DE1556868A1

DE1556868A1 - Device for regulating the straight run of endless conveyor towels

Info

Publication number: DE1556868A1
Application number: DE19671556868
Authority: DE
Inventors: Hartmut Noerenberg; Dietrich Rosenberger
Original assignee: EDMUND DREISSIG FA
Current assignee: EDMUND DREISSIG FA
Priority date: 1967-05-19
Filing date: 1967-05-19
Publication date: 1970-01-29
Also published as: DE1556868B2

Description

Vorrichtung zum Regeln des Geradlaufs von endlosen Fördertüchern Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Regeln des Geradlaufs von endlosen Fördertüchern mit quer zum unteren Trum liegenden Steuerwalzen., deren Achsen zur Förderrlichtung geneigt sind. Device for regulating the straight run of endless conveyor fabrics The invention relates to a device for regulating the straight running of endless Conveyor cloths with control rollers lying transversely to the lower strand. The axes of which for Conveyor clearing are inclined.

Bei bekannten Bauarten ist die Steuerwalze, die gegen-das untere Trum dauernd in Anlage gehalten ist, um ihr eines allseitig schwenkbares Ende in der Horizontalen zur FUrderrichtung schwenkbar, um die Neigung der Steuerwallze veränderlich einstellen zu können, so dass eine den Geradlauf des Fördertuche bewirkende Kraftkomponente der Reibungskraft zwischen Fördertuch und Steuerwalze auftritt. Da die Reibungskraft starken Schwankungen infolge unkontrollierbarer unterschiedlicher Bedingungen an den Oberflächen unterliegen kann, und der von Tastern abgeftihlten seitlichen Abweichung des Fördertuches erst mit Verzögerung entgegengewirkt werden kann, da die notwendige Verschwenkung der Steuerwalze u,U, nicht unbeträchtlich ist, ist das Erzielen einer dem Beharrungszustand ausreichend nahekommenden Regelung nicht möglich. Die dieser Regelung eigene Trägheit führt insbesondere bei schnellaufenden Fördertüchern oder Fördertüchern, bei denen nur eine geringe Abweichung vom Geradlauf zugelassen werden kann, zu unbefriedigenden Ergebnissen, Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, eine feinfühligere und schneller ansprechende Regelung des Geradlaufs zu erzielen, die in den oben erwähnten besonderen Fällen überhaupt erst eine tragbare Regelung ermöglicht. In known designs, the control roller is against the lower one Trum is permanently held in contact with one end that can be swiveled in all directions the horizontal to the conveying direction can be swiveled around the inclination of the control wall To be able to adjust it variably, so that a straight running of the conveyor cloth is effected Force component of the frictional force between the conveyor belt and control roller occurs. Because the frictional force fluctuates strongly as a result of uncontrollable different Surface conditions may be subject to, and that of probes lateral deviation of the conveyor belt can only be counteracted with a delay can, since the necessary pivoting of the control roller u, U, not inconsiderable is the achievement of a control which comes sufficiently close to the steady state not possible. The inherent inertia of this regulation leads to high-speed ones in particular Conveyor cloths or conveyor cloths where there is only a slight deviation from the straight run can be admitted to unsatisfactory results, the invention arises the task of a more sensitive and faster responsive control of the straight line to achieve, in the above-mentioned special cases, a sustainable one in the first place Regulation enables.

Die Vorrichtung nach der Erfindung kennzeichnet sich dadurch, dasee unterhalb des unteren Trums zwei Steuerwalzen mit gleicher, aber zueinander entgegengesetztes Neigung zur Förderrichtung vorgesehen sind, deren eine Sonden nebeneinander liegend in ortsfesten Lagern in an sich bekannter Weise allseitig schwenkbar sind und deren andere, in grösserem horizontalen Abstand voneinander liegende Enden an einem zweiarmigen Hebel mit gleichem Abstand je an einer Seite seiner horizontalen, quer zum Förderband liegenden Schwenkachse so gelagert sind, dass in der Mittellage des Hebels die Achsen der Steuerwalzen von den ortsfesten Lagern zur Horizontalen schwach geneigt.,aach-unten verlaufen, dass an dem einen Ende des Hebels eine in der Senkrechten wirkende Hubeinrichtung einwirkt, die je nach der Hubrichtung die eine der Steuerwalzen zur Anlage gegen das untere Trum über die ganze Breite des Fördertuches anhebt, wobei eine Abstützung durch ortsfeste horizontale, auf der oberen Seite des unteren Trums liegende Gegendruckwalzen erfolgt, die in der Senkrechten parallel zu den zugeordneten Steuerwalzen dicht oberhalb des unteren Trums liegen, und die Betätigung der Hubeinrichtung durch, die Kanten des Fördertuches abfllhlende Impulsgeber gesteuert ist. The device according to the invention is characterized in that the lake below the lower run two control rollers with the same but opposite one another Inclination to the conveying direction are provided, one of the probes lying next to each other are pivotable on all sides in stationary bearings in a manner known per se and their other ends lying at a greater horizontal distance from one another on a two-armed Levers with the same distance each on one side of its horizontal, transverse to the conveyor belt lying pivot axis are mounted so that the axes in the central position of the lever the control rollers weak from the fixed camps to the horizontal inclined., aach-down, that at one end of the lever one in the vertical Acting lifting device acts which, depending on the lifting direction, one of the control rollers lifts to rest against the lower run across the entire width of the conveyor belt, being supported by stationary horizontal, on the upper side of the lower Trums lying counterpressure rollers takes place, which are parallel to the vertical associated control rollers lie just above the lower run, and the actuation the lifting device is controlled by pulse generators that fill the edges of the conveyor cloth is.

Auf diese Weise wird die den Geradlauf bewirkende Kraft bei Bedarf durch eine äusserst geringe Verstellbewegung der Steuerwalzen schnell wirksam.-Vorteilhaft ist gegentiber bekannten flauarten, dass das untere Trum im Bereich der Steuerwalzen nur unbedeutend aus seiner Bahn abgelenkt wird und dass die Steuer- und Gegendruckwalzen in der Mittelstellung des Hebels völlig frei von dem unteren Trum sind. In this way, the straight running force is used when necessary Quickly effective due to an extremely small adjustment movement of the control rollers. Advantageous Contrary to the well-known types of slack, the lower run is in the area of the control rollers is only slightly deflected from its path and that the control and counter pressure rollers are completely free of the lower run in the middle position of the lever.

In weiterer Ausgestaltung der Brfindung ist vorgesehen, das der Anpressdruck der Jeweils angehobenen Steuerwalze gegen das untere Trum in Abhängigkeit von der Grösse der durch den Impulsgeber abgeftihlten Abweichung einstellbar ist. Hierdurch wird die Peinfühligkeit der Regelung weiterhin erhöht und vor allem dem Einfluss unterschiedlicher Oberflächenbedingungen, wie auch einer unterschiedlich starken Neigung des Pördertuches zum Abweichen durch eine schnelle Anpassung der den Geradlauf bewirkenden Kraft wirkungsvol begegnet. In a further embodiment of the invention, it is provided that the contact pressure of the respectively raised control roller against the lower strand depending on the The size of the deviation sensed by the pulse generator is adjustable. Through this the embarrassment of the regulation will continue to increase and above all that influence different surface conditions, as well as a different strength Tendency of the conveyor cloth to deviate due to a quick adjustment of the straight run effecting force effectively met.

Zweckmässig ist die Hubeinrichtung ein Doppelhub-Gleichstrommagnet, der von einem elektronischen Steuergerät gesteuert wird, in das elektrische Impulse von im Bereich beider Ränder des Fördertuches vorgesehenen Rastern eingebracht werden. Hierdurch ist eine ausreichende Hubkraft erzielbar1 ohne Gleichspannaugen abschalten zu m2ssen, da der Absehaltvorgang im Wechselstromteil des elektronischen Steuergeräts vorgenommen,werden kann. The lifting device is expediently a double-stroke direct current magnet, which is controlled by an electronic control unit, into which electrical impulses be introduced by grids provided in the area of both edges of the conveyor belt. In this way, a sufficient lifting force can be achieved1 without switching off constant voltage eyes to m2ssen, since the shutdown process in the AC part of the electronic control unit can be made.

Perner kann Jeder Taster drei nacheinander wirksam werdende Impulskontakte enthalten, wobei die Impulse der später wirksam werdenden Kontakte im Steuergerät gegenüber dem vorhergehenden verstärkt werden und eine stärkere Hubkraft des doppelhub-Gleichstrommagneiten auslösen. Pernerhin weist zweckmässig Jeder Taster einen nach den Impulskontakten wirksam werdenden Abschaltkontakt fär den Antrieb des Fördertunches auf, um letzteren selbsttätig abschalten zu können, wenn das Pördertuch eine von der Regleinrichtung nicht mehr auszugleichende Neigung itir Abweichung zeigt.Perner, each button can have three consecutively effective impulse contacts included, with the impulses of the contacts in the control unit that will become effective later be reinforced compared to the previous one and a stronger lifting force of the double-stroke DC magnitudes trigger. In addition, it is practical for each button to point one to the pulse contacts effective disconnection contact fär the drive of the Fördertunches to the latter to be able to switch off automatically when the conveyor cloth is one of the control device no longer to be compensated inclination shows itir deviation.

Schliesslich ist vorgessehen dass die Steuer-und Gegendruckwslzen etwa ein Drittel des Achsabstandes dr Umlenkwalzen des Fördertuches von der Unlenkwalse entfernt angeordnet sind, auf die das untere Trum aufläuft. Hierdurch ist unterbunden, dass das von der Regelvorrichtung beeinflusste untere Trum bis zum Auflaufen auf die Umlenkwalze aus der eingestellten Lage abweichen kann, In der Zeichnung ist die Erfindung in schematischer Weise veranschaulicht. In der Zeichnung ist Fig. 1 eine Seitenansicht einer Vorrichtung nach der Erfindung, Fig. 2 eine Draufsicht auf ein Fördertuch mit einer Vorrichtung gemäss Fig. 1, Fig. 3 eine schematische Darstellung einer abgewandelten Borm des elektrischen Teils der Vorrichtung, Fig. 4 eine Seitenansicht der Regelvorrichtung mit einer wirksamen Steuerwalze und Fig. 5 eine Draufsicht zu Fig. 4. Finally, it is provided that the control and counter pressure rolls about a third of the center distance of the deflection rollers of the conveyor cloth from the deflection roller removed are arranged on which the lower run runs. This prevents the lower run influenced by the control device until it runs onto the Deflection roller can deviate from the set position, in the drawing is the Invention illustrated in a schematic manner. In the drawing, Fig. 1 is a Side view of a device according to the invention, Fig. 2 is a plan view of a Conveyor cloth with a device according to FIG. 1, FIG. 3 is a schematic representation a modified shape of the electrical part of the device, FIG. 4 is a side view the control device with an effective control roller and FIG. 5 is a plan view to Fig. 4.

Ein endloses Fördertuch 1 (Fig. 2) wird, um Umlenkwalzen 2 und S geführt, durch einen nicht dargestellten Antrieb angetrieben, wobei der Antrieb wahl weise in Richtung der Pfeile 4 oder 5 erfolgen kann. An endless conveyor cloth 1 (Fig. 2) is to guide rollers 2 and S. guided, driven by a drive, not shown, the drive optionally in the direction of arrows 4 or 5 can be done.

Im Bereich des unteren Trums 6 des Fördertuches 1 ist die Regelvorrichtung für den Geradlauf des Pördertuchs vorgesehen. Zu dieser gehören zwei Steuerwalzen 7 und 8, die unterhalb des unteren Trums nebeneinander und quer zur Pörderrichtung angeordnet sind und zueinander entgegengesetzt geneigt zur Förderrichtung liegen. Als zweckmässiger Neigungswinkel, der für beide Steuerwalzen gleich ist, ist 860 gewählt. Die einen Enden 9 und 10 der Steuerwalzen 7 bzw. 8 sind in einer Abstützung 11 allseitig schwenkbar nebeneinander gelagert, während die anderen Enden 12 bzw. 13 an den Enden eines zweiarmigen Hebels 14 in gleichem Abstand von dessen Schwenkachse 15 gelagert sind. Der Hebel 14 erstreckt sich im wesentlichen in Längsrichtung des unteren Trums 6 des Fördertuches, so dass seine Schwenkachse 15 senkrecht zum Fördertuch gerichtet ist. Die Anordnung ist so getroffen, dass bei Mittelstellung des Hebels,14 gemäss Fig. 1 die Steuerwalzen 7 und 8 um den gleichen Winkel schwach zur Horizontalen nach unten geneigt liegen. In the area of the lower run 6 of the conveyor cloth 1 is the control device intended for the straight running of the conveyor cloth. This includes two control rollers 7 and 8, those below the lower run side by side and across are arranged to the conveying direction and inclined to each other opposite to the conveying direction lie. As an appropriate angle of inclination, which is the same for both control rollers, is selected 860. One ends 9 and 10 of the control rollers 7 and 8 are in one Support 11 pivotally mounted next to one another on all sides, while the other ends 12 and 13 at the ends of a two-armed lever 14 at the same distance from it Pivot axis 15 are mounted. The lever 14 extends essentially in the longitudinal direction of the lower run 6 of the conveyor belt, so that its pivot axis 15 is perpendicular to the Funding cloth is directed. The arrangement is made so that in the middle position of the lever, 14 according to FIG. 1, the control rollers 7 and 8 weakly at the same angle are inclined downwards to the horizontal.

An dem einen Ende des zweiarmigen Hebels 14 greift der Anker 16 einer Doppelhub-Gleichstrommagneten 17 an, der wahlweise einen senkrechten Hub in Richtung der Pfeile 18 bzw. 19 ausführen kann. At one end of the two-armed lever 14, the armature 16 engages one Double-stroke direct current magnet 17, which optionally has a vertical stroke in the direction the arrows 18 and 19 can perform.

Der Doppelhub-Gleichstrommagnet wird über einen elektrischen Leiter 20 von einem elektronischen Steuergerät 21 gesteuert, in das elektrische Impulse über Leiter 2? bzw. 23 eingebracht werden, die von in Förderrichtung vor den Steuerwalzen liegenden Rastern 24 bzw. 25 geliefert werden. Die Taster 24 und 25 fühlen die Lage je eines Randes des Fördertuches 1 ab. The double-stroke direct current magnet is connected to an electrical conductor 20 controlled by an electronic control unit 21, into the electrical pulses over head 2? or 23 are introduced from in the conveying direction in front of the control rollers lying grids 24 and 25 to be delivered. The buttons 24 and 25 feel the position of an edge of the conveyor belt 1.

Beim Erregen des Doppelhub-Gleichstrommagneten 17 wird Je nach der Hubrichtung die eine der Steuerwalzen 7 bzw. 8 nach oben bis in die horizontale Lage geschwenkt, in der sie ueber die ganze Breite des Fördertuches gegen die untere Fläche des unteren Trums 6 anliegt. When energizing the double-stroke DC magnet 17 is Depending on the Lifting direction one of the control rollers 7 or 8 upwards into the horizontal Pivoted position in which they over the entire width of the conveyor belt against the lower Surface of the lower run 6 is applied.

Senkrecht oberhalb Jeder Steuerwalze 7 und 8 ist Je eine zugeordnete Gegendruckwalze 26 bzw. 27 parallel liegend vorgesehen, die ortsfest in horizontaler Lage mit geringem Spiel von der oberen Fläche des unteren Trums 6 gelagert Bind. In der Zeiohnung ist das Spiel übertrieben gross dargestellt. In der Praxis wird das untere Trum 6, wenn es von den Walzen gegriffen wird, nur unbedeutend und Uber die Breite gleichmässig aus seiner Bewegungsbahn abgelenkt.Vertically above each control roller 7 and 8 is assigned one Counter-pressure roller 26 and 27 are provided lying parallel, the stationary in the horizontal Layer mounted with little play from the upper surface of the lower run 6 Bind. The game is shown exaggerated in the newspaper. In practice it will the lower strand 6, when it is gripped by the rollers, only insignificant and over the width is evenly deflected from its trajectory.

Die abgewandelte Bauform nsch Fig. 3 unterscheidet sich dadurch, dass jedem Taster 24 und 25 drei Impulekontakte a, b und c zugeordnet sind, die nacheinander wirksam werden. Im elektronischen Steuergerät 21 erfolgt in diesem Falle eine Verstärkung der zugeleiteten Zmpulse in dem Sinns, dass jeder folgende Impuls eine höhere Verstärkung erfährt als der vorhergehende und somit dem Doppelhub-Gleiohstrommagneten 17 eine erhöhte Speisespannung zugeleitet wird. Hierdurch ergibt sich eine Erhöhung der Hubkraft und im Endergehni@ eine solche der den Geradlauf des Fördertuches bewirkenden Kraft. The modified design as shown in Fig. 3 differs in that that each button 24 and 25 are assigned three pulse contacts a, b and c, the take effect one after the other. In the electronic control unit 21 takes place in this In the case of an amplification of the impulses supplied in the sense that each subsequent one Impulse experiences a higher gain than the previous one and thus the double-stroke Gleiohstrommagneten 17 an increased supply voltage is fed. This results in a increase the lifting force and in the Endergehni @ one that causes the conveyor belt to run straight Force.

In den Fig. 4 und 5 ist die Regelvorrichtung während eines Regelvorganges dargestellt. 4 and 5, the control device is during a control process shown.

Das umlaufende Fördertuch hat die Neigung nach links zu verlaufen, so dass der an der linken Kante des Fördertuches liegende Taster 12 einen Impuls liefert, der zu einer Hubbewegung des Dopplhub-Gleichstrommagnetn 17 in Richtung des Pfeiles 18 führt, Damit wird die Steuerwalze 7 gegen da. untere Trum 6 bewegt und die Abstützung an der Geogendruckwale 26 bewirkt. Es entstehen über die ganze Breite des Fördertuches verteilte traftkomponenten 28, die da. Pördertuch nach recht. ziehen, um es in die Sollage zurückzubringen. Da andere Walzenpaar 8 und 27 ist hierbei frei von dem unteren Trum 6. The circulating conveyor belt has the inclination to run to the left, so that the button 12 located on the left edge of the conveyor belt generates an impulse supplies, which leads to a stroke movement of the double stroke direct current magnet 17 in the direction of arrow 18 leads, so that the control roller 7 is against there. lower strand 6 moved and causes the support on the geothermal pressure whale 26. It arise over the whole Width of the conveyor belt distributed force components 28 that there. Conveyor cloth to the right. pull to bring it back to the target position. Since the other pair of rollers is 8 and 27 here free from the lower run 6.

Bei einem Auswanden des Fördertuches nach rechts wird eine Hubbewegung des Gleichstrommagneten 16 in Richtung des Pfeile 19 (Fig. 1) bewirkt, so da die den Geradlauf bewirkenden Kräfte von dem Walsenpaar 8 und 27 ausgeübt werden. When the conveyor belt is turned to the right, there is a lifting movement of the direct current magnet 16 in the direction of arrow 19 (Fig. 1) causes so that the forces causing the straight running are exerted by the pair of whales 8 and 27.

Die Reglevorrcithung ist unabhängig von der Umlaufrichtung des Fördertunchen. Es ist jodoch zweckmässig, wenn die Regelvorrichtung etwa ein Drittel des Achsabstandes der Umlenkwalsen 2 ind 9 entfernt von Cer Umlenkwalze angeordnet wird, auf die das untere Trum aufläuft. The control device is independent of the direction of rotation of the conveyor. It is useful if the control device is about a third of the center distance the deflecting rollers 2 and 9 are arranged away from the cerium deflecting roller on which the lower run runs up.

Hierdruch hat das Fördertuoh keine Gelegenheit, bis zum Auflaufen auf die Umlenkwalze aus der eingestellten Lage auszuwandern. Besonders ist diese Anordnung bei Förderüchern grosser Breite und verhältnismässig geringen Achaabstandes der Umlenkwalzen zu empfehlen, da die Regelung derartiger Fördertticher gewisse Schwierigkeiten bereitet.Because of this, the Fördertuoh has no opportunity to emerge to migrate out of the set position on the deflection roller. This is special Arrangement for conveyor belts of large width and relatively small axial spacing of the deflection rollers to be recommended, since the regulation of such conveyor troughs is certain Causes difficulties.

Claims

Claims: 1. Device for regulating the straight running of endless Conveyor belts with control rollers lying transversely to the lower strand, the axes of which are for Conveying direction are inclined, characterized in that below (6) the lower rums7 two control rollers (7,8) with the same but opposite inclination to the conveying direction are provided, one of which ends (9,10) lying next to one another are pivotable on all sides in stationary bearings in a manner known per se and their other ends (12, 13) lying at a greater horizontal distance from one another a two-armed lever (14) with the same distance each on one side of its horizontal, pivot axis (15) lying transversely to the conveyor belt are mounted so that in the central position of the lever, the axes of the control rollers from the stationary bearings to the horizontal slightly inclined downwards, that at one end of the lever an in the vertical lifting device (17) acts, depending on the lifting direction one of the control rollers to rest against the lower strand silver the entire width of the conveyor belt lifts, with a support by stationary horizontal on the counterpressure rollers (26, 27) located on the upper side of the lower run he follows, those in the vertical parallel to the associated control rollers close above of the lower run and the actuation of the lifting device through the edges the conveyor cloth sensing pulse generator (24, 25) is controlled.

2. Device according to claim 1, characterized in that the Contact pressure of the respectively raised control roller (7 or 8) against the lower run (6) of the conveyor pitch depending on the size of the impulse generator (24 or 25) sensed deviation is adjustable

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the lifting device is a double-stroke direct current magnet (16, 17) is controlled by an electronic control unit (21) into the electrical Pulses from buttons provided in the area of both edges of the conveyor cloth (-24.25) be introduced.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that 'each Button (24,25) contains three consecutively effective pulse contacts (a, b, c) and the contacts in the control unit that will be effective against the impulses of the monitor the previous one and a stronger lifting force of the double-stroke DC solenoid (16, 17) trigger.

5, device according to claim 4, characterized in that each Button (24,25) a switch-off contact that becomes effective after the pulse contacts (a, b, c) for driving the conveyor cloth (1).

6. Device according to one of claims 1 to 5 in particular for Conveyor cloths of large width and small center distance of the deflecting rollers, thereby characterized in that the control and counter pressure rollers (7, 8 and 26, 27) are approximately one Third of the center distance of the guide rollers (2,3) of the conveyor cloth (1) from the guide roller are arranged remotely, on which the lower run (6) of the conveyor belt runs.

L e r s e i t e