DE1513560B2 - Steuereinrichtung für einen Gleichstrommotor - Google Patents

Description

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Hauptthyristor H₁ gezündet ist und der Lösch- indem die Spannung am Löschkondensator C und thyristor H₂ sperrt, so fließt der Ankerstrom durch damit auch am Hauptthyristor H₁ nicht über die die Diode D₁ und den Hauptthyristor H₁. Die beiden Spannung U der Gleichspannungsquelle Q hinaus Thyristoren H₁ und H₂ haben einen vernachlässig- anwachsen kann. Dabei ergibt sich der weitere Vorbaren Spannungsabfall. Der Löschkondensator C 5 teil, daß die in der Induktivität L magnetisch gewird gleichzeitig über den ohmschen Widerstand R₂ speicherte Energie in der Ankerwicklung in nutzbare aufgeladen. Wenn der Steuerimpuls an der Elek- mechanische Antriebsenergie umgewandelt wird,
trode 2 erscheint, wird der Löschthyristor H₂ ge- Nach Rückgang des Ankerstroms auf Null würde zündet. Die Ladung des Löschkondensators C fließt sich ohne Vorhandensein der in Reihe liegenden nun über dem Löschthyristor H₂ und den Haupt- io Diode D₁ die Spannung am Löschkondensator auf thyristor H₁ ab, wobei letzterer gelöscht wird. Der die Differenz von Speisegleichspannung U und Ankerstrom fließt danach zunächst durch den Lösch- Ankerspannung U_A einstellen, und der Löschkondenkondensator C und den Löschthyristor H₂ weiter, sator wäre bei nur noch kleiner Spannungsdifferenz und der Löschkondensator C wird umgeladen. für den nächsten Löschvorgang im Löschthyristor H₂, Bei großer gespeicherter Energie in der Induk- 15 sobald der Hauptthyristor H₁ wieder gezündet wird, tivität L kann der Löschkondensator C dabei auf ungenügend geladen. Dies wird verhindert durch die einen sehr großen Spannungswert aufgeladen werden, Diode D₁ und einen zweiten Ladestrompfad, in der für den Hauptthyristor H₁ schädlich sein kann. welchem ein ohmscher Widerstand R₁, der Lösch-Um dies zu verhindern, kann es zweckmäßig sein, kondensator C und der Löschthyristor H₂ liegen, der Ankerwicklung A, L in bekannter Weise eine 20 Über diesen zweiten Ladestrompfad wird bei sperren-Freilaufdiode D₂ parallel zu schalten. Diese Diode dem Hauptthyristor H₁ und gezündetem Löschbewirkt, daß der Ankerstrom, nachdem der Konden- thyristor H₂ der Löschkondensator C voll aufgeladen, sator C auf die Spannung U der Gleichspannungs- Die Diode D₁ wird bei aufgeladenem Löschkondenquelle Q aufgeladen ist, über die Freilaufdiode D₂ sator in Sperrichtung vorgespannt und verhindert kurzzeitig weiterfließt. Die Freilaufdiode D₂ bewirkt 25 dadurch eine unerwünschte Einwirkung der Ankereine Spannungsbegrenzung am Hauptthyristor H₁, spannung auf den Löschkondensator.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

1 2 induzierte, der Drehzahl proportionale Spannung zu Patentansprüche: gewährleisten. Zur Lösung dieser Aufgabe liegt eine Diode mit

1. Steuereinrichtung für einen Gleichstrom- der Ankerwicklung, für den Ankerstrom durchlässig motor, dessen Ankerwicklung mit einer Gleich- 5 gepolt, in Reihe, und es führt ein zweiter Ladestromspannungsquelle über einen als elektronischer pfad derart von der Ladegleichspannungsquelle auf Schalter betriebenen Hauptthyristor verbunden die Verbindung des Hauptthyristors mit dem Löschist, dem die Reihenschaltung eines Löschkonden- kondensator, daß der Löschkondensator bei sperrensators und eines Löschthyristors parallel liegt, der Diode und sperrendem Hauptthyristor über mit einem ersten Ladestrompfad, der derart von io diesen zweiten Ladestrompfad aufgeladen wird,
einer Ladegleichspannungsquelle auf die Verbin- Zwar ist es aus der FR-PS 1 297 642 (F i g. 4) bei dung des Löschkondensators mit dem Lösch- einer Steuereinrichtung ähnlicher Art bekannt, eine thyristor führt, daß der Löschkondensator bei für den Ankerstrom durchlässig gepolte Diode mit sperrendem Löschthyristor über diesen ersten der Ankerwicklung in Reihe anzuordnen, jedoch ist Ladestrompfad aufgeladen wird, dadurch ge- 15 hier kein zweiter Ladestrompfad vorhanden. Außerkennzeichnet, daß eine Diode (D₁) mit der dem soll dort die Diode im Unterschied zur erfin-Ankerwicklung (A, L), für den Ankerstrom dungsgemäßen Steuereinrichtung eine Entladung des durchlässig gepolt, in Reihe liegt und daß ein Löschkondensators über die Gleichspannungsquelle zweiter Ladestrompfad (R_VCH₂) derart von der verhindern.

Ladegleichspannungsquelle auf die Verbindung 20 Bei der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung er-

des Hauptthyristors (H₁) mit dem Löschkonden- gibt sich dagegen durch das Vorsehen der in Reihe

sator (C) führt, daß der Löschkondensator (C) mit der Ankerwicklung liegende Diode und des

bei sperrender Diode (D₁) und sperrendem zweiten Ladestrompfades der Vorteil, daß bei der

Hauptthyristor (H₁) über diesen zweiten Lade- Steuerung von Gleichstrom-Hauptschlußmotoren das

strompfad aufgeladen wird. 25 Arbeiten der Thyristoren nicht beeinträchtigt wird

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- und besonders, daß auch Gleichstrom-Nebenschlußkennzeichnet, daß der Ankerwicklung (A, L) eine und fremderregte Gleichstrommotoren auf diese Freilaufdiode (D.,) parallel geschaltet ist. Weise zuverlässig gesteuert werden können, was bisher nicht möglich war.

30 Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird an

Hand der Zeichnung näher erläutert.

Die Figur zeigt ein Blockschaltbild einer Steuer-

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrich- einrichtung für einen fremderregten Gleichstrommotor, tung für einen Gleichstrommotor, dessen Anker- Gemäß dem Schaltbild besteht die Steuereinrichwicklung mit einer Gleichspannungsquelle über einen 35 tung aus einem Hauptthyristor H₁ und einem Löschais elektronischer Schalter betriebenen Haupt- thyristor H.„ deren Kathoden an die negative thyristor verbunden ist, dem die Reihenschaltung Klemme E., einer Gleichspannungsquelle Q angeeines Löschkondensators parallel liegt, mit einem schlossen sind, während die Anode des Hauptersten Ladestrompfad, der derart von einer Lade- thyristors über einen Löschkondensator C mit der gleichspannungsquelle auf die Verbindung des Lösch- 40 Anode des Lösch thyristors verbunden ist. Beide kondensator mit dem Löschthyristor führt, daß der Beläge des Löschkondensators sind über je einen Löschkondensator bei sperrendem Löschthyristor ohmschen Widerstand R₁, R₂ mit der positiven über diesen ersten Ladestrompfad aufgeladen wird. Klemme E₁ der Gleichspannungsquelle verbunden.

Eine solche Steuereinrichtung ist durch die Zeit- Als Ladegleichspannungsquelle wird im dargestellten Schriften »fördern und heben«, 1963, Heft 4, S. 289, 45 Ausführungsbeispiel die Gleichspannungsquelle Q und »Proceedings I. E. Ε.«, Bd. 110, Nr. 1, Januar benutzt. Es könnte aber auch eine davon unabhän-1963, S. 200, bekanntgeworden. Bei dieser bekann- gige gesonderte Ladegleichspannungsquelle vorgeten Steuereinrichtung kann im Betrieb die in der sehen sein. Die Reihenschaltung der Ankerwicklung Ankerwicklung induzierte, der Drehzahl proportio- A, L und einer für den Ankerstrom durchlässig genale Spannung der speisenden Gleichspannung ent- 5° polten Diode D₁ ist einerseits an der Verbindung gegenwirken und dadurch eine genügende Aufladung des Hauptthyristors H₁ mit dem Löschkondensator C, des Löschkondensators verhindern und so den Lösch- anderseits an der positiven Klemme E₁ der Gleichvorgang beeinträchtigen. Diese in der Ankerwicklung Spannungsquelle Q angeschlossen. Der Ankerstrominduzierte Spannung kann somit einen störenden pfad M besteht aus der Ankerwicklung A und einer Einfluß auf das richtige Arbeiten der Thyristoren 55 Induktivität L, in der die Ankerinduktivität und die haben, die den Ankerstrom ein- und ausschalten. Induktivitäten von eventuell vorhandenen Wendepol-Dieser störende Einfluß kann sich bei Gleichstrom- und Hauptschlußwicklungen zusammengefaßt sind. Hauptschlußmotoren geltend machen, wie ein solcher Die Feldwicklung F kann im Nebenschluß an die in der Zeitschrift »Proceedings I. E. Ε.« a. a. O. an- Ankerwicklung A, L oder, wie im vorliegenden Ausgegeben ist. Er verstärkt sich bei Gleichstrom- 60 führungsbeispiel, direkt an die Gleichspannungs-Nebenschluß- oder fremderregten Gleichstrommoto- quelle Q angeschlossen oder auch fremderregt sein, ren in solchem Ausmaß, daß eine solche Steuer- Zur Zündung der Thyristoren H₁ und H₂ ist ein einrichtung bisher bei solchen Motoren nicht ange- Impulsgeber /G vorhanden,
wendet werden konnte. Die Wirkungsweise dieser Steuereinrichtung wird

Bei der Erfindung handelt es sich um die Lösung 65 im folgenden erläutert. An die Steuerelektroden 1

der Aufgabe, bei einer derartigen Steuereinrichtung und 2 werden abwechselnd durch den Impulsgeber

ein sicheres Aufladen des Löschkondensators ohne IG Zündimpulse gegeben. Dadurch werden die Thy-

Beeinträchtigung durch die in der Ankerwicklung ristoren H₁ und H., abwechselnd gezündet. Wenn der