DE2130877A1

DE2130877A1 - Stacking device for regularly shaped, flat objects, e.g. biscuits

Info

Publication number: DE2130877A1
Application number: DE19712130877
Authority: DE
Inventors: Rene Fluck
Original assignee: Schweizerische Industrie Gesellschaft
Current assignee: Schweizerische Industrie Gesellschaft
Priority date: 1970-08-03
Filing date: 1971-06-22
Publication date: 1972-02-10
Also published as: GB1344124A; FR2101821A5; US3743118A; CH528431A; IT939734B

Description

PATENTANWÄLTE 38 9^7 βPATENT Attorneys 38 9 ^ 7 β WUNG.HÖGER DIPL-ING. STELUMECHTM.Sc 21. Juni 1971WUNG.HÖGER DIPL-ING. STELUMECHTM.Sc June 21, 1971

WPL^HYS.WLGWBeSBACH DWLWVS. HAlCKER Z afrUTTQARTOi IMiLANDSTa 16WPL ^ HYS.WLGWBeSBACH DWLWVS. HALCKER Z afrUTTQARTOi IMiLANDSTa 16

Schweizerische Industrie-Gesellschaft, 8212 Neuhausen■am RheinfallSwiss Industrial Society, 8212 Neuhausen ■ am Rheinfall

(Schweiz)(Switzerland)

Stapeleinrichtung für regelmässig geformte, flache Gegenstände, z.B. BiskuitsStacking device for regularly shaped, flat objects, e.g. biscuits

Die Erfindung betrifft eine Stapeleinrichtung für regelmässig geformte, flache Gegenstände, z.B. Biskuits. Diese Stapeleinrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass sie eine Mehrzahl von zueinander parallelen Kanälen aufweist, die während jedes Stapelzyklus gemeinsam eine Gruppe von zu stapelnden Gegenständen aufnehmen, dass jeder Kanal mit Mitteln versehen ist, um die von ihm aufgenommenen Gegenstände der Gruppe zu einem Längsstapel zu vereinigen und dass mindestens eine Querstapeleinheit vorgesehen ist, welche diese Längsstapel zu einem Querstapel zusammenstapelt.The invention relates to a stacking device for regularly shaped, flat objects, e.g. biscuits. This stacking device is characterized in that it has a plurality of one another has parallel channels that collect a group of objects to be stacked together during each stacking cycle that each channel is provided with means to the recorded by it To combine objects of the group into a longitudinal stack and that at least one transverse stacking unit is provided, which these Longitudinal stack stacked together to form a transverse stack.

Die Gruppe von zu stapelnden Gegenständen wird der Stapeleinrichtung vorzugsweise durch eine Abzähleinrichtung zugeführt, die im deutschen Patent Nr. des gleichen Anmelders (Ges. Nr.The group of items to be stacked becomes the stacker preferably supplied by a counting device, which is described in the German patent no. of the same applicant (Ges.

gleichen Datums) beschrieben ist.same date).

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes schematisch dargestellt. Es zeigt:Exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown in the drawing shown schematically. It shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer ersten Ausführungsform der Stapeleinrichtung nach der Erfindung,Fig. 1 is a side view of a first embodiment of the stacking device according to the invention,

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Fig. 2 eine Draufsicht zu Fig. 1, wobei die beiden Pfeile II von Fig. 1 die Richtung angeben, in welcher die darunter liegenden Teile der Einrichtung gesehen sind,FIG. 2 shows a plan view of FIG. 1, the two arrows II from Fig. 1 indicate the direction in which the underlying parts of the device are seen,

Fig. 3 einen Schnitt gemäss Linie III-III von Fig. 1 in grösserem Massstab,3 shows a section along line III-III of FIG. 1 on a larger scale Scale,

Fig. 4 eine Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform, Fig. 5. einen Schnitt gemäss Linie V-V von Fig. 4,4 shows a side view of a second embodiment, Fig. 5. a section along line V-V of Fig. 4,

j Fig. 6 eine Teildraufsicht zu Fig. 4 in Richtung des Pfeiles VI, und j Fig. 6 is a partial top view of FIG. 4 in the direction of arrow VI, and

Fig. 7 eine Seitenansicht einer dritten Ausführungsform.Fig. 7 is a side view of a third embodiment.

-Die in Fig. 1-3 dargestellte Stapeleinrichtung umfasst fünf parallele, oben offene Eingangskanäle 1, die durch niedrige, in Fig. 1 weggelassene 5eiten~ bzw. Zwischenwände 2 bz.w. 3 begrenzt sind. Der Eingang der Stapeleinrichtung ist durch eine strichpunktierte Linie 4 angedeutet, und fällt mit dem Ausgang einer Abzähleinrichtung zusammen, die in der eingangs erwähnten schweizerischen Patentschrift beschrieben ist. Der Boden jedes Kanals 1 wird eingangsseitig durch eine ortsfeste Gleitbahn 5 gebildet, deren Breite geringer ist als diejenige des Kanals 1, d.h. geringer als der gegenseitige Abstand der Wänds 2, 3 bsw. 3, 3. Dies gestattet zwei Mitnehmerstäben 6, die an einem Mitnehmer 7 vorgesehen sind, auf beiden 5eiten der Gleitbahn 5 ein auf derselben liegendes, rundes Biskuit 8 zu hintergreifen und auf dieser Bahn in Richtung des Pfeiles 9 von Fig. 1 weiterzuschiebsn. Eine Reihe von equidistanten Mitnehmern 7 ist auf einer endlosen Kette 10 angebracht, die über zwei Kettenräder geführt ist, von denen in Fig. 1 nur das ausgangsseitige Kettenrad 11 gezeichnet ist, während das eingangsseitige Kettenrad sich über den in die Kanäle 1 übergehenden Abzählkanälen der erwähnten Abzähleinrichtung befindet.-The stacking device shown in Fig. 1-3 comprises five parallel, Inlet channels 1 which are open at the top and which are characterized by low, in Fig. 1 omitted 5-sided ~ or partition walls 2 or 3 are limited. The input of the stacking device is indicated by a dash-dotted line 4 and coincides with the output of a counting device together, which is described in the aforementioned Swiss patent. The bottom of each channel 1 becomes the input side formed by a fixed slide 5, the width of which is less than that of the channel 1, i.e. less than the mutual Distance of the walls 2, 3 bsw. 3, 3. This allows for two drive rods 6, which are provided on a driver 7, on both sides of the slide 5 a round one lying on the same Biscuit 8 to reach behind and on this path in the direction of the Arrow 9 of Fig. 1 weiterzusiebsn. A number of equidistant Driver 7 is attached to an endless chain 10, which is guided over two sprockets, of which in Fig. 1 only the output side Chain wheel 11 is drawn, while the input-side chain wheel extends over the counting channels merging into channels 1 the mentioned counting device is located.

Unter den Gleitbahnen 5 ist eine horizontale Platte 12 am oberenUnder the slideways 5 is a horizontal plate 12 at the top

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Ende einer auf und ab beweglichen 5tange 13 angebracht und mit fünf Paaren von parallelen Wangen 14 versehen, die sich in einem sehr kleinen Abstand von den Wänden 2 bzw. 3 befinden und oben vier schwach geneigte Sägezähne 15 bilden. Während sich der Support 12, 14 in seiner unteren, in Fig. 1 strichpunktiert angedeuteten Lage 12', 14¹ befindet, werden die van den AbzMhlkanälen der Abzähleinrichtung kommenden Biskuits 8 von den betreffenden Mitnehmern 7 auf den Gleitbahnen S vorwärts geschoben, wobei_z.B. eine Gruppe von dreizehn abgezählten Biskuits 8, wie in Fig. 2 dargestellt, auf die fünf Kanäle 1 verteilt sein kann. Wenn die Mitnehmerstäbe 6 die in Fig. 2 gezeigte Lage erreicht haben, wird der 5upport 12, 14 in seine obere Lage bewegt, wobei die Biskuits 8 im Bereiche der Enden ihrer transversal zu den Kanälen 1 gerichteten Durchmesser durch die Sägezähne 15 von der Gleitbahn 5 abgehoben werden.Attached to the end of an up and down movable 5 rod 13 and provided with five pairs of parallel cheeks 14 which are located at a very small distance from the walls 2 and 3 and form four slightly inclined saw teeth 15 at the top. While the support 12, 14 is in its lower position 12 ', 14 ¹ , indicated by dash-dotted lines in FIG . a group of thirteen counted biscuits 8, as shown in FIG. 2, on which five channels 1 can be distributed. When the drive rods 6 have reached the position shown in FIG. 2, the support 12, 14 is moved into its upper position, with the biscuits 8 being removed from the slide 5 by the saw teeth 15 in the region of the ends of their diameters directed transversely to the channels 1 be lifted off.

In Fig. 1 sind drei Biskuits 8', 8" und 8^m im Schnitt gezeichnet, die je auf einem Paar von Sägezähnen 15 abgestützt sind. Durch die weitere Bewegung des eingangsseitigen Mitnehmers 7 in Richtung des Pfeiles 9 wird nun zunächst das Biskuit B¹ auf das Biskuit 8" aufgeschoben und dann der so gebildete Biskuitstapel 8", 8¹ auf das Biskuit 8^Uf. Der Stapel 8¹¹¹, 8", B' wird nun auf das davorliegende, leere Sägezahnpaar 15 geschoben und kommt dann auf zwei schmale Gleitbahnen 16 zu liegen, die unmittelbar neben den Endabschnitten der Wände 2 und 3 vorgesehen sind. Auf den Gleitbahnen 16 werden die mittels der 5ägezahnwangen 14 gebildeten "Längsstapel" 17 weiterbefördert, bis sie auf die Zähne 18 zweier paralleler, transversal zu den Kanälen 1 gerichteter Wangen 19 gelangen. Das Ergebnis des Längsstapelvorganges soll der Einfachheit halber auch dann als "Längsstapel¹¹ bezeichnet werden, wenn sich in einem Kanal 1 nur ein einziges Biskuit 2 befindet oder überhaupt keines. Die Wangen 19 bilden die Längsseiten eines schmalen, rechteckigen Rahmens, dessen kurze Querseiten 20 mit je einem Kettenglied 21 zweier endloser Ketten 22 fest verbunden sind. Jede der beiden Ketten 22 ist über zwei Kettenräder 23 geführt, von denen eines intermittierend angetrieben ist. Im Rahmen 19, 20 sind zwei zu dessen Sägezahnwangen 19 parallele Stangen 24 vorgesehen, aufIn Fig. 1, three biscuits 8 ', 8 "and 8 ^{m are} drawn in section, each supported on a pair of saw teeth 15. As a result of the further movement of the input-side driver 7 in the direction of the arrow 9, the biscuit B ¹ pushed onto the biscuit 8 "and then the ^{stack of biscuits 8", 8 1 formed} in this way onto the bisque 8 ^Uf . The stack 8 ¹¹¹ , 8 ", B 'is now pushed onto the empty pair of sawtooths 15 in front of it and then comes onto two narrow slideways 16, which are provided immediately next to the end portions of the walls 2 and 3. The “longitudinal stacks” 17 formed by means of the serrated cheeks 14 are conveyed further on the slideways 16 until they reach the teeth 18 of two parallel cheeks 19 directed transversely to the channels 1. For the sake of simplicity, the result of the lengthwise stacking process should also be referred to as a "lengthwise stack ¹¹ " if there is only a single biscuit 2 or none at all in a channel 1. The cheeks 19 form the long sides of a narrow, rectangular frame, the short transverse sides 20 with one chain link 21 of two endless chains 22. Each of the two chains 22 is guided over two chain wheels 23, one of which is driven intermittently

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denen ein Schlitten 25 (siehe insbesondere Fig. 3) verschiebbar ist, der zwei zu den langen Flanken der schwach geneigten Sägezähne 18 etwa senkrechte Stangen 26 und 27 trägt.which a carriage 25 (see in particular Fig. 3) is displaceable, the two to the long flanks of the slightly inclined saw teeth 18 approximately vertical rods 26 and 27 carries.

Der Schlitten 25 ist unten mit einem kurzen Mitnehmerzapfen 28 versehen, der zwischen zwei gestellfesten ^Führungsschienen 29, 30 geführt ist_s die zwei zueinander parallel verlaufende, geschlossene Schlaufen bilden? deren untere.Teile in Fig. 2 durch je eine einzige, gestrichelte Linie 29", 30' angedeutet sind.The carriage 25 is provided with a short driving pin 28 downward, the fixed to the frame between two guide rails ^ 29, _s 30 is guided form the two mutually parallel closed loops? the lower parts of which are indicated in FIG. 2 by a single dashed line 29 ″, 30 ′.

Die beiden Ketten 22 tragen eine Mehrzahl von equidistanten Querstspeleinheiten 18-28-, die als Ganzes mit 31 bezeichnet sind, wobei längs dieser Ketten 22 nicht dargestellte, gestellfeste Führungsbahnen verlaufen_s damit das Gewicht der Einheiten 18-28 die Ketten nicht aus ihrer vorgesehenen Bahn auslenken kann.The two chains 22 carrying a plurality of equidistant Querstspeleinheiten 18-28-, designated as a whole with 31, wherein along said chains 22, not shown, fixed to the frame guide paths so that not extend _s the weight of the units 18-28 the chains from their intended path can deflect.

s Fig., 2 befindet sich der Schlitten 25 der Querstapsleinheit 31,, auf deren Sägezahnwangen 19 gerade die "Längsstapel" ader· "Teilstapel" gelangt sind₉ an dem in dieser Fig., 2 unteren Ende des Rahmens 19» 20«, Bei dem nun folgenden Schritt der Ketten 22 erreicht diese Einheit die Lage der Einheit 31-, unter Verschiebung des.Schlittens 25 durch den Mitnehmerzapfen 28, so dass der erste Längsstapel 17 von den Stangen 26 und 27 erfasst und ^ auf den nächsten Län'gsstapel 17 aufgeschoben wird. Bei der Einheit 3I₃ sind durch die weitere Fortbewegung der Ketten 22 schon alle Längsstapel 17 zu einem einzigen "Querstapel" 32 zusammengestapelt worden. Es wird noch bemerkt, dass die Ketten 22 nach links abwärts geneigt sind, und dass die beiden Ketten 22 nicht in gleicher Höhe liegen, so dass die Querstapeleinheiten 31 transversal zu den Ketten 22 geneigt sind, was aber nur in Fig. 2 durch die Darstellung der Längsstapel 17 der Einheit 31p und des Querstapels 32 der Einhe'it 3I₃ angedeutet ist. Die Stange 26 verhindert ein Abrutschen der Biskuits vom jeweils erfassten Stapel in Richtung der Kettenneigung, während die Stange 27 ein Abrutschen in der dazu transversalen Richtung verhindert und zur Verschiebung des Stapels dient.2 there is the slide 25 of the cross staple unit 31 on whose sawtooth cheeks 19 the "longitudinal stacks" or "partial stacks" have just arrived ₉ at the lower end of the frame 19 "20" in this FIG In the next step of the chains 22, this unit reaches the position of the unit 31, while the carriage 25 is displaced by the driver pin 28, so that the first longitudinal stack 17 is grasped by the rods 26 and 27 and onto the next longitudinal stack 17 is postponed. In the case of the unit 3I ₃ , all the longitudinal stacks 17 have already been stacked together to form a single "transverse stack" 32 due to the further movement of the chains 22. It is also noted that the chains 22 are inclined downward to the left, and that the two chains 22 are not at the same height, so that the transverse stacking units 31 are inclined transversely to the chains 22, but this is only shown in FIG the longitudinal stack 17 of the unit 31p and the transverse stack 32 of the unit 3I _{3 are} indicated. The rod 26 prevents the biscuits from slipping off the respectively detected stack in the direction of the chain inclination, while the rod 27 prevents slipping in the direction transverse thereto and serves to shift the stack.

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Wenn die Einheit 31 in ihre mit 31. bezeichnete Lage kommt, in welcher die Höhenrichtung des Gesamtstapels 32 horizontal ist, wird dieser Stapel 32 mittels eines horizontal verschiebbaren Schiebers 33 in Richtung des Pfeiles 34, d.h. in Richtung der langen Flanke der Sägezähne 18 von den Stangen 26, 27 weg auf eine gestellfeste, horizontale Platte 35 geschoben. Auf die Platte 35 folgt eine Ausgangsrutsche 36, die einer nachfolgenden Verpackungsmaschine Biskuitstapel 32 von je gleich vielen Biskuits liefert. Bei den am unteren Trum der Ketten 22 befindlichen Querstapeleinheiten 31 sind in Fig. 1 die Stangen 26 und 27 der Einfachheit halber weggelassen, so dass auch eine Halteleiste 19' besser zu sehen ist, die sich neben einer der Wangen 19 erstreckt, um die Längsstapel 17 auf der Einheit 31, festzuhalten. In Fig. sind die Längsstapel 17 durch die Mitnehmerstäbe 6 noch nicht ganz an die Halteleiste 19' herangeschoben worden.When the unit 31 comes into its position designated 31, in which the height direction of the total stack 32 is horizontal, this stack 32 is by means of a horizontally displaceable Slide 33 in the direction of arrow 34, i.e. in the direction of the long flank of the saw teeth 18 away from the rods 26, 27 a horizontal plate 35 fixed to the frame is pushed. On the plate 35 is followed by an exit chute 36 that of a subsequent packaging machine Biscuit stack delivers 32 each with the same number of biscuits. In the case of the transverse stacking units located on the lower run of the chains 22 31, the rods 26 and 27 are omitted in Fig. 1 for the sake of simplicity, so that a retaining strip 19 ' can be seen better, which extends next to one of the cheeks 19 in order to hold the longitudinal stacks 17 on the unit 31. In Fig. the longitudinal stacks 17 have not yet been pushed all the way up to the retaining strip 19 'by the driver rods 6.

Während beim beschriebenen Ausführungsbeispiel eine Mehrzahl von Querstapeleinheiten 31 vorgesehen ist, die an endlosen Ketten befestigt sind, welche in zur Längsrichtung der Kanäle 1 parallelen Ebenen liegen, ist beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 4-6 eine einzige Querstapeleinheit 37 vorgesehen, die einen nach Art einer endlosen Kettensäge ausgebildeten Endlosförderer 38 aufweist, der sich jedoch in der entgegengesetzten Richtung einer Kettensäge bewegt. Der Endlosförderer 3Q weist Sägezahnglieder 39 von U-förmigem Profil auf, die zwei sägezahnförmige Wangen 4D aufweisen, welche auf zwei Querachsen 41 sitzen. Die Querachsen 41 bilden zugleich die Gelenkzapfen zweier endloser Ketten 42, die über je zwei Kettenräder 43 geführt sind und durch eines derselben schrittweise im Sinne der Pfeile von Fig. 4 angetrieben wird. Die Ketten 42 liegen in zwei zur Längsrichtung der Kanäle 1 senkrechten Ebenen. Die Längsstapelung erfolgt in den Kanälen 1 in gleicher Weise wie im Falle von Fig. 1-3, weshalb die meisten hierzu erforderlichen Teile nicht dargestellt sind. Gezeigt ist in Fig. 5 lediglich das Kettenrad 11 mit einem Teil der Kette 10 und einem Mitnehmer 7, dessen Mitnehmerstäbe 6 gerade einen Längsstapel 17 von vier Biskuits θ auf das Sägezahnglied geschoben haben, wobei eine ortsfeste Halteleistej 44 diesen Stapel _,_;r.__; 109887/1151 While in the described embodiment a plurality of transverse stacking units 31 are provided which are attached to endless chains which lie in planes parallel to the longitudinal direction of the channels 1, a single transverse stacking unit 37 is provided in the embodiment according to FIGS Endless chainsaw formed endless conveyor 38, which moves in the opposite direction of a chain saw, however. The endless conveyor 3Q has sawtooth members 39 with a U-shaped profile, which have two sawtooth-shaped cheeks 4D, which sit on two transverse axes 41. The transverse axes 41 at the same time form the pivot pins of two endless chains 42, which are each guided over two chain wheels 43 and are driven by one of them step by step in the direction of the arrows in FIG. The chains 42 lie in two planes perpendicular to the longitudinal direction of the channels 1. The longitudinal stacking takes place in the channels 1 in the same way as in the case of FIGS. 1-3, which is why most of the parts required for this are not shown. Only the chain wheel 11 is shown in Fig. 5 with part of the chain 10 and a driver 7, the driver rods 6 of which have just pushed a longitudinal stack 17 of four biscuits θ onto the sawtooth link, a stationary retaining bar 44 this stack _,; _r . _ _; 109887/1151

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17 auf dem Glisd 39 festgehalten hat.17 held on Glisd 39.

Wenn ein Mitnehmer 7 die in Fig. 5 gezeigte Lage erreicht hat, 'ist es notwendig, seine Mitnehmerstäbe 6 um Gelenke 45 zu v/erschwenken, durch welche sie mit der in Fig. 4 weggelassenen Kette 10 verbunden sind. Die Mitnehmerstäbe 6 sind oberhalb der Gelenke 45 durch einen Querstab 46 verbunden, von dessen Mitte ein Steuerarm 47 ausgeht, dessen Ende an einer Achse 48 angelenkt ist, die sich quer über alle Kanäle 1 erstreckt und zur Anlenkung der Steuerarme 47 aller in der gleichen Querebene liegender Mitnehmer 7 dient. Die Enden der Achse 48 bilden zwei Zapfen 49, die in zwei endlosen Nuten oder Schlitzen 50 zweier gestellfester, nurWhen a driver 7 has reached the position shown in Fig. 5, '' it is necessary to v / pivot his driving rods 6 around joints 45, by which they are connected to the chain 10 omitted in FIG. The driving rods 6 are above the joints 45 connected by a transverse rod 46, from the center of which a control arm 47 extends, the end of which is articulated on an axis 48 which extends across all channels 1 and for the articulation of the control arms 47 of all drivers lying in the same transverse plane 7 serves. The ends of the axis 48 form two pins 49, which are fixed in two endless grooves or slots 50 of two frame-fixed, only

' in Fig. 5 angedeuteten Seitenwände 51 geführt sind. Die Nut 50 weist einen geradlinigen Abschnitt 52 auf, der in gleicher Höhe wie das untere Trum der Kette IQ verläuft, und in einen ansteigenden, leicht gebogenen Abschnitt 53 übergeht. Wenn die Mitneh-.mer 7 die Längsstapelung durchgeführt haben, befinden sich die Zapfen 49 an der Uebergangsstelle 54 der beiden Abschnitte 52 und 53. Bei der weiteren Fortbewegung der Mitnehmer 7 durch die Ketten 10 übernimmt nun der Abschnitt 53 der Nut oder des 5chlitzes 50 die Führung der Zapfen 49, was eine Verschwenkung der Mitnehmerstäbe 6 um die Gelenke 45 im Gegenuhrzeigerdrehsinne von Fig. 5 zur Folge hat, wie strichpunktiert bei 6', 7' angedeutet ist. Durch diese Verschwenkung wird ein Anstossen der Mitnehmerstäbe ' Side walls 51 indicated in FIG. 5 are guided. The groove 50 has a straight section 52 which runs at the same height as the lower run of the chain IQ and merges into an ascending, slightly curved section 53. When the carriers 7 have carried out the longitudinal stacking, the pins 49 are located at the transition point 54 of the two sections 52 and 53. As the carriers 7 move further through the chains 10, the section 53 of the groove or slot 50 takes over the guidance of the pin 49, which results in a pivoting of the driver rods 6 about the joints 45 in the counterclockwise direction of rotation of FIG. 5, as indicated by dash-dotted lines at 6 ', 7'. As a result of this pivoting, the driver rods will come into contact with one another

ψ 6 am Längsstapel 17 verhindert. ψ 6 on the longitudinal stack 17 prevented.

Der Nuten- oder Schlitzabschnitt 53 geht oben in einen nicht dargestellten, zum oberen Trum der Kette 10 parallelen Abschnitt über, der seinerseits im Bereich des anderen, in Fig. 5 nicht gezeigten Kettenrades der Kette 10 über einen weiteren Abschnitt mit dem unteren Abschnitt 52 verbunden ist. Die Lage der Mitnehmerstäbe 6 längs der nicht gezeichneten Abschnitte der endlosen Nut bzw. des endlosen 5chlitzes 50 ist nebensächlich, indem lediglich am Anfang des unteren Trums der Kette 10 die Mitnehmer- * stäbe 6 wieder nach unten gerichtet sein müssen.The groove or slot section 53 merges at the top into a section, not shown, parallel to the upper run of the chain 10, which in turn is connected to the lower section 52 in the area of the other sprocket of the chain 10 (not shown in FIG. 5) via a further section is. The position of the Drag Flights 6 along the non-illustrated portions of the endless groove and the endless 5chlitzes 50 is incidental by merely at the beginning of the lower run of the chain 10, the tappet * rods 6 have to be directed downward again.

Es wird noch bemerkt, dass die im Falle von Fig. 1-3 vo.rgesena-It should also be noted that the above mentioned in the case of Figs.

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nen Mitnehmer 7 genau so ausgebildet und geführt sind, wie soeben anhand der in grösserem Massstab gezeichneten Fig. 4-6 beschrieben worden ist.NEN drivers 7 are designed and guided exactly as just described with reference to the larger-scale Fig. 4-6 has been.

Die Querstapeleinheit 37 weist ausser den bisher beschriebenen Teilen auch zwei in Fig. 4 und 6 gezeigte, ortsfeste Haltestangen 55 auf, sowie eine senkrecht zur Ebene der Ketten 42 verlaufende Ausgangsbahn 56 und einen Schieber 57, mit dem ein vor den Haltestangen 55 gebildeter Querstapel 58 in die Ausgangsbahn■56 geschoben werden kann, in den er durch sein eigenes Gewicht oder miftels nicht dargestellter Fördermittel weiter gefördert wird. Die Querstapelung der durch die Mitnehmer 7 bei Stillstand der Ketten 42 auf die den Kanälen 1 gegenüberliegenden Sägezahnglieder 39 geschobenen Längsstapel 17 erfolgt dadurch, dass die Haltestangen 55 die Biskuits θ auf dem jeweils unmittelbar vor diesen Stangen 55 befindlichen Sägezahnglied 39, zurückhalten. Der auf dem folgenden Sägezahnglied 39.-, befindliche Längsstapel 17₅, der noch zur vorangehenden Gruppe von Biskuits θ gehört, die jeweils gestapelt werden sollen, kommt bei dem nächsten Schritt der Ketten 42 unter den noch unvollständigen Querstapel 58' und ergänzt denselben zu dem die Sollzahl von Biskuits aufweisenden Querstapel (oder Totalstapel) 58. Während des erwähnten, einen Stapelzyklus entsprechenden Schrittes der Ketten 42 werden dann alle anfangs den Kanälen 1 gegenüberliegenden Sägezahnglieder 39 soweit nach rechts verschoben, dass das letzte dieser Glieder in die Lage des Gliedes 39₂ kommt und sich auf dem vorletzten Glied ein neuer, unvollständiger 5tapel 58' gebildet hat.In addition to the parts described so far, the transverse stacking unit 37 also has two stationary holding rods 55 shown in FIGS can be pushed into the output path ■ 56, in which it is further promoted by its own weight or by means of conveying means not shown. The transverse stacking of the longitudinal stacks 17 pushed by the drivers 7 onto the sawtooth links 39 opposite the channels 1 when the chains 42 are at a standstill takes place in that the holding rods 55 hold back the biscuits θ on the sawtooth link 39 located immediately in front of these rods 55. _{The longitudinal stack 17 5} located on the following sawtooth link 39.-, which still belongs to the previous group of biscuits θ that are each to be stacked, comes in the next step of the chains 42 under the still incomplete transverse stack 58 'and adds to the same the desired number of biscuits having transverse stacks (or total stacks) 58. During the above-mentioned step of the chains 42 corresponding to a stacking cycle, all sawtooth links 39 initially opposite the channels 1 are then shifted to the right until the last of these links is in the position of link 39 ₂ comes and a new, incomplete stack 58 'has formed on the penultimate link.

Es ist klar, dass der Schieber 57 dann in der Richtung des Pfeiles 59' von Fig. 6 betätigt wird, wenn der vollständige Querstapel 58 gebildet worden ist, wobei ein Anhalten der Ketten 42 nicht notwendig ist; der Zyklusschritt der Ketten 42 könnte aber für das Wegschieben des Querstapels 58 auch kurzzeitig unterbrochen werden. Die Haltestangen 55 sind etwa senkrecht zur Richtung der langen Flanken der Sägezahnglieder 39. Es wird bemerkt, dass die Sägezahnglieder 39 nicht unbedingt U-förmiges Profil haben müssen, indem sie auch lediglich aus den zwei auf den Quer-It will be clear that the pusher 57 is then operated in the direction of arrow 59 'of FIG. 6 when the complete transverse stack 58 has been formed, it being unnecessary to stop the chains 42; however, the cycle step of the chains 42 could also be briefly interrupted for the transverse stack 58 to be pushed away. The support rods 55 are approximately perpendicular to the direction of the long flanks of the sawtooth members 39. It should be noted that the sawtooth members 39 do not necessarily have to have a U-shaped profile, in that they only consist of the two on the transverse

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achsen 41 sitzenden, nicht durch einen Rücken verbundene, sägezahnformigen Wangen 40 bestehen können.axes 41 seated, not connected by a back, sawtooth-shaped Cheeks 40 can exist.

Wenn der Längsstapel 17₂ unter den Querstapel 58' geschoben wird, kann sich eine erhebliche Reibung an den gegenüberliegenden Oberflächen 59 und 60 dieser Stapel ergeben, die bei gewissen empfindliehen, z.B„ glasierten Biskuits unerwünscht ist. Zur Vermeidung dieser Reibung sind in der Ausführungsform nach Fig. 7, die im übrigen derhenigen nach Fig, 4-6 entspricht, Sägezahnglieder besonderer Art vorgesehen.When the longitudinal stack 17 _{2 is} pushed under the transverse stack 58 ', there can be considerable friction on the opposing surfaces 59 and 60 of these stacks, which is undesirable for certain sensitive, for example glazed, biscuits. To avoid this friction, sawtooth members of a special type are provided in the embodiment according to FIG. 7, which otherwise corresponds to that according to FIGS. 4-6.

Das wiederum ein U-förmiges Profil aufweisende 5ägezahnglied 61 hat zwei sägezahnförmige Wangen 62, die je zwei Löcher 63 und 65 von verschiedenem Durchmesser aufweisen. Die einander gegenüberliegenden, in der Bewegungsrichtung des oberen Trums der Kette vordersten Löcher 63 der beiden Wangen 62 haben den kleinsten, dem Gelenkzapfen 41 entsprechenden Durchmesser. Der Durchmesser der hinteren Löcher 65 ist etwas grosser. Durch die genannten Löcher 63, 65 gehen zwei Achsen 41 von gleichem Durchmesser hindurch, die an den Ketten 42 angelenkt sind. Es ist ersichtlich, dass das Glied 61 in einem kleineren Bereich um diejenige AchseThe 5-tooth link 61, which in turn has a U-shaped profile has two sawtooth-shaped cheeks 62, each with two holes 63 and 65 have different diameters. Opposite, in the direction of movement of the upper run of the chain Foremost holes 63 of the two cheeks 62 have the smallest diameter corresponding to the pivot pin 41. The diameter the rear holes 65 is somewhat larger. Two axes 41 of the same diameter pass through said holes 63, 65, which are hinged to the chains 42. It can be seen that the link 61 is in a smaller area around that axis

41 schwenkbar ist", die durch die vordersten Löcher 63 der beiden Wangen 62 hindurch geht.41 is pivotable ", which passes through the foremost holes 63 of the two Cheeks 62 goes through.

Um die den Kanälen 1 (siehe Fig. 1, 2 und 5) gegenüberliegenden Sägezahnglieder 61 horizontal zu halten, ist zwischen den KettenIn order to keep the sawtooth members 61 opposite to the channels 1 (see FIGS. 1, 2 and 5) horizontal, is between the chains

42 eine ortsfeste, horizontale Führung 67 für diese Glieder 61 vorgesehen. Jedes Glied 61 weist einen die Wangen 62 verbindenden Rücken 60 und zwei parallele, nach hinten vorstehende Flügel 69 auf, die in der Verlängerung der oberen Kanten der Wangen 62 liegen und einen genügenden Abstand voneinander haben, um an den unteren Enden der Haltestangen 55 vorbeizukommen. Die vor der ortsfesten Führung 67 befindlichen, von derselben nicht gestützten Glieder 61,, 6l„ und 6l_ sind soweit verschwenkt, dass ihre Flügel f>9,, 69_? und 69-, sich auf den vorangehenden Längsstapeln Πρ, 17-, und 17 abstützen. Bei der Qußrstanelrng reiben nun nicht mehr dir- Flächen b^lj und 60 der Stapel JY., und hi! ' . r:uf ff i unr-dc r»42 a stationary, horizontal guide 67 is provided for these members 61. Each link 61 has a back 60 connecting the cheeks 62 and two parallel, rearwardly projecting wings 69 which lie in the extension of the upper edges of the cheeks 62 and are spaced a sufficient distance from one another to pass the lower ends of the support rods 55. The members 61 ,, 6l “and 6l_ located in front of the stationary guide 67 and not supported by the same are pivoted so far that their wings f> 9 ,, 69 _? and 69-, supported on the preceding longitudinal stacks Πρ, 17-, and 17. With the Qußrstanelrng no longer rub the surfaces b ^l j and 60 of the stack JY., And hi! '. r: uf ff i unr-dc r »

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sondern auf den mit ihnen in Berührung befindlichen Oberflächen der Flügel 69,. Die Flügel 69 werden vorzugsweise aus einem reibungsarmen Kunststoff hergestellt, z.B. aus dem unter der Marke "Teflon" bekannten Kunststoff. Zweckmässig bestehen die Sägezahnglieder 61 je aus einem einzigen Kunststoffstück.but on the surfaces of the wings 69, which are in contact with them. The wings 69 are preferably made of a low friction Plastic made, e.g. from the plastic known under the brand "Teflon". The sawtooth links are expediently made 61 each from a single piece of plastic.

Es kann vorkommen, dass die mittels der beschriebenen Stapeleinrichtungen hergestellten Querstapel nicht gleich hoch sind, obwohl sie alle aus gleich vielen, regelmässig geformten, flachen Gegenständen-aufgebaut sind; die ungleiche Höhe kann sich nämlich infolge relativ grosser Toleranzen der Dicke der Gegenstände ergeben. Für solche Fälle kann die Stapeleinrichtung mit einer Justiervorrichtung versehen werden, mit welcher nach der Bildung eines alle Gegenstände der abgezählten Gruppe enthaltenden Stapels, dessen Höhe festgestellt und bei Abweichung von seiner Sollhöhe eine entsprechende geringe Zahl von Gegenständen hinzugefügt oder weggenommen wird.It can happen that the stacking devices described The transverse stacks produced are not of the same height, although they all consist of the same number of regularly shaped, flat Objects-are constructed; the unequal height can namely result due to relatively large tolerances in the thickness of the objects. For such cases, the stacking device can be equipped with an adjusting device are provided with which, after the formation of a stack containing all objects of the counted group, its height is determined and, if it deviates from its target height, a correspondingly small number of objects is added or is taken away.

Für den Fall, dass in einer der Stapeleinrichtung nachgeschalteten Verpackungsmaschine eine Störung auftritt, so dass sie die Gesamtstapel nicht mehr aufnimmt, während die Zufuhr der Gegenstände zu einer der Stapeleinrichtung vorgeschalteten Abzähleinrichtung aus fertigungstechnischen Gründen nicht abgestellt werden soll, kann eine zur Abzähleinrichtung parallel geschaltete Speichervorrichtung vorgesehen werden. Die Speichervorrichtung nimmt dann die während der 5törung eingehenden Gegenstände auf. Nach Behebung der Störung werden die gespeicherten Gegenstände dann sukzessive mittels einer in der Stapeleinrichtung vorgesehenen Justiervorrichtung den in derselben gebildeten Querstapeln hinzugefügt. Wenn die Gesamtstapel z.B. je zwanzig Biskuits aufweisen sollen, wird dann die Abzähleinrichtung auf siebzehn Biskuits eingestellt und auf jeden Querstapel von siebzehn Biskuits werden mittels der Justiervorrichtung noch drei der Speichervorrichtung entnommene Biskuits gesetzt, bis die Speichervorrichtung leer ist und die Abzähleinrichtung wieder auf zwanzig Biskuits eingestellt wird.In the event that one of the stacking devices is connected downstream Packaging machine malfunctions so that it no longer takes up the entire stack while the items are being fed in to a counting device upstream of the stacking device are not switched off for manufacturing reasons is to be provided, a storage device connected in parallel to the counting device can be provided. The storage device then picks up the objects arriving during the disturbance. After the malfunction has been rectified, the stored items are removed then successively the transverse stacks formed in the same by means of an adjusting device provided in the stacking device added. If, for example, the total stacks are to have twenty biscuits each, the counting device will then have seventeen biscuits set and on each transverse stack of seventeen biscuits, three more of the storage device are placed by means of the adjusting device removed biscuits are set until the storage device is empty and the counting device returns to twenty biscuits is set.

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Selbstverständlich kann man eine Stapeleinrichtung auch von Hand beschicken, unter Abzahlung der ihr zugeführten Gruppen von Gegenständen. Of course, you can also load a stacking device by hand, paying for the groups of objects supplied to it.

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Claims

Sponsorship claims

ίIy stacking device for regularly shaped, flat objects, e.g. biscuits, characterized in that it has a plurality of mutually parallel channels (l) which during each stacking cycle together a group of items to be stacked (8) record that each channel (l) is provided with means to the objects of the group picked up by it to combine to form a longitudinal stack (17), and that at least one transverse stacking unit (31} 37) is provided, which these Longitudinal stack (17) stacked together to form a transverse stack (32; 5B).

2. Stacking device according to claim 1, characterized in that . In a section of each channel (1) two up and down movable walls with saw teeth (15) at the top and parallel to each other gen (14) are provided, between which there is a fixed Slideway (5) is located on which the objects are moved with lowered cheeks (15) with the help of a driver (7), after lifting the cheeks (14), the objects (B) lying on each other on two opposite saw teeth (15) of the same pushes and combined to form the longitudinal stack (17).

3. Stacking device according to claim 2, characterized in that it has several transverse stacking units (31) which are attached equidistantly to endless chains (22) which lie in planes parallel to the longitudinal direction of the channels (1), each of these units (31) comprises two sawtooth cheeks (19) parallel to one another and perpendicular to the said longitudinal direction, on whose teeth (18) the longitudinal stacks (17) are placed, and each unit (31) also comprises a slide (25) which can be displaced along the sawtooth cheeks (19), which is provided with holding and entrainment members (26, 27) for the longitudinal stacks (17), which unite the egg by its displacement along the cheeks to form a transverse stack (32).

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4. Stacking device according to claim 3, characterized in that the carriage (25) is provided with an element (28), which engages in fixed guides (29, 3D) and thereby the carriage a back and forth movement along the said Wangen (19) granted.

5. Stacking device according to claim 3, characterized in that a slide (33) is provided which at the end of each stacking cycle the transverse stack (32) in the direction of the long flanks of the saw teeth (18) on which this stack sits, VDn the same pushes away.

6. Stacking device according to claim 2, characterized in that it has a single transverse stacking unit (37) which an endless conveyor designed in the manner of an endless chainsaw (3B), which is driven in the opposite direction of such a chain saw, and saw-tooth links (39; 61), which are mounted on two endless chains (42) which in the longitudinal direction of the channels (l)

• lie vertical planes, the longitudinal stacks (17) being formed on the sawtooth links (39; 61) when these chains (42) are at a standstill, while the transverse stack (58) is formed by the longitudinal stacks (17) running up against at least one stationary holding element (55) takes place, the transverse stack (58 '), which is in formation on a sawtooth member (39,; 61,) located at the holding member (55), from the longitudinal stack (17 ^) located _{on the next sawtooth member (39 2} ? 6I ₃₎ ) is driven under and lifted.

7. Stacking device according to claim 6, characterized in that the sawtooth members (6l) are attached to the chains (42) with a limited pivoting permitting game and each have two parallel, rearwardly projecting wings (69), so that in front of the Holding members (55) these wings (69 ,, 69t »69t) are lowered due to the pivoting of the sawtooth members (61st, 6I ₂ , 6I ₃ ) on the longitudinal _{stacks (17 2} , IT ₃ , 17) of the preceding sawtooth members and when moving underneath and lifting them of

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transverse stack being formed (5B ') separates the lower surface (60) of the latter from the upper surface (59) of the underrun Longitudinal stack (17p) is separated by the wings (69,).

8. Stacking device according to claim 2, characterized in that that each driver (T) has at least one driver element (6) pivotably attached to an endless chain (10), which is firmly connected to a control arm (47) which, after the transfer * of the longitudinal stack (17), is attached to a transverse stacking unit (31, 37) guided in this way by means of at least one guide element (49) guided in a stationary endless guide (50) is that the driver member (6) is pivoted away from the longitudinal stack (17) and the same is not touched in the further chain movement.

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