DE1556860B2

DE1556860B2 - SMALL LOAD ELEVATOR

Info

Publication number: DE1556860B2
Application number: DE19671556860
Authority: DE
Inventors: Horst Dettmann
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1967-10-13
Filing date: 1967-10-13
Publication date: 1971-07-01
Also published as: DE1556860A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Kleinlastenaufzug, insbesondere zum Aktentransport, z. B. für Taschenförderanlagen, mit einer Vorrichtung zur Mitnahme eines zwischen Schienen parallel geführten Fördergutträgers mittels eines starr an nur einer angetriebenen endlosen Kette befestigten, am Gutträger quer zur Aufzugsbewegung rollend verschiebbaren Kupplungselementes, das das durch das Gewicht von Fördergutträger und Fördergut auf die Stelle seiner Befestigung an der Kette ausgeübte Moment über den Fördergutträger auf die Schienen der Parallelführung überträgt.The invention relates to a small goods lift, in particular for the transport of files, z. B. for pocket conveyor systems, with a device for taking a between Rails parallel guided conveying goods carrier by means of a rigidly driven on only one An endless chain attached to the goods carrier that can be moved by rolling at right angles to the movement of the elevator Coupling element that is caused by the weight of the conveyed goods carrier and the conveyed goods Moment exerted on the point of its attachment to the chain via the conveyed goods carrier transfers to the rails of the parallel guide.

Derartiae Kleinlastenaufzüae werden oftmals in Förderanlagen, insbesob.drre.' in. solchen für Akten, z. B. in sogenannten, Taschenförderanlagen, einge-. setzt und stellen dä# ei die Verbindung zwischen Förderbahnen her, die in verschiedenen Etagen liegen. Aufzüge der beschriebenen Art können je- doch auch losgelöst von:Sörderbahnen als alleinige Fördermittel für Fördergut eingesetzt sein, wobei sie die Verbindung zwischen Sende- und Empfangsstationen herstellen, die einzelnen Etagen zugeordnet sind.Such small load lifts are often used in conveyor systems, especially drre. ' in. such for files, z. B. in so-called, pocket conveyor systems, incorporated. sets and creates the connection between conveyor tracks that are on different floors. Elevators of the type described can JE but also detached from: Sörderbahnen be used as the sole support for conveyed material, wherein they connect between the transmitting and receiving stations, the individual floors are assigned.

In beiden Fällen enthalten diese Aufzüge einen Fördergutträger, dessen parallele Führung durch in Richtung der senkrecht, also in Aufzugsförderrichtung verlaufenden Profilschienen gewährleistet ist und der gegebenenfalls zur automatischen Aufnahme und Ausschleusung der Fördertaschen eingerichtet ist.In both cases, these elevators contain a carrier, its parallel guidance through in the direction of the vertical, i.e. in the elevator conveying direction running profile rails is guaranteed and, if necessary, to the automatic Receipt and discharge of the conveyor pockets is set up.

Eine bekannte Ausführungsform einer Mitnahmevorrichtung für Fördergutträger sieht ein starr an einer Kette befestigtes Kupplungselement vor, das in einer Führung des Fördergutträgers gelagert isf--ünd die Mitnahme desselben beim Auf- und Abwärtsbewegen der Antriebskette bewirkt. Eine Schwierigkeit bei Verwendung derartiger Mitnahmevorrichtuna ..en tritt dadurch auf, daß berücksichtigt werden cl muß, daß an den Umführungen der Kette eine Relativbewegung zwischen dem Kupplungselement und dem Fördergutträger um einen dem Durchmesser der Ketten#räder-i entsprechendeu Betrag auftritt. Dem wird dadurch Rechnung getragen, daß das Kupplungselement am Fördergutträger so geführt ist, daß ein Verschieben des Kupplungselementes gegenüber dem Fördergutträger in Querrichtung möglich ist.A known embodiment of an entrainment device for carriers provides a coupling element that is rigidly attached to a chain and that is guided in a guide of the conveyed goods carrier is stored - and the entrainment of the same when moving up and down the drive chain causes. A difficulty when using such transport devices ..en occurs because cl must be taken into account that at the bypasses the chain a relative movement between the coupling element and the conveyed goods carrier occurs by an amount corresponding to the diameter of the chain # wheels-i. To the is taken into account that the coupling element is guided on the carrier is that a displacement of the coupling element relative to the conveyor in Transverse direction is possible.

Bei Verwendung von nur einer Kette als Antrieb für einen Fördergutträger bewirkt das GeYicht von Fördergut und Fördergutträger, dä` neben - einer reinen Zugbelastung auch Querkräfte und Momente an der Kette auftreten, auf die diese durch Verbegung bzw. Verk C - antun,-, reagiert. Diese Ab- weichung von der gewünschten idealen Kettenform führt: zu erhöhtenBelagtungen derKettencIlieder, der Kettenräder und insbesondere des Kupplungselementes und zwingt verhältnismäßig häufig zu einem Auswechseln dieser stark beanspruchten Teile. Im Prinzip könnte der Verbiegung der Kette durch eine robuste kontinuierliche Kettenführung begegnet werden; dies ist jedoch nur bei verhältnismäßig geringerft Gewicht von Fördergutträger und Fördergut möglich. Außerdem ist der Einsatz einer solchen Kettenführung bei großer Aufzughöhe als Nachteil anzusehen.When using only one chain as a drive for a conveyed item causes the GeYicht of material to be conveyed and transported goods support, dä` next - a pure tensile loading and transverse forces and moments on the chain occur in which these by Verbegung or Verk C - do, -, responds . This deviation from the desired ideal chain form results: to erhöhtenBelagtungen derKettencIlieder, the chain wheels, and in particular of the coupling element, forcing relatively frequent to a replacement of these highly stressed parts. In principle, the warping of the chain could be countered by a robust continuous chain guide; However, this is only possible with a relatively low weight of the conveyed goods carrier and conveyed goods. In addition, the use of such a chain guide is to be regarded as a disadvantage when the lift height is high.

Durch die deutsche Patentschrift 369 082 ist es nun aber bereits bekannt, die beschriebene exzentrische Belastung der Kette dadurch zu beseitigen, ZD daß ein Gelenk eines an einer Aufzugkabine gelagerten Aufhängebolzens in der Mittelachse der Kette angeordnet ist. Durch diese Anordnung des Gelenkes genau in Kettenmitte ist neben genauer symmetrischer und zentrischer Belastung der Kette auch in seitlicher Richtung größte Stabilität erzielt. Bei Einsatz dieser bekannten Mitnahmevorrichtung für einen Kleinlastenaufzug, der ein quer zur Aufzugsbewegung rollend verschiebbares Kupplungselement aufweist, wäre demnach dieses Kupplungselement mit zwei beweglichen Lagerstellen, einerseits an der Kette und andererseits am Fördergutträger, zu versehen.From the German patent specification 369 082 it is now known to eliminate the described eccentric loading of the chain in that a joint of a suspension bolt mounted on an elevator car is arranged in the central axis of the chain. This arrangement of the joint exactly in the middle of the chain, in addition to precisely symmetrical and centric loading of the chain, also achieves maximum stability in the lateral direction. When using this known driving device for a small goods elevator, which has a coupling element that can roll transversely to the elevator movement, this coupling element would therefore have to be provided with two movable bearings, on the one hand on the chain and on the other hand on the carrier.

Durch die schweizerische Patentschrift 310 023 ist aber auch bereits ein Kupplungselement bekannt, das mit einer starren Verbindung zwischen Kupplungselement und Kette auskommt. Die an den Umführungen des Kleinlastenaufzuges notwendige Relativbewegung zwischen dem Kupplungselement und dem Fördergutträger wird dabei durch eine an dem Fördergutträger mittels vier Rädern geführte Kupplungsplatte ermöglicht, was als verhältnismäßig großer konstruktiver Aufwand anzusehen ist.From the Swiss patent specification 310 023 , however, a coupling element is already known which manages with a rigid connection between the coupling element and the chain. The relative movement between the coupling element and the goods carrier required at the bypasses of the small goods lift is made possible by a coupling plate guided on the goods carrier by means of four wheels, which is to be regarded as a relatively large constructional expense.

Die der Erfindung zugrunde lieg gende Aufgabe besteht darin, die übertragung des Gewichtes des Fördergutes und des Fördergutträgers auf die Parallelführung des Kleinlastenaufzuges unter Aufbringung nur geringen konstruktiven Aufwandes zu erzielen-. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß das Kupplungselement als Bolzen mit zwei Lauem ausgebildet ist und daß an dem Fördergutträger zwei um den Durchmesser der Lager vertikal und um den Abstand der Lager voneinander in Längsrichtung gegeneinander versetzte parallele Führungsbahnen angeordnet sind, deren Länge mindestens dem Teilkreisdurchmesser eines Kettenumlenkrades entspricht.The underlying task of the invention is the transmission the weight of the conveyed goods and the conveyed goods carrier on the parallel guidance of the To achieve small load elevator with application only little construction effort. This is achieved according to the invention in that the coupling element is a bolt is designed with two Tauem and that on the carrier two by the diameter the bearings vertically and against each other by the distance between the bearings in the longitudinal direction offset parallel guideways are arranged, the length of which is at least the pitch circle diameter corresponds to a chain pulley.

Dabei kann eine der beiden Führungsbahnen sowohl mit einem Teil der Bodenfläche des Förderautträgers identisch sein als auch eine besondere Ausbildung aufweisen, die der Form des an ihr angreifenden Teils des Kupplungselementes angepaßt ist. Wenn diese Anpassung z. B. derart erfolgt, daß eine der Führungsbahnen eine der Form des an ihr angreifenden Teils des Kupplungselementes angepaßte Kontur aufweist, die nur die Verschiebebewegung zwischen dem Kupplungselement und dem Fördergutträger beim Umfahren der Kettenumlenkräder zuläßt und eine zur Kette senkrechte Längsverschiebung des Kupplungseldnientes unmöglich macht, so kann in vorteilhafter Weise gänzlich auf eine die Kette ausrichtende, abschnittsweise angeordnete Führung verzichtet werden, da die Führung der Kette dann indirekt über das Kupplungselement und den Fördergutträger- durch die ParalleIführung des Fördergutträgers erfolgt.One of the two guideways can be used with part of the Bottom area of the Förderautträgers be identical as well as a special training have which adapted to the shape of the engaging part of the coupling element is. If this adjustment z. B. takes place in such a way that one of the guideways is a has the shape of the part of the coupling element engaging it adapted to the contour, which is only the sliding movement between the coupling element and the carrier when driving around the chain guide wheels and a longitudinal displacement perpendicular to the chain of the coupling element makes impossible, so can in an advantageous manner completely dispenses with a guide that aligns the chain and is arranged in sections because the chain is then guided indirectly via the coupling element and the Conveyed goods carrier takes place through the parallel guidance of the conveyed goods carrier.

Die andere der beiden Führungsbahnen wird gemäß einer weiteren- Au.sbild"g der Erfindung durch eine ebene Fläche eines am Fördergutträger befestigten Profilteils, vorzugsweise durch einen Schenkel eines U-Profils, gebildet. lEerbei dient der andere Schenkel des U-Profils als Befestigung am Boden des Fördergutträgers. Unter Umständen kann aber zur Erzielung einer größeren Maßgenauigkeit als Führungsbahn auch eine ebene Platte eingesetzt werden,. deren Abstand vom Boden des Fördergutträgers durch in ihren Abmessungen genau herstellbare Abstandshülsen fest,- gelegt wird. In jedem Falle nimmt das der Befestigungsstelle = C des Kupplungselementes an der Förderkette näher aele-ene La-er das Gewicht von Förderzut und Fördergutträu "er über die Einführunasbahn auf, wäh Z rend das durch dieses Gewicht hervorgerufene Moment von dem entfernter aele-enen La-er über die andere Führun-sbahn und den Förder-Utträ-er auf die Schienen der Paralleiführuna übertraaen wird.The other of the two guideways is formed according to a further illustration of the invention by a flat surface of a profile part attached to the conveyed goods carrier, preferably by one leg of a U-profile . the bottom of the goods support Under certain circumstances, however, can be used to achieve greater dimensional accuracy as a guideway, a flat plate are used ,. whose distance from the bottom of the goods support by precisely manufacturable in their dimensions spacers fixed, - is placed in each case taking the attachment point =. C of the coupling element on the conveyor chain closer to aele-ene la-er on the weight of the conveyed and conveyed goods trays via the infeed track, while Z rend the moment caused by this weight from the distant outer la-er via the other guide way and the Förder-Utträ-er will be transferred to the rails of the Paralleiführuna.

Die Auswahl der Art der am Bolzen an-eordneten Laa,er richtet sich nach dem Gewicht von Förder-ut und Fördergutträger. Beispielsweise wird man bei C gerin,Tem Gewicht Gleitla-er, bei orößerem Gewicht C C C Kuaellaaer vorziehen.The selection of the type of Laa arranged on the bolt depends on the weight of the conveyed ut and the goods carrier. For example, with C lower, Tem weight sliding bearings, with larger weight CCC Kuaellaaer will be preferred.

Eine Ausführungsform der Erfindung wird an Hand dreier Ficuren beschrieben, wobei die F i 1 und 2 jeweils eine schematische Darstellung des Kleinlastenaufzuges in einer Ansicht zeiaen und die F i die konstruktive Ausbildung g des Kupplungselementes und der Führung darstellt.An embodiment of the invention is described with reference to three figures, with F i 1 and 2 each showing a schematic representation of the small load elevator in a view and F i the structural design g of the coupling element and the guide.

Der in den F i o,. 1 und 2 darlyestellte Kleinlastenaufzug enthält den als ebene Platte 1 a mit dem Traa, e winkel 1 b ausgebildeten Fördergutträger C C 1, der in der aus zwei Schienen 2 a, 2 b bestehenden Führun- 2 Teführt ist. Die endlose Förderkette 3 wird über eines der beiden Kettenräder 4 oder 5 an-Cretrieben und träat das starr an ihr befestigte Kupplun-selement 6, das die Mitnahme des Förderautträgers 1 bei Aufwärts- und Abwärtsbewezun2 der Kette 3 bewirkt. Eine La-e des Förder!iutträzers 1 zwischen beiden Umführunaen ist in der F i 1 -estrichelt danestellt. wobei durch einen Ver-leich der beiden ein-ezeichneten Stellun-en des Förderautträcyers 1 die Relativbewegung des Kupplungselementes 6 ae- nüber dem Boden la des Förder-, ce ,autträaers 1 sichtbar wird.The one in the fi ,. 1 and 2 shown small load elevator contains the conveyed goods carrier CC 1 designed as a flat plate 1 a with the Traa, e angle 1 b, which is guided in the guide 2 consisting of two rails 2 a, 2 b. The endless conveyor chain 3 is driven via one of the two chain wheels 4 or 5 and enters the coupling element 6 which is rigidly attached to it and which causes the conveyor carrier 1 to be carried along when the chain 3 moves up and down. A La-e of the conveyor! Iutträzers 1 between two Umführunaen is danestellt -estrichelt in the F i first by comparing the two positions of the conveyor autoclave 1 drawn in, the relative movement of the coupling element 6 above the bottom la of the conveyor autträaers 1 becomes visible.

Die eigentliche Mitnahmevorrichtung. die in F i g. ') strichpunktiert umrahmt ist. ist in F ig. dar(yestellt, die den Fördercutträ2er an der oberen Umrühruna, darstellt.The actual take-away device. the in F i g. ') is framed by dash-dotted lines. is in Fig. represents the setting, which represents the conveyor cut carrier at the upper stirring tube.

An der urch das Kettenrad 5 -eführten Förderkette 3 ist mittels des Kettenbolzens 7 ein in Form eines Bolzens ausgebildetes Kupplungselement 6 befestiat, das zwei Kugellager 8. 9 aufweist. deren Außenrin2e 8 a, 9 a in Führun2sbahnen 10, 11. wobei der Äußenring 8 a durch -die Führuusbahn 10 in Querrichtun- formschlüssicy festaelecyt ist. A coupling element 6 in the form of a bolt, which has two ball bearings 8, 9 , is fastened to the conveyor chain 3 guided by the chain wheel 5 by means of the chain pin 7. whose Außenrin2e 8 a, 9 a wherein the Äußenring is in Führun2sbahnen 10 11 8 a by -the Führuusbahn 10 in Querrichtun- formschlüssicy festaelecyt.

e C zr -- Beide Führunzsbahnen 10 und 11 sind am Boden des Förder,-utträ!zers 1 befestizt. wobei die Befesti2uno, der Führun-sbahn 10 über das Monta2eprofil 12 erfolgt. das mittels des Anschla2es 13 bei der c'#lbwärts#e-we!zun2 des FörderLyutträL,-ers 1 ein Voreilen der Föräer#-ette 3 aezenüber diesem verhindert.e C zr - Both guide tracks 10 and 11 are attached to the bottom of the conveyor 1 . The fastening of the guide track 10 takes place via the mounting profile 12. which by means of the stop 13 at the c '# lbwärts # e-we! to2 of the conveyor belt 1 prevents the conveyor chain 3 from advancing over it.

Durch die beschriebene Anordnun2 der Mitnahmevorrichtun!z wird erreicht. daß di:-e durch das Einwirken des vom Fördereutträ-er 1 bzw. vom Förderaut am Ort des KuaellaLyers 8 auf das Kupplun2selement übertragenen Gewichtes hervor--erufenen Querkräfte und Momente über die C Führungsbahn 11 auf die Parallelführung des Aufzuges übertragen werden und damit die Förderkette 3 tr einer reinen Zu-belastuna ausaesetzt wird. C ZDThe described arrangement of the entrainment device is achieved. that the transverse forces and moments caused by the action of the weight transferred from the conveyor 1 or the conveyor at the location of the KuaellaLyer 8 to the coupling element are transmitted via the C guide track 11 to the parallel guidance of the elevator and thus the Conveyor chain 3 tr is exposed to a pure additional load. C ZD

Claims

Claims: 1. Small goods lift, in particular for the transport of files, z. B. for pocket conveyor systems, with a device for taking along a conveyed goods carrier guided in parallel between rails by means of a rigidly attached to only one driven endless chain. on the goods carrier transversely to the elevator movement "2 ' C g rolling sliding coupling element, which transfers the moment exerted on the chain by the weight of the conveyor belt and conveyor belt at the point C t2 C of its Befesticrund via the conveyor goods carrier to the rails of the parallel guide Characterized in that the coupling element (6) is designed as a BolzenmitzweiLager (8,9) and that on the conveyed goods carrier (1) two parallel guide tracks offset vertically by the diameter of the bearings and by the distance between the bearings in the longitudinal direction (10, 11) are arranged, the length of which corresponds to at least the pitch circle diameter of a chain deflection wheel (4, 5).

2. Kleinlastaufzuer according to AnsiDruch 1. characterized in that part of the bottom surface of the carrier (1) serves as one (10) of the two Führun2sbahnen (10, 11) . Small load elevator according to claim 1, characterized in that one (10) of the two guideways (10, 11) has a contour adapted to the shape of the part (8 a) of the coupling element (6) to be attacked on it, which only provides the displacement-we-uncy between the coupling element (6) and the conveyed goods carrier (1) when driving around the chain steering wheels (4, 5) . 4. Kleinlastaufzuo, according to one of claims 1 to 3, characterized in that the other (11) of the two guide tracks (10. 11) through a flat surface of a profile part attached to the conveyor utträger (1) , preferably by a leg of a U. -Profile that is formed. 5. Kleinlastaufzu2 according to any one of claims 11 to 3. dadurih characterized. that the other (11) of the two IF # ührun! # tracks (10. 11) is designed as a flat plate. the waste was from the bottom of Förder2utträ2ers (1) is fixed by spacer sleeves. 6. Kleinlastaufzulz according to claim 1, characterized. that the two bearings (8, 9) of the coupling element (6), which is designed as a bolt, consist of ball bearings.