Claims (1)
1 2 2. Als Positioniermittel dient ein einfacher AnPatentanspruch: schlag auf der Schaltstange. 3. Die Schalt- und Positioniermittel sind zwingend Durch Kraftantrieb schaltbarer Werkzeug- voneinander abhängig. Revolverkopf mit einem in einem Gehäuse dreh- S 4. Die wenigen Schalt- und Positioniermittel sind bar angeordneten Schaft, einer tangential zu die- denkbar einfach und billig herzustellen, sem Schaft hin- und herbeweglichen sowie mit einer Klinke ausgestatteten Schaltstange und In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der einem Begrenzungsanschlag, dadurch ge- Erfindung dargestellt. Es zeigt kennzeichnet, daß der Schaft (6) des Werk- io Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein Gehäuse mit zeug-Revolverkopfes (2) rückseitig mehrere in einem darin drehschaltbar gelagerten Werkzeuggleichmäßigen Abständen voneinander auf einem Revolverkopf, koaxial zum Schaft (6) verlaufenden Kreisbogen Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie B-B in Fig. 1, angeordnete Stifte (19 bis 22) aufweist und die F i g. 3 einen Schnitt nach der Linie C-C in F i g. 2, mit einem druckmittelbeaufschlagten Kolben ver- 15 Fig. 4 das Gehäuse des Werkzeug-Revolverkopfes bundene Schaltstange (17) einen Anschlag (23) nach F i g. 1 und 2 mit der Vorrichtung zur Endlagen- trägt, der nach dem Vorlauf der Schaltstange (17) abtastung der Schaltstange. in den Schwenkbereich der am Schaft (6) vorge- Der in bekannter Weise mit Werkzeugen 5 besehenen Stifte hineinragt und den Schwenkwinkel stückte Revolverkopf 1 ist mittels eines kegelstumpfdes Revolverkopfes begrenzt. 20 förmigen Schaftes 6 in einer entsprechend kegelstumpf- förmigen Bohrung eines Gehäuses 9 drehschaltbar ge- lagert. Das Gehäuse 9 wird in bekannter Weise auf einem Arbeitsschlitten einer Drehmaschine befestigt. Der Schaft 6 des Revolverkopfes 1 wird durch Die Erfindung betrifft einen durch Kraftantrieb 25 einen in einer Kammer 7 angeordneten, durch Druckschaltbaren Werkzeug-Revolverkopf mit einem in öl beaufschlagten Kolben 8, der durch eine Schraube einem Gehäuse drehbar angeordneten Schaft, einer 12 mit dem Ende 13 des Schaftes 6 verbunden ist, tangential zu diesem Schaft hin- und herbeweglichen in die kegelstumpfförmige Bohrung des Gehäuses 9 sowie mit einer Klinke ausgestatteten Schaltstange hineingezogen. Nach der Entlastung des Kolbens 8 und einem Begrenzungsanschlag. 30 schieben Federn 10, die sich über ein Wälzlager 11 Bekannte Werkzeug-Revolverköpfe dieser Art sind am Gehäuse 9 abstützen, den kegelstumpfförmigen mit besonders geformten Schalträdern, und zwar mit Schaft etwas aus der Gehäusebohrung heraus, so daß sogenannten Klinkenrädern ausgestattet, in die beim ein ungehindertes Weiterschalten des Revolver-Schaltvorgang Klinken eingreifen. Diese bekannten kopfes 1 möglich ist. Am Kolben 8 vorgesehene Schalträder haben den Nachteil, daß der Revolver- 35 Nocken 14 erlauben in Verbindung mit einem Mehrkopf nach beendeter Schaltung nicht exakt festge- fach-Endschalter eine Stellungskontrolle, wie sie bei halten wird, sondern sich über die jeweils gewünschte automatisch ablaufenden Schaltvorgängen erforder-Schaltstellung hinausdrehen kann. Um das zu verhin- lieh ist. dem, müssen zusätzliche Positioniermittel vorgesehen Gemäß F i g. 1 und 2 trägt der Schaft des Revolverwerden, die beispielsweise aus einem zweiten 40 kopfes 1 an seiner ebenen Rückseite vier in gleich-Klinkenrad bestehen, in das nach beendeter Schal- mäßigen Abständen voneinander auf einem koaxial tung eine Sperrklinke eingreift. ' zum Schaft 6 verlaufenden Kreisbogen angeordnete Die Form und Anzahl der voneinander unabhängi- Stifte 19, 20, 21 und 22. Ferner ist im Gehäuse 9 eine gen Mittel zum Schalten und zum Positionieren des Schaltstange 17 tangential zum Schaft 6 längsver-Revolverkopfes bedingten hohe Herstellungskosten 45 schiebbar gelagert, die durch einen Stift 31 mit der und eine große Störanfälligkeit. Stange 30 eines druckmittelgesteuerten Kolbens ver-Der Erfindung liegt von daher die Aufgabe zu- bunden ist und an ihrer den Stiften 19 bis 22 zugegrunde, einen durch Kraftantrieb schaltbaren Werk- kehrten Seite eine schwenkbar gelagerte Klinke 16 zeug-Revolverkopf zu schaffen, der sich durch be- sowie einen Anschlag 23 trägt. Die Klinke 16 wird sodere Einfachheit, Billigkeit und Funktionssicher- 50 durch einen unter der Einwirkung einer Feder 48 heit auszeichnet. stehenden Stift 47 gegen eine Fläche 18 der Schalt- Die Lösung dieser Aufgabe besteht erfindungs- stange 17 angedrückt. gemäß darin, daß der Schaft des Werkzeug-Revolver- Zum Arretieren des Revolverkopfes 1 in einer der kopfes rückseitig mehrere in gleichmäßigen Abstän- vier Arbeitslagen ist gemäß Fig. 3 ein Indexbolzen den voneinander auf einem koaxial zum Schaft ver- 55 32 vorgesehen, der mit der Stange 34 eines in einem laufenden Kreisbogen angeordnete Stifte aufweist Druckmittelzylinder 35 angeordneten Kolbens fest und die mit einem druckmittelbeaufschlagten Kolben verbunden ist und jeweils in eine der im Revolververbundene Schaltstange einen Anschlag trägt, der kopf vorgesehenen Buchsen 33 einrastet, nach dem Vorlauf der Schaltstange in den Schwenk- Die Abtastung der beiden Endlagen des Indexbereich der am Schaft vorgesehenen Stifte hineinragt 60 bolzens 32 erfolgt durch federbelastete Stifte 36 und und den Schwenkwinkel des Revolverkopfes begrenzt. 37, und zwar betätigt der Stift 36 beim Auflaufen auf Die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Werk- eine am Indexbolzen 32 vorgesehene Schräge 38 einen zeug-Revolverkopfes bringt gegenüber dem Stande Endschalter 40, während der Stift 37 beim Auflaufen der Technik folgende Vorteile: auf eine am Indexbolzen 32 vorgesehene zweite 65 Schräge 39 einen Endschalter 41 betätigt.1 2 2. A simple patent claim serves as a positioning device: a hit on the switch rod. 3. The switching and positioning means are absolutely dependent on one another, tools that can be switched by a power drive. Turret head with a rotating in a housing S 4. The few switching and positioning means are bar arranged shaft, one tangential to the easy and cheap to manufacture, sem shaft reciprocable and equipped with a pawl switch rod and In the drawing an embodiment of a limit stop, thereby illustrated invention. It indicates that the shaft (6) of the factory io Fig. 1 is a longitudinal section through a housing with a tool turret head (2) on the back several uniform distances from one another on a turret head, coaxially to the shaft (6), in a tool rotatably mounted therein Circular arc Fig. 2 has a section along the line BB in Fig. 1, arranged pins (19 to 22) and the F i g. 3 shows a section along the line C-C in FIG. 2, with a piston pressurized with pressure medium, the switching rod (17) connected to the housing of the tool turret head has a stop (23) according to FIG. 4. 1 and 2 with the device for the end positions, which after the advance of the switching rod (17) scans the switching rod. in the swiveling range of the turret head 1 provided on the shaft (6). 20-shaped shaft 6 is mounted in a correspondingly frustoconical bore of a housing 9 such that it can be rotated. The housing 9 is fastened in a known manner on a working slide of a lathe. The shaft 6 of the turret head 1 is driven by a power drive 25, a tool turret head which is arranged in a chamber 7 and can be switched by pressure, with a piston 8 acted upon in oil, the shaft rotatably arranged in a housing by a screw, a shaft 12 with the end 13 of the shaft 6 is connected, tangentially to this shaft movable back and forth drawn into the frustoconical bore of the housing 9 and equipped with a pawl switch rod. After relieving the piston 8 and a limit stop. 30 push springs 10, which are supported on a roller bearing 11 known tool turret heads of this type are supported on the housing 9, the frustoconical with specially shaped ratchet wheels, with a shaft slightly out of the housing bore, so that so-called ratchet wheels are fitted into the one unhindered further indexing of the turret indexing process pawls engage. This known head 1 is possible. Switching wheels provided on the piston 8 have the disadvantage that the turret cams 14 in connection with a multi-head do not allow a position control exactly as it is held at after switching is completed, but rather via the respectively desired automatically running switching processes required switch position can be turned out. To avoid that is borrowed. dem, additional positioning means must be provided according to F i g. 1 and 2 are carried by the shaft of the revolver, which consist, for example, of a second head 1 on its flat rear side, four equal ratchet wheels, into which a pawl engages on a coaxial device after the regular spacing has ended. The shape and number of the independent pins 19, 20, 21 and 22. Furthermore, the housing 9 has a means for switching and positioning the switching rod 17 tangential to the shaft 6 longitudinal turret head, resulting in high manufacturing costs 45 slidably mounted by a pin 31 with the and a great susceptibility to failure. Rod 30 of a pressure medium-controlled piston is therefore associated with the task of creating a pivotable pawl 16 tool turret head, which is based on the pins 19 to 22 on its side, which can be switched by a power drive loading and a stop 23 carries. The pawl 16 is characterized by simplicity, cheapness and functional reliability 50 by a unit under the action of a spring 48. Standing pin 47 is pressed against a surface 18 of the switching rod 17 according to the invention. In accordance with the fact that the shaft of the tool turret is for locking the turret head 1 in one of the heads on the back of several evenly spaced four working positions according to FIG the rod 34 of a pin arranged in a running circular arc has pressure medium cylinder 35 arranged piston fixed and which is connected to a pressure medium acted upon piston and in each case in one of the switching rod connected in the turret carries a stop, the head provided socket 33 engages, after the advance of the switching rod in the Pivoting The scanning of the two end positions of the index area of the pins provided on the shaft protruding 60 bolt 32 is carried out by spring-loaded pins 36 and and the pivoting angle of the turret head is limited. 37, namely the pin 36 actuates when running up. The design of the work according to the invention, a bevel 38 provided on the index bolt 32 and a tool turret head brings the following advantages over the prior art limit switch 40, while the pin 37 when running up the technology: on one on the index bolt 32 provided second 65 slope 39 a limit switch 41 is actuated.
1. Es ist kein besonders geformtes und kostspieliges Nach jedem Weiterschalten des Revolverkopfes 11. It is not a specially shaped and expensive one after each indexing of the turret head 1
Klinkenrad zum Schalten des Revolverkopfes werden die Kolbenstange 30 und die Schaltstange 17The ratchet wheel for switching the turret head is the piston rod 30 and the switching rod 17
erforderlich. aus der in F i g. 2 gezeigten Lage in Richtung desnecessary. from the in F i g. 2 in the direction of the