIG 7 shows a third operating position of the sorting device according to F 1 g. 5.

Die in F i g. 1 dargestellte Spulstelle mit ihren Überwachungsorganen ist nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung. Es soll damit lediglich an einem Beispiel die Erzeugung bestimmter Signale bei Fadenbruch und deren Bedeutung veranschaulicht werden. The in F i g. 1 shown winding unit with its monitoring organs is not the subject of the present invention. It is only intended for one Example illustrates the generation of certain signals in the event of a thread breakage and their meaning will.

Die Spulstelle ist an einer mehrere Spulstellen aufweisenden automatischen Spulmaschine vorgesehen, welche nicht dargestellt ist. Bei der in Fig. 1 dargestellten Spulstelle läuft der Faden F von einer Ablaufspule 1 durch einen Lamellentaster 2 und eine Fadenbremse 3 über einen Abstellbügel 4 und eine Nutentrommel 5 auf eine Auflaufspule 6. Die weiteren üblichen Fadenleitorgane sind der besseren tSbersicht wegen nicht dargestellt. Der Abstellbügel 4, der um eine Drehachse 7 verschwenkbar ist, besitzt einen Arm 8, welch letzterer auf einen Schalter 9 wirkt. Der Schalter 9 liegt in einem Stromkreis 10 einer Stromquelle 11 und eines Motors 12, welcher die Nutentrommel 5 antreibt Ferner liegt der Schalter 9 auch in einem Stromkreis 13 einer Stromquelle 14 und zweier parallelgeschalteter Elektromagnete 15 und 16. Der Elektromagnet 15 betätigt bei Erregung den Lamellentaster 2, indem dessen Kern 17 einen Winkelhebel 18 im Gegenuhrzeigersinn um seine Achse 19 und damit die Taster 20 an einer Nabe 21 in die Schlitze 22 des Lamellentasters 2 verschwenkt. Der zweite Arm : 18' des Winkelhebels 18 wirlrt auf einen Schalter 23, welcher in einem Stromkreis 24 einer Stromquelle 25 und eines Elektromagneten 26 liegt.The winding unit is an automatic one having several winding units Winder provided, which is not shown. In the case of the one shown in FIG The winding unit runs the thread F from a pay-off bobbin 1 through a lamella button 2 and a thread brake 3 via a parking bracket 4 and a grooved drum 5 on a Take-up bobbin 6. The other usual thread guides are for a better overview because of not shown. The parking bracket 4, which can be pivoted about an axis of rotation 7 has an arm 8, which the latter acts on a switch 9. The desk 9 is in a circuit 10 of a power source 11 and a motor 12, which the grooved drum 5 drives Furthermore, the switch 9 is also in a circuit 13 a power source 14 and two electromagnets 15 and 16 connected in parallel. When energized, the electromagnet 15 actuates the lamellar button 2, in that its core 17 an angle lever 18 counterclockwise about its axis 19 and thus the button 20 pivoted on a hub 21 into the slots 22 of the lamellar switch 2. The second Arm: 18 'of the angle lever 18 whirls to a switch 23, which is in a circuit 24 of a power source 25 and an electromagnet 26 is located.

Der Elektromagnet 16 betätigt über einen Lenker 27 und einen Winkelhebel 28 einen Fadenrestfühler 29, indem dieser gegen die Ablaufspule 1 geführt wird.The electromagnet 16 is actuated via a handlebar 27 and an angle lever 28 a thread remnant sensor 29, in which this is guided against the pay-off bobbin 1.

Dabei legt sich der eine Taster 30 gegen den unbewickelten Hülsenhals 1' und der zweite Taster 31 gegen die Wicklung 1".In doing so, one of the buttons 30 lies against the unwound neck of the case 1 'and the second button 31 against the winding 1 ".

Auf dem Taster 30 ist ein Schalter 32 angeordnet, welcher parallel zum Schalter 23 des Lamellentasters 2 im Stromkreis 24 liegt. Ein am Taster 31 einstellbar angeordneter Schaltfinger 33 kann den Schalter 32 betätigen, sobald eine vorbestimmte Relativlage der beiden Taster 30 und 31 im Sinne gegen ihre Gleichlage unterschritten wird. Der Kern 34 des ililektromagneten 26 ist so angeordnet, daß er in erregtem Zustand (strichpunktiert) einen Auslösehebel zur Störungsbehebung (nicht dargestellt) betätigt und damit einen Ablaufispulenwechsel auslöst. Diese Betätigung erfolgt während und durch die Relativbewegung der Spulstelle zur Entstörungseinheit. On the button 30, a switch 32 is arranged, which is parallel to switch 23 of lamella switch 2 in circuit 24. On can be set on button 31 arranged switching finger 33 can operate the switch 32 as soon as a predetermined The relative position of the two buttons 30 and 31 in the sense of falling below their equality will. The core 34 of the ililektromagneten 26 is arranged so that it is excited State (dash-dotted) a release lever for troubleshooting (not shown) actuated and thus triggers a reel spool change. This actuation takes place during and through the relative movement of the winding unit to the interference suppression unit.

Die Funktionsweise der Spulstelle ist folgende: Tritt ein Fadenbruch auf, so fällt der Abstellbügel 4 nach vorn und betätigt mit seinem Arm 8 den Schalter 9. Dieser ist mit zwei Kontaktpaaren ausgerüstet, wovon das eine als Ausschalter den Stromkreis 10 unterbricht und somit den Spulenantriebsmotor 12 stillsetzt, während das andere als Einschalter den Stromkreis 13 schließt und damit die beiden Elektromagnete 15 und 16 erregt, wodurch die beiden Überwachungsorgane, nämlich der Lamellentaster 2 und der Fadenrestfühler 29, in Tätigkeit gesetzt werden. Spricht das eine oder das andere (oder beide) Überwachungsorgan an, so wird der entsprechende Schalter 23 oder 32 und damit der Stromkreis 24 geschlossen. Dadurch wird mittels des Elektromagneten 26/34 ein Abiaufspulenwechsel eingeleitet. The function of the winding unit is as follows: If a thread break occurs on, the parking bracket 4 falls forward and operates the switch with its arm 8 9. This is equipped with two pairs of contacts, one of which is a circuit breaker interrupts the circuit 10 and thus the coil drive motor 12 stops, while the other as a switch closes the circuit 13 and thus the two electromagnets 15 and 16 energized, whereby the two monitoring organs, namely the lamella switch 2 and the thread remainder sensor 29 are set in action. Does the one speak or the other (or both) monitoring body on, the corresponding switch 23 or 32 and thus the circuit 24 is closed. This is done by means of the electromagnet 26/34 initiated a reel spool change.

Der Schalter 23 wird durch den Arm 18' geschlossen, sofern kein Faden im Lamellentaster 2 vorhanden ist, andernfalls liegen die Taster 20 auf dem Faden F auf und halten damit den Winkelhebel 18 von der Betätigung des Schalters 23 ab. Der Schalter 32 schließt, sofern die Wicklung 1" ein vorbestimmtes Maß unterschreitet. Im ersten Falle ist ein Ablaufspulenwechsel notwendig, weil der Greiferarm (nicht dargestellt) das Fadenende von der Ablaufspule 1 nicht erfassen kann, indem dieser den Faden unmittelbar unter dem Lamellentaster 2 sucht, und im zweiten Falle, weil die Ablaufspule leer ist oder nur noch einen Fadenrest aufweist, welchen anzuknüpfen und abzuwickeln sich nicht mehr lohnt.The switch 23 is closed by the arm 18 'if there is no thread is present in the lamella button 2, otherwise the buttons 20 are on the thread F on and thus keep the angle lever 18 from the Actuation of the Switch 23. The switch 32 closes, provided that the winding 1 ″ a predetermined one Falls short of measure. In the first case, a reel spool change is necessary because the gripper arm (not shown) does not grasp the thread end from the pay-off bobbin 1 can by looking for the thread directly under the lamella button 2, and in second trap, because the pay-off bobbin is empty or only has a thread remnant, which one to tie in and unwind is no longer worthwhile.

In Fig. 2 sind die beiden zu den Überwachungsorganen gehörenden Schalter, entsprechend Fig. 1, mit 23 und 32 bezeichnet. Wie dargestellt, sind beide Schalter je mit zwei Kontakten ausgerüstet. Davon ist je ein Kontakt parallel in den Stromkreis 24 der Stromquelle 25 geschaltet und dazu bestimmt, den Spulenwechsel mittels Elektromagnet 26 auszulösen, wie im Zusammenhang mit F i g. 1 beschrieben. Die beiden zweiten Kontakte 40 und 41 sind je an eine Relaisspule 42 und 43 und an eine Stromquelle 44 angeschlossen. Jede der beiden Relaisspulen 42 und 43 weist drei Kontakte, nämlich zwei Schließ-und einen Öffnungskontakt auf, wovon je zwei Kontakte in Serie mit je einem Schaltmagneten 45, 46 und 47 geschaltet und an eine Stromquelle 48 angeschlossen sind. Im Ruhezustand sind die Kontakte a und c der Relaisspule 42 und die Kontakte d und e der Relaisspule 43 offen, der Kontakt b der Relaisspule 42 und der Kontakt f der Relaisspule 43 dagegen geschlossen. In Fig. 2 the two switches belonging to the monitoring organs are corresponding to FIG. 1, designated by 23 and 32. As shown, both are switches each equipped with two contacts. One of these contacts is parallel in the circuit 24 of the power source 25 switched and intended to change the coil by means of an electromagnet 26 to trigger, as in connection with F i g. 1 described. The second two Contacts 40 and 41 are each to a relay coil 42 and 43 and to a power source 44 connected. Each of the two relay coils 42 and 43 has three contacts, viz two make and one break contact, of which two contacts in series with one switching magnet 45, 46 and 47 each and connected to a current source 48 are. In the idle state, the contacts a and c of the relay coil 42 and the contacts d and e of the relay coil 43 open, the contact b of the relay coil 42 and the contact f the relay coil 43 is closed.

Die Kontakte a und d und der Schaltmagnet 45, die Kontakte b und e und der Schaltmagnet 46 sowie die Kontakte c und f und der Schaltmagnet 47 sind je in Serie geschaltet. Aus der Fig. 2 geht hervor, daß bei Ansprechen des Lamellentasters 2 (Schalter 23) der Schaltmagnet 47, bei Ansprechen des Fadenrestfühlers 29 (Schalter 32) der Schaltmagnet 46 und bei Ansprechen beider Oberwachungsorgane (Schalter 23 und 32) Schaltmagnet 45 erregt wird.Contacts a and d and solenoid 45, contacts b and e and the solenoid 46 and the contacts c and f and the solenoid 47 are each connected in series. From Fig. 2 it can be seen that when the lamella button responds 2 (switch 23) the switching magnet 47, when the thread residue sensor 29 (switch 32) the switching magnet 46 and when both monitoring organs respond (switch 23 and 32) solenoid 45 is energized.

Spricht nun der Lamellentaster 2 an, fehlt also dort der Faden, wird, wie erwähnt, der Schalter 23 betätigt. If the lamella button 2 responds, i.e. if the thread is missing there, as mentioned, the switch 23 is operated.

Gleichzeitig sei angenommen, daß der Fadenrestfühler 29 genügend Faden zum Wiederanknüpfen feststellt und somit der Schalter 32 unbetätigt bleibt. Somit muß zwar die Ablaufspule ausgewechselt werden, kann aber wieder verwendet werden. Hierfür setzt der Schalter 23 den Spulenwechselmagneten 26 sowie die Relaisspule 42 unter Strom, was die drei Kontakte a, b und c gemäß Fig. 2 nach rechts bewegt.At the same time it is assumed that the thread residue sensor 29 has enough thread to reconnect and thus the switch 32 remains unactuated. Consequently the pay-off spool must be replaced, but it can be used again. For this purpose, the switch 23 sets the coil change magnet 26 and the relay coil 42 under power, which moves the three contacts a, b and c to the right according to FIG.

Kontakt c schließt hierbei den Stromkreis mit dem Magneten 47, welcher ein Stellglied 51 an einem nachfolgend noch näher zu beschreibenden Verteilerkanal 50 (Fig. 3) öffnet zur Freigabe der Spule in einen entsprechenden Sammelbehälter für solche Spulenhülsen mit weiter verwendbarem Fadenrest.Contact c here closes the circuit with the magnet 47, which an actuator 51 on a manifold to be described in more detail below 50 (Fig. 3) opens to release the coil into a corresponding collecting container for such bobbin tubes with thread remnants that can still be used.

Spricht der Fadenrestfühler 29 an, dagegen der Lamellentaster 2 nicht, bedeutet dies einen unbrauchbaren Fadenrest auf der Spulenhülse. Der Fadenrestfühler 29 betätigt gemäß Fig. 2 den Schalter 32, welcher den Spulenwechselmagneten 26 und die Relaisspule 43 unter Strom setzt, was die drei Kontakte d, e und f nach recht bewegt. Der Kontakt e schließt hierbei den Stromkreis mit dem Schaltmagnet 46, der ein Stellglied 52 am genannten Verteilerkanal 50 (F i g. 3) öffnet zur Freigabe der Spulenhülse in beispielsweise einen Sammelbehälter für solche Hülsen mit ungenügendem Fadenrest. If the thread remnant sensor 29 responds, but the lamella button 2 does not, this means that there is an unusable thread residue on the bobbin. The thread residue sensor 29 operates according to FIG. 2, the switch 32, which the bobbin change magnet 26 and the relay coil 43 energizes what the three contacts d, e and f to the right emotional. The contact e here closes the circuit with the switching magnet 46, the an actuator 52 on said distribution channel 50 (FIG. 3) opens for release the bobbin tube in, for example, a collection container for such tubes with insufficient Thread remnants.

Ist hingegen die Hülse der auszuwechselnden Ablaufspule frei von jedem Fadenrest, sprechen sowohl Lamellentaster 2 als auch Fadenrestfühler 29 an; worauf beide Schalter 23 und 32 ansprechen. Hierdurch werden gemäß Fig. 2 alle Kontakte a bis f nach rechts gestellt, so daß über die Kontakte 6 und d der Schaltmagnet 45 erregt wird, welcher eine Welle 56 (Fig. 3) verschwenkt und damit ein eventuell offenes, vorgenanntes Stellglied 51 bzw. 52 schließt. Die leere Hülse kann dann über beide Stellglieder 51 und 52 des Verteilerkanals 50 hinweg an einen für solche Leerhülsen vorgesehenen Ort gelangen. If, on the other hand, the sleeve of the reel to be replaced is free of every thread remnant, speak both Lamella button 2 as well as thread residue sensor 29 on; whereupon both switches 23 and 32 respond. As a result, as shown in FIG. 2, all contacts a to f set to the right, so that the switching magnet via contacts 6 and d 45 is excited, which pivots a shaft 56 (Fig. 3) and thus a possibly open, aforementioned actuator 51 or 52 closes. The empty sleeve can then via both actuators 51 and 52 of the distribution channel 50 to one for such Empty tubes get to the intended place.

In F i g. 3 ist ein in Pfeilrichtung mit Gefälle angeordneter Verteilerkanal 50 mit zwei Öffnungen im Boden versehen, welche durch Stellglieder 51 und 52 in Form von Klappen verschlossen werden können. In Fig. 3 is a distribution channel arranged with a gradient in the direction of the arrow 50 provided with two openings in the bottom, which are opened by actuators 51 and 52 in Can be closed in the form of flaps.

Diese Stellglieder sind mit ihren Schwenkzapfen 53 und 54 nach oben verschwenkbar und weisen nach unten abgewinkelte Verlängerungen 51' und 52' auf.These actuators have their pivot pins 53 and 54 facing up pivotable and have downwardly angled extensions 51 'and 52'.

Die Stellglieder 51 und 52 werden durch Federn 55 gegen die Anschläge 50' des Verteilerkanals 50 in geschlossener Lage (Stellglied 52) gehalten. Eine Welle 56 ist, parallel zum Verteilerkanal 50, drehbar gelagert. Sie trägt zwei Sperrklinken 57, welche jede ein Stellglied 51 oder 52 in geöffneter Lage festhalten kann, indem ihre Nasen 57' die Stellgliedverlängerungen 51' und 52' hintergreifen, und zwar entgegen der Wirkung der Federn 55. Beim Öffnen der Stellglieder 51 und 52 werden die Sperrklinken 57 durch die auf die schrägen Flächen 57" wirkenden Stellgliedverlängerungen 51', 52'zurückgeschoben und damit die Welle 56 im Gegenuhrzeigersinn verdreht.The actuators 51 and 52 are by springs 55 against the stops 50 'of the distribution channel 50 held in the closed position (actuator 52). One Shaft 56 is rotatably mounted parallel to distribution channel 50. It has two pawls 57, each of which can hold an actuator 51 or 52 in the open position by their lugs 57 'engage behind the actuator extensions 51' and 52 ', namely against the action of the springs 55. When opening the actuators 51 and 52 are the pawls 57 by the actuator extensions acting on the inclined surfaces 57 ″ 51 ', 52' pushed back and thus rotated the shaft 56 counterclockwise.

Dieser Drehung wirkt eine Feder 58 zwischen einem Hebel 59 auf der Welle 56 und einem Arm 60 am Verteilerkanal 50 entgegen, womit das Einklinken und Festhalten der Stellglieder 51 und 52 in geöffneter Lage gewährleistet ist. Der Schaltmagnet 45 zwischen dem Arm 60 und einer über die Welle 56 hinausragenden Verlängerung 59' des Hebels 59 kann der Feder 58 entgegenwirken und die Welle 56 im Gegenuhrzeigersinn verschwenken. Auf den Schwenkzapfen 53 und 54 der Stellglieder 51 und 52 sind Hebel 61 befestigt, welche durch Zugstangen 62 mit den Schaltmagneten 46 und 47 verbunden sind. Die Schaltmagnete 46 und 47 sind anderseits an Armen 63 des Verteilerkanals SO befestigt.This rotation acts a spring 58 between a lever 59 on the Shaft 56 and an arm 60 on the manifold 50 opposite, with which the latching and Holding the actuators 51 and 52 in the open position is guaranteed. Of the Switching magnet 45 between the arm 60 and an extension projecting beyond the shaft 56 59 'of the lever 59 can counteract the spring 58 and the shaft 56 counterclockwise pivot. On the pivot pins 53 and 54 of the actuators 51 and 52 are levers 61 attached, which are connected to the switching magnets 46 and 47 by tie rods 62 are. The switching magnets 46 and 47 are on the other hand on arms 63 of the distribution channel SO attached.

Wird nun z. B. der Schaltmagnet 47 (Fig. 2 und 3) erregt, zieht die Stange 62 am Hebel 61 und öffnet das Stellglied 51 entgegen der Wirkung der Feder 55. If now z. B. the solenoid 47 (Fig. 2 and 3) energized, pulls the Rod 62 on lever 61 and opens actuator 51 against the action of the spring 55.

Dabei schiebt sich die Verlängerung 51' über die schräge Fläche 57" der Sperrklinke 57 und verdreht die Welle 56 im Gegenuhrzeigersinn entgegen der Wirkung der Feder 58, bis die Nase 57' hinter die Verlängerung 51' durch die Wirkung der Feder 58 einschnappt. Die durch das öffnen des Stellgliedes 51 bewirkte Verdrehung der Welle 56 im Gegenuhrzeigersinn bewirkt gleichzeitig, daß die Sperrklinke 57 des Stellgliedes 52 dieses freigibt, so daß es unter der Wirkung der Feder 55 schließt. Sinngemäß gilt dasselbe für das Stellglied 51, wenn durch den Schaltmagneten 46 das Stellglied 52 geöffnet wird. Es ist somit gewährleistet, daß nur das eine, einem bestimmten Magneten zugeordnete Stellglied geöffnet sein kann und daß das andere selbsttätig geschlossen wird. Der dritte Magnet45 zieht bei Erregung die Verlängerung 59' des Hebels 59 hoch und verdreht damit die Welle 56 im Gegenuhrzeigersinn. Damit lösen die beiden Sperrklinken 57 beide Stellglieder 51 und 52, so daß diese durch die Federn 55 geschlossen werden. Somit gleiten die Hülsen bzw. Spulen über beide Öffnungen im Verteilerkanal 50 hinweg. Unter jeder Öffnung im Verteilerkanal 50 und unter dessen äußerem Ende ist je ein Behälter oder eine Transporteinrichtung (nicht dargestellt) vorgesehen, welche die Hülsen nach ihrem Zustand getrennt aufnimmt.The extension 51 'is pushed over the inclined surface 57 " the pawl 57 and rotates the shaft 56 counterclockwise against the Action of the spring 58 until the nose 57 'is behind the extension 51' by the action the spring 58 snaps into place. The rotation caused by the opening of the actuator 51 of the shaft 56 in the counterclockwise direction simultaneously causes the pawl 57 of the actuator 52 releases this so that it closes under the action of the spring 55. The same applies mutatis mutandis to the actuator 51 if the switching magnet 46 the actuator 52 is opened. It is thus guaranteed that only one, one certain magnets associated actuator can be open and that the other is closed automatically. The third magnet45 pulls the extension when excited 59 'of the lever 59 and thus rotates the shaft 56 counterclockwise. In order to solve the two pawls 57, both actuators 51 and 52, so that these through the springs 55 closed will. Thus the sleeves or Coils across both openings in manifold 50. Under every opening in the Distribution channel 50 and below its outer end is a container or a transport device (not shown) provided, which receives the sleeves separately according to their state.

Selbstverständlich könnte auch dem Schaltmagneten 45 ein Stellglied analog den Stellgliedern 51 und 52 zugeordnet werden. Die von der Kreuzspulmaschine am oberen Ende (links) des Verteilerkanals 50 in diesen ausgeworfenen Spulen gleiten in der Folge abwärts, bis sie auf ein geöffnetes Stellglied 52 oder 51 treffen, welche samt ihren Verlängerungen 52', 51' als Leitbleche dienen und sie in den darunter befindlichen Behälter fallen lassen.Of course, the switching magnet 45 could also be an actuator are assigned analogously to the actuators 51 and 52. The one from the package winder slide at the top (left) of manifold 50 in these ejected spools in the sequence downwards until they meet an open actuator 52 or 51, which together with their extensions 52 ', 51' serve as baffles and they in the underneath drop the container inside.

In Fig. 4 sind wiederum die beiden durch die Überwachungsorgane betätigten Schalter 23 und 32 mit je zwei Kontakten versehen, wovon je einer zur Betätigung der Spulenwechselmagneten 26 bestimmt ist. Die zweiten Kontakte dieser Schalter führen auf zwei Relaisspulen 42 und 43, von welchen jede zwei Ein- und einen Ausschaltkontakt aufweist. Je ein Aus- und ein Ein-Schaltkontakt a und d und ein Schaltmagnet 90 sowie e und b und Schaltmagnet 91 sind in Serie geschaltet. Die beiden Einschaltkontakte c und f dienen dazu, ihre zugehörigen Impulskontakte 40 und 41 zu überbrücken, um so die Relaisspulen 42 und 43 zu halten. Damit bleiben auch die beiden Schaltmagnete 90 und 91 unter Strom, bis die Kontakte 70 und 71 nach vorbestimmtem Programm geöffnet werden und dadurch die Relaisspulen 42 und 43 abfallen. Die Öffnung der Kontakte 70 und 71 kann durch eine Nockenscheibe 72 auf der Steuerwelle 73, welche der Entstörungseinheit zugeordnet ist und auch die übrigen Organe zur Störungsbehebung betätigt, erfolgen. Die Öffnung dieser Kontakte kann aber auch durch Zeitschalter veranlaßt werden. In Fig. 4 again the two are actuated by the monitoring organs Switches 23 and 32 are each provided with two contacts, one of which is for actuation the coil change magnet 26 is determined. The second contacts of these switches lead to two relay coils 42 and 43, each of which has two switch-on and one switch-off contact having. One off and one on switching contact a and d and a switching magnet 90 as well as e and b and switching magnet 91 are connected in series. The two switch-on contacts c and f are used to bridge their associated pulse contacts 40 and 41 to so the relay coils 42 and 43 hold. This also leaves the two switching magnets 90 and 91 energized until contacts 70 and 71 open according to a predetermined program and thereby the relay coils 42 and 43 drop out. The opening of the contacts 70 and 71 can be controlled by a cam disk 72 on the control shaft 73, which is the interference suppression unit is assigned and the other organs are also operated to rectify the fault. The opening of these contacts can also be caused by time switches.

F i g. 5 zeigt eine von der Schaltung nach F 1 g. 4 gesteuerte Sortiervorrichtung. Die von der Kreuzspulmaschine ausgeworfenen Spulen werden in den Kanal 74 (oben) zugeführt. In Fallrichtung der Spulen erweitert sich der Kanal 74 und wird durch Zwischenwände 75 und 76 in drei Kanäle 77, 78 und 79 aufgeteilt. An den oberen Enden dieser Zwischenwände sind schwenkbare Stellglieder 80 und 81 auf Wellen 82 und 83 angeordnet. Der Richtung der Stellglieder 81 und 80 entgegengesetzt sitzen auf den Wellen 82 und 83 Hebel 84. Diese sind durch Zugstangen 85 mit den Schaltmagneten 90 und 91 verbunden. Auf den Zugstangen sitzende Teller 86 dienen als Abstützung für die Federn 87, welche sich anderseits gegen die Schaltmagnete90 und 91 abstützen. Dadurch ist gewährleistet, daß die beiden Stellglieder 80 und 81 stets gegen die äußeren Wände 74' und 74" gehalten werden. Die Schaltmagnete 90 und 91 sind mittels Armen 88 am Kanal 74 befestigt. F i g. 5 shows one of the circuit according to FIG. 1 g. 4 controlled sorting device. The bobbins ejected from the package winder are fed into channel 74 (top) fed. In the direction of fall of the coils, the channel 74 widens and becomes through Partition walls 75 and 76 are divided into three channels 77, 78 and 79. At the top ends of these partitions are pivotable actuators 80 and 81 on shafts 82 and 83 arranged. The direction of the actuators 81 and 80 sit on the opposite side Shafts 82 and 83 levers 84. These are connected by tie rods 85 to the switching magnets 90 and 91 connected. Plates 86 seated on the tie rods serve as a support for the springs 87, which on the other hand are supported against the switching magnets 90 and 91. This ensures that the two actuators 80 and 81 always against the outer walls 74 'and 74 ". The solenoids 90 and 91 are by means of Arms 88 attached to channel 74.

Spricht gemäß F i g. 4 (und F i g. 2) nur der Lamellentaster 2 bzw. sein Schalter 23 an, was bedeutet, daß eine Hülse mit noch verwendbarem Fadenrest ausgelvorfen und dem Kanal 74 zugeführt wird, so wird die Relaisspule 42 betätigt. Die Kontakte b und c werden geschlossen. Durch den Kontakt b wird der Schaltmagnet 91 unter Strom gesetzt und damit, wie in F 1 g. 6 dargestellt, das Stellglied 81 im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt, bis es an der äußeren Wand 74'anliegt. In den Kanal 74 eingeführte Spulen werden in den Kanal 79 geleitet. Der Selbsthaltekontakt c gewährleistet, daß diese Stellung bis zum vorbestimmten Zeitpunkt, d. h. bis der Kontakt 70 geöffnet wird, erhalten bleibt. Speaks according to FIG. 4 (and Fig. 2) only the lamella button 2 resp. its switch 23 on, which means that a tube with still usable thread remnants ejected and fed to the channel 74, so the relay coil 42 is actuated. Contacts b and c are closed. Contact b becomes the switching magnet 91 energized and thus, as in F 1 g. 6, the actuator 81 pivoted counterclockwise until it rests against the outer wall 74 '. In the Coils introduced into channel 74 are directed into channel 79. The self-holding contact c ensures that this position until the predetermined point in time, i.e. H. until the Contact 70 is opened, remains.

Spricht nur der Fadenrestfühler 29 bzw. sein Schalter 32 an, was eine zu reinigende Hiilse bedeutet, so wird die Relaisspule 43 betätigt und der Kontakt d geschlossen. Der damit unter Strom gesetzte Schaltmagnet 90 schwenkt das Stellglied 80 bis zum Anschlag gegen die Zwischenwand 76. In den Kanal 74 eingeführte Spulen werden in den Kanal 77, wie in Fig. 7 dargestellt, geleitet. Der Selbsthaltekontakt f gewährleistet die Erhaltung dieser Stellung, bis der Kontakt 71 geöffnet wird. Only the thread residue sensor 29 or its switch 32 responds to what means a sleeve to be cleaned, the relay coil 43 is actuated and the Contact d closed. The switching magnet 90, which is thus energized, swivels the Actuator 80 up to the stop against the partition wall 76. Introduced into the channel 74 Coils are directed into channel 77 as shown in FIG. The self-holding contact f ensures that this position is maintained until contact 71 is opened.

Sprechen beide Überwachungsorgane bzw. beide Schalter 23 und 32 an, was eine vollständig leere Hülse bedeutet, so werden beide Relaisspulen 42 und 43 betätigt. Zufolge ihrer wechselweisen Kontaktstellung bleiben die beiden Schaltmagnete 90 und 91 stromlos. Die beiden Stellglieder 80 und 81 bleiben also in ihrer Grundstellung, d. h. im Anschlag gegen die äußeren Wände 74' und 74", wie in F 1 g. 5 dargestellt. In den Kanal 74 eingeführte Spulen werden in den Kanal 78 geleitet. Diese, durch die Federn 87 im stromlosen Zustand der Schaltmagnete 90 und 91 gewährleistete Grundstellung wird vorzugsweise dem Regelfall, d. h. demjenigen der vollständig leeren Hülsen zugeordnet. Durch Umkehren eines der Kontakte a, b, d oder e kann die Grundstellung aber auch jedem anderen Spulenzustand zugeordnet werden. If both monitoring bodies or both switches 23 and 32 respond, which means a completely empty shell, both relay coils 42 and 43 become actuated. As a result of their alternating contact position, the two switching magnets remain 90 and 91 de-energized. The two actuators 80 and 81 therefore remain in their basic position, d. H. in abutment against the outer walls 74 'and 74 ", as shown in FIG. Coils inserted into channel 74 are directed into channel 78. This, through the springs 87 in the de-energized state of the switching magnets 90 and 91 guaranteed basic position is preferably the normal case, i. H. that of the completely empty pods assigned. By reversing one of the contacts a, b, d or e, the basic position but can also be assigned to every other coil state.

Claims

Claims: 1. Device on an automatic winding machine to sort the ejected reels according to the size of the existing ones Remnants of yarn, characterized in that the actuators of the sorting device by the thread and residual thread monitoring device in the winding machine can be actuated in accordance with the signals controlling the bobbin changing device.

2. Device according to claim 1, wherein the thread and residual yarn monitoring device Has button that the presence of the thread at a predetermined point Check the thread path and the thread remnants on the pay-off bobbin and if necessary cause the ejection of the reel spool, characterized in that the button (20, 30, 31) lie in a control circuit containing two relay coils (42, 43) and that by the relay coils (42, 43) the actuators (51, 52 and 80, 81) of the Switching magnets (45, 46, 47 or 90, 91) actuating the sorting device are controllable are.