DE1528159A1

DE1528159A1 - Pneumatic nailing machine, especially box nailing machine

Info

Publication number: DE1528159A1
Application number: DE19661528159
Authority: DE
Inventors: Gino Benuzzi
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1965-06-07
Filing date: 1966-06-04
Publication date: 1970-11-26

Description

Druckluft-1Tagelmaschine, insbesondere Kistennagelmaschine Die Erfindung bezieht sich auf eine Druckluft-Nagelmaschine, insbesondere eine Kistennagelmaschine, mit mindestens eineue Nageltreibkopf, einem darin durch Druckluft hin und her be- wegbaren, stiftförmigen Nägeltreiber und einer Nagelausrich;:- und Zufuhrvorrichtung, die die einzuschlagenden Nägel einzeln in den Nageltreibkopf einführt und koaxial zu dem zurückge- zogenen Nageltreiber einstellt. . In den bekannten Nageliriaschinen dieser Art wird der ein@a1Yn schlagende Nagel lose im Nageltreibkopf geführt und durch Schvierkraf t in seiner zum Eintreiben e@%orderlichen .Lage gehalten. Die führundes I?agels beim Eintreiben ist infole:a- dessen nicht sehr genau und sicher, so daß sich ä=@' _f=:;-c@_ unter dem Druck des Nageltreibers verkarten bz;°,#. r~-- °T;i@.@e@_ kann. Außerdem können diese bekannten -.- oben nach unten in das Werkstöc__ eintreiben. Tn--'o@ ;@ueen ist es mit den bekannten ilagel,Laschinei_ urLmbi,1 @y"rv, -` zeitig, d.h. in einem einzigen Arbeitsg5:nF@ so",ro . als auch die Seiter2uandungen und geebe-,ler-aila =:1# teilweise obere Abdeckung einer Holzkiste od. d`;1. nageln. ,Aufgabe der Erfindung ist es, die oben: genannte:_ ä.--...<_ .@.yle der bekannten Nagelmaschinen zu beheben und eine Nagelmaschine, insbesondere eine eingangs genannten Art zu schaffen-,@i@. beim Eintreiben besser geführt xird von- oben nach unten als auch von un =-e nw::h jeder b:3liebir;en, z..-., auc.is. aaagerechter, schlagen werden kann. Diese Aufgabe wir d. exfix:Jtui ;@S ümää _a=1ulch gel dein 1`äagel @z°ei bio@ _ vor der. Nr@g::@.ir einer eine r_: _._. .. -.. _. kraft geschlosse ne =d entgegen dieser i'edercR@:._ _ @. Ein"iirkunz; desa:sltr. ts.:@K Jur#n@aän#_;:Ttnitt rz= @@°äe i_ - _ huben desselben -aufs rei x,IL em.i zange für .. ex: _ :. . angeoi@arie;ü ist, und r@aß di#tyy .<..-__. Arbeitjhub einen des Nagels zumindest mit seinem vorderen Schaftende in die federnd geschlossene Klemmzange ausführt. Bei dieser Ausbildung können die Nägel in beliebiger, d.h. auch: in herkömmlicher Weise durch einfache Schwerkraft dem U:frecht ste::enden, von oben nach unten gerichteten Nagel. treibkopf zugeführt werden. Nach dem kraft- und/oder wegbegrenzten Vorschuthub des Nageltreibers, mit dem der Nagel mit, seinem vorderen Schaftende in die federnd geschlossene i;le:=zange eingeschoben wird, hält diese Klemmzange den "-:-el in seiner Einschlagstellung fest. Infolgedessen kann der :;ageltreibkopf in eine beliebige z.H, stark geneigte, waagerechte oder von unten nach oben gerichtete Lage zum Werkstück gceracat werden, ohne daß der einzuschlagende _Zagel seine richtige Stellung in befug auf den Nageltreiber verliert, oder sich sonst im Nageltreibkopt verstellt. Compressed air 1-day nailing machine, especially box nailing machine The invention relates to a pneumatic nailing machine, in particular a box nailing machine, with at least one new Nail driving head, one in it being pushed back and forth by compressed air removable, pin-shaped nail drivers and a nail alignment;: - and feeding device that feeds the nails to be driven one by one into the nail driver head and coaxially to the returned the pulled nail driver. . In the known nailing machines of this type, the @ a1Yn hitting nails loosely guided and through in the nail driver head Schvierkraf t in its position suitable for driving held. The leading I? Agels when driving in is infole: a- its not very precise and certain, so that ä = @ '_f =:; - c @ _ map under the pressure of the nail driver bz; °, #. r ~ - ° T; i @. @ e @ _ can. In addition, these known -.- drive it up and down into the workstocks. Tn - 'o @; @ueen it is with the well-known ilagel, Laschinei_ urLmbi, 1 @y " rv, -` early, ie in a single Arbeitsg5: nF @ so ", ro. as well as the Seiter2uandungen and geebe-, ler-aila =: 1 # partial top cover of a wooden box or d`; 1. nail. The object of the invention is to provide the above: _ ä. - ... <_. @. Yle to fix the well-known nailing machines and a Nail machine, especially one type of creation mentioned at the beginning -, @ i @. better guided when driving in from- top to bottom as well as from un = -e nw :: h everyone b: 3liebir; en, z ..-., auc.is. aaagerechter, can be beat. This task we d. exfix: Jtui; @S ümää _a = 1ulch gel your 1`äagel @ z ° ei bio @ _ before the. Nr @ g :: @. Ir one a r_: _._. .. - .. _. force closed ne = d against this i'edercR @: ._ _ @. A "iirkunz; desa: sltr. Ts.:@K Jur # n @ aän #_ ;: Ttnitt rz = @@ ° äe i_ - _ lift the same -to rei x, IL em.i pliers for .. ex: _:. . angeoi @ arie; ü is, and r @ aß di # tyy. <..-__. Work stroke a of the nail at least with its front The end of the shaft executes in the spring-loaded clamp pliers. With this design, the nails can end in any way, ie also: in a conventional manner by simple gravity, the U: naughty ste :: end, from top to bottom directed nail. drive head are fed. After the force- and / or path-limited advance stroke of the nail driver, with which the nail with its front shaft end is pushed into the spring-closed i; le: = pliers, these clamping pliers hold the "-: - el" in its driving position. As a result, can the:; agel driving head can be gceracat to the workpiece in any zH, strongly inclined, horizontal or from bottom to top directed position without the nail to be hammered losing its correct position in its authorized position on the nail driver or otherwise misaligned in the nail driving head.

Beim Eintreibendes Nagels, d.h. beim anschließenden Arbeitshub des Nageltreibers gleitet der Nagelschaft zwischen den durch Federkraft geschlossenen Klemmzangenbacken und wird dadurch einwandfrei und sicher geführt, so daß Verkantungen und Verbiegungen des Nagels ausgeschlossen werden. dm Ende des Nageltreiber-Arbeitshubes wird die Klemmzange durch den vom Nageltreiber ausgeübten Druck entgegen der Schließfederkragt selbsttätig so weit geöffnet, daß der@Nagelkopf und der 1Tageltreiber durch die Klemmzange hindurch-bis zum Werks t;icst durch tre -#en können. Im einzelnen kann nach einer besonders zweckmäßigen Aus- führungsform der Erfindung die Klemmzange-als koaxial zu dem Nageltreiber angeordnete, in -%ängsrichtung_ geschlitzte- oder in zwei oder mehrere] durch Federkraft zusammengehaltene Abschnitte unterteilte und zumindest an ihrem äußeren Ende federnd aufspreizbare Klemmhülse ausgebildet sein, deren Bohrung etwa dem Nagelkopf:: bzw. Nageltreiberdurehmesser entspricht und einen verstärkten Boden mit trichterförmiger Bodenfläche und. zentraler# etwas schmaler als den.- lagelschaft bemessener Auslaufbohrung aufweist. - Bei dieser Ausführung wird der einzuschlagende-Nagel durch die verstärkten Bodenteile der Klemmhülsenabschnitte festge- halten und geführt, die am Ende des Nageltreiber-Arbeitshubes durch die vom Nageltreiber über d-en Nagelkopf auf die kegel- förmige Oberfläche des Klemmhülsennodens ausgeübte zum Durchlassen des Nagelkopfes suseinandergedrückt. werden. Nach einem weiteren Merkmal_der Erfindung wird der Nageltrei- ber durch den Kolben eines doppelwirkenden Druckluft-Kraft- zylinders angetrieben, wobei die eine Kolbeneeite°zur-Brze- lung des Nageltreiber-Arbeitshubes-durch Hochdruck (Treibdruck) und'die entgegengesetzte Kolbenseite zur Rückführung des Nageltreibers in die Ausgangsstellung durch einen xor$ugem weise niedrigeren Luftdruck (Rückführnruck) beaufachlagbar sind, und auf die H®chdruckaeite des Kolbens eine in-der" ' Ausgangsstellung des Kolbens.gespann.te-Druckfeder einwirkt,- die. bei gleichzeitiger Ausschaltung der Treib- und Rtiokftihrdrücke den Vorachubhub des Nageitre'ibers zum Einschieben des einzuschlagenden Nagels in die durch Pederkraft geschlossene Klemmzange bzw. -hülse bewirkt. . Durch die erfindungsgemäße Ausbildung des Nageltreibkopfee, ` in dem der einzuschlagende Nagel durch eine Klemmzange in Einschlagstellung koaxial zu dem'-Nageltreiber festgehalten wird, ist es möglich, Nagelmaaohinen herzustellen, die mehrere Nageltreibköpfe dieser Art aufweinen und in Weiterentwicklung des Erfindungsgedankens dadurch gekennzeichnet sind, däß zumindest-einige der Nageltreib-köpfe aus einer im wesentlichen von oben nach unten: gerichteten Ausgangsstellung, in: der jeweils. ein Nagel durch Gchwetkrai"t jedem Nageltreibkopf zugeführt und durch den Vorschubhub des.. Nageltreibers in die entsprechende Klemmzange eingeschoben wird, in beliebig zum Werkstück an den gewünschten Vernagelungsetellen gerichtete Arbeitsstellungen, in denen die Nägel durch alle Nageltreibköpf e gleichzeitig in das Nerkstüdk eingeschlagen werden, beweglich gelagert sind: In einer Aueführungelora dir Erfindung sind die einzelnen Nageltreibköpfe auf einen Faltbaron, aus mehreren untereinander gelenkig verbundenen Gliedern beste- henden Träger gelagert, der mit Hilfe von Verstell- und FUrungevorrichtungen abwechselnd in eine geöffnete, d.h. aufgeklappte Ausgangsstellung, in@weloher alle Nageltreibköpfe zur Aufnahme der Nägel und zum Einschieben derselben in die Klemmzangen im wesentlichen von oben nach unten ge- richtet sind, lind in: eine geschlossene d.h. gefaltete Ar- .beitastellung, in welcher der Trägerdae Werkstück von meh- reren Seiten umschließt 'und die Nageitreibköpfe die zum Ein- treiben der Nägel gewtinachten, waagerechten oder von unten nach oben gerichteten lagen einnehmen, gebracht werden kann. Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus nachstehender lBeoehreibung eines bevorzugten, in der Zeichnung dargestellten Auoführungabeispieleo. Es zeigen: Fig. 1 in eehaubildlicher Darstellung die Vorrich- tung. zum Kuorichten und Zuführen der Nägel in einer erfindungsgemäßen Nagelmaschine, Fig. 2 im vertikalen-Schnitt einen erf indungoge- . mäß aungebildsten.Rageltreibkopf -mit eingebauter . fflenmaenngs für die einzug.ohlagenden Nägel, Fig: 3 und 4.1m vertikalen Schnitt die Klemmzange des Nageltrsibkopfes beim Einschieben des einzu- nahlagendeln-. Fagela in-die Klemmzange (Feg. 3) . ünd -beia xintreiben den_ Nagele in das Werk- atück .(i19.,4,_- ` Fig. 5 achemataeh-eine auf vier Seiten zu vernageln-- de Holzkiste und Fig. 6 und ? in Aufri3 eine erfindungsgemäße Nagel- maschine mit-mehreren# auf einem aaltträger gelagerten lagel.treibköpf en zur gleichzeitigen Vernagelung aller vier Seiten der Kiste nach rig. 5, in Fig» 6 die geöffnete Ausgangs- stellung und in Fig. 7 die, um die Kiste ge- faltete Arbeitastellüdes faltträgere der Nageltre ibköpf e . . Jer in Fige 2 bis 4 dargestellte hfiageItreibkopf 9 für Nagel- maschinen besteht aus einem Gehäuse 2 mitegebautem Druck- luft-Kraftzylinder, der aus einer zylinderob=igen Kammer 3 und einem darin verschiebbar angeordüe-ten Kolben 4 besteht. Zum Besseren Verständnis sei zunächst angenommen, daß der _ ,N. Nageltreibkopf 1 aufrecht-steht und -ron oben nach unten ge- richtet ist, wobei der Druckluft-Arbeitszylinder im oberen Teil des Gehäuses 2 mit etwa lotreohter'Ächae liegt. Der Dr"iclcluft Kraftzylinder ist als doppelwirkender Zylinder ausgebildet. Die oberhalb des Kolbens 4 liegende Zylinderkam- mer 103 ist mit einer Hochdruck-Luftleitung 5 verbunden) wäh- rend die unterhalb des Kolbens 4 liegende Zylinderkammer 203 z - `@i. mit einer C in Verbindung steht. In der obereif Zylinderkammer 103, d.h. auf der Hochdruck- seite des Kolbens 4 befindet sich eine Druokfeder 7' die mit ihrem oberen Ende an einem vom Zylinderdeckel vorspringenden mutigen Ansatz 8 befestigt- Ist. Das freie untere Ende der Druckfeder 8 wirkt mit der oberen Seite des Kolbens 4 zusam- meng ist aber mit diesem nicht verbunden. Die sich' nach unten erstreckende Kolbenstange 9 des Kolbens 4 ist in einer Bohrung 10 des Gehäuses 2 geführt und trägt 'an ihrem unteren Ende den schmaleren stiftförmigen Nageltreiber 11. Die untere Zylinderkammer 203 ist in bezug auf die Führungsbohrung 10 der Kolbenstange 9-durch einen Dichtungsring 12 abgedichtet. Auf_der oberen Seite des Kolbens 4 ist ein mit dem inneren Ansatz g des Kolbendeckels zusammenwirken-der Stoßdämpfer 13 aus gummielastischem Material befestigt. Ein weiterer ringförmiger Stoßdämpfer 14 aus gummielastischem Material ist auf dem Boden der unteren Zylinderkammer 203 angeordnet'und wirkt.mit der unteren Seite des Kolbens 4 zusammen.When the nail is driven in, ie during the subsequent working stroke of the nail driver, the nail shaft slides between the clamping jaws, which are closed by spring force, and is thereby guided properly and safely, so that canting and bending of the nail are excluded. dm end of the nail driver working stroke will open the clamp assembly by the pressure exerted from the nail driver pressure against the Schließfederkragt automatically so far that the @ nail head and the 1Tageltreiber by the clamping forceps through-to station t; ICST by tre - # s can. In detail, after a particularly expedient training Implementation of the invention the clamping pliers-than coaxial too the nail driver, slotted in -% longitudinal direction_ or in two or more] held together by spring force Sections divided and at least at their outer end be formed resiliently expandable clamping sleeve, the Drilling around the nail head :: or nail driver diameter knife corresponds and a reinforced base with funnel-shaped Floor space and. central # a little narrower than the.- lagelschaft having dimensioned outlet bore. - In this version, the nail to be driven in is through the reinforced base parts of the clamping sleeve sections hold and run at the end of the nail driver working stroke through the from the nail driver via the nail head to the conical shaped surface of the clamping sleeve node exerted pressed together to let the nail head through. will. According to a further feature of the invention, the nail through the piston of a double-acting compressed air power driven by the cylinder, one side of the piston ° to the Brze- development of the nail driver working stroke by high pressure (driving pressure) and'the opposite side of the piston to return the Nail driver in the starting position by a xor $ ugem wise lower air pressure (return pressure) can be applied are, and on the high pressure side of the piston an in-the " ' Initial position of the piston.tensioned-compression spring acts, the. with simultaneous elimination of the fuel and Rtiokftihrdrücke covering shell causes the Vorachubhub of Nageitre'ibers for inserting the nail in the closed einzuschlagenden by Peder force clamping tongs. . Due to the inventive design of the nail driver, in which the nail to be driven in is held in the driving position coaxially to the nail driver by means of clamping pliers, it is possible to produce nail drivers that have several nail drivers of this type and, in a further development of the inventive concept, are characterized by the fact that at least some of the nail driver heads from an essentially from top to bottom: directed starting position, in: the each. a nail through Gchwetkrai "t each nail driving head supplied and is pushed by the advance stroke of the .. nail driver in the corresponding clamping pliers, in any to the workpiece directed to the desired Vernagelungsetellen working positions, in which the nails are struck by all Nageltreibköpf e simultaneously into the Nerkstüdk, are movably mounted: In an embodiment of the invention, the individual nail drive heads are mounted on a folding baron, consisting of several articulated links , which with the help of adjustment and locking devices alternately in an open, ie unfolded starting position, in @ weloher all Nail driver heads for receiving the nails and for pushing them in into the clamps essentially from top to bottom are aligned, lind in: a closed, i.e. folded, ar- .working position, in which the carrier dae workpiece of several the other sides and the nibble heads driving the nails vertically, horizontally or from below take up positions facing upwards, can be brought. Further features and advantages of the invention result from the description below of a preferred one in the Execution examples shown in the drawing. Show it: Fig. 1 shows the device in a detailed representation tion. for straightening and feeding the nails in a nailing machine according to the invention, Fig. 2 in vertical section an invention indungoge-. according to the most uneducated.Ragel driving head -with built-in . fflenmaenngs for the retractable nails, Fig: 3 and 4.1m vertical section the clamping pliers of the Nail truss head when inserting the nahlagendeln-. Fagela in-the clamp pliers (Fig. 3). Uend -beia xintreiben den_ Nagele in the works atück . (i19., 4, _- ` Fig. 5 achemataeh - one to be nailed on four sides-- de wooden box and Fig. 6 and? in elevation a nail according to the invention machine with multiple # on an eel carrier stored lagel.drive heads for simultaneous Nailing all four sides of the box after rig. 5, in Fig. 6 the opened exit position and in Fig. 7 the one around the box folded work place Nageltre ibköpf e. . Jer in Fig. 2 to 4 shown hfiageI driving head 9 for nail machine consists of a housing 2 with built-in pressure air power cylinder, which consists of a cylinder-shaped chamber 3 and a piston 4 displaceably arranged therein. For a better understanding it is initially assumed that the _, N. Nail driver head 1 stands upright and moves it up and down is directed, with the compressed air working cylinder in the upper Part of the housing 2 with about lotreohter'Ächae is located. The Dr "iclcluft power cylinder is a double-acting cylinder educated. The cylinder chamber above the piston 4 mer 103 is connected to a high pressure air line 5) while rend the cylinder chamber 203 lying below the piston 4 z - `@i. with a C is in communication . In the upper cylinder chamber 103, ie on the high pressure side of the piston 4 is a pressure spring 7 'with its upper end at a protruding from the cylinder cover bold approach 8 attached- is. The free lower end of the Compression spring 8 interacts with the upper side of piston 4 but meng is not associated with this. The downwardly extending piston rod 9 of the piston 4 is guided in a bore 10 of the housing 2 and carries the narrower pin-shaped nail driver 11 at its lower end. The lower cylinder chamber 203 is sealed with respect to the guide bore 10 of the piston rod 9 by a sealing ring 12. Auf_der upper side of the piston 4 is fixed to the inner one approach g of the piston head zusammenwirken- the shock absorber 13 made of rubber-elastic material. Another annular shock absorber 14 made of rubber-elastic material is arranged on the bottom of the lower cylinder chamber 203 and interacts with the lower side of the piston 4.

Die einzuschlagenden Nägel N werden dem Nageltreibkopf 1 durch einen im Gehäuse 2_vorgesehenen, schräg zur Kolbenstange 9 gerichteten Kanal 15 zugeführt, der in den-unteren Teil der Pührungübohrung 10 für die Kolbenstange 9 etwa im Bereich des angehobenen Nageltreibers 11 oder unterhalb desoelben einmündet. The nails N to be driven in are fed to the nail driving head 1 through a channel 15 provided in the housing 2_provided obliquely to the piston rod 9, which opens into the lower part of the guide hole 10 for the piston rod 9 approximately in the area of the raised nail driver 11 or below it.

Die Nagelausricht@und Zuführungsvorrichtung der Maschine weist einen Nagelbehälter 16 auf, der um die, vordere, untere Achse 17 unter Einwirkueiner Kurvenscheibe 18 auf und abschwingt bzw. vibriert .(]Fig. 1). In dem Boden des Nagelbehälters 16 sind quer zur Schwingachse 17 gerichtete Schlitze vorgesehen, in welche die Nägel .N mit ihren Schäften eingreifen und sich infolgedessen mit ihren. Köpfen, an den Schlitzrändern hängend, in vertikaler Richtung einetellen. Zn jedem Bodenschlitz 19 des Nagelbehälters 16 bildet sich infolge-. dessen eine entsprechende Reihe.aufeinanderfolgender, mit ihren Köpfen K nach oben gerichteter Nägel N, die sich in einem anschließenden Führungsschlitz 20 einer ortsfesten, nach unten geneigten Platte bewegen. Die Führungsschlitze 20 laufen mit ihren unteren Enden über dem oberen offenen Einlaufende je eines Schlauches 21 aus. Das untere Ende jedes Schlauches 21 ist an einem Nageltreibkopf 1 befestigt und läuft über dem oberen offenen Einlaufende des betreffenden Nagelzuführungskanals 15 aus. Zwischen den oberen Einlaufenden der Schläuche 21 und den unteren Auslaufenden der Führungsschlitze 20 ist eine quer zu den Schlitzen 20 gerichtete, mit Hilfe eines Druckmittel Kraftzylinders 22 hin und her bewegbare Abschlußleiste 23 angeordnet, die auf ihrer den Führungsschlitzen 20 zugekehrten Seite mit Einschnitten 123-für den Durchtritt der Nagelköpfe K versehen ist. Die Einschnitte 123 der Abachlußleiste 23 weisen dieselbe Teilung wie die Führungsschlitze 20 auf. In der Schließstellung der Abschlußleiste 23 sind deren Einschnitte 12,3 seitlich in bezug auf die Führungsschlitze 20 verstellt, so daß die Auslaufenden dieser Schlitze abgeschlossen sind. Soll.einNagel N jedem Nageltreibkopf 1 der Nagelmaschine zugeführt werden, wird die Abschlußleiste 23 derart hin und her verschoben, daß sich ihre Einschnitte 123 kurzzeitig fluchtend mi-t den Auslaufenden der 'Führungsschlitze 20 eins'tellen,@wobei der jeweils vorderste Nagel N aus jedem Pührungsochlitz 20 durch den. Einochnitt 123 der Abschluß- . leiste 23 hindurch in den betreffenden Schlauch 21 fällt und durch diesen in ausgerichteter, d.h. mit dem Nagelkopf K nach oben gerichteter Stellung-in den Zufuhrkanal 15 des entsprechenden Nageltreibkopfes 1 einläuft. Die Zuführung der Nägel an alle Nageltreibköpfe 1 der Nagelmaschine erfolgt also gleichzeitig unter Einwirkung der Schwerkraft, so daß der Nagelbehälter 16 in ausreichender Höhe über den Nageltreibköpfen 1 angeordnet werden muß.The machine's nail alignment and feeding device has a Nail container 16, around the, front, lower axis 17 under the influence of a cam 18 swings up and down or vibrates. (] Fig. 1). In the bottom of the nail box 16 are provided transversely to the swing axis 17 slots into which the nails .N intervene with their shafts and consequently with their. Heads to the Slit edges hanging in vertical direction. In every floor slot 19 of the nail container 16 is formed as a result. its a corresponding Row of successive nails N with their heads K pointing upwards, the in a subsequent guide slot 20 of a stationary, downwardly inclined Move the plate. The guide slots 20 run with their lower ends over the upper open inlet end of a tube 21 each. The bottom of each hose 21 is attached to a nail driving head 1 and runs over the upper open inlet end of the nail feed channel 15 concerned. Between the upper inlet ends of the tubes 21 and the lower outlet ends of the guide slots 20 is a transverse toward the slots 20, with the aid of a pressure medium, power cylinder 22 and arranged forth movable end strip 23, which on its the guide slots The side facing 20 is provided with incisions 123 for the nail heads K to pass through is. The incisions 123 of the closure strip 23 have the same division as the guide slots 20 on. In the closed position of the terminating strip 23, the incisions thereof are 12.3 laterally adjusted with respect to the guide slots 20, so that the run-out ends these slots are complete. Should.einNagel N each nail driver head 1 of the nailing machine are supplied, the terminating strip 23 is moved back and forth in such a way that Their incisions 123 are briefly aligned with the ends of the 'guide slots 20 positions, @ where the foremost nail N from each guide hole 20 through the. Einochnitt 123 the final. ledge 23 through into the relevant one Hose 21 falls and through this in aligned, i.e. with the nail head K upward position-in the supply channel 15 of the corresponding Nail driver head 1 runs in. The feeding of the nails to all nail driving heads 1 of the Nailing machine takes place at the same time under the action of gravity, so that the nail container 16 is arranged at a sufficient height above the nail driving heads 1 must become.

In dem. unteren Endteil jedes Nageltreibkopfes 1 ist eine " Kammer 24 vorgesehen, die in ihrem oberen Teil durch das Gehäuse 2 und in ihrem unteren Teil durch eine am Gehäuse 2 befestigte Büchse 25 begrenzt ist. .In dieser Kammer 24 ist unterhalb d.es Nägeltreibers 11 eine koaxial zu diesen gerichtete Klemmhülse 26 angeordnet, die in zwei längsgerichtete Abschnitte 126 unterteilt ist. Die Klemmhülse 26 weist ein erweitertes, mit,einem radialen Flansch 28 versehenes, oberes Endteil 326 und ein verstärktes, kegelförmig erweitertes, unteres Endteil 226 auf. Das untere Endteil 226 der Klemmhül$e 26 greift durch eine im Boden der Büchse 25 vorgesehene Bohrung@29 und liegt mit seiner oberen-kegelförmigen Begrenzungsfläche von außen gegen den vorzugsweise , abgeschrägten unteren Rand 30 der Buchsenbohrung 29 an.By doing. Lower end part of each nail driver head 1 is a "chamber 24 is provided, which is limited in its upper part by the housing 2 and in its lower part by a sleeve 25 attached to the housing 2. In this chamber 24 is below d.es nail driver 11 a arranged coaxially to these directed clamping sleeve 26, which is divided into two longitudinal sections 126. The clamping sleeve 26 has an enlarged, provided with a radial flange 28, upper end part 326 and a reinforced, conically enlarged, lower end part 226. The lower end part 226 of the clamping sleeve 26 engages through a bore 29 provided in the bottom of the bushing 25 and rests with its upper, conical boundary surface from the outside against the preferably beveled lower edge 30 of the bushing bore 29.

Diese Anlagedes kegelförmig erweiterten-unteren Klemmhülsenendea 226 ge en den äußeren unteren Rand 30 der Büchsenbohrung 29 wird durch eine Schraubenfeder 31 bewirkt, die in der Kammer 24 uedie Klemmhülse 26 herum angeordnet und zwischen dem Boden der Buchse 25 und dem oberen Plansch 28 der Klemmhülse 26 eingespannt Ist. Durch den unter Einwirkung der Feder 31 erzielten Alpreßdruck des kegelförmigen unteren Endteiles 226 der Klemmhülse 26 gegen den äußeren unteren Rand der Buchsenbohrung 29 wird die Kle.:-li:,liiilse 26 selbsttätig koaxial zum Nageltreiber 11 in der Katcar,er Z4 zei:triert. Gleichzeitig werden die beiden Klemmlii.ileiiabsehnitte 126 federn gegeneinander gedrückt, d.h. geschlossen» Die Abmessungen der unteren Büchsenbohrung 29 und des darin liegenden Klermmhülsenteiles sind so gewählt' daß die zwei Abschnitte 126 der Klemmhülse 26 zumindest an dem unteren Ende dieser Hülse so weit federn, d.h. entgegen der Kraft der Feder 31 gespreizt bzw. geöffnet werden können, daß ein :Zagel N mit seinem Kopf K durchtreten kann.This abutment of the conically enlarged lower clamping sleeve end 226 ge en the outer lower edge 30 of the sleeve bore 29 is brought about by a helical spring 31 which is arranged in the chamber 24 and around the clamping sleeve 26 and between the bottom of the sleeve 25 and the upper surface 28 of the clamping sleeve 26 is clamped. Due to the Alpress pressure of the conical lower end part 226 of the clamping sleeve 26 against the outer lower edge of the bushing bore 29, the Kle.:-li:,liiilse 26 is automatically coaxial with the nail driver 11 in the Katcar, he Z4 zei: triert under the action of the spring 31 . At the same time the two Klemmlii.ileiiabsehnitte 126 are spring urged against each other, ie closed "The dimensions of the lower sleeve bore 29 and located therein Klermmhülsenteiles are chosen so 'that the two sections 126 26 at least feathers of the clamping sleeve at the lower end of this sleeve so far, ie against the force of the spring 31 can be spread or opened that a: Zagel N can pass through with his head K.

Die Bohrung der Klemmhülse 26 weist einen mittleren zylindirscher, Bohrungsabschnitt 32 auf, der nach oben in ein trichterförmiges Einlaufteil 27 uld nach unten in ein schmaleres, im Bereich des verstärkten unteren Endteils 226 der Klemmhülse 26 liegendes, ebenfalls zylindrisches Bohrungsteil 33 übergeht. Der Durchmesser des mittleren Bohrungsabschnittes j2 der Klemmhülse 26 ist etwa größer als der Durchmesser des Nagelkopfes g. Der untere Bohrungsteil 33 weist dagegen einen Durchmesser auf, der etwas kleiner als der Durchmesser des Nagelschaftes 8 ist* Der Absatz 34 zwischen dem mittleren Bohrungsabschnitt-32 und dem schmaleren unteren Bohrungsteil 33 ist kegelförmig ausgebildet. The bore of the clamping sleeve 26 has a central cylindrical bore section 32 which merges upward into a funnel-shaped inlet part 27 and downward into a narrower, likewise cylindrical bore part 33, located in the area of the reinforced lower end part 226 of the clamping sleeve 26. The diameter of the central bore section j2 of the clamping sleeve 26 is approximately larger than the diameter of the nail head g. The lower bore part 33, on the other hand, has a diameter that is slightly smaller than the diameter of the nail shaft 8 * The shoulder 34 between the middle bore section 32 and the narrower lower bore part 33 is conical .

Der einzuschlagende Nagel R' wird dem Nageltreibkopf 1 in der in Fig. 2 dargestellten angehobenen Ruhe- bzw. Ausgangs=-steiiung des 7.rageltreibers_ 11_ zugeführt. Zum Anheben des Nageltreibers 11 wird die obere Kammer 103 des Druckluf t.- zylinders über die Leitung 5 mit der Außenluft verbunden, während die untere Zylinderkammer 203 über die Zeitung 6 mit Xiederdruok beaufsehlagt wird, der den Kolben 4 zusammen mit der Kolbenstange 9 und dem Nageltreiber 11 hochdrückt. Die Feder 7 wird dadurch zusammengedrückt und gespannt. Der durch den Kanal 15 zugeführte Nagel N fällt in die Klemm- hü@se 26, wobei er seine aufrechte, d.h. mit dem Nagelkopf K - nach oben und mit der Nagelspitze nach unten gerichtete Stel- lung beibehält. Anschließend wird auch-der Druck in der unteren Kammer 203 des Druckluftzylinders -aufgehoben:, d.h. die Zeitung 6 wird ebenso wie die Zeitung 5-mit der Außenluft verbunden.. Der golben 4 wird infolgedessen durch die gespannte Feder 7 so weit nach unten gedrückt' daß der Nageltreiber 11 den in der Klemmhülse 26 liegenden Nagel N mit dem vorderen Nagelschaft-. " ende in den unteren schmaleren Bohrungsteil 33 der Klemmhülse 26 einschiebt, wie insbesondere in Fig. 3 dargestellt ist. Dieser Vorschub- bzw. Zwischenschub des Kolbens 4 bzw. des Nageltreibers 11 erfolgt mit einer der Kraft der Feder 7 entsprechenden, verhältnismäßig schwachen Kraft und=iet durch die Länge bzw. durch den YIntepannungsweg der Feder 7 auf den gewünschten Wert begrenzt* Beim Einschieben des vor- deren Nageleohaftendes in ,den-unteren Bohrungsteil 33 der Klemmhülse 26, werden die glemmhüleenabachnitte 126 etwas ,_ entgegen der Kraft der Feder 31 -auseinander gedeckt,so:-.das ._ sie den Nagelschaft 8 in Bereich des verstärkten =teren. Endteiles 226 der Klemmhülse 26 federnd erfassen und f esthalten.The nail R 'to be hammered in is fed to the nail driving head 1 in the raised rest or exit position of the 7.rageltreibers_ 11_ shown in FIG. To lift the Nail driver 11 is the upper chamber 103 of the compressed air t.- cylinder connected to the outside air via line 5, while the lower cylinder chamber 203 via the newspaper 6 is acted upon with Xiederdruok, which the piston 4 together pushes up with the piston rod 9 and the nail driver 11. The spring 7 is thereby compressed and tensioned. The nail N fed through the channel 15 falls into the clamping hü @ se 26, with his upright, ie with the nail head K - upwards and with the tip of the nail pointing downwards maintained. The pressure in the lower chamber 203 is then also increased of the compressed air cylinder - canceled:, ie the newspaper 6 is just like the newspaper 5-connected to the outside air .. The piston 4 is as a result of the tensioned spring 7 so pushed far down 'that the nail driver 11 in the Collet 26 lying nail N with the front nail shaft. " ends in the lower, narrower bore part 33 of the clamping sleeve 26, as shown in particular in FIG. 3. This advance or intermediate thrust of the piston 4 or the Nail driver 11 takes place with one of the force of the spring 7 corresponding, relatively weak force and = iet by the length or by the tension travel of the spring 7 limited to the desired value * When inserting the whose Nageleohaftendes in, the lower bore part 33 of the Clamping sleeve 26, the glemmhüleenabach sections 126 are somewhat , _ against the force of the spring 31 - covered apart, so: -. the ._ they the nail shaft 8 in the area of the reinforced = teren. End part 226 of the clamping sleeve 26 resiliently grasp and hold firmly.

Bis zu diesem Augenblick ist es erforderlich, daß der Nageltreibkopf 1 eine aufrechte, d.h. von oben nach unten gerichtete, vertikale oder geneigte Stellung einnimmt, um die unter Einwirkung der Schwerkraft erfolgende Zuführung des Nagels N ' in den Nageltreibkopf 1 bzw. in die Klemmhülse 26 zu ermöglichen. Nach dem Vorschubhub des Nageltreibers 11 unter Einwirkung der Feder 7 kann aber der Nageltreibkopf 1 in jede beliebige, auch stark geneigte bzw. waagerechte oder von unten nach oben gerichtete Arbeitsstellung in bezug auf das Werkstück W gebracht werden, da der einzuschlagende Nagel N durch die Klemmhülse 26 in seiner richtigen, koaxial zu dem Nageltreiber 11 liegenden Einschlagstellung unabhängig von der Zage des Nageltreibkopfes 1 festgehalten wird.Up to this point it is necessary that the nail driver 1 an upright, i.e. top-down, vertical or inclined position takes to the gravity feeding of the nail N 'in the nail driver head 1 or in the clamping sleeve 26 to enable. After the feed stroke of the nail driver 11 under the action of the spring 7, however, the nail driver head 1 in any, even strongly inclined or horizontal or from bottom to top directed working position are brought with respect to the workpiece W, since the to be driven nail N through the clamping sleeve 26 in its correct, coaxial to the nail driver 11 lying position regardless of the teeth of the nail driver head 1 is recorded.

Die Verbindung der Leitung 6 mit d.er Außenluft, d.he die Aufhebung des Luftdruckes in der unteren Zylinderkammer 203 kann nur kurzfristig erfolgen, so daß der Kolben 4 und der Nageltreiber 11 nach dem Einschieben des Nagels N in den unteren.Endteil 226 der Klemmhülse 26 wieder in ihre angehobene Ausgangsstellung zurückkehren.The connection of the line 6 with the outside air, i.e. the cancellation the air pressure in the lower cylinder chamber 203 can only take place for a short time, so that the piston 4 and the nail driver 11 after the insertion of the nail N in the lower.Endteil 226 of the clamping sleeve 26 back into its raised starting position to return.

Es ist aber auch möglich, den Nageltreiber 11 nach dem Vor-.schubhub zum Einschieben des Nagels N in den unteren Endteil 226 der Klemmhülse 26 in seine r. teilweise abgesenkten Zwischenstellung zu belassen und beim anschließenden Eintreiben des Jagels T in das iVerkstück von dieser Zvaischenstellunauszugehen. In beiden fällen lairü die ouere Kab:aaer 103 czt:s Druckluftzylinders 3 über die Zeitung 5 mit Hochdruck beaufschlagt so daß der Kolben 4 und der-lTageltreiber 11 mit der ' zum Eintreiben des Nagels 11 erforderlichen Kraft voll@itändig abgesenkt werden. Der Nagel N wird dadurch aus dem unteren Erde der. Klemmhülse 26 herausgedrückt und in das Merkstück Z1 eingetrieben, wobei der Nagelschaft S durch die schmale untere Bohrung 33 der Klemmhülse 26 gleitet und durch die federnd gegeneinander gedrückten Klemmhülsenabschnitte 126 geführt wird.But it is also possible to push the nail driver 11 into the lower end part 226 of the clamping sleeve 26 in its r. to leave the partially lowered intermediate position and to proceed from this intermediate position when the Jagels T is then driven into the iVerkstück. In both cases lairü the ouere Kab: AAER 103 czt: s pneumatic cylinder 3 on the paper 5 with a high pressure applied so that the piston 4 and the-lTageltreiber 11 are lowered with the 'for driving the nail 11 required force fully @ itändig. The nail N is thereby made of the lower earth. The clamping sleeve 26 is pressed out and driven into the cue Z1, the nail shaft S sliding through the narrow lower bore 33 of the clamping sleeve 26 and being guided by the clamping sleeve sections 126 which are pressed against each other in a springy manner.

Der Nagelkopf K wird zunächst in dem mittleren Bohrungsabschnitt 32 der Klemmhülse 26 geführt und dann gegen den kegelförmigen Absatz 34 zwischen dem Bohrungsabschnitt 32 und der. sich anschließenden schmaleren Bohrungsteil 33 der Klemmhülse 26 gedrückt. Dabei übt der Nagelkopf K unter dem Druck des Nageltreibers 11 eine spreizende Wirkung auf die Klemmhülsenabschnitte 126 aii$ und drückt die Abschnitte 126 entgegen der Kraft der Feder' 31 -so' weit auseinander, daß der Nagelkopf K und der Nage3.txl#eiber 11 durch den gespreizten, d.h. geöffneten unteren Enteil 226 der Klemmhülse 26 hindurch bis zum Werksteak W in dem zum vollständigen Einschlagen des Nagels N erforderlichen Maß durchtreten können, wie insbesondere in Fig. 4 dargestgilt Ist4 Anschließend wird der Nageltreiber 1 1 in seine Ausgangs-. bzw. Ruhestellung nach Fig. 2 zurückgeführt. Zu diesem Zweck wird der Hochdruck in der oberen Zylinderkammer 103 sufgeho-: ben, 4.h. die Leitung 5 wird mit der Außenluft verbunden und ,der in der unteren Zylinderkammer 203 aufrecht erhaltene oder in dieeeni Augenblick erneut hergestellte Niederdruck schiebt den Kolben 4 unter Spannung der Feder 7 wieder nach oben* Nach deal Ausziehen des Nageltreibers 11 aus der erweiterten unteren. Bohrung 33 der Klemmhülse, 26 wird die Hülse 26 durch die Feder 3'! wieder selbsttätig geschlossen. Der Nageltreib- kopf 1; der beim Eintreiben des Nagels N gegebenenfalls eine waagerechte oder von unten nach oben gerichtete Arbeits- stellung eiiinimnkt, wird schließlich ;nieder in seine aufrecht stehende, d.h* von -oben nach unten gerichtete Ausgangs- oder Ladestellung gebracht, in welcher durch eine hin- und her- gehende Verschiebung der Abschlußleiste 23 ein neuer Nagel N in die Klemmhülse 26 fallengelassen wird. In fig. 6 und 7 ist eine unter Verwendung der Nagelteeib= E köpft 1 nach -Fig.. 2 :aufgebaute Nagelmaschine dargestellt, die durch die besonderef erfindungsgemäße Ausbildung des Nageltreibkopfes 1, insbesondere durch die Halterang und ! 1 Mrung des einzuschlagenden Nagels mit Eilte der in Nagel- treibkopf eingebauten federnden glemmhülee 26 verwirklicht i,t. Diese Nagelma®ahine ist dazu bestimmt, den Boden B, die Seitenwände T und die teitwei$e oberen *bdsrande A eines kistenförmigen Werkstücken W nach- Fig. @3 gleichzeitig zu ver- nageln* Die Kiste W wird dabei mit ihrem Boden B nach oben in die Maschine eingesetzt und darin durch eine nicht dargestellte Spannvorrichtung festgehalten. Die Nägel werden in den Kistenbodenteil B von oben nach unten und in die Abdeckwände A von unten nach oben eingeschlagen. Die Nägel der Seitenwände T werden in entgegengesetzten waagerechten Richtungen von außen nach innen eingetrieben. In Fig. 7 ist die Zage der Kiste W strichpunktiert angedeutet.The nail head K is first guided in the central bore section 32 of the clamping sleeve 26 and then against the conical shoulder 34 between the bore section 32 and the. subsequent narrower bore part 33 of the clamping sleeve 26 is pressed. Under the pressure of the nail driver 11, the nail head K exerts a spreading effect on the clamping sleeve sections 126 aii $ and presses the sections 126 far apart against the force of the spring '31 -so' so that the nail head K and the Nage3.txl # over 11 can pass through the spread, ie open, lower part 226 of the clamping sleeve 26 to the steak W to the extent necessary to completely drive in the nail N, as shown in particular in FIG. 4 Then the nail driver 1 1 is in its starting point. or rest position according to FIG. To this end the high pressure in the upper cylinder chamber 103 is sufgeho-: ben, 4.h. the line 5 is connected to the outside air and , which is maintained in the lower cylinder chamber 203 or in the moment again established low pressure pushes the piston 4 upwards again under tension of the spring 7 * After pulling the nail driver 11 out of the extended lower. Bore 33 of the clamping sleeve, 26 is the sleeve 26 through the spring 3 '! closed again automatically. The nail driving head 1; the one when driving in the nail N, if necessary horizontal or bottom-up working posture, will eventually; down in his upright position standing, ie * from top to bottom starting or Brought to the loading position, in which a back and forth going displacement of the end strip 23 a new nail N is dropped into the collet 26. In fig. 6 and 7 is one using the nail body = E. heads 1 to -Fig .. 2: assembled nailing machine shown, by the particular design of the invention Nail driving head 1, in particular by the holding ring and ! 1 The nail to be hammered in with haste of the nail drive head built-in resilient glemmhülee 26 realized i, t. This Nagelma®ahine is intended for the floor B, the Side walls T and the partial top * bottom edge A of one box-shaped workpieces W according to Fig. @ 3 to be handled at the same time nail* The box W is inserted into the machine with its bottom B facing up and held therein by a clamping device (not shown). The nails are hammered into the box bottom part B from top to bottom and into the cover walls A from bottom to top. The nails of the side walls T are driven in from the outside to the inside in opposite horizontal directions. In Fig. 7, the frame of the box W is indicated by dash-dotted lines.

Die Nagelmaschine reist mehrere Nageltreibköpfe 1B, 1T- und 1A auf, die auf einem faltbaren Träger 35 gelagert sind: Der Träger 35 besteht aus einem mittleren Trägerteil 35B, das dem Bodenteil B der zu vernagelnden Kiste W entspricht und die zum Vernageln des Bodens B-erforderlichen Nageltreibköpfe@ 1B trägt. An beiden Enden diesen mittleren Trägerteiles sind bei 36 zwei Trägerzwischenteile 35T angelenkt, die den,-Seitenwänden T der Kiste W -entsprechen und dielbetreffenden Nageltreibköpfe 1T tragen.The nailing machine travels to several nail driving heads 1B, 1T- and 1A, which are mounted on a foldable carrier 35 : The carrier 35 consists of a central carrier part 35B, which corresponds to the bottom part B of the box W to be nailed down and which is used for nailing the bottom B- required nail driver heads @ 1B. At both ends of this central carrier part, two intermediate carrier parts 35T are hinged at 36, which correspond to the side walls T of the box W and which carry the relevant nail driving heads 1T.

Die zum Vernageln der AbdeskwändeA erforiferlichen Nageltreibköpfe 1A sind auf.zwei äußeranTrägerteilen 35A angeordnete die in 37 an den Trägerzwischenteilen 35T angelenkt sind.The nail driver heads required to nail the cover wallsA 1A are arranged on two outer support parts 35A, those in FIG. 37 on the support intermediate parts 35T are articulated.

Es ist dadurch ein faltbarer, d.h. gelenkig verformbarer Träger 35 für die Nageltreibköpfe 1B, 1T, 1A erzielt, der abwechselnd eine aufgeklappte=d.h, geöffnete Ausgangsstellung (Fig. 6) und eine gefaltete, d.h, geschlossene Arbeitsstellung (Fig. 7) einnehmen kann. In letzterer umschließt er :die Kiste W im@ Bereich ihrer zu vernagelnden hläehen B# T und A. Zu diesem Zweck ist der ganze Träger 35 der Nageltreibköpfe 1B, 1T, 1A an zwei Lenkern 38 aufgehängt, die mit ihren oberen, seitlich nach außen abgewinkelten Enden in 39 an einem auf und ab bewegbaren Balken 40 ad.dgl. pendelnd gelagert sind.` Die unteren, ebenfalls seitlich nach außen abgewinkelten Enden ,der Lenker 38 sind bei 41 an je einem vorspringenden Arm 42 der äußeren Trägerteile 35A aasgelenkt. Der Balken 40-ist in vertikaler Richtung auf und ab bewegbar und kann z.B. durch einen hydraulischen oderpneumatischen Kraftzylinder mit Handsteuerung oder automatischer Steuerung gehoben und gesenkt werden. Die Lenker 38 sind mit Laufrollen 43 versehen, die mit ortsfesten, d.h._am Maschinengestell befestigten Führungen zusammenwirken. In Fig. 6 sind diese Führungen mit schräg nach innengerichteten Führungsleisten 44 angedeutet.It is thereby a foldable, i.e. articulately deformable, carrier 35 achieved for the nail driver heads 1B, 1T, 1A, which alternates with an unfolded = i.e. open starting position (Fig. 6) and a folded, i.e. closed working position (Fig. 7) can take. In the latter it encloses: the box W in the @ area of yours surfaces to be nailed up B # T and A. To that end is the whole Carrier 35 of the nail driving heads 1B, 1T, 1A suspended on two links 38, which with their upper, laterally outwardly angled ends in 39 at an up and down movable bar 40 ad the like. are pivoted. 'The lower ones, also on the side outwardly angled ends, the handlebars 38 are at 41 on each one protruding Arm 42 of the outer support parts 35A is articulated. The bar 40- is in the vertical direction can be moved up and down and can e.g. by means of a hydraulic or pneumatic power cylinder can be raised and lowered with manual control or automatic control. The handlebars 38 are provided with rollers 43 which are fixed to the machine frame fastened guides cooperate. In Fig. 6, these guides are at an angle inwardly directed guide strips 44 indicated.

Die Führungen 33 für die pendelnd gelagerten Lenker 38, die verschiedenen Hebelarmverhältnisse und die gegenseitige Zage der Gelenke 36, 37, 39 und 41 sind so gewählt, daß sich folgende Wirkungsweise ergibt: f In der vollständig angehobenen.Stklung des Balkens 40 nehmen die einzelnen, untereinander gelenkig verbundenen Teile 35B, 35T und 35Ä des Faltträgers 35 eine im Wesentlichen waagerechte, untereinander fluchtende Lage ein= wie insbesondere in Fig. 6 dargestellt ist. Alle an dem-Träger 35 befestigten Nagelr-,, treibköpfe iBr 1T, 1A werden dabei von oben nach unten gerichtet. Die Durchb@,egung bzwo die Durchkmickung des geöffneten faltträgem 35 nach unten kann'durch eins entsprechende Ausbildung der Gelenke 36, 37 vermieden werden.The guides 33 for the pendularly mounted handlebars 38, the various Lever arm ratios and the mutual Zage of the joints 36, 37, 39 and 41 are chosen in such a way that the following mode of operation results: f In the fully raised position of the beam 40 take the individual, mutually articulated parts 35B, 35T and 35A of the folding support 35 is a substantially horizontal, mutually aligned Position on = as shown in particular in FIG. 6. All attached to the beam 35 Nagelr- ,, driving heads iBr 1T, 1A are directed from top to bottom. the Durchb @, egung or the Durchkmickung of the open foldable carrier 35 down can'durch one corresponding Formation of the joints 36, 37 can be avoided.

In dieser aufgeklappten bzw. geöffneten Ausgangsstellung des Faltträgers 35 wird allen Nageltreibköpfen 1B, 1T und 1A je ein Nagel zugeführt, und zwar beispielsweise mit Hilfe der in Fig. 1 und 2 dargestellten Zufuhrvorrichtung. In derselben geöffneten Ausgangsstellung des Faltträgers 35 führen die Nageltreiber 11 aller Nageltreibköpfe.1B, 1T, 1A ihren kraft- und wegbegrenzten*Vorschubhub aus und schieben die zugeführten Nägel in die betreffenden Klemmhülsen 26 ein. Anschließend wird der Balken 40 gesenkt, wobei zuerst das mittlere Trägerteil 35B auf dem aufwärts gerichteten Boden B der darunter liegenden, zu vernagelnden Kiste W zur Auflage kommt und dadurch aufgehalten wird: Bei der weiteren Absenk- . bewegung des Balkens 40 werden unter Einwirkung der Lenker 38 die seitlich am mittleren Trägerteil 35B angelenkten Trägerteile 35T, 35A nach unten und die äußeren Trägerteile 35A zusätzlich nach innen verschwenkt, so daß sich der Faltträger 35 bei vollständig abgesenktem Balken 40 um die Kiste schließt, f d.h. diese v@1~t oben, seitlich und teilweise auch von unten umfaßt, wie 4sbesondere in Fig. 7 -dargestellt ist* In dieser, um die Kiste 9P geschlossenen Arbeitsstellung des Faltträgere @5 legen sich die einzelnen Nageltreibköpfe 1B, 1f und 1A geben die entsprechenden, Zu vernagelnden Kisten'.. flächen B,T'A und stellen sich senkrecht zu diesen Flächen .In this unfolded or opened starting position of the folding support 35, a nail is fed to each of the nail driving heads 1B, 1T and 1A, for example with the aid of the feed device shown in FIGS. 1 and 2. In the same open starting position of the folding support 35, the nail drivers 11 of all nail driving heads.1B, 1T, 1A carry out their force- and path-limited * feed stroke and push the supplied nails into the relevant clamping sleeves 26. The bar 40 is then lowered, whereby first the middle support part 35B comes to rest on the upwardly directed floor B of the box W to be nailed underneath and is thereby stopped. Movement of the beam 40, under the action of the link 38, the support parts 35T, 35A hinged to the side of the middle support part 35B are pivoted downwards and the outer support parts 35A are additionally pivoted inwards, so that the folding support 35 closes around the box when the bar 40 is completely lowered, f ie this v @ 1 ~ t above, laterally and partially also from below, as shown in particular in FIG give the corresponding boxes to be nailed up ... surfaces B, T'A and are perpendicular to these surfaces.

®ia,_wobei die Nagelreibköpfe-1T der Trägerzwischenteile 35T..-eine etwa waagerechte, von außen nach innen gerichtete Lage und die Nageltreibköpfe 1A der äußeren Trägerteile 35A eine etwa vertikale, von unten nach oben gerichtete Lage einnehmen. Anschließend werden die untereinander satzweise durch gemeinsame Zylinderdeckel verbundenen Zylinderkammern 103 aber Nageltreibköpfe 1D, 1T, 1A mit Druckluft beaufschlagt, so daß alle Idageltreibköpf e ihre Nägel gleichzeitig in die betreffenden Kistenteile-B-9 T, A einschlagen. Die Kiste W wird dadurch in einem einzigen Arbeitsgang allseitig vernagelt. '-Schließlich wird der Balken 40 wieder gehoben, wobei,zuerst die seitlichen Paltträgerteile 35T, 35A-durch die Lenker 38 nach oben.geschvrenkt und mit dem mittleren Trägerteil 35H fluchtend eingestellt werden und dann der ganze aufgeklappter d.h, geöffnete Faltträger 35 in seine Ausgangsstellung nach Fig: 6 angehoben wird. Die fertig vernagelte Kiste W kann jetzt abgenommen und durch eine neue, zu vernagelnde Kiste ersetzt werden: Die Zu- und Abführung der Kisten W kann von Hand oder durch automatische bzw. halbautomatische Vorrichtungen erfolgen. .`-Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern kann im Rahmen des allgemeinen Erfindungsgedankens weitgehend abgeändert werden. Insbesondereist es möglich, die Klemmhülse 26 nach Fig. 2 bis 4 durch ein . ' beliebiges a:iderea, ähnlich gebautes bzw. wirkendes Klemmorgan zum Festhaltendes Nagelschaftes S zu ersetzen.-Der Faltträger 35 für die Nageltreibköpfe 1B, 1T9-1A der Nagel- .. maschine nach Fig. 6 und 7 kann zwei weitere, an dem mittleren,Trägerteil 35B angelenkte und den parallel zur Zeichenebene liegenden Stirnflächen der Kiste IV entsprechende Trägerteile mit zugeordneten Nageltreibköpfen aufweisen, die z.B. durch ein weiteres, senkrecht zur Zeichenebene bewegliches Lenkerpaar od.dgl. auf und ab verschwenkt werden. Schließlich können sämtliche der Zeichnung und der entsprechenden Beschreibung entnehmbaren Merkmale, einschließlich der konstruktiven Ausbildung der verschiedenen Bauteilen, sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination erf indungswesentlieh sein.®ia, _wherein the nail driving heads-1T of the intermediate carrier parts 35T ..- assume an approximately horizontal position directed from the outside inward and the nail driving heads 1A of the outer carrier parts 35A assume an approximately vertical position directed from bottom to top. Subsequently, the cylinder chambers 103 connected to one another in sets by common cylinder lids but nail driving heads 1D, 1T, 1A are pressurized with compressed air so that all Idageltreibköpf e hammer their nails into the relevant box parts-B-9 T, A at the same time. The box W is nailed on all sides in a single operation. Finally, the beam 40 is lifted again, whereby, first of all, the side panel support parts 35T, 35A are pivoted upwards by the guide rods 38 and aligned with the middle support part 35H and then the entire unfolded, that is, opened, folding support 35 into its starting position according to Fig: 6 is raised. The finished nailed box W can now be removed and replaced by a new box to be nailed up: The boxes W can be fed in and removed by hand or by automatic or semi-automatic devices. The invention is not limited to the exemplary embodiments shown, but can be largely modified within the scope of the general inventive concept. In particular, it is possible to insert the clamping sleeve 26 according to FIGS. 'to replace any a: iderea, similarly constructed or acting clamping member for holding the nail shaft S.-The folding support 35 for the nail driving heads 1B, 1T9-1A of the nailing machine according to FIGS , Support part 35B articulated and the parallel to the plane of the plane of the face of the box IV corresponding carrier parts with associated nail drive heads, which, for example, by a further pair of handlebars movable perpendicular to the plane of the drawing or the like. be swiveled up and down. Finally, all of the features that can be inferred from the drawing and the corresponding description, including the structural design of the various components, can be essential to the invention both individually and in any combination.

Claims

P atentanspr Wo he 1. Air-return nailing machine, in particular box nailers, machine with at least one nail driver head, a pin-shaped nail driver that can be moved back and forth in it by compressed air and a nail alignment and feed device that holds the nails to be hammered. individually inserted into the nail driver head and set coaxially to the retracted nail driver, characterized in that in the nail driver head (1) in front of the nail driver (11) there is a clamping forceps which is closed by spring force (31) and which can be expanded against this spring force under the action of the nail driver during the working stroke of the same (26) or the like. is arranged for the nail shaft (5), and that the nail driver (11) executes a force- and / or path-limited feed stroke for inserting the nail (N) at least with its front shaft end into the resiliently closed clamping pliers (26) before the actual working stroke.

2. Nailing machine according to claim 1, characterized in that the clamping forceps are subdivided as coaxially to the nail driver (11), slotted in the longitudinal direction or in two or more sections (126) held together by spring force (31) and at least at their outer end is formed resiliently on expandable clamping sleeve (26), the drilling = rang (32) corresponds approximately to the diameter of the nail head (g) or the nail driver (11) and a reinforced base '. (226) with funnel-shaped bottom surface (34) and central, slightly narrower than the nail shaft (3) dimensioned outlet has bore (33). - 3. nailing machine according to claim 1 and 2, characterized by that the clamping necks (2ö) under the action of a spring (31) stands, which the sleeve in the axial direction in the Nageltrein-- head (1) to retract, strives, and that the reinforced Bottom part G226 ) of the clamping sleeve (26) has an outer radial Has splash, which has a conical surface (30) under the action of the peder. (31) from the outside against the front preferably sawed off edge of the face bore (29) of the The nail drive head (1) is in contact *. 4. Nagelmasohine according to claim 1 to 3s thereby marked nice 'that the bore (32) of the clamping sleeve (26) has a trich- having ter-shaped inlet part (27 ) . 5, nailing machine according to one or more of claims 1 to .4. characterized in that the nail driver (11) has through the piston, 4) a double-acting compressed air working cylinder () is movedx where the: one side of the piston to Achieving the nail driver working stroke by high pressure (Tribdruck) and-the opposite side of the piston to Return the nail driver to the starting position a preferably lower air pressure (return pressure). " beauf schlaghar-aind, and that on the high pressure side of the Piston (4j a cocked in the initial position of the piston

Druc> spring (7) acts with simultaneous cancellation the `_ 'eib and return pressures the feed stroke of the nail drive bers (11) for inserting the nail to be hammered (N) into the spring-closed clamping pliers or sleeve (26) bc @ rir_Lt. 6. according to claim 5, characterized in that dafl one end of the compression spring (7) to the compressed air l # .rbe4.tsz, cattle is attached and with its opposite set the end free against the piston (4) of this cylinder is present.

7. DructCluft-: l (nailing machine, especially crate nailing machine with several according to one of claims 1 to 6 trained- th:; agel driving heads, characterized in that at least some (1.T9 1A) of the nail driver heads (1H9 1T9 1A) from one directed essentially from top to bottom Starting position in which one nail at a time Gravity fed to each nail drive head and through the Feed stroke of the nail driver (11) into the clamping pliers or -sleeve (26) is inserted in any direction to the workpiece (W) working towards the desired nailing points positions # in which the nails go through all nail driving heads (18, 1T, 1A) hit the workpiece at the same time will; are movably mounted. 8 .. nailing machine according to claim 7, characterized in that the individual nail driver heads (1D9 1T9 1A) -on the lower- _ eii; other articulated links (35B, 35T. 35A)

a foldable carrier (35) are stored with the help of adjustment and guide devices alternately in an open starting position with nail drive heads directed from top to bottom, and in a closed working position encompassing the workpiece (W) from several sides with any e.g. horizontal vein of downward, upwardly directed nail drive heads is adjustable. 9. Nail machine according to claim? and 8, thereby gekenn.zei.chnet, the folding support (35) of the nail drive heads (1B, 1T, 1A) with its outer links (35A) via pendulum-mounted links (38) on a beam (40) that can be moved up and down _ or the like. is suspended, and that the links (38) and / or at least some of the support members (35B1, 35T, 35A) cooperate with stationary guides (44) for opening and closing the folding support (45) when lifting or lowering the beam (40).