DE1530449A1 - Circuit arrangement for automatic line-shaped train control and track vacancy detection - Google Patents

Circuit arrangement for automatic line-shaped train control and track vacancy detection

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DE1530449A1
DE1530449A1 DE19661530449 DE1530449A DE1530449A1 DE 1530449 A1 DE1530449 A1 DE 1530449A1 DE 19661530449 DE19661530449 DE 19661530449 DE 1530449 A DE1530449 A DE 1530449A DE 1530449 A1 DE1530449 A1 DE 1530449A1
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    • B61L3/22—Continuous control along the route using magnetic or electrostatic induction; using electromagnetic radiation
    • B61L3/225—Continuous control along the route using magnetic or electrostatic induction; using electromagnetic radiation using separate conductors along the route
    • B61L2003/226—German inductive continuous train control, called 'Linienzugbeeinflussung' [LZB]

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Description

Schaltungsanordnung zur selbsttätigen linienförmigen Zugbeeinflussung und Gleisfreimeldung Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur selbsttätigen linienförmigen Zugbeeinflussung und Gleisfreimeldung, bei der eine Zentrale über eine entlang der Strecke angeordnete Speiseleitung eine Signalwechselspannung in annähernd gleich lange, nicht voneinander isolierte Streckenabschnitte eines Streckenbereiches speist. Aus der deutschen Patentschrift 1 068 744 ist eine Einrichtung zur linienweisen Zugbeeinflussung bekannt, bei der mehrere durch verschiedene Frequenzen oder durch Modulierung oder Codierung unterscheidbare Gleisst-öme induktiv auf den Zug übertragen und dort zum Empfang von verschiedenen Signalbegriffen auf dem Führerstand benutzt werden. Zu diesem Zweck werden die Gleisströme in annähernd gleich langen Streckenabschnitten mit abwechselnden Frequenzen dem Gleis dauernd zugeführt. Hierdurch überlagern sich mehrere Gleisströme, und die zu übertragenen Signalbegriffe werden durch die Anzahl der empfangenen Frequenzen bestimmt. Nachteilig ist bei dieser Einrichtung, daß zur Gleisfreimeldung noch eine zusätzliche Streckenblockanlage vorgesehen werden muß. Diese beiden unabhängig voneinander arbeitenden Anlagen bedingen einen hohen Aufwand.Circuit arrangement for automatic linear train control and track vacancy detection The invention relates to a circuit arrangement for automatic linear train control and track vacancy detection, with a control center over a feed line arranged along the route an alternating signal voltage in route sections of a route area of approximately the same length and not isolated from one another feeds. The German patent specification 1 068 744 discloses a device for line-wise Train influence known, in which several by different frequencies or by Modulation or coding distinguishable track segments inductively transmitted to the train and there to receive various signal aspects the driver's cab. For this purpose, the track currents are in approximate equally long track sections with alternating frequencies on the track fed. As a result, several track streams and those to be transmitted are superimposed Signal aspects are determined by the number of frequencies received. Disadvantageous With this facility, there is an additional block system for track vacancies must be provided. These two systems work independently of each other a lot of effort.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung anzugeben, die wesentlich weniger Aufwand erfordert und dabei trotzdem einen linienförmigen Informationsaustausch zwischen Zug und Strecke sowie gleichzeitig eine möglichst feinstufige Gleisfreimeldung erlaubt. Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß für jeden Streckenabschnitt eine gesonderte Koppelschaltung vorgesehen ist, über welche die Signalwechselspannung allen Streckenabschnitten mit derselben Phasenlage zugeführt wird, und daß zum Ermitteln der Streckenabschnitts-Belegung -jeder Koppelschaltung eine Meßschaltung zum Überwachen der Signalwechselspannung an den Schienen des betreffenden Streckenabschnittes und/oder des in diese Schienen fließenden Stromes zugeordnet ist. Als Koppelschaltung kann in vorteilhafter Weise ein Reihenresonanzkreis verwendet werden, der, ohne Berücksichtigung der Gleisinduktivität des jeweiligen Streckenabschnittes, auf die Frequenz der Signalwechselspannung abgestimmt ist, dessen Kapazität aus den Teilkapazitäten zweier an jeweils eine Schiene des Streckenabschnittes angeschlossener Kondensatoren besteht, die andererseits mit der Sekundärwicklung eines Transformators verbunden sind, dessen Primärwicklung an der Signalwechselspannung liegt. Diese Schaltungsanordnung hat den Vorteil, daß nicht nur eine Anpassung der Streckenabschnitte an eine in der Zentrale vorhandene Signalwechselspannungsquelle erfolgt, sondern da3 gleichzeitig der bei elektrischer Zugförderung in den Schienen fließende Triebrückstrom von den Signalanlagen ferngehalten wird. Außerdem bleiben diese Anlagen hierdurch frei von Erdpotential. Das hat den Vorteil, daß die Koppelschaltungen bei Bedarf geerdet werden können. Für eine induktive Informationsübertragung von den Zügen über die Schienen nach der Zentrale mit Hilfe von Wechselspannungen, deren Frequenz sich von derjenigen der Signalwechselspannung Unterscheidet, ist es nach einer anderen Weiterbildung der Erfindung ferner zweckmäßig und vorteilhaft, daß im Reihenresonanzkreis der Koppelschaltung ein weiterer Resonanzkreis vorgesehen ist, der die Koppelschaltung für die von den Zügen abgegebene Frequenz niederohmig macht. Zum Bestimmen der Streckenabschnitts-Belegung durch indirekte Messung des Scheinwiderstandes der Streckenabschnitte ist es nach einer anderen Weiterbildung der Erfindung zweckmäßig, jede Me3schaltung einerseits an eine gesonderte Wicklung r des Transformators und andererseits an die Anschlu3klemmen eines im Primärstromkreis des Transformators vorgesehenen Widerstandes anzuschließen.The invention is based on the object of specifying a circuit arrangement which requires significantly less effort and at the same time allows a linear exchange of information between the train and the line and, at the same time, the most precise possible level of track vacancy detection. According to the invention, this object is achieved in that a separate coupling circuit is provided for each route section, via which the signal alternating voltage is fed to all route sections with the same phase position, and that to determine the route section occupancy - each coupling circuit has a measuring circuit for monitoring the signal alternating voltage to the Rails of the relevant route section and / or the current flowing in these rails is assigned. A series resonant circuit can advantageously be used as a coupling circuit, which, without taking into account the track inductance of the respective route section, is matched to the frequency of the alternating signal voltage, the capacitance of which consists of the partial capacities of two capacitors, each connected to a rail of the route section, which on the other hand is connected to the secondary winding of a transformer are connected, the primary winding of which is connected to the signal alternating voltage. This circuit arrangement has the advantage that the route sections are not only adapted to an alternating signal voltage source present in the control center, but that at the same time the drive reverse current flowing in the rails during electrical train conveyance is kept away from the signal systems. In addition, this means that these systems remain free of earth potential. This has the advantage that the coupling circuits can be grounded if necessary. For inductive information transmission from the trains over the rails to the control center with the aid of alternating voltages, the frequency of which differs from that of the alternating signal voltage, it is also expedient and advantageous according to another development of the invention that a further resonant circuit is provided in the series resonant circuit of the coupling circuit , which makes the coupling circuit for the frequency emitted by the trains low-resistance. To determine the route section occupancy by indirect measurement of the impedance of the route sections, according to another development of the invention, it is expedient to connect each measuring circuit on the one hand to a separate winding r of the transformer and on the other hand to the connection terminals of a resistor provided in the primary circuit of the transformer.

Zum Weiterleiten einer Belegtmeldung können die . einzelnen Koppelschaltungen von der Zentrale nacheinander abgefragt werden. Eine bevorzugte Anordnung, die gegenüber diesem Verfahren weniger Aufwand erfordert, besteht darin, daß an jede Meßschaltung ein an sich bekannter Meldeoszillator angeschlossen ist, wobei die Frequenzabstände der den aufeinanderfolgenden Streckenabschnitten zugeordneten Meldeoszillatoren einem vorgegebenen Verhältnis zu den räumlichen Abständen entsprechend gewählt sind. Durch diese Schaltungsanordnung ist es auf einfache Weise möglich, eine Feinortung der Züge durchzuführen. Zur Stromversorgung des Meldeoszillators und der Meßschaltung in jeder Koppelschaltung ist es zwecks Energieersparnis besonders günstig, diese parallel zu dem im Primärstromkreis des Transformators vorgesehenen Widerstand anzuschließen.To forward an occupancy message, the. individual coupling circuits can be queried one after the other by the control center. A preferred arrangement, the opposite this method requires less effort, is that each measuring circuit a known message oscillator is connected, the frequency spacing the message oscillators assigned to the successive route sections are selected according to a predetermined relationship to the spatial distances. This circuit arrangement makes it possible to carry out fine localization in a simple manner of the moves. For power supply of the message oscillator and the measuring circuit in every coupling circuit it is particularly favorable to save energy to be connected in parallel with the resistor provided in the primary circuit of the transformer.

Der geringste Aufwand zum Weiterleiten von Belegtmeldungen ist erforderlich, wenn in jeder Koppelschaltung Schaltmittel vorgesehen sind, die so bemessen sind, daß beim Stromanstieg infolge Belegung des zugeordneten Streckenabschnittes Oberwellen entstehen, welche die Gleisbelegung an die Zentrale melden. Hierzu sind nicht unbedingt besondere Schaltmittel' erforderlich, sondern es reicht bereits der Transformator der Koppelschaltung unter Berücksichtigung einer geeigneten Bemessung aus. Sollen mit Hilfe dieser Einrichtung ortsselektive Belegtmeldungen an die Zentrale abgegeben werden, so ist es zweckmäßig, in jeder Koppelschaltung außer dem Oberwellen abgebenden Schaltmittel einen Meldeoszillator vorzusehen, der über Gleichrichter durch den Oberwellenstrom zum Schwingen gebracht wird. Die einzelnen Meldeoszillatoren werden auf verschiedene Frequenzen abgestimmt.The least effort to forward occupancy reports is required if switching means are provided in each coupling circuit which are dimensioned in such a way that that when the current increases due to occupancy of the assigned route section harmonics arise, which report the track occupancy to the control center. These are not necessarily special switching means' required, but the transformer is sufficient the coupling circuit taking into account a suitable dimensioning. Should site-selective with the help of this facility Occupancy reports to the Central are given, so it is useful in each coupling circuit except to provide the harmonics-emitting switching means a signal oscillator that over Rectifier is made to oscillate by the harmonic current. The single ones Message oscillators are tuned to different frequencies.

Wenn auf den Zügen durch Abzählen von Streckenabschnitten eine Fahrortbestimmung durchgeführt werden soll, so ist dies in vorteilhafter Weise dadurch möglich, daß an jedem Zuge eine mit ihrer magnetischen Achse parallel zu den Schienen aufge- richtete, bezüglich des Gleises mittag angeordnete Koppelspule vorgesehen ist, die nur beim Passieren einer jeweils quer zum Gleis verlaufenden Speiseleitung zwischen einer Koppelschaltung und der gegenüberliegenden Schiene Signale empfängt. Es ist aber auch möglich, an jedem Zuge mindestens eine mit den Schienen gekoppelte Koppelspule vorzusehen, die zwischen zwei Achsen des Schienenfahrzeugs angebracht ist. Diese Koppelspule empfängt nur dann Signale, wenn zwischen den Achsen eine Speisestelle liegt. Bei der ersten Anordnung erfolgt eine Auswertung der Amplitude, bei der zweiten Anordnung kann die Amplitude und/oder die Phasenlage der empfangenen Signale zum Steuern eines auf dem Zuge vorgesehenen Zählers für Streckenabschnitte ausgewertet werden.If a travel location is to be determined on the trains by counting route sections, this is advantageously possible in that a coupling coil is provided on each train with its magnetic axis parallel to the rails and arranged at noon with respect to the track receives signals only when passing a feed line running transversely to the track between a coupling circuit and the opposite rail. However, it is also possible to provide at least one coupling coil coupled to the rails on each train, which is attached between two axles of the rail vehicle. This coupling coil only receives signals if there is a feed point between the axes. In the first arrangement, the amplitude is evaluated; in the second arrangement, the amplitude and / or the phase position of the received signals can be evaluated for controlling a counter provided on the train for route sections.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Fig. 1 zeigt einen in Streckenabschnitte unterteilten Streckenbereich mit zugehöriger Streckenausrüstung zur linienförmigen Zugbeeinflussung und Gleisfreimeldung.Several embodiments of the invention are based on the following the drawing explained in more detail. Fig. 1 shows a route sections subdivided route area with associated route equipment for linear Train control and track vacancy detection.

Fig. 2 bis 4 zeigen verschiedene Ausführungen von Koppelschaltungen einschließlich der Meßschaltungen. Fig. 1 zeigt schematisch einen Streckenbereich 1, dessen Schienen Zu beiden Enden gegen die angrenzenden Streckenbereiche in an sich bekannter Weise durch eine abgestimmte Schienenverbindung 2 hochohmig abgegrenzt ist. Diese besteht aus einem Triebrückströme ausgleichenden Verbinder 21 und einem Kondensator 22. Entlang des Streckenbereiches 1 ist eine Speiseleitung 3 vorgesehen, die von einer Zentrale 4 mit Signalwechselspannung gespeist wird. In annähernd gleich langen vorgegebenen Abständen sind an die Speiseleitung 3 Koppelschaltungen 51 bis 53 und 58, 59 angeschlossen, durch die an die zugehörigen Streckenabschnitte über die Zeitungen 511' 512 bzw. 521, 522 die Signalwechselspannung gleichphasig und mit annähernd gleich großer Amplitude eingespeist wird. Hierdurch fließen bei nicht belegten Streckenabschnitten nur geringe Ströme, so daß der Leistungsverbrauch klein ist und keine störenden Reflexionen entstehen. Sobald jedoch von links her die erste Achse eines Zuges in den ersten Streckenabschnitt einfährt und sich den Speisepunkten 513, 5i4 nähert, wird die durch die Koppelschaltung 51 eingespeiste Signalwechselspannung teilweise kurzgeschlossen. Das Spannungsgleichgewicht wird dadurch aufgehoben, und es .fließt infolge der von der xoppeloohaltun- 52 ausgehenden Sign=ilwechseispannung ein Strom über die Schienen des in Fahrrichtung gesehenen ersten Streckenabschnittes über die in diesen vorgerückte erste Achse. Wenn die erste Achse so weit vorgerückt ist, daß die Speisepunkte 513 und 514 zwischen der ersten und der zweiten Achse liegen, tritt für eine zwischen diesen Achsen angeordnete, mit einer Schiene des Gleises induktiv gekoppelte Spule eine Phasenänderung der empfangenen Signale ein. Dies wird zur Ortsbestimmung in einem entsprechenden Fahrzeuggerät ausgewertet. Darüber hinaus ist der laufende Empfang von Informationen möglich, die von der Zentrale abgegeben werden.FIGS. 2 to 4 show different versions of coupling circuits including the measuring circuits. 1 shows schematically a route area 1, the rails of which are delimited with high resistance at both ends from the adjacent route areas in a manner known per se by a coordinated rail connection 2. This consists of a connector 21 compensating for drive return currents and a capacitor 22. A feed line 3 is provided along the section 1, which is fed with signal alternating voltage from a control center 4. Coupling circuits 51 to 53 and 58, 59 are connected to the feed line 3 at approximately the same length, through which the signal alternating voltage is fed in phase and with approximately the same amplitude to the associated route sections via newspapers 511, 512 and 521, 522. As a result, only small currents flow in unoccupied sections of the route, so that the power consumption is low and there are no disturbing reflections. However, as soon as the first axle of a train enters the first route section from the left and approaches the feed points 513, 5i4, the alternating signal voltage fed in by the coupling circuit 51 is partially short-circuited. The voltage equilibrium is thereby canceled and, as a result of the signal alternating voltage emanating from the xoppeloohaltun 52, a current flows over the rails of the first section of the route, seen in the direction of travel, via the first axis advanced in this. When the first axis has advanced so far that the feed points 513 and 514 lie between the first and the second axis, a phase change of the received signals occurs for a coil arranged between these axes and inductively coupled to a rail of the track. This is evaluated in a corresponding vehicle device to determine the location. In addition, it is possible to continuously receive information from the control center.

Zum Ermitteln der jeweiligen Streckenabschnitts-Belegung ist jeder der Koppelschaltungen 5i bis 53 und 58, 59 eine Meßschaltung zugeordnet. Wenn eine Achse sich im Bereich der Speisepunkte 513, 514 befindet, stellt diese Achse annähernd einen Kurzschluß dar, der durch eine direkte Messung der Spannungsabsenkung in dem betreffenden Streckenabschnitt bzw. durch Messung des erhöhten Speisestromes zur Belegtmeldung ausgewertet werden kann. Damit jedoch bei der Bestimmung der Gleisbelegung durch die genannten Messungen an den Speisepunkten keine verfälschten Ergebnisse infolge des Einflusses längs der Strecke benachbarter Speisepunkte sowie auf Grund veränderter Zeitungseigenschaften der Speiseleitung ermittelt werden, ist es zweckmä3iger, eine indirekte Scheinwiderstandsmessung durchzuführen. Die Belegtmeldungen werden über die ohnehin vorhandene Speiseleitung 3, z. B.To determine the respective route section occupancy, everyone is the coupling circuits 5i to 53 and 58, 59 are assigned a measuring circuit. When a Axis is located in the area of the feed points 513, 514, this axis is approximately represents a short circuit, which by a direct measurement of the voltage drop in the relevant route section or by measuring the increased feed current to Occupancy message can be evaluated. With that, however, when determining the track occupancy no falsified results due to the measurements at the feed points mentioned as a result of the influence along the route of neighboring feeding points as well as due to the ground changed newspaper properties of the feed line are determined, it is more expedient to perform an indirect impedance measurement. The occupancy reports are over the already existing feed line 3, z. B.

ein Aderpaar eines Fernsprechkabels, an die Zentrale 4 geleitet und dort ausgewertet. Fig. 2 zeigt eine Koppelschuitung reit :lugeordne ter Me3schaltung. Die Koppelschaltung besteht aus einem Reihenresonanzkreis, der aus einer Sekundärwicklung 61 eines Transformators 6 und den beiden Kondensatoren 71, 72 besteht, die ihrerseits mit den Speisepunkten 513, 51¢ der Schienen verbunden sind. Abgestimmt ist dieser Reihenresonanzkreis unabhängig vom Gleis auf die Frequenz der Signalwechselspangung. Die Primärwicklung 62 des Transformators 6 ist über einen Vorwiderstand zur Strombegrenzung an die Speiseleitung 3 angeschlossen. Die zweite Sekundärwicklung 63 des Transformators ö ist mit der Meßschaltung 9 verbunden. Außerdem erhält die Meßschaltung 9 über die Zeitungen 91 eine dem im Primärstromkreis des Transformators 6 fließenden Strom proportionale Spannung, die gleichzeitig auch zur Energieversorgung dienen kann. Durch. diese Koppelschaltungen wird der in den Schienen fließende Triebrückstrom von den zugehörigen Meßschaltungen und der Zentrale ferngehalten.a wire pair of a telephone cable, passed to the control center 4 and evaluated there. Fig. 2 shows a coupling circuit riding: lugeordne ter measuring circuit. The coupling circuit consists of a series resonant circuit, which consists of a secondary winding 61 of a transformer 6 and the two capacitors 71, 72, which in turn are connected to the feed points 513, 51 [of the rails. This series resonance circuit is tuned to the frequency of the alternating signal, regardless of the track. The primary winding 62 of the transformer 6 is connected to the feed line 3 via a series resistor to limit the current. The second secondary winding 63 of the transformer 6 is connected to the measuring circuit 9. In addition, the measuring circuit 9 receives via the newspapers 91 a voltage proportional to the current flowing in the primary circuit of the transformer 6, which voltage can also serve at the same time for the energy supply. By. These coupling circuits keep the drive reverse current flowing in the rails away from the associated measuring circuits and the control center.

Die indirekte Messung des Scheinwiderstandes eines Streckenabschnittes zum Bestimmen des Frei- oder Belegtzustandes erfolgt durch Messung der an der Sekundärwicklung 63 liegenden Spannung sowie des Stromes durch den Widerstand Aus diesen Werten wird der Quotient gebildet. Die hierzu bekannten Schaltungen sind nicht weiter dargestellt. Die Me2schaltung zur Bestimmung des Quotienten hat gegenüber allen anderen auch andwendbaren Me3schaltungen noch der Vorteil, darr Amplitudenschwankungen der Signalwechselspannung auf der Speiseleitung 3 nicht zu einer Verfälschung von Mer3ergebnissen führen können. rig. 3 zeigt eine Erweiterung des Reihenresonanzkreises der beschriebenen Koppelschaltung durch einen weiteren Resonanzkreis 10, 1" der die Koppelschaltung für die von den Zügen abgegebene Frequenz für Meldungen an die Zentrale 4 niederohmig macht. Zur Ergänzung der Koppelschal- tungen ist es weiterhin möglich, dort für die von den Zügen an die Zentrale zu gebenden Meldungen Verstärker vorzusehen, deren Energiebedarf ebenfalls aus der am Widerstand 8 abfallen- den Spannung gedeckt wird. Durch diese Verstärker wird in vorteilhafter Weise-ein besserer Störabstand für den niedrigen Pegel der Meldungen sichergestellt. Aus der jeweiligen Summenspannung kann die Zentrale 4 dis Anzahl der belegten Streckenabschnitte ermitteln.The indirect measurement of the impedance of a route section to determine the free or occupied state is carried out by measuring the voltage across the secondary winding 63 and the current through the resistor. The quotient is formed from these values. The circuits known for this purpose are not shown further. The measuring circuit for determining the quotient has the advantage over all other measuring circuits that can also be used that amplitude fluctuations of the signal alternating voltage on the feed line 3 cannot lead to a falsification of the measuring results. rig. 3 shows an extension of the series resonance circuit of the coupling circuit described by a further resonance circuit 10, 1 ″ which makes the coupling circuit for the frequency emitted by the trains for messages to the control center 4 low provide from the trains to the control panel to be given relating amplifiers whose energy demand is met the voltage also from the abfallen- the resistor 8. Due to this amplifier, a way-better signal to noise ratio for the low level of the messages is advantageously ensured. From the sum voltage, the center can identify four dis number of occupied sections.

Falls in der Zentrale eine Peinortun,g des Zuges durchgeführt werden soll, kann jeder Maßschaltung ein Melde- oszillator zugeordnet werden, der mit der am Widerstand 8 abfallenden Spannung gespeist wird. Die Frequenzen der den einzelnen Maßschaltungen zugeordneten Meldeoszillatoren sind von Streckenabschnitt zu Streckenabschnitt um gleiche Beträge erhöht. Hierdurch ist eine Möglichkeit gegeben, in der Zentrale den Fahrort der Zugspitze zu berechnen. Wenn S der Abstand der Zugspitze vom ersten Streckenabschnitt in Abschnittslängen, fx die höchste Meldefrequenz, f] die niedrigste Melde- Frequenz ges ersten Streckenabschnittes und fo die Differenzfrequenz zweier Meldeoszillatoren ist, so ergibt sich: Die Anwendung dieser Meldeoszillatoren hat noch den Vorteil, daß bei jeder Zugfahrt alle Me3schaltungen betriebsmäßig überwacht werden können, und zwar durch Überwachung der richtigen Polge von Meldefrequenzen. If the train is to be pinpointed in the control center, a signaling oscillator can be assigned to each measuring circuit, which is fed with the voltage drop across the resistor 8. The frequencies of the signaling oscillators assigned to the individual measuring circuits are increased by the same amounts from section to section. This offers the possibility of calculating the location of the Zugspitze in the control center. If S is the distance between the Zugspitze and the first section of the route in section lengths, fx is the highest reporting frequency, f] is the lowest reporting frequency of the first route section and fo is the frequency difference between two reporting oscillators: The use of these message oscillators has the advantage that all measuring circuits can be monitored operationally during each train journey, namely by monitoring the correct pole of message frequencies.

Die Schaltungeanordnung nach Pig. 4 zeigt eine Koppelechaltung, die zum Kennen und .Ausgeben einer Belegtmeldung keinen Weiteren Aufwand erfordert. Hierbei iot der Trans.. wechselapannung niederohmigen Reihenresonanzkreisen stellen relativ gute Abgrenzungen der Streckenabschnitte gegeneinander dar. Da die Speisepunkte zugleich Meß- und Trennstellen sind, wird aus Gründen einer erhöhten Sicherheit in der richtigen Übertragung und Auswertung von Belegtmeldungen in der Zentrale eine Ansprechschwelle für die Abgabe einer Belegtmeldung in den Koppelschaltungen so eingestellt, da3 zwei Koppelschaltungen gleichzeitig Belegtmeldungen abgeben, wenn eine Achse sichern beliebiger Stelle im Streckenabschnitt zwischen den betreffenden Koppelschaltungen befindet. Hierdurch kann von der Zentrale aus die einwandfreie Funktion aller Koppel- und Messchaltungen noch besser betriebsmäßig durch Auswerten der richtigen Folgre ihrer Belegtmeldungen überwacht werden. Au3erdem ist sichergestellt, da;3 auch bei einer gestörten Koppel- bzw. MeCschaltung eine Achse eine Belegtmeldung auslöst. The circuit arrangement according to Pig. 4 shows a coupling circuit which does not require any further effort to recognize and output an occupancy message. Here iot the trans .. Alternating voltage low-resistance series resonance circuits represent relatively good delimitation of the route sections from one another. Since the feed points are also measuring and separation points, a response threshold for the submission of an occupancy message in the coupling circuits is set for reasons of increased security in the correct transmission and evaluation of occupancy reports in the control center set so that two coupling circuits issue occupancy reports at the same time when an axis is located anywhere in the route section between the coupling circuits concerned. In this way, the correct functioning of all coupling and measuring circuits can be monitored from the control center in an even better way by evaluating the correct sequence of your occupancy messages. It is also ensured that an axis triggers an occupancy message even in the event of a faulty coupling or measuring circuit.

Die vorliegende kombinierte Schaltungsanordnung zur selbsttätigen linienförmigen Zugbeeinflussung und Gleisfreimeldung gestattet es, in vorteilhafter Weise ohne doppelten Aufwand für zwei Systeme, insbesondere ohne den hohen Materialaufwand für eine gekreuzte Linienleitung, einen Informationsaustausch zwischen Zug und Strecke sowie eine Gleisfreimeldung für beliebig kurze Streckenabschnitte durchzuführen. Hierzu brauchen die Schienen nicht durch Isolierstöße voneinander getrennt zu werden.The present combined circuit arrangement for automatic linear train control and track vacancy detection allows it to be more advantageous Way without double effort for two systems, especially without the high cost of materials for a crossed line, an exchange of information between train and route as well as a track vacancy report for any short route sections. For this purpose, the rails do not need to be separated from one another by insulating joints.

Claims (2)

P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Schaltungsanordnung zur selbsttdtigen linienförmigen Zugbeeinflussung und Gleisfreimeldung, bei der eine Zentrale über eine entlang der Strecke angeordnete Speiseleitung eine Signalwechselspannung in annähernd gleich lange, nicht voneinander isolierte Streckenabschnitte eines Streckenbereiches speist, dadurch gekennzechnet, daß für jeden Streckenabschnitt eine gesonderte Koppelschaltung (51) vorgesehen ist, über welche- die Signalwechselspannung allen Streckenabschnitten mit derselben Phasenlage zugeführt wird, und daß zum Ermitteln der Streckenabschnitts-Belegung jeder Koppelschaltung eine Meßschaltung (9) zum Überwachen der Signalwechselspannung an den Schienen des betreffenden Streckenabschnittes und/oder des in diese Schienen fließenden Stromes zugeordnet ist. P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Circuit arrangement for automatic linear train control and track vacancy detection, with a control center over a feed line arranged along the route an alternating signal voltage in route sections of a route area of approximately the same length and not isolated from one another feeds, characterized in that a separate coupling circuit for each route section (51) is provided, via which the signal alternating voltage of all route sections is supplied with the same phase position, and that to determine the route section occupancy each coupling circuit has a measuring circuit (9) for monitoring the signal alternating voltage on the rails of the relevant route section and / or in these rails flowing current is assigned. 2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Koppelschaltung ein Reihenresonanzkreis verwendet ist, der, ohne Berücksichtigung der Gleisinduktivität des jeweiligen Streckenabschnittes, auf die Frequenz der Signalwechselspannung abgestimmt ist, dessen Kapazität aus den Teilkapazitäten zweier, an jeweils eine Schiene des Streckenabschnittes angeschlossener Kondensatoren (71, 72) besteht, die andererseits mit der Sekundärwicklung (61) eines Transformators (6) verbunden sind, dessen Primärwicklung (62) an der Signalwechselspannung liegt. 3. Schaltungsanordnung nach den Ansprüchen 1 und 2 für eine induktive Informationsübertragung vom Zug über die Schienen nach der Zentrale mit Hilfe von Wechselspannungen., deren Frequenz sich von derjenigen der Signalwechselspannung unterscheidet, dadurch gekennzeichnet, daß im Reihenresonanzkreis (61, 71, 72) der Koppelschaltung (51) ein weiterer Resonanzkreis (10, 11) vorgesehen ist, der die Koppelschaltung (51) für die von den Zügen abgegebene Frequenz niederohmig macht. 4. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 und einem der folgenden Unteransprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jede Meßschaltung (9) zum Bestimmen der Streckenabschnitts-Belegung einerseits an eine gesonderte Wicklung (63) des Transformators (6) und andererseits an die Anschlußklemmen eines im Primärstromkreis.@des Transformators (6) vorgesehenen Widerstandes (8) angeschlossen ist. 5. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 und einem der Unteransprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, da3 zum Weiterleiten einer Belegtmeldung an jede Meßschaltung (9) ein an sich bekannter Meldeoszillator angeschlossen ist und daß die Frequenzabstände der den aufeinanderfolgenden Streckenabschnitten zugeordneten Meldeoszillatoren einem vorgegebenen Verhältnis zu den räumlichen Abständen entsprechend gewählt sind. v. Schaltungsanordnung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dai3 die Meßschaltung (9) sowie der Meldeoszill:itor zur Stromversorgung parallel zu dem im Primärstromkreis des Transförmators (6) vorgesehenen Widerstand (8) angeschlossen ist. 7. Schaltungsanordnung nach den Ansprüchen 1 und 2, V dadurch gekennzeichnet, daß in jeder Koppelschaltung (51) Schaltmittel vorgesehen sind, die so bemessen sind, daß beim Stromanstieg infolge Belegung des zugeordneten Streckenabschnitts Oberwellen entstehen, welche die Gleisbelegung an die. Zentrale (4) melden (Fig. 4). B. Schaltungsanordnung nach den Ansprüchen 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß in jeder Koppelschaltung außer dem Oberwellen abgebenden Schaltmittel ein Meldeoszillator vorgesehen ist, der mit Energie aus Oberwellenstrom versorgt wird. 9. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an jedem Zuge eine mit ihrer magnetischen Achse parallel zu den.Schienen ausgerichtete, bezüglich des Gleises mittig angeordnete Koppelspule vorgesehen ist. 10. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an jedem Zuge mindestens eine mit einer Schiene gekoppelte Koppelspule vorgesehen ist, die zwischen zwei Achsen eines Schienenfahrzeugs angebracht ist. 11. Schaltungsanordnung nach Anspruch #, dadurch gekennzeichnet, daß als Begrenzung des Streckenbereiches eine an sich bekannte, auf die Frequenz der Signalwechselspannung abgestimmte Schienenverbindung (21, 22) vorgesehen ist, die für die Signalwechselspannung einen hochohmigen Abschlu3 jedes Streckenbereiches bildet. 12. Schaltungsanoränung nach den hnprüchen @ bis 11, dadurch gekennzeichnet, da3 in den Koppelschaltungen für die Abgabe von Belegtmeldungen eine Ansprechschwelle so eingestellt ist, dai3 zwei Koppelschaltungen gleichzeitig Belegtmeldungen abgeben, wenn eine-Achse sich an beliebiger Stelle im Streckenabschnitt zwischen den betreffenden Koppelschaltungen befindet. 2. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that a series resonant circuit is used as a coupling circuit which, without taking into account the track inductance of the respective route section, is matched to the frequency of the alternating signal voltage, the capacitance of which is made up of the partial capacities of two, each connected to a rail of the route section Capacitors (71, 72), which on the other hand are connected to the secondary winding (61) of a transformer (6), the primary winding (62) of which is connected to the alternating signal voltage. 3. Circuit arrangement according to claims 1 and 2 for inductive information transmission from the train over the rails to the control center with the aid of alternating voltages. The frequency of which differs from that of the alternating signal voltage, characterized in that the series resonant circuit (61, 71, 72) of Coupling circuit (51) a further resonance circuit (10, 11) is provided, which makes the coupling circuit (51) low-resistance for the frequency emitted by the trains. 4. Circuit arrangement according to claim 1 and one of the following dependent claims, characterized in that each measuring circuit (9) for determining the route section occupancy on the one hand to a separate winding (63) of the transformer (6) and on the other hand to the terminals of one in the primary circuit. @. of the transformer (6) provided resistor (8) is connected. 5. Circuit arrangement according to claim 1 and one of the dependent claims 2 to 4, characterized in that a known signal oscillator is connected to forward an occupancy message to each measuring circuit (9) and that the frequency spacings of the signal oscillators assigned to the successive route sections have a predetermined ratio to the spatial distances are chosen accordingly. v. Circuit arrangement according to Claims 1 to 5, characterized in that the measuring circuit (9) and the signaling oscillator for power supply are connected in parallel to the resistor (8) provided in the primary circuit of the transformer (6). 7. Circuit arrangement according to claims 1 and 2, V, characterized in that switching means are provided in each coupling circuit (51) which are dimensioned so that when the current rise due to occupancy of the associated route section, harmonics arise which the track occupancy to the. Central (4) report (Fig. 4). B. Circuit arrangement according to claims 6 and 7, characterized in that in each coupling circuit, in addition to the switching means emitting harmonics, a signaling oscillator is provided which is supplied with energy from harmonic current. 9. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that a coupling coil which is aligned with its magnetic axis parallel to the rails and is arranged centrally with respect to the track is provided on each train. 10. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that at least one coupling coil coupled to a rail is provided on each train and is mounted between two axles of a rail vehicle. 11. Circuit arrangement according to claim #, characterized in that a rail connection (21, 22) which is known per se and is matched to the frequency of the alternating signal voltage is provided as the delimitation of the route area and forms a high-impedance closure of each route area for the alternating signal voltage. 12. Circuit arrangement according to the claims @ to 11, characterized in that a response threshold is set in the coupling circuits for issuing occupancy reports so that two coupling circuits simultaneously issue occupancy reports when an axis is at any point in the section between the relevant coupling circuits .
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