DE3044619C2

DE3044619C2 - Method and device for continuous internal welding of large pipes made of sheet steel

Info

Publication number: DE3044619C2
Application number: DE19803044619
Authority: DE
Inventors: Wilhelm 4630 Bochum Kirchhoff; Fritz 4354 Datteln Sprey
Original assignee: Bergrohr Herne 4690 Herne De GmbH
Current assignee: Bergrohr Herne 4690 Herne De GmbH
Priority date: 1980-11-27
Filing date: 1980-11-27
Publication date: 1984-04-26
Also published as: DE3044619A1

Description

— die für das Schweißen vorbereiteten Rohre werden nacheinander ohne Unterbrechung der durch das Schweißen vorgegebenen Vorschubbewegung jeweils an das hintere Ende eines vorhergehenden Rohres mit fluchtenden Längsspalten durch Heftschweißen vorübergehend befestigt,- the pipes prepared for welding are consecutively without interruption of the predetermined by the welding feed movement each to the rear end of a the preceding pipe with aligned longitudinal gaps temporarily by tack welding attached,

— die auf diese Weise einen Rohrstrang bildenden Rohre werden anschließend mit Hilfe von Innen- und Außenrollen an ihren den Längsspalt begrenzenden Blechenden nachgerundet,- The pipes forming a pipe string in this way are then removed with the aid of Inner and outer rolls rounded at their sheet metal ends delimiting the longitudinal gap,

— danach wird der Rohrstrang an der Innenfuge fortlaufend verschweißt und- Then the pipe string is continuously welded at the inner joint and

— nach dem Verschweißen wird Rohr für Rohr während der Vorschubbewegung vom Rohrstrang abgetrennt.- After welding, pipe by pipe is removed from the pipe string during the feed movement severed.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rohrstrang mit kontinuierlicher Geschwindigkeit bewegt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the pipe string with continuous Speed is moved.

3. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß sie in bezug auf die Bewegungsrichtung des Rohrstranges nacheinander folgende Hauptelemente umfaßt:3. Device for performing the method according to claim 1 or 2, characterized in that that they successively following main elements with respect to the direction of movement of the pipe string includes:

a) eine parallel zur Rohrachse bewegbare Kopplungsvorrichtung (1) zum vorübergehenden Verbinden durch Schweißen von zwei aufeinanderfolgenden Rohren, die sich jeweils nach dem Anlegen eines Rohres an das Ende des vorhergehenden Rohres mit dein Rohrstrang mitbewegt und nach Beendigung des Befestigungsvorganges in ihre Ausgangslage mit Hilfe eines Antriebes (26) zurückbewegt wird,a) a coupling device (1) movable parallel to the pipe axis for the temporary Connect by welding two consecutive pipes, each one after the Place a pipe on the end of the previous pipe with your pipe string moved with and after completion of the fastening process in their starting position with the help a drive (26) is moved back,

b) eine Biegevorrichtung (2) mit Innenrollen (21) und wenigstens einer mittig zum Längsspalt (14) am Rohr anliegenden Außenrolle (19), wobei die Außenrolle (19) mit einem Antrieb (20) ausgestattet ist,b) a bending device (2) with inner rollers (21) and at least one in the middle of the longitudinal gap (14) the outer roller (19) resting on the pipe, the outer roller (19) having a drive (20) Is provided,

c) eine an sich bekannte Schweißeinrichtung (3) mit den üblichen Elementen für die Zufuhr von Schweißstrom, Schweißdraht und Pulver durch den Längsspalt (14) zum vorkragenden Schweißkopf(12),c) a per se known welding device (3) with the usual elements for the supply of Welding current, welding wire and powder through the longitudinal gap (14) to the protruding Welding head (12),

d) eine an der Schweißstelle angeordnete Rollenslalion (4) mit einem Paar Außenrollen (Ifi, 17) mit waagerechten Drehachsen, die den Rohrkörper vollständig umschließen, wobei die obere Rolle (16) gegen den Rohrkörper andrückbar ist und die untere Rolle (17) einen Antrieb (18) aufweist und zusammen mit der Außenrolle (19) der Biegevorrichtung (2) den Vorschub des Rohrstrances (6) bewirkt undd) a roller slalion arranged at the welding point (4) with a pair of outer rollers (Ifi, 17) with horizontal axes of rotation that completely enclose the tubular body, the upper roller (16) can be pressed against the tubular body and the lower roller (17) a Has drive (18) and together with the outer roller (19) of the bending device (2) the Feed of the pipe strand (6) causes and

e) eine Trennvorrichtung (5), bestehend aus einem mitlaufenden und zurückbewegbaren Wagen (10), auf dem ein Schweißbrenner (11) zum Trennen der Schweißverbindung an den Stoßstellen der Rohre angeordnet ist.e) a separating device (5), consisting of a traveling carriage that can be moved backwards (10), on which a welding torch (11) for separating the welded connection at the joints the tubes is arranged.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kopplungsvorrichtung (1) auf einem unterhalb des Rohrstranges mittels Schienen geführten Schlitten (25) angeordnet ist und daß ein den Schlitten (25) hin- und herbewegbarer motorischer Antrieb (26) vorgesehen ist.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the coupling device (1) a slide (25) guided below the pipe string by means of rails is arranged and that a the carriage (25) reciprocating motor drive (26) is provided.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Schlitten (25) eine vordere, am Ende des vorderen Rohres (8) angreifende und eine hintere, am Anfang des anschließenden Rohres (7) angreifende Haltevorrichtung (28 bzw. 27) zum vorübergehenden Festlegen der Rohre in bezug auf den Schlitten (25) angeordnet sind.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that on the carriage (25) a front, on End of the front pipe (8) attacking and a rear one, at the beginning of the adjoining pipe (7) engaging holding device (28 or 27) for temporarily fixing the pipes with respect to the carriage (25) are arranged.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5. dadurch gekennzeichnet, daß jede Haltevorrichtung (27 bzw. 28) ein das Rohr umschlingendes Spannband (29) aufweist, an deren Enden das öffnen und Zusammenziehen des Spannbandes bewirkende Betätigungsorgane wie Hubzylinder (30) oder dergleichen angreifen.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that that each holding device (27 or 28) has a clamping band (29) wrapping around the pipe, at the ends of the opening and contraction of the tensioning band causing actuators attack such as lifting cylinder (30) or the like.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Schlitten (25) ein auf die senkrechte Mittenebene des Rohrstranges (6) ausgerichtetes, hochstehendes Flacheisen (32) angeordnet ist. welches sich im Längsspalt (14) erstreckt und in der Befestigungsstellung die Stoßstelle von zwei zu verbindenden Rohren (7, 8) überbrückt.7. Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that on the slide (25) an upright flat iron (32) aligned with the vertical center plane of the pipe string (6) is arranged. which extends in the longitudinal gap (14) and in the fastening position the The joint of two pipes (7, 8) to be connected is bridged.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Schlitten (25) zum Höhenausgleich der Rohrenden höhenverstellbare Formbacken (33,34) angeordnet sind.8. Device according to one of claims 3 to 7, characterized in that on the carriage (25) Height-adjustable mold jaws (33,34) are arranged to compensate for the height of the pipe ends.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Schlitten (25) auf jeder Seite des Rohrstranges (6) eine Schweißeinrichtung (35 bzw. 36) zur Bildung einer die Stoßstelle überbrückenden Verbindungsnaht angeordnet sind.9. Device according to one of claims 3 to 8, characterized in that on the carriage (25) on each side of the pipe string (6) a welding device (35 or 36) for forming a joint bridging connection seam are arranged.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Inncnseliwcißen von aus Stahlblech geformten Großrohren mit einem Längsspalt, bei dem das zu verschweißende Rohr gegenüber einer ortsfesten Lichtbogenschweißeinrichtung entsprechend der Schweißgeschwindigkeit bewegt wird, wobei das Rohr an der Schweißstelle durch Walzen geformt wird und der Schweißkopf durch den Längsspalt in das Rohr hinein bis zur Schweißstelle vorkragt. Als Großrohre bezeichnet man im allgemeinen Stahlrohre, deren Rohrdurchmesser größer ist als 400 mm.The invention relates to a method and a device for inside sheet steel shaped large pipes with a longitudinal gap in which the pipe to be welded is opposite a stationary one Arc welding device is moved according to the welding speed, whereby the pipe is formed at the welding point by rolling and the welding head through the longitudinal gap into the pipe protrudes in to the welding point. Large pipes are generally steel pipes whose Pipe diameter is greater than 400 mm.

Es sind verschiedene Verfahren zur Herstellung von Großrohren aus Stahlblech bekannt. Nach einem dieser Verfahren werden Stahlbleche beispielsweise mit Hilfe einer Biegemaschine oder einer Presse zu Rohren mit einem Längsspalt gclormt. wonach anschließend die am Längsspalt einander gegenüberstehenden Kanten innen und außen verschweißt werden. 1 licibei geht man in der Regel so vor, daß das Rohr mit dem Längsspalt zunächst außen geheftet, dann innen geschweißt, danach die Heftnaht wieder ausgefugt und anschließend außen fcrtiKceschwcißt wird. Das Heften. Fugen und Außen-Various methods for producing large pipes from sheet steel are known. After one of these Process, for example with the help of a bending machine or a press, steel sheets are turned into pipes gclormt a longitudinal gap. after which the on Edges facing each other longitudinally gap inside and outside are welded. 1 licibei one goes in the Usually so that the pipe with the longitudinal gap first tacked on the outside, then welded on the inside, then the tack seam again jointed and then on the outside fcrtiKce is welded. The stapling. Joints and exterior

schweißen sind Arbeitsgänge, die im Durchlaufverfahren vorgenommen werden können. Für das Innenschweißen solcher Rohre sind dagegen mehrere Arbeitsgänge notwendig.Welding are operations that can be carried out in a continuous process. For internal welding Such pipes, on the other hand, require several work steps.

Bei einem häufig angewendeten Verfahren zum Innenschweißen wird das Rohr zur.ächst auf einen Wagen oder Rollgang gelegt und anschließend zur Ausführung der Innenschweißnaht auf einen der Rohrlänge entsprechenden Holm gefahren, an des>sen vorkragendem Ende sich der Schweißkopf befindet. Nach Beendigung der Innenschweißnaht muß das Rohr vom Holm wieder abgezogen und beiseite gelegt werden, bevor das nächste Rohr in Schweißposition gebracht werden kann. Dieses Verfahren hat nicht nur technische Nachteile, sondern ist auch umständlich und sehr zeitaufwendig.In a frequently used process for internal welding, the pipe is first attached to one Carriage or roller table and then placed on one of the The length of the pipe corresponding to the spar has been driven, at the protruding end of which the welding head is located. After completion of the internal weld, the pipe must be removed from the spar and put aside before the next pipe can be brought into welding position. This procedure not only has technical disadvantages, but is also cumbersome and very time-consuming.

Die Erfindung will hier Abhilfe schaffen. Sie hat sich die Aufgabe gestellt, ein Verfahren zum kontinuierlichen Innenschweißen von Großrohren aus Stahlblech zu entwickeln. Gegenstand der Erfindung ist ferner eine Einrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention aims to remedy this. It has set itself the task of a process for continuous To develop internal welding of large pipes made of sheet steel. The invention is also a Facility for carrying out this procedure.

Ausgehend von einem Verfahren zum Innenschweißen der Längskanten an Großrohren aus Stahlblech der eingangs beschriebenen Art sieht die Erfindung zur Lösung der gestellten Aufgabe ein Verfahren mit folgenden Verfahrensschritten vor:Based on a process for internal welding of the longitudinal edges on large pipes made of sheet steel from The type described at the outset provides the invention with a method for solving the problem posed the following procedural steps:

— die für das Schweißen vorbereiteten Rohre werden nacheinander ohne Unterbrechung der durch das Schweißen vorgegebenen Vorschubbewegung jeweils an das hintere Ende eines vorhergehenden Rohres mit fluchtenden Längsspalten durch Heftschweißen vorübergehend befestigt,- the pipes prepared for welding are inserted one after the other without interruption of the Welding predetermined feed movement each to the rear end of a previous one Pipe with aligned longitudinal gaps temporarily fixed by tack welding,

— die auf diese Weise einen Rohrstrang bildenden Rohre werden anschließend mit Hilfe von Innen- und Außenrollen an ihren den Längsspalt begrenzenden Blechenden nachgerundet,- The pipes that form a pipe string in this way are then removed with the help of internal and outer rollers rounded at their sheet metal ends delimiting the longitudinal gap,

Zweckmäßigerweise wird der Rohrstrang mit kontinuierlicher Geschwindigkeit bewegt.The pipe string is expediently moved at a continuous speed.

Dieses Verfahren bietet die Möglichkeit, Großrohre aus Stahlblech innen im Durchlaufverfahren zu schweißen. Gegenüber dem bekannten diskontinuierlichen Verfahren entfallen bei dem neuen Verfahren die Arbeitsvorgänge Heften und Fugen. Überdies werden Nebenzeiten, wie sie bislang durch das mehrfache Umsetzen der Einzelrohre anfallen, weitgehend eliminiert. Dies bedeutet, daß die Arbeitsleistung Draktisch nur noch von der Schweißgeschwindigkeit abhängt.This process offers the possibility of welding large pipes made of sheet steel inside in a continuous process. Compared to the known discontinuous process, the new process dispenses with the Stapling and grouting operations. In addition, non-productive times, as previously due to the multiple Relocating the individual pipes incurred, largely eliminated. This means that the work is Draktisch only depends on the welding speed.

Eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens umfaßt nach der weiteren Erfindung in bezug auf die Bewegungsrichtung des Rohrstranges nacheinander folgende Hauptelemente:An apparatus for performing the method comprises according to the further invention with respect to the Direction of movement of the pipe string the following main elements in succession:

a) eine parallel zur Rohrachse bewegbare Kopplungsvorrichtung zum vorübergehenden Verbinden von zwei aufeinanderfolgenden Rohren, die sich jeweils nach dem Anlegen eines Rohres an das Ende des vorhergehenden Rohres mit dem Rohrstrang mitbewegt und nach Beendigung des Befestigungsvorganges in ihre Ausgangslage mit Hilfe eines Antriebes zurückbewegt wird,a) a coupling device movable parallel to the pipe axis for the temporary connection of two consecutive pipes, each after a pipe is placed at the end of the previous pipe moved with the pipe string and after completion of the fastening process in its starting position with the help of a Drive is moved back,

b) eine Biegevorrichtung mit Innenrollen und wenigstens einer mittig zum Langsspalt am Rohr anliegenden Außenrolle, wobei dit Außenrolle mit einem Antrieb ausgestattet ist,b) a bending device with internal rollers and at least an outer roller in the middle of the elongated gap on the pipe, with the outer roller with is equipped with a drive,

c) eine an sich bekannte Schweißeinrichtung mit den -, üblichen Elementen für die Zufuhr von Schweißstrom, Schweißdraht und Pulver durch den Längsspalt zum vorkragenden Schweißkopf,c) a welding device known per se with the usual elements for the supply of welding current, Welding wire and powder through the longitudinal gap to the protruding welding head,

d) eine an der Schweißstelle angeordnete Rollenstation mit einem Paar Außenroller, mit waagerechtend) a roller station arranged at the welding point with a pair of outer rollers, with horizontal ones

in Drehachsen, die den Rohrkörper vollständig umschließen, wobei die obere Rolle gegen den Rohrkörper andrückbar ist und die untere Rolle einen Antrieb aufweist und zusammen mit der Außenrolle der Biegevorrichtung den Vorschub des Rohrstranges bewirkt undin axes of rotation that completely enclose the tubular body, with the upper roller against the Tube body can be pressed and the lower roller has a drive and together with the The outer roller of the bending device feeds the pipe string and

e) eine Trennvorrichtung, bestehend aus einem mitlaufenden und zurückbewegbaren Wagen, auf dem ein Schweißbrenner zum Trennen der Schweißverbindung an den Stoßstellen der Rohree) a separating device consisting of a traveling carriage that can be moved backwards a welding torch to separate the welded connection at the joints between the pipes

:o angeordnet ist.: o is arranged.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Kopplungsvorrichtung auf einem unterhalb des Rohrstranges mittels Schienen geführten Wagen angeordnet, wobei ein motorischer Antrieb vorgesehen ist, der zum Bevegen des Wagens in beiden Fahrtrichtungen dient.According to a further embodiment of the invention, the coupling device is on a below the Pipe string arranged by means of rail-guided carriages, with a motor drive being provided, which is used to move the car in both directions of travel.

Für das vorübergehende Festlegen bzw. Verbinden der Rohre mit dem Wagen sind nach einer anderen Weiterbildung der Erfindung auf dem Wagen eine vordere, am Ende des vorderen Rohres angreifende und eine hintere, am Anfang des anschließenden Rohres angreifende Haltevorrichtung angeordnet. Die Haltevorrichtung kann zweckmäßigerweise so ausgebildet sein, daß sie ein das Rohr umschlingendes Spannband aufweist, an deren Enden das öffnen und Zusammenziehen des Spannbandes bewirkende Betätigungsorgane wie Hubzylinder oder dergleichen angreifen.For the temporary fixation or connection of the pipes with the car are after another Further development of the invention on the carriage a front, attacking and at the end of the front tube a rear holding device acting at the beginning of the adjoining pipe is arranged. The holding device can expediently be designed in such a way that it has a clamping band wrapping around the pipe has, at the ends of which the opening and contraction of the tensioning band causing actuators attack such as lifting cylinders or the like.

Damit die einzelnen Rohre in bezug auf ihren Längsspalt auf einfache Weise genau ausgerichtet werden können, ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung auf dem Wagen ein auf die senkrechte Mittenebene des Rohrstranges ausgerichtetes, hochstehendes Flacheisen angeordnet, welches sich im Längsspalt erstreckt und in der Befestigungsstellung die Stoßstelle von zwei zu verbindenden Rohren überbrückt. Zusätzlich sind auf dem Wagen höhenverstellbare Formbacken angeordnet, die zur gegenseitigen Ausrichtung der aufeinanderfolgenden Rohre in derSo that the individual tubes are precisely aligned with respect to their longitudinal gap in a simple manner can be, is in a further embodiment of the invention on the carriage on the vertical Center plane of the pipe string aligned, upright flat iron arranged, which is in the longitudinal gap extends and in the fastening position bridges the joint of two pipes to be connected. In addition, height-adjustable mold jaws are arranged on the trolley for mutual Alignment of the successive tubes in the

so Höhenrichtung dienen. Die Verbindung von zwei aufeinanderfolgenden Rohren wird zweckmäßigerweise mit zwei Schweißeinrichtungen bewirkt, die zu beiden Seiten des Rohrstranges auf dem Wagen angeordnet sind und zur Erzeugung einer die Stoßstelle überbrükkenden kurzen Verbindungsnaht dienen.so serve elevation direction. The connection of two consecutive pipes is expedient effected with two welding devices, which are arranged on both sides of the pipe string on the carriage and serve to create a short connecting seam bridging the joint.

Die Erfindung hat erkannt, daß ein fortlaufendes Innenschweißen von Stahlrohren mit einem Längsspalt am einfachsten zu verwirklichen ist, wenn die Rohre für den Schweißvorgang vorübergehend zu einem durchgehe) henden Rohrstrang miteinander verbunden werden. Um keine Unterbrechung im Schweißvorgang eintreten zu lassen, ist es notwendig, das vorübergehende Verbinden der Rohre während der Bewegung durchzuführen. Wesentliche Voraussetzung für eine Verbindung ohneThe invention has recognized that a continuous internal welding of steel pipes with a longitudinal gap The easiest way to achieve this is when the pipes temporarily go through to one for the welding process) existing pipe string are connected to each other. In order not to interrupt the welding process let, it is necessary to temporarily connect of the pipes during the movement. Essential requirement for a connection without

b5 Unterbrechung der Vorschubbewegung ist die vorstehend beschriebene Kopplungsvorrichtung. Zudem wird auch das Trennen der Rohre nach dem Innenschweißen mit einer verfahrbaren Vorrichtung, die vorzugsweiseb5 interruption of the feed movement is the one above coupling device described. In addition, the pipes are separated after internal welding with a movable device, which is preferably

mit einem Schneidbrenner ausgestattet ist, bewirkt, so daß auch durch das Abtrennen der fertiggeschweißten Rohre der Schweißvorgang nicht unterbrochen werden muß.is equipped with a cutting torch, so that even by cutting off the finished welded Pipes the welding process does not have to be interrupted.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum kontinuierlichen Innenschweißen schematisch dargestellt ist. näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained below with reference to the drawing, in which an embodiment of a device for continuous internal welding is shown schematically. explained in more detail. It shows

F i g. 1 eine Seitenansicht der Gesamtvorrichtung,F i g. 1 shows a side view of the overall device,

F i g. 2 einen Querschnitt am Ort der Schweißstelle in der Ebene der Linie 1-1,F i g. 2 shows a cross-section at the location of the weld in the plane of the line 1-1,

Fig. 3 einen Querschnitt in Höhe der Schweißvorrichtung in der Ebene der Linie H-II,3 shows a cross section at the level of the welding device in the plane of line H-II,

F i g. 4 einen Querschnitt irn Bereich der Biegevor richtung in der Ebene IH-IlI,F i g. 4 shows a cross section in the area of the bending front direction in the level IH-IlI,

Fig. 5 eine Seitenansicht der Kopplungsvorrichtung in einem größeren Maßstab,Fig. 5 is a side view of the coupling device on a larger scale,

Fig. 6 einen Querschnitt der Kopplungsvorrichtung in der Ebene der Linie IV-IV und6 shows a cross section of the coupling device in the plane of the line IV-IV and

Fig. 7 einen Querschnitt der Kopplungsvorrichtung in der Ebene der Linie V-V.Figure 7 is a cross-section of the coupling device in the plane of the line V-V.

Die dargestellte Vorrichtung zum fortlaufenden Innenschweißen von Stahlrohren umfaßt in bezug auf die Vorschubrichtung der Rohre nacheinander eine verfahrbare Kopplungsvorrichtung 1, eine Biegevorrichtung 2, eine Lichtbogenschweißeinrichtung 3, eine Rollenstation 4 am Ort der Schweißstelle und eine verfahrbare Trennvorrichtung 5. !n der Zeichnung ist ein Rohrstrang 6 dargestellt, der sich aus einzelnen Rohren 7,8 und 9 zusammensetzt.The illustrated apparatus for the continuous internal welding of steel pipes comprises with respect to the feed direction of the pipes one after the other a movable coupling device 1, a bending device 2, an arc welding device 3, a roller station 4 at the location of the welding point and a movable separating device 5. In the drawing, a pipe string 6 is shown, which consists of individual Pipes 7,8 and 9 composed.

Die Trennvorrichtung 5 besteht im wesentlichen aus einem auf Schienen geführten Wagen !0 mit einem auf dem Wagen montierten Brennschweißgerät 11 zum Auftrennen der Verbindungsschweißnähte. Der Wagen 10 wird während des Trennvorganges vom Rohrstrang 6 mitbewegt und nach dem Trennen der Verbindungsnähte durch einen geeigneten Antrieb in seine Ausgangsposition zurückbewegt.The separating device 5 consists essentially of a carriage! 0 guided on rails with a The car-mounted flame welding device 11 for cutting the connection welds. The car 10 is moved along with the pipe string 6 during the cutting process and, after the connection seams have been cut, into its own by a suitable drive Starting position moved back.

Am Ort der Schweißstelle befindet sich im Innern des Rohres 8 der Schweißkopf 12, der über einen Holm 13 mit der ortsfesten Lichtbogenschweißeinrichtung 3 in Verbindung steht. Schweißstrom. Schweißdraht und Pulver werden dem Schweißkopf 12 durch den an der Unterseite des Rohres vorhandenen Längsspalt 14. in dem sich ein schwertartiger Halter 15 erstreckt, zugeführt (vgl. Fig. 3). Die Lichtbogenschweißeinrichtung 3 ist an sich bekannt und braucht hier nicht erläutert zu werden.At the location of the welding point, the welding head 12 is located in the interior of the pipe 8 and is supported by a spar 13 with the fixed arc welding device 3 is in connection. Welding current. Welding wire and Powders are fed to the welding head 12 through the longitudinal gap 14 in which extends a sword-like holder 15, supplied (see. Fig. 3). The arc welding device 3 is known per se and need not be explained here.

Die Rollenstation 4 besteht aus einem PaarThe roller station 4 consists of a pair

16, 17 ΓΓιϊΐ Waagerechten DrciiSCnSCPi, ui16, 17 ΓΓιϊΐ Horizontal DrciiSCnSCPi, ui

den Rohrkörper vollständig umschließen. Die obere Rolle 16 ist gegen den Rohrkörper andrückbar. Die untere Rolle 17 ist über ihre Antriebswelle mit einem regelbaren Antriebsmotor 18 gekuppelt. Sie bewirkt allein oder in Verbindung mit einer Außenrolle der Biegevorrichtung 2 den Vorschub des Rohrstrangs 6 mit der gewünschten Schweißgeschwindigkeit. Mit Hilfe der Rollen 16,17 wird das Rohr an der Schweißstelle so zusammengedrückt, daß die den Längsspalt 14 begrenzenden Kanten an der Schweißstelle unmittelbar voreinander stehen.completely enclose the pipe body. The upper roller 16 can be pressed against the tubular body. the The lower roller 17 is coupled to a controllable drive motor 18 via its drive shaft. She causes alone or in conjunction with an outer roller of the bending device 2, the advance of the pipe string 6 with the desired welding speed. With the help of the rollers 16, 17 the pipe at the welding point is like this compressed so that the edges delimiting the longitudinal gap 14 at the weld point directly stand in front of each other.

Bei der Herstellung von Rohren aus Stahlblechen durch Walzen bereitet es Schwierigkeiten, die Enden, die den Längsspalt begrenzen, voll auszurunden. Es ist daher bekannt, die geraden Enden vor dem Verschwelßen der Längsnaht nachzurunden. Dies wird bei der in der Zeichnung veranschaulichten Vorrichtung durch die Biegevorrichtung 2 bewirkt. Sie enthält auf der Unterseite des Rohrstranges eine Außenrolle 19, die mit einem Antriebsmotor 20 gekuppelt ist. Im Innern des Rohrstranges 6 befindet sich ein Paar innenrollen 21, die an einem in der Längsrichtung des Rohrsiranges sich erstreckenden Längsbalken 22 gelagert sind. Dieser Längsbalken 22 ist als einarmiger Hebel ausgebildet und an einem Ende an einer ortsfesten Konsole 23 angelenkt, die durch den Längsspalt 14 in das Innere des Rohrstranges 6 hineinragt. Am anderen Ende des Längsbalkens greift eine Kraft P an, die den für das Nachrunden der Enden erforderlichen Anpreßdruck der Innenrollen 21 erzeugt.In the manufacture of tubes from sheet steel by rolling, it is difficult to completely round the ends that delimit the longitudinal gap. It is therefore known to round off the straight ends before welding the longitudinal seam. In the device illustrated in the drawing, this is brought about by the bending device 2. On the underside of the pipe string it contains an outer roller 19 which is coupled to a drive motor 20. Inside the pipe string 6 there is a pair of inner rollers 21 which are mounted on a longitudinal beam 22 extending in the longitudinal direction of the pipe string. This longitudinal beam 22 is designed as a one-armed lever and is articulated at one end to a stationary bracket 23 which protrudes through the longitudinal gap 14 into the interior of the pipe string 6. A force P acts on the other end of the longitudinal beam and generates the contact pressure of the inner rollers 21 required for rounding the ends.

Die Kopplungsvorrichtung 1 ist auf einem auf Schienen 24 geführten Schlitten 25 angeordnet. Für das Bewegen des Schlittens in entgegengesetzten Bewegungsrichtungen ist ein Antrieb 26 in der Art eines Spindelantriebes mit Servomotor vorgesehen.The coupling device 1 is arranged on a slide 25 guided on rails 24. For the Moving the carriage in opposite directions of movement is a drive 26 in the manner of a Spindle drive with servo motor provided.

Zum vorübergehenden Verbinden der Rohre 8, 7 mit dem Schlitten 25 sind zwei voneinander unabhängige Haltevorrichtungen 27, 28 auf dem Schlitten angeordnet. Diese Haltevorrichtungen bestehen im wesentlichen aus einem das Rohr umschlingenden Spannband 29 an deren unterhalb des Rohrstranges sich befindenden Enden das Öffnen und Zusammenziehen des Spannbandes 29 bewirkende Hubzylinder 30 über geeignete Verbindungslaschen 31 angreifen. F i g. 7 zeigt die Haltevorrichtung 27 in der Schließstellung, in der die Kolben der Hubzylinder 30 in Richtung auf das Rohr 7 ausgefahren sind.For the temporary connection of the tubes 8, 7 to the carriage 25, two are independent of one another Holding devices 27, 28 arranged on the carriage. These holding devices consist essentially from a tensioning band 29 wrapping around the pipe to the one located below the pipe string Ends the opening and contraction of the tensioning band 29 causing lifting cylinders 30 via suitable Attack connecting straps 31. F i g. 7 shows the holding device 27 in the closed position in which the Pistons of the lifting cylinders 30 are extended in the direction of the tube 7.

Auf dem Schlitten 25 ist weiterhin ein auf die senkrechte Mittenebene des Rohrstranges 6 ausgerichtetes, hochstehendes Flacheisen 32 feststehend angebracht, welches sich im Bereich der Stoßstelle im Längsspalt der aufeinanderfolgenden Rohre 7, 8 erstreckt. Beim Spannen der Haltevorrichtungen 28 und 27 werden die den Längsspalt begrenzenden Blechkanten gegen das Flacheisen 32 gedrückt, womit zugleich eine Ausrichtung des nächstfolgenden Rohres 7 auf das vorhergehende Rohr 8 erzielt wird dahingehend, daß der Längsspalt des Rohres 7 genau mit dem Längsspalt des Rohres 8 fluchtet.On the carriage 25 is also aligned with the vertical center plane of the pipe string 6, upright flat iron 32 fixedly attached, which is located in the area of the joint in the Longitudinal gap of the successive tubes 7, 8 extends. When tensioning the holding devices 28 and 27, the sheet metal edges delimiting the longitudinal gap are pressed against the flat iron 32, which at the same time an alignment of the next following pipe 7 on the preceding pipe 8 is achieved to the effect that the longitudinal gap of the pipe 7 is exactly aligned with the longitudinal gap of the pipe 8.

Auf dem Schlitten 25 sind weiterhin im Bereich der Stoßstelle höhenverstellbare Formbacken 33, 34 angeordnet, mit deren Hilfe die Rohrenden im Hinblick auf eine gleiche Höhenlage ausgerichtet werden können.Height-adjustable mold jaws 33, 34 are also arranged on the carriage 25 in the area of the joint, with the help of which the pipe ends can be aligned with a view to the same height.

Das vorübergehende Verbinden von zwei aufeinanderfolgenden Rohren 8,7 wird mit zwei Schweißeinrichtungen 35, 36 auf jeder Seite des Rohrstranges bewirkt. Diese Schweißeinrichtungen 35, 36 erzeugen nach demThe temporary connection of two consecutive pipes 8,7 is carried out with two welding devices 35, 36 causes on each side of the pipe string. These welding devices 35, 36 produce after

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Unterseite der Rohre auf beiden Seiten des Längsspaltes 14 je eine kurze, zum Längsspalt 14 parallel verlaufende Verbindungsnaht, die später mit Hilfe der Trennvorrichtung 5 wieder aufgetrennt wird.Underside of the tubes on both sides of the longitudinal gap 14 each have a short one, parallel to the longitudinal gap 14 running connecting seam, which is later separated again with the aid of the separating device 5.

Während des Betriebes der Schweißvorrichtung wird die Kopplungsvorrichtung 1 aus der in F i g. 5 dargestellten rückwärtigen Endstellung mit dem jeweils letzten Rohr mitbewegt und mit Hilfe der Haltevorrichtung 28 mit diesem verbunden. Danach wird das nächstfolgende Rohr von hinten in Richtung auf den Rohrstrang 6 herangeführt, bis es mit seiner vorderen Stirnfläche an der hinteren Stirnfläche des vorhergehenden Rohres anliegt. Nun wird die Haltevorrichtung 27 betätigt und auf diese Weise das herangeführte Rohr mit dem sich bewegenden Rohrstrang gekoppelt. Soweit erforderlich, wird vorher noch eine Ausrichtung in bezug auf die Höhenlage mit Hilfe der Formbacken 33, 34 durchgeführt. Anschließend werden mit denDuring the operation of the welding device, the coupling device 1 is made from the circuit shown in FIG. 5 rear end position shown moved with the last tube and with the help of the holding device 28 connected to this. Then the next pipe from behind is in the direction of the Pipe string 6 brought up until it is with its front face on the rear face of the previous one Pipe. Now the holding device 27 is actuated and in this way the pipe that is brought up coupled to the moving pipe string. If necessary, an alignment is made beforehand carried out with respect to the height with the aid of the mold jaws 33, 34. Then with the

Schweißeinrichtungen 35, 36, deren Schweißköpfe gegenüber dem Schlitten 25 in Rohrlängsrichtung begrenzt bewegbar sind, die beiden Verbindungsnähte erzeugt, die die Stoßstelle überbrücken. Danach werden beide Haltevorrichtungen 27,28 gelöst und der Schlitten 25 kann nun mit Hilfe seines Antriebes 26 in dieWelding devices 35, 36, the welding heads of which are opposite the carriage 25 in the longitudinal direction of the pipe are movable to a limited extent, the two connecting seams that bridge the joint are generated. After that will be both holding devices 27,28 released and the carriage 25 can now with the help of its drive 26 in the

Ausgangslage zurückbewegt werden.Starting position to be moved back.

Die Länge der Vorschubbewegung des Schlittens 25 beträgt bei einer Rohrlänge von z. B. 12 in ca. 2 m. Die Schweißgeschwindigkeit und damit die Geschwindigkeit der Vorschubbewegung des Rohrstranges liegt bei ca. 0,03 m/s.The length of the feed movement of the carriage 25 is for a tube length of z. B. 12 in about 2 m The welding speed and thus the speed of the feed movement of the pipe string is included approx. 0.03 m / s.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Process for internal welding of the longitudinal edges on large pipes made from individual metal sheets be produced in which the preformed tube opposite a stationary arc welding device is moved according to the welding speed and the pipe before reaching the Welding point is guided by closing rollers, with the welding head through the longitudinal gap into the The pipe protrudes up to the welding point, characterized by the following process sequence: