DE15186610T1 - Reifendruckverringerungserkennungsvorrichtung,- Verfahren und -Programm - Google Patents

Abstract

Reifendruckabnahmeerfassungsvorrichtung mit: einer Rotationsgeschwindigkeitsinformationserfassungseinheit zum Erfassen einer Rotationsgeschwindigkeitsinformation von Rädern eines Fahrzeugs; einer Resonanzfrequenzschätzeinheit zum Schätzen einer Torsionsresonanzfrequenz der Rotationsgeschwindigkeitsinformation in einer Zeitreihe aus der Rotationsgeschwindigkeitsinformation, die durch die Rotationsgeschwindigkeitsinformationserfassungseinheit erhalten wird; und einer Beurteilungseinheit zum Beurteilen einer Abnahme des Drucks der Reifen, die auf den Rädern installiert sind, basierend auf der geschätzten Torsionsresonanzfrequenz, wobei die Resonanzfrequenzschätzeinheit eine Rauschentfernungseinheit zum Entfernen eines Rauschens, das einem Radgeschwindigkeitssignal, das als die Rotationsgeschwindigkeitsinformation für jedes der Räder dient, überlagert ist, unter Verwendung einer aktiven Rauschsteuerungstechnologie enthält.

Claims (19)

1. Reifendruckabnahmeerfassungsvorrichtung mit: einer Rotationsgeschwindigkeitsinformationserfassungseinheit zum Erfassen einer Rotationsgeschwindigkeitsinformation von Rädern eines Fahrzeugs; einer Resonanzfrequenzschätzeinheit zum Schätzen einer Torsionsresonanzfrequenz der Rotationsgeschwindigkeitsinformation in einer Zeitreihe aus der Rotationsgeschwindigkeitsinformation, die durch die Rotationsgeschwindigkeitsinformationserfassungseinheit erhalten wird; und einer Beurteilungseinheit zum Beurteilen einer Abnahme des Drucks der Reifen, die auf den Rädern installiert sind, basierend auf der geschätzten Torsionsresonanzfrequenz, wobei die Resonanzfrequenzschätzeinheit eine Rauschentfernungseinheit zum Entfernen eines Rauschens, das einem Radgeschwindigkeitssignal, das als die Rotationsgeschwindigkeitsinformation für jedes der Räder dient, überlagert ist, unter Verwendung einer aktiven Rauschsteuerungstechnologie enthält.
2. Reifendruckabnahmeerfassungsvorrichtung mit: einer Rotationsgeschwindigkeitsinformationserfassungseinheit zum Erfassen einer Rotationsgeschwindigkeitsinformation von Rädern eines Fahrzeugs; einer Rotationsbeschleunigungsinformationsberechnungseinheit zum Berechnen einer Rotationsbeschleunigungsinformation der Räder aus der Rotationsgeschwindigkeitsinformation, die durch die Rotationsgeschwindigkeitsinformationserfassungseinheit erhalten wird; einer Resonanzfrequenzschätzeinheit zum Schätzen einer Torsionsresonanzfrequenz der Rotationsbeschleunigungsinformation in einer Zeitserie aus der Rotationsbeschleunigungsinformation, die durch die Rotationsbeschleunigungsinformationsberechnungseinheit berechnet wird; und einer Beurteilungseinheit zum Beurteilen einer Abnahme eines Drucks der Reifen basierend auf der geschätzten Torsionsresonanzfrequenz, wobei die Resonanzfrequenzschätzeinheit eine Rauschentfernungseinheit zum Entfernen eines Rauschens, das einem Radgeschwindigkeitssignal, das als die Rotationsbeschleunigungsinformation für jedes der Räder dient, überlagert ist, unter Verwendung einer aktiven Rauschsteuerungstechnologie enthält.
3. Reifendruckabnahmeerfassungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, wobei die aktive Rauschsteuerungstechnologie ein Synthesizer mit verzögerten x-harmonischen (DXHS) ist.
4. Reifendruckabnahmeerfassungsvorrichtung nach Anspruch 3, wobei das Rauschen ein periodisches Rauschen ist, das durch eine Explosion an einem Motor verursacht wird, eine Frequenz des periodischen Rauschens aus der Motorumdrehungszahl und der Zylinderzahl berechnet wird, und die Rauschentfernungseinheit in einem Fall fungiert, in dem die berechnete Frequenz innerhalb eines Bereichs von 25 bis 65 Hz ist.
5. Reifendruckabnahmeerfassungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, wobei die aktive Rauschsteuerungstechnologie ein adaptiver digitaler Filter des FIR-Typs ist, der ein vergangenes Signal des Radgeschwindigkeitssignals oder des Radbeschleunigungssignals, das als ein zu steuerndes Objekt als ein Referenzsignal dient, und einen LMS-Algorithmus als einen adaptiven Algorithmus verwendet.
6. Reifendruckabnahmeerfassungsvorrichtung nach Anspruch 3 oder 5, wobei die Rauschentfernungseinheit bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit von 30 bis 120 km/h funktioniert und ein Berechnungszyklus der Rauschentfernungseinheit 3 bis 10 Millisekunden ist.
7. Reifendruckabnahmeerfassungsvorrichtung nach Anspruch 5, wobei eine Formel von K × 4 ≤ N ≤ 50 erfüllt ist, wenn die Abgriffanzahl des adaptiven digitalen Filters des FIR-Typs N ist und die Anzahl des zu entfernenden Rauschens K ist.
8. Reifendruckabnahmeerfassungsvorrichtung nach Anspruch 5, wobei eine Zeitdifferenz Δt (Sek) zwischen einer Erhaltezeit des vergangenen Signals, das als das Referenzsignal verwendet wird, und einer aktuellen Zeit eine Formel von 0,16 ≤ Δt ≤ 0,35 erfüllt.
9. Reifendruckabnahmeerfassungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, wobei die aktive Rauschsteuerungstechnologie ein adaptiver digitaler Filter des FIR-Typs ist, der ein Radgeschwindigkeitssignal oder ein Radbeschleunigungssignal des anderen Rads auf der gleichen Achse wie dem Rad, von dem ein Motorrauschen zu entfernen ist, als ein Referenzsignal und einen LMS-Algorithmus als einen adaptiven Algorithmus verwendet.
10. Reifendruckabnahmeerfassungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die aktive Rauschsteuerungstechnologie ein adaptiver digitaler Filter des FIR-Typs ist, der ein Radgeschwindigkeitssignal oder ein Radbeschleunigungssignal des anderen Rads auf derselben Seite wie dem Rad, von dem ein periodisches Straßenoberflächenrauschen zu entfernen ist, als ein Referenzsignal und einen LMS-Algorithmus als einen adaptiven Algorithmus verwendet.
11. Reifendruckabnahmeerfassungsvorrichtung nach Anspruch 9, wobei eine Zeitdifferenz Δt (Sek) zwischen einer Erhaltezeit des Signals, das als das Referenzsignal verwendet wird und einer aktuellen Zeit eine Formel von 0 ≤ Δt ≤ 0,35 erfüllt, wobei „Erhaltezeit des Referenzsignals” = „aktuelle Zeit” – Δt.
12. Reifendruckabnahmeerfassungsvorrichtung nach Anspruch 10, wobei für eine Zeitdifferenz Δt (Sek) zwischen einer Erhaltezeit des Signals, das als das Referenzsignal verwendet wird, und einer aktuellen Zeit 0 ≤ Δt ≤ Radstand (m)/Fahrzeuggeschwindigkeit (m/s) × 3 gilt, wobei „Erhaltezeit des Referenzsignals” = „aktuelle Zeit” – Δt in einem Fall gilt, in dem ein hinteres Rad mit einem vorderen Rad als dem Referenzsignal gesteuert wird, und wobei „Erhaltezeit des Referenzsignals” = „aktuelle Zeit” + Δt in einem Fall gilt, in dem das vordere Rad mit dem hinteren Rad als das Referenzsignal gesteuert wird.
13. Reifendruckabnahmeerfassungsverfahren mit: einem Rotationsgeschwindigkeitsinformationserfassungsschritt zum Erfassen einer Rotationsgeschwindigkeitsinformation von Rädern eines Fahrzeugs; einem Resonanzfrequenzschätzschritt zum Schätzen einer Torsionsresonanzfrequenz der Rotationsgeschwindigkeitsinformation in einer Zeitreihe aus der Rotationsgeschwindigkeitsinformation, die in dem Rotationsgeschwindigkeitsinformationserfassungsschritt erhalten wird; und einem Beurteilungsschritt zum Beurteilen einer Abnahme des Drucks der Reifen, die an den Rädern installiert sind, basierend auf der geschätzten Torsionsresonanzfrequenz, wobei der Resonanzfrequenzschätzschritt einen Rauschentfernungsschritt zum Entfernen eines Rauschens, das einem Radgeschwindigkeitssignal, das als die Rotationsgeschwindigkeitsinformation für jedes der Räder dient, überlagert ist, unter Verwendung einer aktiven Rauschsteuerungstechnologie enthält.
14. Reifendruckabnahmeerfassungsverfahren mit: einem Rotationsgeschwindigkeitsinformationserfassungsschritt zum Erfassen einer Rotationsgeschwindigkeitsinformation von Rädern eines Fahrzeugs; einem Rotationsbeschleunigungsinformationsberechnungsschritt des Berechnens einer Rotationsbeschleunigungsinformation der Räder aus der Rotationsgeschwindigkeitsinformation, die in dem Rotationsgeschwindigkeitsinformationserfassungsschritt erhalten wird; einem Resonanzfrequenzschätzschritt zum Schätzen einer Torsionsresonanzfrequenz der Rotationsbeschleunigungsinformation in einer Zeitreihe aus der Rotationsbeschleunigungsinformation, die in dem Rotationsbeschleunigungsinformationsberechnungsschritt berechnet wird; und einem Beurteilungsschritt zum Beurteilen einer Abnahme des Drucks der Reifen basierend auf der geschätzten Torsionsresonanzfrequenz, wobei der Resonanzfrequenzschätzschritt einen Rauschentfernungsschritt zum Entfernen eines Rauschens, das einem Radbeschleunigungssignal, das als die Rotationsbeschleunigungsinformation für jedes der Räder dient, überlagert ist, unter Verwendung einer aktiven Rauschsteuerungstechnologie enthält.
15. Reifendruckabnahmeerfassungsverfahren nach Anspruch 13 oder Anspruch 14, wobei die aktive Rauschsteuerungstechnologie ein adaptiver digitaler Filter des FIR-Typs ist, der ein vergangenes Signal des Radgeschwindigkeitssignals oder des Radbeschleunigungssignals, das als ein zu steuerndes Objekt als ein Referenzsignal dient, und einen LMS-Algorithmus als einen adaptiven Algorithmus verwendet.
16. Reifendruckabnahmeerfassungsverfahren nach Anspruch 15, wobei eine Formel von K × 4 ≤ N ≤ 50 erfüllt ist, wenn die Abgriffanzahl des adaptiven digitalen Filters des FIR-Typs N ist und die Anzahl des zu entfernenden Rauschens K ist.
17. Reifendruckabnahmeerfassungsverfahren nach Anspruch 15, wobei eine Zeitdifferenz Δt (Sek) zwischen einer Erhaltezeit des vergangenen Signals, das als das Referenzsignal verwendet wird, und einer aktuellen Zeit eine Formel von 0,16 ≤ Δt ≤ 0,35 erfüllt.
18. Reifendruckabnahmeerfassungsprogramm, das einen Computer veranlasst, um ein Abnehmen eines Drucks der Reifen basierend auf einer Resonanzfrequenz der Reifen eines fahrenden Fahrzeugs zu erfassen, zu fungieren als: eine Resonanzfrequenzschätzeinheit zum Schätzen einer Torsionsresonanzfrequenz der Rotationsgeschwindigkeitsinformation in einer Zeitreihe aus der Rotationsgeschwindigkeitsinformation, die durch eine Rotationsgeschwindigkeitsinformationserfassungseinheit erhalten wird, zum Erfassen einer Rotationsgeschwindigkeitsinformation von Rädern des Fahrzeugs; und eine Beurteilungseinheit zum Beurteilen der Abnahme des Drucks der Reifen, die auf den Rädern installiert sind, basierend auf der geschätzten Torsionsresonanzfrequenz, wobei die Resonanzfrequenzschätzeinheit eine Rauschentfernungseinheit zum Entfernen eines Rauschens, das einem Radgeschwindigkeitssignal überlagert ist, das als die Rotationsgeschwindigkeitsinformation für jedes der Räder dient, unter Verwendung einer aktiven Rauschsteuerungstechnologie enthält.
19. Reifendruckabnahmeerfassungsprogramm, das einen Computer veranlasst, um ein Abnehmen eines Drucks der Reifen basierend auf einer Resonanzfrequenz der Reifen eines fahrenden Fahrzeugs zu erfassen, zu fungieren als: eine Rotationsbeschleunigungsinformationsberechnungseinheit zum Berechnen einer Rotationsbeschleunigungsinformation der Räder aus einer Rotationsgeschwindigkeitsinformation, die durch die Rotationsgeschwindigkeitserfassungseinheit erhalten wird, zum Erfassen einer Rotationsgeschwindigkeitsinformation der Räder des Fahrzeugs; eine Resonanzfrequenzschätzeinheit zum Schätzen einer Torsionsresonanzfrequenz der Rotationsbeschleunigungsinformation in einer Zeitreihe aus der Rotationsbeschleunigungsinformation, die durch die Rotationsbeschleunigungsinformationsberechnungseinheit berechnet wird; und eine Beurteilungseinheit zum Beurteilen der Abnahme eines Drucks der Reifen basierend auf der geschätzten Torsionsresonanzfrequenz, wobei die Resonanzfrequenzschätzeinheit eine Rauschentfernungseinheit zum Entfernen eines Rauschens, das einem Radbeschleunigungssignal, das als die Rotationsbeschleunigungsinformation für jedes der Räder dient, überlagert ist, unter Verwendung einer aktiven Rauschsteuerungstechnologie enthält.