EP0175886A1 - Method and arrangement for welding together the ends of rolled strips of finite lengths to form a strip of an infinite length during further processing of the strip - Google Patents

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EP0175886A1
EP0175886A1 EP85109708A EP85109708A EP0175886A1 EP 0175886 A1 EP0175886 A1 EP 0175886A1 EP 85109708 A EP85109708 A EP 85109708A EP 85109708 A EP85109708 A EP 85109708A EP 0175886 A1 EP0175886 A1 EP 0175886A1
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EP
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coil
clamping
roller
welding
welding device
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EP85109708A
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Klaus Angerer
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Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/24—Transferring coils to or from winding apparatus or to or from operative position therein; Preventing uncoiling during transfer
    • B21C47/247—Joining wire or band ends
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C49/00—Devices for temporarily accumulating material

Definitions

  • the invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and an arrangement for performing the method.
  • Such a method and a device for carrying it out is known from DE-PS 29 34 115.
  • the moving strip material is then temporarily brought into the form of a strip roll and stored, and then removed again from the wound state for continuous further processing or treatment, the strip lengths to be welded being recorded in their end and beginning areas and then jointly from opposite sides can be wound in two layers on a reel in the same direction.
  • the drum-shaped reel consists of two halves, which contain the welding device, so that the welding process goes through during the rotation of the drum can be led. This process has compared to the previously practiced processes in which the I.
  • the tape material had to be temporarily stored in the form of a tape wrap in one layer on a large drum, but which also required a so-called inlet twist section and an outlet twist section of relatively large length, the advantage that its space requirement is considerably less.
  • this method does not require a single drum. Rather, a continuous process over a longer period of time requires a number of drums changing in their positions and also also requires a buffer section for accommodating the strip material which arises when the drums are regrouped.
  • the object of the invention is to further reduce the technical and spatial outlay required for the above-described method.
  • the advantage achieved thereby consists primarily in the fact that the relatively complicated two-part drum construction and the relatively complex regrouping of such drums can be dispensed with, as can an additional band buffer.
  • An arrangement for carrying out the invention Ver - driving is characterized in claim. 6
  • This arrangement has the advantage that, because of the relatively large drum diameter of the single storage drum, the welding device is not restricted in space and is relatively easily accessible. Otherwise, the arrangement is so constructed that it is simple, appropriately controlled and unchanged in its mutual position Rotary drives get along. In particular, the omission of the regrouping drives results in a considerable simplification of the technical effort and thus also the susceptibility to malfunction of such a system.
  • a laser welding device as a welding device, such as is described in EP-A-0 101 016.
  • Fig. 1 The arrangement described in Fig. 1 has a disc-shaped, mounted in its central axis mounting plate 1.
  • a number of rollers 2 are rotatably mounted about horizontal axes, the axes of which are parallel to the axis of rotation of the mounting plate 1 and which at one end the mounting plate 1 and at its other end on a mounting ring 3 (Fig. 2) are mounted radially.
  • each roller axis has hydraulic cylinders 4 on both bearing sides assigned that allow an individual radial displacement for each role within corresponding recesses 5 in the mounting plate 1 and the mounting ring 3.
  • the welding device 12 is arranged in the space between the reel mandrel 11 and the rollers 2 of the roller ring 9.
  • This consists of a support 13, which can be moved by spindles 14 in the direction of the central axis of the drive shaft 11 by a support drive 15.
  • the spindles 14 are rotatably mounted below the rollers 2 on the mounting plate 1 and the mounting ring 3.
  • the support 13 works in conjunction with a clamping device 16, which is described in more detail in FIG. 5.
  • the support 13 includes a pivotable planer 17 and the last deflecting mirror 18 of a laser welding arrangement, the energy beam generator 19 of which is located outside the arrangement and the beam 20 of which passes through the drive shaft 6 designed as a hollow shaft, via a first deflecting mirror 21 in the direction of the welding device 12 and through one second deflecting mirror 22 in the direction of the support 13 and from there through the last deflecting mirror 18 is finally directed onto the weld seam.
  • All of the control functions to be coordinated for the control of the process sequence, both for the commissioning and for the control of the drive units and the sensors, are carried out via control modules by a control computer 24 in accordance with the control program input to it.
  • the drive motor 25 for the roller ring 9, via the control line 26, the drive motor 27 for the reel mandrel 11 of the supply coil 23 via the control line 28, the support drive 15 via the control line 29, the two proximity switches 30, 31 for the support drive via the control lines 32, 33, the motor 34 for the feed drive roller 35 via the control line 36, the drive motor 37 for the exit driver roller 38 via the control line 39, the energy beam generator 19 via the control lines 39, the electrohydraulic converter 8 via the control line 40 and the Electrohydraulic energy converters 42 are connected via the control line 41 to control modules 43 to 52 connected to a central control computer 24. This is connected via a further control line 53 to the central computer (not shown) of the processing system.
  • a supply coil 23 is first introduced into the center of the roller ring 9 with the aid of the reel mandrel 11, so that it assumes the position shown schematically in FIG. 2.
  • the reel drive motor 10 is then put into operation until the beginning of the supply coil passes through the funnel-shaped guide plates 54, 55 between the feed driver roller 35 and the feed pressure roller 56.
  • the reel drive motor 10 is switched off and the hydraulic cylinder 57 of the feed pressure roller 56 is put into operation, so that the beginning of the supply coil between the feed drive roller 35 and the Feed pinch roller 56 is clamped.
  • the drive motor 34 of the feed drive roller 35 is switched on, so that the belt between the open feed jaws 58 and the also open output jaws 59 passes between the output drive roller 38 and the output pressure roller 60.
  • the hydraulic cylinder 61 of the exit pressure roller 60 is actuated, the hydraulic cylinder 57 of the feed pressure roller 56 is released and the drive motor 37 of the exit door roller 38 is switched on, so that the belt - possibly via further guide means, not shown - between two roles of the roller ring came out.
  • the outgoing strip start is fed by a gripper (not shown) to the still stationary processing system (also not shown).
  • the roller ring is put into a rotational movement which is the same as the winding direction of the supply coil 23 and opposite to the direction of movement of the strip by starting up its drive motor 25, so that the strip is wound from the supply coil 23 onto the outside of the roller ring and forms a storage coil 62 there.
  • the hydraulic cylinders 4 of each roll are actuated via the hydraulic-electrical converter 8 in such a way that the respective roll can yield so much layer by layer in the direction of the pivot point that the individual layers are wound against one another against a desired pressure.
  • the drive motor 25 remains switched on in this direction of rotation until the strip is almost unwound from the supply coil 23 and reaches the feed drive roller 35.
  • the energy beam generator 19 of the laser welding device is turned on switches and at the same time the support drive 15 moves in the opposite direction of rotation, so that the laser beam is guided with the aid of the deflecting mirrors 21, 22 and 18 and a focusing device, not shown, over the sheet metal edges and welds them.
  • the support drive 15 and the energy beam generator 19 are switched off by a corresponding pulse from the proximity switch 31, the support drive 15 is switched on again in the opposite direction of rotation and the planing tool 68 is pivoted back into its working position.
  • the planing tool 68 is adjusted by means not shown so that it now planes the weld.
  • the proximity switch 30 again interrupts the support drive 15.
  • the hydraulic cylinders 64, 65, 66, 67 are relieved, so that the clamping jaws 58, 59 open.
  • the drive motor 37 of the exit drive roller 38 is switched on and the direction of rotation of the drive motor 25 of the roller ring is reversed, so that the roller ring rotates clockwise again and the tape located on the supply coil is in turn wound onto the roller cage via the roller 62 as a storage coil. This process continues until the end of the strip has left the supply coil and has reached the feed drive roller 35. Then the process already described is repeated.
  • the dimensions of the system and the speeds are chosen so that the storage coil is completely unwound after the completion of each processing operation.
  • the principle of the method is therefore to concentrate the contents of a storage coil with a small diameter into the storage coil during the processing process tric surrounding storage coil to transfer significantly larger diameter, weld both coils while the storage coil is running and insert a new storage coil.
  • there is a sufficiently large annular space between the two coils for accommodating the clamping and welding device, and on the other hand there is sufficient time for the welding process to be carried out.
  • FIGS. 1 and 2 can be modified such that the supply coil 23 is not around the outside of the roller ring. but is wrapped around the inside. This makes it possible to arrange the roller ring fixed.
  • the supply coil 23 is unwound and the tape is applied with the aid of the clamping and welding device which executes a rotational movement about the central axis of the roller ring.
  • the basic structure of this arrangement can be seen from FIGS. 3 and 4.
  • the rollers 2 are in turn rotatable about their central axis on the one hand on a mounting plate 74 and on the other hand on a mounting ring 75, both of which are firmly anchored.
  • the deflecting mirrors 21 and 22 are arranged in the edges of these beam channels and direct the energy beam onto the deflecting mirror 18, which guides it in the direction of the weld seam.
  • the motor 25 for the angle arm of the clamping and welding device 12, 16 is put into operation and now moves it clockwise around the central axis of the arrangement, so that the storage coil is unwound. Meanwhile, a new supply coil is retracted and the motor 10 is switched on, so that the supply coil also rotates clockwise at such an angular speed that the beginning of the band through the funnel-shaped sliding plates 54, 55 into the clamping and welding device rotating in the same direction in that described Way can be threaded. The welding device is then actuated in the manner described, so that the strip edges are welded.
  • the motor 25 is stopped and put into operation again in the opposite direction of rotation (counterclockwise), so that with the help of the exit driver roller 38 with the pressure roller 60 the supply coil is unwound and the storage coil is in turn wound against the inside of the roller ring. This process is repeated accordingly, so that continuous operation is ensured.
  • some of the rollers 2 of the roller ring can be arranged so as to be radially movable either against spring pressure or by corresponding positive adjustment.
  • the formation of the storage coil 62 occurs either by winding the tape stored on the supply coil 23 onto the outer circumference of the rotatable roller ring 9 (FIG. 1) or by applying the tape to the inside of the fixed roller ring 9 (FIG. 3 ).
  • these arrangements can be used with the corresponding methods. If these material properties are not available, these methods described above can lead to difficulties insofar as the tape contracts to form a polygon on the roller ring 9 in the arrangement according to FIG. 1 or the first layer of the supply coil does not overlap in the arrangement according to FIG. 3 creates the entire circumference on the rollers 2 of the roller ring 9.
  • FIG. 7 a so-called forming roller cage (FIG. 7), in which rollers 79, which have the same width as the rollers 2, are arranged around them are that the storage coil 62 is guided and formed between the roller rings formed by the rollers 2 and the rollers 79.
  • the rollers 2 of the roller ring 9 are in turn radially displaceable, so that the space available between the two roller rings mentioned above can be adapted to the winding diameter of the storage coil.
  • FIG. 7 forming roller cage in which rollers 79, which have the same width as the rollers 2, are arranged around them are that the storage coil 62 is guided and formed between the roller rings formed by the rollers 2 and the rollers 79.
  • the rollers 2 of the roller ring 9 are in turn radially displaceable, so that the space available between the two roller rings mentioned above can be adapted to the winding diameter of the storage coil.
  • auxiliary drum 80 which is fixedly connected to the welding and clamping device 12, 16 and rotatably mounted concentrically to the idler ring 9, the cylinders of which provide the space for surrounds the supply coil and the welding and clamping device, the width of which corresponds to that of the idler ring 9 and the diameter of which is smaller by the thickness of the auxiliary coil than the smallest inner diameter of the idler roller ring of the idler drum and the slot at the height of the exit drive roller 38 of the clamping device 16 Has passage of the rolled strip.
  • the cross section of the arrangement shown in FIG. 10 shows the drive mechanism of the concentrically arranged functional elements.
  • the motor 28 drives the reel mandrel 11, which is supported on one side in the front bearing 82 and in the rear bearing 83, via a multiple spline shaft 81.
  • the auxiliary drum 80 which is mounted so that it can be rotated concentrically about the reel mandrel 11 via a bearing bush 84, is driven concentrically to the reel mandrel by a motor 85 via a pinion-ring gear transmission 86.
  • the roller ring 9 of the support rollers 2 is fastened to a support ring 91 which is concentrically rotatably mounted on the bearing bush 84 of the auxiliary drum 80.
  • This mounting plate is driven by a motor 87 via a pinion gear transmission 88.
  • a positioning disk 89 is fastened thereon, which can be displaced in the axial direction by such a stroke by hydraulic cylinders 90 that center deviations of the strip running off the supply coil can be corrected.
  • the support rollers 2 are moved radially in the direction of the axis of rotation by means not shown by such amounts that the storage coil can build up inwards (FIG. 8).
  • the aforementioned drive motors are stopped and the reel mandrel 11 is fed a new supply coil.
  • the welding process begins with the auxiliary drum 80 stationary.
  • the further processing system and the drive motor 87 for the roller ring 9 are put into operation in the opposite direction of rotation.
  • FIGS. 7 to 10 Another advantage of the arrangement shown in FIGS. 7 to 10 is that the welding process can be carried out even when the welding device is at a standstill.

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Abstract

Der mittlere Windungsdurchmesser, der auf einem Vorratscoil aufgewickelten endlichen Walzbandlänge wird dadurch vergrößert, daß das Walzband vom Vorratscoil auf einen diesen konzentrisch umgebenden Speichercoil größeren mittleren Windungsdurchmessers umgewickelt wird und während der Dauer des Abwickelns des auf dem Speichercoil gespeicherten Bandes zum Zwecke seiner kontinuierlichen Weiterverarbeitung eine im Ringraum zwischen dem Außendurchmesser des Vorratscoils und dem Innendurchmesser des Speichercoils angeordnete Schweißvorrichtung das Bandende des Speichercoils mit dem Bandanfang des Vorratscoils verschweißt, der Inhalt des Vorratscoils dann vom Speichercoil übernommen und während der Dauer von dessen Abwicklung ein weiterer Vorratscoil eingebracht und dessen Anfang mit dem Ende des Speichercoils verschweißt wird.The mean winding diameter of the finite length of rolled strip wound on a supply coil is increased in that the rolled strip is wound from the supply coil onto a larger average winding diameter concentrically surrounding the storage coil and during the duration of the unwinding of the strip stored on the storage coil for the purpose of its continuous further processing Annular space between the outside diameter of the storage coil and the inside diameter of the storage coil welding device welds the end of the storage coil to the beginning of the storage coil, the contents of the storage coil are then taken over by the storage coil and a further storage coil is introduced during its processing and its beginning at the end of the Storage coils is welded.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and an arrangement for performing the method.

Um das Weiterbearbeiten oder -behandeln von in endlichen Längen zu sogenannten Coils gewickelten Metallbändern unterbrechungsfrei durchführen zu können, ist es notwendig, diese endlichen Bandlängen miteinander zu verschweißen, ohne dabei den kontinuierlich ablaufenden Weiterverarbeitungsprozeß zu unterbrechen. Um dies zu erreichen, ist es notwendig, das sich kontinuierlich bewegende Bandmaterial in einer solchen Länge abzuspeichern, daß die Verarbeitungsanlage während des Schweißvorganges aus dem Speicher kontinuierlich weiterbedient werden kann.In order to be able to carry out the further processing or treatment of metal strips wound into finite lengths into so-called coils without interruption, it is necessary to weld these finite strip lengths to one another without interrupting the continuously running further processing process. In order to achieve this, it is necessary to store the continuously moving strip material in such a length that the processing system can be operated continuously from the memory during the welding process.

Ein solches Verfahren und eine Vorrichtung zu dessen Durchführung ist aus der DE-PS 29 34 115 bekannt. Danach wird das sich bewegende Bandmaterial zeitweise in die Form eines Bandwickels gebracht und gespeichert, sowie anschließend wieder aus dem Wickelzustand zur kontinuierlichen Weiterverarbeitung oder -behandlung abgezogen, wobei die jeweils zu verschweißenden Bandlängen in ihrem End- und Anfangsbereich erfaßt und dann von entgegengesetzten Seiten her gemeinsam im gleichen Drehsinn doppellagig auf einen Bandhaspel aufgewickelt werden. Die trommelförmigen Bandhaspel bestehen dabei aus zwei Hälften, welche die Schweißvorrichtung enthalten, so daß der Schweißvorgang während der Trommeldrehung durchgeführt werden kann. Dieses Verfahren hat gegenüber den vorher praktizierten Verfahren, bei denen das sich bewI. gende Bandmaterial zeitweise in Form eines Bandwickels einlagig auf einer großen Trommel gespeichert werden mußte, bei dem aber zusätzlich noch jeweils eine sogenannte Einlauf-Twiststrecke und eine Auslauf-Twiststrecke von relativ großer Länge benötigt wurden, den Vorteil, daß sein Raumbedarf erheblich geringer ist. Allerdings kommt man bei diesem Verfahren nicht mit einer einzigen Trommel aus. Ein kontinuierlicher Ablauf über längere Zeit erfordert vielmehr eine Anzahl von in ihren Positionen wechselnden Trommeln und benötigt außerdem auch noch eine Pufferstrecke für die Aufnahme des beim Umgruppieren der Trommeln anfallenden Bandmaterials.Such a method and a device for carrying it out is known from DE-PS 29 34 115. The moving strip material is then temporarily brought into the form of a strip roll and stored, and then removed again from the wound state for continuous further processing or treatment, the strip lengths to be welded being recorded in their end and beginning areas and then jointly from opposite sides can be wound in two layers on a reel in the same direction. The drum-shaped reel consists of two halves, which contain the welding device, so that the welding process goes through during the rotation of the drum can be led. This process has compared to the previously practiced processes in which the I. The tape material had to be temporarily stored in the form of a tape wrap in one layer on a large drum, but which also required a so-called inlet twist section and an outlet twist section of relatively large length, the advantage that its space requirement is considerably less. However, this method does not require a single drum. Rather, a continuous process over a longer period of time requires a number of drums changing in their positions and also also requires a buffer section for accommodating the strip material which arises when the drums are regrouped.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den für das vorbeschriebene Verfahren erforderlichen technischen und räumlichen Aufwand weiter zu verringern.The object of the invention is to further reduce the technical and spatial outlay required for the above-described method.

Diese Aufgabe ist in verfahrenstechnischer Hinsicht durch die im Patentanspruch 1 angegebene Erfindung gelöst.In terms of process engineering, this object is achieved by the invention specified in patent claim 1.

Der dadurch erzielte Vorteil besteht vor allem darin, daß auf die relativ komplizierte zweiteilige Trommelkonstruktion sowie auf das relativ aufwendige Umgruppieren solcher Trommeln ebenso verzichtet werden kann, wie auf einen zusätzlichen Bandpuffer,The advantage achieved thereby consists primarily in the fact that the relatively complicated two-part drum construction and the relatively complex regrouping of such drums can be dispensed with, as can an additional band buffer.

Eine Anordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Ver- fahrens ist im Patentanspruch 6 gekennzeichnet. Bei dieser Anordnung ergibt sich der Vorteil, daß wegen des relativ großen Trommeldurchmesser der einzigen Speichertrommel die Schweißvorrichtung räumlich nicht eingeengt und relativ gut zugänglich ist. Im übrigen ist die Anordnung so aufgebaut, daß sie mit einfachen, entsprechend gesteuerten und in ihrer gegenseitigen Lage unveränderten Drehantrieben auskommt. Insbesondere der Wegfall der Umgruppierungsantriebe bewirkt eine erhebliche Vereinfachung des technischen Aufwandes und damit auch der Störanfälligkeit einer solchen Anlage.An arrangement for carrying out the invention Ver - driving is characterized in claim. 6 This arrangement has the advantage that, because of the relatively large drum diameter of the single storage drum, the welding device is not restricted in space and is relatively easily accessible. Otherwise, the arrangement is so constructed that it is simple, appropriately controlled and unchanged in its mutual position Rotary drives get along. In particular, the omission of the regrouping drives results in a considerable simplification of the technical effort and thus also the susceptibility to malfunction of such a system.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung gemäß Patentanspruch 10 wird vorgeschlagen, als Schweißgerät eine Laserschweißeinrichtung zu benutzen, wie sie etwa in der EP-A-0 101 016 beschrieben ist.According to a further feature of the invention according to claim 10, it is proposed to use a laser welding device as a welding device, such as is described in EP-A-0 101 016.

Als ein weiteres vorteilhaftes Schweißgerät wird nach Patentanspruch 11 eine in der DE-PS 30 11 144 beschriebene sogenannte Foliennahtschweißeinrichtung vorgeschlagen.As a further advantageous welding device, a so-called film seam welding device described in DE-PS 30 11 144 is proposed.

Diese Schweißeinrichtungen haben den Vorteil, daß es mit ihnen auf besonders einfache Weise möglich ist, die Schweißenergie praktisch verlustfrei an die Schweißnaht zu bringen und gleichzeitig eine so saubere Schweißnaht zu produzieren, daß sich das Nacharbeiten entweder ganz vermeiden oder auf einen einzigen Arbeitsgang reduzieren läßt.These welding devices have the advantage that it is possible with them in a particularly simple manner to bring the welding energy to the weld seam practically without loss and at the same time to produce such a clean weld seam that the reworking can either be avoided entirely or reduced to a single operation.

Es ist im übrigen mit der vorgeschlagenen Anordnung auch möglich, die Schweißvorrichtung in einem Winkel zur Zentralachse anzuordnen, so daß die Schweißnaht etwas schräg zur Transportrichtung des Bandes verläuft. Dies kann je nach Weiterverarbeitungsverfahren von Fall zu Fall vorteilhaft sein.It is also possible with the proposed arrangement to arrange the welding device at an angle to the central axis, so that the weld seam is somewhat oblique to the direction of transport of the strip. Depending on the processing method, this can be advantageous on a case-by-case basis.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand von Zeichnungen im folgenden näher erläutert. Es zeigen:

  • Fig. 1 eine Anordnung mit umlaufendem Rollenkranz für den Speichercoil und daran befestigter Schweißvorrichtung in Vorderansicht;
  • Fig. 2 einen Querschnitt durch die Anordnung nach Fig. 1 in der Ebene der Zentralachse;
  • Fig. 3 eine Anordnung mit feststehendem Rollenkranz und um die Zentralachse drehbarer Schweißvorrichtung in Vorderansicht;
  • Fig. 4 einen Querschnitt durch die Anordnung nach Fig. 3 in der Zentralachsebene;
  • Fig. 5 eine Vorderansicht der Klemm- und Schweißvorrichtung ;
  • Fig. 6 eine schematische Darstellung der elektronischen Steuervorrichtung für die Anordnungen nach den Figuren 1 und 3;
  • Fig. 7 eine Anordnung mit umlaufendem Rollenkranz, einem außen um diesen herum konzentrisch angeordneten feststehenden Formbildungs-Rollenkranz, eine innen konzentrisch drehbar angeordnete Hilfstrommel mit daran befestigter Schweiß-und Klemmvorrichtung;
  • Fig. 8 die Anordnung nach Fig. 7 mit fertig gewickeltem Vorratscoil;
  • Fig. 9 die Anordnung nach Fig. 7 mit fertig gewickeltem Hilfscoil und
  • Fig. 10 einen Querschnitt durch die Anordnung nach Fig. 7.
Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings. Show it:
  • 1 shows an arrangement with a circumferential roller ring for the storage coil and a welding device attached thereto in a front view;
  • FIG. 2 shows a cross section through the arrangement according to FIG. 1 in the plane of the central axis;
  • 3 shows an arrangement with a fixed roller ring and welding device rotatable about the central axis in a front view;
  • 4 shows a cross section through the arrangement according to FIG. 3 in the central axis plane;
  • Fig. 5 is a front view of the clamping and welding device;
  • 6 shows a schematic illustration of the electronic control device for the arrangements according to FIGS. 1 and 3;
  • 7 shows an arrangement with a circumferential roller ring, a stationary shaping roller ring arranged concentrically around the outside, an auxiliary drum rotatably arranged on the inside with an attached welding and clamping device;
  • 8 shows the arrangement according to FIG. 7 with the supply coil completely wound;
  • Fig. 9 shows the arrangement of FIG. 7 with the auxiliary coil completely wound and
  • 10 shows a cross section through the arrangement according to FIG. 7.

Die in Fig. 1 beschriebene Anordnung besitzt eine scheibenförmige, in ihrer Zentralachse gelagerte Halterungsplatte 1. Am äußeren Umfang dieser Platte ist eine Anzahl um Horizontalachsen drehbar gelagerter Rollen 2 angeordnet, deren Achsen zur Drehachse der Halterungsplatte 1 parallel liegen und die an ihrem einen Ende an der Halterungsplatte 1 und an ihrem anderen Ende an einem Halterungsring 3 (Fig. 2) radial verschiebbar gelagert sind. Um diese Radialverschiebung zu ermöglichen, sind jeder Rollenachse an beiden Lagerungsseiten Hydraulikzylinder 4 zugeordnet, die eine für jede Rolle individuelle Radialverschiebung innerhalb entsprechender Ausnehmungen 5 in der Halterungsplatte 1 und des Halterungsringes 3 ermöglichen. Diese Hydraulikzylinder sind über auf der Antriebswelle 6 der Halterungsplatte 1 angeordnete selbstnachstellende Gleitringe 7 mit einem hydro-elektrischen Wandler 8 verbunden. Im Drehzentrum der von der Halterungsplatte 1, den Rollen 2 und dem Halterungsring 3 sowie der Antriebswelle 6 gebildeten Rollenkranz 9 ist ein von einem weiteren Elektromotor 10 angetriebener Haspeldorn 11 angeordnet, dessen Drehachse sich mit der Zentralachse der Antriebswelle 6 des Rollenkranzes deckt. Der Haspeldorn 11 mit dem Haspelantriebsmotor 10 sind mit nicht dargestellten Mitteln zum Aufnehmen und Einbringen neuer Vorratscoils hydraulisch aus dem Drehzentrum ausfahrbar.The arrangement described in Fig. 1 has a disc-shaped, mounted in its central axis mounting plate 1. On the outer periphery of this plate a number of rollers 2 are rotatably mounted about horizontal axes, the axes of which are parallel to the axis of rotation of the mounting plate 1 and which at one end the mounting plate 1 and at its other end on a mounting ring 3 (Fig. 2) are mounted radially. In order to make this radial displacement possible, each roller axis has hydraulic cylinders 4 on both bearing sides assigned that allow an individual radial displacement for each role within corresponding recesses 5 in the mounting plate 1 and the mounting ring 3. These hydraulic cylinders are connected to a hydro-electric converter 8 via self-adjusting slide rings 7 arranged on the drive shaft 6 of the mounting plate 1. In the center of rotation of the roller ring 9 formed by the mounting plate 1, the rollers 2 and the mounting ring 3 and the drive shaft 6, a coiler mandrel 11 driven by a further electric motor 10 is arranged, the axis of rotation of which coincides with the central axis of the drive shaft 6 of the roller ring. The reel mandrel 11 with the reel drive motor 10 can be hydraulically extended from the center of rotation with means (not shown) for receiving and introducing new supply coils.

In dem Raum zwischen dem Haspeldorn 11 und den Rollen 2 des Rollenkranzes 9 ist die Schweißvorrichtung 12 angeordnet. Diese besteht aus einem Support 13, der von Spindeln 14 in Richtung der Zentralachse der Antriebswelle 11 von einem Supportantrieb 15 bewegbar ist. Die Spindeln 14 sind unterhalb der Rollen 2 an der Halterungsplatte 1 und dem Halterungsring 3 drehbar gelagert. Der Support 13 arbeitet in Verbindung mit einer Klemmvorrichtung 16, die in Fig. 5 näher beschrieben ist. Der Support 13 beinhaltet einen schwenkbaren Hobel 17 sowie den letzten Umlenkspiegel 18 einer Laserschweißanordnung, deren Energiestrahlerzeuger 19 sich außerhalb der Anordnung befindet und deren Strahl 20 durch die als Hohlwelle ausgebildete Antriebswelle 6 hindurch über einen ersten Umlenkspiegel 21 in Richtung auf die Schweißvorrichtung 12 und durch einen zweiten Umlenkspiegel 22 in Richtungauf den Support 13 und von dort durch den letzten Umlenkspiegel 18 schließlich auf die Schweißnaht gelenkt wird. Sämtliche für die Steuerung des Verfahrensablaufes zu koordinierenden Steuerfunktionen sowohl für die Inbetriebsetzung wie für die Steuerung der Antriebsaggregate und die Sensoren werden über Steuerbausteine von einem Steuerrechner 24 entsprechend dem ihm eingegebenen Steuerprogramm vorgenommen. Dabei sind der Antriebsmotor 25 für den Rollenkranz 9, über die Steuerleitung 26, der Antriebsmotor 27 für den Haspeldorn 11 des Vorratscoils 23 über die Steuerleitung 28, der Supportantrieb 15 über die Steuerleitung 29, die beiden Näherungsschalter 30, 31 für den Supportantrieb über die Steuerleitungen 32, 33, der Motor 34 für die Einzugs-Treiberrolle 35 über die Steuerleitung 36, der Antriebsmotor 37 für die Austritts-Treiberrolle 38 über die Steuerleitung 39, der Energiestrahlerzeuger 19 über die Steuerleitungen 39, der elektrohydraulische Wandler 8 über die Steuerleitung 40 und der elektrohydraulische Energiewandler 42 über die Steuerleitung 41 mit an einem zentralen Steuerrechner 24 angeschlossenen Steuerbausteine 43 bis 52 verbunden. Dieser ist über eine weitere Steuerleitung 53 an den nicht dargestellten zentralen Rechner der Verarbeitungsanlage angeschlossen.The welding device 12 is arranged in the space between the reel mandrel 11 and the rollers 2 of the roller ring 9. This consists of a support 13, which can be moved by spindles 14 in the direction of the central axis of the drive shaft 11 by a support drive 15. The spindles 14 are rotatably mounted below the rollers 2 on the mounting plate 1 and the mounting ring 3. The support 13 works in conjunction with a clamping device 16, which is described in more detail in FIG. 5. The support 13 includes a pivotable planer 17 and the last deflecting mirror 18 of a laser welding arrangement, the energy beam generator 19 of which is located outside the arrangement and the beam 20 of which passes through the drive shaft 6 designed as a hollow shaft, via a first deflecting mirror 21 in the direction of the welding device 12 and through one second deflecting mirror 22 in the direction of the support 13 and from there through the last deflecting mirror 18 is finally directed onto the weld seam. All of the control functions to be coordinated for the control of the process sequence, both for the commissioning and for the control of the drive units and the sensors, are carried out via control modules by a control computer 24 in accordance with the control program input to it. The drive motor 25 for the roller ring 9, via the control line 26, the drive motor 27 for the reel mandrel 11 of the supply coil 23 via the control line 28, the support drive 15 via the control line 29, the two proximity switches 30, 31 for the support drive via the control lines 32, 33, the motor 34 for the feed drive roller 35 via the control line 36, the drive motor 37 for the exit driver roller 38 via the control line 39, the energy beam generator 19 via the control lines 39, the electrohydraulic converter 8 via the control line 40 and the Electrohydraulic energy converters 42 are connected via the control line 41 to control modules 43 to 52 connected to a central control computer 24. This is connected via a further control line 53 to the central computer (not shown) of the processing system.

Die Funktion der Anordnung nach den Figuren 1, 2 und 5 wird im folgenden beschrieben. Vor dem Inbetriebsetzen der Verarbeitungsanlage wird zunächst ein Vorratscoil 23 mit Hilfe des Haspeldorns 11 in das Zentrum des Rollenkranzes 9 eingeführt, so daß es die in Fig. 2 schematisch dargestellte Position einnimmt.Dann wird der Haspelantriebsmotor 10 so lange in Betrieb gesetzt, bis der Anfang des Vorratscoils durch die trichterförmigen Leitbleche 54, 55 zwischen die Einzugs-Treiberrolle 35 und die Einzugs-Andrückrolle 56 gelangt. Dann wird der Haspelantriebsmotor 10 ausgeschaltet und der Hydraulikzylinder 57 der Einzugs-Andrückrolle 56 in Betrieb gesetzt, so daß der Anfang des Vorratscoils zwischen der Einzugs-Treiberrolle 35 und der Einzugs-Andrückrolle 56 festgeklemmt wird. Dann wird der Antriebsmotor 34 der Einzugs-Treiberrolle 35 eingeschaltet, so daß das Band zwischen den geöffneten Einzugs-Spannbacken 58 und den ebenfalls geöffneten Austritts-Spannbacken 59 zwischen die Austritts-Treiberrolle 38 und die Austritts-Andrückrolle 60 gelangt. Danach wird der Hydraulikzylinder 61 der Austritts-Andrückrolle 60 betätigt, der Hydraulikzylinder 57 der Einzugs-Andrückrolle 56 gelöst und der Antriebsmotor 37 der Austritts-Tre;ber- rolle 38 eingeschaltet, so daß das Band - eventuell über weitere, nicht dargestellte Führungsmittel - zwischen zwei Rollen des Rollenkranzes nach außen gelangt. Gleichzeitig wird der nach außen ausgetretene Bandanfang von einem nicht dargestellten Greifer der ebenfalls nicht dargestellten, noch stillstehenden Verarbeitungsanlage zugeführt. Nun wird der Rollenkranz durch Inbetriebsetzen seines Antriebsmotors 25 in eine dem Wickelsinn des Vorratscoils 23 gleichgerichteten und der Bewegungsrichtung des Bandes entgegengesetzten Drehbewegung versetzt, so daß das Band vom Vorratscoil 23 außen auf den Rollenkranz gewickelt wird und dort einen Speichercoil 62 bildet. Nach dem Aufwickeln der ersten Lage werden die Hydraulikzylinder 4 jeder Rolle über den hydraulisch-elektrischen Wandler 8 derart betätigt, daß die jeweilige Rolle in Richtung zum Drehpunkt hin Lage für Lage soviel nachgeben kann, daß die einzelnen Lagen gegen einen gewünschten Druck untereinander gewickelt werden. Der Antriebsmotor 25 bleibt so lange in dieser Drehrichtung eingeschaltet, bis das Band vom Vorratscoil 23 nahezu abgewickelt ist und die Einzugs-Treiberrolle 35 erreicht. Dann wird seine Drehzahl verlangsamt und schließlich die Drehrichtung umgekehrt, bis das Bandende den Schlitz zwischen den Einzugs-Spannbacken 58 und den Austritts-Spannbacken 59, also die Bearbeitungs-und Schweißebene erreicht hat. Dann wird der Motor 37 unterbrochen und die Hydraulikzylinder 64, 65 der Austritts-Spannbacken werden mit einem solchen Druck betätigt, daß das Bandende zwischen diesen Backen eingeklemmt ist. Zu diesem Zeitpunkt ist die Winkelgeschwindigkeit des Bandendes gleich der Bandgeschwindigkeit und der Speichercoil 62 wird abgewickelt. Dann wird in der bereits beschriebenen Weise ein weiterer Vorratscoil auf den Haspeldorn 11 aufgesetzt und ins Zentrum des Rollenantriebes 9 eingeführt. Sodann wiederholt sich der Vorgang des Einführens des Coilanfanges bei umlaufender Klemm- und Schweißvorrichtung in deren Einzugs-Treiberrollenpaar 35, 56 deren Antriebsmotor 34 nach Beendigung des Andrückvorganges solange betätigt wird, bis der Bandanfang des neuen Vorratscoils durch die geöffneten Einzugs-Spannbacken 58 wiederum in den Bearbeitungsschlitz zwischen die Einzugs-Spannbacken 58 und die Austritts-Spannbacken 59 gelangt und das Bandende des vorangegangenen Coils berührt. Danach werden die Hydraulikzylinder 66 und 67 der Einzugs-Spannbacken 58 mit einem solchen Druck betätigt, daß diese den Coilanfang festklemmen. Dann wird der in der rechten Endstellung (Fig. 2) befindliche Support 13 durch Einschalten des Supportantriebes 15 betätigt, so daß dieser mit seinem Hobelwerkzeug 68 die beiden aneinanderliegenden Kanten der eingespannten Bleche parallel hobelt und der Supportantrieb 15 nach dem Erreichen der Endstellung des Supports 13 vom Näherungsschalter 30 unterbrochen wird. Dabei gelangen die Späne in den Auffangbehälter 63.Gleichzeitig klappt das Hobelwerkzeug, das um den Drehpunkt 69 im Uhrzeigersinn schwenkbar ist, mit nicht dargestellten Mitteln aus der Arbeits- in eine Ruheposition. Danach werden die Hydraulikzylinder 64, 65, 66, 67 vom hydraulisch-elektrischen Wandler 42 derart umgesteuert, daß alle vier Spannbacken durch die Parallelogramm-Hebel 70, 71, 72, 73 gegeneinander bewegt werden, bis die beiden plangehobelten Blechkanten wiederum aneinanderliegen. Danach werden der Energiestrahlerzeuger 19 des Laserschweißgerätes eingeschaltet und gleichzeitig derSupportantrieb 15 in entgegengesetzter Drehrichtung bewegt, so daß der Laserstrahl mit Hilfe der Umlenkspiegel 21, 22 und 18 und einer nicht dargestellten Fokussiereinrichtung über die Blechkanten geführt wird und diese verschweißt. Sobald der Support 13 seine andere Endstellung erreicht, werden der Supportantrieb 15 und der Energiestrahlerzeuger 19 durch einen entsprechenden Impuls des Näherungsschalters 31 ausgeschaltet, der Supportantrieb 15 in umgekehrter Drehrichtung wieder eingeschaltet und das Hobelwerkzeug 68 wieder in seine Arbeitsstellung geschwenkt. Gleichzeitig wird das Hobelwerkzeug 68 mit nicht dargestellten Mitteln so eingestellt, daß es nunmehr die Schweißnaht planhobelt. Nach dem Erreichen der anderen Endstellung unterbricht der Näherungsschalter 30 wiederum den Supportantrieb 15. Nach dem vollständigen Abwickeln des auf dem Rollenkranz befindlichen Speichercoils 62 werden die Hydraulikzylinder 64, 65, 66, 67 entlastet, so daß die Spannbacken 58, 59 öffnen. Gleichzeitig werden der Antriebsmotor 37 der Austritts-Treiberrolle 38 eingeschaltet und die Drehrichtung des Antriebsmotor 25 des Rollenkranzes umgesteuert, so daß sich der Rollenkranz wieder im Uhrzeigersinn dreht und das auf dem Vorratscoil befindliche Band wiederum über die Rolle 62 als Speichercoil auf den Rollenkäfig aufgewickelt wird. Dieser Vorgang wird solange fortgesetzt, bis das Bandende den Vorratscoil verlassen und die Einzugs-Treiberrolle 35 erreicht hat. Danach wiederholt sich der bereits beschriebene Vorgang. Die Abmessungen der Anlage und die Geschwindigkeiten werden dabei so gewählt, daß der Speichercoil nach Beendigung jedes Bearbeitungsvorganges jeweils vollständig abgewickelt ist.The function of the arrangement according to Figures 1, 2 and 5 is described below. Before the processing plant is started up, a supply coil 23 is first introduced into the center of the roller ring 9 with the aid of the reel mandrel 11, so that it assumes the position shown schematically in FIG. 2. The reel drive motor 10 is then put into operation until the beginning of the supply coil passes through the funnel-shaped guide plates 54, 55 between the feed driver roller 35 and the feed pressure roller 56. Then the reel drive motor 10 is switched off and the hydraulic cylinder 57 of the feed pressure roller 56 is put into operation, so that the beginning of the supply coil between the feed drive roller 35 and the Feed pinch roller 56 is clamped. Then the drive motor 34 of the feed drive roller 35 is switched on, so that the belt between the open feed jaws 58 and the also open output jaws 59 passes between the output drive roller 38 and the output pressure roller 60. Thereafter, the hydraulic cylinder 61 of the exit pressure roller 60 is actuated, the hydraulic cylinder 57 of the feed pressure roller 56 is released and the drive motor 37 of the exit door roller 38 is switched on, so that the belt - possibly via further guide means, not shown - between two roles of the roller ring came out. At the same time, the outgoing strip start is fed by a gripper (not shown) to the still stationary processing system (also not shown). Now the roller ring is put into a rotational movement which is the same as the winding direction of the supply coil 23 and opposite to the direction of movement of the strip by starting up its drive motor 25, so that the strip is wound from the supply coil 23 onto the outside of the roller ring and forms a storage coil 62 there. After winding up the first layer, the hydraulic cylinders 4 of each roll are actuated via the hydraulic-electrical converter 8 in such a way that the respective roll can yield so much layer by layer in the direction of the pivot point that the individual layers are wound against one another against a desired pressure. The drive motor 25 remains switched on in this direction of rotation until the strip is almost unwound from the supply coil 23 and reaches the feed drive roller 35. Then its speed is slowed down and finally the direction of rotation is reversed until the strip end has reached the slot between the pull-in jaws 58 and the outlet jaws 59, that is to say the machining and welding level. Then the motor 37 is stopped and the hydraulic cylinders 64, 65 of the outlet Clamping jaws are actuated with such pressure that the end of the band is clamped between these jaws. At this time, the angular velocity of the tape end is equal to the tape speed and the storage coil 62 is unwound. Then, in the manner already described, a further supply coil is placed on the coiler mandrel 11 and inserted into the center of the roller drive 9. Then the process of inserting the beginning of the coil is repeated with the rotating clamping and welding device in its retraction driver roller pair 35, 56 whose drive motor 34 is actuated after the pressing process has ended until the beginning of the band of the new supply coil is opened again by the opened retracting jaws 58 in the Machining slot between the pull-in jaws 58 and the outlet jaws 59 reaches and touches the strip end of the previous coil. Then the hydraulic cylinders 66 and 67 of the pull-in jaws 58 are actuated with such a pressure that they clamp the beginning of the coil. Then the support 13 located in the right end position (FIG. 2) is actuated by switching on the support drive 15, so that the planer tool 68 planes the two adjacent edges of the clamped sheets in parallel and the support drive 15 after reaching the end position of the support 13 is interrupted by the proximity switch 30. The chips reach the collection container 63. At the same time, the planing tool, which can be pivoted clockwise about the pivot point 69, folds out of the working position into a rest position by means not shown. Then the hydraulic cylinders 64, 65, 66, 67 are reversed by the hydraulic-electrical converter 42 in such a way that all four clamping jaws are moved against one another by the parallelogram levers 70, 71, 72, 73 until the two plane-planed sheet metal edges are again in contact. Then the energy beam generator 19 of the laser welding device is turned on switches and at the same time the support drive 15 moves in the opposite direction of rotation, so that the laser beam is guided with the aid of the deflecting mirrors 21, 22 and 18 and a focusing device, not shown, over the sheet metal edges and welds them. As soon as the support 13 reaches its other end position, the support drive 15 and the energy beam generator 19 are switched off by a corresponding pulse from the proximity switch 31, the support drive 15 is switched on again in the opposite direction of rotation and the planing tool 68 is pivoted back into its working position. At the same time, the planing tool 68 is adjusted by means not shown so that it now planes the weld. After reaching the other end position, the proximity switch 30 again interrupts the support drive 15. After the storage coil 62 on the roller ring has been completely unwound, the hydraulic cylinders 64, 65, 66, 67 are relieved, so that the clamping jaws 58, 59 open. At the same time, the drive motor 37 of the exit drive roller 38 is switched on and the direction of rotation of the drive motor 25 of the roller ring is reversed, so that the roller ring rotates clockwise again and the tape located on the supply coil is in turn wound onto the roller cage via the roller 62 as a storage coil. This process continues until the end of the strip has left the supply coil and has reached the feed drive roller 35. Then the process already described is repeated. The dimensions of the system and the speeds are chosen so that the storage coil is completely unwound after the completion of each processing operation.

Das Prinzip des Verfahrens besteht also darin, den Inhalt eines Vorratscoils mit kleinem Durchmesser, während des Verarbeitungsprozesses in einen den Vorratscoil konzentrisch umgebenden Speichercoil erheblich größeren Durchmessers zu übertragen, beide Coils während des Ablaufens des Speichercoils zu verschweißen und einen neuen Vorratscoil einzubringen. Dabei entsteht zum einen ein genügend großer ringförmiger Raum zwischen den beiden Coils für die Unterbringung der Klemm- und Schweißvorrichtung und zum anderen steht genügend Zeit für die Abwicklung des Schweißvorganges zur Verfügung.The principle of the method is therefore to concentrate the contents of a storage coil with a small diameter into the storage coil during the processing process tric surrounding storage coil to transfer significantly larger diameter, weld both coils while the storage coil is running and insert a new storage coil. On the one hand, there is a sufficiently large annular space between the two coils for accommodating the clamping and welding device, and on the other hand there is sufficient time for the welding process to be carried out.

Das bisher beschriebene Funktionsprinzip nach den Figuren 1 und 2 läßt sich dahingehend abwandeln, daß der Vorratscoil 23 nicht außen um den Rollenkranz herum. sondern innen anliegend gewickelt wird. Dadurch besteht die Möglichkeit, den Rollenkranz feststehend anzuordnen. Dabei geschieht das Abwickeln vom Vorratscoil 23 und das Anlegen des Bandes mit Hilfe der eine Rotationsbewegung um die Zentralachse des Rollenkranzes ausführenden Klemm- und Schweißvorrichtung. Der prinzipielle Aufbau dieser Anordnung ist aus den Figuren 3 und 4 zu erkennen. Die Rollen 2 sind wiederum um ihre Zentralachse drehbar einerseits an einer Halterungsplatte 74 und andererseits an einem Halterungsring 75 befestigt, die beide fest verankert sind. Demgegenüber ist die Klemm- und Schweißvorrichtung gemäß Fig. 5 an einem Winkelarm 76 angeordnet, der mit einer zentralen Antriebswelle 77 verbunden ist. Diese Antriebswelle wird vom Motor 25 angetrieben. Die Antriebswelle 74, der radiale Teil des Winkelarmes 76 und die Spindel 78 sind für den Durchtritt des vom Energiestrahlerzeuger 19 kommenden Energiestrahls hohl. Die Umlenkspiegel 21 und 22 sind in den Kanten dieser Strahlenkanäle angeordnet und lenken den Energiestrahl auf den Umlenkspiegel 18, der ihn in Richtung auf die Schweißnaht führt. Bei dieser Gestaltung der Anordnung ergibt sich folgender Verfahrensablauf: Zunächst wird wiederum bei stillstehender Verarbeitungsanlage der Anfang eines wie beschrieben in das Zentrum des Rollenkranzes eingeführten Vorratscoils durch die Klemmvorrichtung mit Hilfe der Austritts-Treiberrollen 38 in Verbindung mit der Andruckrolle 60 zwischen zwei geeignete Kranzrollen hindurch nach außen geführt und mit nicht dargestellten Mitteln der Verarbeitungsanlage zugeleitet. Dann wird die Klemm- und Schweißvorrichtung 12, 16 mit Hilfe des Motors 25 über den Winkelarm 76 in eine Drehbewegung entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn versetzt, wobei die Austritts-Treiberrolle 38 die erste Lage des Speichercoils innen an die Rollen 2 des Rollenkranzes anlegt und dann Lage an Lage anlegend den Speichercoil wickelt. Wenn das Ende des Vorratscoils die Schweißnaht erreicht hat, werden die bereits beschriebenen Funktionen ausgelöst und die Verarbeitungsanlage beginnt zu laufen. Gleichzeitig wird der Motor 25 für den Winkelarm der Klemm und Schweißvorrichtung 12, 16 in Betrieb gesetzt und bewegt diese nunmehr im Uhrzeigersinn um die Zentralachse der Anordnung, so daß der Speichercoil abgewickelt wird. Währendessen wird ein neuer Vorratscoil eingefahren und der Motor 10 eingeschaltet, so daß sich der Vorratscoil ebenfalls im Uhrzeigersinn mit einer solchen Winkelgeschwindigkeit dreht, daß der Bandanfang durch die trichterförmigen Gleitbleche 54, 55 in die sich in gleicher Richtung drehende Klemm- und Schweißvorrichtung in der beschriebenen Weise eingefädelt werden kann. Danach wird die Schweißvorrichtung in der beschriebenen Weise betätigt, so daß die Bandkanten verschweißt werden. Nach vollständigem Ablauf des Speichercoils wird der Motor 25 stillgesetzt und in umgekehrter Drehrichtung (entgegen dem Uhrzeigersinn) wieder in Betrieb genommen, so daß mit Hilfe der Austritts-Treiberrolle 38 mit Andrückrolle 60 der Vorratscoil abgewickelt und als Speichercoil wiederum innen gegen den Rollenkranz gewickelt wird. Dieser Vorgang wiederholt sich entsprechend, so daß ein kontinuierlicher Betrieb sichergestellt ist. Um den sich beim Abwickeln des Speichercoils verringernden Außendurchmesser des Speichercoils auszugleichen, können einige der Rollen 2 des Rollenkranzes entweder gegen Federdruck oder durch entsprechende Zwangsverstellung radial beweglich angeordnet sein.The previously described functional principle according to FIGS. 1 and 2 can be modified such that the supply coil 23 is not around the outside of the roller ring. but is wrapped around the inside. This makes it possible to arrange the roller ring fixed. The supply coil 23 is unwound and the tape is applied with the aid of the clamping and welding device which executes a rotational movement about the central axis of the roller ring. The basic structure of this arrangement can be seen from FIGS. 3 and 4. The rollers 2 are in turn rotatable about their central axis on the one hand on a mounting plate 74 and on the other hand on a mounting ring 75, both of which are firmly anchored. In contrast, the clamping and welding device according to FIG. 5 is arranged on an angle arm 76, which is connected to a central drive shaft 77. This drive shaft is driven by the motor 25. The drive shaft 74, the radial part of the angle arm 76 and the spindle 78 are hollow for the passage of the energy beam coming from the energy beam generator 19. The deflecting mirrors 21 and 22 are arranged in the edges of these beam channels and direct the energy beam onto the deflecting mirror 18, which guides it in the direction of the weld seam. With this configuration of the arrangement, the following process sequence results: First of all, with the processing system at a standstill, the beginning of one is as described supply coils introduced into the center of the roller ring by the clamping device with the aid of the outlet drive rollers 38 in connection with the pressure roller 60 between two suitable ring rollers and passed to the processing system by means not shown. Then, the clamping and welding device 12, 16 is rotated counterclockwise by means of the motor 25 via the angle arm 76 in a counterclockwise direction, the exit drive roller 38 applying the first layer of the storage coil to the inside of the rollers 2 of the roller ring and then applying the layer Laying the storage coil wraps. When the end of the supply coil has reached the weld seam, the functions already described are triggered and the processing system starts to run. At the same time, the motor 25 for the angle arm of the clamping and welding device 12, 16 is put into operation and now moves it clockwise around the central axis of the arrangement, so that the storage coil is unwound. Meanwhile, a new supply coil is retracted and the motor 10 is switched on, so that the supply coil also rotates clockwise at such an angular speed that the beginning of the band through the funnel-shaped sliding plates 54, 55 into the clamping and welding device rotating in the same direction in that described Way can be threaded. The welding device is then actuated in the manner described, so that the strip edges are welded. After the storage coil has run out completely, the motor 25 is stopped and put into operation again in the opposite direction of rotation (counterclockwise), so that with the help of the exit driver roller 38 with the pressure roller 60 the supply coil is unwound and the storage coil is in turn wound against the inside of the roller ring. This process is repeated accordingly, so that continuous operation is ensured. Around To compensate for the decreasing outer diameter of the storage coil when the storage coil is being unwound, some of the rollers 2 of the roller ring can be arranged so as to be radially movable either against spring pressure or by corresponding positive adjustment.

Bei den bisher beschriebenen Anordnungen geschieht die Bildung des Speichercoils 62 entweder durch Aufwickeln des auf dem Vorratscoil 23 gespeicherten Bandes auf den äußeren Umfang des drehbaren Rollenkranzes 9 (Fig. 1) oder durch Anlegen des Bandes an die Innenseite des feststehenden Rollenkranzes 9 (Fig. 3). Unter bestimmten Voraussetzungen, bei denen vor allem die Materialeigenschaften des Bandes eine Rolle spielen, sind diese Anordnungen mit den entsprechenden Verfahren anwendbar. Sind diese Materialeigenschaften nicht vorhanden, können diese vorbeschriebenen Verfahren insofern zu Schwierigkeiten führen als sich das Band bei der Anordnung nach Fig. l auf dem Rollenkranz 9 zu einem Vieleck zusammenzieht oder bei der Anordnung nach Fig. 3 sich die erste Lage des Vorratscoils nicht über den gesamten Umfang an die Rollen 2 des Rollenkranzes 9 anlegt. Um die Anordnung auch in diesen Fällen anwenden zu können, wird die Anordnung nach Fig. 1 durch einen sogenannten Formbildungs-Rollenkäfig ergänzt (Fig. 7), bei dem Rollen 79, welche die gleiche Breite aufweisen wie die Rollen 2 um diese herum so angeordnet sind, daß der Speichercoil 62 zwischen den durch die Rollen 2 und die Rollen 79 gebildeten Rollenkränzen geführt und geformt wird. Dabei sind die Rollen 2 des Rollenkranzes 9 wiederum radial verschiebbar, so daß der zur Verfügung stehende Raum zwischen den beiden vorgenannten Rollenkränzen dem Wickeldurchmesser des Speichercoils angepaßt werden kann. Darüberhinaus besitzt die Anordnung nach Fig. 7 eine mit der Schweiß-und Klemmvorrichtung 12, 16 fest verbundene, konzentrisch zum Tragrollenkranz 9 drehbar gelagerte Hilfstrommel 80, deren Zylinder den Raum für den Vorratscoil und die Schweiß- und Klemmvorrichtung umgibt, deren Breite derjenigen des Tragrollenkranzes 9 entspricht und deren Durchmesser um die Dicke des Hilfscoils geringer ist als der kleinste Innendurchmesser des Rollenkranzes der Tragrollentrommel und der in Höhe der Austritts-Treiberrolle 38 der Klemmvorrichtung 16 einen Schlitz zum Durchtritt des Walzbandes aufweist.In the arrangements described so far, the formation of the storage coil 62 occurs either by winding the tape stored on the supply coil 23 onto the outer circumference of the rotatable roller ring 9 (FIG. 1) or by applying the tape to the inside of the fixed roller ring 9 (FIG. 3 ). Under certain conditions, in which the material properties of the strip play a role, these arrangements can be used with the corresponding methods. If these material properties are not available, these methods described above can lead to difficulties insofar as the tape contracts to form a polygon on the roller ring 9 in the arrangement according to FIG. 1 or the first layer of the supply coil does not overlap in the arrangement according to FIG. 3 creates the entire circumference on the rollers 2 of the roller ring 9. In order to be able to use the arrangement in these cases as well, the arrangement according to FIG. 1 is supplemented by a so-called forming roller cage (FIG. 7), in which rollers 79, which have the same width as the rollers 2, are arranged around them are that the storage coil 62 is guided and formed between the roller rings formed by the rollers 2 and the rollers 79. The rollers 2 of the roller ring 9 are in turn radially displaceable, so that the space available between the two roller rings mentioned above can be adapted to the winding diameter of the storage coil. In addition, the arrangement according to FIG. 7 has an auxiliary drum 80, which is fixedly connected to the welding and clamping device 12, 16 and rotatably mounted concentrically to the idler ring 9, the cylinders of which provide the space for surrounds the supply coil and the welding and clamping device, the width of which corresponds to that of the idler ring 9 and the diameter of which is smaller by the thickness of the auxiliary coil than the smallest inner diameter of the idler roller ring of the idler drum and the slot at the height of the exit drive roller 38 of the clamping device 16 Has passage of the rolled strip.

Der in Fig. 10 dargestellte Querschnitt der Anordnung zeigt den Antriebsmechanismus der konzentrisch angeordneten Funktionselemente. Dabei treibt der Motor 28 über eine Vielfachnutwelle 81 den im vorderen Lager 82 und im hinteren Lager 83 einseitig gelagerten Haspeldorn 11 an. Die Hilfstrommel 80, die über eine Lagerbuchse 84 auf dem Haspeldorn 11 zu diesem konzentrisch drehbar gelagert ist, wird von einem Motor 85 über ein Ritzel-Zahnkranz-Getriebe 86 konzentrisch zum Haspeldorn angetrieben. Der Rollenkranz 9 der Tragrollen 2 ist an einem Tragring 91 befestigt, der auf der Lagerbuchse 84 der Hilfstrommel 80 konzentrisch drehbar gelagert ist. Diese Halterungsplatte wird von einem Motor 87 über ein Ritzel-Zahnkranz-Getriebe 88 angetrieben. In der Nähe des hinteren Lagers 83 des Haspeldorns 11 ist auf diesem eine Positionierungsscheibe 89 befesigt ist, die von Hydraulikzylindern 90 in axialer Richtung um einen solchen Hub verschiebbar ist, daß Mittenabweichungen des vom Vorratscoil ablaufenden Bandes korrigiert werden können.The cross section of the arrangement shown in FIG. 10 shows the drive mechanism of the concentrically arranged functional elements. In this case, the motor 28 drives the reel mandrel 11, which is supported on one side in the front bearing 82 and in the rear bearing 83, via a multiple spline shaft 81. The auxiliary drum 80, which is mounted so that it can be rotated concentrically about the reel mandrel 11 via a bearing bush 84, is driven concentrically to the reel mandrel by a motor 85 via a pinion-ring gear transmission 86. The roller ring 9 of the support rollers 2 is fastened to a support ring 91 which is concentrically rotatably mounted on the bearing bush 84 of the auxiliary drum 80. This mounting plate is driven by a motor 87 via a pinion gear transmission 88. In the vicinity of the rear bearing 83 of the reel mandrel 11, a positioning disk 89 is fastened thereon, which can be displaced in the axial direction by such a stroke by hydraulic cylinders 90 that center deviations of the strip running off the supply coil can be corrected.

Ausgehend von der Anordnung nach den Figuren 1, 2, 3 und 4 und nach Vollzug des dort beschriebenen Einfädelungsvorganges des vom Vorratscoil 23 durch die Klemmvorrichtung 16 und den Schlitz der Hilfstrommel 80 durch zwei Rollen 2 des Tragrollenkranzes hindurch nach außen der Verarbeitungsanlage zugeführten Bandanfangs werden der Antriebsmotor 28 für den Haspeldorn 11, der Motor 37 für die Austritts-Treiberrolle 38 und der Antriebsmotor 87 für den Rollenkranz 9 der Tragrollen 2 in Betrieb gesetzt und derart gesteuert, daß das Band gegen die Formbildungsrollen 79 gelegt wird. Während dieses Einspeichervorganges zur Bildung eines Speichercoils 62 bewegen sich der Rollenkranz 9 und die Hilfstrommel 80 synchron. Mit fortschreitendem Einspeichervorgang werden die Tragrollen 2 mit nicht dargestellten Mitteln um solche Beträge radial in Richtung auf die Drehachse bewegt, daß sich der Speichercoil nach innen aufbauen kann (Fig. 8). Sobald das Band vollständig vom Vorratscoil abgelaufen ist, d. h. das Bandende den Bearbeitungsschlitz zwischen den Spannbakken 58, 59 erreicht hat, werden die vorgenannten Antriebsmotoren stillgesetzt und dem Haspeldorn 11 ein neuer Vorratscoil zugeführt. Nach dessen Einfädeln in die Schweiß-und Klemmvorrichtung 12, 16 in der bereits beschriebenen Weise beginnt der Schweißvorgang bei stehender Hilfstrommel 80. Gleichzeitig werden die Weiterverarbeitungsanlage und der Antriebsmotor 87 für den Rollenkranz 9 in umgekehrter Drehrichtung in Betrieb gesetzt. Durch den von der Weiterverarbeitungsanlage ausgeübten Bandzug in Verbindung mit dem sich in Abwickelrichtung drehendem Rollenkranz 9 wird der eine Teil des auf dem Speichercoil 62 gespeicherten Bandes der Verarbeitungsanlage, der andere Teil auf die in Ruhe befindliche Hilfstrommel 80 aufgewickelt, so daß auf dieser ein Hilfscoil 91 entsteht, wenn der Speichercoil 62 vollständig abgewickelt ist (Fig. 9). Gleichzeitig werden die Tragrollen 2 wieder radial nach außen geführt, so daß der ursprüngliche Zustand zum Aufbau eines folgenden Speichercoils wieder hergestellt ist. Unmittelbar nach Ablauf des Speichercoils 62 und beendetem Schweißvorgang wird der Motor 85 entgegen der vorigen Drehrichtung in Betrieb gesetzt, so daß der Hilfscoil 91 von der die Hilfstrommel 80 in die Verarbeitungsanlage läuft. Nach dem Abbau des Hilfscoils 91 wird die Drehrichtung des Motors 85 für die Hilfstrommel 80 umgekehrt und gleichzeitig der Motor 87 für den Rollenkranz 9 eingeschaltet. Nun bewegen sich der Rollenkranz 9 und die Hilfstrommel 80 wieder synchron, so daß ein neuer Speichercoil in der beschriebenen Weise bei gleichzeitigem Ablauf des Bandes zur Verarbeitungsanlage gebildet werden kann. Der beschriebene Vorgang wiederholt sich im folgendem kontinuierlich.Based on the arrangement according to FIGS. 1, 2, 3 and 4 and after completion of the threading process described there, the beginning of the tape fed from the supply coil 23 through the clamping device 16 and the slot of the auxiliary drum 80 through two rollers 2 of the idler roller ring to the outside of the processing system Drive motor 28 for the reel mandrel 11, the motor 37 for the exit drive roller 38 and the drive motor 87 for the roller ring 9 of the support rollers 2 are put into operation and controlled in such a way that the belt is placed against the forming rollers 79. During this storage process to form a storage coil 62, the roller ring 9 and the auxiliary drum 80 move synchronously. As the storage process progresses, the support rollers 2 are moved radially in the direction of the axis of rotation by means not shown by such amounts that the storage coil can build up inwards (FIG. 8). As soon as the strip has completely run off the supply coil, ie the end of the strip has reached the processing slot between the clamping jaws 58, 59, the aforementioned drive motors are stopped and the reel mandrel 11 is fed a new supply coil. After threading it into the welding and clamping device 12, 16 in the manner already described, the welding process begins with the auxiliary drum 80 stationary. At the same time, the further processing system and the drive motor 87 for the roller ring 9 are put into operation in the opposite direction of rotation. Due to the tape tension exerted by the further processing system in connection with the roller ring 9 rotating in the unwinding direction, one part of the tape of the processing system stored on the storage coil 62, the other part is wound onto the auxiliary drum 80 which is at rest, so that an auxiliary coil 91 arises when the storage coil 62 is completely unwound (FIG. 9). At the same time, the idlers 2 are guided radially outward again, so that the original condition for building a subsequent storage coil is restored. Immediately after the storage coil 62 has expired and the welding process has ended, the motor 85 is started in the opposite direction of rotation, so that the auxiliary coil 91 moves the auxiliary drum 80 into the processing plant is running. After dismantling the auxiliary coil 91, the direction of rotation of the motor 85 for the auxiliary drum 80 is reversed and at the same time the motor 87 for the roller ring 9 is switched on. Now the roller ring 9 and the auxiliary drum 80 move synchronously again, so that a new storage coil can be formed in the manner described while the belt is running to the processing system. The process described is repeated continuously in the following.

Ein weiterer Vorteil der in den Fig. 7 bis 10 dargestellten Anordnung besteht darin, daß der Schweißvorgang selbst bei stillstehender Schweißvorrichtung ausgeführt werden kann.Another advantage of the arrangement shown in FIGS. 7 to 10 is that the welding process can be carried out even when the welding device is at a standstill.

Claims (11)

1. Verfahren zum Verschweißen von Walzbändern endlicher Länge zu endlosen Bändern während des Verarbeitungs-oder'Behandlungsprozesses mit Hilfe elektrischer Abtast- und Steuerungsmittel, bei dem mittels einer Klemm-und Schweißvorrichtung jeweils das Ende einer vorlaufenden endlichen Bandlänge mit dem Anfang einer nachfolgenden endlichen Bandlänge verschweißt wird, indem vor Beginn des Schweißens ein Teil des vorlaufenden Bandes solcher Länge auf den Speicher gewickelt wird, daß der Bandvorrat, der während des Schweißens aus dem Wickelzustand in die Weiterverarbeitungs- oder Behandlungsanlage (Verarbeitungsanlage) abgezogen wird, ausreicht, um einen kontinuierlichen Weiterbetrieb während des Schweißvorganges zu ermöglichen, dadurch gekennzeichnet, daß der mittlere Windungsdurchmesser der auf einem Vorratscoil aufgewickelten endlichen Walzbandlänge dadurch vergrößert wird, daß das Walzband vom Vorratscoil auf einen diesen konzentrischen umgebenden Speichercoil größeren mittleren Windungsdurchmessers umgewickelt wird, und daß während der Dauer des Abwickelns des auf dem Speichercoil gespeicherten Bandes zu dessen Verarbeitung eine im Ringraum zwischen dem Außendurchmesser des Vorratscoils und dem Innendurchmesser des Speichercoils angeordnete, während der Schweiße dauer relativ zum Speichercoil feststehende Schweiß- und Klemmvorrichtungen das Bandende des Speichercoils mit dem Bandanfang des Vorratscoils verschweißt.1. Method for welding rolled strips of finite length to endless strips during the processing or treatment process using electrical scanning and control means, in which the end of a leading finite strip length is welded to the beginning of a subsequent finite strip length by means of a clamping and welding device is by a part of the leading strip is wound on the memory such a length before the start of welding that the tape supply, which is withdrawn from the winding state into the further processing or treatment system (processing system) during welding, is sufficient to enable continuous operation during of the welding process, characterized in that the mean winding diameter of the finite length of rolled strip wound on a supply coil is increased in that the rolled strip is transferred from the supply coil to a larger winding with a concentric surrounding storage coil diameter is wound, and that during the unwinding of the tape stored on the storage coil for its processing, an arranged in the annular space between the outside diameter of the storage coil and the inside diameter of the storage coil, while the welding duration relative to the storage coil fixed welding and clamping devices the end of the tape Storage coils welded to the beginning of the supply coil. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung eines zweiteiligen Speichercoils mit außen auf einem drehbaren Rollenkranz wickelbaren Hauptspeichercoil und konzentrisch dazu zwischen diesem und dem Vorratscoil auf einem mit der Klemm-und Schweißvorrichtung fest verbundenen Hilfsspeichercoil zum Verschweißen zweier Bänder bei ruhender Klemm- und Schweißvorrichtung das Band zunächst vom Vorratscoil durch den Schlitz des Hilfszylinders auf den sich mit diesem synchron drehenden Rollenkranz als Hauptspeichercoil gewickelt und dann ein Teil des gespeicherten Bandes vom Hauptspeichercoil der Weiterverarbeitungs- oder Behandlungsanlage zugeführt und der andere Teil auf den während des Schweißvorganges stillstehenden Hilfsspeichercoil umgewickelt und dann zum Einbringen des nächstfolgenden Vorratscoils abgewickelt und der Verarbeitungsanlage zugeführt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that when using a two-part storage coil with the outside on a rotatable roller ring windable main storage coil and concentrically between this and the supply coil on one with the clamping and welding device permanently connected auxiliary storage coil for welding two tapes with the clamping and welding device at rest, the tape is first wound from the supply coil through the slot of the auxiliary cylinder onto the roller ring rotating with this synchronously as main storage coil and then part of the stored tape from the main storage coil of the further processing or treatment system fed and the other part is wound onto the auxiliary storage coil which is stationary during the welding process and then unwound to introduce the next supply coil and fed to the processing system. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß - nach dem Einbringen des Vorratscoils der Anfang seines Bandwickels mit Hilfe des Coilantriebes in die Führungsmittel der Klemm- und Schweißvorrichtung bis zum Erfassen des Bandanfangs durch deren Einzugs-Treiberrollen eingeführt wird, - diese dann das Walzband durch die geöffneten Klemmbacken der Klemmvorrichtung hindurch dieser zugeordneten Austritts-Treiberrollen zuführen, die das Band zwischen zwei Rollen des konzentrisch um den Vorratscoil angeordneten drehbaren Rollenkranzes hindurch nach außen leiten, so daß der Bandanfang der noch stillstehenden Verarbeitungsanlage zugeführt und von dieser erfaßt werden kann, - der Rollenkranz und die mit diesem mechanisch verbundene Klemm- und Schweißvorrichtung mit Hilfe ihres Antriebsmotors in eine dem Wickelsinn des Vorratscoils gleichgerichtete und der Richtung des Bandes zur Verarbeitungsanlage entgegengesetzt gerichtete Drehbewegung versetzt wird, so daß das Band vom Vorratscoil als Speichercoil außen auf den Rollenkranz gewickelt wird, solange, bis das Bandende des Speichercoils die Einzugs-Treiberrollen erreicht und dann die Winkelgeschwindigkeit des Rollenkranzes verlangsamt wird, bis sich die Kante des Bandendes mit der Schweißbahn deckt, - dann die der Einlaufsseite der Führungsmittel abgewandten Klemmbacken bei gleichzeitiger Unterbrechung des Rollenantriebes geschlossen werden, - dann die Verarbeitungsanlage und der Rollenantrieb in Zugrichtung des Bandes in Betrieb gesetzt werden, - dann ein weiterer Vorratscoil in das Zentrum des Rollen- .käfigs eingebracht und der Bandanfang mit Hilfe des Coilantriebes in die Führungsmittel der Klemm- und Schweißvorrichtung bis zum Erfassen durch deren Einzugs-Treiberrollen eingeführt wird, die es bis zur Berührung mit dem Bandende des vorangegangenen Speichercoils weiterleiten, - dann bei gleichzeitiger Unterbrechung des Antriebsmotors der Einzugs-Treiberrolle die der Einlaufseite zugewandten Klemmbacken geschlossen werden und der Antriebsmotor einer der Schweißvorrichtung zugeordneten Hobel- oder Fräseinrichtung in Kantenrichtung antreibenden Supports für die Dauer eines Hubes in Betrieb gesetzt wird, - nach Beendigung der Hubbewegung die Klemmbacken um die beim Hobeln oder Fräsen entstandene Lücke zwischen den Bändern zusammengeschoben werden und der Antriebsmotor eines das Schweißgerät in Kantenrichtung antreibenden Supports während der Dauer eines Schweißhubes in Betrieb gesetzt wird, - nach dem Ende des Schweißvorganges die Klemmbacken geöffnet werden und die Drehrichtung des Rollenkranzes umgekehrt wird, - kurz vor dem erfolgten Abwickeln des Vorratscoils der Antriebsmotor des Rollenkranzes zunächst stillgesetzt und dann in umkehrter Drehrichtung wieder eingeschaltet und dabei seine Drehzahl so gesteuert wird, daß das Bandende des Speichercoils langsam durch die geöffnete Klemmvorrichtung läuft, bis sich die Kante des Bandendes mit der Schweißbahn deckt, wonach die der Einlaufseite abgewandten Klemmbacken bei gleichzeitigem Angleich der Winkelgeschwindigkeit des Rollenantriebes an die Transportgeschwindigkeit des Bandes schließen, - nach Einbringen eines neuen Vorratscoils, dessen Bandanfang wiederum mit Hilfe des Coilantriebes in die Führungsmittel der Klemm- und Schweißvorrichtung bis zum Erfassen durch deren Einzugs-Treiberrolle in die Klemm- und Schweißvorrichtung eingeführt wird, die es bis zur Berührung mit dem Bandende des vorangegangenen Speichercoils weiterleiten, - nach Beendigung des Schweißvorganges die Klemmbacken geöffnet werden und der Antriebsmotor des Rollenkranzes bis kurz vor dem erfolgten Abwickeln des Speichercoils in ursprünglicher Drehrichtung in Betrieb gesetzt wird und - sich dieser Vorgang nach jedem Aufsetzen eines neuen Vorratscoils wiederholt. 3. The method according to claim 1, characterized in that - After the supply coil has been introduced, the start of its tape roll is inserted into the guide means of the clamping and welding device with the aid of the coil drive until the beginning of the tape is grasped by its retracting driver rollers, - These then feed the rolled strip through the open clamping jaws of the clamping device through these assigned exit driver rollers, which guide the strip between two rollers of the rotatable roller ring arranged concentrically around the supply coil, so that the beginning of the strip is fed to the still stationary processing system and from it can be recorded - The roller ring and the mechanically connected clamping and welding device with the help of their drive motor in a winding direction of the storage coil and the direction of the tape opposite to the processing direction of rotation, so that the tape is wound from the storage coil as a storage coil on the outside of the roller ring becomes, until the tape end of the storage coil reaches the feed driver rollers and then the angular speed of the roller ring is slowed down until the edge of the tape end coincides with the welding track, the clamping jaws facing away from the inlet side of the guide means are then closed while the roller drive is interrupted, - the processing system and the roller drive are then started up in the direction of the belt, - Then another supply coil is introduced into the center of the roller cage and the beginning of the tape is inserted with the help of the coil drive into the guide means of the clamping and welding device until it is detected by its retracting driver rollers, which it touches the end of the previous tape Forward storage coils, then, with simultaneous interruption of the drive motor of the pull-in driver roller, the clamping jaws facing the inlet side are closed and the drive motor of a support device which is assigned to the welding device and drives the edge drive is put into operation for the duration of a stroke, - After the lifting movement has ended, the clamping jaws are pushed together around the gap between the strips, which is created during planing or milling, and the drive motor of a support that drives the welding device in the direction of the edge is put into operation for the duration of a welding stroke, - After the welding process the jaws are opened and the direction of rotation of the roller ring is reversed, - shortly before unwinding the supply coil, the drive motor of the roller ring is first stopped and then switched on again in the opposite direction of rotation tet and its speed is controlled so that the tape end of the storage coil runs slowly through the open clamping device until the edge of the tape end coincides with the welding path, after which the jaws facing away from the inlet side while simultaneously adjusting the angular speed of the roller drive to the transport speed of the tape shut down, - After introducing a new supply coil, the beginning of the tape in turn with the help of the coil drive in the guide means of the clamping and welding device until it is inserted into the clamping and welding device by its retraction driver roller, which it contacts until the tape end of the previous storage coil hand off, - After the welding process, the clamping jaws are opened and the drive motor of the roller ring is put into operation in the original direction of rotation until shortly before the storage coil is unwound and - This process is repeated each time a new supply coil is put on. 4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß - nach dem Einbringen des Vorratscoils der Anfang des Bandwickels vom Coilantrieb in die Führungsmittel der Klemm- und Schweißvorrichtung bis zum Erfassen des Bandanfanges durch deren Einzugs-Treiberrolle eingeführt wird, - diese dann das Walzband durch die geöffneten Spannbakken der Klemm- und Schweißvorrichtung hindurch deren Austritts-Treiberrolle zuführen, die das Band zwischen zwei Rollen des feststehenden Rollenkranzes hindurch nach außen leitet, so daß der Bandanfang der noch stillstehenden Verarbeitungsanlage zugeführt und von dieser erfaßt werden kann, - die Klemm- und Schweißvorrichtung mit Hilfe ihres Antriebsmotors solange in eine dem Wickelsinn des Vorratscoils und der Bewegungsrichtung des Bandes zur Verarbeitungsanlage gleichgerichtete Drehbewegung versetzt und das Band mit Hilfe der motorisch angetriebenen Austritts-Treiberrolle als Speichercoil innenseitig an die Rollen des Rollenkranzes gedrückt und dort Lage für Lage angelegt wird, bis das Bandende des Speichercoils die Treiberrolle erreicht und die Drehbewegung verlangsamt wird, bis das Bandende in der Schweißbahn liegt, - dann die der Einlaufseite der Führungsmittel abgewandten Klemmbacken bei gleichzeitiger Unterbrechung des Antriebsmotors der Schweißvorrichtung geschlossen werden, - dann die Verarbeitungsanlage sowie der Antrieb der Klemm- und Schweißvorrichtung entgegen der Bewegungsrichtung des Bandes in Betrieb gesetzt werden, - nach dem Aufsetzen eines weiteren Vorratscoils auf den Dorn, dessen Bandanfang mit Hilfe des Coilantriebes wiederum in die Führungsmittel der Klemm- und Schweißvorrichtung bis zum Erfassen durch deren Einzugs-Treiberrolle eingeführt wird, die es bis zur Berührung mit dem Bandende des vorangegangenen Speichercoils weiterleitet, - dann bei gleichzeitiger Unterbrechung des Antriebsmotors der Einzugs-Treiberrolle die der Einlaufseite zugewandten Klemmbacken geschlossen werden und der Antriebsmotor eines eine der Schweißvorrichtung zugeordneten Hobel- oder Fräsanordnung in Kantenrichtung antreibenden Supports für die Dauer eines Hubes in Betrieb gesetzt wird, - nach Beendigung der Hubbewegung die Klemmbacken um die beim Hobeln oder Fräsen entstandenen Lücke zwischen den Bändern zusammengeschoben werden und der Antriebsmotor eines das Schweißgerät in Kantenrichtung antreibenden Supports während der Dauer eines Schweißhubes in Betrieb gesetzt wird, - nach dem Ende des Schweißvorganges die Klemmbacken geöffnet werden und die Drehrichtung des Antriebsmotors der Klemm- und Schweißvorrichtung verlangsamt und dann umgekehrt wird, - kurz vor dem erfolgten Abwickeln des Vorratscoils der Antriebsmotor der Klemm- und Schweißvorrichtung zunächst verlangsamt und dann in umgekehrter Drehrichtung weiter betrieben und dabei seine Winkelgeschwindigkeit so gesteuert wird, daß das Bandende des Speichercoils langsam durch die geöffnete Klemmvorrichtung läuft, bis sich die Kante des Bandendes mit der Schweißbahn deckt, wonach die der Einlaufseite abgewandten Klemmbacken bei gleichzeitigem Angleich der Winkelgeschwindigkeit der Klemm- und Schweißvorrichtung an die Austrittsgeschwindigkeit des Bandes schließen, - nach Aufsetzen eines neuen Vorratscoils auf den Dorn, dessen Bandanfang wiederum mit Hilfe des Coilantriebes über die Führungsmittel der Klemm- und Schweißvorrichtung bis zum Erfassen durch deren Einzugs-Treiberrolle in die Klemm- und Schweißvorrichtung eingeführt wird, die es bis zur Berührung mit dem Bandende des vorangegangenen Speichercoils weiterleitet, - nach Beendigung des Schweißvorganges die Klemmbacken geöffnet werden und der Antriebsmotor der Klemm- und Schweißvorrichtung in umgekehrter Drehrichtung in Betrieb gesetzt und gleichzeitig deren Austritts-Treiberrolle bis kurz vor dem erfolgten Abwickeln des Vorratscoils in Betrieb gesetzt wird und - sich dieser Vorgang nach jedem Aufsetzen eines neuen Vorratscoils wiederholt. 4. The method according to claim 1, characterized in that after the introduction of the supply coil, the beginning of the tape winding is inserted from the coil drive into the guide means of the clamping and welding device until the beginning of the tape is grasped by its retraction driver roller, - These then feed the rolled strip through the open clamping jaws of the clamping and welding device through their exit driver roller, which guides the strip between two rollers of the fixed roller ring to the outside, so that the beginning of the strip is still can be fed to a stationary processing plant and can be detected by it, - The clamping and welding device with the aid of its drive motor is set in a rotational movement in the same direction as the winding direction of the supply coil and the direction of movement of the belt to the processing system, and the belt is pressed on the inside with the help of the motor-driven exit driver roller as a storage coil on the rollers of the roller ring and there location for position until the end of the band of the storage coil reaches the driver roll and the rotational movement is slowed down until the end of the band lies in the weld path, the clamping jaws facing away from the inlet side of the guide means are then closed while the drive motor of the welding device is interrupted, - the processing system and the drive of the clamping and welding device are then started up in the opposite direction of the belt movement, - after placing a further supply coil on the mandrel, the beginning of the band with the help of the coil drive is in turn inserted into the guide means of the clamping and welding device until it is gripped by its retraction driver roller, which passes it on until it comes into contact with the end of the previous storage coil, then, with simultaneous interruption of the drive motor of the pull-in driver roller, the clamping jaws facing the inlet side are closed and the drive motor of a support assigned to the planing or milling arrangement driving the edge device is operated for the duration of one stroke, - after the lifting movement has ended, the clamping jaws are pushed together around the gap between the strips that has arisen during planing or milling, and the drive motor of a support that drives the welding device in the direction of the edge is put into operation for the duration of a welding stroke, after the end of the welding process, the clamping jaws are opened and the direction of rotation of the drive motor of the clamping and welding device is slowed down and then reversed, - Shortly before the supply coil has been unwound, the drive motor of the clamping and welding device first slows down and then continues to operate in the opposite direction of rotation and its angular velocity is controlled in such a way that the end of the storage coil runs slowly through the opened clamping device until the edge of the end of the strip covers with the welding track, according to which the clamping jaws facing away from the inlet side close while the angular speed of the clamping and welding device is adjusted to the exit speed of the strip, - After placing a new supply coil on the mandrel, the beginning of the tape is again inserted into the clamping and welding device by means of the coil drive via the guide means of the clamping and welding device until it is gripped by its retracting driver roller, which it touches the end of the tape of the previous storage coil, - After the welding process, the clamping jaws are opened and the drive motor of the clamping and welding device is put into operation in the reverse direction of rotation and at the same time the exit driver roller is put into operation until shortly before the supply coil is unwound and - This process is repeated each time a new supply coil is put on. 5. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß - nach dem Einbringen des Vorratscoils der Anfang seines Bandwickels mit Hilfe des Coilantriebes in die Führungsmittel der Klemm- und Schweißvorrichtung bis zum Erfassen des Bandanfanges durch dessen Einzugs-Treiberrollen eingeführt wird, - diese dann das Walzband durch die geöffneten Klemmbacken der Klemmvorrichtung hindurch dieser zugeordneten Antriebs-Treiberrollen zuführen, die das Band durch den Schlitz einer mit der Klemm- und Schweißvorrichtung fest verbundenen, konzentrisch um den Vorratscoil angeordneten Hilfstrommel zwischen zwei Rollen des konzentrisch um die Hilfstrommel angeordneten drehbaren Rollenkranzes der Speichertrommel hindurch nach außen leiten, so daß der Bandanfang der noch stillstehenden Verarbeitungsanlage zugeführt und von dieser erfaßt werden kann, - der Rollenkranz der Speichertrommel mit der Hilfstrommel gekuppelt und mit hilfe eines Antriebsmotora in eine dem Wickelsinn des Vorratscoils gleichgerichtete und der Richtung des Bandes zur Verarbeitungsanlage entgegengesetzt gerichtete Drehbewegung versetzt wird, so daß das Band vom Vorratscoil außen auf den Rollenkranz der Speichertrommel als Speichercoil gewickelt wird, solange, bis das Bandende des Speichercoils die Einzugsp Treiberrollen erreicht und dann die Winkelgeschwindigkeit des Rollenkranzes verlangsamt wird, bis sich die Kante des Bandendes mit der Schweißbahn deckt, - dann die der Einlaufseite der Führungsmittel abgewandten Klemmbacken bei gleichzeitiger Unterbrechung des Rollenantriebes geschlossen werden, - dann die Verarbeitungsanlage und der Rollenantrieb in Zugrichtung des Bandes bei gleichzeitiger Entkupplung des Rollenantriebes von der Hilfstrommel bei stillstehender Hilfstrommel in Zugrichtung des Bandes in Betrieb gesetzt werden, so daß der eine Teil des Speichercoils der Verarbeitungsanlage und der andere Teil auf den Aussenmantel der Hilfstrommel aufgewickelt wird, - dann ein weiterer Vorratscoil eingebracht und der Bandanfang mit Hilfe des Coilantriebes in die Führungsmittel der Klemm- und Schweißvorrichtung bis zum Erfassen durch deren Einzugs-Treiberrollen eingeführt wird, die es bis zur Berührung mit dem Bandende des vorangegangenen Speichercoils weiterleiten, - dann bei gleichzeitiger Unterbrechung des Antriebsmotors der Einzugs-Treiberrolle die der Einlaufseite zugewandten Klemmbacken geschlossen werden und der Antriebsmotor eines eine der Schweißvorrichtung zugeordneten Hobel-und Fräseinrichtung in Kantenrichtung antreibenden Supports für die Dauer eines Hubes in Betrieb gesetzt wird, - nach Beendigung der Hubbewegung die Klemmbacken um die beim Hobeln und Fräsen entstandene Lücke zwischen den Bändern zusammengeschoben werden und der Antriebsmotor eines das Schweißgerät in Kantenrichtung antreibenden Supports während der Dauer des Schweißhubes in Betrieb gesetzt wird, - nach dem Ende des Schweißvorganges die Klemmbacken geöffnet werden, - nach erfolgtem Umwickeln des Speichervorrats der Speichertrommel auf die Hilfstrommel die Drehrichtung des Antriebsmotors des Rollenkranzes der Speichertrommel in umgekehrter Drehrichtung zum Abwickeln des auf der Hilfstrommel befindlichen Bandvorrates in Betrieb gesetzt wird, - nach dem Abwickeln des auf der Hilfstrommel befindlichen Bandvorrats Speichertrommel und Hilfstrommel wieder miteinander gekuppelt und deren Antrieb in umgekehrter Drehrichtung zur Bildung eines neuen Speichercoils in Betrieb gesetzt wird, - kurz vor dem erfolgten Abwickeln des Vorratscoils der Antriebsmotor von Rollenkranz und Hilfstrommel stillgesetzt und die Hilfstrommel vom Antriebsmotor des Rollenkranzes entkuppelt und stillgesetzt wird, - der Antriebsmotor des Rollenkranzes dann in umgekehrter Richtung wieder in Betrieb gesetzt und dabei seine Drehzahl so gesteuert wird, daß das Bandende des Speichercoils langsam durch die geöffnete Klemmvorrichtung läuft, bis sich die Kante des Bandendes mit der Schweißnaht deckt, wonach die der Einlaufseite abgewandten Klemmbacken bei gleichzeitigem Angleich der Winkelgeschwindigkeit des Rollenantriebes an die Transportgeschwindigkeit des Bandes schließen, - nach Einbringen eines neuen Vorratscoils dessen Bandanfang wiederum mit Hilfe des Coilantriebes in die Führungsmittel der Klemm- und Schweißvorrichtung bis zum Erfassen durch deren Einzugs-Treiberrolle in die Klemm-und Schwei3vorrichtung eingeführt wird, die es bis zur Berührung mit dem Bandende des vorangegangenen Speichercoils weiterleiten, - nach Beendigung des Schweißvorganges die Klemmbacken geöffnet werden und der Antriebsmotor des Rollenkranzes kurz vor dem erfolgten Abwickeln des Speichercoils in ursprünglicher Drehrichtung in Betrieb gesetzt wird und - sich dieser Vorgang nach jedem Aufsetzen eines neuen Vorratscoils wiederholt. 5. The method according to claim 2, characterized in that - After the supply coil has been introduced, the beginning of its tape roll is inserted into the guide means of the clamping and welding device with the aid of the coil drive until the beginning of the tape is grasped by its retraction driver rollers, - These then feed the rolled strip through the open clamping jaws of the clamping device through these assigned drive driver rollers, which pass the strip through the slot of an auxiliary drum that is firmly connected to the clamping and welding device and is arranged concentrically around the supply coil between two rollers of the concentric one around the auxiliary drum Guide the rotating roller ring of the storage drum through to the outside, so that the beginning of the tape can be fed to the still stationary processing system and can be detected by it. - The roller ring of the storage drum is coupled to the auxiliary drum and with the aid of a drive motor is set in a rotational movement which is the same as the winding direction of the storage coil and is opposite the direction of the tape to the processing system, so that the tape is wound outside of the storage coil onto the roller ring of the storage drum as a storage coil , until the tape end of the storage coil reaches the feed rollers and then the angular speed of the roller ring is slowed down until the edge of the tape end coincides with the welding track, the clamping jaws facing away from the inlet side of the guide means are then closed while the roller drive is interrupted, - Then the processing system and the roller drive in the pulling direction of the belt with simultaneous decoupling of the roller drive from the auxiliary drum at the quietest the auxiliary drum in the pulling direction of the belt are put into operation so that one part of the storage coil of the processing system and the other part is wound onto the outer jacket of the auxiliary drum, then another supply coil is introduced and the beginning of the band is inserted with the help of the coil drive into the guide means of the clamping and welding device until it is gripped by its retracting driver rollers, which pass it on until it comes into contact with the end of the previous storage coil, then, with simultaneous interruption of the drive motor of the draw-in driver roller, the clamping jaws facing the inlet side are closed and the drive motor of a support assigned to the welding device and driving device in the edge direction is operated for the duration of a stroke, - After the lifting movement has ended, the clamping jaws are pushed together around the gap between the strips created during planing and milling, and the drive motor of a support that drives the welding device in the direction of the edge is put into operation for the duration of the welding stroke, - After the welding process the jaws are opened, after the storage supply of the storage drum has been wrapped on the auxiliary drum, the direction of rotation of the drive motor of the roller ring of the storage drum is put into operation in the opposite direction of rotation for unwinding the tape supply located on the auxiliary drum, - After unwinding the tape supply on the auxiliary drum, the storage drum and auxiliary drum are coupled again and the drive is started in the opposite direction of rotation to form a new storage coil, - shortly before the supply coil is unwound, the drive motor from the roller ring and auxiliary drum is stopped and the auxiliary drum is uncoupled and stopped from the drive motor of the roller ring, - The drive motor of the roller ring is then put back into operation in the opposite direction and its speed is controlled so that the strip end of the storage coil runs slowly through the open clamping device until the edge of the strip end overlaps with the weld seam, after which the clamping jaws facing away from the inlet side close at the same time the angular speed of the roller drive to the transport speed of the belt, - After the introduction of a new supply coil, the beginning of the tape is again introduced into the guide means of the clamping and welding device with the aid of the coil drive until it is detected by the retracting driver roller in the clamping and welding device, which passes it on until it comes into contact with the end of the previous storage coil , - After the welding process, the clamping jaws are opened and the drive motor of the roller ring is put into operation shortly before the storage coil is unwound in the original direction of rotation and - This process is repeated each time a new supply coil is put on. 6. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine scheibenförmige Halterungsplatte (1) sowie ein Halterungsring (3) gleichen Außendurchmessers vorhanden sind, zwischen denen, über den peripheren Umfang verteilt,die Achsen von um diese horizontal drehbaren Rollen befestigt sind, so daß ein Rollenkranz gebildet ist, und ein Halterungsdorn (11) zur Aufnahme eines mit Hilfe eines Antriebsmittels (10) drehbar auf diesem gelagerten Walzbandcoil (23) mit seiner Drehachse deckungsgleich zur Zentralachse des Rollenkranzes herausnehmbar angeordnet ist, daß in dem ringförmigen Raum zwischen dem Rollenkranz und dem Halterungsdorn (11) eine Klemm- und Schweißvorrichtung (12, 16) zum Verschweißen der Walzbandenden zweier folgender Walzbänder angeordnet ist, bestehend aus Einzugs-Treiberrollen (35, 56), Austritts-Treiberrollen (38, 60) und Klemmitteln (58, 59) zum Gegeneinanderführen der Walzbandenden einer in deren Richtung bewegbaren Hobel- oder Fräseinrichtung (68, 69) für die spanabhebende Bearbeitung der gegeneinander geführten Kanten, sowie einem Schweißgerät (18 bis 22) zum Verschweißen der Enden, wobei ein Steuerrechner (24) die elektromotorischen Antriebsmittel für die nach Drehrichtung und Winkelgeschwindigkeit veränderbare Relativ-Drehbewegung von Rollenkranz (1, 2), Klemm- und Schweißvorrichtung (12, 16) und/oder Walzbandcoil (23) um die Zentralachse und in Abhängigkeit davon für die Betätigung der Klemmittel (58, 59) und für die Vorschubbewegung der Hobel- oder Fräseinrichtung (15) sowie das Schweißgerät (18 bis 22) in Abhängigkeit von der Länge des auf den Coil und den Rollenkranz gespeicherten Walzbandes und der von der Verarbeitungsanlage vorgegebenen Walzbandgeschwindigkeit derart steuert, daß die Verschweißung der Walzbandenden vor dem vollständigen Ablauf der jeweils gespeicherten Walzbandlänge beendet ist.6. Arrangement for performing the method according to claim 1, characterized in that a disc-shaped mounting plate (1) and a mounting ring (3) of the same outer diameter are present, between which, distributed over the peripheral circumference, fastened the axes of rolls rotatable horizontally about this are so that a roller ring is formed, and a holding mandrel (11) for receiving one with the help a drive means (10) rotatably mounted on this rolled strip coil (23) with its axis of rotation coincident with the central axis of the roller ring is removably arranged in the annular space between the roller ring and the holding mandrel (11) a clamping and welding device (12, 16) Welding of the rolled strip ends of two following rolled strips is arranged, consisting of pull-in drive rollers (35, 56), exit drive rollers (38, 60) and clamping means (58, 59) for mutually guiding the rolled strip ends of a planing or milling device (68 , 69) for machining the mutually guided edges, and a welding device (18 to 22) for welding the ends, a control computer (24) controlling the electromotive drive means for the relative rotary movement of the roller ring (1, 2 ), Clamping and welding device (12, 16) and / or rolled strip coil (23) about the central axis and depending on the actuation of the clamping means (58, 59) and the feed movement of the planing or milling device (15) and the welding device (18 to 22) depending on the length of the rolled strip stored on the coil and the roller ring and that of of the processing plant predetermined rolling strip speed controls such that the welding of the rolling strip ends is completed before the complete run of the stored rolling strip length. 7. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Rollenkranz (1, 2, 3) mit daran befestigter Klemm- und Schweißvorrichtung (12, 16) in beiden Drehrichtungen bewegbar angetrieben ist und mit Austritts-Treiberrollen (38, 60) versehen ist, die das vom Vorratscoil abgewickelte Walzband vom Innenraum des Rollenkranzes zwischen zwei Rollen hindurch nach außen führen, so daß es bei einer Drehung des Rollenkranzes entgegen der Transportrichtung des Walzbandes außen anliegend als Speichercoil auf den Rollenkranz aufwickelbar ist und die Rollenachsen bis zur maximalen Stärke des Speichercoils gegen Federdruck oder zwangsweise gesteuert radial verschiebbar gelagert sind, so daß der Außendurchmesser des Rollenkranzes an die Wickelstärke des Speichercoils anpaßbar ist.7. Arrangement according to claim 6, characterized in that the roller ring (1, 2, 3) with attached clamping and welding device (12, 16) is movably driven in both directions of rotation and is provided with exit driver rollers (38, 60) , which passes the rolled strip from the storage coil from the interior of the roller ring between two rollers lead to the outside, so that when the roller ring rotates against the transport direction of the rolled belt, it can be wound up as a storage coil on the outside of the roller ring and the roller axles are supported so that they can be moved radially up to the maximum strength of the storage coil against spring pressure or in a controlled manner, so that the outside diameter of the Roller ring is adaptable to the winding thickness of the storage coil. 8. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemm- und Schweißvorrichtung (12, 16) bei stillstehendem Rollenkranz (1, 2, 3) in beiden Drehrichtungen mit dem Zentrum des Rollenkranzes als Drehachse angetrieben ist, so daß mit Hilfe der Austritts-Treiberrollen (38, 60) das vom Vorratscoil abgewickelte und zwischen zwei Rollen des Rollenkranzes nach außen geführte Walzband als Speichercoil innen gegen die Walzen gewickelt wird.8. Arrangement according to claim 6, characterized in that the clamping and welding device (12, 16) when the roller ring is stationary (1, 2, 3) is driven in both directions of rotation with the center of the roller ring as the axis of rotation, so that with the aid of the exit -Driver rollers (38, 60) the rolled from the supply coil and between two rollers of the roller collar led out to the outside as a storage coil is wound against the rollers. 9. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß ein konzentrisch zur Zentralachse der Anordnung gelagerter Rollenkranz (9), bestehend aus über dessen peripherem Umfang verteilten, um horizontale Achsen drehbaren. Rollen (2) und ein mit Hilfe eines Antriebsmittels (28) um die Zentralachse drehbarer Halterungsdorn (11) zur Aufnahme eines auf diesem aufsteckbaren Walzbandcoils (23) vorhanden sind und der Rollenkranz (9) konzentrisch umgeben ist von einem feststehenden Formbildungs-Rollenkäfig (79) solchen Innendurchmessers, daß zwischen dem Rollenkranz (9) und dem Rollenkäfig (79) der Speichercoil (62) Platz findet, daß in dem ringförmigen Raum zwischen dem Halterungsdorn (11) und dem Rollenkranz (9) konzentrisch zu diesem eine selbständig drehbare Hilfstrommel (80) solchen Außendurchmessers angeordnet ist, daß zwischen dieser und dem Rollenkranz (9) ein Hilfsspeichercoil (91) Platz findet und im Inneren der Hilfstrommel (80) eine Klemm- und Schweißvorrichtung (12, 16) zum Verschweißen der Walzbandenden zweier folgender Walzbänder befestigt ist, bestehend aus Einzugs-Treiberrollen (35, 36), Austritts-Treiberrollen (38, 60) und Klemmitteln (58, 59) zum Gegeneinanderführen der Walzbandenden einer in deren Richtung bewegbaren Hobel- und Fräseinrichtung (68, 69) für die spanabhebende Bearbeitung der gegeneinander geführten Kanten, sowie einem Schweißgerät (18 bis 22) zum Verschweißen der Enden, wobei die Hilfstrommel (80) mit einem Schlitz zum Durchführen des aus der Klemm- und Schweißvorrichtung (12, 16) austretenden Walzbandes versehen ist, daß der Rollenkranz (9) von einem Antriebsmittel (87) und die Hilfstrommel (80) mit der daran befestigten Klemm- und Schweißvorrichtung (12, 16) von einem Antriebsmittel (85) in beiden Drehrichtungen angetrieben und beide Antriebsmittel miteinander kuppelbar sind, so daß die Hilfstrommel (80) während des Speichervorganges des Walzbandes auf dem Rollenkranz (9) mit dessen Antrieb gekuppelt und während des Schweißvorganges zur Übernahme des aus dem Rollenkranz (9) gespeicherten Walzbandes auf die Hilfstrommel (80) diese vom Antriebsmittel (87) des Rollenkranzes (9) entkuppelt und in einer gewünschten Position fixierbar ist und die Austritts-Treiberrollen (38, 60) das vom Vorratscoil (62) abgewickelte Walzband durch den Schlitz der Hilfstrommel (80) und zwischen zwei Rollen des Rollenkranzes (9) hindurch nach außen führen, so daß im gekuppelten Zustand von Rollenkranz (9) und Hilfstrommel (80) bei deren Drehung entgegen der Transporteinrichtung des Walzbandes dieses außen anliegend als Speichercoil (62) auf den Rollenkranz (9) aufwickelbar ist und die Rollenachsen der Rollen (2) bis zur maximalen Stärke des Speichercoils (62) gegen Federdruck oder zwangsweise gesteuert radial verschiebbar gelagert sind, so daß der Außendurchmesser des Rollenkranzes (9) an die Wickelstärke des Speichercoils (62) anpaßbar ist, wobei ein Steuerrechner (24) die elektromotorischen Antriebsmittel und/oder Kupplungsmittel für die Treiberrollen (35, 56 und 38, 60) sowie die nach Drehrichtung und Winkelgeschwindigkeit veränderbaren Relativ-Drehbewegungen von Rollenkranz (9), Hilfstrommel (80) mit Klemm- und Schweißvorrichtung (12, 16) und Walzbandcoil (23) um die Zentralachse und in Abhängigkeit davon für die Betätigung der Klemmittel (58, 59) und für die Vorschubbewegung der Hobel- und Fräseinrichtung (15) sowie das Schweißgerät (18 bis 22) in Abhängigkeit von der Länge des auf dem Rollenkranz (9) und der Hilfstrommel (80) gespeicherten Walzbandes und der von der Verarbeitungsanlage vorgegebenen Walzbandgeschwindigkeit derart steuert, daß die Verschweißung der Walzbandenden vor dem vollständigen Ablauf der jeweils gespeicherten Walzbandlänge beendet ist.9. Arrangement for performing the method according to claim 2, characterized in that a concentrically mounted to the central axis of the arrangement roller ring (9) consisting of distributed over its peripheral circumference, rotatable about horizontal axes. Rollers (2) and a holding mandrel (11) which can be rotated about the central axis with the aid of a drive means (28) for receiving a roll coil (23) which can be plugged onto the latter are present and the roller ring (9) is surrounded concentrically by a fixed form-forming roller cage (79 ) such an inner diameter that between the roller ring (9) and the roller cage (79) there is space for the storage coil (62) that in the annular space between the holding mandrel (11) and the roller ring (9) concentrically to this an independently rotatable auxiliary drum ( 80) is arranged such an outer diameter that between an auxiliary storage coil (91) is placed there and the roller ring (9) and inside the auxiliary drum (80) a clamping and welding device (12, 16) for welding the rolled strip ends of two subsequent rolled strips is fastened, consisting of pull-in drive rollers (35, 36), exit drive rollers (38, 60) and clamping means (58, 59) for guiding the ends of the rolled strip against one another of a planing and milling device (68, 69) which can be moved in their direction for the machining of the mutually guided edges, and a welding device (18 to 22) for welding the ends, the auxiliary drum (80) being provided with a slot for the passage of the rolled strip emerging from the clamping and welding device (12, 16), that the roller ring (9) by a drive means (87) and the Auxiliary drum (80) with the clamping and welding device (12, 16) attached to it is driven by a drive means (85) in both directions of rotation and both drive means can be coupled to one another, see above that the auxiliary drum (80) is coupled to the roller ring (9) with its drive during the storage process of the rolled strip and during the welding process to take over the rolled strip stored from the roller ring (9) onto the auxiliary drum (80) by the drive means (87) of the roller ring (9) uncoupled and fixable in a desired position and the exit drive rollers (38, 60) guide the rolled strip unwound from the supply coil (62) through the slot of the auxiliary drum (80) and between two rollers of the roller ring (9) to the outside , so that in the coupled state of the roller ring (9) and auxiliary drum (80) when they rotate counter to the transport device of the roller belt, the latter can be wound on the outside as a storage coil (62) on the roller ring (9) and the roller axes of the rollers (2) up to maximum strength of the storage coil (62) against spring pressure or forcibly controlled radially displaceable, so that the The outside diameter of the roller ring (9) can be adapted to the winding thickness of the storage coil (62), a control computer (24) providing the electromotive drive means and / or coupling means for the driver rollers (35, 56 and 38, 60) and the relative which can be changed according to the direction of rotation and angular velocity -Rotary movements of the roller ring (9), auxiliary drum (80) with clamping and welding device (12, 16) and rolled strip coil (23) about the central axis and depending on it for the actuation of the clamping means (58, 59) and for the feed movement of the planer - And milling device (15) and the welding device (18 to 22) in dependence on the length of the roller belt (9) and the auxiliary drum (80) stored rolling strip and the rolling strip speed specified by the processing system controls such that the welding of the rolled strip ends before the complete expiry of the stored strip length is ended. 10. Anordnung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß als Schweißgerät eine Laserschweißeinrichtung benutzt ist, deren Energiestrahlerzeuger (19) sich außerhalb der Anordnung befindet und deren Energiestrahl (20) koaxial in das Innere der Anordnung geführt und durch Umlenkspiegel, von denen der letzte in Schweißnahtrichtung verfahrbar ist, in die Schweißbahn gelenkt wird.10. Arrangement according to one of claims 6 to 9, characterized in that a laser welding device is used as the welding device, the energy beam generator (19) is located outside the arrangement and the energy beam (20) is guided coaxially into the interior of the arrangement and by deflecting mirror, of the last of which can be moved in the direction of the weld seam is steered into the weld path. 11. Anordnung nach einem der Ansprüche 6 bis 9 dadurch gekennzeichnet, daß als Schweißgerät eine Elektroschweißeinrichtung mit zwei Rollen als Elektroden oberhalb und unterhalb der zu verschweißenden Bänder benutzt ist und zwischen Band und je einer Elektrodenrolle ein von Vorratsrollen ablaufendes und den Elektrodenrollen zugeführtes Folienband als Schweißmaterial liegt.11. Arrangement according to one of claims 6 to 9, characterized in that an electric welding device with two rollers as electrodes above and below the tapes to be welded is used as a welding device and between tape and one electrode roll one from supply rolls and the electrode rolls supplied foil tape as welding material lies.
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