DE1477494C

DE1477494C - Automatic lathe

Info

Publication number: DE1477494C
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Kummer Freres SA
Current assignee: Kummer Freres SA
Publication date: 1972-11-02

Description

Die Erfindung betrifft einen Drehautomaten mit kurvengesteuertem Kreuzschlitten, dessen oberer Querschlitten mehrere in Querrichtung nebeneinander einstellbar angeordnete Werkzeughalter aufweist. The invention relates to an automatic lathe with a cam-controlled compound slide, the upper Cross slide has a plurality of tool holders which are arranged to be adjustable next to one another in the transverse direction.

Es ist bereits eine solche Drehbank bekannt (französische Patentschrift 1266 971), wobei auf dem oberen Querschlitten alle Werkzeuge fest nebeneinander angeordnet sind. In bestimmten Fällen ist eine solche Drehbank aber nur begrenzt einsetzbar. So ist es schwierig oder sogar unmöglich, die Werkzeuge auf dem oberen Schlitten so anzuordnen, daß viele Bearbeitungsvorgänge in einem einzigen Arbeitszyklus durchgeführt werden können, weil sich sonst die Werkzeuge bei der Bearbeitung des Werkstücks gegenseitig behindern würden. Diese Schwierigkeit tritt besonders bei der Bearbeitung von Werkstücken mit relativ großem Durchmesser auf, wobei mehrere Operationen erforderlich sind, die mittels verschiedener, in der Nähe der Achse des Werkstücks angeordneter Werkzeuge durchgeführt werden müssen. There is already such a lathe known (French patent 1266 971), where on the upper cross slide all tools are firmly arranged next to each other. In certain cases a such a lathe can only be used to a limited extent. So it is difficult or even impossible to use the tools to be arranged on the upper slide so that many machining operations in a single work cycle can be carried out, because otherwise the tools mutually support each other when machining the workpiece would hinder. This difficulty occurs particularly when machining workpieces relatively large diameter, which requires several operations, which are carried out by means of various, tools arranged near the axis of the workpiece must be carried out.

Es sind auch Drehbänke mit programmgesteuertem Arbeitsablauf bekannt, bei denen zwei über Kreuz angeordnete Schlitten und ein auf dem oberen Schlitten angeordneter, umschaltbarer Revolverkopf vorgesehen sind, der die Werkzeuge hält. Dieser Kopf kann bis zu acht Werkzeughalter aufweisen, welche beim Ablauf des Arbeitszyklus nacheinander in Arbeitsstellung kommen. Da der Kopf auf dem oberen Schütten drehbar angebracht ist, werden jedoch die Werkzeuge, welche er trägt, in ihrer Arbeitsstelkmg nicht mit der Genauigkeit und Starrheit gehalten wie Werkzeuge, die in unmittelbar auf dem oberen Schlitten befestigte Werkzeughalter eingespannt sind. Während die mit den Werkzeugen des Revolverkopfes erzielbare Genauigkeit im allgemeinen für ein Vordrehen, Schruppen oder Bohren ausreicht, ist sie in gewissen Fällen für die Endbearbeitung ungenügend, wie z. B. für¹ das Fertigarbeiten eines vorgebohrten Loches.There are also known lathes with a program-controlled workflow, in which two crossed carriages and a reversible turret head which is arranged on the upper carriage and holds the tools are provided. This head can have up to eight tool holders, which come into working position one after the other during the course of the work cycle. Since the head is rotatably mounted on the upper chute, however, the tools it carries are not held in their working position with the accuracy and rigidity as tools that are clamped in tool holders attached directly to the upper slide. While the accuracy that can be achieved with the tools of the turret head is generally sufficient for pre-turning, roughing or drilling, in certain cases it is insufficient for final machining, e.g. B. for ¹ the finishing of a pre-drilled hole.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Schwierigkeiten zu überwinden und einen Drehautomaten der eingangs angegebenen Art zu schaffen, welcher ein Maximum an Genauigkeit zu erreichen erlaubt und zugleich mehr Einsatzmöglichkeiten bietet. The invention is based on the object of overcoming these difficulties and an automatic lathe of the type specified to create which to achieve a maximum of accuracy allows and at the same time offers more application possibilities.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß auf dem Querschlitten zwischen zwei festen seinen Werkzeughaltern bis über die festen Werkzeugträger angeordnet ist.This object is achieved in that on the cross slide between two fixed its tool holder is arranged over the fixed tool carrier.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist der Mehrfach-Werkzeugträger als Revolverkopf ausgebildet, der in Richtung seiner vertikalen Achse mit seinen Werkzeughaltern bis über die festen Werkzeughalter verschiebbar und hochgefahren um diese Achse verschwenkbar ist. Dabei weist der Revolverkopf zur Festlegung in den verschiedenen Arbeits-Stellungen in der Nähe des einen Endes eine konische Sitzfläche und in der Nähe des anderen Endes radiale Rippen auf, die entsprechend der Anordnung der Werkzeughalter am Revolverkopf angeordnet sind, womit der Revolverkopf im abgesenkten Zustand auf einer entsprechend konischen Fläche an einem Sokkel aufliegt bzw. in entsprechende Keilnuten im Sokkel eingreift.In an advantageous development of the invention, the multiple tool carrier is designed as a turret head, the one in the direction of its vertical axis with its tool holders up to the fixed tool holder is displaceable and swiveled up about this axis. The turret has a conical one for fixing in the various working positions near one end Seat and near the other end radial ribs, which correspond to the arrangement of the Tool holders are arranged on the turret head, with which the turret head in the lowered state a correspondingly conical surface rests on a base or in corresponding keyways in the base intervenes.

Die Erfindung sei an Hand der in den Figuren schematisch dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to the exemplary embodiments shown schematically in the figures explained.

Fig. 1 zeigt in der Perspektive eine schematische Teilansicht der erfindungsgemäßen Drehbank;Fig. 1 shows a schematic in perspective Partial view of the lathe according to the invention;

Fig. 2 stellt eine Seitenansicht eines Teiles im kleineren Maßstab dar;Fig. 2 is a side view of a part on a smaller scale;

Ansicht verschiedener Elemente in einer Funktions-Fig. 3 zeigt eine perspektivische, schematische stellung;View of various elements in a function Fig. 3 shows a perspective, schematic position;

F i g. 4 stellt die perspektivische, schematische Ansieht verschiedener, in der Fig. 3 nicht sichtbarer Teile in der Funktionsstellung dieser Figur dar;F i g. 4 shows the perspective, schematic view various parts not visible in FIG. 3 in the functional position of this figure;

Fig. 5 zeigt die Draufsicht eines teilweise aufgeschnittenen Elementes aus Fig. 3;Fig. 5 shows the top view of a partially cut away Element from Fig. 3;

Fig. 6 stellt die perspektivische und schematische Ansicht verschiedener Elemente der Fig. 4 in einer anderen Funktionsstellung dar;FIG. 6 shows the perspective and schematic view of various elements of FIG. 4 in one other functional position;

F i g. 7 stellt die perspektivische und schematische Ansicht bestimmter Elemente aus Fig. 3 und 4 in einer dritten Funktionsstellung dar;F i g. 7 shows the perspective and schematic view of certain elements of FIGS. 3 and 4 in FIG a third functional position;

F i g. 8 zeigt eine zur F i g. 5 analoge Draufsicht, wobei sich die Elemente in einer anderen Funktionsstellung befinden;F i g. 8 shows one of FIG. 5 analog top view, wherein the elements are in a different functional position;

F i g. 9 zeigt die perspektivische und schematische Ansicht der Elemente aus F i g. 4 und 6 in einer vierten Funktionsstellung;F i g. 9 shows the perspective and schematic view of the elements from FIG. 4 and 6 in a fourth Functional position;

Fig. 10 zeigt eine perspektivische und schematisehe Ansicht bestimmter Elemente aus Fig. 3 in der vierten Funktionsstellung, undFIG. 10 shows a perspective and schematic view of certain elements from FIG. 3 in FIG the fourth functional position, and

Fig. 11 stellt das Schema einer elektrischen Schaltung dar.Fig. 11 shows the schematic of an electric circuit represent.

In F i g. 1 ist ein Spindelstock 1 zu erkennen, inIn Fig. 1 a headstock 1 can be seen in

welchem sich eine Spindel 2 mit einer Spannvorrichtung für ein Werkstück 3 dreht. Vor dem Spindelstock ist ein Werkzeugträger angeordnet, der aus einem Längsschlitten 4 besteht, welcher auf dem nicht dargestellten Bett der Drehbank angebracht ist und in Richtung der Achse des Spindelstocks 1 bewegt werden kann. Dieser Schlitten trägt einen Querschlitten 5, welcher in einer zur Achse des Spindelkastens 1 senkrechten Richtung beweglich ist. Die Bewhich a spindle 2 with a clamping device for a workpiece 3 rotates. In front of the headstock a tool carrier is arranged, which consists of a longitudinal slide 4, which on the Bed, not shown, of the lathe is attached and moved in the direction of the axis of the headstock 1 can be. This slide carries a cross slide 5, which in one to the axis of the headstock 1 is movable in the vertical direction. Thieves

einen schraubenförmigen Schlitz 34 auf, in welchen ein Zapfen 35 eingreift, der seitlich an dem unteren Teil des Schaftes 30 angebracht ist.a helical slot 34 in which a pin 35 engages, the side of the lower Part of the shaft 30 is attached.

Der schraubenförmige Schlitz 34 endigt an seinem unteren Teil in einem waagerechten Abschnitt kurzer Länge (Fig. 3). Der Sockel 22 trägt einen Stift 36, der in radialer Richtung befestigt ist und sich in das Innere des Sockels 22 in die Längsnut 31 hinein erThe helical slot 34 ends at its lower part in a horizontal section shorter Length (Fig. 3). The base 22 carries a pin 36 which is fastened in the radial direction and extends into the Inside of the base 22 into the longitudinal groove 31 into it

weiche zwischen die Zähne des Sperrklinkenrades 26 eingreifen und den Drehaufsatz 23, 24, 25 mit dem Sperrklinkenrad 26 kuppeln kann, wenn letzteres sich entgegen dem Uhrzeigersinn (F i g. 5) dreht, 5 während der Drehaufsatz ausgekuppelt ist, wenn das Sperrklinkenrad 26 sich im Uhrzeigersinn dreht, wie in F i g. 8 gezeigt wird.soft between the teeth of the ratchet wheel 26 can intervene and the rotating attachment 23, 24, 25 can couple with the ratchet wheel 26, if the latter rotates counterclockwise (Fig. 5), 5 while the rotating attachment is disengaged when the Ratchet wheel 26 rotates clockwise as shown in FIG. 8 is shown.

Das Sperrklinkenrad 26 ist am oberen Ende eines Schaftes 30 befestigt, welcher eine Längsnut 31 auf-The ratchet wheel 26 is attached to the upper end of a shaft 30 which has a longitudinal groove 31

wegungen dieser beiden Schlitten werden in bekann- io weist, welche an ihrem unteren Ende in einen waageter Weise von einer Steuerwelle 6 mittels zweier Kur- rechten, senkrecht zur Schaftachse liegenden Abvenscheiben 7 und 8, welche auf dieser Welle aufge- schnitt ausläuft, welcher den Schaft 30 auf mindekeilt sind, gesteuert. Ein erster Taster 9, welcher am stens einem Viertel seines Umfanges umschließt. Der Ende eines Hebels 10 befestigt ist, folgt dem äuße- Schaft 30 greift teilweise in eine Hülse 32 ein, welche ren Umfang der Kurvenscheibe 7 und nimmt einen 15 in dem Sockel 22 liegt und an ihrem unteren, freien Arm 11 mit, welcher, wie der Hebel 10, mit einem Ende ein Antriebsritzel 33 trägt. Die Hülse 32 weist Drehzapfen 12 fest verbunden ist. Der Arm 11 trägt
an seinem Ende ein Widerlager 13, welches gegen
den Querschlitten 5 drückt und ihn gegen die Wirkung einer nicht dargestellten Feder verschiebt. Ein 20
Widerlager 14, am Ende eines Armes 15 angebracht,
und ein Hebel 16 betätigen auf gleiche Weise den
Schlitten 4 von der Kurvenscheibe 8 aus.Movements of these two carriages are known which, at their lower end, runs out in a horizontal manner from a control shaft 6 by means of two cams 7 and 8, which are perpendicular to the shaft axis and which are cut open on this shaft Shank 30 are wedged on at least, controlled. A first button 9, which encloses at least a quarter of its circumference. The end of a lever 10 is attached, follows the äuße- shaft 30 engages partially in a sleeve 32, which Ren circumference of the cam 7 and takes a 15 in the base 22 and on its lower, free arm 11 with which, as the lever 10 carries a drive pinion 33 at one end. The sleeve 32 has pivot pin 12 which is fixedly connected. The arm 11 carries
at its end an abutment 13, which against
the cross slide 5 presses and moves it against the action of a spring, not shown. A 20th
Abutment 14 attached to the end of an arm 15,
and a lever 16 operate in the same way
Slide 4 from the cam 8.

Auf dem Querschlitten 5 sind die feststehenden
Werkzeughalter 17 und 18 angebracht, in die je ein 25 streckt. Wenn die Hülse 32 in eine Drehbewegung Drehmeißel eingespannt ist und welche auf einem entgegen dem Uhrzeigersinn (Fig. 3) versetzt wird, schwalbenschwanzförmigen Trägerteil 19 einstellbar dann läuft der Schaft 30, welcher durch den Stift 36 befestigt werden können. Hinter diesen Werkzeug- in einer festen Stellung gehalten wird, in der Hülse haltern und zwischen ihnen ist ein Revolverkopf 20 32 nach oben, bis der Stift 36 am unteren Ende der angebracht, welcher vier Werkzeughalter 21 trägt, 3° Längsnut 31 anlangt. Wenn die Drehbewegung der die jeweils um 90° gegeneinander versetzt sind. Diese Hülse 32 weiterläuft, dann dreht sich in diesem Werkzeughalter bilden die Arme eines Kreuzes, wo- Augenblick der Schaft 30 um eine Viertelumdrehung, bei einer dieser Arme zwischen die Werkzeughalter ohne daß sich seine Stellung in axialer Richtung än-17 und 18 ragt. Wie aus der Zeichnung ersichtlich, dert. Eine Bewegung der Hülse 32 in umgekehrter sind in zwei der Werkzeughalter 21 Bohrer und in 35 Richtung bewirkt die umgekehrten Verschiebungen die anderen beiden Drehmeißel eingespannt. Diese des Schaftes 30.The stationary ones are on the cross slide 5
Tool holder 17 and 18 attached, in each of which a 25 stretches. When the sleeve 32 is clamped in a rotary movement of the lathe chisel and which is displaced on a counterclockwise (FIG. 3), adjustable dovetail support part 19, the shaft 30, which can be fastened by the pin 36, then runs. Behind this tool is held in a fixed position, hold in the sleeve and between them is a turret 20 32 upwards until the pin 36 attached to the lower end of the, which carries four tool holders 21, 3 ° longitudinal groove 31 arrives. When the rotary movement of the are offset from each other by 90 °. This sleeve 32 continues, then rotates in this tool holder, the arms of a cross, where- moment the shaft 30 by a quarter turn, with one of these arms between the tool holder without its position in the axial direction än-17 and 18 protrudes. As can be seen from the drawing, dert. A movement of the sleeve 32 in the opposite direction causes the other two turning tools to be clamped in two of the tool holders 21 and in the opposite direction. This of the shaft 30.

Werkzeuge dienen dazu, je eine Bearbeitungsopera- Das Antriebsritzel 33 ist mit einem als ZahnstangeTools are used to each have a machining operation. The drive pinion 33 is provided with a rack

tion an dem Werkstück 3 in einer durch die Form ausgebildeten Kolben 37 im Eingriff, welcher in seider Nockenscheiben 7 und 8 vorherbestimmten Rei- ner Achsrichtung durch den Druck verdichteter Lufttion on the workpiece 3 in a piston 37 formed by the mold in engagement, which in seider Cam disks 7 and 8 predetermined axial direction by the pressure of compressed air

40 hin- und herbewegt werden kann. Diese verdichtete Luft wird dem Revolverkopf 20 durch eine biegsame Leitung 38 (Fig. 1) zugeführt, welche durch ein elektrisches Ventil 39 gesteuert wird. Sie zirkuliert in Kanälen, welche in dem Sockel 22 vorgesehen sind.40 can be moved back and forth. This compressed air is the turret 20 by a flexible Line 38 (FIG. 1), which is controlled by an electric valve 39, is supplied. It circulates in Channels which are provided in the base 22.

beiten kann. Um die Werkzeughalter 21 nacheinan- 45 Am Eingang dieser Kanäle ist ein Verteilerschieber der zwischen die Werkzeughalter 17 und 18 zu brin- 40 angebracht, auf den eine Feder 41 einwirkt. Vom gen, fährt der Revolverkopf 20 nach oben, dreht sich Ausgang dieses Verteilers gehen 3 Kanäle weg, von um 90° und senkt sich wieder. denen einer zu einer Seite des Kolbens 37 hinläuft,can work. Around the tool holders 21 one after the other, there is a distributor slide at the entrance of these channels which is to be attached between the tool holders 17 and 18 and is acted on by a spring 41. From the gen, the turret 20 moves upwards, if the output of this distributor rotates, 3 channels go away from by 90 ° and descends again. which one runs to one side of the piston 37,

Zu diesem Zwecke ist der Revolverkopf 20 so kon- der andere zur anderen Seite dieses Kolbens hingeht struiert, daß er in senkrechter Richtung beweglich ist. 50 und der dritte zu dem der Feder 41 gegenüberliegen-Er ist auf einem Sockel 22 (F i g. 3) angebracht, wel- den Ende des Verteilerschiebers 40 hinführt, nach-For this purpose the turret 20 is so that the other one faces the other side of this piston structured that it can be moved in a vertical direction. 50 and the third to that of the spring 41 opposite-Er is mounted on a base 22 (FIG. 3), which leads to the end of the distributor slide 40, after

henfolge durchzuführen.sequence to be carried out.

Der Abstand zwischen dem Werkzeughalter 21, welcher zwischen den Werkzeughaltern 17 und 18 liegt, und diesen letzteren ist· so eingestellt, daß jedes Werkzeug ohne Behinderung durch die anderen archer mit dem Schlitten 5 fest verbunden ist, und besteht aus einer Buchse 23 von zylindrischer Form, an welcher die Werkzeughalter 21, eine Zwischenplatte 24 und eine obere Scheibe 25, beide miteinander ver- 55 bunden, befestigt sind. Der beschriebene Drehaufsatz 23, 24, 25 kann auf dem Sockel 22 gleiten und sich relativ zu ihm drehen.The distance between the tool holder 21, which between the tool holders 17 and 18 lies, and this latter is · adjusted so that each tool is unobstructed by the other archer is firmly connected to the carriage 5, and consists of a sleeve 23 of cylindrical shape on which the tool holder 21, an intermediate plate 24 and an upper disk 25, both 55 together bound, attached. The rotating attachment 23, 24, 25 described can slide on the base 22 and become rotate relative to him.

Um zu ermöglichen, daß die Drehbank die erfordern er durch einen Kanalteil 42 (Fig. 4) gelaufen ist, welcher mit 2 Verschlußvorrichtungen 43 und 44 ausgerüstet ist, welche weiter unten beschrieben werden. Wenn der Kanal 42 geöffnet ist, dann kann die Druckluft den Verteilerschieber 40 nach rechts gegen die Wirkung der Feder 41 drücken. Wenn der Verteilerschieber 40 in der in F i g. 3 dargestellten Stellung ist, dann verschließt er den Kanal, welcher zumIn order to enable the lathe to require it he passed through a channel portion 42 (Fig. 4) which is equipped with 2 locking devices 43 and 44, which are described below. When the channel 42 is open, the compressed air can counter the distributor slide 40 to the right the action of the spring 41 press. When the distributor slide 40 is in the position shown in FIG. 3 position shown is, then it closes the channel leading to the

derlichen Bewegungen automatisch ausführen kann, 60 rechten Ende des Kolbens 37 läuft, während er den ist die Drehbank mit einem Antriebs- und Steuerme- zum linken Ende des Kolbens laufenden Kanal verchanismus ausgerüstet, der nun beschrieben wird. schließt und den anderen freigibt, wenn er nach Dieser Mechanismus besteht aus einem Sperrklinken- rechts verschoben worden ist (Fig. 7). rad 26, welches in einer kreisförmigen Öffnung 27 in Die Verschlußvorrichtungen 43 und 44 werden der oberen Scheibe 25 (F i g. 5) liegt. Ein Sperrklin- 65 durch zylindrische Schäfte gebildet, welche in senkkenglied 28, welches in einer öffnung der Scheibe 25 rechten Öffnungen beweglich sind, die im Sockel liegt und in radialer Richtung unter der Wirkung (Fig. 4) vorgesehen sind. Die hinter der Verschlußeiner Feder 29 beweglich ist, stellt eine Nase dar, vorrichtung 43 liegende Verschlußvorrichtungcan perform such movements automatically, 60 right end of the piston 37 runs while he is the lathe with a drive and control mechanism to the left end of the piston running channel equipped, which will now be described. closes and releases the other when he goes after This mechanism consists of a ratchet that has been moved to the right (Fig. 7). wheel 26, which is in a circular opening 27 in the locking devices 43 and 44 of the upper disk 25 (FIG. 5). A locking pawl 65 formed by cylindrical shafts, which are in countersunk member 28, which are movable in an opening of the disk 25, right-hand openings in the base and are provided in the radial direction under the effect (Fig. 4). The one behind the lock Spring 29 is movable, represents a nose, device 43 lying closure device

wird durch cine Feder 45 nach oben gedrückt. Sie betätigt einen drehbaren Hebel 46, dessen eines Ende in eine verlängerte Auslösung 47 in der Verschlußvorrichtung 43 eingreift. Wenn man die Fig. 4, 6 und 7 vergleicht, dann erkennt man, daß, wenn die Verschlußvorrichtung 43 in unterer Stellung ist und die Verschlußvorrichtung 44 in oberer Stellung, ein Verschieben der letzteren Verschlußvorrichtung nach unten gegen die Wirkung der Feder 45 die Verschlußvorrichtung 43 anhebt, daß aber letztere unter der Wirkung einer Kugel 48, auf welche eine Feder 48 a einwirkt und die in eine Nut 49 eingreift, dann in der oberen Lage bleibt, selbst wenn die Verschlußvorrichtung 44 in ihre obere Lage zurückläuft. Der Kanal 42 ist dann offen.is pushed up by a spring 45. It actuates a rotatable lever 46, one end of which engages in an extended release 47 in the locking device 43. If one compares FIGS. 4, 6 and 7, then one recognizes that when the locking device 43 is in the lower position and the locking device 44 is in the upper position, a displacement of the latter locking device downwards against the action of the spring 45 the locking device 43 raises, but that the latter under the action of a ball 48, on which a spring acts 48 a and which engages in a groove 49, then remains in the upper position, even if the locking device 44 runs back into its upper position. The channel 42 is then open.

Die Scheibe 25 trägt vier gleich lange Füße 50, die um jeweils 90° gegeneinander versetzt sind. Wenn der Drehaufsatz in seiner oberen Stellung ist und sich um 90° dreht, dann kommt einer von diesen Füßen mit dem oberen Ende der Verschlußvorrichtung 44 in Berührung, welches eine schiefe Ebene aufweist, und drückt diese Verschlußvorrichtung nach unten. Wenn sich dagegen der Drehaufsatz in irgendeiner seiner vier möglichen Stellungen in der unteren Lage befindet, dann greifen die Füße 50 in die Öffnungen 51 des Sockels 22 ein, welche bezüglich der Verschlußvorrichtungen 43 und 44 verschoben sind. Die Unterseite der Scheibe 25 drückt dann auf die Verschlußvorrichtung 43 und hält sie in ihrer unteren Stellung, während die Verschlußvorrichtung 44 mit ihrem oberen Ende in eine entsprechende Aussparung der Scheibe 25 eindringen und in ihrer oberen Stellung bleiben kann.The disk 25 carries four feet 50 of equal length, which are offset from one another by 90 °. When the rotating attachment is in its upper position and rotates 90 °, then one of these feet comes with the upper end of the locking device 44 in contact, which has an inclined plane, and pushes this locking device downwards. If, on the other hand, the rotating attachment is in any its four possible positions is in the lower position, then the feet 50 engage in the openings 51 of the base 22, which are displaced with respect to the locking devices 43 and 44. the The underside of the disk 25 then presses on the locking device 43 and holds it in its lower position, while the locking device 44 with penetrate their upper end into a corresponding recess of the disc 25 and in its upper Position can remain.

Wie aus Fig. 10 ersichtlich, sind an der unteren Seite der Scheibe 25 radiale Rippen 52 mit trapezförmigem Querschnitt ausgebildet, welche in entsprechende Einkerbungen des Sockels 22 eingreifen, um die Führung des Drehaufsatzes und seine Rückkehr in eine genau bestimmte Stellung nach jeder Drehbewegung zu gewährleisten.As can be seen from Fig. 10, are on the lower Side of the disc 25 radial ribs 52 formed with a trapezoidal cross-section, which in corresponding Notches of the base 22 engage to guide the rotating attachment and its return to ensure in a precisely defined position after each rotary movement.

Um den Ablauf der Zähloperationen zu gewährleisten, die es dem Drehaufsatz ermöglichen, von einer Stellung in die folgende überzugehen, erhält der Steuer- und Antriebsmechanismus 2 elektrische Kontaktgeber 53 und 54 (Fig. 1 und 11) und drei Relais 55, 56 und 57 (Fig. 11). Der elektrische Kontaktgeber 53 bewirkt das Einschalten der Operationen. Er wird durch eine Nockenscheibe 58 betätigt, welche auf der Steuerwelle 6 angebracht ist und vier Zungen 59 aufweist. In Einschaltstellung (I) kann er die Spule des Relais 55 unter Spannung setzen, wenn der einzige Kontakt des Relais 57 geschlossen ist, was erfordert, daß keine Spannung an der Spule dieses Relais liegt.In order to guarantee the flow of the counting operations that enable the rotating attachment to count from one To move into the following position, the control and drive mechanism receives 2 electrical contactors 53 and 54 (Figs. 1 and 11) and three relays 55, 56 and 57 (Fig. 11). The electrical contactor 53 causes the operations to be switched on. It is operated by a cam 58 which is on the Control shaft 6 is attached and has four tongues 59. In the switch-on position (I) it can open the coil of the Energize relay 55 when the only contact of relay 57 is closed, which requires that there is no voltage on the coil of this relay.

Was den Kontaktgeber 54 betrifft, so bewirkt er die Rückkehr der Elemente des Steuer- und Antriebsmechanismus in ihre Ausgangsstellung. In der einen seiner beiden Stellungen (0) setzt er die Spule des Relais 56 unter Spannung, während er in der anderen Stellung (I) die Spule des Relais 57 unter Spannung setzen kann, wenn das Relais 56 erregt ist. Während das Relais 57 nur einen Kontakt aufweist, weisen die Relais 55 und 56 je drei Kontakte auf. Ein Kontakt 60 des Relais 55 steuert das Ventil 39, und zwei andere (61, 62) dienen als Haltekontakte, der erste für die Spule des Relais 56 und der zweite für diejenige des Relais 55. Was die Kontakte 63, 64, 65 des Relais 56 anbetrifft, so ist der erste ein Hallckonlakt, der mit dem Kontakt 61 in Reihe geschaltet ist, der zweite ein Stcuerkontakt für die Spule des Relais 57 und der dritte ein Haltekontakt.
Der Kontaktgeber 54 wird durch einen Nocken 66 betätigt, den der Kolben 37 aufweist. Wenn dieser Kolben sich in seiner Ruhestellung, dargestellt in Fig. 3, befindet, dann wird der Kontaktgeber 54 in seiner Einschaltstellung (I) gehalten, wenn aber dieser Kolben verschoben wird, dann bewegt er sich inAs for the contactor 54, it causes the elements of the control and drive mechanism to return to their original position. In one of its two positions (0) it energizes the coil of relay 56, while in the other position (I) it can energize the coil of relay 57 when relay 56 is energized. While the relay 57 has only one contact, the relays 55 and 56 each have three contacts. A contact 60 of the relay 55 controls the valve 39, and two others (61, 62) serve as holding contacts, the first for the coil of the relay 56 and the second for that of the relay 55. As for the contacts 63, 64, 65 of the relay 56 is concerned, the first is a Hallckonlact, which is connected in series with the contact 61, the second a control contact for the coil of the relay 57 and the third a holding contact.
The contactor 54 is actuated by a cam 66 which the piston 37 has. If this piston is in its rest position, shown in FIG. 3, then the contactor 54 is held in its switched-on position (I), but if this piston is moved, then it moves in

ίο seine Lösestellung.ίο its release position.

Um die Arbeitsweise des Steuer- und Antriebsmechanismus zu beschreiben, wird von der in derFig. 1In order to describe the operation of the control and drive mechanism, the inFig. 1

: dargestellten Stellung ausgegangen. Die Nockenscheiben 7 und 8 haben die Schlitten 4 und 5 betätigt, und der sich in seiner Arbeitsstellung befindliche Bohrer hat seine Operation beendet. In diesem Augenblick betätigt eine der Zungen 59 den Kontaktgeber 53. Da der Kolben 37 sich in Ruhestellung befindet, ist der Kontaktgeber 54 in Einschaltstellung. Weil aber das Relais 56 nicht erregt ist, ist das Relais 57 spannungslos, so daß das Einschalten des Kontaktgebers 53 das Relais 55 betätigt, wel-. dies dann wegen des Kontaktes 62 in erregtem Zustand bleibt. Das Ventil 39 öffnet sich, und die Druckluft gelangt durch die Leitung 38 und den Verteilerschieber 40 strömend zum linken Ende des Kolbens 37. Dieser Kolben beginnt sich unter der Wirkung des Luftdruckes zu verschieben und nimmt das Antriebsritzel 33 und die Hülse 32 mit, wodurch der Drehaufsatz 23, 24, 25, wie weiter oben beschrieben, aufwärts bewegt wird.: position shown assumed. The cam disks 7 and 8 have actuated the carriages 4 and 5, and the one in its working position Bohrer has finished his operation. At this moment one of the tongues 59 actuates the contactor 53. Since the piston 37 is in the rest position, the contactor 54 is in the on position. But because the relay 56 is not energized, the relay 57 is de-energized, so that it is switched on of the contactor 53 actuates the relay 55, wel-. then because of the contact 62 in the excited state remains. The valve 39 opens and the compressed air passes through the line 38 and the distributor slide 40 flowing to the left end of the piston 37. This piston begins under the action to move the air pressure and takes the drive pinion 33 and the sleeve 32 with, whereby the Rotary attachment 23, 24, 25, as described above, is moved upwards.

Im selben Augenblick, wo der Kolben 37 sich um einige Millimeter verschoben hat, geht der Kontaktgeber 54 in Lösestellung, wodurch das Relais 56 spannungslos wird und löst. Die Spule des Relais 57 steht nicht unter Spannung, da ja der Kontaktgeber 54 in Lösestellung gegangen ist. Dagegen bewirken die Kontakte 63 und 65 ein Aufrechterhalten der Spannung am Relais 55, selbst wenn die Zunge 59 den Kontaktgeber 53 überschreitet und wenn dieser in seine Lösestellung zurückfällt.At the same moment when the piston 37 has moved a few millimeters, the contactor goes 54 in the release position, whereby the relay 56 is de-energized and releases. The coil of the relay 57 is not under tension, since the contactor 54 has gone into the release position. Effect against it contacts 63 and 65 maintain the voltage on relay 55 even when tongue 59 the contactor 53 exceeds and when it falls back into its release position.

Wie weiter oben beschrieben, wird der Drehaufsatz in dem Augenblick, wo er unter der Wirkung des Kolbens 37 in seiner oberen Lage angelangt ist, nach oben bewegt durch den Schaft 30, durch diesen Schaft in eine Drehbewegung versetzt mittels des Sperrklinkengliedes 28. Nach einer Drehung von ungefähr 80° stößt einer der Füße 50 auf die schiefe Ebene der Verschlußvorrichtung 44 und drückt sie nach unten. Diese Verschlußvorrichtung sperrt den Kanal 42, während sie gleichzeitig die Verschlußvorrichtung 43 anhebt. Diese Umkehrung der Verschlußvorrichtungen geschieht, ohne daß der Kanal 42 in irgendeinem Augenblick freigegeben wird. Es wird weiter verhindert, daß die Druckluft hinter den Kanal 42 gelangt, bis der Fuß 50, welcher die Verschlußvorrichtung 44 heruntergedrückt hat, über diese Verschlußvorrichtung hinaus verschoben worden ist. In diesem Augenblick (F i g. 4) erreicht der Drehwinkel des Drehaufsatzes 20 den Wert von 90°, und die Verschlußvorrichtung 44 wird freigegeben. Unter der Wirkung der Feder 45 gelangt sie in die obere Stellung. Da die Verschlußvorrichtung 43 durch die Kugel 48 immer noch in ihrer oberen Lage gehalten wird, wird der Kanal 42 freigegeben, und der Druck der verdichteten Luft kann auf das linke Ende des Verteilerschiebers 40 einwirken, welcher sich verschiebt und die Feder 41 zusammendrückt. DieseAs described above, the moment it is under the action of the Piston 37 has reached its upper position, moved upward through the shaft 30, through this Shaft rotated by pawl member 28. After approximately one rotation 80 °, one of the feet 50 hits the inclined plane of the locking device 44 and presses it downward. This locking device blocks the channel 42 while at the same time the locking device 43 lifts. This reversal of the closure devices occurs without the channel 42 is released at any moment. It is further prevented that the compressed air behind the Channel 42 arrives until the foot 50, which has pressed the locking device 44 down, over this Locking device has been moved out. At this moment (Fig. 4) the Rotation angle of the rotary attachment 20 has the value of 90 °, and the locking device 44 is released. Under the action of the spring 45 it reaches the upper position. Since the locking device 43 is still held in its upper position by the ball 48, the channel 42 is released and the Pressure of the compressed air can act on the left end of the manifold valve 40, which moves and the spring 41 compresses. This

Verschiebung leitet die verdichtete Luft zur rechten Seite des Kolbens 37, welcher dann nach links (F i g. 7) bewegt wird und das Antriebsritzel 33 in einer Bewegung mit zu der vorhergehenden umgekehrter Richtung mitnimmt. Diese Drehung im Uhrzeigersinn der Hülse 32 versetzt den Schaft 30 anfangs in eine Drehbewegung, bis der Stift 36 am Fuße des senkrechten Teiles der Längsnut 31 angelangt ist, aber diese Drehbewegung erfolgt ohne Mitnahme des Drehaufsatzes, weil das Sperrklinkenglied 28 zurückgeschoben wird (Fig. 8). Darauf hat die Bewegung der Hülse 32 eine Abwärtsbewegung des Schaftes 30 zur Folge, der den Drehaufsatz nach unten zieht. Die Füße 50 dringen in die Öffnungen 51 ein und ebenso die Rippen 52 in ihre entsprechenden Nuten.Shift directs the compressed air to the right Side of the piston 37, which is then moved to the left (FIG. 7) and the drive pinion 33 in a movement with to the previous reverse direction entrains. This rotation is clockwise of the sleeve 32 initially causes the shaft 30 to rotate until the pin 36 is at Has reached the foot of the vertical part of the longitudinal groove 31, but this rotary movement takes place without entrainment of the rotating attachment because the pawl member 28 is pushed back (Fig. 8). That’s what the Movement of the sleeve 32 results in a downward movement of the shaft 30, the rotating attachment downward pulls. The feet 50 enter the openings 51 and so do the ribs 52 into their respective ones Grooves.

Am Ende dieser senkrechten Abwärtsbewegung drückt die Unterseite der Scheibe 25 die Verschlußvorrichtung 43 in den Kanal 42, wodurch der Luftdruck auf dem Verteilerschieber 40 abgesenkt wird und letzterer in seine Ausgangsstellung zurückkehren kann. Aber gleichzeitig bringt der Nocken 66 den Kontaktgeber 54 in Einschaltstellung. Da der Kontakt 64 des Relais 56 geschlossen ist, wird das Relais 57 unter Spannung gesetzt, und sein Kontakt öffnet sich. Das Relais 55 löst, wodurch das Ventil 39 geschlossen wird und das Relais 56 ebenfalls löst. Da ja der Kontakt 64 dieses Relais jetzt von neuem geöffnet ist, ist der Kreis der Spule des Relais 57 unterbrochen, und der Kontakt dieses Relais geht wieder in seine Normallage zurückt, so daß die Vorrichtung bereit ist wieder zu arbeiten, wenn die folgende Zunge 59 den Kontaktgeber 53 betätigt.
Wenn die Hülse 32 den Drehaufsatz in seine untere Lage zurückgebracht hat, dann ist der Zapfen 35 im Eingriff mit dem waagerechten Teil des schraubenförmigen Schlitzes 34 und bewirkt die Blockierung des Drehaufsatzes in senkrechter Richtung. DieAt the end of this vertical downward movement, the underside of the disc 25 presses the closure device 43 into the channel 42, whereby the air pressure on the distributor slide 40 is lowered and the latter can return to its starting position. But at the same time the cam 66 brings the contactor 54 into the switched-on position. Since contact 64 of relay 56 is closed, relay 57 is energized and its contact opens. The relay 55 triggers, whereby the valve 39 is closed and the relay 56 also triggers. Since the contact 64 of this relay is now open again, the circuit of the coil of the relay 57 is interrupted, and the contact of this relay goes back to its normal position, so that the device is ready to work again when the following tongue 59 the contactor 53 actuated.
When the sleeve 32 has returned the rotating attachment to its lower position, the pin 35 is in engagement with the horizontal part of the helical slot 34 and causes the rotating attachment to be blocked in the vertical direction. the

ίο Rippen 52 ebenso wie eine konische Führungsfläche 67 gewährleisten die Starrheit der Stellung des Drehaufsatzes. ίο ribs 52 as well as a conical guide surface 67 ensure the rigidity of the position of the rotating attachment.

Mit Hilfe der beschriebenen Steuer- und Antriebsvorrichtung kann der Drehaufsatz mit einer Höchstzahl von verschiedenen Werkzeugen ausgerüstet und zwischen zwei mit dem Querschlitten fest verbundenen Werkzeugen angeordnet werden.With the help of the control and drive device described, the rotating attachment can with a maximum number Equipped with different tools and between two firmly connected to the cross slide Tools are arranged.

Die Kapazität der Drehbank wird auf diese Weise vergrößert, ohne daß es erforderlich ist, die Schlitten zu verlängern oder ihre Zahl zu erhöhen. Die beiden fest stehenden Werkzeuge, welche von den Querschlitten getragen werden, können dazu dienen, die Seitenflächen des Werkstückes zu bearbeiten, während alle von dem Drehaufsatz gehaltenen Werkzeuge in der Achse des Werkstückes oder in deren Nähe arbeiten, um das Innere oder die Stirnfläche des Werkstückes zu bearbeiten. Die Verschiebungen des Querschlittens werden in diesem Fall auf ein Mindestmaß vermindert.The capacity of the lathe is increased in this way without the need for the carriage to extend or increase their number. The two stationary tools, which are from the cross slide can be used to machine the side surfaces of the workpiece while all tools held by the rotating attachment in the axis of the workpiece or in its vicinity work to machine the inside or the face of the workpiece. The shifts in the Cross slides are reduced to a minimum in this case.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Automatic lathe with cam-controlled compound slide, the upper cross slide of which has a plurality of tool holders which can be adjusted next to one another in the transverse direction, characterized in that on the cross slide between two ^; fixed tool holders (17; 18) a switchable multiple tool carrier (20, 21) is arranged.

2. Automatic lathe according to claim 1, characterized in that that the multiple tool carrier is designed as a turret head (20, 21), which in Direction of its vertical axis with its tool holders (21) up to the fixed tool holder (17; 18) is slidable and swiveled upward about this axis.

3. Automatic lathe according to claim 2, characterized in that for fixing the turret head (20; 21) in the various working positions of the turret head (20, 21) near the one end a conical seat surface (67) and in the vicinity of the other end radial ribs (52), which are arranged according to the arrangement of the tool holder (21) on the turret head (20, 21) are, with which the turret (20) in the lowered state on a correspondingly conical Surface rests on a base (22) or in corresponding keyways in the base (22) intervenes.