DE1728268A1 - Vane pump or motor - Google Patents

Vane pump or motor

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DE1728268A1
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Egon Dipl-Ing Tittmann
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • F04C2/00Rotary-piston machines or pumps
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Description

Vo/Fu I6.9.I968Vo / Fu I6.9.I968

Anlage zurAttachment to

Patent- undPatent and

GebrauchsmusterhilfsanmeldungUtility model registration

ROBERT BOSCH GMBH, 7 Stuttgart W, Breitscheidstrasse"ROBERT BOSCH GMBH, 7 Stuttgart W, Breitscheidstrasse " Flügelzellenpumpe oder' -motorVane pump or motor

Die Erfindung betrifft eine als Pumpe oder Motor verwendbare Flügelzellenmaschine mit in etwa radialen Schlitzen eines mit der Antriebswelle verbundenen Rotors dicht und gleitend beweglichen Flügeln, die einzelne Förderzellen voneinander abteilen und deren Außenkanten an einer Gehäuseausnehmung, insbesondere an einem Hubring gleiten, und mit mindestens einem Arbeitsraum, insbesondere zwei einander diametral gegenüberliegenden, zwischen der Gehäuseausnehmung und dem Rotor liegenden sichelförmigen Arbeitsräumen, die jeder einen Niederdruck- und einen Hochdruckbereich ■ enthalten, und bei der in die von den Innenkanten der Flügel begrenzten Räume der Schlitze unter Druck stehende Förderflüssigkeit geleitet wird, wenn die zugehörigen Flügel einen Niederdruckbereich der Maschine durchlaufen.The invention relates to a vane machine which can be used as a pump or motor and has approximately radial slots the rotor connected to the drive shaft tightly and slidably movable vanes, which separate the individual conveyor cells from each other and the outer edges of which slide on a housing recess, in particular on a cam ring, and with at least one working space, in particular two diametrically opposite, sickle-shaped working spaces between the housing recess and the rotor, each containing a low pressure and a high pressure area, and in those of the inner edges of the blades limited spaces of the slots pressurized conveying liquid is passed when the associated wing a Run through the low pressure area of the machine.

Γ !'S J3 Unterlagen (Art. 7 5 l Abs. 2 Nr. l Satz 3 des ÄnderungageS. v. 4.9.19β7| Γ! 'S J3 documents (Art. 7 5 l para. 2 no. L sentence 3 of the amendment p. 4.9.19β7 |

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Robert Bosch GmbH R. 9220Robert Bosch GmbH R. 9220

Stuttgart Vo/Fü I6.9.68Stuttgart Vo / Fü I 6.9.68

Aus der amerikanischen Patentschrift 2 631 540 ist eine Flügelzellenpumpe bekannt, bei der in die von den Innenkanten der Flügel begrenzten Räume der Schlitze über bogenförmige Nuten an der glatten Innenseite des Deckels der Maschine unter Hochdruck stehende FörderflUssigkeit geleitet wird, wenn die Flügel den Saugbereich der Pumpe durchlaufen, d. h. wenn die Flügel sich in den Schlitzen nach außen bewegen. Im Druckbereich der Pumpe werden die Flügel in den Schlitzen wieder radial nach innen bewegt. Sie verdrängen dabei die Förderflüssigkeit wieder aus den genannten Räumen. Diese gelangt über andere bogenförmige Nuten und über eine Drosselstelle wieder in die Hochdruckkammer der Pumpe. Dadurch wird verhindert, daß die Außenkanten der Flügel sich von der Innenwand des Förderraums abheben.From the American patent specification 2,631,540 a vane pump is known in which the inner edges of the Wings limited spaces of the slots via arcuate grooves on the smooth inside of the cover of the machine under high pressure standing fluid is passed when the vanes pass through the suction area of the pump, d. H. when the wings are up move outwards in the slots. In the pressure range of the pump, the blades in the slots are moved radially inwards again. In doing so, they displace the pumped liquid again from the spaces mentioned. This comes through other arcuate grooves and back into the high pressure chamber of the pump via a throttle point. This prevents the outer edges of the wings stand out from the inner wall of the conveying chamber.

Diese Pumpe hat den Nachteil, daß die hydraulischen Kräfte, die die Flügel im Saugbereich nach außen drücken, bei hohen Förderdrücken sehr groß werden können.This pump has the disadvantage that the hydraulic forces that push the blades outward in the suction area, which can become very large at high delivery pressures.

Die dadurch entstehende sehr große Reibung zwischen den Außenkanten der Flügel und der Innenwand des Förderraums bewirkt einen erheblichen Verschleiß - es kann sogar zu Freßerscheinungen kommen und damit eine Verminderung der Lebensdauer der Pumpe.The resulting very high friction between the outer edges the wing and the inner wall of the conveying chamber causes a considerable Wear - it can even lead to seizure and thus a reduction in the service life of the pump.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine als Pumpe oder Motor verwendbare Flügelzellenmaschine der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, die bei sehr hohen Förderdrücken mit verhältnismäßig geringem Verschleiß und dabei gutem Wirkungsgrad eine hohe Lebensdauer erreicht.The invention is based on the object of creating a vane machine of the type described above that can be used as a pump or motor, which achieves a long service life at very high delivery pressures with relatively little wear and good efficiency.

Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß ein Druckregelventil vorgesehen ist, das einen drosselnden Durchgang von der Hochdruckseite der Maschine zu den von den Innenkanten der Flügel begrenzten Räumen steuert und in diesen einen Zwischendruck erzeugt, deifaiedrlger als der an der Hochdruckseite der Maschine herrschende Druck ist.This is achieved according to the invention in that a pressure control valve is provided which controls a throttling passage from the high pressure side of the machine to the spaces delimited by the inner edges of the wings and generates an intermediate pressure in this which is lower than the pressure prevailing on the high pressure side of the machine is.

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Das hat den Vorteil, daß die Anpreßkraft der Flügel an die Innenwand des Gehäuses auf den zur sicheren Abdichtung der einzelnen Förderzellen gegeneinander notwendigen Betrag begrenzt wird. Dadurch werden weitere Vorteile gegenüber den bekannten Flügelzellenmaschinen bedingt: Eine erfindungsgemäß ausgeführte Flügelzellenmaschine hat einen erhöhten Gesamtwirkungsgrad und läßt sich außerdem mit sehr hohen Drücken bis maximal 200 atü belasten. Ein weiterer Vorteil ist der geringere Verschleiß, insbesondere in den Niederdruckbereichen, wodurch eine erhöhte Lebensdauer der Maschine bedingt ist. Auch können für die Flügel und die Innenwand des Gehäuses, insbesondere für den Hubring, billigere ™ Werkstoffe mit- weniger guten Verschleißeigenschaften verwendet werden.This has the advantage that the pressing force of the wings on the inner wall of the housing is limited to the amount necessary to reliably seal the individual conveyor cells against each other. Through this Further advantages over the known vane machines are required: A vane machine designed according to the invention has an increased overall efficiency and can also be loaded with very high pressures up to a maximum of 200 atmospheres. Another advantage is the lower wear, especially in the low-pressure areas, which increases the service life of the machine. Cheaper ™ Materials with less good wear properties are used will.

Besonders vorteilhaft ist es, daß der Zwischendruck durch ein organisch in das Gehäuse der Flügelzellenmaschine eingebautes Druckregelventil erzeugt wird.It is particularly advantageous that the intermediate pressure is controlled by a pressure regulating valve which is organically built into the housing of the vane machine is produced.

Weitere vorteilhafte Ausbildungen des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus der anschließenden Beschreibung und Zeichnung.Further advantageous embodiments of the subject matter of the invention result from the following description and drawing.

Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes ist in der Zeichnung dargestellt. JjAn embodiment of the subject matter of the invention is shown in the drawing shown. Yy

Diese zeigt in:,This shows in:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine Flügelzellenpumpe> Fig. 2 einen Querschnitt nach II-II der. Fig. 1, Fig. J5 einen Querschnitt nach III-III der Fig. 1, Fig. 4 eine schematische Darstellung eines Steuerkreises für einen Flügel während eines Arbeitshubes.Fig. 1 is a longitudinal section through a vane pump> Fig. 2 is a cross section according to II-II of. Fig. 1, FIG. J5 shows a cross section according to III-III of FIG. 1, 4 shows a schematic representation of a control circuit for a wing during a working stroke.

Das Gehäuse der dargestellten Flügelzellenpumpe besteht aus einem niederdruck-(oder saug-)seitigen Gehäuseteil 1 und einem hochdruckseitigen Gehäuseteil 2, die durch nicht näher dargestellteThe housing of the vane pump shown consists of a low-pressure (or suction) side housing part 1 and one high-pressure side housing part 2, which is not shown by

- 4 _ 209a U/0287- 4 _ 209a U / 0287

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Stuttgart ' Vo/Fu I6.9.68Stuttgart 'Vo / Fu I 6.9.68

Schrauben an einem Einpaß J5 unter Zwischenlage von Dichtungsmitteln verbunden sind. Eine Zulauföffnung 4 mündet in einen Ringkanal 5 im Gehäuseteil 1.Screws on a J5 fitting with sealant in between are connected. An inlet opening 4 opens into an annular channel 5 in the housing part 1.

Am Boden des topffö'rmigen Gehäuseteils 1 sitzt ein zylindrisches, in seinen Innenraum 6 passendes Einsatzteil 7* in dem ein Druckregelventil 8 angeordnet ist. Hierfür ist im Einsetzten senkrecht zu seiner Achse eine zylindrische Sackbohrung 8' ausgebildet, die einen kolbenförmigen Steuerschieber 9 aufnimmt. Der Steuerschieber 9 stützt sich auf dem einen Ende einer Feder 10 ab, deren anderes Ende auf dem Boden der Sackbohrung 8' aufsitzt. Die offene Seite der Sackbohrung 81 ist durch einen mit Dichtmitteln versehenen Stopfen 11, an dem ein in die Bohrung gerichteter Anschlagzapfen angeordnet ist, nach außen verschlossen, wodurch ein Druckraum 11' entsteht.At the bottom of the pot-shaped housing part 1 sits a cylindrical insert part 7 * which fits into its interior space 6 and in which a pressure control valve 8 is arranged. For this purpose, when inserted, a cylindrical blind bore 8 ′ is formed perpendicular to its axis and receives a piston-shaped control slide 9. The control slide 9 is supported on one end of a spring 10, the other end of which is seated on the bottom of the blind bore 8 '. The open side of the blind bore 8 1 is closed to the outside by a plug 11 provided with sealing means on which a stop pin directed into the bore is arranged, whereby a pressure chamber 11 'is created.

Der Steuerschieber 9 hat in der Mitte eine Ringnut 12. Die der Feder 10 abgewandte Ringfläche der Ringnut 12 weist eine Feinsteuerfase 13 auf, die zusammen mit einer Steuerbohrung 14' eine Drosselstelle 14 bildet. In den von der Ringnut 12 gebildeten Raum mündet eine mit der Hochdruckseite verbundene Bohrung 15. Vom Boden der Sackbohrung 8' verläuft eine Drosselbohrung 16 zum Ringkanal 5·The control slide 9 has an annular groove 12 in the middle. The annular surface of the annular groove 12 facing away from the spring 10 has a fine control bevel 13, which together with a control bore 14 'forms a throttle point 14 forms. In the space formed by the annular groove 12 opens a bore 15 connected to the high pressure side. A throttle bore 16 runs from the bottom of the blind bore 8 'to the annular channel 5 ·

Die Steuerbohrung 14' mündet in eine muldenartige Ausnehmung 17 im Boden des Gehäuseteils 1, welche durch einen in eine Nut im Einsatzteil 7 eingelegten Dichtring l8 gegen den Innenraum 6 abgedichtet ist. Der Raum zwischen dem. Stopfen 11 und dem Steuerschieber 9 ist Über eine Drosselbohrung I9 ebenfalls mit der Ausnehmung 17 verbunden.The control bore 14 ′ opens into a trough-like recess 17 in the bottom of the housing part 1, which is secured against the interior 6 by a sealing ring l8 inserted into a groove in the insert part 7 is sealed. The space between the. Plug 11 and the control slide 9 is also with a throttle bore I9 the recess 17 connected.

An das Einsatzteil 7 schließt sich im Innenraum 6 ein Hubring 20 mit einer inneren Bohrung 21 an. An dieser sind zwei einander diametral gegenüberliegende, sichelförmige Hohlräume ausgebildet, die Arbeitsräume 22 bilden. Der Hubring 20 ist durch eine Stiftverbindung 25 gegen Verdrehen im Innenraum 6 gesichert.A cam ring 20 with an inner bore 21 adjoins the insert 7 in the interior 6. At this there are two of each other diametrically opposite, sickle-shaped cavities that form working spaces 22. The cam ring 20 is through a pin connection 25 secured against twisting in the interior 6.

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Von dem Ringkanal 5 erstrecken sich zwei einander gegenüberliegende, etwa rechteckförmige Ausnehmungen 24 bis zu dem dem Gehäuseteil 2 zugewandten Ende des Gehäuseteils 1. Das Gehäuseteil hat eine Auslaßöffnung 25, die in einen Ringkanal 26 mündet, sowie eine große Bohrung 27, deren Durchmesser dem des Innenraums 6 im Gehäuseteil 1 entspricht. Sie dient zur Aufnahme eines eingepaßten Einsatzteils 28, das einerseits bis an den Hubring 20 reicht, andererseits mit einem Fortsatz 29 in eine sich an die Bohrung 27 anschließende Bohrung 30 mit kleinerem Durchmesser hineingreift. An der dem Hubring 20 zugekehrten Seite des Einsatzteils 28 sind zwei einander gegenüberliegende Ausnehmungen 3I ausgebildet die achsgleich mit ™ den Ausnehmungen 24 des Gehäuseteils 1 liegen, und etwa dieselbe Breite aufweisen wie diese. Sie verlaufen radial nach innen und enden etwasinnerhalb der Bohrung 21 des Hubrings 20.From the ring channel 5 extend two opposite, approximately rectangular recesses 24 up to the end of the housing part 1 facing the housing part 2. The housing part has an outlet opening 25, which opens into an annular channel 26, and a large bore 27, the diameter of which corresponds to that of the interior 6 in the housing part 1 is equivalent to. It is used to receive a fitted insert part 28, which on the one hand extends to the cam ring 20, on the other hand with an extension 29 engages in a bore 30 adjoining the bore 27 with a smaller diameter. On the side of the insert part 28 facing the cam ring 20, two are mutually exclusive opposing recesses 3I formed coaxially with ™ the recesses 24 of the housing part 1, and have approximately the same width as this. They run radially inwards and end somewhat inside the bore 21 of the cam ring 20.

Zur Abdichtung des Ringkanals 26 sind in um den Außenumfang des Einsatzteils 28 verlaufende Ringnuten Dichtringe 32 und 33 eingelegt.To seal the annular channel 26, sealing rings 32 and 33 are inserted into annular grooves running around the outer circumference of the insert part 28.

Eine Antriebswelle 3^ ist durch eine Bohrung 35 im Gehäuseteil 2 sowie durch eine mittige Bohrung 36 im Einsatzteil 28 hindurchgeführt. Die Antriebswelle ist zweifach gelagert. Ein durch einen Sprengring im Gehäuseteil 2 gesichertes erstes Kugellager 37 bildet ein Festlager. Ein zweites Kugellager 38 ist in einer mittigen Bohrung 39 im M Einsatzteil 28 angeordnet. Dieses Lager ist als Loslager ausgebildet.A drive shaft 3 ^ is passed through a bore 35 in the housing part 2 and through a central bore 36 in the insert part 28. The drive shaft has two bearings. A first ball bearing 37 secured by a snap ring in the housing part 2 forms a fixed bearing. A second ball bearing 38 is arranged in a central bore 39 in the M insert part 28. This bearing is designed as a floating bearing.

Das freiliegende innere Ende der Antriebswelle 3^ ist -mit einer Keilverzahnung 40 versehen; es trägt einen Rotor 41 mit ebensolcher Innenkeil verzahnung. Im Rotor 4l sind mehrere etwa radial verlaufende Schlitze 42 ausgebildet, die sich über seine ganze Breite erstrecken. An ihrem inneren Ende weisen die Schlitze 42 zylindrische Räume 43 auf. In den Schlitzen sind Flügel 44 dicht und gleitend geführt.The exposed inner end of the drive shaft 3 ^ is -with a spline 40 provided; it carries a rotor 41 with the same inner wedge gearing. In the rotor 4l there are several approximately radially extending Slits 42 formed which extend over its entire width. The slots 42 have cylindrical spaces 43 at their inner end. Wings 44 are tightly and slidably guided in the slots.

Die Arbeitsräume 22 im Hubring 20 bilden zusammen mit der Rotoraußenumfangsfläche Förderräume mit je einem Saug- (bzw. Niederdruck-) und je einem Ilochdruckbereich.The working spaces 22 in the cam ring 20 form together with the outer circumferential surface of the rotor Conveying rooms with one suction (or low pressure) and one Iloch pressure area each.

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Um 90° gegenüber den Ausnehmungen J51 versetzt, sind in der dem Hubring 20 zugewandten Seite des Einsatzteils 28 zwei ovale Hochdruckschlitze 45 angeordnet. DAe Länge der Hochdruckschlitze entspricht etwa der Breite der Ausnehmungen JJl, ihre Breite ist etwa halb so groß. Die Hochdruckschlitze 45 sind über Bohrungen 46 mit dem Ringkanal 26 verbunden.Offset by 90 ° with respect to the recesses J51, are in the The side of the insert part 28 facing the lifting ring 20 has two oval high-pressure slots 45 arranged. DAe corresponds to the length of the high pressure slots about the width of the recesses JJl, their width is about half as large. The high pressure slots 45 are with bores 46 the annular channel 26 connected.

Im Einsatzteil 7 sind im Durchmesserbereich der Räume 4} des Rotors 4l zwei einander diametralgegenüberliegende bogenförmige Nuten 47 und 48 angeordnet, die zum Rotor hin offen sind. Die Nuten 47, 48 erstrecken sich über einen Winkel von 45° in den Bogenbereichen, in denen sich die sichelförmigen Arbeitsräume 22 - im Uhrzeigersinn gesehen - radial erweitern. Die Nuten 47, 48 sind über Bohrungen 49, 50, die im Einsatzteil 7 parallel zu dessen Längsachse angeordnet sind; mit der muldenartigen Ausnehmung 17 im Gehäuseteil 1 verbunden.In the insert part 7 are in the diameter range of the spaces 4} of the rotor 4l two diametrically opposed arcuate grooves 47 and 48, which are open to the rotor. The grooves 47, 48 extend over an angle of 45 ° in the arc areas, in which the sickle-shaped working spaces 22 - seen in a clockwise direction - expand radially. The grooves 47, 48 are over Bores 49, 50 which are arranged in the insert part 7 parallel to its longitudinal axis; with the trough-like recess 17 in the Housing part 1 connected.

Auf dem gleichen Durchmesserbereich wie die Nuten 47, 48 befinden sich im Einsatzteil 28 in den Bogenbereichen, in denen sich - in der gleichen Weise wie oben betrachtet - die Arbeitsräume 22 verengen, wiederum bogenförmige Nuten 51 und 52* sie sind also um 90° gegen die Nuten 47, 48 versetzt. Die Nuten 51, 52 erstrecken sich über einen Winkelbereich von ca. 90°. Über schräge Drosselbohrungen 53 und 54 sind diese Nuten mit den Bohrungen 46 verbunden. Zwischen den jeweils zu einem sichelförmigen Arbeitsraum 22 gehörenden bogenförmigen Nuten 47, 51 und 48, 52 sind an den Enden der Nuten 51 und 52 je eine spitz auslaufende, zur Nut 47 bzw. 48 hingewandte Vorsteuernut 55* 56 angebracht.On the same diameter range as the grooves 47, 48 are located in the insert part 28 in the arch areas in which - in the same way as considered above - the working spaces 22 narrow, again arcuate grooves 51 and 52 * they are so 90 ° against each other the grooves 47, 48 offset. The grooves 51, 52 extend over an angular range of approx. 90 °. About inclined throttle bores 53 and 54, these grooves are connected to the bores 46. Between the arc-shaped, each belonging to a sickle-shaped working space 22 Grooves 47, 51 and 48, 52 are at the ends of the grooves 51 and 52 each have a tapered pilot groove facing the groove 47 and 48, respectively 55 * 56 attached.

Wird der Rotor 4l der Pumpe durch eine nicht dargestellte Antriebsmaschine im Uhrzeigersinn (bezogen auf Fig. J>) gedreht, so bewegen sich die Flügel 44 entlang der Bohrung 21 des Hubrings 20. Nachdem sie den konzentrischen Teil der Bohrung überstrichen haben, bewegen sie sich dem ansteigenden Teil der Bohrung 21 folgend in den Arbeltsräumen 22 nach außen. Die zwischen je zwei Flügeln 44 abgegrenzten Zellen erweitern sich dabei und saugen infolge der In den ZellenIf the rotor 4l of the pump is rotated clockwise (with reference to FIG. J>) by a drive machine (not shown), the vanes 44 move along the bore 21 of the cam ring 20. After they have passed the concentric part of the bore, they move following the rising part of the bore 21 in the work spaces 22 to the outside. The cells delimited between each two wings 44 expand and suck as a result of the in the cells

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entstehenden Volumenvergrößerung und Unterdruckbildung Förderflüssigkeit über die Ausnehmungen j51 ini Einsatz teil 28, von den Ausnehmungen 24, dem Ringkanal 5 und letztlich der Zulauföffnung 4 nach.resulting increase in volume and negative pressure formation of the pumped liquid via the recesses j51 ini insert part 28, from the recesses 24, the annular channel 5 and ultimately the inlet opening 4 after.

Im weiteren Umlauf des Rotors werden die Zellen durch die radiale Verengung der Arbeitsräume 22 wieder verkleinert. Die eingeschlossene Förderflüssigkeit erfährt einen Druckanstieg und wird über die Hochdruckschlitze 45 wieder ausgeschoben.Sie gelangt durch die Bohrungen in den Ringkanal 26 und von dort zur Ablauföffnung 25. Diese Wirkungsweise ist an sich bekannt.In the further rotation of the rotor, the cells are again reduced in size by the radial narrowing of the working spaces 22. The included The pumped liquid experiences a pressure increase and is released through the high pressure slots 45 is pushed out again and comes through the holes into the annular channel 26 and from there to the drain opening 25. This mode of operation is known per se.

Unter dem Einfluß von auftretenden Massenkräften am Flügel 44, der Reibung zwischen Flügel und Rotor 41 und hydrodynamischen Kräften am Flügelkopf können die Flügel sowohl im sich radial erweiternden, wie auch im sich verengenden Teil, also im Saug- und Druckbereich des Arbeitsraums 22 von der Innenwand des Hubrings abheben. Undichtigkeit der Zellen und damit eine Verringerung des Fördervolumens wäre die Folge.Under the influence of inertia forces occurring on the wing 44, the friction between the wing and rotor 41 and hydrodynamic Forces on the wing head, the wing can both radially expanding, as well as in the narrowing part, so in the suction and Lift the pressure area of the working chamber 22 from the inner wall of the stroke ring. Leakage of the cells and thus a reduction in the Funding volume would be the result.

Um diesem übel abzuhelfen, werden die Räume kj> an den Schlitzen von den bogenförmigen Nuten 47, 48 her mit unter einem geregelten Zwischendruck stehender Förderflüssigkeit gefüllt.In order to remedy this problem, the spaces kj> at the slots are filled from the arcuate grooves 47, 48 with conveying liquid under a regulated intermediate pressure.

Der Regelvorgang wird an der Fig. 4 erklärt, in der der Steuerkreis eines Flügels 44 für einen Arbeitshub,.das ist der Durchlauf der Flügel durch einen Arbeitsraum 22 im Hubring 20, schematisch dargestellt ist.The control process is explained using FIG. 4, in which the control circuit a wing 44 for a working stroke, .that is the passage of the wing through a working space 22 in the stroke ring 20, is shown schematically.

Eine mit 57 bezeichnete Pumpe stellt den eigentlichen Arbeitsteil der Flügelpumpe, der oben beschrieben ist, dar. Die Pumpe speist einen als steuerbare Drosselstelle dargestellten Verbraucher 58·A pump denoted by 57 represents the actual working part of the vane pump, which is described above. The pump feeds a consumer 58 shown as a controllable throttle point

Das im Einsatz, teil 7 angeordnete Druckregelventil ist in Fig. 4 ebenfalls mit den bereits eingeführten Bezugszahlen dargestellt.The pressure control valve arranged in use, part 7, is shown in FIG. 4 also shown with the reference numbers already introduced.

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StuttgartStuttgart

Die Drosselstelle 59 symbolisiert die Drosselbohrung 16; die Drosselstellev60 entspricht der Drosselbohrung 19· Das dargestellte 3/2-Wege-Ventil 61 symbolisiert in der Schaltstellung I eine Verbindung vom Raum 43 des Rotors mit der Nut 47 im Ein<satzteil 7, in der anderen Schaltstellung II eine Verbindung vom Druckraum 43 zur Nut 51 nach Drehung des Rotors 41 um ungefähr 45° im Uhrzeigersinn (Fig. 3)·The throttle point 59 symbolizes the throttle bore 16; the throttle point v 60 corresponds to the throttle bore 19. The 3/2-way valve 61 shown symbolizes in switching position I a connection from space 43 of the rotor to groove 47 in insert part 7, in the other switching position II a connection from the pressure chamber 43 to the groove 51 after rotating the rotor 41 by about 45 ° clockwise (Fig. 3)

Das Exzenterrad 61 stellt die Bohrung 21 des Hubrings 20 dar, an der der Flügel 44 gleitet. Es rotiert ebenfalls im Uhrzeigersinn. Die Drossel 62 entspricht einer Bohrung 53 oder 54.The eccentric wheel 61 represents the bore 21 of the cam ring 20 on which the wing 44 slides. It also rotates clockwise. The throttle 62 corresponds to a bore 53 or 54.

Die Wirkung des Regelkreises ist folgendermaßen:The effect of the control loop is as follows:

Es wird ein Flügel betrachtet, der sich am Beginn eines Arbeitsraumes 22 befindet, der also gerade in den Saugbereich eintritt. A wing is considered which is located at the beginning of a working space 22, which is just entering the suction area.

Herrscht bei 58 ein Verbraucherdruck "Null", so ist die Drosselstelle 14 vollständig geöffnet, da die Feder 10 den Steuerschieber widerstandslos ganz nach rechts drückt. Unter Neutralumlaufdruck stehende Förderflüssigkeit gelangt widerstandslos in den Druckraum 43.If there is a consumer pressure "zero" at 58, the throttle point is 14 completely open, since the spring 10 pushes the control slide completely to the right without resistance. Under neutral circulation pressure Standing fluid reaches the pressure chamber 43 without resistance.

Bei zunehmender Pumpenbelastung durch den Verbraucher 58 bewegt sich der Steuerschieber 9 infolge ansteigenden Drucks im Druckraum 11' über die Drosselstelle 14 solange gegen die· Feder 10, bis die zum Raum 43 strömende*Förderflüssigkeit wirksam angedrosselt wird.Der Steuerschieber 9 regelt die Drosselstelle 14 nun stets auf einen solchen Querschnitt, bei dem ein Kräftegleichgewicht am Steuerschieber 9 herrscht zwischen der Kraft der Feder 10 und der Kraft, die vom Druckraum 11' her auf den Steuerschieber wirkt. Diese Kraft ist proportional dem auch im Raum 43 wirkenden Zwischendruck. Steigt die Pumpenbelastung weiterhin, so wird auch der Querschnitt der Drosselstelle 14 weiter verringert, bis sich der Zwischendruck wieder einstellt. Bei fallender Pumpenbelastung n_With increasing pump load by the consumer 58, the control slide 9 moves as a result of increasing pressure in the Pressure chamber 11 'against the spring 10 via the throttle point 14 until the delivery fluid flowing to the chamber 43 becomes effective The control slide 9 now always regulates the throttle point 14 to such a cross-section in which a Balance of forces on the control slide 9 prevails between the Force of the spring 10 and the force which acts on the control slide from the pressure chamber 11 '. This force is proportional to that intermediate pressure also acting in space 43. The pump load increases furthermore, the cross section of the throttle point 14 is further reduced until the intermediate pressure increases again adjusts. With decreasing pump load n_

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Robert Bosch GmbH . . R. 9220Robert Bosch GMBH . . R. 9220

Stuttgart Vo/Fu 16.9.68Stuttgart Vo / Fu 16.9.68

tritt der umgekehrte Vorgang auf. Die Drosseln 59 und 60 (bzw. die Drosselbohrungen 16 und 19.) bewirken eine für das Einregeln des Steuerschiebers notwendige Dämpfung.the reverse occurs. The throttles 59 and 60 (or the throttle bores 16 and 19) cause a regulation necessary damping of the control spool.

Die unter dem Zwischendruck stehende Förderflüssigkeit gelangt über eine bogenförmige Nut 47, 48 in den Raum 43. Der Zwischendruck erzeugt dort eine auf die Unterkante des Flügels 44 wirkende Kraft, die den Flügel gegen den sich im Uhrzeigersinn drehenden Exzenter (d. h. gegen die Innenwand des Hubrings 20) preßt. Der unter dem Flügel im Raum 43 wirkende Zwischendruck muß stets größer als der halbe auf den entsprechenden Flügelkopf wirkende Druck sein. M The conveying liquid under the intermediate pressure enters the space 43 via an arcuate groove 47, 48. The intermediate pressure there generates a force acting on the lower edge of the vane 44, which forces the vane against the clockwise rotating eccentric (i.e. against the inner wall of the cam ring 20) presses. The intermediate pressure acting under the wing in space 43 must always be greater than half the pressure acting on the corresponding wing head. M.

Beim weiteren Umlauf des Flügels 44 im Hubring (Fig. 3) kommt der Raum 43 schließlich mit einer·der Vorsteuernuten 55, 56 in Verbindung, die in die bogenförmigen Nuten 51, 52 münden. Sie sind mit unter Hochdruck stehender Förderflüssigkeit gefüllt, welche nun in den Raum 42 überströmen kann. Hierdurch wird erreicht, daß sich unter dem Flügel 44 der Systemdruck (Hochdruck) früher aufbaut als am Flügelkopf und damit auch in der vor dem betreffenden Flügel gelegenen Zelle. Der Flügel 44 wird somit immer an die Innenwand des Hubrings 20 gedrückt, auch wenn der Druck in der Nut 47, 48 kleiner als. der halbe Systemdruck ist. Die Vorsteuernuten 55 vermindern außerdem die Druckpulsation..As the vane 44 continues to rotate in the cam ring (FIG. 3), the space 43 finally comes with one of the pilot control grooves 55, 56 in Connection which open into the arcuate grooves 51, 52. They are filled with conveying liquid under high pressure, which can now overflow into the room 42. This ensures that the system pressure (high pressure) is below the wing 44 builds up earlier than at the wing head and thus also in the cell in front of the wing in question. The wing 44 is thus always pressed against the inner wall of the cam ring 20, even if the pressure in the groove 47, 48 is less than. is half the system pressure. the Pilot grooves 55 also reduce the pressure pulsation ..

Wird nun der Flügel 44 durch den Exzenter (bzw. durch die fallende Kurve des Hubrings 20) wieder in den Schlitz 42 eingeschoben, so wird die unter Hochdruck stehende Förderflüssigkeit über das mittlerweile, wie oben erwähnt, in Schaltstellung II stehende 3/2-Wege-Ventil wieder aus dem Raum 43 verdrängt. Die Drossel bzw. die Bohrung 53, 54) bewirkt, daß sich ein gegenüber dem Systemdruck etwas erhöhter Druck einstellt. Es wird also ein federnder Widerstand gegen die Bewegung der Flügel 44 radial nach innen ausgeübt. Die Förderflüssigkeit gelangt darauf zur Hochdruckseite der Pumpe.If the wing 44 is now moved by the eccentric (or by the falling Curve of the cam ring 20) is pushed back into the slot 42, so the high pressure conveying liquid is via the In the meantime, as mentioned above, the 3/2-way valve in switch position II has been displaced from space 43 again. The thrush or the bore 53, 54) causes a pressure that is slightly higher than the system pressure. So it will be a resilient resistance to the movement of the wings 44 exerted radially inward. The fluid then reaches the high pressure side the pump.

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Stuttgart Vo/Pu 16.9.68Stuttgart Vo / Pu 16.9.68

Natürlich kann die hier beschriebene Anordnung genauso vorteilhaft auch bei Plügelzellenmaschinen mit nur einem Arbeitsraum angewendet werden. Auch die Ausbildung der Flügel ist ohne Einfluß auf die Anwendbarkeit des Erfindungsgegenstandes..Of course, the arrangement described here can be just as advantageous can also be used in plow cell machines with only one work area. The design of the wings also has no effect on applicability of the subject matter of the invention ..

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Claims (8)

Robert Bosch GmbH ■ /j/j R. 9220 Stuttgart · ' ' Vo/Fu I6.9.68 Ansprüche:Robert Bosch GmbH ■ / j / j R. 9220 Stuttgart · '' Vo / Fu I6.9.68 Claims: 1. Als. Pumpe oder Motor verwendbare Flügelzellenmaschine mit in etwa radialen Schlitzen eines mit der Antriebswelle verbundenen Rotors dicht und gleitend beweglichen Flügeln, die einzelne Förderzellen voneinander abteilen und deren Außenkanten an einer ■ Gehäuseausnehmung, irisbesondere an einem Hubring gleiten, und mit mindestens einem Arbeitsraum, insbesondere zwei einander diametral gegenüberliegenden, zwischen der Gehäuseausnehmung und dem Rotor liegenden sichelförmigen Arbeitsräumen, die jeder einen Niederdruck- und einen Hochdruckbereich enthalten, und bei der in die von den Innenkanten der Flügel begrenzten Räume der Schlitze unter Druck stehende Förderflüssigkeit geleitet wird, wenn die zugehörigen Flügel einen Niederdruckbereich der Maschine durchlaufen, dadurch gekennzeichnet, daß ein Druekregelventil (8) vorgesehen ist, das einen drosselnden Durchgang (14) von der Hochdruckseite der Maschine zu den von den Innenkanten der Flügel (44) begrenzten Räumen (4j) steuert und in diesen einen Zwischendruck erzeugt, der niedriger als der an der Hochdruckseite der Maschine herrschende Druck ist.1. As. Vane machine which can be used for a pump or a motor and has approximately radial slots in one connected to the drive shaft Rotors tightly and slidingly movable blades, which separate the individual conveyor cells from each other and whose outer edges on a ■ Housing recess, particularly slide on a cam ring, and with at least one working space, in particular two diametrically opposite one another, between the housing recess and the rotor lying sickle-shaped work spaces, each containing a low-pressure and a high-pressure area, and in the by the inner edges of the blades bounded spaces of the slots conveying liquid under pressure is passed when the associated wing pass through a low-pressure area of the machine, characterized in that a pressure control valve (8) is provided is that has a throttling passage (14) from the high pressure side of the machine to the inner edges of the blades (44) limited spaces (4j) controls and in these an intermediate pressure which is lower than the pressure prevailing on the high pressure side of the machine. 2. Flügelzellenmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Druekregelventil (8) organisch in das Gehäuse der Flügelzellenmaschine, insbesondere in ein Einsatzteil (7)* eingebaut ist.2. Vane machine according to claim 1, characterized in that the pressure control valve (8) organically in the housing of the vane machine, in particular is built into an insert part (7) *. Unterlagen (/"1- " * 1 Abc. 2 '.ir. I 3:'..: 3 fies Äridsrungsgea. v. Documents (/ "1-" * 1 Abc. 2 '.ir. I 3:' ..: 3 nasty Aridsrungsgea. V. 4. 9.1987) ^4. 9.1987) ^ 2098U2098U Robert Bosch GmbH 11 R· 9220Robert Bosch GmbH 11 R 9220 Stuttgart *" . Vo/Fu I6.9.68Stuttgart * " . Vo / Fu I 6.9.68 5. Flügelzellenmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckregelventil (8) einen in einer Bohrung gleitenden Steuerschieber (9) hat, der einerseits von einer Feder (10) belastet ist, andererseits von dem im Raum (43) herrschenden Zwischendruck.5. Vane machine according to claim 1 or 2, characterized in that that the pressure regulating valve (8) has a control slide (9) sliding in a bore, on the one hand by a spring (10) is loaded, on the other hand by the intermediate pressure prevailing in space (43). 4. FlügelzellenmaEchine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der die Feder (10) aufnehmende Raum über4. Vane cell machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the space receiving the spring (10) extends over W eine Drossel (16) mit einem.drucklosen Raum in Verbindung steht. W a throttle (16) is in communication with a pressureless space. 5. Flügelzellenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der im Raum (43) herrschende Zwischendruck in einem vom Steuerschieber (9) begrenzten Druckraum (II1) herrscht und diese beiden Räume über eine Drossel (19) verbunden sind.5. Vane machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the intermediate pressure prevailing in the space (43) prevails in a pressure space (II 1 ) bounded by the control slide (9) and these two spaces are connected via a throttle (19). 6. Flügelzellenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5* dadurch gekennzeichnet, daß in den durch eine am Steuerschieber angeordnete6. Vane machine according to one of claims 1 to 5 * thereby characterized in that arranged in the by one on the control slide ^ Ringnut (12) gebildeten Raum eine Bohrung (15) mündet, die mit der Hochdruckseite der Flügelzellenmaschine verbunden ist, und daß eine zweite Bohrung (14*) in diesen Raum mündet, die zusammen mit einer Feinsteuerfase (13) die Drosselstelle (14) bildet.^ Ring groove (12) formed space a hole (15) opens, which with the high pressure side of the vane machine is connected, and that a second bore (14 *) opens into this space, which together forms the throttle point (14) with a fine control bevel (13). 7. Flügelzellenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß an einem der dem Rotor (4l) zugewandten Gehäuseteile im Durchmesserbereich der Räume (43) zwei bogenförmige, einander diametral gegenüberliegende Nuten (51# 52) ausgebildet sind, deren Symmetrielinie mit derjenigen der Hochdruck-7. Vane machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that on one of the rotor (4l) facing Housing parts in the diameter range of the spaces (43) two arcuate, diametrically opposed grooves (51 # 52) whose line of symmetry coincides with that of the high pressure - 3 -2098U/0287- 3 -2098U / 0287 schlitze (45) zusammenfällt, daß. auf demselben Durchmesser bereich zwei andere bogenförmige Nuten (47, 48) angeordnet sind, deren Symmetrielinie um 90° gegenüber der der Nuten (51, 52) versetzt ist, und daß an den Nuten (51* 52) jeweils zwischen den Nuten (47 und 51)'sowie (48 und 52) eine spitz auslaufende Vorsteuernut (55* 56) angeordnet ist.slots (45) coincides that. on the same diameter area two other arcuate grooves (47, 48) are arranged whose line of symmetry is offset by 90 ° with respect to that of the grooves (51, 52) is, and that on the grooves (51 * 52) in each case between the grooves (47 and 51) 'and (48 and 52) a pointed pilot groove (55 * 56) is arranged. 8. Flügelzellenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7* dadurch gekennzeichnet, daß die Nuten (51, 52) über Drosselbohrungen (53* 54) mit der Hochdruckseite der Flügelzellenmaschine verbunden sind./ φ8. Vane machine according to one of claims 1 to 7 *, characterized in that that the grooves (51, 52) are connected to the high pressure side of the vane machine via throttle bores (53 * 54) / φ 209814/028209814/028 LeerseiteBlank page
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