DE1560016B2

DE1560016B2 - Edge control device for a fabric delivery and cross-cutting device

Info

Publication number: DE1560016B2
Application number: DE1560016A
Authority: DE
Inventors: Gerhard J. Harrington Park N.J. Wendelken (V.St.A.)
Original assignee: Cutting Room Appliances Corp
Current assignee: Cutting Room Appliances Corp
Priority date: 1963-12-13
Filing date: 1964-11-19
Publication date: 1973-09-20
Also published as: GB1013390A; US3222005A; DE1560016A1; DE1560016C3

Description

Die Erfindung betrifft eine Kantensteuer-Einrichtung für eine Stoffauslege- und Querschneide-Vorrichtung, bei welcher ein Legewagen über einer Auslegefläche hin- und hergehend gesteuert geführt ist und wobei der Stoffwickel mittels eines lichtstrahlgesteuerten Verschiebegetriebes kantengerecht ausrichtbar ist. The invention relates to an edge control device for a fabric delivery and cross-cutting device, in which a laying carriage is guided back and forth in a controlled manner over a display area and wherein the roll of material can be aligned with the edges by means of a light beam-controlled displacement gear.

Es ist bekannt, Stofflegemaschinen mit einer durch eine Photozelle betätigten Steuerschaltung und einem Motor auszurüsten, der eine auf dem Legewagen befindliche Stoffrolle zwischen zwei Einstellungen seitlich verstellt. Bei diesen bekannten Steuerungen kann es zu Fehlern kommen, die z.B. durch Flattern der Stoffbahn oder durch fremden Lichteinfall, durch Spiegelung, durch Fäden oder zerrissene Kanten od. dgl. auftreten können, wobei es zu einem Überlaufen einer Kante so weit kommen kann, daß der Antriebsmotor über den Verschiebeweg hinausläuft, was dann zu einer Zerstörung des Getriebes führen kann. Außerdem ist bei bestimmten Stoff auslegevorrichtungen dann die Gefahr gegeben, daß die den Stoffwickel haltende Spindel seitlich zu weit aus ihrer Halterung herausgezogen wird, was zu einem Absturz des Stoffwickels führen kann.It is known, cloth laying machines with a photocell operated control circuit and a To equip the motor, the one roll of fabric located on the laying carriage between two settings on the side adjusted. With these known controls, errors can occur, e.g. due to the fluttering of the Length of fabric or through the incidence of external light, through reflections, through threads or torn edges Od. Like. Can occur, it can come to an overflow of an edge so far that the Drive motor runs beyond the displacement path, which then lead to the destruction of the transmission can. In addition, there is a risk of certain fabric laying devices that the The spindle holding the roll of fabric is pulled too far out of its holder, resulting in a crash of the roll of fabric.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, die Kantensteuer-Einrichtung in dem Sinne voll zu automatisieren, daß auch bei einem versehentlichen Überlaufen einer Kante vermieden wird, daß der Antriebsmotor über den vorgegebenen Verschiebeweg hinausläuft.The invention is based on the object, the edge control device in the To fully automate the sense that even if you accidentally run over an edge avoided becomes that the drive motor runs beyond the predetermined displacement.

Ausgehend von einer Vorrichtung der eingangs erwähnten Art wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an den Endpunkten des Verschiebeweges Umschalter angeordnet sind, mittels welcher dem Läufer des Antriebsmotors gegensinnig zugeschaltete Stromrichter im Sinne einer Kurzschlußbremsung und gegensinnigen Stromzufuhr einschaltbar sind. Die erfindungsgemäß vorgesehenen Endlagen-Umschalter dienen also nicht nur zur Sicherung der Vorrichtung durch Stillsetzen, d. h. durch eine Sicherheitsabschaltung, wie dies bei Kranen und Werkzeugmaschinen bekannt ist, sondern sie ermöglichen auch ein selbsttätiges Zurücklaufen der Verschiebeeinrichtung bis zum Einlaufen der Kante in den Lichtsteuerweg, worauf wieder auf die Photozellensteuerung übergegangen werden kann.Based on a device of the type mentioned at the beginning, this object is achieved according to the invention solved in that changeover switches are arranged at the end points of the displacement path, by means of which converters connected in opposite directions to the rotor of the drive motor in the sense of short-circuit braking and opposite power supply can be switched on. The inventively provided End position switches are not only used to secure the device by stopping it, i. H. by a safety shutdown, as is known with cranes and machine tools, but they also allow the displacement device to automatically run back until the edge runs in into the light control path, whereupon the photocell control can be switched back to.

Die Erfindung ist in der folgenden Beschreibung '. .an Hand .der Zeichnung näher erläutert, und zwar zeigtThe invention is in the following description. .Explained in more detail by means of the drawing, namely shows

F i g. 1 eine Teilseitenansicht einer mit einer Kantensteuer-Einrichtung ausgerüsteten Stoffauslege-Vorrichtung,
F i g. 2 einen Teilschnitt entlang der Linie 2-2 inF i g. 1 is a partial side view of a fabric display device equipped with an edge control device;
F i g. 2 is a partial section along line 2-2 in

Fig.l,Fig.l,

F i g. 3 eine maßstäblich vergrößerte Teildraufsicht ίο entlang der Linie 3-3 in F i g. 2,F i g. 3 is a partial plan view, enlarged to scale, along the line 3-3 in FIG. 2,

F i g. 4 eine vergrößerte Schnittansicht entlang der Linie 4-4 in Fig. 2,F i g. 4 is an enlarged sectional view taken along line 4-4 in FIG. 2;

F i g. 5 eine Teildraufsicht gesehen in Richtung der Pfeile 5-5 in Fig. 4,F i g. 5 is a partial plan view looking in the direction of FIG Arrows 5-5 in Fig. 4,

F i g. 6 eine maßstäblich vergrößerte, senkrechte Schnittansicht entlang der Linie 6-6 in F i g. 2,F i g. 6 is an enlarged, vertical sectional view taken along line 6-6 in FIG. 2,

F i g. 7 eine Seitenansicht der Darstellung nach F i g. 6 undF i g. 7 is a side view of the illustration according to FIG. 6 and

F i g. 8 ein schematisches Schaltbild der Schaltan-Ordnung mit Endlagenumsteuerschaltung zur Kantenausrichtung der Stoffauslege-Vorrichtung.F i g. 8 is a schematic circuit diagram of the switching arrangement with end position reversing circuit for aligning the edges of the fabric delivery device.

In den Fig. 1,2 und3 ist eine Ausführungsform der mit einer Endlagenumsteuerschaltung versehenen Kantensteuer-Einrichtung gezeigt; die Einrichtung ist auf dem beweglichen Legewagen 11 einer Stoff ablegemaschine angeordnet. Der Legewagen ist in üblicher Weise aufgebaut; er be'steht aus zwei Seitenrahmen 12, welche durch waagerecht verlaufende Streben 13 α miteinander verbunden sind. Der Legewagen ist mit Laufrollen ausgerüstet, mit denen er auf einem (nicht gezeigten) Stoffablagetisch bewegt werden kann. Die. Seitenrahmen tragen .die Spindel 15 eines Stoffwickels 17. An den Seitenrahmen ist außerdem die übliche Stoffzuführeinrichtung 16 an-An embodiment of the edge control device provided with an end position reversal circuit is shown in FIGS. 1, 2 and 3; the device is arranged on the movable laying carriage 11 of a fabric laying machine. The laying carriage is constructed in the usual way; it consists of two side frames 12 which are connected to one another by horizontally extending struts 13 α. The laying trolley is equipped with castors with which it can be moved on a fabric storage table (not shown). The. Side frames carry the spindle 15 of a roll of fabric 17. The usual fabric feed device 16 is also attached to the side frame.

35. gebracht, welche das Ablegen der Stoffbahn auf dem Tisch während der Hin- und Herbewegung des Legewagens bewirkt. Die Spindel 15 ist abnehmbar, um das Aufsetzen eines Stoffwickels zu ermöglichen. Vom Stoffwickel 17 wird der Stoff in Form einer zusammenhängenden, von zwei Kanten 18 begrpnzten Stoffbahn entnommen. Wenn der Stoff gleichmäßig aufgewickelt worden ist,, wird nur eine geringe oder überhaupt keine Ausrichtung der die Stoffrolle tragenden Spind 15 erforderlich sein. Bei vielen Stoffarten ist aber eine gleichmäßige Aufwicklung nicht ohne weiteres sicherzustellen, was beim Ablegen eines solchen Stoffes die Verlagerung der Kante 18 zur Folge hat, so daß aufeinanderfolgende Stofflagen voneinander abweichen, was zu einem erheblichen Stoffverlust :führen würde, der vermieden werden soll.35th brought, which the placing of the fabric web on the table during the back and forth movement of the laying carriage causes. The spindle 15 is removable in order to enable a roll of material to be attached. From the fabric roll 17, the fabric is in the form of a contiguous, bordered by two edges 18 Panel removed. If the fabric has been wound evenly, there will be little or no no alignment of the locker 15 carrying the roll of fabric may be required at all. With many types of fabric but it is not easy to ensure an even winding, which is the case when it is deposited of such a fabric causes the edge 18 to be displaced so that successive layers of fabric differ from each other, which would lead to a considerable loss of substance: which would be avoided target.

An der Außenseite einer der Seitenrahmen 12 ist eine Vorrichtung 22 zur axialen Verschiebung der den Stoffwickel tragenden Spindel und eine Einrichtung 23 zur. Abtastung der Stoffkante sowie eine Steuereinrichtung 24 vorgesehen.On the outside of one of the side frames 12 is a device 22 for the axial displacement of the the spindle carrying the fabric roll and a device 23 for. Scanning of the fabric edge as well as a Control device 24 is provided.

Die Verschiebevorrichtung 22 (Fig. 6 und7) besteht aus einem Rahmenelement 27, einem Antriebsmotor 28, einer Führungsschnecke 29 und einem Hebelsystem30. The shifting device 22 (Figs. 6 and 7) consists from a frame element 27, a drive motor 28, a guide worm 29 and a lever system30.

Das Rahmenelement 27 hat eine innere und eine äußere Seitenwand (32 und 34) und ist normalerweise von einem Gehäuse 31 (Fig. 1) umschlossen. Die innere Seitenwand 32 ist mit Befestigungsstützen 35 versehen, welche die Anbringung des Rahmenelements 27 unmittelbar unterhalb der den Stoffwickel tragenden Spindel ermöglichen.The frame member 27 has inner and outer side walls (32 and 34) and is normally enclosed by a housing 31 (Fig. 1). The inner side wall 32 is provided with mounting brackets 35, which facilitate the attachment of the frame member 27 allow immediately below the spindle carrying the roll of fabric.

Der Antriebsmotor 28 besteht aus einem elektri-The drive motor 28 consists of an electric

sehen Kleinmotor mit einer Ankerwelle 36, die einen Zahntrieb antreibt, der aus den auf der äußeren Seitenwand 34 drehbar gelagerten Zahnrädern 37, 38 und 39 besteht.see small motor with an armature shaft 36, which drives a pinion gear from the on the outer side wall 34 rotatably mounted gears 37, 38 and 39 consists.

Die Führungsschnecke 29 ruht mit ihren Enden 40 und 41 in Lagern in den Seitenwänden 32 und 34 und ist mit Gewinde 42 versehen, welches mit einer beweglichen Mutter 43 im Eingriff steht; die Mutter 43 ist mit seitwärts vorstehenden Ansätzen 44 versehen. The guide worm 29 rests with its ends 40 and 41 in bearings in the side walls 32 and 34 and is threaded 42 which engages a movable nut 43; the mother 43 is provided with laterally protruding lugs 44.

Das Hebelsystem 30 besteht aus den beiden langgestreckten Gliedern 46 und 47, deren untere Enden 48 jeweils mit einem Längsschlitz 49 versehen sind, in welche die Ansätze 44 eingreifen. Die Glieder 46 und 47 sind parallel zueinander ausgerichtet und werden durch die Teile 50 und 51 in genauem Abstand voneinander gehalten. Die Teile 50 und 51 sind ihrerseits mittels Gewindebolzen 52 festgelegt. Ein Querträger 53 wird von einem Zapfen 54 durchsetzt welcher in Öffnungen 55 und 56 der Hebelglieder 46, 47 eingreift und demgemäß die schwenkbare Anlenkung der Hebelglieder 46 und 47 bildet. Die oberen Enden der Hebelglieder 46 und 47 sind mit Organen 48 ausgerüstet, welche mit einer Nut in der auf der Spindel 15 befestigten Muffe in Eingriff gebracht werden können. Der Schwenkweg der Hebelglieder 46, 47 ist von zwei End- oder Umschaltern 60 und 61 begrenzt, die bei ihrer Betätigung durch die Hebelglieder die Stromzufuhr zum Motor 28 unterbrechen. The lever system 30 consists of the two elongated members 46 and 47, their lower ends 48 are each provided with a longitudinal slot 49 into which the lugs 44 engage. The links 46 and 47 are aligned parallel to one another and are precisely spaced by parts 50 and 51 held from each other. The parts 50 and 51 are in turn fixed by means of threaded bolts 52. A cross member 53 is penetrated by a pin 54 which in openings 55 and 56 of the lever members 46, 47 engages and accordingly forms the pivotable articulation of the lever members 46 and 47. the upper ends of the lever members 46 and 47 are equipped with organs 48 which are provided with a groove in the on the spindle 15 mounted sleeve can be engaged. The pivoting path of the lever links 46, 47 is limited by two limit or changeover switches 60 and 61, which when actuated by the Lever members interrupt the power supply to motor 28.

Die die Stoffkante abtastende Vorrichtung 23 wird von senkrechten Streben 63 gehalten, die mit ihrem unteren Ende 64 auf den Seitenrahmen 12 festgelegt sind und deren obere Enden 65 einen horizontalen Träger 66 tragen, über welchen sich die Stoffbahn 19 hinwegbewegt. In einem ersten Gehäuse 67 ist eine Lichtquelle angeordnet, während ein zweites Gehäuse 68 zwei photoelektrische Zellen 69 und 70 enthält. Das Gehäuse 68 ist in genügend großem Abstand oberhalb des Trägers 36 angeordnet, so daß ein Durchlaß 71 für die Stoffkante 18 frei bleibt. Ein Kabel 73 verbindet die Lichtquelle 67 mit der Steuereinrichtung; über ein zweites Kabel 72 werden die von den photoelektrischen Zellen 69 und 70 kommenden Signale weitergeführt.The fabric edge scanning device 23 is held by vertical struts 63, which with her lower end 64 are set on the side frame 12 and the upper ends 65 a horizontal Carry carrier 66 over which the fabric web 19 moves. In a first housing 67 is a Light source arranged, while a second housing 68 contains two photoelectric cells 69 and 70. The housing 68 is arranged at a sufficiently large distance above the carrier 36 so that a passage 71 for the fabric edge 18 remains free. A cable 73 connects the light source 67 to the Control device; Via a second cable 72, the photoelectric cells 69 and 70 incoming signals continued.

Die Steuereinrichtung 24 ist in einem Gehäuse 25 untergebracht, welches an einem der Seitenrahmen 12 befestigt ist. Nachstehend wird die Steuereinrichtung an Hand des in F i g. 8 gezeigten Schaltschemas erläutert.The control device 24 is accommodated in a housing 25 which is attached to one of the side frames 12 is attached. In the following, the control device is explained using the method shown in FIG. 8 shown circuit diagrams explained.

Über eine Schmelzsicherung 77 wird eine Wechselspannung von HOV zugeführt und in einem Vollweggleichrichter 78 in eine Gleichspannung umgewandelt, die zur Speisung des Ankers 88 des Motors 28 dient. Eine Wechselspannung wird auch an der Primärwicklung 79 eines Leistungstransformators 80 angelegt. Eine erste Sekundärwicklung 81 speist über einen einstellbaren Widerstand 82 eine Lichtquelle 83. Die Motorfeldwicklung 84 wird von einem Dauerstrom durchflossen, der über die Schmelzsicherung 85 abgesichert ist. Der dem Anker des Motors zugeführte Strom wird durch die Widerstände 86 und 87 begrenzt.An alternating voltage is supplied from HOV via a fuse 77 and in a full-wave rectifier 78 converted into a direct voltage, which is used to feed the armature 88 of the motor 28 serves. An alternating voltage is also applied to the primary winding 79 of a power transformer 80 created. A first secondary winding 81 feeds a light source via an adjustable resistor 82 83. The motor field winding 84 is traversed by a continuous current that flows through the fuse 85 is secured. The current supplied to the armature of the motor is passed through resistors 86 and 87 limited.

Damit die Bedienungsperson feststellen kann, ob die Vorrichtung arbeitet, sind zwei Leuchtröhren 89 und 90 vorgesehen, die so geschaltet sind, daß sie bei Stromzufuhr zum Anker des Motors aufleuchten. Wenn der Motoranker in der einen oder anderen Drehrichtung läuft, erlischt eine der Leuchtröhren 89 oder 90. Da es für eine Korrektur des Stoffkantenverlaufs innerhalb verhältnismäßig enger Grenzen notwendig ist, daß der Motoranker in der einen oder anderen Richtung mit konstanter Geschwindigkeit läuft, kann die Bedienungsperson an einem ständigen Flackern der Leuchtröhren 89 und 90 erkennen, daß die Vorrichtung in Betrieb ist. Da eine der Leuchtröhren ständig Licht spendet, ist gleichzeitig eineTwo fluorescent tubes 89 are provided so that the operator can determine whether the device is working and 90 which are connected to light up when power is supplied to the armature of the motor. If the motor armature runs in one direction or the other, one of the fluorescent tubes 89 goes out or 90. As a correction of the fabric edge course within relatively narrow limits it is necessary that the motor armature in one direction or the other at constant speed is running, the operator can see from a constant flickering of the fluorescent tubes 89 and 90 that the device is in operation. Since one of the fluorescent tubes is constantly providing light, it is also one

ίο Kontrollbeleuchtung gegeben.ίο control lighting given.

Die beiden photoelektrischen Zellen 69 und 70 sind als lichtgesteuerte Silicium-Gleichrichter (SCR) ausgebildet, welche die Relais 91 und 92 mit Energie versorgen. Die Relais 91 und 92 steuern den AnkerThe two photoelectric cells 69 and 70 are designed as light-controlled silicon rectifiers (SCR) , which supply the relays 91 and 92 with energy. The relays 91 and 92 control the armature

88 des Motors, wenn der zweipolige Umschalter 93 seine, gesehen in Fig. 8, obere Stellung einnimmt. Die Steuerströme für die Steuerelektrode der lichtgesteuerten Silicium-Gleichrichter 69 und 70 werden in an sich bekannter Weise über Widerstände 94 und 95 zugeführt.88 of the motor when the two-pole changeover switch 93 its, seen in Fig. 8, assumes upper position. The control currents for the control electrode of the light-controlled Silicon rectifiers 69 and 70 are connected in a manner known per se via resistors 94 and 95 fed.

Die Relais 91 und 92 steuern entsprechende einpolige Umschalter 96 und 97, wobei es von der Stellung der beiden Umschalter 96 und 97 abhängt, ob ein Strom durch den Anker 88 fließt und in welcher Richtung der Strom fließt. In der Sollage der Kante 18 der Stoffbahn 19 (F i g. 5) wird eine photoelektrische Zelle von der Bahn 19 abgedeckt, während die andere Zelle von der Lichtquelle 67 bestrahlt wird. In diesem Zustand (keine Regelabweichung) ist folglieh einer der die photoelektrischen Zellen bildenden Silicium-Gleichrichter leitend und der andere gesperrt, und die Umschalter 96 und 97 nehmen die in F i g. 8 dargestellte Stellung ein, bei der das Relais 92 erregt und das Relais 91 entregt ist. In diesem Schaltungszustand (Sollkantenlage) kann über den Anker 88 kein Strom fließen, da der Anker beidseitig über die Umschalter 96 und 97 auf dem gleichen (—) Potential liegt.The relays 91 and 92 control corresponding single-pole changeover switches 96 and 97, it being dependent on the position of the two changeover switches 96 and 97 whether a current flows through the armature 88 and in which direction the current flows. In the intended position of the edge 18 of the fabric web 19 (FIG. 5), one photoelectric cell is covered by the web 19, while the other cell is irradiated by the light source 67. In this state (no control deviation), one of the silicon rectifiers forming the photoelectric cells is consequently conductive and the other is blocked, and the changeover switches 96 and 97 take the values shown in FIG. 8 is a position shown in which the relay 92 is energized and the relay 91 is de-energized. In this switching state (nominal edge position), no current can flow via armature 88, since the armature is at the same (-) potential on both sides via changeover switches 96 and 97.

Ändert sich die Lage der Kante 18 zur einen oder anderen Seite, so werden entweder beide photoelektrischen Zellen 69 und 70 bestrahlt oder beide Zellen von der Stoffbahn abgedeckt. Dadurch erfolgt eine Zustandsänderung eines der beiden Umschalter 96 und 97 aus der in F i g. 8 dargestellten Lage in eine Stellung, bei der der Stromkreis von der positiven Seite des Gleichrichters 78 über den Anker 88, den anderen Schalter und die Widerstände 87 und 86 zur negativen Seite des Gleichrichters geschlossen wird. Dadurch läuft der Anker 88 in der durch die Stromrichtung bestimmten Drehrichtung an und bewirkt eine axiale Verschiebung der den Stoffwickel tragenden Spindel im Sinne einer Kompensation der Regelabweichung. If the position of the edge 18 changes to one side or the other, either both are photoelectric Cells 69 and 70 irradiated or both cells covered by the fabric. This results in a Change of state of one of the two changeover switches 96 and 97 from the position shown in FIG. 8 position shown in a Position in which the circuit from the positive side of the rectifier 78 via the armature 88, the other switch and resistors 87 and 86 to the negative side of the rectifier is closed. As a result, the armature 88 starts up in the direction of rotation determined by the direction of the current and causes it an axial displacement of the spindle carrying the fabric roll in the sense of a compensation of the control deviation.

Die Endschalter 60 und 61 befinden sich normalerweise in ihrer Schließstellung gemäß Fig. 8. Wird ein Endschalter, z. B. der Endschalter 60 geöffnet, so entsteht ein Kurzschlußstrompfad über die Diode 99 und den Widerstand 100, wodurch der Anker 88 dynamisch abgebremst wird und eine Verzögerung bis zum Stillstand erfährt. Eine in Schließstellung des Endschalters 60 zu diesem parallelgeschaltete Diode 6Od liegt mit ihrer Anode am Ankeranschluß und verhindert einen Stromfluß, gesehen in Fig. 8, von links nach rechts durch den Anker.The limit switches 60 and 61 are normally in their closed position according to FIG. If, for example, the limit switch 60 is opened, a short-circuit current path is created via the diode 99 and the resistor 100, as a result of which the armature 88 is braked dynamically and experiences a delay until it comes to a standstill. A diode 60d connected in parallel to this in the closed position of the limit switch 60 has its anode on the armature connection and prevents a current flow, as seen in FIG. 8, from left to right through the armature.

Ein Stromfluß in der Gegenrichtung ist jedoch über den Schalter 61, den Anker 88 und die Diode 60 d in diesem Schaltzustand des Endschalters 60 möglich, so daß der Motor in der Gegenrichtung anlaufenHowever, a current flow in the opposite direction is possible via the switch 61, the armature 88 and the diode 60 d in this switching state of the limit switch 60, so that the motor starts up in the opposite direction

kann. Für diese Stromrichtung ist die im Kurzschlußstromweg angeordnete Diode 99 gesperrt, so daß eine Rückführung der Stoffbahn durch eine entsprechende Axialverschiebung der den Wickel tragenden Spindel erfolgt.can. For this current direction it is in the short-circuit current path arranged diode 99 blocked, so that a return of the fabric web by a corresponding Axial displacement of the spindle carrying the roll takes place.

Eine entsprechende Funktion im Sinne einer Kurzschlußbremsung und gegensinnigen Stromzufuhr zum Anker erfüllt der Endschalter 61 mit der in seiner Schließstellung parallelgeschalteten Diode 61 d und dem über die Reihenschaltung aus einer Diode 101 und einem Widerstand 102 gebildeten Kurzschlußstromkreis. A corresponding function in the sense of short-circuit braking and opposing current supply to the armature meets the limit switch 61 with the parallel-connected in its closed position, diode 61d and a resistor 102 short circuit formed via the series circuit of a diode 101 and.

Um eine Funkenbildung beim Richtungswechsel des dem Anker zufließenden Stroms zu verhindern, ist in üblicher Weise eine Funkenunterdrückungsanordnung vorgesehen.To prevent sparks when the current flowing to the armature changes direction, a spark suppression arrangement is provided in the usual way.

Wenn der Schalter 93 in die der Stellung gemäß F i g. 8 entgegengesetzte, untere Stellung umgeschaltet wird, wird die Vorrichtung auf Handbetätigung durch die Bedienungsperson umgestellt. Die Drehrichtung des Motorankers wird mit Hilfe des handbetätigten Schalters 104 eingestellt. Es handelt sich dabei um einen Schalter, der normalerweise geöffnet ist, jedoch vorübergehend in die eine oder andere Stellung umgeschaltet werden kann. Die BetätigungWhen the switch 93 is in the position shown in FIG. 8 opposite, lower position switched the device is switched to manual operation by the operator. The direction of rotation the motor armature is set with the aid of the manually operated switch 104. These are to a switch that is normally open, but temporarily to one or the other Position can be switched. The operation

ίο der Vorrichtung ist die gleiche; die Betätigung des Schalters 104 dient auch hier zur Steuerung der Relais 91 und 92. Die Funktion der lichtgesteuerten Silicium-Gleichrichter 69 und 70 wird von den Gleichrichtern 108 und 109 übernommen. Die Dioden 110 und 111 verhindern ein Kontaktprellen der Relais 91 und 92.ίο the device is the same; the actuation of the Switch 104 is also used here to control the relays 91 and 92. The function of the light-controlled silicon rectifier 69 and 70 are taken over by rectifiers 108 and 109. The diodes 110 and 111 prevent contact bouncing of the relays 91 and 92.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Claim:

Edge control device for a fabric delivery and cross-cutting device, in which a laying carriage is guided back and forth controlled over a display area and wherein the The roll of fabric can be aligned with the edges by means of a light beam-controlled shift gear is, characterized by a combination such that at the end points of the displacement path Changeover switches (60, 61) are arranged, by means of which the rotor (88) of the drive motor (28) is switched on in opposite directions Converter (99, 101) in the sense of short-circuit braking and opposing power supply can be switched on.