DE1528365A1

DE1528365A1 - Hydrostatic machine

Info

Publication number: DE1528365A1
Application number: DE19651528365
Authority: DE
Inventors: Askvik John G; Engeseth Rolf Hagavik
Original assignee: ENGESETH ROLF HAGAVIK
Current assignee: ENGESETH ROLF HAGAVIK
Priority date: 1964-11-06
Filing date: 1965-11-05
Publication date: 1969-06-26
Also published as: GB1125587A; NO117401B

Description

Die Erfirdung betrifft eine hydrostatische Maschine mit zumindest einem in einem Zylinder hin- und herlaufenden Kolben, dessen Hub durch Maschinenteile, die die drehende .Bewegung der Maschinenwelle in eine lineare Bewegung umsetzen, veränderbarist. Die Maschine kann in einem hydraulischen System als Antrieb oder als angetriebenes Teil verwendet werden, d.h. als Pumpe oder Motor. Die Erfindung bezieht nich auch auf hydrostatische Getriebe, bei denen ο ie i.nderaiv: der Arbeitsgeschwindigkeit des Motors zumindest ■ zum Teil durch Ab and e πα ^r; der Fluss irekeitiskapazität einer der beiden Maschinen des Systems erreicht wird, das i r-t durch die Änderung der Plüssigkeitsmenge in der Zeiteinheit, die von der Pumpe geliefert wird, oder durch The invention relates to a hydrostatic machine at least one reciprocating in a cylinder Piston, whose stroke is carried out by machine parts that convert the rotating movement of the machine shaft into a linear movement, changeable. The machine can be used in a hydraulic system as a drive or as a driven part i.e. as a pump or motor. The invention nich also relates to hydrostatic transmissions in which ο ie i.nderaiv: the working speed of the engine at least ■ partly by Ab and e πα ^ r; the river irekeitiskapacity one of the two machines of the system is achieved that i r-t by changing the amount of liquid in the unit of time that is delivered by the pump, or by

909826/0725 ^Tl _.909826/0725 ^ Tl _.

BAD ORfGJfIALBAD ORfGJfIAL

Änderung der Flüssigkeitsmenge, die vom Motor pro Umdrehung verbraucht wird. Bekannt sind hydraulische Maschinen mit axial verschiebbaren Kolben. Die bekannten Maschinen sind kompliziert und aufwendig und, weil sie häufig mit extrem. hohen Drücken arbeiten, auch sehr sensibel. Hohe Drücke braucht man, um die Dimensionen in trägbaren Grenzen zu halten.Change in the amount of fluid that the motor makes per revolution is consumed. Hydraulic machines with axially displaceable pistons are known. The well-known machines are complicated and time-consuming and because they are often extremely. high pressures work, also very sensitive. High pressures one needs to keep the dimensions within acceptable limits keep.

Mit der Erfindung wird eine relativ einfache, robuste und verläßliche hydraulische Maschine mit veränderlicher Kapazität angestrebt. Ein solches Gerät ist auch vorzüglich für die Fernsteuerung der Kapazitätsänderung geeignet.The invention provides a relatively simple, robust and reliable hydraulic machine with variable capacity strived for. Such a device is also ideally suited for remote control of the change in capacitance.

Man kann mit dem Gerät nach der Erfindung die Umlaufgeschwindigkeit der Abtriebswelle in Abhängigkeit von dem erforderlichen Drehmoment halten.You can use the device according to the invention, the rotational speed the output shaft depending on the required torque.

Die Erfindung besteht darin, daß zwei Maschinenteile, die zueinander verschiedene Hubcharakteristik haben, an der zugeordneten,, von zwei Wänden von Hohlräumen, die mit Druckmittel gefüllt sind, abgestützt sind, so daß durch die Änderung der Hubcharakteristik des einen Maschinenteils gegenüber der Hubcharakteristik des anderen Maschinenteils zwecks Veränderung des resultierenden Hubes, die .Wände auf einander zu oder voneinanderhinweg bewegt', .werden und eine Volumenänderung des eingeschlossenen Raumes bewirkt wird. Mit anderen Worten, die Förderung bei jedem Kolbenhub in dem Zylinder wird geändert durch die Abänderung der resultierenden Gesamtlänge des Hubes von Teilen, die die ■ Drehbewegung der Welle in die lineare Bewegung des Kolbens oder der Kolben umsetzt. Die Hubänderung durch die Ver-The invention consists in the fact that two machine parts, which have mutually different stroke characteristics, on the associated ,, from two walls of cavities that with Pressure medium are filled, are supported, so that by changing the stroke characteristics of a machine part compared to the stroke characteristics of the other machine part for the purpose of changing the resulting stroke, the walls towards or away from each other ', .be and a change in volume of the enclosed space is caused. In other words, the delivery with every piston stroke in the cylinder is changed by changing the resulting total length of the stroke of parts that the ■ Converts rotary movement of the shaft into the linear movement of the piston or pistons. The change in stroke due to the

9 0 9 8 2 6/0725 stellung9 0 9 8 2 6/0725 position

stellung von einander zugeordneten Exzentern ist an sich bekannt. ' - 'position of mutually assigned eccentrics is in itself known. '-'

Bei einem Ausführungsbeispiel, "bei dem die Maschinenteile" Exzenterstücke sind, deren Phasenwinkel ihre Exzentrizität zueinander ändern lassen, besteht die Erfindung darin, daß die Exzenterstücke, die ah einer solchen Wand abgestützt sind, so mit einem Kolben oder mehreren Kolben verbunden sind, daß der Reaktionsdruck des oder der Kolben beim Hub auf die eine Wand übertragen wird, wodurch die andere Wand von dem Reaktionsdruck zur Bexvegung auf diese eine Wand hin gezwungen wird. Somit wird d^r Druck des Druckmittels, das innerhalb des Raumes, den die beiden Wände bei einer vorbestimmten Exzentrizität einschließen, ein Haßstab für den Reaktionsdruck und infolgedessen für das Drehmoment. Mittels einer negativen Reaktionskupplung," die bei sich automatisch selbst regelnden Vorrichtungen· bekähirc ist, kann man hierbei diese Tatsache so ausnützen, daß das hydraulische System sich selbst entsprechend dem Drehmoment ausrichtet. Die Beschreibung und die A::srr'ic!ie enthalten weitere Merkmale der Erfindung.In an embodiment "in which the machine parts" The invention consists of eccentric pieces whose phase angle can change their eccentricity to one another in that the eccentric pieces that ah such a wall are supported, so connected to one or more pistons that the reaction pressure of the piston or pistons is transferred to one wall during the stroke, causing the other wall to move from the reaction pressure this one wall is forced. Thus the pressure becomes of the pressure medium within the space enclosed by the two walls at a predetermined eccentricity, a hatred of reaction pressure and, consequently, of the torque. By means of a negative reaction coupling, "which in automatically self-regulating devices · is known, this fact can be seen in this way take advantage of the fact that the hydraulic system is self-sufficient aligns with the torque. The description and the terms contain further features of the invention.

9 0 9 8 2 6/07259 0 9 8 2 6/0725

BAD ORiGlNALORIGlNAL BATHROOM

In der Zeicliming sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es sind:In the Zeicliming are exemplary embodiments of the invention shown. There are:

Fig. 1 ein senkrechter Längsschnitt durch eine ersteFig. 1 is a vertical longitudinal section through a first

Atisführungsform, 'Atis guide form, '

Fig. 2 ein Schnitt entlang Linie II-II von Fig.1, Fig. 3 ein Schnitt entlang Linie III-III von Fig.1, Fig." 4 ein anderes Ausführungsbeispiel, geschnitten dar-'FIG. 2 is a section along line II-II of FIG. FIG. 3 is a section along line III-III of FIG. Fig. "4 shows another embodiment, sectioned dar- '

gestellt, ■
Fig. 5 ein Schnitt entlang der Linie V-V von Fig.4.posed, ■
FIG. 5 shows a section along the line VV of FIG.

Bei der in den Spuren 1, 2 und 3 dargestellten- Ausführungsform ist im Gehäuse 10, das sich aus einem Zylinderblock als Mittelteil und zwei Seitenscheiben 12, 13 zusammensetzt, die Antriebswelle 14 in einem Kugellager 15 gelagert. An der Welle ist ein Exzenterstück 16 starr befestigt. Ein Gleitschuh 17 mit einem Kugelkopf 18 verbindet das Exzeiiterstück mit einem ersten Kolben 19· "In the embodiment shown in lanes 1, 2 and 3, the housing 10, which consists of a cylinder block composed as a middle part and two side windows 12, 13, the drive shaft 14 is supported in a ball bearing 15. At an eccentric piece 16 is rigidly attached to the shaft. A Slide shoe 17 with a ball head 18 connects the exciter piece with a first piston 19 "

Die Welle 14 ist konzentrisch von einer Büchse 21 umgeben, die ein zweites Exzenterstück 20 trägt. Dieses zweite Exzenterstück 20 ist durch einen Gleitschuh 22 mit Kugelkopf 23 in Verbindung mit einem zweiten Kolben 24. Figur 2 zeigt, daß die Verbindung zwischen dem jeweiligen Exzenterstück 20 und dem Gleitschuh durch ein Nadellager 25 mit freiem Lauf und geringsten Reibungsverlusten hergestellt wird. In ähnlicher Weise lagert der Gleitschuh 17 auf dem Exzenterstück 16 (nicht dargestellt).The shaft 14 is concentrically surrounded by a sleeve 21, which carries a second eccentric 20. This second eccentric 20 is through a sliding shoe 22 with a ball head 23 in connection with a second piston 24. FIG. 2 shows that the connection between the respective eccentric 20 and the slide shoe by a needle bearing 25 with free running and minimal friction losses will. In a similar way, the sliding shoe 17 is supported on the eccentric piece 16 (not shown).

Beide Kolben 19 und 24 haben eine gemeinsame Arbeitskammer 27. Der Zylinderblock 11 enthält einen Zuflußkanal 28 und einen Förderkanal 29, deren Verbindung mit der Arbeitskammer über die Ventile 30 und 31 herzustellen ist. Das Speiseventil 30 öffnet sich in Richtung zur Arbeitskammer 27 Both pistons 19 and 24 have a common working chamber 27. The cylinder block 11 contains an inflow channel 28 and a conveying channel 29, its connection with the working chamber is to be produced via the valves 30 and 31. The feed valve 30 opens in the direction of the working chamber 27

9098 26/072 5 und9098 26/072 5 and

und das Förderventil 31 öffnet sich von der Arbeitskammer ■weg" in Richtung auf den Förderkanal. "Diese Ventile können gebräuchliche Rückschlagventile mit schwachen Rückstellfedern sein. and the delivery valve 31 opens from the working chamber ■ away "in the direction of the feed channel." These valves can common check valves with weak return springs.

Die Büchse 21 hat in axialer Richtung eine Verlängerung 32,, die am linken Ende der Welle 14 von einer gehäuseartigen Kappe 33 umgeben ist. Diese Kappe ist zwecks gleichlaufender Umdrehung an der Welle 14 mittels der Mutter 35 und dem Splint 34- befestigt. Die Büchse 21 jedoch kann sich relativ zu der Welle und der Kappe 33 ä^äi^n, da ^ mit Nadellagern 36 auf dsr Welle 14 gelagert ist. Innerhalb der Kappe 33 ist ein Hohlraum 37 (Fig·3)? der sich über einen Winkel von 270° erstreckt und von einem einwärts gerichteten Vorsprung 38 begrenzt ist, der an einerMittel-. partie 39 der Büchse 21 dichtend anliegt. Die Büchse 21 trägt noch einen nach auswärts gerichteten Vorsprung 40, der seinerseits dichtend an der Innenwand der Kappe 33 anliegt, so daß der Hohlraum 37 in zwei Teilräume 37-A--, '37$ unterteilt ist. Dem Teilraum 37Ά wird Druckflüssigkeit durch einen Zufluß 41 in der Wand der linken Endscheibe des Gehäuses, eine Rundnut in der Wand des Gehäuses 13 und eine Radialöffnung 43 in der Kappe zugeführt. Wichtig ist, daß die Kappe 33 dichtend an der Zylinderwand eines Ansatzes 44 der Seitenscheibe 13 anliegt, so daß in dem Zufluß zu dem Teilraum 37^ ein gewünschter Förderdruck stets aufrechterhalten werden kann» Der Teilraum 37^· ist mit dem Raum, in dem die Exzenterstücke enthalten sind, durch einen Kanal 45 verbunden, der durch'eines der Nadellager der Büchse 21 hindurch und entlang dem Spielraum zwischen der Büchse 21 und der Welle 14 führt. Der Raum, in dem die Exzenterstücke angeordnet sind, ist mit Hydraulikflüssigkeit zur Schmierung der Lager und zum AusgleichThe sleeve 21 has in the axial direction an extension 32 ,, which is surrounded by a housing-like cap 33 at the left end of the shaft 14. This cap is designed to be more concurrent Rotation on the shaft 14 by means of the nut 35 and the split pin 34- attached. The sleeve 21, however, can relative to the shaft and the cap 33 ä ^ äi ^ n, da ^ with Needle bearings 36 are mounted on the shaft 14. Within of the cap 33 is a cavity 37 (Fig · 3)? which is about extends an angle of 270 ° and is bounded by an inwardly directed projection 38 which is attached to a central. part 39 of the sleeve 21 rests in a sealing manner. The sleeve 21 also carries an outwardly directed projection 40, which in turn rests sealingly on the inner wall of the cap 33, so that the cavity 37 is divided into two sub-spaces 37-A--, '37 $ is divided. The subspace 37Ά is hydraulic fluid through an inflow 41 in the wall of the left end disk of the housing, a circular groove in the wall of the housing 13 and fed through a radial opening 43 in the cap. Important is, that the cap 33 sealingly on the cylinder wall of an approach 44 of the side window 13 rests so that in the Inflow to the subspace 37 ^ a desired delivery pressure can always be maintained »The subspace 37 ^ · is with the space in which the eccentric pieces are contained, connected by a channel 45 through'eines of the needle roller bearings the sleeve 21 through and along the clearance between the sleeve 21 and the shaft 14 leads. The space, in which the eccentric pieces are arranged, is with hydraulic fluid for lubrication of the bearings and for compensation

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der "Druckhöhe durch eine Öffnung 4-6 mit dem Zuflußkanal verbunden. Die Maschine arbeitet wie folgt:the "pressure head through an opening 4-6 with the inflow channel tied together. The machine works as follows:

Die Exzenterstücke 16 und 20 haben gleiche Exzentrizität und können, wie man aus der vorangegangenen Erklärung sieht, mit Hilfe der Büchse 21 auf einen gewünschten Winkel zwischen Null⁰ und 180° zueinander versetzt werden. Beträgt der Phasenwinkel 180°, dann stehen die Kolben 19 und 24 einer im Saughub und der andere im Druckhub, was zur Folge hat, daß das Druckmittel weder angesaugt noch gefördert wird. Die Leistung der Maschine ist dann gleich Null. Setzt man den Phasenwinkel der Exzenterstücke auf Null⁰, dann durchlaufen beide Kolben 19 und 24 genau die gleiche Phase; die Maschine arbeitet mit ihrer größten Leistung. Dem Fachmann ist klar, daß bei dazwischenliegenden Phasenwinkeln entsprechend reduzierte Leistungen abgegeben werden und daß man deshalb die Leistung der Maschine beliebig zwischen Null und einem Höchstwert festsetzen Mann.The eccentric pieces 16 and 20 have the same eccentricity and, as can be seen from the above explanation, will be rotated by means of the sleeve 21 to a desired angle between zero ⁰ and 180 ° to each other. If the phase angle is 180 °, then the pistons 19 and 24 are one in the suction stroke and the other in the pressure stroke, with the result that the pressure medium is neither sucked in nor conveyed. The machine's performance is then zero. Substituting the phase angle of the eccentric pieces to zero ^0, both pistons 19 and 24 go through exactly the same phase; the machine is working at its greatest output. It is clear to the person skilled in the art that correspondingly reduced powers are emitted at intermediate phase angles and that the power of the machine can therefore be set anywhere between zero and a maximum value.

Man erkennt aber auch, daß, wenn die Maschine freilaufend als Pumpe arbeitet, ohne daß das Druckmittel in den Teilraum 37A unter Druck steht, sie in die Nullstellung zurückstrebt, d.h. in Richtung auf den Phasenwinkel 180°, in dam überhaupt keine Flüssigkeit geliefert wird. Der Reaktionsdruck in der Arbeitskammer 27 wirkt auf die Kolben 24, um sie in einen Phasenwinkel von 180° zueinander zu bringen.But you can also see that when the machine is free running works as a pump without the pressure medium in the subspace 37A being under pressure, it strives back into the zero position, i.e. in the direction of the phase angle 180 °, in which no liquid is delivered at all. The reaction pressure in the working chamber 27 acts on the piston 24 to to bring them into a phase angle of 180 ° to each other.

Wenn man Druckmittel mit mehr als Atmosphärendruck in den Teilraum 37A einbringt, wird dadurch der Vorsprung 40 (Fig.3) im Uhrzeigersinn verdreht. Damit verdreht sich die Büchse 21 im Sinne der Verringerung des Phasenwinkels. Ist der Druck im Teilraum 37A gleich oder höher als der Reaktionsdruck im Arbeitsraum 27, dann verdreht das dasIf you have pressure medium with more than atmospheric pressure in the Introduces partial space 37A, the projection 40 thereby becomes (Fig. 3) twisted clockwise. So it is twisted the sleeve 21 in terms of reducing the phase angle. If the pressure in subspace 37A is equal to or higher than that Reaction pressure in the working space 27, then that turns that

Exzenter-Eccentric-

909826/072 5909826/072 5

Exzenterstück 20,.bis der Phasenwinkel Null ist. Ein. nicht dargestellter mechanischer Anschlag verursacht hierbei, daß die Büchse 21 in diesergrößteiWinkelverschiebung bezüglich dem Exzenterstück stehen bleibt.Eccentric piece 20 until the phase angle is zero. A. The mechanical stop, not shown, causes the bushing 21 to be angularly displaced at its greatest in this area remains with respect to the eccentric piece.

Man sieht, daß man die Maschine auf ^ede Leistung zwischen Null und dem Maximum durch Regulierung des Druckes im Teilraum 37-k ^au£ eine zweckentsprechende Höhe festlegen kann. Setzt man-diesen Druck beispielsweise auf eine Größe fest, die einer Leistung von' 50 PS entspricht und läßt gleichzeitig auf die"Welle 14 ein Drehmoment zur Einwirkung kommen, das bei voller Leistung 100 PS entspricht, dann wird die Exzentrizität sich automatisch so einstellen, daß die Maschine mit der Hälfte ihrer Leistungsfähigkeit arbeitet, weil das Exzenterstück 20 auf eine Exzentrizität zustrebt, wo der Reaktionsdruck oder Gegendruck in der Arbeitskammer 27 durch den Druck in dem Teilraum 37A ausbalanciert wird. It can be seen that the machine to ^ ny power between zero and the maximum by regulating the pressure in the subchamber 37-k £ be of suitable height may determine ^au. If one sets this pressure, for example, to a value that corresponds to an output of 50 HP and at the same time allows a torque to act on the "shaft 14, which corresponds to 100 HP at full output, then the eccentricity will automatically adjust itself in such a way that that the machine works with half of its capacity, because the eccentric 20 tends towards an eccentricity, where the reaction pressure or back pressure in the working chamber 27 is balanced by the pressure in the subspace 37A.

Fig. 2 zeigt, daß eine angemessene Zahl von Kolben in Stemstellung rund um die Welle 14 angebracht werden kann, damit man eine gleich sinnige Druckmittelförderung hat, wenn die Maschine als Pumpe arbeitet.Fig. 2 shows that a reasonable number of pistons are in the stem position can be attached around the shaft 14 so that you have an equally meaningful pressure medium delivery when the Machine works as a pump.

In den Figuren 4 und 5 ist ein anderes Ausführungsbeispiel dargestellt. Gleiche Teile haben hier die gleichen Kennzeichen wie-in den Figuren 1, 2 und 3 und werden deshalb nicht mehr beschrieben.In Figures 4 and 5 is another embodiment shown. The same parts here have the same characteristics as in FIGS. 1, 2 and 3 and are therefore no longer described.

Die Welle 5^ hat hier eine kleinere exzentrische Partie 51· Um diese Exzenterpartie ist ein Exzenterstück 52 angeordnet, dessen Exzentrizität der Exzentrizität der ExzenterpartieThe shaft 5 ^ here has a smaller eccentric part 51 An eccentric piece 52 is arranged around this eccentric part, whose eccentricity is the eccentricity of the eccentric part

90 98 26/072 5 gleich90 98 26/072 5 same

BADBATH

gleich ist. ■ Das Exzenterstück 52 läßt ' sich bezüglich der Exzenjberpartie 5^ aus einer Stellung, in der die resultierende Exzentrizität beider Teile das Doppelte beträgt als ihre eigene Exzentrizität in eine Stellung drehen, in der sich die beiden Exzentrizitäten gegenseitig aufheben. Hier ist nur ein Kolben 53 vorhanden, der in die Arbeitskammer 27 gerichtet ist.is equal to. ■ The eccentric 52 can be 'with respect to the eccentric part 5 ^ from a position in which the resulting Eccentricity of both parts is twice as much as turning their own eccentricity into a position in which the two eccentricities cancel each other out. There is only one piston 53 here, which is shown in FIG the working chamber 27 is directed.

Von einem Druckmittelanschluß 4-1 in der rechten Seitenscheibe 13 geht eine Rundnut 4-2 zu einem Druckmittelkanal 54-, der an einen Druckraum 55 angeschlossen ist. Der Druckraum 55 wird von einem Vorsprung 56 der Exzenterpartie 51 und von einem einwärts gerichteten Vorsprung 57 des Exzenterstüekes 52 gebildet. So bilden die beiden Vorspränge 56·, 57 zusammen einen hydraulischen Servomotor, mit dem man das Exzenterstück 52 gegenüber der Exzenterpartie 51 verdrehen kann. Man kann auch auf die gleiche Weise,wie das bei dem Ausführungsbeispiel nach den Figuren 1-3 der Fall ist, eine Ausbalancierung erreichen, indem man einen entsprechenden Druck in dem Druckraum 55 aufbaut.A circular groove 4-2 goes from a pressure medium connection 4-1 in the right side disk 13 to a pressure medium channel 54-, which is connected to a pressure chamber 55. Of the Pressure chamber 55 is formed by a projection 56 of the eccentric part 51 and from an inwardly directed projection 57 of the Eccentric pieces 52 formed. So the two projections form 56 ·, 57 together a hydraulic servomotor, with which the eccentric piece 52 is opposite the eccentric part 51 can twist. You can also do the same Way, as in the embodiment according to the figures 1-3 is the case, achieve a balance by building up a corresponding pressure in the pressure chamber 55.

Da man den Druck eines Druckmittels dazu benutzt, die Leistung der Maschine zu regeln, eignet sich die Maschine sehr gut für Fernsteuerung. -Since the pressure of a pressure medium is used, the The machine is suitable for regulating the power of the machine very good for remote control. -

Ein weiterer Vorteil ist bei beiden Ausführungsbeispielen darin zu sehen, daß auch dann, wenn die Maschine unter Last steht, eine Änderung der Leistung mit Leichtigkeit zu erreichen ist, ohne.daß irgendwelche Teile überlastet werden. Man kann die Last durch Einschaltung eines Sicherheit sventiles in das hydraulische System, das zur Ein-Another advantage is in both embodiments to see that even when the machine is under load, power can be changed with ease can be achieved without overloading any parts. One can control the load by engaging a security valves in the hydraulic system, which is used for

■ - . '■ ' ■ Stellung■ -. '■' ■ position

90 98 26/072 590 98 26/072 5

GADGAD

s teilung' der Fördermenge benutzt wird, unterhalt einer festgesetzten Größe halten.s division of the delivery rate is used, maintaining a fixed one Keep greatness.

Wird eine feste Leistung gewünscht, dann wird, sobald diese Leistung von der Maschine erreicht ist, die Leitung geschlossen, die dem Servomotor zur Einstellung der Leistung das Druckmittel zuführt. Auch dann, wenn die Leistung unterhalb der Maximalleistung liegt, "bleibt der einmal festgesetzte Wert wegen der Innenkompressi~bilität der Druckflüssigkeit im Servomotor bestehen.If a fixed service is desired, then as soon as this power is reached by the machine, the line closed to the servo motor for setting the power supplies the pressure medium. Even if the performance is below the maximum performance, "the one time remains set value because of the internal compressibility of the There is hydraulic fluid in the servomotor.

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* 8AD GRiGiNAL * 8AD GRiGiNAL

Claims

Patent claims:

1.) Hydrostatic. Machine with at least one piston reciprocating in a cylinder, the stroke of which Can be changed by machine parts that convert the rotating movement of the machine shaft into a linear movement is characterized by g eken η that two machine parts (16, 20; 51, 52) each other have different stroke characteristics, on the assigned of two walls of cavities (37-Ä-i 37B; 55)? which are filled with pressure medium, are supported, so that by changing the stroke characteristic of the one Machine part (16; 51) compared to the lifting characteristic the other machine part (20; 52) for the purpose of change of the resulting stroke the walls (from 37A to 37B; 55) be moved towards or away from each other and a change in volume of the enclosed space (37A, 37B; 55) is effected.

2. Hydrostatic machine, in which the machine parts are eccentric pieces, the phase angle of the eccentricity of which can be changed to one another, according to claim 1, characterized in that the eccentric pieces (16, 20; 51 * 52) supported on a wall are so connected to one or more pistons (19, 24; 53) that the reaction pressure of the piston is transmitted to one wall during the stroke, causing the other wall to move from the reaction pressure this one wall is forced.

3. Hydrostatic machine according to claims 1 and 2,

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'-11-

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-by g e k e η η ζ ei cn η e t that two pistons (19, 24) are acted upon in a common working space (27).

4. Hydrostatic machine according to claim 3 »thereby

gek en η indicates that the piston (19, 24). are driven by eccentric pieces (16, 20) of fixed eccentricity, the phase angle of one eccentric piece (16) being variable to the phase angle of the other eccentric piece (20) so that the included angle between ITuIl is ⁰ and 180 °.

5. Hydrostatic machine according to claim 4, characterized in ρ e k e η η ζ e i c h η e t that one eccentric piece (16) is fixed on the shaft (14) of the machine and the other Eccentric piece (20) is fesb on a sleeve (21) which is concentric on the shaft (14) rotatable by 180 ° and carries a projection (21) which is in the interior (37) a cap (38) is arranged, which is fixed on the Shaft (14) is seated. '

6. Hydrostatic machine according to claim 5, g e k e η η ζ e i c h η e t through channels (41, 46, 45) through which the pressure medium in the sub-spaces (37A, 37B) of the cavity (37) arrives.

7. Hydrostatic machine according to claims 1 and 2, thereby g e k e η η ζe i c h η e t that two eccentric pieces (51-, 52) have the same eccentricity -

. are arranged one above the other, of which the inner ('510. fixed to the shaft (50) and the outer (52) from one

909826/072 5 -12-

SAD

Position in which its eccentricity is aligned with that of the eccentric piece (51) into a position is rotatable, in which the eccentricities are directed in opposite directions.

8. Hydrostatic machine according to claim 7 »characterized by an internal groove in the eccentric piece (52) of less than 360 ° extension and a protrusion (56) of the eccentric piece (51) in the circular groove, which together form a pressure space (-5).

9. Hydrostatic machine according to claim 8, g e k e η η records through channels (41, 42, 54) for supply of the pressure medium into the pressure chamber (55) from outside the Machine.

10. Hydrostatic transmission with a drive shaft and an output shaft and associated pump and motor according to claims 1-10 and a common pressure medium circuit, marked by the fact that to change the engine speed, the volume of the cavity (37) or the pressure chamber (55) can be changed.

11. Hydrostatic transmission according to claim 10, characterized by an inlet valve for the cavity (37, 55) with a desired pressure characteristic in relation to the torque of the output shaft, after which e.g. the pressure in the space (37A, 55) is constant at one level is held, which is below the corresponding reaction pressure, which is at maximum promotion and greatest torque of the output shaft prevails.

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