DE1540983A1

DE1540983A1 - Method and device for welding an interrupted seam

Info

Publication number: DE1540983A1
Application number: DE19651540983
Authority: DE
Inventors: Aberg Ernst Gunnar
Original assignee: Norrbottens Jarnverk AB
Current assignee: Norrbottens Jarnverk AB
Priority date: 1964-06-10
Filing date: 1965-06-09
Publication date: 1970-01-22
Also published as: NO120298B; FI47291B; FI47291C; DK114463B; DE1540983C3; DE1540983B2

Description

Verfahren und Vorrichtung für das Schweissen einer unterbrochenen Naht.Method and device for welding an interrupted Seam.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung für das automatische Sehweissen einer unterbrochenen Naht an einem kontinuierlich vorgeschobenen Schweisstück, beispielsweise einem Lochträger o.dgl:, mittels beweglicher Schweissköpfe. Bei vorbekannten Vorrichtungen dieser Art wurden-entweder der Träger.oder die Schweissköpfe während des Schweissens mit Schweissgeschwindigkeit und während der Unterbrechungen im Schweissen mit höherer Geschwindigkeit vorgeschoben,- Dies resultierte in einer Begrenzung der Geschwindigkeit der Vorrichtung, da es schwierig ist, einen schweren Träger rasch zu beschleunigen oder zu verlangsamen. Desgleichen konnte der Geschwindigkeitsunterschied bei beweglichen Schweissköpfen nicht so hoch gehalten werden,, wie es wünschenswert wäre. Hinzu kommt, dass während der Schweissunter-Brechungen, beispielsweise beim Sehweissen von Lochträgern während des Pässierens der Hohlräume,. der Lichtbogen gelöscht-und nach erfolgtem Passieren des Hohlraumes wieder gezündet werden musste. Die obigen Nachteile werden durch das Verfahren nach der Erfindung beseitigt, die dadurch gekennzeichnet ist, dass sowohl das Schweissstück als auch der Schweisskopf oder die Schweissköpfe in derselben Richtung vorgeschoben werden, wobei der Schweisskopf oder die Schweissköpfe mit der Geschwindigkeit des Schweisstückes vermindert um die Schweissgeschwindigkeit vorgeschoben und nach dem Schweissen einer Schweisstrecke mit erhöhter Rücklaufgeschwindigkeit zum Ausgangspunkt für das nächste Schweissen zurückgeführt werden, wodurch die Vorschubgeschwindigkeit und die Rücklaufgeschwindigkeit addiert werden.The present invention relates to a method and an apparatus for the automatic welding of an interrupted seam on a continuous one advanced welding piece, for example a perforated support or the like: by means of a movable Welding heads. In previously known devices of this type, either the carrier. Or the welding heads during welding at welding speed and during of interruptions in welding advanced at higher speed, - This resulted in limiting the speed of the device as it was difficult is to rapidly accelerate or decelerate a heavy vehicle. Likewise the speed difference with movable welding heads could not be so great be held, as it would be desirable. In addition, during the breaks in sweat, for example when welding perforated girders while passing through the cavities. the arc is extinguished and ignited again after passing through the cavity had to become. The above disadvantages are alleviated by the method according to the invention eliminated, which is characterized in that both the welding piece and the welding head or heads are advanced in the same direction, wherein the welding head or the welding heads with the speed of the welded piece reduced advanced by the welding speed and after the welding of a welding section with increased return speed to the starting point be fed back for the next welding, whereby the feed rate and the return speed can be added.

Eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens, die eine Vorschubeinrichtung für den kontinuierlichen Vorschub des Schweissstückes sowie einen in der Vorrichtung beweglichen Schweissautomaten bekannter Ausführung mit einem oder mehreren Schweissköpfen einschliesst, ist nach der Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass Führungsorgane vorgesehen sind, den Schweissautomaten in gleicher Richtung und mit einer Geschwindigkeit unter der Vorschubgeschwindigkeit des Schweisstickes zu treiben und nach Fertigschweissen einer Schweisstrecke den Schweissautomaten mit höherer als der Vorschubgeschwindigkeit zurückzuführen.A device for carrying out this method, which has a feed device for the continuous advance of the welding piece as well as one in the device Movable automatic welding machines of known design with one or more welding heads includes, is characterized according to the invention in that guide organs are provided, the automatic welding machine in the same direction and at one speed to be driven below the feed speed of the welding stick and after the welding is finished a welding section the automatic welding machine with higher than the feed speed traced back.

In einer vorzugsweisen Ausführungsform dieser Vorrichtung bestehen die Führungsorgane aus einem hydraulischen Zylinder, der den Schweissautomaten treibt und seinerseits durch ein von einer Nockenscheibe gesteuertes Servosystem betätigt wird.In a preferred embodiment of this device exist the guide elements from a hydraulic cylinder that drives the automatic welding machine and in turn operated by a servo system controlled by a cam disk will.

Weitere Kennzeichen der Erfindung gehen aus der nachstehenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Verrichtung nach der Erfindung- unter Bezugnahme auf-die beigefügten Zeichnungen hervor;, auf denen _ .Further characteristics of the invention emerge from the description below an embodiment of the device according to the invention with reference on-the accompanying drawings; on which _.

Fig. 1 schemairisch und unter Entfernung bestimmter Teile . eine Vorderansicht der Schweissvorrichtung nach der Erfindung, beispielsweise für das Sehreissen eines Lochträgers, zeigt, Fig. 2 eine Ansicht der Vorrichtung in i#'ig. 1 entlang der Linie II-II in Fig. 1 zeigt, Fig. 3 in e tWas vergrösser tem Piass tab eine Draufsicht auf die Vorrichtung in Fig. 1 und 2 entlang der Linie III-III in fig. 1 zeigt.Fig. 1 schematically and with removal of certain parts. a front view the welding device according to the invention, for example for the visual tearing of a Perforated support, shows Fig. 2 is a view of the device in i # 'ig. 1 shows along the line II-II in FIG. 1, FIG. 3 in e tWas enlarged system tab is a plan view of the device in FIGS. 1 and 2 along the line III-III in fig. 1 shows.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Vorrichtun für das unterbrochene Schweissen eines Lachträgers A eingesetzt, der aus vorgefertigten Trägerelementen 3 besteht, die, wie aus Fig. hervorgeht, an zwei Schweisstellen D mit einem Zwischenstück C zusammengefügt werden. _ Der Vortrieb des Trägers A durch die Schweissmaschine geschieht mittels der im Xaschinenständer lagernden Walzen 2, die von einem (nicht dar-estellten) Gleichstrommotor angetrieben werden, der über ein (nichdargestelltes) Ge`:riebedie KupplunY 3 treibt, wobei der Mo vor r@i @tls eines Widerstandes so geregel t werden kann, dass man eine Trägervflrschubgeschc,indigkeit von f,,'ull bis beispielsweise 62*= cm/min erhält. i:ie in der Zeichnung angedeutet, wird der Antrieb auf die Walzen mittels Ketven und Kettenrädern übertragen. Durch einen Polumschalter kann der Torschub in meiden Richtungen Für die Durchführung des Schweissens ist ein an einem Balken entlanglaufender Schweissautomat 1 bekannter Ausführung angeordnet, der in Fig. 1 und-2 schematisch angedeutet und mit zwei Schweiss köpfen 8 versehen ist, die sowohl einzeln als auch gleichzeitig arbeiten können, wenn, wie indem dargestellten 'Beispiel, zwei Schweissfugen gleichzeitig beschweisst werden sollen. Der Schweissautomat 1 mit den Köpfen 8 wird in der Vorrichtung durch einen hydraulischen Zylinder 9 vor- und zurückgeführt, der durch ein nachstehend näher beschriebenes Servosystem gesteuert wird, dessen Steuerung wiederum durch eine Nockenscheibe 10 erfolgt. Die Hublänge der Schweissköpfe 8 ist in Fig. 2 angedeutet, wo sie, der eine in Punkt-Strich-Zeichnung, in ihren zwei Aussenlagen eingezeichnet sind.In the illustrated embodiment, the device is used for the interrupted welding of a pool carrier A, which consists of prefabricated carrier elements 3 which, as can be seen from FIG. _ The propulsion of the carrier A through the welding machine takes place by means of the rollers 2 mounted in the machine frame, which are driven by a DC motor (not shown) that drives the clutch 3 via a gear (not shown), whereby the Mo before r @i @tls of a resistance can be regulated in such a way that one obtains a carrier thrust speed of f ,, ull up to, for example, 62 * = cm / min. i: ie indicated in the drawing, the drive is transmitted to the rollers by means of Ketven and chain wheels. With a pole-changing switch, the gate can be pushed in either direction To carry out the welding, an automatic welding machine 1 of known design running along a bar is arranged, which is indicated schematically in FIGS. 1 and 2 and is provided with two welding heads 8, which can work both individually and simultaneously if, as shown in 'Example, two welding joints are to be welded at the same time. The automatic welding machine 1 with the heads 8 is moved back and forth in the device by a hydraulic cylinder 9 which is controlled by a servo system described in more detail below, which is in turn controlled by a cam disk 10. The stroke length of the welding heads 8 is indicated in FIG. 2, where they, the one in dot-dash drawing, are shown in their two outer positions.

Das Servosystem arbeitet wie folgt: Die mittels Kettenantrieb vom Trägervorschub (in Fig. 1 schematisch dargestellt) angetriebene Nockenscheibe 10 ist auswechselbar. Es können, je nach Trägerteilung, d.h. je nach dem Abstand zwischen den Hohlräumen im Träger A9 Nockenscheiben verschiedener Abmessungen verwendet werden. Auch die Kettenräder für den Matrizenantrieb@sind auswechselbar und in einem bestimmten Verhältnis zur Trägerteilung dimensioniert. Segen die Nockenscheibe 10 läuft ein FLihrungslager 11, dessen Bewegungen via einen Arm 12, eine Welle 13 und einen Arm 14 zu dem auf der gegenüberliegenden Seite des- Ständers angeordneten Servozylinder 15 überführt werden, der seinerseits den hydraulischen Zylinder 9 steuert und dadurch den Schweissautomaten 1 die erforderliche Strecke vor- und zurückführt. Für den Rücklauf-des Servosystemes ist eine Rückholfeder 3ö (Fig. 2) vorgesehen. Die Nockenscheibe 10 ist seitlich der Noekenkurve mit einem kreisrunden -Laufring ,17 ausgebildet, gegen den das Führungslager mittels eines (nicht dargestellten) Distanzorganes zum Anliegen gebracht wird, wenn eine Verschiebung des Schweissautomaten nicht gewünscht wird, beispielsweise beim Einschweissen von Verstärkungen usw.The servo system works as follows: The cam disk 10, which is driven by the carrier feed (shown schematically in FIG. 1) by means of a chain drive, is exchangeable. Depending on the carrier division, ie depending on the distance between the cavities in the carrier A9, cam disks of different dimensions can be used. The sprockets for the die drive @ are also exchangeable and dimensioned in a certain ratio to the carrier spacing. A guide bearing 11 runs along with the cam disk 10, the movements of which are transferred via an arm 12, a shaft 13 and an arm 14 to the servo cylinder 15 located on the opposite side of the stator, which in turn controls the hydraulic cylinder 9 and thereby the automatic welding machine 1 moves the required distance back and forth. A return spring 30 (FIG. 2) is provided for the return of the servo system. The cam disk 10 is formed on the side of the cam curve with a circular race ring 17, against which the guide bearing is brought to rest by means of a spacer element (not shown) if a displacement of the automatic welding machine is not desired, for example when welding reinforcements, etc.

an den Trägerenden, wobei das Schweissen also mit Trägervorschub-CD erfolgt.at the ends of the girders, welding with a CD carrier feed he follows.

Während des Schweissens treibt somit der Zylinder g den Schweissdutomatwagen und die-Schweissköpfe 8 mit einer Geschwindigkeit vor, die gleich dem Trägervorschub, vermindert um die Schweissgeschwindigkeit ist: Wenn eine Teilung geschweis:.°t ist, gehen die Schweissköpfe zurück, beispielsweise zehnmal schneller als bei der Vorwärtsbewegung. Durch die Form der Nockenscheibe 10 werden somit neun Zehntel der Durchlaufzeit des Trägers für das eigentliche Schweissen. genutzt und nur ein Zehntel für den Rücklauf der Schweissköpfe zur Ausgangslage. . Um während des Rücklaufes die Lichtbogen in den Schweissköpfen nicht zünden und löschen zu müssen, was sich bei. Pulverlichtbogenschweissen nicht durchführen lässt, da der Schweissdraht bei jedem Start abgeschnitten werden muss, ist ferner eine Schweissbacke angeordnet, die den Hohlraum E zwischen zwei Schweisstellen ausfüllt. Diese Schweissbacke besteht aus einer auswechselbaren Backe 18 aus geeignetem Material, z. B. Kupfer, die mit. leichtem Spiel in den auszufüllenden Hohlraum -E einpasst, und die vorzugspreise dadurch gekühlt wird, dass sie hohl ist und man ein Kühlmittel, z. B. Wasser, durch sie zirkulieren lässt. Die Backe 18 ist in einem Backenführer 19 verschiebbar und wird in rücklaufender Richtung durch ein Gegengewicht 20 über ein Seilsystem belastet, das aus einem in der Backe befestigten Seil und einer Rolle besteht. Die Backe ist mittels an den Enden des Backenführers angeordneter Druckluftdosen 21 heb- und senkbar, die durch ein vom Gegengewicht 20 betätigtes Zweiwegeventil 22 gesteuert werden.During the welding, the cylinder g thus drives the welding machine carriage and the welding heads 8 forward at a speed which is equal to the carrier feed, reduced by the welding speed: When a pitch is welded:. ° t, the welding heads go back, for example ten times faster than when moving forward. Due to the shape of the cam disk 10 , nine tenths of the throughput time of the carrier is required for the actual welding. used and only a tenth for the return of the welding heads to the starting position. . In order not to have to ignite and extinguish the arcs in the welding heads during the return, which is the case with. Powder arc welding cannot be carried out, since the welding wire has to be cut off at each start, a welding jaw is also arranged which fills the cavity E between two welding points. This welding jaw consists of an exchangeable jaw 18 made of a suitable material, e.g. B. Copper that with. slight play in the cavity to be filled -E fits, and the preferential price is cooled by the fact that it is hollow and a coolant such. B. water, circulating through them. The jaw 18 is displaceable in a jaw guide 19 and is loaded in the backward direction by a counterweight 20 via a cable system which consists of a rope fastened in the jaw and a pulley. The jaw can be raised and lowered by means of compressed air cans 21 which are arranged at the ends of the jaw guide and which are controlled by a two-way valve 22 actuated by the counterweight 20.

Das Schweissen geschieht wie folgt: Zuerst werden die der Teilung des Lochträgers entsprechenden Kettenräder und die Nockenscheibe 1u in den Servoführungsmechanismus eingesetzt. Der Hebel 12 wird mit Hilfe des Distanzorganes so eingestellt, dass das Führungslager 11 gegen den kreisrunden Laufring 17 in der, Nockenscheibe 10 läuft, wodurch die Schweissköpfe 8 relativ zum Schweissgegenstand A stillstehen. Zu beiden Seiten der Walzen 2 werden die Muttern 23 gelöst und die Walzen zum Zentrum geführt, so dass sich der Träger A leicht in die Vorrichtung einführen lässt. Anschliessend werden die Führungsrollen 4 mit der vorbeschriebenen Anordnung gegen die Flansche des Trägers angesetzt, so dass der Träger zentriert wird, und die oberen Walzen 2 mittels (nicht dargestellter) Druckzylinder abwärts gegen den Träger gedrückt werden. Die Muttern-22 der oberen Walzen werden angesetzt, so dass sie die Walzen in dieser Lage verriegeln. Der Träger A wird dunh die Maschine und ein Stück aus der Maschine heraus weiter gefahren, urAdie unteren Walzen 2 werden, beispielsweise mittels Lineal, nach den oberen Walzen eingerichtet und mit ihren Muttern 2.2 verriegelt. Anschliessend werden die Hähne für Druckluft bzw. Kühlmittel zum tackenführer 19 und 'zur Backe 18 geöffnet. Der Träger wird dann so weit-vor- oder zurückgefahren, dass die Schweissköpfe auf den Punkt weisen, an dem das Schweissen beginnen soll. Die Nockenseheibe 10 wird von ihrer Welle gelöst und so gedreht, dass das Führungslager 1l am niedrigsten Punkt der Kurvenbahn liegt. Anschliessend wird das Distanzorgan verlagert,. so dass das Führungslager 11 auf der Kurvenbahn anstelle auf der kreisrunden Bahn 17 der Nockenscheibe 10 läuft. Der Träger A wird langsam durch die Maschine gefahren, und Hublänge sowie Hublage für die Schweissbacke 18 werden so eingestellt, dass beim Durchgang der Elektroden durch den Hohlraum E im Träger A die Schweissbacke 18 sich die ganze Zeit in diesem Hohlraum befindet. Diese Einstellung geschieht sowohl durch Änderung der Länge des Gegengewichtseiles als auch durch Verschieben eines Anschlages für das Gegengewicht. Das Reduzierventil für den Luftdruck zu den Druckluftdosen 21 wird so eingestellt, dass das Gegengewicht 20 die Backe 18 zurückziehen kann, wenn das Ventil die Luft aus den Dosen 21 herauslässt, und der Backenführer 19 sich dadurch senkt. Die Trägergeschwindigkeit wird so eingestellt, dass man geeignete Schweissgeschwindigkeit erhält, was anhand nachstehender Formel berechnet werden kann: in der M = Trägervorschub cm/min D = Teilung in cm L = Schweisslänge in cm S = Schweissgeschwindigkeit cm/min. Der Trägervorschub wird berechnet und mit Hilfe des Widerstandes eingestellt, der die Geschwindigkeit des Antriebsmotors regelt:' Der Träger wird in Schweisslage gefahren, und das Schweissen wird durch gleichzeitiges Anlaufen von Schweissverlauf und Trägervorschub gestartet. Für jeden neuen zu schweissenden Träger wird dus Führungslager 11 der Nockenscheibe gegen die kreisrunde Bahn 17 an der Nockenscheibe gestellt, der Träger in die Lage gefahren, in der die Schweissköpfe 8 auf den Startpunkt weisen, die Nockenscheibe 10 gelöst und gedreht, so dass das Führungslager 11 auf die Kurvenbahn der Nockenscheibe geführt werden kann, woraufhin. die Nockenscheibe verriegelt und das Schweissen gestartet wird. Wenn sich während des Schweissens zeigt, dass das Schweissen am Beginn und am Schluss jeder Teilung nicht mit der gleichen Überlappung geschieht, kann dies durch Ein- oder Ausschrauben der Flügelmutter 23 am Arm 12 korrigiert werden, so dass der Arm 12 näher an die Nockenscheibe 10 heran oder weiter von ihr weg geführt wird.The welding is done as follows: First the chain wheels corresponding to the pitch of the hole carrier and the cam disk 1u are inserted into the servo guide mechanism. The lever 12 is adjusted with the aid of the spacer element in such a way that the guide bearing 11 runs against the circular race 17 in the cam disk 10 , as a result of which the welding heads 8 stand still relative to the welding object A. The nuts 23 are loosened on both sides of the rollers 2 and the rollers are guided to the center, so that the carrier A can be easily inserted into the device. Then the guide rollers 4 with the above-described arrangement are placed against the flange of the carrier so that the carrier is centered, and the upper rollers 2 are pressed downwards against the carrier by means of pressure cylinders (not shown). The nuts-22 of the upper rollers are attached so that they lock the rollers in this position. The carrier A is driven further out of the machine and a little way out of the machine, and the lower rollers 2 are set up, for example by means of a ruler, after the upper rollers and locked with their nuts 2.2. The taps for compressed air or coolant to the tack guide 19 and to the jaw 18 are then opened. The carrier is then moved forward or backward so far that the welding heads point to the point at which welding is to begin. The cam disk 10 is released from its shaft and rotated so that the guide bearing 1l is at the lowest point of the cam track. The spacer element is then relocated. so that the guide bearing 11 runs on the cam track instead of on the circular track 17 of the cam disk 10. The carrier A is moved slowly through the machine, and the stroke length and stroke position for the welding jaw 18 are set so that when the electrodes pass through the cavity E in the carrier A, the welding jaw 18 is in this cavity all the time. This setting is done both by changing the length of the counterweight cable and by moving a stop for the counterweight. The air pressure reducing valve to the compressed air cans 21 is adjusted so that the counterweight 20 can retract the jaw 18 when the valve releases the air from the cans 21, thereby lowering the jaw operator 19. The carrier speed is set in such a way that a suitable welding speed is obtained, which can be calculated using the following formula: in the M = beam feed cm / min D = division in cm L = welding length in cm S = welding speed cm / min. The beam feed is calculated and adjusted with the help of the resistor, which regulates the speed of the drive motor: 'The beam is moved into the welding position, and welding is started by simultaneously starting the welding process and beam advance. For each new carrier to be welded, the guide bearing 11 of the cam disk is placed against the circular path 17 on the cam disk, the carrier is moved into the position in which the welding heads 8 point to the starting point, the cam disk 10 is loosened and rotated so that the guide bearing 11 can be guided on the cam track, whereupon. the cam locks and welding is started. If it is found during welding that the welding does not take place with the same overlap at the beginning and at the end of each division, this can be corrected by screwing in or unscrewing the wing nut 23 on the arm 12 so that the arm 12 is closer to the cam disk 10 towards or further away from it.

Die Nockenscheibe 10 ist in Beziehung zur Trägerteilung zweckmässig so geformt, dass das Schweissen sowohl bei Beginn als auch am Schluss ein passendes Stück einwärts zur Backe 18 erfolgt, wo- durch das an der Backe erstarrte Schweissgut als Unterstützung der Schweissung dient. Hierdurch werden Schweisskrater in der Schweissnaht selbst verhütet.The cam disk 10 is expediently shaped in relation to the carrier division in such a way that the welding takes place a suitable piece inward to the jaw 18 both at the beginning and at the end, whereby the weld material solidified on the jaw serves as a support for the weld. This prevents weld craters in the weld seam itself.

Wie aus vorstehender Beschreibung hervorgeht, resultierte die Erfindung in einem Verfahren und in einer Vorrichtung, die unterbrochenes Schweissen mit bedeutend schnellerem Verlauf als bisher -gestattet. Bei der Vorrichtung nach der Erfindung-werden sowohl der Träger als auch die Schweissköpfe während der Schweissperioden in gleicher Richtung vorgeschoben, wobei der Vorschub der Schweissköpfe mit Trägergeschwindigkeit vermindert um die `Schweissgeschwindigkeit erfolgt. Nach Fertigstellung einer Schweissstrecke kehren die Schweissköpfe mit höherer Geschwindigkeit zum Ausgangspunkt für die nächste Schweissung zurück, wobei Trägervorschub und Rücklaufgesehwindigkeit addiert werden. Ausserdem wird der Träger die ganze Zeit mit wesentlich höherer als Schweissgeschwindigkeit vorgeschoben: Das Ändern der Trägergeschwindigkeit ist natürlich schwerer als das Beschleunigen oder Verlangsamen eines Man kann deshalb voraussetzen, dass mit dem vorliegenden System, ausser dass Trägervorschub und Rüeklaufgeschwindigkeit addiert werden, die Geschwindigkeitsdifferenz wesentlich grösser gehalten werden kann. Hierdurch lässt sich die Verlustzeit für den Durchgang über die Hohlräume (Schweissunterbrechungen) wesentlich reduzieren.As apparent from the foregoing description, the present invention has resulted in a method and apparatus that involves interrupted welding faster process than before -allowed. In the device according to the invention-be as well as the wearer as well as the welding heads during the welding periods advanced in the same direction, the advance of the welding heads at carrier speed reduced by the welding speed. After completion of a welding section the welding heads return to the starting point for the next one at a higher speed Welding back, whereby the carrier feed and return speed are added. In addition, the wearer is going all the time at a much higher than welding speed advanced: changing the carrier speed is obviously harder than that Speeding up or slowing down a man can therefore assume that with the present system, except that the carrier feed and return speed are added the speed difference can be kept much larger. Through this the lost time for the passage through the cavities (welding interruptions) reduce significantly.

.Jie Durchlaufzeit für den Träger durch die Vorrichtung wird auf diese Weise gegenüber bekannten Systemen bedeutend abgekürzt. Einen weiteren Vorteil steilt die gekühlte Schweissbacke dar, die die Hohlräume bei Passieren des Lichtbogens automatisch ausfüllt. Da die Backe aus geeignetem Werkstoff hergestellt und gekühlt ist, und die Passage des Lichtbogens rasch erfolgt, kann man den Lichtbogen beider Passage brennen lassen, braucht ihn also nicht zu zünden und zu löschen, was kompliziert und bei Pulverlichtbogenschweissen undurchführbar ist. Die Schweissbacke bringt den weiteren Vorteil mit sich, dass der Lichtbogen, durch zweckmässige Formung der die Bewegungen der Schweissköpfe steuernden Nocken-Scheibe, eine zungenähnliche Unterstützung aus erstarrtem Schweissmetall am Beginn und Ende jeder Schweisstrecke auf der Schweissbacke aufbaut, wodurch Kraterbildung verhütet und die Schweissnaht in ihrer ganzen Länge voll einwandfrei wird. -g Vorstehend wurde lediglich eine Ausführungsform der -Erfindunbeschrieben. Es lassen sich jedoch zahlreiche andere Ausführungsformen und Abwandlungen auf der Basis des Erfindungsgedankens denken..Jie passage time for the carrier through the device is based on this Way significantly shortened compared to known systems. Another advantage is steep the cooled welding jaw, which clears the cavities when the arc passes fills in automatically. Because the jaw is made of suitable material and cooled is, and the passage of the arc is rapid, one can use the arc of both Let the passage burn, so there is no need to ignite and extinguish it, which is complicated and is impracticable for powder arc welding. The welding jaw brings the further advantage with it that the arc, by expedient Shaping the cam disc that controls the movements of the welding heads, a tongue-like one Support from solidified weld metal at the beginning and end of each welding section builds up on the welding jaw, which prevents crater formation and the weld seam is fully flawless in its entire length. -g There was only one above Embodiment of the invention not described. However, there are numerous others Think embodiments and modifications based on the inventive concept.

Claims

Claims 1. Method for welding an interrupted Seam on a weld piece that is continuously advanced, for example a perforated support or the like, by means of one or more movable welding heads, characterized in that that both the object to be welded and the welding head or heads be advanced in the same direction, with the welding head or welding heads * with the speed of the welding object reduced by the welding speed advanced and after welding a welding section with higher return speed can be returned to the starting point for the next welding, thereby reducing the feed rate of the object to be welded and the return speed are added.

2. Device for welding an interrupted seam according to the method according to claim 1, consisting of a feed direction for the continuous feed of a welding object and an automatic welding machine of known design that can be moved back and forth in the device with one or more Sc1% .reissköpf, daduz-c: i marked-. ' that guiding sorgane for the forward drive of the automatic welding machine are provided in the same direction as and at a lower speed than the feed movement of the welding object, which after finishing welding a welding section return the automatic welding machine at a higher speed than the feeding speed: 3. Device according to claim 2, characterized in that the 7; their unosorgane consist of a hydraulic cylinder that drives the automatic welding machine and is in turn actuated by a servo system controlled by a cam disk. 1l-. Device according to claim 3, characterized in that the cam disk is arranged to be exchangeable, so that cam disks adapted to different welding pitches can be used. Door direction according to claim 3 or 4, characterized in that the cam disc controls the movement in a servo cylinder via a lever system which actuates the hydraulic cylinder used to drive the automatic welding machine. ö. Device according to one of claims 3-5, characterized in that the cam disk is provided with a circular path, in addition to the cam track arranged for guiding the movements of the automatic welding machine, against which the guide elements are brought to rest if movement of the automatic welding machine is not desired is. 7. Device according to one of the preceding claims, characterized

automatically fill in the spaces in the welded object between the welding points, which means that the arc or arcs can remain burning when passing the welding jaw, and the arc or arcs at the beginning of each welding section

the cam disk is shaped in such a way that the actual welding is started or ended a suitable piece inwards to the welding jaw, the metal solidified on the welding jaw serving as a support for the seam itself in order to prevent craters from forming at the seam ends. U, device according to claim 7 or 8, characterized in that the welding jaw is hollow and is cooled by a coolant which is made to circulate in the welding jaw. 10. The device according to claim 7, 8 or 9, characterized in that the welding jaw is provided to be returned to the next cavity by means of a rope system with a counterweight which is adjustable to the T-cilunö of the cavities. 11. Device according to one of claims 7-1J, characterized in that the welding jaw by means of control elements, for.

3. Compressed air cans, which are controlled by the movements of the counterweight, can be raised and lowered.