DD217729A1

DD217729A1 - SPANNDORN FOR THE TAKE-UP OF GEARS

Info

Publication number: DD217729A1
Application number: DD25521883A
Authority: DD
Inventors: Andreas Schindler; Holger Herbst; Eberhard Schaefer
Original assignee: Nagema Veb K
Priority date: 1983-09-29
Filing date: 1983-09-29
Publication date: 1985-01-23

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Spanndorn zur Aufnahme von Zahnraedern an einer Bearbeitungsmaschine, bestehend aus einem zylindrischen Aufnahmekoerper, auf dem die Zahnraeder mit ihrer Innenbohrung aufsteckbar sind, sowie einem verstellbaren, die Spannkraft erzeugenden Spannelement. Die Erfindung bezweckt, die Aufnahme der Zahnraeder an einer Bearbeitungsmaschine zu automatisieren. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, den Spanndorn derart zu gestalten, dass das Spannen und Entspannen mittels einfacher relativer Stellbewegungen erreichbar ist. Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, dass der vordere Teil des Aufnahmekoerpers als Spannelement ausgebildet ist und aus einem versetzt zur Symmetrieachse angeordneten Lagerzapfen mit einer drehbaren Spannhuelse im Aussendurchmesser des Aufnahmekoerpers besteht, deren Innenbohrung einen Versatz im gleichen Abstand aufweist, wobei zentral in dem zylindrischen Aufnahmekoerper eine Stellstange gelagert ist, die vorn im Bereich der Spannhuelse mit einem durch einen Laengsschlitz in dem Lagerzapfen gefuehrten Stellzapfen versehen ist, der in einem Schraegschlitz in der Spannhuelse eingreift. Fig. 1The invention relates to a mandrel for receiving toothed wheels on a processing machine, consisting of a cylindrical receiving body on which the gears are plugged with their inner bore, and an adjustable, the clamping force generating clamping element. The invention aims to automate the recording of the gears on a processing machine. The object of the invention is to make the mandrel such that the tensioning and relaxing by means of simple relative positioning movements can be achieved. According to the invention this is achieved in that the front part of the Aufnahmekoerpers is designed as a clamping element and consists of a displaced to the axis of symmetry bearing pin with a rotatable clamping sleeve in the outer diameter of the Aufnahmekoerpers whose inner bore has an offset at the same distance, being centrally in the cylindrical Receiving body an adjusting rod is mounted, which is provided in the front of the clamping sleeve with a led through a Laengsschlitz in the bearing pin adjusting pin which engages in a Schraegschlitz in the clamping sleeve. Fig. 1

Description

-ι- 255 218255 218

Spanndorn zur Aufnahme von Zahnrädern Anwendungsgebiet der ErfindungMandrel for receiving gears Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft einen Spanndom zur Aufnahme von Zahnrädern mit kreisförmiger Bohrung an einer Bearbeitungsmaschine, vorzugsweise Entgratungsmaschine, bestehend aus einem zylindrischen Aufnahmekörper, auf dem die Zahnräder bis zu einem festen Anschlag mit ihrer Innenbohrung aufsteckbar sind, sowie einem verstellbaren, die Spannkraft erzeugenden Spannelement.The invention relates to a tensioning dome for receiving gears with a circular bore on a processing machine, preferably deburring machine, consisting of a cylindrical receiving body on which the gears are attachable to a fixed stop with its inner bore, and an adjustable, the clamping force generating clamping element.

Characteristic of the known technical solutions

Bekannt sind Spanndorne für Werkstücke mit einer kreisförmigen Bohrung, die einen außen zylindrischen, innen kegeligen, in Achsrichtung mehrfach geschlitzten hülsen- oder buchsenförmigen Spannkörper haben, der mittels eines zu dem Innenkegel passenden außen kegeligen Körpers durch eine in Richtung der Kegelachse wirkende Kraft zum Spannen des Werkstückes gespreizt werden kann. Dabei kann der Spanndorn von Hand entweder nur von ihrer äußeren, der Halterung abgewandten Seite oder über eine im Grundkörper des Spanndornes angeordneten in Richtung senkrecht zur Kegelachse bedienbaren Spanneinrichtung (Exzenter) u.a. oder durch eine vom inneren Ende des Spanndornes angreifende Zugstange gespannt werden (DE-OS 1602757).Are known mandrels for workpieces with a circular bore, which have an externally cylindrical, internally tapered, slotted in the axial direction multiple sleeve or bush-shaped clamping body by means of a matching to the inner cone outer conical body by a force acting in the direction of the cone axis force for clamping the Workpiece can be spread. In this case, the mandrel by hand either only from its outer side facing away from the holder or a arranged in the main body of the mandrel in the direction perpendicular to the cone axis operable clamping device (eccentric) u.a. or be tensioned by an attacking from the inner end of the mandrel drawbar (DE-OS 1602757).

Außerdem sind Spanndorne bekannt, bei denen in der Längsbohrung mehrfach geschlitzte Druck- bzw. Expansionskörper (Hülsen, Ringscheiben) auf einer Gewindeachse aneinander aufgereiht und in die Längsbohrung genau auswechselbar eingepaßt sind und in deren Bereich der Dorn mindestens annähernd über die Aufspannlänge mehrfach längsgeschlitzt ist. Beim Zusammenziehen der Expansionskörper durch die Gewindeachse (per Hand) dehnen sich diese radial aus und übertragen ihre Expansion gleichmäßig über die ganze Aufspannlänge des Domes (DE-OS 1943325).In addition, mandrels are known in which in the longitudinal bore repeatedly slotted pressure or expansion body (sleeves, washers) lined up on a threaded axis to each other and fitted in the longitudinal bore exactly interchangeable and longitudinally slotted in the area of the mandrel at least approximately over the clamping length. When contracting the expansion body through the thread axis (by hand), they expand radially and transmit their expansion evenly over the entire span of the dome (DE-OS 1943325).

Weiterhin sind hydraulische Spanndorne bekannt, die aus einem Domschaft und einer oder mehreren Spannhülsen bestehen. Einmal besitzen die Spannhülsen Druckkammern, die mit dem durch eine von Hand verstellbare Druckschraube und einem Druckkolben abgeschlossenen Druckraum im Domschaft über schräge Kanäle verbunden sind (DE-AS 1287906). Schließlich sind Spanndorne bekannt, bei denen der Dornschaft an seiner Mantelfläche eine Vielzahl flacher, miteinander in Verbindung stehender, in Achsrichtung, in Umfangsrichtung oder schraubenförmig verlaufenden Abflachungen oder Nuten aufweist, die mit dem Druckraum im Dornschaft in Verbindung stehen. Auf dem Dornschaft ist eine Spannhülse mit dünner Wandung aufgeschoben, die in ihren Enden gegenüber dem Tragkörper durch elastische Dichtungsringe abgedichtet ist (DE-OS 1777257).Furthermore, hydraulic mandrels are known which consist of a Domschaft and one or more clamping sleeves. Once have the clamping sleeves pressure chambers, which are connected to the closed by a pressure adjustable by hand pressure screw and a pressure piston pressure chamber Domschaft via oblique channels (DE-AS 1287906). Finally, mandrels are known in which the mandrel shaft has on its lateral surface a plurality of flat, mutually connected, in the axial direction, in the circumferential direction or helically extending flats or grooves, which are in communication with the pressure chamber in the mandrel shaft. On the mandrel shaft a clamping sleeve with a thin wall is pushed, which is sealed in their ends relative to the support body by elastic sealing rings (DE-OS 1777257).

Alle vorgenannten Spanndorne haben den Nachteil, daß sie nur mit großem baulichen Aufwand für automatischen Betrieb anwendbar gemacht werden können.All of the aforementioned mandrels have the disadvantage that they can be made applicable only with great structural complexity for automatic operation.

Object of the invention The invention aims to automate the recording of the gears on a processing machine. Explanation of the essence of the invention

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, den Spanndorn derart zu gestalten, daß das Spannen und Entspannen mittels einfacher relativer Stellbewegungen erreichbar ist Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß der vordere Teil des Aufnahmekörpers als Spannelement ausgebildet ist und aus einem versetzt zur Symmetrieachse angeordneten zylindrischen Lagerzapfen mit einer darauf drehbaren Spannhülse im Außendurchmesser des Aufnahmekörpers besteht, deren Innenbohrung einen Versatz im gleichen Abstand zur Symmetrieachse aufweist, wobei zentral in dem zylindrischen Aufnahmekörper längs eine axial verschiebbare Stellstange gelagert ist, die vorn im Bereich der Spannhülse mit einem durch einen Längsschlitz in dem Lagerzapfen geführten Stellzapfen versehen ist, der mit seinem freien Ende in einen Schr&gschlitz in der Spannhülse eingreift. Dadurch können die zu bearbeitenden Zahnräder vorteilhaft mit geringem Aufwand sicher unter Einleitung einer einfachen Stellbewegung auf dem Spanndorn aufgespannt und entspannt werden.The object of the invention is to make the mandrel such that the clamping and relaxing by means of simple relative positioning movements can be achieved according to the invention, this is achieved in that the front part of the receiving body is designed as a clamping element and arranged offset from the axis of symmetry cylindrical Bearing journal with a rotatable clamping sleeve in the outer diameter of the receiving body, the inner bore has an offset at the same distance from the axis of symmetry, wherein centrally in the cylindrical receiving body along an axially displaceable actuating rod is mounted, the front in the clamping sleeve with a longitudinal slot in the Bearing led peg is provided, which engages with its free end in a Schr & gschlitz in the clamping sleeve. As a result, the gears to be machined can be clamped and relaxed with little effort, advantageously with the introduction of a simple adjusting movement on the mandrel.

Vorteilhaft ist weiterhin, daß es der Aufbau des Spanndornes gestattet, unter Verwendung von zylindrischen Zwischenhülsen auch Zahnräder mit unterschiedlichen Bohrungen aufzunehmen. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist die Stellstange über dem motorischen Antrieb der Bearbeitungsmaschine verstellbar angeordnet. Damit ist die Voraussetzung geschaffen, die Bearbeitung automatisch abwickeln zu können.A further advantage is that it allows the structure of the mandrel to accommodate using cylindrical intermediate sleeves and gears with different holes. According to a further feature of the invention, the adjusting rod is arranged adjustable over the motor drive of the processing machine. This creates the prerequisite for being able to handle the processing automatically.

Die Erfindung ist schließlich noch dadurch gekennzeichnet, daß das freie Ende der Stellstange, unter Vorspannung einer Druckfeder stehend, axial verstellbar an einem den Antrieb der Bearbeitungsmaschine stillsetzenden Endschalter anliegt. Damit ist es vorteilhaft möglich, den Antrieb der Bearbeitungswerkzeuge stillzusetzen, falls kein Zahnrad auf dem Spanndorn vorhanden sein sollte.The invention is finally still characterized in that the free end of the control rod, standing under bias of a compression spring, axially adjustable abuts a stop the drive of the machine stopper. Thus, it is advantageously possible to stop the drive of the processing tools, if no gear on the mandrel should be present.

exemplary In the drawing, the invention is explained in one embodiment.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 is a longitudinal section of the mandrel Fig.2 as before, with attached intermediate sleeve in a relaxed end position 3 as before, in the tensioned end position 4 shows a side view of the gear deburring machine Fig. 5 is a plan view of the Zahnradentgratungsmaschine The mandrel according to the invention is part of a Zahnradentgratungsmaschine, as shown in Figures 4 and 5. This gear deburring machine consists essentially of a housing part A, on the centrally a batch

angetriebener Bearbeitungsteller B lagert. In dem Bearbeitungsteller B sind auf gleichem Teilkreis symmetrisch verteilt vier einzelne Spanndorne S angeordnet, die nachfolgend noch näher beschrieben werden. An den Seiten des Gehäuseteiles A befinden sich ortsfeste Bearbeitungsstationen a; b; c, auf die im Zusammenhang mit der Erfüllung nicht näher eingegangen zu werden braucht. Der Bearbeitungsteller B ist dabei derart schaltbar angetrieben, daß die Spanndorne S an jeder Seite desdriven machining plate B stores. In the processing plate B four individual mandrels S are arranged symmetrically distributed on the same pitch circle, which will be described in more detail below. On the sides of the housing part A are stationary processing stations a; b; c, which need not be discussed in connection with performance. The processing plate B is driven so switchable that the mandrels S on each side of the

Housing parts A come to a halt in the middle. The housing part A is below the mandrels S to the Processing stations a; b; с still equipped with limit switches E, while on the side where no processing station B

befindet, ein Pneumatikzylinder P angeordnet ist. Die Endschalter E und der Pneumatikzylinder P sind für die automatischeis located, a pneumatic cylinder P is arranged. The limit switches E and the pneumatic cylinder P are for the automatic

Operation of the mandrels S provided.

-2- 255 218-2- 255 218

Die auf dem Bearbeitungsteller B angeordneten Spanndorne S sind in einem größeren Maßstab noch einmal in der Fig. 1 bis dargestellt. Diese Spanndorne S besitzen einen zylindrischen Aufnahmekörper 1, dessen vorderer Teil als Spannelement ausgebildet ist und aus einem versetzt zur Symmetrieachse angeordneten zylindrischen Lagerzapfen 2 mit einer darauf drehbaren Spannhülse 3 im Außendurchmesser des Aufhahmekörpers 1 besteht. Die Innenbohrung dieser Spannhülse 3 weist mit gleichem Abstand zur Symmetrieachse einen Versatz, wie der Lagerzapfen 2, auf. In dem zylindrischen Aufnahmekörper 1 ist zentral eine Stellstange 4 axial verschiebbar gelagert. Diese Stellstange 4 ist vorn im Bereich der Spannhülse 3 mit einem Stellzapfen 5 versehen, der durch einen Längsschlitz 6 in dem Lagerzapfen 2 ragt und mit seinem freien Ende in einen Schrägschlitz 7 in der Spannhülse 3 eingreift. Die Spannhülse 3 wird mittels eines, durch einen Wellensicherungsring 8 fixierten Zwischenringes 9 auf dem Lagerzapfen 2 gehalten. Nach der Spannhülse 3 verbleibt bis zu einem Anschlag 1 a auf dem Aufnahmekörper noch ein ortsfester Flansch 1 b, so daß die Innenbohrung des Zahnrades Z /um Teil auf der Spannhülse 3 und auf dem Flansch 1 b aufliegen kann. Soweit der Grundaufbau des Aufnahmekörpers 1, wie er insbesondere aus Fig. 1 zu erkennen ist. Zur Bestückung des Spanndomes S mit Zahnrädern Z unterschiedlicher Bohrungen, kann auf die Spannhülse 3 und den Flansch 1 b jeweils eine zylindrische Zwischenhülse 10a; 10b aufgeschoben werden, wie in Fig.2 und 3 dargestellt ist. Diese Zwischenhülsen 10a; 10b sind vorn durch eine Verschlußschraube 11 fixiert. Die in dem Aufnahmekörper 1 axial verschiebbar gelagerte Stellstange 4 ist von einer Druckfeder 12 umgeben, die unter Vorspannung auf der einen Seite an dem Aufnahmekörper 1 und an der anderen Seite an einer aufgeschraubten Mutter 13 am freien Ende der Stellstange 4 anliegt. Zur Sicherung ist auf der Stellstange 4 neben der Mutter 13 noch eine Hutmutter 14 befestigt. Die Wirkungsweise der beschriebenen Vorrichtung kann der folgenden Beschreibung entnommen werden. Ein zu entgratendes Zahnrad Z wird an der ersten Station I der Entgratungsmaschine auf den Spanndom S aufgesteckt. Der Spanndorn S ist an dieser Station I zunächst noch gespannt, d.h. die Druckfeder 12 hält über die Stellstange 4 die Spannhülse in einer Spannstellung. Die Spannhülse 3 ist dabei durch den Stellzapfen 5 exzentrisch so auf dem Lagerzapfen 2 verdreht, daß der Mantel der Spannhülse 3 einen den kreisförmigen Durchmesser nach außen verlassende Stellung einnimmt. In dieser Stellung ist das Zahnrad Z mit seiner Bohrung nicht aufsteckbar, da diese kleiner als die Spannhülse 3 ist. An dieser Station I wird dann noch in Ruhestellung des Bearbeitungstellers B der Pneumatikzylinder P in Richtung des Pfeiles χ ausgefahren. Dieser Pneumatikzylinder P kommt dadurch an der Hutmutter 14 der Stellstange 4 zur Anlage und wird soweit ausgefahren, bis unter Überwindung der Gegenkraft der Druckfeder 12 der Stellzapfen 5 der Stellstange 4 das andere Ende des Längsschlitzes 6 erreicht. Dadurch verdreht sich die Spannhülse 3 über die Schrägführung, Schrägschlitz 7 und Stellzapfen 5 soweit, daß der Außendurchmesser der Spannhülse 3 mit Außendurchmesser des Aufnahmekörpers 1 deckungsgleich 1 ist Entsprechend des Durchmessers der Innenbohrung des zu bearbeitenden Zahnrades Z werden dann die Zwischenhülsen 10a; 10b und das Zahnrad Z aufgesteckt, wie insbesondere aus Fig.2 zu ersehen ist.The arranged on the processing plate B mandrels S are shown on a larger scale again in Fig. 1 to. These mandrels S have a cylindrical receiving body 1, whose front part is designed as a clamping element and consists of a displaced from the axis of symmetry cylindrical bearing pin 2 with a rotatable clamping sleeve 3 in the outer diameter of the Aufhahmekörpers 1. The inner bore of this clamping sleeve 3 has at the same distance from the axis of symmetry an offset, as the bearing pin 2, on. In the cylindrical receiving body 1, a control rod 4 is mounted axially displaceable. This adjusting rod 4 is provided at the front in the region of the clamping sleeve 3 with an adjusting pin 5 which projects through a longitudinal slot 6 in the bearing journal 2 and engages with its free end in a slanted slot 7 in the clamping sleeve 3. The clamping sleeve 3 is held by means of a, fixed by a shaft locking ring 8 intermediate ring 9 on the bearing journal 2. After the clamping sleeve 3 remains up to a stop 1 a on the receiving body nor a stationary flange 1 b, so that the inner bore of the gear Z / can rest on part of the clamping sleeve 3 and on the flange 1 b. As far as the basic structure of the receiving body 1, as can be seen in particular from Fig. 1. For equipping the clamping dome S with gears Z different holes, on the clamping sleeve 3 and the flange 1 b each have a cylindrical intermediate sleeve 10a; 10b are pushed, as shown in Fig.2 and 3. These intermediate sleeves 10a; 10b are fixed in front by a screw plug 11. The axially displaceably mounted in the receiving body 1 control rod 4 is surrounded by a compression spring 12 which rests under bias on one side to the receiving body 1 and on the other side to a nut 13 screwed on the free end of the control rod 4. To secure a cap nut 14 is still attached to the control rod 4 in addition to the nut 13. The operation of the described device can be taken from the following description. A gear Z to be deburred is plugged onto the clamping dome S at the first station I of the deburring machine. The mandrel S is initially stretched at this station I, ie the compression spring 12 holds on the adjusting rod 4, the clamping sleeve in a clamping position. The clamping sleeve 3 is eccentrically rotated by the adjusting pin 5 on the bearing journal 2, that the shell of the clamping sleeve 3 occupies a circular diameter outwardly leaving position. In this position, the gear Z with its bore can not be plugged, as this is smaller than the clamping sleeve 3. At this station I, the pneumatic cylinder P is then extended in the direction of the arrow χ in the rest position of the machining actuator B. This pneumatic cylinder P comes thereby to the cap nut 14 of the control rod 4 to the plant and is extended so far until overcoming the opposing force of the compression spring 12 of the adjusting pin 5 of the control rod 4 reaches the other end of the longitudinal slot 6. As a result, the clamping sleeve 3 via the inclined guide, slanting slot 7 and adjusting pin 5 so far that the outer diameter of the clamping sleeve 3 with outer diameter of the receiving body 1 is congruent 1. According to the diameter of the inner bore of the gear Z to be machined then the intermediate sleeves 10a; 10b and the gear Z plugged, as can be seen in particular from Fig.2.

Nach dem Aufbringen des Zahnrades Z auf den Spanndorn S kehrt der Pneumatikzylinder P in seine Anfangsstellung wieder zurück. Dadurch kommt die Druckfeder 12 wieder zur Wirkung und verdreht über die Verstellorgane, Stellstange 4, Stellzapfen Б, die Spannhülse 3 exzentrisch auf dem Stellzapfen 5 bis das Zahnrad Z fest aufgespannt zwischen der Spannhülse 3 und dem Flansch 1 b sitzt. Wie insbesondere aus Fig. 3 zu ersehen ist, bewegt sich der Stellzapfen S in dem Längsschlitz 6 und dem Schrägschlitz 7 in Spannstellung im Gegensatz zu der Darstellung in Fig. 1 nicht bis zu den beiden Schlitzenden 6; 7 zurück. Der Bearbeitungsteller B schaltet dann in Richtung des Pfeiles у mit dem aufgesteckten Zahnrad Z zur Arbeitsstation H, anschließend zu den Arbeitsstationen IM und IV. An diesen Arbeitsstationen Il bis IV sind die Endschalter E angeordnet. Falls nun auf der Station I kein Zahnrad Z aufgesetzt worden ist, verbleibt die Stellstange 4 in ihrer ausgefahrenen Stellung, entsprechend der Darstellung in Fig. 1 und berührt mit deren Hutmutter 14 den Endschalter E. Dadurch werden die Bearbeitsstationen a; b; с außer Betrieb gesetzt, so daß keine Beschädigungen der nicht mit dargestellten Werkzeuge auftreten können. Nachdem das bearbeitete Zahnrad Z die Bearbeitungsstationen a; b; с passiert hat, kehrt dies entgratet auf dem Spanndorn S an die Station I zurück. Dort wird der Pneumatikzylinder P wieder ausgefahren und die Spannhülse 3 über die Stellstange 4 entspannt, so daß das Zahnrad Z von dem Aufnahmekörper 1 ohne Zwang abgezogen werden kann. Nachfolgend ist der Spanndorn S für ein neues zu entgratendes Zahnrad Z wieder aufnahmebereit.After the application of the gear Z to the mandrel S of the pneumatic cylinder P returns to its initial position back. As a result, the compression spring 12 comes back to the action and twisted over the adjustment, adjusting rod 4, setting pin Б, the clamping sleeve 3 eccentrically on the adjusting pin 5 to the gear Z clamped firmly between the clamping sleeve 3 and the flange 1 b sitting. As can be seen in particular from Fig. 3, the adjusting pin S moves in the longitudinal slot 6 and the inclined slot 7 in clamping position, in contrast to the illustration in Figure 1 is not up to the two slot ends 6; 7 back. The processing plate B then switches in the direction of arrow у with the attached gear Z to the workstation H, then to the workstations IM and IV. At these workstations Il to IV, the limit switches E are arranged. If now no gear Z has been placed on the station I, the control rod 4 remains in its extended position, as shown in FIG. 1 and touched with its cap nut 14 the limit switch E. This causes the processing stations a; b; с out of service, so that no damage can occur with the tools not shown. After the machined gear Z, the processing stations a; b; с has passed, this deburred on the mandrel S to the station I back. There, the pneumatic cylinder P is extended again and the clamping sleeve 3 is relaxed via the control rod 4, so that the gear Z can be removed from the receiving body 1 without compulsion. Subsequently, the mandrel S for a new deburring gear Z is ready to shoot again.

Claims

-z- 255 218 5 Inventions claims

1. mandrel for receiving gears with a circular bore on a processing machine, preferably deburring machine, consisting of a cylindrical receiving body on which the gears are attachable to a fixed stop with its inner bore, and an adjustable, the clamping force generating clamping element, characterized in that the front part of the receiving body (1) is designed as a clamping element and consists of a cylindrical bearing journal (2) arranged offset with respect to the axis of symmetry with a rotatable clamping sleeve (3) in the outer diameter of the receiving body (1) whose inner bore has an offset at the same distance from Has symmetry axis, wherein centrally in the cylindrical receiving body (1) along an axially displaceable adjusting rod (4) is mounted, which is provided in the front of the clamping sleeve (3) with a guided through a longitudinal slot in the bearing pin bearing pin (5) with his free end in egg NEN oblique slot (7) in the clamping sleeve (3) engages

2. mandrel according to item 1, characterized in that the adjusting rod (4) is adjustably arranged via the motor drive of the processing machine.

3. mandrel according to item 1 and 2, characterized in that the free end of the control rod (4), under bias of a compression spring (12) standing, axially adjustable on a stop the drive of the machine stop switch (E) is applied.

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