DE1556192A1

DE1556192A1 - Transport device

Info

Publication number: DE1556192A1
Application number: DE19671556192
Authority: DE
Inventors: Manetta Peter John
Original assignee: SIMPLEX CORP
Current assignee: SIMPLEX CORP
Priority date: 1966-09-08
Filing date: 1967-09-08
Publication date: 1970-01-29
Also published as: GB1136518A; DE1556192B2

Description

B e s c h r e i b-u n g Transporteinrichtung-.B e s c h r e i b-u n g Transport device-.

Die Erfindung bezieht sich auf eine mit einer Sammelwirkung arbeitende Luführungs-oder iPransporteinrichtung, die es ermöglicht, einen Satz von Gegenständen gleichzeitig von einer bestimmten Station zur nächstfolgenden Station vorwärtszubewegen. The invention relates to a collecting effect Air guide or i-transport device that allows a set of objects to be carried to move forward from a certain station to the next one at the same time.

Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Zuführungseinrichtung zu schaffen, die einen in der Längsrichtung angeordneten Satz von Werkstückunterstützungsstationen einschließlich einer Ausgangsstation, der die Werkstücke-einzeln zugefuhrt werden, und einer Abgabestation, der die Werkstücke einzeln entnommen werden, sowie einen Transportmechanismus umfaßt, mittels dessen sämtliche Gegenstände immer dann, wenn der sich an der Abgabestation befindende Gegenstand entfernt wird, jeweils um eine Station weiterbewegt werden ; diese Einrichtung ermöglicht es ferner, sämtliche Gegenstände, die sich hinter einer leeren Zwischenstation befinden, um eine Station weiterzubewegen, so daß alle Stationen mit werkstücken gefüllt gehalten werden. An object of the invention is to provide a feeding device to provide a longitudinally arranged set of workpiece support stations including an output station to which the workpieces are fed individually, and a delivery station from which the workpieces are removed individually, as well as a Includes transport mechanism, by means of which all objects whenever the object located at the delivery station is removed, one at a time Station to be moved further; this facility also enables all Objects that are behind an empty intermediate station to one station move on, so that all stations are kept filled with workpieces will.

Eine @ine weitere Aufgabe der Erfindung beste@t in der ochaffung einer Einrichtung der genannten Art, die eine Folge oder iteihe von Stationen umfaßt, ferner an jeder Italien vorgesehene Fühlmittel zum Feststellen leerer Stationen, an jeder Station vorgesehene Transoprot- oder Weitergabemittel mit Zuführungsorganen soiwe Steuermittel, die durch die Fühlmittel betätigt werden, um die einzelnen Zuführungsorgane so zu steuern, daß verhindert wird, daß ein werkstäck in Richtung auf eine besetzte Station weiterbewegt wird, während gleichzeitig ein rierkstuck hinter einer leeren Station weiterbewegt wird. Another object of the invention is to be created a facility of the type mentioned, which comprises a sequence or series of stations, in addition, sensing means provided at every Italy to determine empty stations, Transoprot or transfer means with supply organs provided at each station soiwe control means, which are actuated by the sensing means, to the individual feed organs to be controlled in such a way that a workpiece is prevented from moving in the direction of an occupied one Station is moved on, while at the same time a rierkstuck behind an empty one Station is moved on.

Ferner sieht die Erfindung eine Einrichtung der erwähnten Art vor, bei der alle refile des Mechanismus ausschließlich mechanisch betätigt werden, um einen störungsfreien Betrieb zu gewährleisten. Furthermore, the invention provides a device of the type mentioned, in which all refiles of the mechanism are operated exclusively mechanically in order to to ensure trouble-free operation.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. The invention is described below with reference to schematic drawings explained in more detail using an exemplary embodiment.

Fig. 1 zeigt in einer perspektivischen Teildarstellung das Ausgangs-oder Beschickungsende der Zuführungseinrichtung. Fig. 1 shows a perspective partial representation of the starting or Loading end of the feeding device.

Fig. 2 ist ein vergrößerter, teilweise weggebrochen gezeichneter Teilschnitt längs der Linie 2-2 in Fig. 1. Fig. 2 is an enlarged, partially broken away Partial section along line 2-2 in FIG. 1.

Fig. 3 zeigt den in Fig. 2 dargestellten Teil der Einrichtung im GrundriB. Fig. 3 shows the part of the device shown in Fig. 2 in Floor plan.

Fig. 4 zeigt die erfindungsgemäße Einrichtung in einer StirnansJcht. 4 shows the device according to the invention in a front view.

Fig. 5 bis 7 zeigen in etwas vereinfachten Seitenansichten verschiedene Stadien des Zusammenarbeitens der Teile der Einrichtung. FIGS. 5 to 7 show various in somewhat simplified side views Stages of cooperation between the parts of the facility.

Die Einrichtung umfaßt l'eile, die mebrere durch Längsabstände voneinander getrennte Stationen bilden. Bei einer einfachen Konstruktion werden diese Stationen durch Paare von Einschnitten oder Kerben 10 gebildet, die an langgestreckten Rahmenteilen 12 ausgebildet sind ; jedes Paar von einander gegenüber liegenden Einschnitten kann gemäß Fig. 1 ein Werkstück W in der dargestellten Lage halten. Bei den Werkstücken-kann es sich z. B. um Achsen für Kraftfahrzeuge handeln, und die Einrichtung ist so konstruiert, daB sie. es ermöglicht, einen Vorrat von Achsen zur Montage in Bereitschaft zu halten, ferner sämtliche Werkstücke bzw. sämtliche Achsen jeweils von einer Station zur nächsten weiterzubewegen, wenn ein Werkstück der letzten Station bzw. der Abgabestation entnommen wird, und sämtliche Werkstücke weiterzubewegen, die sich hinter einer beliebigen leeren Zwischenstation befinden. Es kommt gelegentlich vor, daß aus irgendwelchen Gründen ein Werkstück oder mehrere Werkstücke Stationen zwischen den Enden der Einrichtung entnommen werden. In einem solchen Fall arbeitet die Einrichtung automatisch in der Weise, daß alle lYerkstücke, die sich hinter der vordersten leeren Station befinden, weiterbewegt werden, bis alle Stationen mit Werkstücken gefüllt sind ; hierbei ist natürlich angenommen, daß Werkstücke der Beschickungs-oder Ausgangsstation immer dann zugeführt werden, wenn diese Station dadurch entleert wird, daß das darin befindliche werstück weiterbewegt wird. The device comprises l'eile, the mebrere by longitudinal distances from each other form separate stations. With a simple construction, these stations will be formed by pairs of incisions or notches 10 on elongated frame parts 12 are formed; any pair of opposing incisions can 1 hold a workpiece W in the position shown. In the case of workpieces it is z. B. are axles for motor vehicles, and the device is designed in such a way that that they. it enables a stock of axles to be kept ready for assembly, furthermore, all workpieces or all axes from one station to the to move on to the next when a workpiece is in the last station or the delivery station is removed, and to move all workpieces that are behind a any empty intermediate station. It occasionally happens that from any Establish a workpiece or multiple workpiece stations between the ends of the facility can be removed. In such a case, the facility automatically works in in such a way that all pieces of work behind the empty station in front are be moved on until all stations are filled with workpieces; here is of course, it is assumed that workpieces are always in the loading or output station then be fed when this station is thereby emptied, that the workpiece located in it is moved on.

Gemme der Erfindung sind die Vorrichtungen zum Weiterbewegen der Werkstücke und die Vorrichtngen, mittels deren festgestellt wird, welche Stationen leer sind, als ausschließlich mechanisch arbeitende Vorrichtungen ausgebildet, so daß nicht die Gefahr des. Auftretens von Betriebsstörungen besteht, wie es bei elektrisch oder mit Hilfe eines Druckmittels betätigten Einrichtungen der Fall ist. According to the invention are the devices for moving the Workpieces and the fixtures used to determine which stations are are empty, designed as exclusively mechanically operating devices, so that there is no risk of malfunctions occurring, as is the case with electrical or with the help of a pressure medium operated devices is the case.

Zwischen den Rahmenteilen 12 ist in der Längsrichtung hin-und herbewegbar ein Transport- oder Weitergabeschlitten 14 gelagert, der sich aus zwei durch Querglieder 18 miteinander verbundenen Platten 16 zusammensetzt. Der Schlitten 14 ist in der Längsrichtung r auf Schienen 20 bewegbar und wird auf diesen achienen gegen seitliche Bewegungen durch Führungsplatten 22 abgestützt. Between the frame parts 12 can be moved back and forth in the longitudinal direction a transport or transfer carriage 14 is mounted, which is made up of two by cross members 18 interconnected plates 16 composed. The carriage 14 is in the Longitudinal direction r can be moved on rails 20 and is on these rails against the side Movements supported by guide plates 22.

Der Transportschlitten 14 trägt in Längaabständen, die den Abständen zwischen den Aussparungen oder Kerben 10 entsprechen, paarweise angeordnete Vorschubanschläge oder Hebel 24, die durch querliegende Wellen 26 so miteinander verbunden sind, daß sie jeweils gleichzeitig Schwenkbewegungen ausführen. Die Vorschub-oder Transprotanschläge oder Mitnehmer 24 sind gemäß Fig. 5 so gestaltet und angeordnet, daß sie durch die bchwerkraft vorgesparnt werden, und zwar entweder in die in Fig. 5 am rechten bzw. linken Ende gezeigte Stellung oder in die Stellung, welche der im mittleren Teil von Fig. 5 gezeigte Mitnehmer einnimmt. Wenn die Mitnehmer gemäß Fig. 5 im Uhrzeigersinne gedreht werden, wird ihre Ruhestellung dadurch bestimmt, daß sie sich an Anschläge 28 anlegen ; werden die Mitnehmer jedoch entgegen dem Uhrzeigersinne in ihre im mittleren Teil von Fig. 5 gezeigte Grenzstellung gedreht, wird ihre Ruhestellung durch Anschläge 30 bestimmt. Bei der im mittleren Teil von Fig. 5 gezeigten Stellung handelt es sich um die Arbeits-oder Transportstellung, und jeder Mitnehmer 24 trägt einen Verlangerungsarm 32, der mit einem Teil des Werkstücks W zusammenarbeiten kann, um das Werkstück gemäß Fig. 5 nach rechts zu bewegen, wenn bestimmte Bedingungen erfüllt sind. Ferner weist jeder Mitnehmer 24 einen nach vorn erichteten Ansatz ; 4 auf, dessen Zweck im folgenden näher erläutert wird. Wenn die Mitnehmer die am rechten und linken Ende von Fig. 5 gezeigte Stellung einnehmen, ist die Schwerkraft bestrebt, die Mitnehmer im Uhrzeigersinne zu drehen. Befindet sich dagegen ein Mitnehmer in der im mittleren Teil von Fig. 5 gezeigten Transportstellung, ist die Schwerkraft bestrebt, den Mitnehmer entgegen dem Lhrzeigersinne zu drehen. Somit bildet jeder Mitnehmer eine Vorrichtung, die jeweils eine Stellung auf der einen oder anderen Seite eines Totpunktes einnehmen kann. The transport carriage 14 carries at lengthwise intervals that correspond to the intervals between the recesses or notches 10 correspond to feed stops arranged in pairs or levers 24 which are connected to one another by transverse shafts 26 so that they each perform swivel movements at the same time. The feed or transport stops or drivers 24 are designed and arranged according to FIG. 5 so that they are through the bchwerkraft can be saved, either in the right resp. position shown on the left end or in the position which is in the middle part of Fig. 5 takes driver shown. When the driver according to FIG. 5 clockwise turned their rest position is determined by the fact that they come to rest against stops 28 ; However, the drivers are counterclockwise in their middle part Rotated limit position shown in Fig. 5, their rest position is by stops 30 determined. In the position shown in the middle part of Fig. 5 it is the working or transport position, and each driver 24 carries an extension arm 32, which can cooperate with part of the workpiece W to form the workpiece to move to the right according to FIG. 5 if certain conditions are met. Further each driver 24 has a forward-facing approach; 4 on whose purpose is explained in more detail below. When the drivers are on the right and left Take up the position shown at the end of Fig. 5, gravity tends to move the driver rotate clockwise. If, on the other hand, there is a driver in the middle Part of Fig. 5 shown transport position, gravity tends to the driver to rotate counter-clockwise. Thus, each driver forms a device, each occupying a position on one side or the other of a dead center can.

Eines der Rahmenteile 12 trägt nahe jeder der Kerben 10 einen Fühlhebel 36 mit einem oberen Arm 38, an dem ein Werkstück W angreifen kann, wenn in die Aussparung oder Kerbe 10 ein Werkstück eingelegt wird, wie es am rechten Ende von Fig. 5 dargestellt ist. Der Fühlhebel 36 umfaßt ferner einen unteren Betätigungsarm 40, der mit einem festen Anschlag 42 zusammenarbeiten kann, welcher auf einem der Rahmenteile 12 angeordnet ist und einem nach zu erläuternden Zweck dient. One of the frame parts 12 carries a feeler lever near each of the notches 10 36 with an upper arm 38 on which a workpiece W can grip when in the recess or notch 10 a workpiece is inserted, as shown at the right end of FIG is. The sensing lever 36 further includes a lower actuating arm 40, which with a Fixed stop 42 can work together, which is arranged on one of the frame parts 12 and serves a purpose to be explained.

Den auf einem der Rahemateile 12 gelagerten @itnehmern 24 ist eine zteuerstan : e 44 zugeordnet, die zwischen zwei Führungsplatten 48 in der Lwngsr@chtung hin- und berbewegbar gelagert ist. Mit der Steuerstange 44 sind @ehrere gegenäber der Steuerst@nge bewegbare Steuergliceder 48 verbunden. Jedes der Steuerglieder 48 hat eine langgestreckte Form und ist nahe seinen Enden mit der Steuerstange oder schiene 44 durch zwei Gestängeglieder 50 gelenkig verbunden. Bei dieser Anordnung kann sich jedes bteuerOlied 48 unter noch zu erläuternden Bedingungen allgemein nach oben und entgegen dem Uhrzeigersinne bewegen. Ferner sei bemerkt, daß die in der bei 52 angedeuteten weise abgeschrägten nden der verschiedenen Steuerglieder 48 normalerweise aneinander anliegen. The carriers 24 mounted on one of the frame parts 12 is one zteuerstan: e 44 assigned, which between two guide plates 48 in the direction is mounted to move back and forth. With the control rod 44 @ several are opposite the control rod movable control elements 48 connected. Each of the control members 48 has an elongated shape and is near its ends with the control rod or Rail 44 articulated by two rod members 50. With this arrangement each tax item 48 can be generalized under conditions that have yet to be explained move up and counterclockwise. It should also be noted that the in the beveled ends of the various control elements indicated at 52 48 normally lie against each other.

Gemäß Fig. 6 bewirkt eine nach oben und nach links gerichtete Schwenkbewegung eines teliebigen Steuergliedes 48 daß auch alle übrigen Steuerglieder eine gleichartige, nach oben und links gerichtete Schwenkbewegung in Richtung auf das Beschickungsende der Transporteinrichtung ausführen. Wenn das am Abgabeende angeordnete Steuerglied nach oben und hinten geschwenkt wird, werden somit samtliche Steuerglieder der Einrichtung nach oben und nach hinten geschwenkt. According to FIG. 6, it causes a pivoting movement directed upwards and to the left of an optional control member 48 that all other control members have a similar, upward and leftward pivoting movement in the direction of the loading end the transport device. If the control element arranged at the delivery end is pivoted up and back, thus all control members of the device swiveled up and back.

Gegenüber jedem der getrennt bewegbaren langgestreckten Steuerglieder 48 springt in seitlicher Richtung ein Zapfen 54 vor, und diese Zapfen sind so angeordnet, daß sie den nach unten ragenden Arm 40 des betreffenden Fühlhebels 36 erfassen, wenn die Steuerschiene 44 gemäß Fig. 5 bis 7 nach rechts bewegt wird. Wenn die Zapfen 54 zur Anlage an dem nach unten ra--genden Arm 40 eines Fuhlhebels 36 kommen, wird das langgestreckte Steuerlied48 nach oben bewegt, sobald die Steuerschiene.44nachrechtsbewegtwird ; diese Bewegung erfolgt natürlich um die unteren Lagerungen der Gestänge-oder Verbindungsglieder 50. Opposite each of the separately movable elongated control members 48 protrudes a pin 54 in the lateral direction, and these pins are arranged so that that they grasp the downwardly projecting arm 40 of the relevant sensing lever 36, when the control rail 44 is moved to the right according to FIGS. 5 to 7. When the cones 54 will come to rest on the downwardly projecting arm 40 of a feeler lever 36 the elongated one Control member 48 is moved upwards as soon as the control rail 44 is moved to the right ; this movement naturally takes place around the lower bearings of the linkage or connecting links 50.

Weiterhin trägt jedes einzelne Steuerglied 48 einen Betätijungszapfen 56 ; diese Zapfen werden durch nach unten ragende Bauteile 58 unterstutzt. Gemäß Fig. 6 kann einer der Zapfen 56 mit dem Fortsatz 34 des zugehörigen Mitnehmers 24 zusammenarbeiten, um den Mitnehmer entgegen dem Unrzeigersinne zu schwenken und so den oberen Teil 32 des @it@ehmers in eine solche Stellung zu bringen, daß er ein Werkstück erfassen kann. Furthermore, each individual control member 48 carries an actuating pin 56; these pegs are supported by components 58 protruding downwards. According to 6, one of the pins 56 can be connected to the extension 34 of the associated driver 24 work together to pivot the driver counterclockwise and so to bring the upper part 32 of the @ it @ ehmers in such a position that he can capture a workpiece.

Gemäß Fig. 1 bis 4 sind die lebel bzw. Mitnehmer 24 paarweise vorgesehen, während nur eine oteuerschiene 44 in Verbindung mit den einzeln bewegbaren langgestreckten Steurergliedern 48 vorgesehen ist ; ferner sind auch die F2hlhebel 36 nur auf einer Seite der Einrichtung angeordnet. Daher sind die Mitnehmer 24 jedes Paars jeweils durch eine Querwlle 26 starr miteinander verbunden, so daß dann, wenn einer der Mitnehmer in die eine oder andere Grenzstellung geschwenkt wird, auch der zugehörige andere Litnehmer die gleiche Bewegung ausführt. According to Fig. 1 to 4, the lebel or driver 24 are provided in pairs, while only one oteuerschiene 44 in connection with the individually movable elongated Control members 48 are provided; furthermore, the feeler levers 36 are only on one Side of the facility arranged. Therefore, the drivers 24 of each pair are each rigidly connected to one another by a transverse shaft 26, so that when one of the Driver is pivoted into one or the other limit position, including the associated other participants perform the same movement.

Im folgenden wird die Wirkungsweise der erfindungsgemalien Einrichtung an Hand von Fig. 5 bis 7 beschrieben. In diesen Figuren sind die einzelnen Teile jeweils mit gleichen Bezugszahlen bezeichnet, denen zur leichteren Unterscheidung Kennbuchstaben beigefügt sind. In Fig. 5 erkennt man drei Stationen, die von links nach rechts mit den toua, lOb und lOc bezeichnet sind. Jeder Station ist-einer der einzeln bewegbaren Fühlhebel 36a, 36b und 36c zugeordnet. Ferner ist bei jeder der drei Stationen einer der Mitnehmer 24a, 24b und 24c vorgesehen. Gemaß Fig. 5 bis 7 umfaßt die Steuerschiene 44 drei einzeln bewegbare langgestreckte Steuerglieder 48a, 48b und 48c. Aus Fig. 5 ist ersichtlich, da'an den Stationen lOa, und lOc je ein Werkstück Wa bzw. Wc angeordnet ist, daR sich jedoch an der Station lOb kein Merkstück befindet. An den Stationen 10a und lCc sind daher die Fühlhebel von den Werkstücken erfaßt worden, und die unteren Arme 40 der Fühlhebel sind im Uhrzeigersinne so nach oben geschwenkt worden, daß sie von den Zapfen 54a bzw. 54c nicht erfaßt werden können. An der Station lOb dagegen, wo sich kein Werkstück befindet ragt der untere Arm 40 des Fühlhebels 36b nach unten in die Bahn des Zapfens 54b. In Fig. 5 sind die Teile der Einrichtung in der Stellung gezeigt, die einer Bewegung des Transportschlittens 14 nach links entspricht ; mit anderen Aorten, die Mitnehmer 24a und 24c sind dadurch um ihre LagerunSen auf dem Transportschlitten in die gezeigte Ruhestellung geschwenkt worden, daß ihre oberen Abschnitte 32a und 32b zur Anlage an den Werkstücken Wa und Wc kamen. Der ilitnehmer 24b, der-die leére Station lOb passiert hat, ist dagegen nicht in seine Ruhestellung geschwenkt worden, d. h. er verbleibt in seiner Arbeitsstellun, in der er ein Werkstück von der Station lOb zu der Station lOc bewegen könnte. The operation of the device according to the invention is described below described with reference to FIGS. 5 to 7. In these figures are the individual parts each denoted by the same reference numbers, those for easier differentiation Identification letters are attached. In Fig. 5 you can see three stations, from the left to the right with the toua, lOb and lOc. Every station is one of the individually movable Feeler levers 36a, 36b and 36c assigned. Further one of the drivers 24a, 24b and 24c is provided at each of the three stations. 5 to 7, the control rail 44 comprises three individually movable elongated ones Control members 48a, 48b and 48c. From Fig. 5 it can be seen that there are the stations lOa, and lOc a workpiece Wa or Wc is arranged, but that is located on the Station lOb there is no memo. At the stations 10a and lCc are therefore the Feeler lever has been detected by the workpieces, and the lower arms 40 of the feeler lever have been pivoted clockwise upward so that they are from the pin 54a or 54c cannot be detected. On the other hand, at station lOb, where there is no workpiece is located, the lower arm 40 of the sensing lever 36b protrudes down into the path of the pin 54b. In Fig. 5, the parts of the device are shown in the position that one Movement of the transport carriage 14 corresponds to the left; with other aortas, the drivers 24a and 24c are thereby about their bearings on the transport carriage has been pivoted into the rest position shown that its upper portions 32a and 32b came to rest on the workpieces Wa and Wc. The participant 24b, who-the leére Station lOb has passed, however, has not been swiveled into its rest position, d. H. he remains in his work position in which he removes a workpiece from the station lOb could move to station lOc.

Da sich jedoch an der Station lOb kein Werkstück befindet, ist die Stellung des Mitnehmers 24b ohne Bedeutung. Bei der in Fig. 5 gezeigten Stellung ist angenommen, daß sich auf der rechten Seite der Station 10c keine freien Stationen befinden ; daher besteht die Aufgabe jetzt darin, das Werkstück Wa zu der Station lOb zu bringen und alle Werkstücke auf der linken Seite der Station 10a um einen Betrag weiterzubewegen, der gleich dem Abstand zwischen xwei benachbarten Stationen ist. Daher befindet sich in Fi. 5 der Mitnehmer 24a nicht, in der richtigen Stellung, und seine Stellung muß geändert werden, bevor der l'ransportschlitten 14 die nächste Vorwärts- oder Zuführungsbewegung ausführt.However, since there is no workpiece at station lOb, the Position of the driver 24b is irrelevant. In the position shown in FIG it is assumed that there are no free stations on the right-hand side of station 10c are located ; therefore, the task now is to bring the workpiece Wa to the station lOb bring and all work pieces on the left the station 10a to move further by an amount equal to the distance between xwei adjacent Stations is. Hence, in Fi. 5 of the driver 24a not in the correct one Position, and its position must be changed before the transport slide 14 executes the next forward or feed movement.

Gemäß Fig. 5 wird dies durch eine vorbestimmte Vorwärtsbewegung der Steuerschiene 44 bewirkt. Es sei bemerkt, da@ diese Vorwärtsbewegung der Steuerschiene 44, die gemä Fig. 5 nach rechts erfolgt, das Steuerglied 48a nicht beeinflulst, da der Fühlhebel 36c im Uhrzeigersinne geschwenkt worden ist, so daß der Zapfen 54c den Fühlhebel 36c nicht erfaßt. An der freien Station lOb dagegen befindet sich der nach unten ragende Arm 40 des Fühlhebels 36b in einer solchen Stellung, da3 er bei der Vorwärtsbewegung der Steuerschiene 44 von dem zapfen 54b erfaßt wird ; dies hat zur Folge, daß das Steuerglied 48b gegenüber der Steuerschiene 44 geschwenkt wird, was durch die Verbindungsglieder 50 ermöglicht wird. Tatsächlich ist die Bewegung des Zapfens 54b, die durch diese Bewegung herbeigeführt wird, langs der senkrechten Fläche des unteren Arms 4G des Fuhlhebels 36b nach oben gerichtet. Diese Aufwärtsbewegung des Steuergliedes 48b bewirkt,-daB der Betätigungszapfen'56b nach oben bewegt wird ; infolgedessen würde der Mitnehmer 24b in die gezeigte Stellung geschwenkt werden, wenn er sich aus irgendeinem Grunde noch nicht in seiner Arbeitsstellung befinden sollte. Jedoch besteht der Arbeitsgang, der in diesem Zeitpunkt wichtig ist, darin, daß das Steuerglied 48a um die Verbindungsglieder 50 nach oben und nach links geschwenkt wird, so daß der Zapfen 56a dieses Steuergliedes mit dem Fortsatz 34 des Mitnehmers 24a zusammenarbeitet, um diesen Mitnehmer in die in fog. 6 gezeigte Stellung zu schwenken. Da die Mitnehmer in der weiter oben beschriebenen Weise eine Totpunktsvellung passieren kunnen,folgtinderPraxis'ifdieewe-un;des .. @ tnebmers 24a in die Stel@ung nach Fig. 6, die durch den Zapfen 56a bewirkt wird, eine weitere Bewe@ung des Mitnehers entgegen dem Uh@rzeigersinee, bis der Mitnehmer zur Anlage am zugeh@rigen Anschlag 3Ca kommt. According to FIG. 5, this is achieved by a predetermined forward movement of the Control rail 44 causes. It should be noted that @ this forward movement of the control rail 44, which takes place to the right according to FIG. 5, does not affect the control member 48a, since the feeler lever 36c has been pivoted clockwise so that the pin 54c does not detect the feeler lever 36c. At the free station lOb is on the other hand the downwardly projecting arm 40 of the feeler lever 36b in such a position that the 3 it is detected by the pin 54b during the forward movement of the control rail 44 ; this has the consequence that the control member 48b is pivoted relative to the control rail 44 becomes, which is made possible by the connecting links 50. Indeed the movement is of the pin 54b, which is brought about by this movement, along the vertical Face of the lower arm 4G of the feeler lever 36b directed upward. This upward movement of the control member 48b causes the actuating pin 56b to be moved upwards ; as a result, the driver 24b would be pivoted into the position shown, if for whatever reason it is not in its working position should. However, the operation that is important at this point is: that the control member 48a is pivoted about the connecting members 50 upwards and to the left is, so that the pin 56a of this control member with the extension 34 of the driver 24a works together to get this driver into the fog. 6 position shown to pivot. Since the drivers pass a dead center swell in the manner described above can follow, in practice, if dieewe-un; des .. @ tnebmers 24a in the position according to Fig. 6, which is caused by the pin 56a, a further movement of the driver against the clock hand sinee until the driver comes to rest against the associated stop 3Ca.

Sobald die Steuerschiene 44 die in Frage kommenden Mitnehmer in ihre Arbeitsstellung gebracht hat, bewegt sie sich wieder nach links in i@re ausgangsstellung zurück, und der -ilransportscrlitten 14 wird gemäß den Figuren um eine Strecke nach rechts bewegt, die ausreicht, um zu bewirken, dal : jeder seine Betriebsstellung einnehmende @it@ehmer ein @erkstück von einer Station zur nächstfolgernden Station transportiert. In Fig. 7 befinden sich die Teile der Einrichtung in einer Stellung, die einer Zwischensteilung des @ransportschlittens 14 entspricht, und der itnehmer 24a bewegt gerade das erkstück Wa von der Station lüa zu der Station lOb. Der Mitnehmer 24b bleibt wirkungslos, da er lediglich die leere Station lOb passiert. As soon as the control rail 44, the drivers in question in their Has brought the working position, it moves back to the left in its starting position back, and the -ilransportcrlitten 14 is according to the figures by a distance moved to the right, which is sufficient to cause dal: each to his operating position engaging @ it @ ehmer a @ piece from one station to the next station transported. In Fig. 7 the parts of the device are in a position which corresponds to an intermediate division of the transport slide 14, and the driver 24a is just moving the piece Wa from the station lüa to the station lOb. The driver 24b has no effect, since it only passes the empty station 10b.

Der Mitnehmer 24c verbleibt in seirer Ruhestellung, so daß er sich unte@halb des Werkstücks We be@egt, da vor dem Werkstück *c keine freien Stationen vorhanden sind.The driver 24c remains in its rest position so that it is We move below the workpiece because there are no free stations in front of the workpiece available.

Beim Gebrauch der Einrichtung kqnnen die Steuerschiene 44 und der Transportschlitten 14 kontinuierlich in Intervallenvon einigen Sekunden, z. B. von 4 sec, hin-und herbewegt werden. When using the device, the control rail 44 and the Transport carriage 14 continuously at intervals of a few seconds, e.g. B. from 4 sec, to be moved back and forth.

Die Hubstrecke der Steuerschiene 44 ist natürlich so gewahlt, daß sie nur ausreicht, um die Mitnehmer in der richtigen Weise zu betätigen, wä rend die @ubstrecke des Fra@s, ortschlittens 14. ausreicht, um ein werkstäck von ciner S@ation zur nächstfolgenden Stätion zu trransportieren. @@er wenh alle Stationen mit Werkstichen efällt sind, werden slie mitnehmen aus der aufrechten Stellung, die sie ein@ enom@en haben kqn@@@, nach unten Gesckwenkt, und die @@tschmer behalten i@re untere Stellung bzw. die Ruzestellung bei, da keines der einzein bewegbaren Steuerglieder 48 bei der Vorwärtsbewegung der Steuerschiene 44 nach oben bewegt @ird. Wenn dagegen an der Abgalbestation ein einzelnes werkstäck entfernt wird, und wenn alle übrigen Stationen gefällt sind, werden särtliche itne@mer bei der Rückwärtsbewegung des Tzansportschlittens nach unten geschwenkt und dam dadurch wieder nach oben geschwenkt, daß sie mit den Zapfen 56 zusammenarbeiten, so daß jedes werkstück um eine Station weiterbewegt'. vird ; hierdurc wird die Abgabetation wieder gefüllt, wä rend die Ausgangs- oder Beschickungsstation leer bleibt ; natürlich wird in diesem Zeitpunkt ein reues Jerkstick in die eschickungsstation eingelegt. Solange die nit einer Sammelwirkung arbeitende Zufübrungseinrichtung gefüllt bleibt, bewegt sich daher der beschriebene ke'chanismus leer hin und her, ohne @rgendeine Wirkung hervorzurufen. Wird jedoch ein Werkstück der Abgabestation oder einer beliebigen Zwischenstation entnommen, oder werden mehrere Werkstücke aus beliebigen Stationen entfernt, bewirkt die Sammeleinrichtung, daß ; sämtliche Stationen von der Abgabestation aus nach hinten wieder mit-/erkstücken gefül-lt werden.The stroke length of the control rail 44 is of course chosen so that it is just enough to drive the driver in the right way to operate while the sub-section of the Fra @ s, sledge 14. is sufficient to move a work piece to be transported from ciner S @ ation to the next station. @@ he wenh all Stations with work engravings are omitted, will take away from the upright Position they have an @ enom @ en kqn @@@, Gesckwenkt downwards, and the @@ tschmer keep their lower position or the back position, as none of the individually movable ones Control members 48 moved upward during the forward movement of the control rail 44 @ird. If, on the other hand, a single work piece is removed at the storage station, and when all the other stations are down, affectionate itne @ mer will be at the Backward movement of the Tzansportschlitten swiveled down and thereby pivoted back up so that they cooperate with the pin 56, so that each workpiece is moved one station further '. vird; this is where the submission station becomes refilled while the exit or loading station remains empty; Naturally At this point in time, a regretful jerkstick is inserted into the dispatch station. As long as the feeding device, which works with a collecting effect, remains filled, Therefore the ke'chanism described moves back and forth empty without @anything To produce an effect. However, if a workpiece of the delivery station or any Intermediate station removed, or several workpieces are removed from any station removed, the collecting means causes; all stations from the delivery station can be filled from the back with pieces.

Statt zuzulassen, daß sich die Steuerschiene und der Transportschlitten leer hin-zand herbewegen, ist es natürlich möglich, an jeder Station einen Schalter, z.B. den in Fig. 2 bei 60 angedeuteten @chalter, vorzusehen. Bei dieser Anordnung können alle Sicalter 60 so mit einen Stromkries verbunden werden, daß dann, wenn alle Schalter durch die zugehörigen Fülhebel 36 betätigt werden, die hin- und @@@rgehoende Bewegung der Steuerschiene und des Tra@sportschlittens unterbrocken wird, bis der Einrichtung eines der Wer@sticke entnormmen wird. Instead of allowing the control rail and the transport carriage move back and forth empty, it is of course possible to have a switch at each station, e.g. that in Fig. 2 at 60 indicated @switches to be provided. at With this arrangement, all Sicalter 60 can be connected to a current circuit, that when all switches are operated by the associated filling lever 36, the back and forth movement of the control rail and the tra @ sport slide is interrupted until the establishment of one of the Wer @ sticke is removed from the norm.

Da es sich bei den arbeitenden Teilen der Einrichtung um mechanische @cile handelt, arbeitet die Einrichtung im wesentlichen stWrungsfrei. Since the working parts of the facility are mechanical @cile acts, the facility works essentially trouble-free.

Die Zeichnungen und die vorstehende Beschre@bung geben ein so vollständiges, klares und genaues Bild der erfindungsgemäßen, moit einer Sammelwirkung arbeitenden Zuführungs- oder transporteinrichtung, daß hiernach jeder Fachmann in der lage ist, die Erfindung praktisch anzuwenden. The drawings and the above description give such a complete, clear and precise picture of the invention, working with a collecting effect Feeding or transport device that every skilled person is able to to put the invention into practice.

Patentansprüche:Patent claims:

Claims

"-'P.AfTAi \ Su0h 1. or transport device, characterized by a moving in the longitudinal direction extending set of workpiece support stations (10) including one Exit station at which workpieces are placed individually; a delivery station, of the workpieces are removed individually, as well as several intermediate stations the workpieces are moved further intermittently, and which individual workpieces sensing means (36) associated with each of the stations can be taken for detection empty stations, feed stations assigned to each station with the exception of the delivery station or transport means (24) operable to move a workpiece from the to transport the relevant station to the next station, as well as control means, the detection of a missing jerk at the dispensing station or a Address any intermediate station to the means of transport of each station behind the. to operate the empty station so that one workpiece moves to the next at the same time Station is transported, with both the sensing means and the control means are designed as mechanical devices.

2. Device according to claim 1, characterized in that g e k e nnz e i c h n e t * that the means of transport include a driver (24) who, when he is in brought his position in Iran has been moved, To move a workpiece from one station to the next station, do research to allow all E Mitneher to perform forward stroke movements simultaneously, as well as devices that the'.ih-Littel and the expensive means include and ensure that all @ itdie are in the Transportic in front of the first empty station, a rub position during the forward stroke take in which they remain ineffective.

3. Establishment according to clause 2, there is no indication that the drivers are off as transport levers @ that can pass through a dead center position, where the i. entrant. can be operated so that they have a transport position occupy, in which they can be moved along such tracks, 3an they grasp workpieces, and wherein the drivers can be brought into a rest position in which they move past neighboring workpieces when they move forward is granted.

4. Device according to claim 3, characterized ge k e n nz e i c h n e t, that the drivers are located immediately behind them during their backward stroke movement Workpieces can work together, so that the drivers are brought into their rest position will.

5. Device according to claim 3, characterized in that e k e n nz e i c h n e t, that the control means comprise individual oteuerorgane (48) through the sensing means can optionally be operated to bring each of the kiters into their working position to bring, as well as interlocking means that are actuated can, to cause that all control organs behind the foremost control ogan, the dnrch the sensor has been activated because the presence of an empty station was detected who bring them? .u'pr'rjnetenI '.'. itheliB! he'in their; -employment. oak, dietti tones to record the factory, dek the stations to record the Workpieces are formed by two rails (12) with cutouts at each station (10) are provided that the Trausportmittel hold a transport carriage (14) u @, the front @crichtete Tr @@ sporth @ be and hückport, executing quay directed towards hitten, 'whose'Läheetwasjrö &' he-ist.alsder Distance between the stations along the rails that the sensing means sensing lever include, with which the workpieces located at the stations can work together, in order to bring the feeler levers into their rest position, and to make the control elements articulated are connected to a control rail (44) and carry components that empty at each Station can work with a fjhlhebcl, with the control members in their Are engaged position, so that a movement of any control member by a feeler lever causes a similar movement of each downstream control element.

7. Device according to claim 6, dadurchge k e n nz e in e t that each of the control members with means freezes the mechanically with the associated driver "-amunat" able to bring him to his job.

S.j-fijrichtur.gnach-ftus-ruchl, durchek e n ns e i c h n e t that the control means comprise a set of individually separately movable control members, where @ ei all control elements can be moved in the same sense in relation to a support are, as well as counterla determine (52), which come to @@ rkung between the control elements, in order to ensure that all control elements carry out similar movements that are triggered by a certain control element in a certain direction, if the relevant control member is moved, while the in the opposite direction arranged control members are not moved.

9. device according to claim 1, thereby g e k e n nz e i c h n et, that the control means comprise an elongated extension (44), furthermore one divided into sections (48), which consist of elongated, normally with their ends abutting each other, which with the Support are articulated, whereby the sensing means can be actuated, around a certain one of the mentioned sections including a middle section to move or pivot with respect to the support, this being through the Sensing means caused movement of any of the sections to be transmitted to all of the sections which are attached in the direction in which the relevant section is pivoted.

1G. control means, not shown by a reciprocable elongated support, a number of movably mounted on the support Limbs, abutment means that between each two adjacent limbs for effect come, sensing means for each of the links, the sensing means comprising a stop, which can be moved into the path along which the limb moves when going back and forth moving the support, @wherein the stop can be actuated, to move the associated link @ e @ en over the support, and the between adjacent links to the action of the abutment means that all Members of the sentence which are arranged in a direction opposite the relevant member perform the appropriate movements.

11. Control means according to claim 10, characterized in that the G @ ieder mentioned elongated parallel, no @ painterly flowing limbs include articulated to the support by parallel links (50) are connected, the links abut one another end to end, so that a @ ewe @ ung of any link causes the link in question to be separated from an adjacent one Member is pivoted away and a similar pivoting movement to the other adjacent Member and all members arranged beyond this member.